JP2003109004A - 画像検査装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直感的に自由自在に登録画像の設定を行える
ようにする。 【解決手段】 液晶表示部６−２の前面にタッチパネル
（接触指示位置情報発信部）６−３を設ける。この液晶
表示部６−２の画面上において、設定ボタンＢＴ１をタ
ッチし、画面上を指でなぞる。すると、開始点Ｒｓおよ
び終点Ｒｓとを結んだ線を対角線とする長方形の輪郭線
Ｌ２が表示される。この状態で、登録ボタンＢＴ２をタ
ッチすると、輪郭線Ｌ２で囲まれた部分の撮像画像が登
録画像として設定される。
ようにする。 【解決手段】 液晶表示部６−２の前面にタッチパネル
（接触指示位置情報発信部）６−３を設ける。この液晶
表示部６−２の画面上において、設定ボタンＢＴ１をタ
ッチし、画面上を指でなぞる。すると、開始点Ｒｓおよ
び終点Ｒｓとを結んだ線を対角線とする長方形の輪郭線
Ｌ２が表示される。この状態で、登録ボタンＢＴ２をタ
ッチすると、輪郭線Ｌ２で囲まれた部分の撮像画像が登
録画像として設定される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像画像の一部
を選択し登録画像として設定する機能を備えた画像検査
装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】製本機械等では、乱丁や落丁などを防止
するために、画像検査装置が用いられる。この画像検査
装置では、色々なサイズの折丁に対応できるように、撮
像画像の一部を登録画像として設定することができるよ
うになっている。 【０００３】図４に画像検査装置の一例を示す。同図に
おいて、１はカメラ（ＣＣＤカメラ）、２は折丁（検査
対象物）である。折丁２はカメラ１によって撮像され、
予め設定されている登録画像と照合された後、正常であ
ればコンベア３へ投入される。 【０００４】この画像検査装置では、カメラ１の視野範
囲Ｓ１をほゞ最大折丁サイズＬＳとし、必要に応じて登
録画像の範囲Ｓ２を設定し直しながら、最大折丁サイズ
ＬＳから最小折丁サイズＳＳまで対応することが可能で
ある。デフォルトの状態（初期設定状態）において、登
録画像の範囲Ｓ２は、最小折丁サイズＳＳの中央部を捉
える位置（以下、この位置をデフォルト位置と呼ぶ）に
設定されている。 【０００５】図４に示した折丁２の場合、デフォルト位
置の登録画像の範囲Ｓ２には図柄が含まれておらず、こ
の範囲Ｓ２の画像を登録画像としたのでは、例えば誤っ
て白紙の折丁が混入しても区別がつかない。そこで、通
常は、装置稼働前に、折丁２の特徴部分、この例では
「ＡＢＣ」と書かれた部分を登録画像として設定し直
す。 【０００６】図５に従来の登録画像設定表示装置の要部
を示す。この登録画像設定表示装置には、表示部４−１
と、位置設定ボタン４−２と、サイズ設定ボタン４−３
と、矢印キー４−４と、登録ボタン４−５とが設けられ
ている。表示部４−１には、カメラ１により撮像された
折丁２の画像のうち、現在の登録画像の範囲Ｓ２を含む
拡大画像が表示される。この画像中、現在の登録画像の
範囲Ｓ２には、輪郭線Ｌ１およびその中心位置を示すポ
インタＰ１が表示される。 【０００７】〔登録画像の設定手順〕先ず、位置設定ボ
タン４−２を押す。次に、矢印キー４−４の縦方向キー
や横方向キーを使って、現在の登録画像の範囲Ｓ２の中
心位置を示すポインタＰ１を登録画像として設定したい
部分（「ＡＢＣ」と書かれた部分）の中心位置に移動さ
せる。このポインタＰ１の移動と同時に登録画像の範囲
Ｓ２を示す輪郭線Ｌ１も移動する。この状態で、サイズ
設定ボタン４−３を押す。そして、矢印キー４−４の縦
方向キーや横方向キーを使ってサイズを設定し、登録ボ
タン４−５を押す。これにより、折丁２の撮像画像のう
ち、「ＡＢＣ」と書かれた部分が登録画像として設定し
直される。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな登録画像の設定方法によると、登録画像の設定手順
が非直感的で、作業者によってはなかなか憶えられない
という問題や時間がかかってしまうという問題があっ
た。 【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、直感的に自
由自在に登録画像の設定を行うことのできる画像検査装
