JP2003111343A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP2003111343A JP2003111343A JP2001295023A JP2001295023A JP2003111343A JP 2003111343 A JP2003111343 A JP 2003111343A JP 2001295023 A JP2001295023 A JP 2001295023A JP 2001295023 A JP2001295023 A JP 2001295023A JP 2003111343 A JP2003111343 A JP 2003111343A
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- JP
- Japan
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- bearing
- bearing housing
- rotor
- ball
- ball bearing
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/067—Fixing them in a housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はモータに関し、二つのボール軸受収
容部が大きい軸ずれを有する軸受ハウジングが組み込ま
れた場合であっても、軸受の負荷が増えないようにする
こと及び出力を取り出す部分の振れ精度が悪化しないよ
うにすることを課題とする。 【解決手段】 ロータ６０の出力側の面６７の近くに位
置する軸受収容部６５の径の寸法はＤ＋０．００１〜Ｄ
＋０．００５ｍｍである。軸受収容部６４の径の寸法は
Ｄ＋０．００６〜Ｄ＋０．０１１ｍｍである。軸受収容
部６４の径の寸法の許容域は＋０．００６〜＋０．０１
１ｍｍであり、軸受収容部６５の径の寸法の許容域＋
０．００１〜＋０．００５ｍｍより大きい方にシフトし
ている。ボール軸受７２の軸受収容部６５へのはめあい
は厳しく、ボール軸受７１の軸受収容部６４へのはめあ
いは緩い。緩いはめあいが、ボール軸受７１、７２が歪
むことを防止する。厳しいはめあいが、良好な振れ精度
を達成する。
容部が大きい軸ずれを有する軸受ハウジングが組み込ま
れた場合であっても、軸受の負荷が増えないようにする
こと及び出力を取り出す部分の振れ精度が悪化しないよ
うにすることを課題とする。 【解決手段】 ロータ６０の出力側の面６７の近くに位
置する軸受収容部６５の径の寸法はＤ＋０．００１〜Ｄ
＋０．００５ｍｍである。軸受収容部６４の径の寸法は
Ｄ＋０．００６〜Ｄ＋０．０１１ｍｍである。軸受収容
部６４の径の寸法の許容域は＋０．００６〜＋０．０１
１ｍｍであり、軸受収容部６５の径の寸法の許容域＋
０．００１〜＋０．００５ｍｍより大きい方にシフトし
ている。ボール軸受７２の軸受収容部６５へのはめあい
は厳しく、ボール軸受７１の軸受収容部６４へのはめあ
いは緩い。緩いはめあいが、ボール軸受７１、７２が歪
むことを防止する。厳しいはめあいが、良好な振れ精度
を達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータに係り、特
に、インナーロータ構造の直流ブラシレスモータのロー
タの軸受部分の構成に関する。
に、インナーロータ構造の直流ブラシレスモータのロー
タの軸受部分の構成に関する。
【０００２】直流ブラシレスモータのロータの軸受部分
は、回転を取り出す面の振れ精度が良いこと、及び軸受
の負荷が異常に大きくないことが必要である。
は、回転を取り出す面の振れ精度が良いこと、及び軸受
の負荷が異常に大きくないことが必要である。
【０００３】
【従来の技術】図８は従来の直流ブラシレスモータのロ
ータの軸受部分を示す。ロータの軸受ハウジング１２の
二つのボール軸受収容部１３，１４内に夫々外径寸法が
Ｄのボール軸受３１，３２が組み込んであり、このボー
ル軸受３１，３２がステータの固定軸２１に嵌合してあ
り、ロータ１１が二つのボール軸受３１，３２によって
ステータ２０の固定軸２１に支持されている構成であ
る。１５はロータの出力取り出し面であり、リール等が
ねじ止めされる。図８では、分かり易くするために、誇
張して、嵌合しあっている部分に隙間が存在するように
