JP2003103499A - Slit forming device for tape member, stripping device, slit forming method and stripping method, and sticking device and sticking method for tape member - Google Patents
Slit forming device for tape member, stripping device, slit forming method and stripping method, and sticking device and sticking method for tape memberInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、離型紙とともに搬
送される粘着性を有するテープ部材に切り込みを形成す
る装置および方法、かかるテープ部材の一部を剥離する
装置および方法、ならびにテープ部材の貼着装置および
方法に関し、特に異方性導電テープの切り込み形成およ
び一部剥離、ならびに基板への貼着に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for forming a notch in an adhesive tape member which is conveyed together with a release paper, an apparatus and method for peeling a part of the tape member, and a tape member sticking method. The present invention relates to a bonding apparatus and method, and more particularly to notch formation and partial peeling of an anisotropic conductive tape, and sticking to a substrate.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、LCDなどの基板にTCP(Tape
Carrier Package)などの電子部品を貼着するために、
貼着材として異方性導電フィルム(Anisotropic Conduc
tive Film、以下「ACF」という)が予め基板、ある
いは電子部品に貼着される。2. Description of the Related Art In recent years, TCP (Tape
To attach electronic parts such as Carrier Package)
Anisotropic conductive film (Anisotropic Conduc
A tive film (hereinafter referred to as “ACF”) is attached to a substrate or an electronic component in advance.
【0003】今、基板にACFを貼着する例を説明する
と、ACFの貼着は、次のようにして行なわれる。Now, an example of attaching the ACF to the substrate will be described. The ACF is attached as follows.
【0004】まず、ACFはテープ状の離型紙に貼り付
けられた状態で供給される。以後、離型紙とこの離型紙
と一体のテープ部材であるACFをACFテープと呼ぶ
こととする。ACFテープの供給は、チャック機構を用
いて行なわれる。チャック機構に保持されたACFテー
プは、所定長さずつ供給部より引き出される。そして、
切断刃(ハーフカッタ)により離型紙を残して切り込み
が形成されることで、ACFのみが切断されて所定長さ
のACF片が形成される。このようにして形成されたA
CF片は、貼着位置に位置付けられた基板上に順次位置
付けられ、そして圧着ツールにより離型紙を介して基板
に押圧されることで、基板に貼着される。この後、貼着
されたACF片上から離型紙剥離装置にて離型紙が剥離
される。First, ACF is supplied in a state of being attached to a tape-shaped release paper. Hereinafter, the release paper and the ACF that is a tape member integrated with the release paper will be referred to as an ACF tape. The ACF tape is supplied using a chuck mechanism. The ACF tape held by the chuck mechanism is pulled out from the supply unit by a predetermined length. And
The cutting blade (half cutter) forms a notch with the release paper left behind, whereby only the ACF is cut and an ACF piece having a predetermined length is formed. A formed in this way
The CF pieces are attached to the substrate by being sequentially positioned on the substrate positioned at the attaching position and then pressed against the substrate via the release paper by the pressure bonding tool. After that, the release paper is peeled off from the attached ACF piece by the release paper peeling device.
【0005】また、このような貼着工程においては、圧
着ツールによるACFの押圧持に、今回貼着予定のAC
F片に加え、後続するACFの一部をも圧着ツールが押
圧してしまうおそれがある。そこでこの不具合を回避す
るために、今回貼着予定のACF片とそれに続くACF
との間に、例えば5mm程度離して2つの切り込みを入
れてACF切断片を形成し、このACF切断片を、剥離
テープ等を用いた剥離装置にて離型紙より剥離して、A
CF片間に隙間を形成することも考え出されている。Further, in such a sticking process, in order to hold the ACF by the crimping tool, the AC which is scheduled to be stuck this time is used.
In addition to the F piece, the crimping tool may press part of the subsequent ACF. Therefore, in order to avoid this problem, the ACF piece to be attached this time and the subsequent ACF piece
2 mm apart from each other to form an ACF cut piece, and the ACF cut piece is peeled from the release paper by a peeling device using a peeling tape or the like.
It has also been considered to form a gap between the CF pieces.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置および方法
においては、ACFの粘着性が高い場合、ハーフカッタ
をACFに押し当てて、切り込みを入れた後に、ハーフ
カッタを引き離すときに、ACFテープ全体がハーフカ
ッタに引っ張られてしまうため、ACFテープに弛みが
発生してしまう。In the conventional apparatus and method, when the adhesiveness of the ACF is high, when the half cutter is pressed against the ACF to make a cut and then the half cutter is separated, the entire ACF tape is removed. Will be pulled by the half-cutter, causing slack in the ACF tape.
【0007】同様に、剥離テープをACF切断片に押し
当てた後に、剥離テープを引き離すときに、ACFテー
プ全体が剥離テープに引っ張られてしまうため、ACF
テープに弛みが発生してしまう。Similarly, when the release tape is separated from the ACF cut piece after the release tape is pressed against the ACF cut piece, the entire ACF tape is pulled by the release tape.
The tape becomes loose.
【0008】このようにして発生した弛みは、チャック
機構によるACFテープの次の引き出し時に一応解消さ
れることとなるが、この弛みが解消される瞬間にACF
テープには大きな衝撃が加わる。すなわち、ACFテー
プには通常、その搬送方向と反対向きの引っ張り力が付
与されるようになっているが、上述した弛み解消時に
は、チャック機構による搬送力に、この引っ張り力が追
加されるからである。そしてこのように弛み除去時にA
CFテープに大きな衝撃力が付加されると、ハーフカッ
トされた部分が特に弱いためにこの部分が伸び、チャッ
ク機構によるACFテープの次の送り量に誤差が生じる
こととなる。この結果、ACFの貼り付け位置精度が低
下するという問題があった。The slack generated in this way is temporarily eliminated when the chuck mechanism pulls out the ACF tape next time. At the moment when the slack is eliminated, the ACF tape is removed.
A great shock is applied to the tape. That is, the ACF tape is normally applied with a pulling force in the direction opposite to the feeding direction, but when the slack is eliminated, this pulling force is added to the feeding force by the chuck mechanism. is there. And when removing slack like this, A
When a large impact force is applied to the CF tape, the half-cut portion is particularly weak, so that this portion extends and an error occurs in the next feeding amount of the ACF tape by the chuck mechanism. As a result, there is a problem that the accuracy of the ACF attachment position decreases.
【0009】本発明は、テープ部材への切り込み形成
時、あるいはテープ部材の部分剥離時にテープ部材に弛
みが生じても、その後のテープ部材の搬送精度を高める
ことができるようにすることを目的とする。An object of the present invention is to make it possible to improve the accuracy of the subsequent transportation of the tape member even if the tape member is loosened when a cut is formed in the tape member or when the tape member is partially peeled off. To do.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴は、
(イ)離型紙と接着性を有するテープ部材とからなるテ
ープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬送するテ
ープ搬送部と、(ロ)前記搬送方向と反対向きの引っ張
り力を前記テープに付与する引っ張り力付与部と、
(ハ)前記テープ部材に刃を押し当て、その後引き離す
ことによって前記テープ部材に切り込みを形成するテー
プ切り込み形成部と、(ニ)前記テープを挟んで前記切
り込み形成部の反対側に配置され、前記テープにおける
離型紙を吸引する吸引部と、(ホ)前記テープ搬送部の
テープ拘束状態のオン/オフ、前記吸引部の吸引力のオ
ン/オフ、前記テープ部材に対する前記刃の押し当て/
引き離しを制御する制御部とを備え、前記制御部が、前
記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を付
与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記刃の押し当ておよび引
き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引力をオフ
とすることにある。The first feature of the present invention is to:
(A) A tape transporting unit that supports a tape composed of a release paper and a tape member having adhesiveness and transports the tape in a predetermined transporting direction; and (b) applying a pulling force in a direction opposite to the transporting direction to the tape. A tensile force imparting portion to be imparted to
(C) A tape notch forming portion that forms a notch in the tape member by pressing a blade against the tape member and then separating the tape member, and (d) is arranged on the opposite side of the notch forming portion with the tape interposed therebetween, A suction portion for sucking the release paper on the tape, (e) turning on / off the tape restraining state of the tape transporting portion, turning on / off the suction force of the suction portion, pressing the blade against the tape member /
A control unit for controlling the detachment, wherein the control unit applies a pulling force to the tape by the pulling force imparting unit, and (1) turns on the suction force of the suction unit to set the tape member to the tape member. (2) The suction force of the suction unit is turned off after the blade is pressed and pulled apart.
【0011】かかる構成により、切り込み形成後に吸引
部の吸引力をオフとした際に、引っ張り力付与部により
付与されている引っ張り力によって、テープが引っ張ら
れて、テープの弛みが除去される。With this structure, when the suction force of the suction portion is turned off after the notch is formed, the tape is pulled by the pulling force given by the pulling force giving portion, and the slack of the tape is removed.