置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、表示面への接触指示の位置情報を発
信する接触指示位置情報発信手段と、この接触指示位置
情報発信手段からの接触指示の位置情報に基づいて表示
面に表示されている撮像画像の一部を選択し登録画像と
して設定する登録画像設定手段とを設けたものである。 【００１１】この発明によれば、検査対象物の撮像画像
が表示されている表示面に対し、指で触れるなどして位
置を指示すると、その接触指示の位置情報が発信され
る。そして、この接触指示の位置情報に基づいて、表示
されている撮像画像の一部が選択され、登録画像として
設定される。例えば、開始点と終点を指で接触指示する
と、開始点と終点とを結んだ線を対角線とする長方形の
輪郭線で囲まれた部分の撮像画像が選択され、登録画像
として設定される。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。図１はこの発明に係る画像検査装置の一
実施の形態の要部を示す図である。同図において、１は
カメラ（ＣＣＤカメラ）であり、図４に示した画像検査
装置と同様に、折丁２を画像として捉える位置に配置さ
れている。５は画像照合装置、６は登録画像設定表示装
置である。 【００１３】画像照合装置５は、図２に示すように、画
像入力部５−１と、制御部５−２と、画像照合部５−３
と、登録画像記憶部（不揮発性メモリ）５−４と、撮像
画像記憶部（揮発性メモリ）５−５と、画像出力部５−
６と、信号入出力部５−６とを備えている。 【００１４】登録画像設定表示装置６は、図２に示すよ
うに、画像入力部６−１と、液晶表示部６−２と、液晶
表示部６−２の前面に装着されたタッチパネル（接触指
示位置情報発信部）６−３と、信号入出力部６−４とを
備えている。タッチパネル６−３は、周知の感圧センサ
であり、透明とされている。 【００１５】〔撮像画像の表示〕この画像検査装置にお
いて、カメラ１が捉えた折丁２の撮像画像は、画像照合
装置５の画像入力部５−１に転送される。画像入力部５
−１に転送された撮像画像は、撮像画像記憶部５−５に
記憶された後、画像出力部５−６へ送られる。画像出力
部５−６は、制御部５−２からの表示制御情報（位置・
縮尺・範囲）に基づいて、撮像画像の一部又は全部を切
り出し、登録画像設定表示装置６へ送る。なお、上記表
示制御情報は、図には示していないが、登録画像設定表
示装置６での操作によって必要に応じて変更することが
可能である。 【００１６】登録画像設定表示装置６において、画像照
合装置５からの撮像画像は、画像入力部６−１を介して
液晶表示部６−２へ送られ、画面上に表示される。この
場合、液晶表示部６−２の画面には、撮像画像に重ね合
わせて、設定ボタンＢＴ１，登録ボタンＢＴ２が表示さ
れる。なお、設定ボタンＢＴ１，登録ボタンＢＴ２の重
ね合わせは、画像照合装置６の画像出力部５−６におい
て行われる。 【００１７】〔登録画像の設定手順〕先ず、液晶表示部
６−２の画面（表示面）上において、設定ボタンＢＴ１
を指でタッチする。すると、タッチパネル６−３がその
接触指示の位置情報を発信し、信号入出力部６−４を介
して画像照合装置５へ送る。画像照合装置５において、
登録画像設定表示装置６からの接触指示の位置情報は、
信号入出力部５−７を介して制御部５−２へ与えられ
る。制御部６−２は、供与された接触指示の位置情報に
基づいて、動作モードを設定モードにする。 【００１８】この設定モードにおいて、液晶表示部６−
２の画面上を指でなぞると、タッチパネル６−３は、接
触を検知している間中ずっとその接触指示の位置情報を
発信する。制御部５−２は、送られてきた接触指示の位
置情報のうち開始点Ｒｓと最後に接触を検知した終点Ｒ
ｅを画像出力部５−６へ送る。画像出力部５−６は、液
晶表示部６−２の画面上に表示されている撮像画像に、
開始点Ｒｓおよび終点Ｒｓとを結んだ線を対角線とする
長方形の輪郭線Ｌ２を重ね合わせる。 【００１９】この状態で、液晶表示部６−２の画面上の
登録ボタンＢＴ２を指でタッチすると、制御部５−２
は、開始点Ｒｓおよび終点Ｒｅおよび表示制御情報（位
置・縮尺・範囲）に基づいて開始点Ｒｓおよび終点Ｒｅ
とを結んだ線を対角線とする長方形に対応する部分の撮
像画像を登録画像として切り出し、登録画像記憶部５−
５に記憶させる。以降、この登録画像を用いて撮像画像