示してある。
ータの軸受部分を示す。ロータの軸受ハウジング１２の
二つのボール軸受収容部１３，１４内に夫々外径寸法が
Ｄのボール軸受３１，３２が組み込んであり、このボー
ル軸受３１，３２がステータの固定軸２１に嵌合してあ
り、ロータ１１が二つのボール軸受３１，３２によって
ステータ２０の固定軸２１に支持されている構成であ
る。１５はロータの出力取り出し面であり、リール等が
ねじ止めされる。図８では、分かり易くするために、誇
張して、嵌合しあっている部分に隙間が存在するように
示してある。
【０００４】図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、軸受ハ
ウジング１２の二つのボール軸受収容部１３，１４の径
はボール軸受３１、３２の外径寸法Ｄに極力近づけた寸
法であり、同じ寸法Ｄ＋０．００１〜Ｄ＋０．００５ｍ
ｍである。許容域は、＋０．００１〜＋０．００５ｍｍ
である。許容域とは最大許容寸法と最小許容寸法との間
の区域を意味する。最大許容寸法と最小許容寸法との差
を意味する寸法公差は、０．００４ｍｍである。この許
容域及び寸法公差は、ボール軸受３１，３２のボール軸
受収容部１３，１４へのはめあいはすきまが僅かである
厳しいものである。
ウジング１２の二つのボール軸受収容部１３，１４の径
はボール軸受３１、３２の外径寸法Ｄに極力近づけた寸
法であり、同じ寸法Ｄ＋０．００１〜Ｄ＋０．００５ｍ
ｍである。許容域は、＋０．００１〜＋０．００５ｍｍ
である。許容域とは最大許容寸法と最小許容寸法との間
の区域を意味する。最大許容寸法と最小許容寸法との差
を意味する寸法公差は、０．００４ｍｍである。この許
容域及び寸法公差は、ボール軸受３１，３２のボール軸
受収容部１３，１４へのはめあいはすきまが僅かである
厳しいものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】軸受ハウジング１２の
二つのボール軸受収容部１３，１４が十分に精度良く加
工されているものである限りにおいては、問題は起きな
い。即ち、モータを組立てて駆動させロータが回転され
たときの回転を取り出す回転取り出し面１５の振れの精
度は良好であり、且つ、ロータの軸受部の回転負荷は小
さい。
二つのボール軸受収容部１３，１４が十分に精度良く加
工されているものである限りにおいては、問題は起きな
い。即ち、モータを組立てて駆動させロータが回転され
たときの回転を取り出す回転取り出し面１５の振れの精
度は良好であり、且つ、ロータの軸受部の回転負荷は小
さい。
【０００６】ここで、軸受ハウジング１２の二つのボー
ル軸受収容部１３、１４とは、ボール軸受収容部１３を
バイトで切削加工して形成した後、ワークをチャッキン
グし直して、バイトで切削加工しており、図９（Ａ）に
示すように、ボール軸受収容部１３の中心線Ｘ１３とボ
ール軸受収容部１４の中心線Ｘ１４との間にδの軸ずれ
が発生する可能性がある。
ル軸受収容部１３、１４とは、ボール軸受収容部１３を
バイトで切削加工して形成した後、ワークをチャッキン
グし直して、バイトで切削加工しており、図９（Ａ）に
示すように、ボール軸受収容部１３の中心線Ｘ１３とボ
ール軸受収容部１４の中心線Ｘ１４との間にδの軸ずれ
が発生する可能性がある。
【０００７】図９（Ｃ）に示すように、ボール軸受３
１、３２が夫々ボール軸受収容部１３、１４に嵌合され
た状態で、ボール軸受３１の中心線Ｘ３１と、ボール軸
受３２の中心線Ｘ３２との間には、上記δに相当する軸
ずれδ１が依然として存在する。
１、３２が夫々ボール軸受収容部１３、１４に嵌合され
た状態で、ボール軸受３１の中心線Ｘ３１と、ボール軸
受３２の中心線Ｘ３２との間には、上記δに相当する軸
ずれδ１が依然として存在する。
【０００８】特に、軸ずれδ１が大きめの場合には、モ
ータを組み立てた状態で、即ち、固定軸２１がボール軸
受３１、３２を貫通した場合に、ボール軸受３１、３２
が強制的に整列されるときにボール軸受３１，３２がラ
ジアル方向に歪まされ、これによって、ロータ１１の軸
受部の回転負荷が大きくなってしまうことがあった。
ータを組み立てた状態で、即ち、固定軸２１がボール軸
受３１、３２を貫通した場合に、ボール軸受３１、３２
が強制的に整列されるときにボール軸受３１，３２がラ
ジアル方向に歪まされ、これによって、ロータ１１の軸
受部の回転負荷が大きくなってしまうことがあった。