【0012】また、本発明の第2の特徴は、(イ)離型
紙と接着性を有するテープ部材とからなるテープを拘束
状態で支持して所定の搬送方向に搬送するテープ搬送部
と、(ロ)前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記
テープに付与する引っ張り力付与部と、(ハ)前記テー
プ部材に刃を押し当て、その後引き離すことによって前
記テープ部材に切り込みを形成するテープ切り込み形成
部と、(ニ)前記テープを挟んで前記切り込み形成部の
反対側に配置され、前記テープにおける離型紙を吸引す
る吸引部と、を用いて前記テープ部材に切り込みを形成
する方法であって、前記引っ張り力付与部により前記テ
ープに引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引
部の吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記刃
の押し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前記吸
引部の吸引力をオフとすることにある。A second feature of the present invention is: (a) a tape transporting section for supporting a tape comprising a release paper and a tape member having adhesiveness in a constrained state and transporting the tape in a predetermined transport direction; (B) A pulling force applying portion that applies a pulling force to the tape in the direction opposite to the transport direction, and (c) a tape notch forming that cuts the tape member by pressing a blade against the tape member and then separating the tape member. And (d) a suction unit that is disposed on the opposite side of the cut forming unit with the tape sandwiched therebetween and that sucks the release paper of the tape, and forms a cut in the tape member. With the pulling force applied to the tape by the pulling force applying section, (1) the suction force of the suction section is turned on, and the blade is pressed against the tape member; After running away can, it is to turn off the suction force of (2) the suction unit.
【0013】かかる方法により、切り込み形成後に吸引
部の吸引力をオフとした際に、引っ張り力付与部により
付与されている引っ張り力によって、テープが引っ張ら
れて、テープの弛みが除去される。According to this method, when the suction force of the suction portion is turned off after the notch is formed, the tape is pulled by the pulling force given by the pulling force giving portion, and the looseness of the tape is removed.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図1は本発明の実施形態に係るテープ部材
貼着装置の全体図である。図1に示すようにテープ部材
貼着装置は、ハーフカッタ101と、ACFテープ剥離
部103と、吸引部105と、ACF圧着部106と、
ACFテープ供給部107と、ACFテープ引き出し部
109と、ACFテープ巻き取り部111とから構成さ
れる。FIG. 1 is an overall view of a tape member sticking apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the tape member attaching device includes a half cutter 101, an ACF tape peeling unit 103, a suction unit 105, an ACF pressure bonding unit 106,
The ACF tape supply unit 107, the ACF tape pull-out unit 109, and the ACF tape winding unit 111 are included.
【0016】図2は、図1に示すハーフカッタ101、
剥離テープ131、剥離ヘッド133等の拡大図であ
る。FIG. 2 shows the half cutter 101 shown in FIG.
It is an enlarged view of the peeling tape 131, the peeling head 133, etc.
【0017】図3および図4は、図1に示すACFテー
プ供給部107の構成を示す図である。図3はダンサロ
ーラ173が上限位置にある状態を示し、図4はダンサ
ローラ173が下限位置にある状態を示す。FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the structure of the ACF tape supply unit 107 shown in FIG. 3 shows a state in which the dancer roller 173 is at the upper limit position, and FIG. 4 shows a state in which the dancer roller 173 is at the lower limit position.
【0018】図5は、(1)制御部501と、(2)供
給リール駆動モータ511、巻き取りリール駆動モータ
513、引き出しクランパ移動モータ515、剥離テー
プ巻き取りモータ517と、(3)供給リール駆動用モ
ータ511を駆動するモータ駆動部521、巻き取りリ
ール駆動用モータ513を駆動するモータ駆動部52
3、引き出しクランパ移動用モータ515を駆動するモ
ータ駆動部525、剥離テープ巻き取り用モータ517
を駆動するモータ駆動部527と、(4)引き出しクラ
ンパ開閉エアシリンダ531、ハーフカッタ上下動エア
シリンダ535、剥離ヘッド上下動エアシリンダ53
7、圧着ヘッドエアシリンダ539と、(5)引き出し
クランパ開閉用エアシリンダ531を駆動するシリンダ
駆動部541、ハーフカッタ上下動用エアシリンダ53
5を駆動するシリンダ駆動部545、剥離ヘッド上下動
用エアシリンダ537を駆動するシリンダ駆動部54
7、圧着ヘッド用エアシリンダ539を駆動するシリン
ダ駆動部549と、(6)供給部側上限位置センサ55
1、供給部側下限位置センサ553、巻き取り部側上限
位置センサ555、巻き取り部側下限位置センサ557
と、(7)吸着ブロック用電磁切替弁561と、を示す
ブロック図である。FIG. 5 shows (1) control section 501, (2) supply reel drive motor 511, take-up reel drive motor 513, drawer clamper movement motor 515, peeling tape take-up motor 517, and (3) supply reel. A motor drive unit 521 that drives the drive motor 511 and a motor drive unit 52 that drives the take-up reel drive motor 513.
3, a motor drive unit 525 for driving the pullout clamper moving motor 515, a peeling tape winding motor 517
A motor drive unit 527 for driving, (4) drawer clamper opening / closing air cylinder 531, half cutter vertical movement air cylinder 535, and peeling head vertical movement air cylinder 53.
7, a press head air cylinder 539, a cylinder drive unit 541 for driving (5) an air cylinder 531 for opening and closing the drawer clamper, and an air cylinder 53 for vertically moving the half cutter.
5, a cylinder drive unit 545 that drives the peeling head vertical movement air cylinder 537.
7, a cylinder drive unit 549 that drives the air cylinder 539 for the pressure bonding head, and (6) upper limit position sensor 55 on the supply unit side
1, supply unit side lower limit position sensor 553, winding unit side upper limit position sensor 555, winding unit side lower limit position sensor 557
FIG. 6 is a block diagram showing (7) an adsorption block electromagnetic switching valve 561.
【0019】ハーフカッタ101は、離型紙123とこ
の離型紙123と一体のテープ部材であるACF121
とからなるACFテープ125のACF121のみに切
り込みを形成する。The half cutter 101 is a release paper 123 and an ACF 121 which is a tape member integrated with the release paper 123.
A notch is formed only in the ACF 121 of the ACF tape 125 consisting of.
【0020】ACFテープ剥離部103は、剥離テープ
131を巻き付けた剥離ヘッド133をACFテープ1
25のACF121に押し当てた後、剥離テープ131
と剥離ヘッド133を下降させることによって、ハーフ
カッタ101によって入れられた2つの切り込みの間の
ACF切断片603(図6参照)を離型紙123から剥
離する。また、このACFテープ剥離部103には、テ
ープ押さえ135が設けられる。このテープ押さえ13
5の上面は、供給経路に位置付けられるACFテープ1
25の下面と対向するようにしてその近傍に位置付けら
れるとともに、その中央部を剥離ヘッド133が上下動
する経路として設定される。そして剥離ヘッド133が
上昇端に位置付けられたときには、剥離ヘッド133の
上面はテープ押さえ135より突出した位置とされ、ま
た下降端に位置付けられたときにはその上面がテープ押
さえ135の上面より下方に位置付けられる。従って、
剥離ヘッド133が下降する際、剥離テープ131に貼
り付いて剥離ヘッド133とともに下降しようとするA
CFテープ125は、テープ押さえ135の上面に接触
することでそれ以降の下降が阻止され、これにより離型
紙123からのACF切断片603の剥離が補助され
る。In the ACF tape peeling unit 103, the peeling head 133 around which the peeling tape 131 is wound is attached to the ACF tape 1.
Peeling tape 131 after pressing against 25 ACF 121
By lowering the peeling head 133, the ACF cut piece 603 (see FIG. 6) between the two cuts made by the half cutter 101 is peeled from the release paper 123. A tape retainer 135 is provided on the ACF tape peeling unit 103. This tape holder 13
The upper surface of the ACF tape 1 is located in the supply path.
The peeling head 133 is positioned in the vicinity of the lower surface of 25 so as to face the lower surface thereof, and the central portion thereof is set as a path through which the peeling head 133 moves up and down. When the peeling head 133 is positioned at the rising end, the upper surface of the peeling head 133 is located above the tape retainer 135, and when it is positioned at the descending end, the upper surface is positioned below the upper surface of the tape retainer 135. . Therefore,
When the peeling head 133 descends, it sticks to the peeling tape 131 and tries to descend together with the peeling head 133.
The CF tape 125 comes into contact with the upper surface of the tape retainer 135 to prevent the CF tape 125 from descending thereafter, thereby assisting the peeling of the ACF cut piece 603 from the release paper 123.
