JP2003103465A - Reclaiming method and reclaiming device for grinding abrasive grain body using magnetic field arrangement - Google Patents

Reclaiming method and reclaiming device for grinding abrasive grain body using magnetic field arrangement

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JP2003103465A
JP2003103465A JP2001298187A JP2001298187A JP2003103465A JP 2003103465 A JP2003103465 A JP 2003103465A JP 2001298187 A JP2001298187 A JP 2001298187A JP 2001298187 A JP2001298187 A JP 2001298187A JP 2003103465 A JP2003103465 A JP 2003103465A
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JP
Japan
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grinding
abrasive
binder
reclaiming
abrasive grain
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Pending
Application number
JP2001298187A
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Japanese (ja)
Inventor
Tokuji Umehara
徳次 梅原
Kazuya Edamura
一弥 枝村
Isao Shibata
勲 芝田
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SHINGIJUTSU MANAGEMENT KK
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
SHINGIJUTSU MANAGEMENT KK
Nisca Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recycling method and a reclaiming device for the method of separating, recovering and reclaiming abrasive grains and magnetic particles included in a magnetic fluid grinding tool or chips or the like produced by grinding without discarding the magnetic fluid grinding tool deteriorated in grinding capability by usage. SOLUTION: The reclaiming method is for the grinding abrasive grain body with a binding material containing the abrasive grains and magnetic particles solidified under an electromagnetic environment, and it is composed of a liquefying process of liquefying the solidified polishing abrasive grain body, a separating process of separating at least one of the abrasive grains or the magnetic particles from inside the binding material liquefied by the liquefying process, and a reclaiming process of reclaiming the grinding abrasive grain body by using a separated substance, a substance remaining in the binding material or the binding material. The liquefying process is carried out by heating the grinding abrasive grains or addition of a particular solvent reacting to the binding material.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、結合材中に砥粒と
磁性配向粒子(以下、「磁性粒子」という)を略均一に
分散させて磁界環境下においてこれを固化させて用いる
研削用又は研磨用砥粒体(以下、「研削用砥粒体」とい
う)の再生方法及び再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to abrasives and magnetic orientation particles (hereinafter referred to as "magnetic particles") which are substantially uniformly dispersed in a binder and solidified in a magnetic field environment for use in grinding or The present invention relates to a method and apparatus for reclaiming abrasive grains (hereinafter referred to as "abrasive grains").

【0002】[0002]

【従来の技術】砥粒を含む流体を被加工物の形状に合わ
せて固化又はゲル状化させ、被加工物との間で相対運動
を生じさせることにより被加工物を研磨又は研削する
(以下、研磨を含めて適宜「研削」という)技術が知ら
れている(特開平11−165252号公報及び特開平
11−165268号公報)。
2. Description of the Related Art A fluid containing abrasive grains is solidified or gelled in accordance with the shape of a work piece, and a relative motion is generated between the fluid and the work piece to polish or grind the work piece (hereinafter A technique called "grinding" including polishing is appropriately known (Japanese Patent Laid-Open No. 11-165252 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-165268).

【0003】このような研削技術において使用される砥
石は、被加工物である金型等の形状に関係なく作成さ
れ、バインダー(結合材)に砥粒が固定されたものであ
って、当初は、当該バインダーは一度硬化すると再び溶
融することがない材質のものが使用されていた。そのた
め、本願の発明者等は、特開平2000−351960
号公報において開示されているように、結合材を特定の
材料にするとともに磁性粉を混合することで、液相から
固相へ又は固相から液相へ可逆的に変化させることが可
能な砥石を開発した。これにより金型形状にフィットし
た形状を有する砥石が生産可能になった。
The grindstone used in such a grinding technique is produced regardless of the shape of a mold or the like which is a workpiece and has abrasive grains fixed to a binder (bonding material). As the binder, a material that does not melt again when used once was used. Therefore, the inventors of the present application have disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-351960.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (KOKAI) No. 2004-331, a grinding stone capable of reversibly changing from a liquid phase to a solid phase or from a solid phase to a liquid phase by using a binder as a specific material and mixing magnetic powder Was developed. This made it possible to produce a grindstone having a shape that fits the shape of the mold.