【０００９】ここで、軸受ハウジング１２の二つのボー
ル軸受収容部の径の寸法の許容域を大きい方にシフトさ
せた場合を考えてみる。
ル軸受収容部の径の寸法の許容域を大きい方にシフトさ
せた場合を考えてみる。
【００１０】ボール軸受収容部は、図９（Ａ）中、破線
で示すようになる。図１０に示すように、固定軸２１が
ボール軸受３１、３２を貫通した状態で、ボール軸受３
１，３２が夫々ボール軸受収容部１３ａ、１４ａの内部
で適宜ずれて整列され、ラジアル方向の歪みは発生せ
ず、ロータの軸受部の回転負荷は大きくならずに小さい
ままである。しかし、ボール軸受３１ａ，３２ａの位置
が夫々ボール軸受収容部１３ａ、１４ａの中心に対して
ずれてしまい、これによって、軸受ハウジング１２の回
転軸線Ｘ１２が固定軸２１の中心線Ｘ２１に対して傾斜
し、この結果、回転取り出し面１５の振れ精度が悪くな
ってしまう。
で示すようになる。図１０に示すように、固定軸２１が
ボール軸受３１、３２を貫通した状態で、ボール軸受３
１，３２が夫々ボール軸受収容部１３ａ、１４ａの内部
で適宜ずれて整列され、ラジアル方向の歪みは発生せ
ず、ロータの軸受部の回転負荷は大きくならずに小さい
ままである。しかし、ボール軸受３１ａ，３２ａの位置
が夫々ボール軸受収容部１３ａ、１４ａの中心に対して
ずれてしまい、これによって、軸受ハウジング１２の回
転軸線Ｘ１２が固定軸２１の中心線Ｘ２１に対して傾斜
し、この結果、回転取り出し面１５の振れ精度が悪くな
ってしまう。
【００１１】そこで、本発明は、上記課題を解決したモ
ータを提供することを目的とする。
ータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、軸受
ハウジングの二つの軸受収容部内に軸受が組み込んであ
り、この二つの軸受が軸に嵌合してあり、該軸受ハウジ
ング及び該軸のうち一方が他方に対して回転する構成の
モータにおいて、上記軸受ハウジングの二つの軸受収容
部のうち回転を取り出す側に近い軸受収容部への軸受の
はめあいはきびしく、回転を取り出す側から離れている
軸受収容部への軸受のはめあいは緩い構成としたもので
ある。
ハウジングの二つの軸受収容部内に軸受が組み込んであ
り、この二つの軸受が軸に嵌合してあり、該軸受ハウジ
ング及び該軸のうち一方が他方に対して回転する構成の
モータにおいて、上記軸受ハウジングの二つの軸受収容
部のうち回転を取り出す側に近い軸受収容部への軸受の
はめあいはきびしく、回転を取り出す側から離れている
軸受収容部への軸受のはめあいは緩い構成としたもので
ある。
【００１３】緩いはめあいは、軸受の軸受収容部内での
径方向の移動量を増やして、二つの軸受が軸によって整
列されたときに、軸受にひずみが発生しないようにす
る。
径方向の移動量を増やして、二つの軸受が軸によって整
列されたときに、軸受にひずみが発生しないようにす
る。
【００１４】きびしいはめあいは、回転する軸受ハウジ
ング又は軸の回転を取り出す部分の振れを抑える。
ング又は軸の回転を取り出す部分の振れを抑える。
【００１５】請求項２の発明は、ロータの一部を構成す
る軸受ハウジングの二つの軸受収容部内に軸受が組み込
んであり、この二つの軸受がステータの一部を構成する
固定軸に嵌合してあり、ロータの軸受ハウジングが二つ
の軸受によってステータの固定軸に回転可能に支持され
ている構成のモータにおいて、上記軸受ハウジングの二
つの軸受収容部のうち回転を取り出す側から離れている
軸受収容部への軸受のはめあいが、別の軸受収容部への
軸受のはめあいよりゆるい構成としたものである。
る軸受ハウジングの二つの軸受収容部内に軸受が組み込
んであり、この二つの軸受がステータの一部を構成する
固定軸に嵌合してあり、ロータの軸受ハウジングが二つ
の軸受によってステータの固定軸に回転可能に支持され
ている構成のモータにおいて、上記軸受ハウジングの二
つの軸受収容部のうち回転を取り出す側から離れている
軸受収容部への軸受のはめあいが、別の軸受収容部への
軸受のはめあいよりゆるい構成としたものである。
【００１６】緩いはめあいは、軸受の軸受収容部内での
径方向の移動量を増やして、二つの軸受が固定軸によっ
て整列されたときに、軸受にひずみが発生しないように
する。
径方向の移動量を増やして、二つの軸受が固定軸によっ
て整列されたときに、軸受にひずみが発生しないように
する。