【0021】吸引部105は、吸引路153が設けられ
た吸着ブロック151と不図示の真空源と電磁切替弁5
61からなる。吸引部105は、ハーフカッタ101お
よびACFテープ剥離部103に対してACFテープ1
25を挟んで対向する位置に配置される。吸引路153
の一方は離型紙123に向かい合う面で開口され、また
吸引路153の他方は電磁切替弁561を介して真空源
に接続されている。また後述するように、吸引部105
はACF片601(図6参照)をガラス基板81に貼着
する際に下降する。The suction unit 105 includes a suction block 151 provided with a suction passage 153, a vacuum source (not shown), and an electromagnetic switching valve 5.
It consists of 61. The suction unit 105 is provided for the ACF tape 1 with respect to the half cutter 101 and the ACF tape peeling unit 103.
It is arranged at a position facing each other with 25 in between. Suction path 153
One side is opened on the surface facing the release paper 123, and the other side of the suction path 153 is connected to a vacuum source via an electromagnetic switching valve 561. As will be described later, the suction unit 105
Moves down when the ACF piece 601 (see FIG. 6) is attached to the glass substrate 81.
【0022】ACFテープ引き出し部109は、引き出
しクランパ191を有する。引き出しクランパ191
は、引き出しクランパ移動用モータ515に駆動される
不図示のボールねじ機構にて引き出し方向に往復動自在
に支持されている。また、引き出しクランパ191は、
引き出しクランパ開閉用エアシリンダ531にて開閉動
される。The ACF tape pull-out section 109 has a pull-out clamper 191. Drawer clamper 191
Is supported by a ball screw mechanism (not shown) driven by a pull-out clamper moving motor 515 so as to be reciprocally movable in the pull-out direction. In addition, the drawer clamper 191
The drawer clamper is opened / closed by an air cylinder 531 for opening / closing.
【0023】ACF圧着部106は、上下動する熱圧着
ツール93を有する。そして、この圧着ツール93の下
動により、ACFテープ125におけるACF片601
を離型紙123を介してガラス基板81に押圧し、貼着
する。なおこのACF押圧部106には、不図示の離型
紙剥離装置が設けられる。離型紙剥離装置自体は公知で
あり、ガラス基板81に貼着されたACF片601より
離型紙123を剥離するものであるが、ガラス基板81
に貼着されたACF片601に貼り付いている離型紙1
23を持ち上げるようにしつつACF片601の長手方
向に沿って移動する、例えばローラ状、あるいは棒状の
剥離部材を有するものである。なお、図5における符号
533はこの剥離部材移動用エアシリンダ、543はこ
の剥離部材移動用エアシリンダ533を駆動するシリン
ダ駆動部を示す。The ACF crimping section 106 has a thermocompression bonding tool 93 that moves up and down. Then, the ACF piece 601 on the ACF tape 125 is moved by the downward movement of the crimping tool 93.
Is pressed against the glass substrate 81 via the release paper 123 and is attached. The ACF pressing unit 106 is provided with a release paper peeling device (not shown). The release paper peeling device itself is publicly known, and is used for peeling the release paper 123 from the ACF piece 601 attached to the glass substrate 81.
Release paper 1 attached to the ACF piece 601 attached to
It has a peeling member in the form of, for example, a roller or a rod that moves along the longitudinal direction of the ACF piece 601 while lifting 23. Reference numeral 533 in FIG. 5 indicates an air cylinder for moving the peeling member, and 543 indicates a cylinder driving unit for driving the air cylinder 533 for moving the peeling member.
【0024】ACFテープ供給部107は、ACFテー
プ供給リール171と第1のダンサローラ173を有す
る。The ACF tape supply section 107 has an ACF tape supply reel 171 and a first dancer roller 173.
【0025】ACFテープ巻き取り部111は、ACF
テープ巻き取りリール113と第2のダンサローラ11
5を有する。The ACF tape winding section 111 is an ACF tape
Tape take-up reel 113 and second dancer roller 11
Have 5.
【0026】第1および第2のダンサローラの構成およ
び動作は、ほぼ同様であるので、重複説明を避けるため
第1のダンサローラ173についてのみ説明する。Since the construction and operation of the first and second dancer rollers are almost the same, only the first dancer roller 173 will be described to avoid redundant description.
【0027】図3および図4に示すように、第1のダン
サローラ173は、支持ブロック174に回転自在に支
持されている。支持ブロック174は、ガイド部175
にて上下方向に移動自在に支持されている。支持ブロッ
ク174の上端部には不図示のワイヤが接続されてい
る。このワイヤの他端は、ガイド部175の上端部付近
に配置された不図示の滑車を介して重り176に接続さ
れている。ワイヤの長さは、図3に示すように、ダンサ
ローラ173が上限位置にあるときに重り176が下限
位置となり、図4に示すように、ダンサローラ173が
下限位置にあるときに重り176が上限位置となるよう
な長さに設定する。As shown in FIGS. 3 and 4, the first dancer roller 173 is rotatably supported by a support block 174. The support block 174 has a guide portion 175.
Is movably supported in the vertical direction. A wire (not shown) is connected to the upper end of the support block 174. The other end of this wire is connected to a weight 176 via a pulley (not shown) arranged near the upper end of the guide portion 175. As shown in FIG. 3, when the dancer roller 173 is at the upper limit position, the weight 176 is at the lower limit position, and as shown in FIG. 4, when the dancer roller 173 is at the lower limit position, the weight 176 is at the upper limit position. Set the length so that
【0028】また、ダンサローラ173の上下ストロー
クの上限位置と下限位置とに対応して、ダンサローラ1
73が上限位置に到達したことを検知する供給部側上限
位置センサ551と、ダンサローラ173が下限位置に
到達したことを検知する供給部側下限位置センサ553
がそれぞれ配置されている。テープ供給リール171
は、これらセンサ551,553の出力値に基づいて制
御される。センサ551,553は、具体的には例え
ば、ダンサローラ173の支持ブロック174に固定さ
れたセンサドグと下限位置、上限位置に対応して配置さ
れた透過型センサによって構成される。支持ブロック1
74が上限位置あるいは下限位置に到達したときにセン
サドグが対応するセンサのセンサ光を遮ることで、セン
サが検知信号を発する。The dancer roller 1 corresponds to the upper and lower limit positions of the vertical stroke of the dancer roller 173.
Supply unit side upper limit position sensor 551 that detects that 73 has reached the upper limit position, and supply unit side lower limit position sensor 553 that detects that the dancer roller 173 has reached the lower limit position.
Are arranged respectively. Tape supply reel 171
Are controlled based on the output values of these sensors 551 and 553. Specifically, the sensors 551 and 553 are configured by, for example, a sensor dog fixed to the support block 174 of the dancer roller 173 and a transmission type sensor arranged corresponding to the lower limit position and the upper limit position. Support block 1
When 74 reaches the upper limit position or the lower limit position, the sensor dog interrupts the sensor light of the corresponding sensor, so that the sensor emits a detection signal.
【0029】テープ供給リール171は、引き出し部1
09によりACFテープ125の引き出しが開始される
前のタイミングでダンサローラ173が上限位置に位置
するまでACFテープ125を供給し、引き出し部10
9によるACFテープ125の引き出し中は停止する。
また、テープ巻き取り部111側のテープ巻き取りリー
ル113は、引き出し部109によるACFテープ12
5の引き出しが開始される前のタイミングでダンサロー
ラ173が下限位置に位置するまでACF剥離後の離型
紙123を巻き取り、ACFテープ125の引き出し中
は停止する。The tape supply reel 171 has a pull-out section 1
The ACF tape 125 is supplied until the dancer roller 173 reaches the upper limit position at the timing before the pulling-out of the ACF tape 125 by 09 is started,
It stops while the ACF tape 125 is being pulled out by 9.
The tape take-up reel 113 on the side of the tape take-up unit 111 is provided with the ACF tape 12 by the pull-out unit 109.
The release paper 123 after the ACF peeling is wound up until the dancer roller 173 is located at the lower limit position at the timing before the pulling-out of No. 5 is started, and the pulling-out of the ACF tape 125 is stopped.
【0030】次に、このような構成によるACF貼着の
一連の動作について説明する。Next, a series of operations for attaching the ACF having such a configuration will be described.
【0031】テープの引き出し部109によるACFテ
ープ125の引き出しに先立ち、供給リール171が供
給リール駆動モータ511によりACFテープ125の
供給方向(図3に示す矢印177の方向)に駆動され
る。ダンサローラ173が上限位置に到達するまで、A
CFテープ125が繰り出される。Before the ACF tape 125 is pulled out by the tape pull-out unit 109, the supply reel 171 is driven by the supply reel drive motor 511 in the supply direction of the ACF tape 125 (direction of arrow 177 in FIG. 3). A until the dancer roller 173 reaches the upper limit position.