との照合が行われる。 【００２０】なお、上述した実施の形態では、液晶表示
部６−２の画面上を指でなぞることによって開始点Ｒｓ
と終点Ｒｅを得るようにしたが、図３（ａ）に示すよう
に、開始点Ｒｓに相当するＲ１点、終点に相当するＲ２
点をタッチするようにしてもよい。この場合、画面を２
回タッチするだけで、Ｒ１点およびＲ２点とを結んだ線
を対角線とする長方形に対応する部分の撮像画像が登録
画像として選択される。 【００２１】また、図３（ｂ）に示すように、終点ＲＥ
に対し開始点Ｒｓを中心とする点対称の位置にＲＥ’点
を定め、終点ＲＥとＲＥ’点とを結んだ線を対角線とす
る長方形に対応する部分の撮像画像を登録画像として選
択するようにしてもよい。また、図３（ｃ）に示すよう
に、指でなぞった部分に線が引かれて行き、この線で囲
まれた撮像画像を登録画像として選択するようにしても
よい。 【００２２】また、上述した実施の形態では、接触位置
情報発信部６−３をタッチパネル（感圧センサ）とした
が、感圧センサに限らず、光学式、静電容量式のセンサ
等としてもよい。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、検査対象物の撮像画像が表示されている
表示面に対し、指で触れるなどして位置を指示すると、
その接触指示の位置情報が発信され、この接触指示の位
置情報に基づいて表示されている撮像画像の一部が選択
され、登録画像として設定されるものとなり、直感的に
自由自在に登録画像の設定を行うことができるようにな
る。
を選択し登録画像として設定する機能を備えた画像検査
装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】製本機械等では、乱丁や落丁などを防止
するために、画像検査装置が用いられる。この画像検査
装置では、色々なサイズの折丁に対応できるように、撮
像画像の一部を登録画像として設定することができるよ
うになっている。 【０００３】図４に画像検査装置の一例を示す。同図に
おいて、１はカメラ（ＣＣＤカメラ）、２は折丁（検査
対象物）である。折丁２はカメラ１によって撮像され、
予め設定されている登録画像と照合された後、正常であ
ればコンベア３へ投入される。 【０００４】この画像検査装置では、カメラ１の視野範
囲Ｓ１をほゞ最大折丁サイズＬＳとし、必要に応じて登
録画像の範囲Ｓ２を設定し直しながら、最大折丁サイズ
ＬＳから最小折丁サイズＳＳまで対応することが可能で
ある。デフォルトの状態（初期設定状態）において、登
録画像の範囲Ｓ２は、最小折丁サイズＳＳの中央部を捉
える位置（以下、この位置をデフォルト位置と呼ぶ）に
設定されている。 【０００５】図４に示した折丁２の場合、デフォルト位
置の登録画像の範囲Ｓ２には図柄が含まれておらず、こ
の範囲Ｓ２の画像を登録画像としたのでは、例えば誤っ
て白紙の折丁が混入しても区別がつかない。そこで、通
常は、装置稼働前に、折丁２の特徴部分、この例では
「ＡＢＣ」と書かれた部分を登録画像として設定し直
す。 【０００６】図５に従来の登録画像設定表示装置の要部
を示す。この登録画像設定表示装置には、表示部４−１
と、位置設定ボタン４−２と、サイズ設定ボタン４−３
と、矢印キー４−４と、登録ボタン４−５とが設けられ
ている。表示部４−１には、カメラ１により撮像された
折丁２の画像のうち、現在の登録画像の範囲Ｓ２を含む
拡大画像が表示される。この画像中、現在の登録画像の
範囲Ｓ２には、輪郭線Ｌ１およびその中心位置を示すポ
インタＰ１が表示される。 【０００７】〔登録画像の設定手順〕先ず、位置設定ボ
タン４−２を押す。次に、矢印キー４−４の縦方向キー
や横方向キーを使って、現在の登録画像の範囲Ｓ２の中
心位置を示すポインタＰ１を登録画像として設定したい
部分（「ＡＢＣ」と書かれた部分）の中心位置に移動さ
せる。このポインタＰ１の移動と同時に登録画像の範囲
Ｓ２を示す輪郭線Ｌ１も移動する。この状態で、サイズ
設定ボタン４−３を押す。そして、矢印キー４−４の縦
方向キーや横方向キーを使ってサイズを設定し、登録ボ
タン４−５を押す。これにより、折丁２の撮像画像のう
ち、「ＡＢＣ」と書かれた部分が登録画像として設定し
直される。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな登録画像の設定方法によると、登録画像の設定手順