【００１７】きびしいはめあいは、回転する軸受ハウジ
ングの回転を取り出す部分の振れを抑える。
ングの回転を取り出す部分の振れを抑える。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１（Ａ），（Ｂ）及び図２は本
発明の一実施例になる直流ブラシレスモータ５０を示
し、図３はドライバリールを取り除いた状態のモータ５
０を断面して示し、図４は分解して示す。
発明の一実施例になる直流ブラシレスモータ５０を示
し、図３はドライバリールを取り除いた状態のモータ５
０を断面して示し、図４は分解して示す。
【００１９】直流ブラシレスモータ５０は、ステータ５
１とロータ６０とよりなり、インナーロータ構造であ
り、３相駆動である。ロータ６０の出力側の面にはドラ
イバリール９０が固定してあり、モータ５０は、ＤＬＴ
(Digital Linear Tape)装置に組み込まれている。テー
プカートリッジがＤＬＴ装置に装着されると、テープカ
ートリッジ内のドライバリールがモータ５０側のドライ
バリール９０と相対的に嵌合してテープリールが回転駆
動される。
１とロータ６０とよりなり、インナーロータ構造であ
り、３相駆動である。ロータ６０の出力側の面にはドラ
イバリール９０が固定してあり、モータ５０は、ＤＬＴ
(Digital Linear Tape)装置に組み込まれている。テー
プカートリッジがＤＬＴ装置に装着されると、テープカ
ートリッジ内のドライバリールがモータ５０側のドライ
バリール９０と相対的に嵌合してテープリールが回転駆
動される。
【００２０】ステータ５１は、ベース５２と、ステータ
ヨーク５３と、コイル５４とよりなる。ステータヨーク
５３は、リング状であり且つ内周側に等角度間隔で複数
のコアスロット５５を有する。各コアスロット５５にコ
イル５４が巻いてある。ステータヨーク５３は固定軸５
７を中心とする円上に位置決めされてベース５２上に固
定してある。各コイル５４の端は、ベース５２上の配線
部に接続してある。固定軸５７は、ベース５２に垂直に
固定してある。固定軸５７には、接着剤塗布のための溝
５７ａ，５７ｂが形成してある。
ヨーク５３と、コイル５４とよりなる。ステータヨーク
５３は、リング状であり且つ内周側に等角度間隔で複数
のコアスロット５５を有する。各コアスロット５５にコ
イル５４が巻いてある。ステータヨーク５３は固定軸５
７を中心とする円上に位置決めされてベース５２上に固
定してある。各コイル５４の端は、ベース５２上の配線
部に接続してある。固定軸５７は、ベース５２に垂直に
固定してある。固定軸５７には、接着剤塗布のための溝
５７ａ，５７ｂが形成してある。
【００２１】ロータ６０は、有底皿形状のロータベース
６１と、環状であり、周方向にＮＳに交互に着磁してあ
り、ロータベース６１の外周部に固定してあるマグネッ
ト６２と、ロータベース６１の中心に固定してある略円
筒形状の軸受ハウジング６３とよりなる。軸受ハウジン
グ６３は、下面側に軸受収容部６４を有し、上面側に軸
受収容部６５を有し、中央部に環状の凸部６６を有し、
上端にロータ６０の出力側の面６７を有する。
６１と、環状であり、周方向にＮＳに交互に着磁してあ
り、ロータベース６１の外周部に固定してあるマグネッ
ト６２と、ロータベース６１の中心に固定してある略円
筒形状の軸受ハウジング６３とよりなる。軸受ハウジン
グ６３は、下面側に軸受収容部６４を有し、上面側に軸
受収容部６５を有し、中央部に環状の凸部６６を有し、
上端にロータ６０の出力側の面６７を有する。
【００２２】モータ５０は、ボール軸受７１を内周面
に接着剤が塗布してある軸受収容部６４に嵌合させて組
み込み、ボール軸受７１を接着剤が塗布してある固定
軸５７に嵌合させて、ロータ６０をステータ５１に組み
込み、ウェーブワッシャ８０を軸受収容部６６内に置
き、ボール軸受７２を、内周面に接着剤が塗布してあ
る軸受収容部６５及び接着剤が塗布してある固定軸５７
に嵌合させて組み込み、ワッシャ８２が嵌合してある
ねじ８１を固定軸５７の上端面のねじ孔５８にねじ込ん
で締める、ことによって組み立てられる。ロータ６０
は、環状のマグネット６２がステータヨーク５３の内周
に対向した状態で、ボール軸受７１、７２によって、固
定軸５７に回転可能に支持された状態となる。
に接着剤が塗布してある軸受収容部６４に嵌合させて組
み込み、ボール軸受７１を接着剤が塗布してある固定