The CF tape 125 is fed out.
【0032】一方、巻き取りリール113は、ダンサロ
ーラ115が下限位置となるまで巻き取り方向(図1に
示す矢印117の方向)に駆動されて停止する。この状
態で吸引部105は、ACFテープ125を吸着保持す
る。On the other hand, the take-up reel 113 is driven and stopped in the take-up direction (direction of arrow 117 shown in FIG. 1) until the dancer roller 115 reaches the lower limit position. In this state, the suction unit 105 sucks and holds the ACF tape 125.
【0033】次に、引き出し部109が、クランパ19
1を開いた状態で引き出し待機位置(図1)から、引き
出すテープ長さに相当する距離だけ左方向に移動して今
回の引き出し開始位置(図1)まで移動し、そこでクラ
ンパ191を閉じてACFテープ125をチャックす
る。吸着ブロック151の吸着を切った後、ACFテー
プ125をチャックした引き出しクランパ191は、所
定の引き出し長さ分に相当する距離だけACFテープ1
25の引き出し方向に移動して、待機位置へ戻る。Next, the pull-out section 109 makes the clamper 19
1 is opened and moved leftward from the pull-out standby position (Fig. 1) by a distance corresponding to the pull-out tape length to the current pull-out start position (Fig. 1), whereupon the clamper 191 is closed to close the ACF. Chuck the tape 125. After cutting off the suction of the suction block 151, the pull-out clamper 191 chucking the ACF tape 125 moves the ACF tape 1 by a distance corresponding to a predetermined pull-out length.
It moves in the pulling direction of 25 and returns to the standby position.
【0034】この引き出し動作により、ACFテープ1
25におけるハーフカット対象位置がハーフカッタ位置
に到達したときは、ハーフカッタ101にてACFテー
プ125をハーフカットし、ACFテープ125におけ
る剥離対象位置が剥離位置に到達したときには、剥離対
象位置のACF切断片603を剥離部103にて剥離す
る。上記のハーフカット時およびACF切断片剥離時に
は、その都度吸引部105が作動してACFテープ12
5を吸着保持する。ハーフカットおよび部分剥離の詳細
につては後述する。By this drawing operation, the ACF tape 1
When the half cut target position in 25 reaches the half cutter position, the ACF tape 125 is half cut by the half cutter 101, and when the peel target position in the ACF tape 125 reaches the peel position, the ACF cutting of the peel target position is performed. The piece 603 is peeled off by the peeling unit 103. At the time of the above half cut and peeling of the ACF cut piece, the suction unit 105 is activated each time and the ACF tape 12 is removed.
5 is adsorbed and held. Details of half-cutting and partial peeling will be described later.
【0035】上述したACFテープ125の引き出し時
には、テープ供給部107のダンサローラ173は、引
き出されたテープ長さの2分の1の距離だけ下降する。
また、テープ巻き取り部111のダンサローラ115
は、引き出されたテープ長さの2分の1の距離だけ上昇
する。When the ACF tape 125 is pulled out as described above, the dancer roller 173 of the tape supply unit 107 descends by a distance of half the length of the pulled-out tape.
In addition, the dancer roller 115 of the tape winding unit 111
Rises by a distance of one half of the length of the tape that is pulled out.
【0036】また、引き出し部109によるACFテー
プ125の引き出し動作により、ACFテープ125に
おけるガラス基板81に今回貼着すべきACF片601
がガラス基板81に対向する位置に到達したときには、
吸引部105はACFテープ125を吸着保持し、その
後引き出しクランパ191は開く。そして、吸引部10
5は、図1に示した爪部材a、bと共に下降し、そのA
CF片601をガラス基板81の貼着面レベルに位置付
ける。なお、吸引部105の下降に際しては、引き出し
クランパ191は開いた状態でその位置にとどまる。Further, by the pulling-out operation of the ACF tape 125 by the pulling-out portion 109, the ACF piece 601 to be attached to the glass substrate 81 in the ACF tape 125 this time.
When reaches the position facing the glass substrate 81,
The suction unit 105 sucks and holds the ACF tape 125, and then the drawer clamper 191 opens. And the suction unit 10
5 descends together with the claw members a and b shown in FIG.
The CF piece 601 is positioned at the attachment surface level of the glass substrate 81. When the suction unit 105 descends, the drawer clamper 191 stays in that position in the open state.
【0037】次に、この状態で圧着ツール93が下降
し、ガラス基板81上に位置付けられたACF片601
をガラス基板81に押圧し、所定位置に熱圧着する。熱
圧着後、圧着ツール93は待機位置まで上昇するととも
に、吸引部105もACFテープ125を吸着保持した
まま、爪部材a、bとともに元の位置まで上昇する。な
お、この吸引部105が上昇する際のACFテープ12
5の弛みは、ACFテープ供給部107とACFテープ
巻き取り部111におけるダンサローラ173、115
の移動により取り除かれる。Next, the pressure bonding tool 93 descends in this state, and the ACF piece 601 positioned on the glass substrate 81.
Is pressed against the glass substrate 81 and thermocompression bonded at a predetermined position. After thermocompression bonding, the pressure bonding tool 93 moves up to the standby position, and the suction unit 105 also moves up to the original position together with the claw members a and b while adsorbing and holding the ACF tape 125. In addition, the ACF tape 12 when the suction portion 105 is raised
The slack of No. 5 is caused by the dancer rollers 173 and 115 in the ACF tape supply unit 107 and the ACF tape winding unit 111.
Removed by moving.
【0038】その後、ガラス基板81上に熱圧着された
ACF片601から、不図示の離型紙剥離装置を用いて
離型紙123を剥離する。After that, the release paper 123 is peeled off from the ACF piece 601 thermocompression-bonded on the glass substrate 81 by using a release paper peeling device (not shown).
【0039】一方、前述したように引き出し部109の
移動によりACFテープ125におけるガラス基板81
に今回貼着すべきACF片601がガラス基板81に対
向する位置に到達し、吸引部105がACFテープ12
5を吸着保持して引き出しクランパ191が開くと、A
CFテープ供給部107においては、ACFテープ供給
リール171を駆動してACFテープ125を供給す
る。供給リール171は、供給部側上限センサ551が
ダンサローラ173の上限位置への到達を検出した時点
で停止する。またACF巻き取り部111では、巻き取
りリール113を駆動して、離型紙123を巻き取る。
巻き取りリール113は、巻き取り側下限センサ557
がダンサローラ115の下限位置への到達を検出した時
点で停止する。On the other hand, as described above, the glass substrate 81 on the ACF tape 125 is moved by the movement of the drawer 109.
At this time, the ACF piece 601 to be attached this time reaches the position facing the glass substrate 81, and the suction section 105 causes the ACF tape 12 to move.
5 is sucked and held, and the drawer clamper 191 opens, A
In the CF tape supply unit 107, the ACF tape supply reel 171 is driven to supply the ACF tape 125. The supply reel 171 is stopped when the supply unit side upper limit sensor 551 detects that the dancer roller 173 reaches the upper limit position. In the ACF winding unit 111, the take-up reel 113 is driven to wind the release paper 123.
The take-up reel 113 includes a take-up side lower limit sensor 557.
Stops when the dancer roller 115 reaches the lower limit position.
【0040】次に、切り込み形成および部分剥離につい
て説明する。Next, the notch formation and partial peeling will be described.
【0041】図6(a)はACFテープ125の引き出
しサンプルパターンを示し、図6(b)はハーフカッタ
101の先端と剥離ヘッド133の中心との距離を示
す。図6(a)に示すように、ACF片601の長さは
100mm、ACF切断片603の長さは5mm、AC
F片605の長さは60mmとする。図6(b)に示す
ように、ハーフカッタ101の先端と剥離ヘッド133
の中心との距離は25mmとする。なお、符号610
は、前回の切り込み位置で、この位置にハーフカッタ1
01が今対向しているとする。FIG. 6A shows a sample pattern for drawing out the ACF tape 125, and FIG. 6B shows the distance between the tip of the half cutter 101 and the center of the peeling head 133. As shown in FIG. 6A, the ACF piece 601 has a length of 100 mm, the ACF cutting piece 603 has a length of 5 mm, and the AC
The length of the F piece 605 is 60 mm. As shown in FIG. 6B, the tip of the half cutter 101 and the peeling head 133.
The distance from the center of is 25 mm. Incidentally, reference numeral 610
Is the last cut position, and the half cutter 1
Suppose 01 is now facing.