【0004】当然のことながら、砥石は、所定時間以上
研削作業に用いると砥石表面が消耗し研削力が低下して
しまう。消耗した砥石は、被加工物の研磨屑と共に廃棄
される。このような研削使用後の砥石には、結合材、磁
性体等の消耗品と研磨屑、砥粒が含まれており、その中
の比較的高価な結合材、砥石成分をも一緒に廃棄されて
いたのである。
As a matter of course, when the grindstone is used for the grinding work for a predetermined time or longer, the grindstone surface is consumed and the grinding force is reduced. The exhausted grindstone is discarded together with the polishing waste of the workpiece. Such a grindstone after grinding use contains consumables such as binders and magnetic materials, polishing dust, and abrasive grains, and the relatively expensive binders and grindstone components in them are also discarded together. It was.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような砥石は固体
状態から液体状態に変化させることが可能であって、研
磨作業に使用された後の砥石であっても、これを液状化
させることによりその中に含まれる砥石を構成する物質
を分離回収することは原理的に可能である。
Such a grindstone can be changed from a solid state to a liquid state. Even if the grindstone has been used for polishing work, it can be liquefied. In principle, it is possible to separate and recover the substance that constitutes the grindstone contained therein.

【0006】しかし、使用後の砥石の中から再利用可能
な物質を分離回収するコスト等の観点から、現実的には
砥石を構成する物質の分離回収は行われておらず、昨今
の環境保護と資源保護の観点からも、使用後の砥石の中
から再利用可能な物質を分離回収する低コストで且つ効
率的な技術が望まれていた。
However, from the viewpoint of the cost of separating and recovering the reusable substance from the used grindstone, in reality, the constituent substances of the grindstone are not separated and collected, and the environment protection of recent years is not performed. Also from the viewpoint of resource conservation, a low-cost and efficient technique for separating and recovering reusable substances from the used grindstone has been desired.

【0007】本発明は、使用によって研削能力が劣化し
た磁性流動砥石を廃棄することなく、その中に含まれる
砥粒、磁性粒子又は研削によって生じた研削屑等を分離
回収し、それらを再利用する方法及びそのための再生装
置を提供するものである。
The present invention separates and recovers the abrasive grains, magnetic particles, or grinding debris generated by grinding, without discarding the magnetic fluidized grindstone whose grinding ability has deteriorated due to use, and reuses them. And a reproducing apparatus therefor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、砥
粒と磁性粒子を含有する結合材を磁界環境下において固
化した磁場配列を利用した研削用砥粒体の再生方法であ
って、前記固化した研磨用砥粒体を液化させる液化工程
と、前記液化工程によって液化された前記砥粒体の中か
ら、前記砥粒又は磁性粒子の少なくとも一方を分離する
分離工程との各工程を有する研削用砥粒体の再生方法を
提供するものである。
Therefore, the present invention is a method of regenerating an abrasive grain body for grinding using a magnetic field array in which a binder containing abrasive grains and magnetic particles is solidified in a magnetic field environment. A liquefaction step of liquefying the solidified abrasive particles for polishing, and a separation step of separating at least one of the abrasive particles or magnetic particles from the abrasive particles liquefied by the liquefying step. The present invention provides a method for reclaiming an abrasive grain for grinding.

【0009】本発明は、さらに、砥粒と磁性粒子を含有
する磁場配列を利用した研磨用砥粒体を磁界環境下にお
いて固化され、被研削物の研削に用いられた研削用砥粒
体の再生方法であって、前記固化した研磨用砥粒体を液
化させる液化工程と、前記液化工程によって液化された
前記結合材の中から、前記砥粒、磁性粒子又は前記研削
によって生じた研削屑の中の少なくとも一つを分離する
分離工程と、の各工程を有する研削用砥粒体の再生方法
を提供する。
The present invention further provides an abrasive grain body which is used for grinding an object to be ground by solidifying an abrasive grain body using a magnetic field array containing abrasive grains and magnetic particles in a magnetic field environment. Reclaiming method, a liquefaction step of liquefying the solidified abrasive particles for polishing, and from the binder liquefied by the liquefaction step, the abrasive particles, magnetic particles, or grinding debris generated by the grinding Provided is a method for reclaiming an abrasive grain for grinding, which includes a separation step of separating at least one of them, and a separation step.

【0010】ここで、前記分離工程の後には、前記分離
された物質又は前記結合材中に残留した物質若しくは前
記結合材を利用することにより前記研削用砥粒体を再生
する再生工程を含む。
Here, after the separating step, there is included a regenerating step of regenerating the abrasive grains for grinding by utilizing the separated substance, the substance remaining in the binder or the binder.