軸５７に嵌合させて、ロータ６０をステータ５１に組み
込み、ウェーブワッシャ８０を軸受収容部６６内に置
き、ボール軸受７２を、内周面に接着剤が塗布してあ
る軸受収容部６５及び接着剤が塗布してある固定軸５７
に嵌合させて組み込み、ワッシャ８２が嵌合してある
ねじ８１を固定軸５７の上端面のねじ孔５８にねじ込ん
で締める、ことによって組み立てられる。ロータ６０
は、環状のマグネット６２がステータヨーク５３の内周
に対向した状態で、ボール軸受７１、７２によって、固
定軸５７に回転可能に支持された状態となる。
【００２３】ロータ６０には、図２に示すように、スペ
ーサ９１、スプリング９２、ドライバリール９０、ハブ
ドライバ９３が、軸受ハウジング６３のねじ孔６８に締
められた３本のねじ９４によって固定してある。ドライ
バリール９０はロータ６０の出力側の面６７上に取り付
けてある。
ーサ９１、スプリング９２、ドライバリール９０、ハブ
ドライバ９３が、軸受ハウジング６３のねじ孔６８に締
められた３本のねじ９４によって固定してある。ドライ
バリール９０はロータ６０の出力側の面６７上に取り付
けてある。
【００２４】次に、ロータ６０の軸受部分について説明
する。
する。
【００２５】図５、図６では、分かり易くするために、
誇張して、嵌合しあっている部分に隙間が存在するよう
に示してある。
誇張して、嵌合しあっている部分に隙間が存在するよう
に示してある。
【００２６】先ず、図６を参照して、軸受ハウジング６
３の軸受収容部６４及び軸受収容部６５の寸法公差につ
いて説明する。ボール軸受７１、７２の外径寸法はＤで
ある。
３の軸受収容部６４及び軸受収容部６５の寸法公差につ
いて説明する。ボール軸受７１、７２の外径寸法はＤで
ある。
【００２７】図６（Ａ）に示すように、ロータ６０の出
力側の面６７の近くに位置する軸受収容部６５の径の寸
法はＤ＋０．００１〜Ｄ＋０．００５ｍｍである。図６
（Ｂ）に示すように、許容域は＋０．００１〜＋０．０
０５ｍｍであり、寸法公差は０．００４ｍｍである。こ
れらは、従来の軸受ハウジング１２の二つのボール軸受
収容部１３，１４の径寸法と同じである。
力側の面６７の近くに位置する軸受収容部６５の径の寸
法はＤ＋０．００１〜Ｄ＋０．００５ｍｍである。図６
（Ｂ）に示すように、許容域は＋０．００１〜＋０．０
０５ｍｍであり、寸法公差は０．００４ｍｍである。こ
れらは、従来の軸受ハウジング１２の二つのボール軸受
収容部１３，１４の径寸法と同じである。
【００２８】ロータ６０の出力側の面６７から離れてい
る側の軸受収容部６４の径の寸法はＤ＋０．００６〜Ｄ
＋０．０１１ｍｍとしてある。許容域は＋０．００６〜
＋０．０１１ｍｍであり、寸法公差は０．００５ｍｍで
ある。
る側の軸受収容部６４の径の寸法はＤ＋０．００６〜Ｄ
＋０．０１１ｍｍとしてある。許容域は＋０．００６〜
＋０．０１１ｍｍであり、寸法公差は０．００５ｍｍで
ある。
【００２９】許容域＋０．００６〜＋０．０１１ｍｍ
は、上記の許容域＋０．００１〜＋０．００５ｍｍより
大きい側にシフトしており、且つ上記の許容域＋０．０
０１〜＋０．００５ｍｍとは重なってはいない。
は、上記の許容域＋０．００１〜＋０．００５ｍｍより
大きい側にシフトしており、且つ上記の許容域＋０．０
０１〜＋０．００５ｍｍとは重なってはいない。
【００３０】寸法公差０．００５ｍｍも上記の寸法公差
０．００４ｍｍより大きい。
０．００４ｍｍより大きい。
【００３１】ボール軸受７２の軸受収容部６５へのはめ
あいはすきまｇ６５が僅かである厳しいものとなってい
る。
あいはすきまｇ６５が僅かである厳しいものとなってい
る。
【００３２】一方、ボール軸受７１の軸受収容部６４へ
のはめあいのすきまｇ６４は上記のすきまｇ６５より大
きい。ｇ６４＞ｇ６５である。よって、ボール軸受７１
の軸受収容部６４へのはめあいの状態は、ボール軸受７
２の軸受収容部６５へのはめあいの状態に比べて、緩く
なっている。
のはめあいのすきまｇ６４は上記のすきまｇ６５より大
きい。ｇ６４＞ｇ６５である。よって、ボール軸受７１
の軸受収容部６４へのはめあいの状態は、ボール軸受７
２の軸受収容部６５へのはめあいの状態に比べて、緩く
なっている。
【００３３】ここで、図６（Ａ）に示すように、ボール
軸受収容部６５の中心線Ｘ６５とボール軸受収容部６４
の中心線Ｘ６４との間にδの軸ずれが存在していると仮
定する。
軸受収容部６５の中心線Ｘ６５とボール軸受収容部６４