【0042】図7〜15は、切り込み形成前後の、そし
てACF切断片剥離前後のACFテープ125の状態を
示す図であり、図7は第1の切り込みを形成する前の状
態を、図8は第1の切り込みを形成した後の状態を、図
9は第1の切り込み形成により生じた弛みを除去した後
の状態を、図10は第2の切り込みを形成する前の状態
を、図11は第2の切り込みを形成した後の状態を、図
12は第2の切り込み形成により生じた弛みを除去した
後の状態を、図13は第1,第2の切り込み間のACF
切断片を剥離する前の状態を、図14は第1,第2の切
り込み間のACF切断片を剥離した後の状態を、図15
は第1,第2の切り込み間のACF切断片を剥離したこ
とにより生じた弛みを除去した後の状態を、それぞれ示
す。FIGS. 7 to 15 are views showing the state of the ACF tape 125 before and after forming the notch and before and after peeling the ACF cut piece. FIG. 7 shows the state before forming the first notch, and FIG. FIG. 9 shows a state after the first notch is formed, FIG. 9 shows a state after removing the slack caused by the first notch formation, FIG. 10 shows a state before the second notch is formed, and FIG. FIG. 12 shows the state after the second notch is formed, FIG. 12 shows the state after removing the slack caused by the second notch formation, and FIG. 13 shows the ACF between the first and second notches.
FIG. 14 shows a state before peeling the cut piece, and FIG. 14 shows a state after peeling the ACF cut piece between the first and second cuts.
Shows the state after removing the slack caused by peeling the ACF cut piece between the first and second cuts, respectively.
【0043】これらの図を用いて第1,第2の切り込み
を形成し、これら第1,第2の切り込み間のACF切断
片603を剥離する方法について説明すると次のとおり
である。A method for forming the first and second cuts and peeling off the ACF cut piece 603 between the first and second cuts will be described below with reference to these drawings.
【0044】吸着ブロック151の吸着をONとし、A
CFテープ引き出し部109では、引き出しクランパ1
91を開き、引き出しクランパ191を吸着ブロック1
51側へ100mm移動し、引き出しクランパ191を
閉じ、ここで吸着ブロック151の吸着をOFFとした
後、引き出しクランパ191はACFテープ125を挟
んだまま引き出し待機位置へ戻る。第1の切り込み位置
が、ハーフカッタ101の上にくる(図7)。The suction of the suction block 151 is turned on, and A
In the CF tape drawer section 109, the drawer clamper 1
Open 91 and pull out the clamper 191 to suction block 1
After moving 100 mm to the 51 side and closing the pull-out clamper 191, the suction of the suction block 151 is turned off here, and then the pull-out clamper 191 returns to the pull-out standby position while holding the ACF tape 125 therebetween. The first cut position is above the half cutter 101 (FIG. 7).
【0045】吸着ブロック151の吸着をONとした
後、ハーフカッタ101を上昇および下降させて、AC
F121に第1の切り込み620を入れる。ハーフカッ
タ101を下降させる際に、ハーフカッタ101に貼り
付いたACF121が下方向に引っ張られるため、AC
Fテープ125に弛みが発生する(図8)。After turning on the suction of the suction block 151, the half cutter 101 is moved up and down to turn off the AC.
Make a first notch 620 in F121. When lowering the half cutter 101, the ACF 121 attached to the half cutter 101 is pulled downward, so that the AC
Looseness occurs in the F tape 125 (FIG. 8).
【0046】吸着ブロック151の吸着をOFFとする
と、テープ供給部107のダンサローラ173が重り1
76の影響で上方向に引っ張られるので、ACFテープ
125の弛みが除去される(図9)。When the suction of the suction block 151 is turned off, the dancer roller 173 of the tape supply unit 107 has the weight 1
Since it is pulled upward by the influence of 76, the looseness of the ACF tape 125 is removed (FIG. 9).
【0047】吸着ブロック151の吸着をONとし、引
き出しクランパ191を開き、引き出しクランパ191
を吸着ブロック151側へ5mm移動し、引き出しクラ
ンパ191を閉じ、ここで吸着ブロック151の吸着を
OFFとした後、引き出しクランパ191はACFテー
プ125を挟んだまま引き出し待機位置へ戻る。第2の
切り込み位置が、ハーフカッタ101の上にくる(図1
0)。The suction of the suction block 151 is turned on, the drawer clamper 191 is opened, and the drawer clamper 191 is opened.
Is moved to the suction block 151 side by 5 mm and the pull-out clamper 191 is closed. Here, after the suction of the suction block 151 is turned off, the pull-out clamper 191 returns to the pull-out standby position with the ACF tape 125 sandwiched therebetween. The second cut position is above the half cutter 101 (see FIG. 1).
0).
【0048】吸着ブロック151をONとした後、ハー
フカッタ101を上昇および下降させて、ACF121
に第2の切り込み630を入れる。ハーフカッタ101
を下降させる際に、ハーフカッタ101に貼り付いたA
CF121が下方向に引っ張られるため、ACFテープ
125に弛みが発生する(図11)。After turning on the suction block 151, the half cutter 101 is moved up and down to move the ACF 121.
Make a second notch 630 in. Half cutter 101
A attached to the half-cutter 101 when lowering
Since the CF 121 is pulled downward, the ACF tape 125 is loosened (FIG. 11).
【0049】吸着ブロック151の吸着をOFFとする
と、テープ供給部107のダンサローラ173が重り1
76の影響で上方向に引っ張られるので、ACFテープ
125の弛みが除去される(図12)。When the suction of the suction block 151 is turned off, the dancer roller 173 of the tape supply unit 107 has a weight of 1
Since it is pulled upward by the influence of 76, the looseness of the ACF tape 125 is removed (FIG. 12).
【0050】吸着ブロック151の吸着をONとし、引
き出しクランパ191を開き、引き出しクランパ191
を吸着ブロック151側へ22.5mm移動し、引き出
しクランパ191を閉じ、吸着ブロック151の吸着を
OFFとした後、引き出しクランパ191は、ACFテ
ープ125を挟んだまま引き出し待機位置へ戻る。ハー
フカッタ先端と剥離ヘッド中心との間隔は25mmであ
るとしているので、(ハーフカッタ先端と剥離ヘッド中
心との間隔:25mm)から(剥離寸法:5mm)/2
を引いた長さ(つまり22.5mm)だけACFテープ
125を引き出すことによって、ACF切断片603の
中心が剥離ヘッド133の中心の上にくる(図13)。The suction of the suction block 151 is turned on, the pull-out clamper 191 is opened, and the pull-out clamper 191 is opened.
Is moved to the suction block 151 side by 22.5 mm, the pull-out clamper 191 is closed, and the suction of the suction block 151 is turned off. Then, the pull-out clamper 191 returns to the pull-out standby position while holding the ACF tape 125 therebetween. Since the distance between the tip of the half-cutter and the center of the peeling head is 25 mm, (distance between the tip of the half-cutter and the center of the peeling head: 25 mm) to (peeling dimension: 5 mm) / 2
By pulling out the ACF tape 125 by the pulled length (that is, 22.5 mm), the center of the ACF cutting piece 603 is located on the center of the peeling head 133 (FIG. 13).
【0051】吸着ブロック151をONとした後、剥離
ヘッド133を上昇および下降させて、ACF切断片6
03を離型紙123より剥離する。剥離ヘッド133を
下降させる際に、剥離テープ131に貼り付いたACF
切断片603が下方向に引っ張られるため、ACFテー
プ125に弛みが発生する(図14)。After turning on the suction block 151, the peeling head 133 is moved up and down to remove the ACF cutting piece 6.
03 is peeled off from the release paper 123. ACF attached to the peeling tape 131 when the peeling head 133 is lowered
Since the cut piece 603 is pulled downward, the ACF tape 125 is loosened (FIG. 14).
【0052】吸着ブロック151の吸着をOFFとする
と、テープ供給部107のダンサローラ173が重り1
76の影響で上方向に引っ張られるので、ACFテープ
125の弛みが除去される(図15)。When the suction of the suction block 151 is turned off, the dancer roller 173 of the tape supply unit 107 has a weight of 1
Since it is pulled upward by the influence of 76, the looseness of the ACF tape 125 is removed (FIG. 15).
【0053】このようにして第1,第2の切り込みの形
成および第1,第2の切り込み間のACF切断片603
の剥離が完了する。In this way, the first and second cuts are formed and the ACF cut piece 603 between the first and second cuts is formed.
Peeling is completed.
【0054】吸着ブロック151の吸着をONとし、引
き出しクランパ191を開き、引き出しクランパ191
を吸着ブロック151側へ(60−22.5)mm移動
し、引き出しクランパ191を閉じ、吸着ブロック15
1をOFFとした後、引き出しクランパ191はACF
テープ125を挟んだまま引き出し待機位置へ戻る。こ
れにより、第3の切り込み位置がハーフカッタ101の
上にくる。The suction of the suction block 151 is turned on, the drawing clamper 191 is opened, and the drawing clamper 191 is opened.