【0011】本発明における前記液化工程の第1の例
は、前記固化した研削用砥粒体を加熱することによって
行われる。ここで、前記研削用砥粒体は室温において固
化状態であり、その液化温度は当該室温よりも所定温度
高い。その例として、前記結合材の液状化温度は35乃
至85℃であり、当該結合材を配合した研削用砥粒体の
液状化温度は30乃至100℃である。このような温度
範囲に設定するために、前記結合材には、前記研削用砥
粒体が固化又は液化する温度を調整するための添加剤が
含有される。また、該砥粒体の使用環境温度が40乃至
50℃であり、研削作業や研磨作業時の摩擦熱により該
砥粒体が100℃付近となる場合には、高温用溶融結合
材や高温用液状化温度調製用添加剤を利用する。
The first example of the liquefying step in the present invention is carried out by heating the solidified abrasive grains for grinding. Here, the abrasive grains for grinding are in a solidified state at room temperature, and the liquefaction temperature thereof is higher than the room temperature by a predetermined temperature. As an example, the liquefaction temperature of the binder is 35 to 85 ° C., and the liquefaction temperature of the abrasive grains for grinding containing the binder is 30 to 100 ° C. In order to set such a temperature range, the binder contains an additive for adjusting the temperature at which the grinding abrasive grains are solidified or liquefied. Further, when the operating environment temperature of the abrasive grains is 40 to 50 ° C. and the abrasive grains come to around 100 ° C. due to frictional heat during the grinding work or the polishing work, a high temperature melting binder or a high temperature binder is used. A liquefaction temperature adjusting additive is used.

【0012】また、本発明における前記液化工程の第2
の例は、固化状態の前記研削用砥粒体に溶剤を作用させ
ることにより行われる。このため、前記溶剤は、結合材
を溶解または軟化させることにより液化するものであ
る。
The second step of the liquefaction step in the present invention
The example is performed by causing a solvent to act on the abrasive grains for grinding in a solidified state. Therefore, the solvent is liquefied by dissolving or softening the binder.

【0013】ところで、前記溶剤は、溶剤自重の3%以
上の結合材を溶解することができる溶解性を有する。ま
た、前記添加剤は、結合材に混合することにより、配合
された研削用砥粒体の液状化温度を調整することができ
る。ここで、前記添加剤の添加量は前記結合材に対して
5乃至35重量%であって、該研削等砥粒体の液状化温
度を1乃至15℃の範囲で調製可能とする。
By the way, the solvent has a solubility capable of dissolving 3% or more of the binder by weight of the solvent. Further, by mixing the additive with the binder, the liquefaction temperature of the blended abrasive particles for grinding can be adjusted. Here, the amount of the additive added is 5 to 35% by weight with respect to the binder, and the liquefaction temperature of the abrasive grains such as grinding can be adjusted within the range of 1 to 15 ° C.

【0014】一方、本発明は、砥粒と磁性粒子を含有す
る結合材を磁界環境下において固化した研削用砥粒体又
は被研削物の研削に用いられた前記研削用砥粒体の再生
装置であって、前記固化した研磨用砥粒体を液状化させ
る液化装置と、前記液状化された前記結合材の中から、
前記砥粒、磁性粒子又は前記研削によって生じた研削屑
の中の少なくとも一つを分離する分離装置と、前記分離
された物質又は結合材中に残留した物質若しくは前記結
合材を再利用して前記研削用砥粒体を生成する生成装置
との各装置を具備する磁場配列を利用した研削用砥粒体
の再生装置を提供するものである。
On the other hand, according to the present invention, an abrasive grain body in which a binder containing abrasive grains and magnetic particles is solidified in a magnetic field environment or a reclaiming device for the abrasive grain body used for grinding an object to be ground. A liquefying device for liquefying the solidified abrasive particles for polishing, and among the liquefied binder,
A separation device that separates at least one of the abrasive grains, magnetic particles, or grinding dust generated by the grinding, and reuses the separated substance or the substance remaining in the binder or the binder. It is an object of the present invention to provide a reclaiming device for a grinding abrasive grain utilizing a magnetic field array, which is provided with respective devices for generating a grinding abrasive grain.