の中心線Ｘ６４との間にδの軸ずれが存在していると仮
定する。
【００３４】図６（Ｃ）に示すように、ボール軸受収容
部６５に嵌合されたボール軸受７２の中心線Ｘ７２と、
ボール軸受収容部６４に嵌合されたボール軸受７１の中
心線Ｘ７１との間には、上記δに相当する軸ずれδ２が
依然として存在する。
部６５に嵌合されたボール軸受７２の中心線Ｘ７２と、
ボール軸受収容部６４に嵌合されたボール軸受７１の中
心線Ｘ７１との間には、上記δに相当する軸ずれδ２が
依然として存在する。
【００３５】固定軸５７がボール軸受７１、７２を貫通
した状態では、ロータ６０の軸受部分は図５に示すよう
になる。ボール軸受７１の軸受収容部６４へのはめあい
の状態が緩くなっており、すきまｇ６４を有しているの
で、ボール軸受７１はボール軸受収容部６４内で径方向
であって軸ずれδ２が減少する方向に若干移動して、ボ
ール軸受７２の中心線Ｘ７２がボール軸受７１の中心線
Ｘ７１と一致して整列した状態とされる。
した状態では、ロータ６０の軸受部分は図５に示すよう
になる。ボール軸受７１の軸受収容部６４へのはめあい
の状態が緩くなっており、すきまｇ６４を有しているの
で、ボール軸受７１はボール軸受収容部６４内で径方向
であって軸ずれδ２が減少する方向に若干移動して、ボ
ール軸受７２の中心線Ｘ７２がボール軸受７１の中心線
Ｘ７１と一致して整列した状態とされる。
【００３６】よって、ボール軸受７１及びボール軸受７
２にはラジアル方向の歪みは発生していず、ロータの軸
受部の回転負荷は大きくならずに小さいままである。
２にはラジアル方向の歪みは発生していず、ロータの軸
受部の回転負荷は大きくならずに小さいままである。
【００３７】また、図５に示すように、軸受ハウジング
６３の軸線Ｘ６３（ボール軸受収容部６５の中心線Ｘ６
５及びボール軸受７１の中心線Ｘ７１に相当する）の固
定軸５７の軸線Ｘ５７に対する位置関係は、ボール軸受
７１及びボール軸受７２のうち軸受収容部へのはめあい
が厳しくなっているボール軸受によって決定される。本
実施例では、ボール軸受７２の軸受収容部６５のはめあ
いが厳しくなっているため、軸受ハウジング６３の軸線
Ｘ６３の固定軸５７の軸線Ｘ５７に対する位置関係は、
面６７の近くに位置する軸受収容部６５に嵌合してある
ボール軸受７２によって決定され、固定軸５７の軸線Ｘ
５７に対する傾斜は零である。よって、軸受ハウジング
６３が回転するときの面６７の上下方向への振れ精度は
良好である。
６３の軸線Ｘ６３（ボール軸受収容部６５の中心線Ｘ６
５及びボール軸受７１の中心線Ｘ７１に相当する）の固
定軸５７の軸線Ｘ５７に対する位置関係は、ボール軸受
７１及びボール軸受７２のうち軸受収容部へのはめあい
が厳しくなっているボール軸受によって決定される。本
実施例では、ボール軸受７２の軸受収容部６５のはめあ
いが厳しくなっているため、軸受ハウジング６３の軸線
Ｘ６３の固定軸５７の軸線Ｘ５７に対する位置関係は、
面６７の近くに位置する軸受収容部６５に嵌合してある
ボール軸受７２によって決定され、固定軸５７の軸線Ｘ
５７に対する傾斜は零である。よって、軸受ハウジング
６３が回転するときの面６７の上下方向への振れ精度は
良好である。
【００３８】ボール軸受７２の軸受収容部６５のはめあ
いが厳しくなっているため、軸受ハウジング６３の軸線
Ｘ６３の固定軸５７の軸線Ｘ５７に対するラジアル方向
のずれも零である。よって、軸受ハウジング６３が回転
するときの軸受ハウジング６３のラジアル方向の振れ精
度も良好である。
いが厳しくなっているため、軸受ハウジング６３の軸線
Ｘ６３の固定軸５７の軸線Ｘ５７に対するラジアル方向
のずれも零である。よって、軸受ハウジング６３が回転
するときの軸受ハウジング６３のラジアル方向の振れ精
度も良好である。
【００３９】よって、ドライバリール９０は、面振れ及
び芯振れの精度が良好な状態で回転される。
び芯振れの精度が良好な状態で回転される。
【００４０】なお、ボール軸受収容部６５の中心線Ｘ６
５とボール軸受収容部６４の中心線Ｘ６４との間に軸ず
れのない軸受ハウジング６３を組み込んだ場合にも、ロ
ータの軸受部の回転負荷は小さく、面６７の上下方向へ
の振れ精度は良好であり、軸受ハウジング６３のラジア
ル方向の振れ精度が良好であるのは勿論である。
５とボール軸受収容部６４の中心線Ｘ６４との間に軸ず
れのない軸受ハウジング６３を組み込んだ場合にも、ロ