が非直感的で、作業者によってはなかなか憶えられない
という問題や時間がかかってしまうという問題があっ
た。 【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、直感的に自
由自在に登録画像の設定を行うことのできる画像検査装
置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、表示面への接触指示の位置情報を発
信する接触指示位置情報発信手段と、この接触指示位置
情報発信手段からの接触指示の位置情報に基づいて表示
面に表示されている撮像画像の一部を選択し登録画像と
して設定する登録画像設定手段とを設けたものである。 【００１１】この発明によれば、検査対象物の撮像画像
が表示されている表示面に対し、指で触れるなどして位
置を指示すると、その接触指示の位置情報が発信され
る。そして、この接触指示の位置情報に基づいて、表示
されている撮像画像の一部が選択され、登録画像として
設定される。例えば、開始点と終点を指で接触指示する
と、開始点と終点とを結んだ線を対角線とする長方形の
輪郭線で囲まれた部分の撮像画像が選択され、登録画像
として設定される。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。図１はこの発明に係る画像検査装置の一
実施の形態の要部を示す図である。同図において、１は
カメラ（ＣＣＤカメラ）であり、図４に示した画像検査
装置と同様に、折丁２を画像として捉える位置に配置さ
れている。５は画像照合装置、６は登録画像設定表示装
置である。 【００１３】画像照合装置５は、図２に示すように、画
像入力部５−１と、制御部５−２と、画像照合部５−３
と、登録画像記憶部（不揮発性メモリ）５−４と、撮像
画像記憶部（揮発性メモリ）５−５と、画像出力部５−
６と、信号入出力部５−６とを備えている。 【００１４】登録画像設定表示装置６は、図２に示すよ
うに、画像入力部６−１と、液晶表示部６−２と、液晶
表示部６−２の前面に装着されたタッチパネル（接触指
示位置情報発信部）６−３と、信号入出力部６−４とを
備えている。タッチパネル６−３は、周知の感圧センサ
であり、透明とされている。 【００１５】〔撮像画像の表示〕この画像検査装置にお
いて、カメラ１が捉えた折丁２の撮像画像は、画像照合
装置５の画像入力部５−１に転送される。画像入力部５
−１に転送された撮像画像は、撮像画像記憶部５−５に
記憶された後、画像出力部５−６へ送られる。画像出力
部５−６は、制御部５−２からの表示制御情報（位置・
縮尺・範囲）に基づいて、撮像画像の一部又は全部を切
り出し、登録画像設定表示装置６へ送る。なお、上記表
示制御情報は、図には示していないが、登録画像設定表
示装置６での操作によって必要に応じて変更することが
可能である。 【００１６】登録画像設定表示装置６において、画像照
合装置５からの撮像画像は、画像入力部６−１を介して
液晶表示部６−２へ送られ、画面上に表示される。この
場合、液晶表示部６−２の画面には、撮像画像に重ね合
わせて、設定ボタンＢＴ１，登録ボタンＢＴ２が表示さ
れる。なお、設定ボタンＢＴ１，登録ボタンＢＴ２の重
ね合わせは、画像照合装置６の画像出力部５−６におい
て行われる。 【００１７】〔登録画像の設定手順〕先ず、液晶表示部
６−２の画面（表示面）上において、設定ボタンＢＴ１
を指でタッチする。すると、タッチパネル６−３がその
接触指示の位置情報を発信し、信号入出力部６−４を介
して画像照合装置５へ送る。画像照合装置５において、
登録画像設定表示装置６からの接触指示の位置情報は、
信号入出力部５−７を介して制御部５−２へ与えられ
る。制御部６−２は、供与された接触指示の位置情報に
基づいて、動作モードを設定モードにする。 【００１８】この設定モードにおいて、液晶表示部６−
２の画面上を指でなぞると、タッチパネル６−３は、接
触を検知している間中ずっとその接触指示の位置情報を
発信する。制御部５−２は、送られてきた接触指示の位
置情報のうち開始点Ｒｓと最後に接触を検知した終点Ｒ
ｅを画像出力部５−６へ送る。画像出力部５−６は、液
晶表示部６−２の画面上に表示されている撮像画像に、
開始点Ｒｓおよび終点Ｒｓとを結んだ線を対角線とする
長方形の輪郭線Ｌ２を重ね合わせる。 【００１９】この状態で、液晶表示部６−２の画面上の