【0015】ここで、前記液化装置の第1の例は、固化
状態の研削用砥粒体を加熱して液状化状態にするための
加熱手段を備える。また、前記液化装置の第2の例は、
固化状態の研削用砥粒体を液化するために溶媒を投入す
る溶媒投入手段を備える。
Here, the first example of the liquefying apparatus is provided with a heating means for heating the solidified abrasive particles for grinding into a liquefied state. A second example of the liquefaction device is
A solvent charging means for charging a solvent to liquefy the solidified abrasive particles for grinding is provided.

【0016】また、前記分離装置は、液状化された前記
研削用砥粒体を砥粒と結合材を含む混合液とに分離する
ための濾過手段を備え、さらには、液状化された前記研
削用砥粒体を回収した容器を回転させることにより前記
砥粒と前記混合液とに分離する遠心分離手段を備える。
ここで、前記分離装置は、液状化された前記研削用砥粒
体を回収する沈殿槽と当該研削用砥粒体を沈殿させる沈
殿分離手段とを具備する。
Further, the separating device is provided with a filtering means for separating the liquefied abrasive grains for grinding into a mixed liquid containing abrasive grains and a binding material, and further, the liquefied abrasive grains. Centrifugal separation means for separating the abrasive particles and the mixed liquid by rotating the container for collecting the abrasive particles for use is provided.
Here, the separation device includes a settling tank for collecting the liquefied abrasive grains for grinding and a precipitation separating unit for precipitating the abrasive grains for grinding.

【0017】そして、前記生成装置は、前記分離された
物質又は結合材中に残留した物質若しくは前記結合材を
再利用して所定の構成割合に配合して前記研削用砥粒体
を生成する生成装置を備えることとなる。
Then, the generating device generates the abrasive grains for grinding by reusing the separated substance, the substance remaining in the binder or the binder to mix them in a predetermined composition ratio. It will be equipped with a device.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁場配列を利
用した研削用砥粒体の再生方法及び砥粒体再生装置1の
実施形態例の詳細について図面を参照しつつ詳細に説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of an embodiment of a method for regenerating an abrasive grain for grinding and an abrasive grain reclaiming apparatus 1 utilizing a magnetic field array according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0019】本発明の対象となる研削用磁性配向砥石
(以下適宜、「砥粒体」という)は、結合材中に砥粒と
磁性配向粒子をほぼ均一に分散させて磁界環境下におい
てこれを固化させて用いるものである。従って、当該砥
粒体は、少なくとも砥粒と磁性粒子と、これらを均一に
分散・固化するための結合材とで構成されている。
The magnetically oriented grindstone for grinding (hereinafter, appropriately referred to as "abrasive grain body") which is the object of the present invention, has the abrasive grains and the magnetically oriented particles dispersed almost uniformly in the binder, and the abrasive grains and magnetic oriented particles are dispersed in a magnetic field environment. It is used after being solidified. Therefore, the abrasive particles are composed of at least abrasive particles, magnetic particles, and a binder for uniformly dispersing and solidifying these particles.

【0020】ここで、砥粒は研磨材であり砥粒体の基本
構成成分であり、磁性粒子は磁場配向整列材であり、砥
粒配列(カラム)形成の原動力(driving force)とな
る。また、結合材は、砥粒配列時には液状化状態であ
り、冷却固化させて砥粒配列を保持し、液状化と固化を
繰り返すことが可能な物質配合で構成される。そして、
本砥粒体は、これら砥粒と磁性粒子と結合材の各材料
を、研削・研磨に最適な割合で混合処方して得られる。
Here, the abrasive grains are abrasives and are the basic constituent components of the abrasive grain body, the magnetic particles are magnetic field orientation alignment materials, and are the driving force (driving force) for forming the abrasive grain array (column). Further, the bonding material is in a liquefied state when the abrasive grains are arranged, and is constituted by a substance mixture that can be cooled and solidified to hold the abrasive grain arrangement and repeat liquefaction and solidification. And
The present abrasive grain is obtained by mixing and prescribing these abrasive grains, magnetic particles, and a binder in the optimum proportions for grinding and polishing.

【0021】図1は、本実施例における研削用砥粒体が
液状化と固化を繰り返すリサイクル原理を説明する図で
ある。
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of recycling in which the abrasive grains for grinding are repeatedly liquefied and solidified in this embodiment.