ータの軸受部の回転負荷は小さく、面６７の上下方向へ
の振れ精度は良好であり、軸受ハウジング６３のラジア
ル方向の振れ精度が良好であるのは勿論である。
【００４１】上記の軸受ハウジング６３に代えて、図７
（Ａ）に示す軸受ハウジング６３Ａを使用しても、同様
の効果を有する。
（Ａ）に示す軸受ハウジング６３Ａを使用しても、同様
の効果を有する。
【００４２】軸受収容部６５Ａの径の寸法は、上記の軸
受収容部６５の径の寸法と同じである。軸受収容部６４
Ａの径の寸法はＤ＋０．００３〜Ｄ＋０．００７ｍｍと
してある。許容域は＋０．００３〜＋０．００７ｍｍで
あり、寸法公差は０．００４ｍｍである。
受収容部６５の径の寸法と同じである。軸受収容部６４
Ａの径の寸法はＤ＋０．００３〜Ｄ＋０．００７ｍｍと
してある。許容域は＋０．００３〜＋０．００７ｍｍで
あり、寸法公差は０．００４ｍｍである。
【００４３】図７（Ｂ）に示すように、許容域＋０．０
０３〜＋０．００７ｍｍは、上記の許容域＋０．００１
〜＋０．００５ｍｍより大きい側にシフトしている。上
記の許容域＋０．００１〜＋０．００５ｍｍとは一部重
複している。
０３〜＋０．００７ｍｍは、上記の許容域＋０．００１
〜＋０．００５ｍｍより大きい側にシフトしている。上
記の許容域＋０．００１〜＋０．００５ｍｍとは一部重
複している。
【００４４】また、軸受はボール軸受以外の軸受であっ
てもよい。
てもよい。
【００４５】また、本発明は、上記実施例とは逆であ
り、軸受ハウジング６３がステータの一部であり、固定
軸５７がロータの一部である構成のモータにも適用可能
である。このモータでは、回転を取り出す部分は、軸５
７の一端側となる。
り、軸受ハウジング６３がステータの一部であり、固定
軸５７がロータの一部である構成のモータにも適用可能
である。このモータでは、回転を取り出す部分は、軸５
７の一端側となる。
【００４６】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、軸受ハウ
ジングの二つの軸受収容部内に軸受が組み込んであり、
この二つの軸受が軸に嵌合してあり、軸受ハウジング及
び該軸のうち一方が他方に対して回転する構成のモータ
において、軸受ハウジングの二つの軸受収容部のうち回
転を取り出す側に近い軸受収容部への軸受のはめあいは
厳しく、回転を取り出す側から離れている軸受収容部へ
の軸受のはめあいは緩い構成としたものであるため、軸
受ハウジングの二つの軸受収容部の同軸性が悪い場合で
あっても、緩いはめあいが軸受の軸受収容部内での径方
向の移動量を増やし、二つの軸受が軸によって整列され
たときに軸受に無用なひずみが発生しないように出来、
よって、軸受の回転負荷が無用に増えることが起きない
ように出来る。また、厳しいはめあいによって、回転す
る軸受ハウジング又は軸の回転を取り出す部分の振れが
抑えられ、振れ精度の良い回転を取り出すことが出来
る。
ジングの二つの軸受収容部内に軸受が組み込んであり、
この二つの軸受が軸に嵌合してあり、軸受ハウジング及
び該軸のうち一方が他方に対して回転する構成のモータ
において、軸受ハウジングの二つの軸受収容部のうち回
転を取り出す側に近い軸受収容部への軸受のはめあいは
厳しく、回転を取り出す側から離れている軸受収容部へ
の軸受のはめあいは緩い構成としたものであるため、軸
受ハウジングの二つの軸受収容部の同軸性が悪い場合で
あっても、緩いはめあいが軸受の軸受収容部内での径方
向の移動量を増やし、二つの軸受が軸によって整列され
たときに軸受に無用なひずみが発生しないように出来、
よって、軸受の回転負荷が無用に増えることが起きない
ように出来る。また、厳しいはめあいによって、回転す
る軸受ハウジング又は軸の回転を取り出す部分の振れが
抑えられ、振れ精度の良い回転を取り出すことが出来
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例になるモータを示す図であ
る。
る。
【図２】図１中、ドライバリールの部分を分解して示す
図である。
図である。
【図３】図１中、ドライバリールを取り除いたモータの
断面図である。
断面図である。
【図４】図３のモータを分解して示す図である。
【図５】図３中のロータの軸受部分を拡大して概略的に
示す図である。
示す図である。
【図６】図５中の軸受ハウジングを示す図である。
【図７】軸受ハウジングの変形例を示す図である。