Is moved to the suction block 151 side (60-22.5) mm, the drawer clamper 191 is closed, and the suction block 15
After 1 is turned off, the drawer clamper 191 is ACF
With the tape 125 sandwiched, it returns to the pull-out standby position. As a result, the third cut position is located above the half cutter 101.
【0055】吸着ブロック151をONとした後、ハー
フカッタ101を上昇および下降させて、ACF121
に第3の切り込み640を入れる。ハーフカッタ101
を下降させる際に、ハーフカッタ101に貼り付いたA
CF121が下方向に引っ張られるため、ACFテープ
125に弛みが発生する。After turning on the suction block 151, the half cutter 101 is moved up and down to move the ACF 121.
Make a third notch 640 in. Half cutter 101
A attached to the half-cutter 101 when lowering
Since the CF 121 is pulled downward, the ACF tape 125 is loosened.
【0056】吸着ブロック151の吸着をOFFとする
と、テープ供給部107のダンサローラ173が重り1
76の影響で上方向に引っ張られるので、ACFテープ
125の弛みが除去される。When the suction of the suction block 151 is turned off, the dancer roller 173 of the tape supply unit 107 has a weight of 1
Since it is pulled upward by the influence of 76, the slack of the ACF tape 125 is removed.
【0057】上記の実施形態によれば、ACF121へ
の切り込み形成時およびACF切断片603の剥離時に
生じる弛みが、吸着ブロック151の吸着をOFFする
ことによって、ACFテープ引き出し部109によるA
CFテープ125の次の引き出しが開始される以前に解
消される。そしてこの弛み解消の際、ACFテープ12
5には、テープ供給部107のダンサローラ173によ
る引っ張り力が加わるだけである。このため、弛み除去
時にACFテープ125に加わる衝撃力を小さくできる
ことから、ACFテープの伸びが極力抑えることがで
き、従って、テープ部材125の搬送精度を高めること
ができ、ひいてはACF片601の貼り付け位置精度を
向上させることができる。According to the above-described embodiment, the slack generated when the notch is formed in the ACF 121 and when the ACF cutting piece 603 is peeled off, the suction of the suction block 151 is turned off, and the
It is cleared before the next pulling out of the CF tape 125 is started. And when this slack is eliminated, the ACF tape 12
5, only the pulling force by the dancer roller 173 of the tape supply unit 107 is applied. Therefore, since the impact force applied to the ACF tape 125 at the time of removing the slack can be reduced, the expansion of the ACF tape can be suppressed as much as possible, and thus the accuracy of transporting the tape member 125 can be improved, and the ACF piece 601 can be attached. Positional accuracy can be improved.
【0058】なお、上記の実施形態においては、たるみ
除去のために引っ張り力を付与させる手段としてダンサ
ローラを用いたが、必ずしもダンサローラである必要は
無く、たるみ除去用の駆動手段を別途専用に設けてもよ
い。In the above embodiment, the dancer roller was used as the means for applying the pulling force to remove the slack, but the dancer roller is not necessarily required and a drive means for removing the slack is separately provided. Good.
【0059】また、実施形態では、ガラス基板81に貼
着されるACF片601と605の間にACF切断片6
03を形成するものであったが、これは必ずしも必要で
ない。In the embodiment, the ACF cutting piece 6 is placed between the ACF pieces 601 and 605 attached to the glass substrate 81.
03, but this is not necessary.
【0060】また、実施形態では、ハーフカッタ101
を用いてACF121に切り込み形成することにより、
ACF片(テープ片)601、605、ACF切断片6
03をそれぞれ形成する場合を説明したが、例えば、剥
離紙123とともに搬送されるACF121には予め図
6(a)に示したような間隔にて切り込みが形成されて
いて、上述したACFテープ剥離部103によるACF
切断片603の剥離により、隣接するACF切断片間に
形成されたACF片601、605を被貼着部材に押圧
して貼着するものであっても良い。Further, in the embodiment, the half cutter 101 is used.
By forming a notch in the ACF 121 using
ACF pieces (tape pieces) 601, 605, ACF cutting pieces 6
No. 03 is formed respectively, but for example, the ACF 121 conveyed together with the release paper 123 has the notches formed in advance at the intervals shown in FIG. ACF by 103
The ACF pieces 601 and 605 formed between the adjacent ACF cut pieces may be pressed and attached to the adherend member by peeling the cut pieces 603.
【0061】さらに、実施形態ではテープ部材としてA
CFを例にとって説明したが、離型紙とともに搬送され
るテープ部材であれば、ACFでなくても良い。Further, in the embodiment, the tape member A
Although the CF has been described as an example, the tape member need not be the ACF as long as it is a tape member that is transported together with the release paper.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テープ部材への切り込み形成時やテープ部材の部分剥離
時に生じるテープ部材の弛みを除去することができ、そ
の後のテープ部材の搬送精度が高まり、例えばテープ部
材の貼付位置を安定化させることが可能となる。As described above, according to the present invention,
It is possible to remove the slack of the tape member that occurs when a cut is formed in the tape member or when the tape member is partly peeled off, and the transport accuracy of the tape member thereafter increases, and for example, it is possible to stabilize the attachment position of the tape member. Become.
【図1】本発明の実施形態に係るテープ貼着装置の全体
図である。FIG. 1 is an overall view of a tape sticking device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すハーフカッタ101、剥離テープ1
31、剥離ヘッド133等の拡大図である。FIG. 2 is a half cutter 101 and a peeling tape 1 shown in FIG.
31 is an enlarged view of the peeling head 133 and the like.
【図3】図1に示すACFテープ供給部107の構成を
示す図であって、ダンサローラ173が上限位置にある
状態を示す。3 is a diagram showing a configuration of an ACF tape supply unit 107 shown in FIG. 1, showing a state in which a dancer roller 173 is at an upper limit position.
【図4】図1に示すACFテープ供給部107の構成を
示す図であって、ダンサローラ173が下限位置にある
状態を示す。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an ACF tape supply unit 107 shown in FIG. 1, showing a state in which a dancer roller 173 is at a lower limit position.
【図5】制御部501、各種モータ駆動部521〜52
7、各種シリンダ駆動部541〜549等の接続関係を
示すブロック図である。FIG. 5 is a control unit 501 and various motor drive units 521 to 52.
7 is a block diagram showing a connection relationship between various cylinder drive units 541 to 549 and the like.
【図6】図6(a)はACFテープ125の引き出しサ
ンプルパターンを示し、図6(b)はハーフカッタ10
1の先端と剥離ヘッド133の中心との距離を示す。6A is a drawing sample pattern of the ACF tape 125, and FIG. 6B is a half cutter 10.
The distance between the tip of No. 1 and the center of the peeling head 133 is shown.
【図7】第1の切り込みを形成する前のACFテープ1
25の状態を示す図である。FIG. 7: ACF tape 1 before forming a first notch
It is a figure which shows the state of 25.
【図8】第1の切り込みを形成した後のACFテープ1
25の状態を示す図である。FIG. 8: ACF tape 1 after forming a first notch
It is a figure which shows the state of 25.
【図9】第1の切り込み形成により生じた弛みを除去し
た後のACFテープ125の状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 after removing a slack caused by forming a first cut.
【図10】第2の切り込みを形成する前のACFテープ
125の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 before forming a second cut.
【図11】第2の切り込みを形成した後のACFテープ
125の状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 after forming a second cut.
【図12】第2の切り込み形成により生じた弛みを除去
した後のACFテープ125の状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 after removing a slack caused by forming a second cut.
【図13】第1,第2の切り込み間のACF切断片を剥
離する前のACFテープ125の状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 before peeling off the ACF cut piece between the first and second cuts.
【図14】第1,第2の切り込み間のACF切断片を剥
離した後のACFテープ125の状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 after peeling off the ACF cut piece between the first and second cuts.
【図15】第1,第2の切り込み間のACF切断片を剥
離したことにより生じた弛みを除去した後のACFテー
プ125の状態を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a state of the ACF tape 125 after removing the slack caused by peeling the ACF cut piece between the first and second cuts.