登録ボタンＢＴ２を指でタッチすると、制御部５−２
は、開始点Ｒｓおよび終点Ｒｅおよび表示制御情報（位
置・縮尺・範囲）に基づいて開始点Ｒｓおよび終点Ｒｅ
とを結んだ線を対角線とする長方形に対応する部分の撮
像画像を登録画像として切り出し、登録画像記憶部５−
５に記憶させる。以降、この登録画像を用いて撮像画像
との照合が行われる。 【００２０】なお、上述した実施の形態では、液晶表示
部６−２の画面上を指でなぞることによって開始点Ｒｓ
と終点Ｒｅを得るようにしたが、図３（ａ）に示すよう
に、開始点Ｒｓに相当するＲ１点、終点に相当するＲ２
点をタッチするようにしてもよい。この場合、画面を２
回タッチするだけで、Ｒ１点およびＲ２点とを結んだ線
を対角線とする長方形に対応する部分の撮像画像が登録
画像として選択される。 【００２１】また、図３（ｂ）に示すように、終点ＲＥ
に対し開始点Ｒｓを中心とする点対称の位置にＲＥ’点
を定め、終点ＲＥとＲＥ’点とを結んだ線を対角線とす
る長方形に対応する部分の撮像画像を登録画像として選
択するようにしてもよい。また、図３（ｃ）に示すよう
に、指でなぞった部分に線が引かれて行き、この線で囲
まれた撮像画像を登録画像として選択するようにしても
よい。 【００２２】また、上述した実施の形態では、接触位置
情報発信部６−３をタッチパネル（感圧センサ）とした
が、感圧センサに限らず、光学式、静電容量式のセンサ
等としてもよい。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、検査対象物の撮像画像が表示されている
表示面に対し、指で触れるなどして位置を指示すると、
その接触指示の位置情報が発信され、この接触指示の位
置情報に基づいて表示されている撮像画像の一部が選択
され、登録画像として設定されるものとなり、直感的に
自由自在に登録画像の設定を行うことができるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像検査装置の一実施の形態の
要部を示す図である。 【図２】 この画像検査装置における画像照合装置およ
び登録画像設定表示装置の内部構成の概略を示すブロッ
ク図である。 【図３】 登録画像の選択領域を定める他の例を示す図
である。 【図４】 画像検査装置の一例を示す図である。 【図５】 従来の登録画像設定表示装置の要部を示す図
である。 【符号の説明】 １…カメラ（ＣＣＤカメラ）、２…折丁、３…コンベ
ア、５…画像照合装置、５−１…画像入力部、５−２…
制御部、５−３…画像照合部、５−４…登録画像記憶
部、５−５…撮像画像記憶部、５−６…画像出力部、５
−７…信号入出力部、６…登録画像設定表示装置、６−
１…画像入力部、６−２…液晶表示部、６−３…タッチ
パネル（接触位置情報発信部）、６−４…信号入出力
部、ＢＴ１…設定ボタン、ＢＴ２…登録ボタン、Ｌ２…
輪郭線、Ｒｓ…開始点、Ｒｅ…終点。
要部を示す図である。 【図２】 この画像検査装置における画像照合装置およ
び登録画像設定表示装置の内部構成の概略を示すブロッ
ク図である。 【図３】 登録画像の選択領域を定める他の例を示す図
である。 【図４】 画像検査装置の一例を示す図である。 【図５】 従来の登録画像設定表示装置の要部を示す図
である。 【符号の説明】 １…カメラ（ＣＣＤカメラ）、２…折丁、３…コンベ
ア、５…画像照合装置、５−１…画像入力部、５−２…
制御部、５−３…画像照合部、５−４…登録画像記憶
部、５−５…撮像画像記憶部、５−６…画像出力部、５
−７…信号入出力部、６…登録画像設定表示装置、６−
１…画像入力部、６−２…液晶表示部、６−３…タッチ
パネル（接触位置情報発信部）、６−４…信号入出力
部、ＢＴ１…設定ボタン、ＢＴ２…登録ボタン、Ｌ２…
輪郭線、Ｒｓ…開始点、Ｒｅ…終点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 検査対象物を撮像する撮像手段と、この
撮像手段によって撮像された検査対象物の撮像画像を表
示する画像表示手段と、前記撮像手段によって撮像され
た検査対象物の撮像画像と予め設定されている登録画像
とを照合する画像照合手段とを備えた画像検査装置にお
いて、 前記画像表示手段の表示面への接触指示の位置情報を発
信する接触指示位置情報発信手段と、 この接触指示位置情報発信手段からの接触指示の位置情
報に基づいて前記画像表示手段の表示面に表示されてい
る撮像画像の一部を選択し前記登録画像として設定する
登録画像設定手段とを備えたことを特徴とする画像検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001306183A JP2003109004A (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 画像検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001306183A JP2003109004A (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 画像検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003109004A true JP2003109004A (ja) | 2003-04-11 |
Family
ID=19125860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001306183A Pending JP2003109004A (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 画像検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003109004A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008123035A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Omron Corp | 画像処理装置、画像の登録方法、画像の登録方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2013056479A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Kita Denshi Corp | 乱丁検査装置 |
| CN106485739A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于l2距离的点集配准方法 |
-
2001
- 2001-10-02 JP JP2001306183A patent/JP2003109004A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008123035A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Omron Corp | 画像処理装置、画像の登録方法、画像の登録方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
| US8712164B2 (en) | 2006-11-08 | 2014-04-29 | Omron Corporation | Image processing apparatus, image registering method, program causing computer to execute image registering method, and recording medium in which program is recorded |
| JP2013056479A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Kita Denshi Corp | 乱丁検査装置 |
| CN106485739A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于l2距离的点集配准方法 |
| CN106485739B (zh) * | 2016-09-22 | 2019-06-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于l2距离的点集配准方法 |
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Legal Events
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