【図８】従来のモータのロータの軸受部分を概略的に示
す図である。
す図である。
【図９】図８中の軸受ハウジングを示す図である。
【図１０】軸受収容部の径寸法の許容域を大きい方にシ
フトさせた場合の軸受部分の状態を示す図である。
フトさせた場合の軸受部分の状態を示す図である。
５０ 直流ブラシレスモータ
５１ ステータ
５３ ステータヨーク
５４ コイル
５７ 固定軸
６０ ロータ
６１ ロータベース
６２ マグネット
６３ 軸受ハウジング
６４，６５ 軸受収容部
６６ 凸部
６７ 出力側の面
７１，７２ ボール軸受
９０ ドライバリール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J017 AA01 DA02 DB09
5H019 AA04 AA06 CC03 DD01 FF03
5H605 AA05 BB05 CC03 CC04 EB10
EB17 GG04 GG21
Claims (2)
- 【請求項１】 軸受ハウジングの二つの軸受収容部内に
軸受が組み込んであり、この二つの軸受が軸に嵌合して
あり、該軸受ハウジング及び該軸のうち一方が他方に対
して回転する構成のモータにおいて、 上記軸受ハウジングの二つの軸受収容部のうち回転を取
り出す側から離れている軸受収容部への軸受のはめあい
が、回転を取り出す側に近い別の軸受収容部への軸受の
はめあいよりゆるい構成としたことを特徴とするモー
タ。 - 【請求項２】 ロータの一部を構成する軸受ハウジング
の二つの軸受収容部内に軸受が組み込んであり、この二
つの軸受がステータの一部を構成する固定軸に嵌合して
あり、ロータの軸受ハウジングが二つの軸受によってス
テータの固定軸に回転可能に支持されている構成のモー
タにおいて、 上記軸受ハウジングの二つの軸受収容部のうち回転を取
り出す側から離れている軸受収容部への軸受のはめあい
が、回転を取り出す側に近い別の軸受収容部への軸受の
はめあいよりゆるい構成としたことを特徴とするモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295023A JP2003111343A (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295023A JP2003111343A (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111343A true JP2003111343A (ja) | 2003-04-11 |
Family
ID=19116526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001295023A Pending JP2003111343A (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003111343A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190402A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Sii Micro Precision Kk | 転がり軸受装置および転がり軸受装置の製造方法 |
| JP2013068330A (ja) * | 2013-01-22 | 2013-04-18 | Seiko Instruments Inc | 転がり軸受装置 |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001295023A patent/JP2003111343A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190402A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Sii Micro Precision Kk | 転がり軸受装置および転がり軸受装置の製造方法 |
| JP2013068330A (ja) * | 2013-01-22 | 2013-04-18 | Seiko Instruments Inc | 転がり軸受装置 |
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