101 刃(ハーフカッタ)
103 テープ剥離部
105 テープ吸引部
107 テープ供給部
109 テープ搬送部(テープ引き出し部)
111 テープ巻き取り部
113 巻き取りリール
115 ダンサローラ
121 ACF、 123 離型紙、 125 ACF
テープ
131 剥離テープ
133 剥離ヘッド
171 供給リール
173 ダンサローラ
191 引き出しクランプ101 Blade (Half Cutter) 103 Tape Peeling Section 105 Tape Suction Section 107 Tape Supply Section 109 Tape Conveying Section (Tape Pulling Out Section) 111 Tape Winding Section 113 Winding Reel 115 Dancer Roller 121 ACF, 123 Release Paper, 125 ACF
Tape 131 Peeling tape 133 Peeling head 171 Supply reel 173 Dancer roller 191 Drawer clamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 41/00 B65H 41/00 A Fターム(参考) 3C060 AB01 BA03 BA07 BG13 BH01 3F062 AA01 AA12 AB03 BA08 BC08 BF38 BG07 CA06 FA24 3F104 AA03 DA32 DA37 FA08 FA11 KA18 3F105 AA04 AB09 BA16 BA27 CA09 CA17 CA20 3F108 JA04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 41/00 B65H 41/00 AF term (reference) 3C060 AB01 BA03 BA07 BG13 BH01 3F062 AA01 AA12 AB03 BA08 BC08 BF38 BG07 CA06 FA24 3F104 AA03 DA32 DA37 FA08 FA11 KA18 3F105 AA04 AB09 BA16 BA27 CA09 CA17 CA20 3F108 JA04
Claims (12)
らなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬
送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に刃を押し当て、その後引き離すことに
よって前記テープ部材に切り込みを形成するテープ切り
込み形成部と、 前記テープを挟んで前記切り込み形成部の反対側に配置
され、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、 前記テープ搬送部のテープ拘束状態のオン/オフ、前記
吸引部の吸引力のオン/オフ、前記テープ部材に対する
前記刃の押し当て/引き離しを制御する制御部とを備
え、 前記制御部が、前記引っ張り力付与部により前記テープ
に引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引部の
吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記刃の押
し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前記吸引部
の吸引力をオフとすることを特徴とするテープ部材の切
り込み形成装置。1. A tape transport unit for supporting a tape, which comprises a release paper and a tape member having adhesiveness, in a constrained state and transporting the tape in a predetermined transport direction; and a pulling force applied to the tape in a direction opposite to the transport direction. A tensile force applying portion to be applied, a tape notch forming portion that presses a blade against the tape member and then separates to form a notch in the tape member, and is arranged on the opposite side of the notch forming portion with the tape sandwiched therebetween. A suction unit for sucking the release paper on the tape, turning on / off the tape restraining state of the tape transporting unit, turning on / off the suction force of the suction unit, and pressing / pulling the blade against the tape member. In a state in which the control section applies a pulling force to the tape by the pulling force applying section, (1) the suction section The attraction is turned on, the after performing the detachment pressing and the cutting to the tape member, (2) the cut-forming apparatus of the tape member, characterized in that turning off the suction force of the suction unit.
らなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬
送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に剥離テープを押し当て、その後引き離
すことによって前記テープ部材の一部を前記離型紙から
剥離させるテープ剥離部と、 前記テープを挟んで前記テープ離型部の反対側に配置さ
れ、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、 前記テープ搬送部のテープ拘束状態のオン/オフ、前記
吸引部の吸引力のオン/オフ、前記テープ部材に対する
前記剥離テープの押し当て/引き離しを制御する制御部
とを備え、 前記制御部が、前記引っ張り力付与部により前記テープ
に引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引部の
吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記剥離テ
ープの押し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前
記吸引部の吸引力をオフとすることを特徴とするテープ
部材の剥離装置。2. A tape transport unit for supporting a tape made of a release paper and a tape member having adhesiveness in a constrained state and transporting the tape in a predetermined transport direction, and a pulling force to the tape in a direction opposite to the transport direction. A pulling force applying portion to be applied, a tape peeling portion that presses a peeling tape against the tape member and then peels apart a part of the tape member from the release paper, and the tape releasing portion with the tape sandwiched therebetween. And a suction portion disposed on the opposite side of the tape for sucking the release paper on the tape, turning on / off the tape restraining state of the tape transporting portion, turning on / off the suction force of the suction portion, and the peeling tape for the tape member. And a control unit for controlling the pressing / pulling of the tape, wherein the control unit applies a pulling force to the tape by the pulling force applying unit, 1) After the suction force of the suction section is turned on and the peeling tape is pressed against and separated from the tape member, (2) the suction force of the suction section is turned off. Peeling device.
て、その後引き離すことによって前記テープ部材に切り
込みを形成するテープ切り込み形成部を備え、 前記制御部は、さらに前記テープ部材に対する前記刃の
押し当て/引き離しを制御し、 前記制御部が、前記引っ張り力付与部により前記テープ
に引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引部の
吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記刃の押
し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前記吸引部
の吸引力をオフとし、(3)前記吸引部の吸引力をオン
とし、前記テープ部材に対する前記剥離テープの押し当
ておよび引き離しを実行した後、(4)前記吸引部の吸
引力をオフとすることを特徴とする請求項2記載のテー
プ部材の剥離装置。3. A tape notch forming section that presses a blade against the tape member and then separates the tape member to form a notch, and the control unit further presses the blade against the tape member. / Controlling the separation, and in a state in which the control unit applies the pulling force to the tape by the pulling force applying unit, (1) the suction force of the suction unit is turned on, and the blade is pressed against the tape member. After performing contact and separation, (2) after turning off the suction force of the suction section, (3) after turning on the suction force of the suction section, and after pressing and separating the release tape against the tape member (4) The tape member peeling device according to claim 2, wherein the suction force of the suction portion is turned off.
らなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬
送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に刃を押し当て、その後引き離すことに
よって前記テープ部材に切り込みを形成するテープ切り
込み形成部と、 前記テープを挟んで前記切り込み形成部の反対側に配置
され、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、
を用いて前記テープ部材に切り込みを形成する方法であ
って、 前記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を
付与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記刃の押し当ておよび引
き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引力をオフ
とすることを特徴とするテープ部材の切り込み形成方
法。4. A tape carrying section for carrying a tape comprising a release paper and a tape member having adhesiveness in a constrained state and carrying it in a predetermined carrying direction, and a pulling force applied to the tape in a direction opposite to the carrying direction. A tensile force applying portion to be applied, a tape notch forming portion that presses a blade against the tape member and then separates to form a notch in the tape member, and is arranged on the opposite side of the notch forming portion with the tape sandwiched therebetween. A suction unit for sucking the release paper on the tape,
A method of forming a notch in the tape member using the tape member, wherein (1) the suction force of the suction unit is turned on in a state where the pulling force is applied to the tape by the pulling force applying unit. (2) The method for forming a notch in a tape member, comprising: (2) turning off the suction force of the suction unit after pressing and pulling the blade against the blade.
らなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬
送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に剥離テープを押し当て、その後引き離
すことによって前記テープ部材の一部を前記離型紙から
剥離させるテープ剥離部と、 前記テープを挟んで前記テープ離型部の反対側に配置さ
れ、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、を
用いて前記テープ部材の一部を剥離する方法であって、 前記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を
付与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記剥離テープの押し当て
および引き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引
力をオフとすることを特徴とするテープ部材の剥離方
法。5. A tape transporting unit configured to support a tape composed of a release paper and a tape member having an adhesive property in a constrained state and transport the tape in a predetermined transport direction; and a pulling force applied to the tape in a direction opposite to the transport direction. A pulling force applying portion to be applied, a tape peeling portion that presses a peeling tape against the tape member and then peels apart a part of the tape member from the release paper, and the tape releasing portion with the tape sandwiched therebetween. A method of peeling off a part of the tape member by using a suction unit arranged on the opposite side of the tape for sucking the release paper in the tape, wherein a pulling force is applied to the tape by the pulling force applying unit. In this state, (1) the suction force of the suction section is turned on, and the peeling tape is pressed against and separated from the tape member, and (2) the suction Peeling method of the tape member, characterized in that turning off the attraction parts.
て、その後引き離すことによって前記テープ部材に切り
込みを形成するテープ切り込み形成部を用いて、 前記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を
付与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記刃の押し当ておよび引
き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引力をオフ
とし、(3)前記吸引部の吸引力をオンとし、前記テー
プ部材に対する前記剥離テープの押し当ておよび引き離
しを実行した後、(4)前記吸引部の吸引力をオフとす
ることを特徴とする請求項5記載のテープ部材の剥離方
法。6. A tape notch forming unit that forms a notch in the tape member by pressing a blade against the tape member and then separating the tape member, and applies a pulling force to the tape by the pulling force applying unit. In this state, (1) the suction force of the suction unit is turned on, and the blade is pressed against and separated from the tape member, (2) the suction force of the suction unit is turned off, and (3) the above 6. The tape according to claim 5, wherein (4) the suction force of the suction unit is turned off after the suction force of the suction unit is turned on and the release tape is pressed against and separated from the tape member. How to peel off a member.
らなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬
送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に刃を押し当て、その後引き離すことに
よって前記テープ部材に切り込みを形成するテープ切り
込み形成部と、 前記テープを挟んで前記切り込み形成部の反対側に配置
され、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、 前記切り込み形成部による前記テープ部材への切り込み
により形成されたテープ片を被貼着部材に押圧して貼着
する圧着ツールと、 前記テープ搬送部、前記引っ張り力付与部、前記テープ
切り込み形成部、前記吸引部および前記圧着ツールを制
御する制御部とを備え、 前記制御部が、前記引っ張り力付与部により前記テープ
に引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引部の
吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記刃の押
し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前記吸引部
の吸引力をオフとすることを特徴とするテープ部材の貼
着装置。7. A tape transporting section for supporting a tape composed of a release paper and a tape member having an adhesive property in a constrained state and transporting the tape in a predetermined transport direction, and a pulling force to the tape in a direction opposite to the transport direction. A tensile force applying portion to be applied, a tape notch forming portion that presses a blade against the tape member and then separates to form a notch in the tape member, and is arranged on the opposite side of the notch forming portion with the tape sandwiched therebetween. A suction unit for sucking the release paper of the tape, a pressure bonding tool for pressing and sticking a tape piece formed by cutting the tape member by the notch forming unit to a target member, and the tape transport unit. A controller for controlling the pulling force imparting portion, the tape notch forming portion, the suction portion and the crimping tool, wherein the control portion is While the pulling force is being applied to the tape by the pulling force applying section, (1) the suction force of the suction section is turned on, and the blade is pressed against and separated from the tape member, and then (2) ) A tape member attaching device, wherein the suction force of the suction portion is turned off.
らなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に搬
送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に剥離テープを押し当て、その後引き離
すことによって前記テープ部材の一部を前記離型紙から
剥離させる剥離部と、 前記テープを挟んで前記テープ離型部の反対側に配置さ
れ、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、 前記テープ剥離部による前記テープ部材の剥離により形
成されたテープ片を被貼着部材に押圧して貼着する圧着
ツールと、 前記テープ搬送部、前記引っ張り力付与部、前記剥離
部、前記吸引部および前記圧着ツールを制御する制御部
とを備え、 前記制御部が、前記引っ張り力付与部により前記テープ
に引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引部の
吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記剥離テ
ープの押し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前
記吸引部の吸引力をオフとすることを特徴とするテープ
部材の貼着装置。8. A tape transport unit for supporting a tape made of a release paper and a tape member having an adhesive property in a constrained state and transporting the tape in a predetermined transport direction, and a pulling force applied to the tape in a direction opposite to the transport direction. A pulling force applying portion to be applied, a peeling portion that presses a peeling tape against the tape member, and then peels apart a part of the tape member from the release paper; and a tape releasing portion sandwiching the tape. A suction unit arranged on the opposite side, for sucking the release paper of the tape, and a pressure bonding tool for pressing and sticking a tape piece formed by peeling the tape member by the tape peeling unit to a target member, A control unit that controls the tape transport unit, the pulling force application unit, the peeling unit, the suction unit, and the pressure bonding tool, wherein the control unit is provided with the pulling force. In a state in which a pulling force is applied to the tape by the applying unit, (1) the suction force of the suction unit is turned on, and the peeling tape is pressed against and separated from the tape member, and then (2) the suction is performed. A sticking device for tape members, characterized in that the suction force of the portion is turned off.
て、その後引き離すことによって前記テープ部材に切り
込みを形成するテープ切り込み形成部を備え、 前記制御部は、さらに前記テープ部材に対する前記刃の
押し当て/引き離しを制御し、 前記制御部が、前記引っ張り力付与部により前記テープ
に引っ張り力を付与させた状態で、(1)前記吸引部の
吸引力をオンとし、前記テープ部材に対する前記刃の押
し当ておよび引き離しを実行した後、(2)前記吸引部
の吸引力をオフとし、(3)前記吸引部の吸引力をオン
とし、前記テープ部材に対する前記剥離テープの押し当
ておよび引き離しを実行した後、(4)前記吸引部の吸
引力をオフとすることを特徴とする請求項8記載のテー
プ部材の貼着装置。9. A tape notch forming unit that presses a blade against the tape member and then separates the tape member to form a notch, and the control unit further presses the blade against the tape member. / Controlling the separation, and in a state in which the control unit applies the pulling force to the tape by the pulling force applying unit, (1) the suction force of the suction unit is turned on, and the blade is pressed against the tape member. After performing contact and separation, (2) after turning off the suction force of the suction section, (3) after turning on the suction force of the suction section, and after pressing and separating the release tape against the tape member (4) The tape member sticking device according to claim 8, wherein the suction force of the suction unit is turned off.
からなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に
搬送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に刃を押し当て、その後引き離すことに
よって前記テープ部材に切り込みを形成するテープ切り
込み形成部と、 前記テープを挟んで前記切り込み形成部の反対側に配置
され、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、 前記切り込み形成部による前記テープ部材への切り込み
により形成されたテープ片を被貼着部材に押圧して貼着
する圧着ツールと、を用いて前記テープ部材を貼着する
方法であって、 前記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を
付与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記刃の押し当ておよび引
き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引力をオフ
とすることを特徴とするテープ部材の貼着方法。10. A tape transporting unit configured to support a tape composed of a release paper and an adhesive tape member in a constrained state and transport the tape in a predetermined transport direction; and a pulling force applied to the tape in a direction opposite to the transport direction. A tensile force applying portion to be applied, a tape notch forming portion that presses a blade against the tape member and then separates to form a notch in the tape member, and is arranged on the opposite side of the notch forming portion with the tape sandwiched therebetween. A suction unit for sucking the release paper of the tape, and a pressure bonding tool for pressing and sticking a tape piece formed by cutting into the tape member by the notch forming unit to an adherend member, A method of adhering a tape member, comprising: (1) applying a pulling force to the tape by the pulling force applying section, The attraction is turned on, the after performing the pressing and pulling away of the blade relative to the tape member, (2) attaching method of the tape member, characterized in that turning off the suction force of the suction unit.
からなるテープを拘束状態で支持して所定の搬送方向に
搬送するテープ搬送部と、 前記搬送方向と反対向きの引っ張り力を前記テープに付
与する引っ張り力付与部と、 前記テープ部材に剥離テープを押し当て、その後引き離
すことによって前記テープ部材の一部を前記離型紙から
剥離させるテープ剥離部と、 前記テープを挟んで前記テープ離型部の反対側に配置さ
れ、前記テープにおける離型紙を吸引する吸引部と、 前記テープ剥離部による前記テープ部材の剥離により形
成されたテープ片を被貼着部材に押圧して貼着する圧着
ツールと、を用いて前記テープ部材を貼着する方法であ
って、 前記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を
付与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記剥離テープの押し当て
および引き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引
力をオフとすることを特徴とするテープ部材の貼着方
法。11. A tape transport unit for supporting a tape, which comprises a release paper and a tape member having adhesiveness, in a constrained state and transporting the tape in a predetermined transport direction, and a pulling force applied to the tape in a direction opposite to the transport direction. A pulling force applying portion to be applied, a tape peeling portion that presses a peeling tape against the tape member and then peels apart a part of the tape member from the release paper, and the tape releasing portion with the tape sandwiched therebetween. A suction unit arranged on the opposite side of the tape for sucking the release paper in the tape, and a pressure bonding tool for pressing and sticking the tape piece formed by peeling the tape member by the tape peeling unit to the adherend member. A method of adhering the tape member by using, wherein (1) the suction unit in a state in which a pulling force is applied to the tape by the pulling force applying unit. The suction force is turned on, the after performing the pressing and pulling away of the release tape to the tape member, (2) attaching method of the tape member, characterized in that turning off the suction force of the suction unit.
て、その後引き離すことによって前記テープ部材に切り
込みを形成するテープ切り込み形成部を用いて、 前記引っ張り力付与部により前記テープに引っ張り力を
付与させた状態で、(1)前記吸引部の吸引力をオンと
し、前記テープ部材に対する前記刃の押し当ておよび引
き離しを実行した後、(2)前記吸引部の吸引力をオフ
とし、(3)前記吸引部の吸引力をオンとし、前記テー
プ部材に対する前記剥離テープの押し当ておよび引き離
しを実行した後、(4)前記吸引部の吸引力をオフとす
ることを特徴とする請求項11記載のテープ部材の貼着
方法。12. A tape notch forming unit that forms a notch in the tape member by pressing a blade against the tape member and then separating the tape member, and applies a pulling force to the tape by the pulling force applying unit. In this state, (1) the suction force of the suction unit is turned on, and the blade is pressed against and separated from the tape member, (2) the suction force of the suction unit is turned off, and (3) the above 12. The tape according to claim 11, wherein the suction force of the suction unit is turned on, and after the pressing and the separation of the peeling tape with respect to the tape member are executed, (4) the suction force of the suction unit is turned off. How to attach members.
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