【0022】図1に示すように、液体状の砥粒体は研削
対象物に注入された後、磁場が与えられると砥粒配列が
形成される。砥粒体は、冷却によって固化し、固化によ
って砥粒配列は安定状態を保持することが可能となる。
そして、砥粒体は、固化した状態で研削作業に用いら
れ、研削作業が終了すると加熱又は溶剤を添加すること
により砥粒体を溶解させ再び液状化される。
As shown in FIG. 1, after the liquid abrasive grains are injected into the object to be ground, an abrasive grain array is formed when a magnetic field is applied. The abrasive grains are solidified by cooling, and the solidification makes it possible to maintain the stable state of the abrasive grain arrangement.
The abrasive particles are used in the grinding operation in a solidified state, and when the grinding operation is completed, the abrasive particles are melted by heating or adding a solvent to be liquefied again.

【0023】砥粒体を構成する磁性粒子は磁場に感応す
るが通常酸には溶けない。また、結合材は、加熱される
ことにより又は特殊溶剤に溶解することにより液状化す
る。さらに、砥粒は磁場に対して感応せず酸に溶けな
い。研削屑は、例えば鉄材等被研磨物によっては磁場に
感応する。また酸によって溶解する場合もある。
The magnetic particles constituting the abrasive grains are sensitive to a magnetic field, but are usually insoluble in acid. The binder is liquefied by being heated or by being dissolved in a special solvent. Further, the abrasive grains are insensitive to magnetic fields and are not soluble in acid. Grinding dust is sensitive to a magnetic field depending on an object to be polished such as an iron material. It may also be dissolved by acid.

【0024】本発明は、砥粒体を構成するこれらの各構
成物質の特性を利用して砥粒体を再生すると共に、砥粒
体に含有される有用な構成物質を分離回収し再利用する
ためのものである。
According to the present invention, the characteristics of each of these constituent substances constituting the abrasive grain body are utilized to regenerate the abrasive grain body, and the useful constituent substance contained in the abrasive grain body is separated and recovered for reuse. It is for.

【0025】ところで、室温で固化状態である研削用砥
粒体の液状化温度は、当該室温に対して所定温度高い温
度である。従って、固化した砥粒体を液状化するため
に、砥粒体の液状化温度の30乃至100℃に加熱する
又は溶剤を加えて液状化する。結合材の液状化温度は3
5乃至85℃であり、それを配合した研削用砥粒体の液
状化温度が30乃至100℃である。結合材には、研削
用砥粒体が固化又は液状化する温度を調整するための添
加剤が含有されている。
By the way, the liquefaction temperature of the abrasive particles for grinding which is solidified at room temperature is higher than the room temperature by a predetermined temperature. Therefore, in order to liquefy the solidified abrasive particles, the abrasive particles are heated to a liquefying temperature of 30 to 100 ° C. or a solvent is added to liquefy the abrasive particles. The liquefaction temperature of the binder is 3
The temperature is 5 to 85 ° C., and the liquefaction temperature of the abrasive grains for grinding containing it is 30 to 100 ° C. The binder contains an additive for adjusting the temperature at which the abrasive grains for grinding solidify or liquefy.

【0026】ところで、本発明において使用される砥粒
の例としては、酸化アルミニウム、二酸化珪素、ダイア
モンド等が挙げられ、磁性砥粒としてはフェライトが用
いられる。
Incidentally, examples of the abrasive grains used in the present invention include aluminum oxide, silicon dioxide, diamond and the like, and ferrite is used as the magnetic abrasive grains.

【0027】さらに、結合剤の例としては、ステアリン
酸メチル、ステアリン酸ステアリル、ミリスチン酸ミリ
スチルが挙げられる。また、融点を調整するための添加
剤としては、ソルビダントリステアレートがある。
Further, examples of the binder include methyl stearate, stearyl stearate and myristyl myristate. Further, as an additive for adjusting the melting point, there is sorbidan tristearate.

【0028】ところで、砥粒体が脆くなるのを防止する
ために、ゴム粉末、ゴムチップ、スポンジ等を添加剤と
して用いる場合もある。このような添加剤は、砥粒体の
可撓性を調整するためのものであって、上記の融点調整
用の添加剤とは相違するものである。このような可撓性
調整用添加剤の使用により砥粒体の可撓性が増すと、被
研削面に対する圧力が低下してしまうので、研削性能と
のバランスに鑑みてその添加量を決定する必要がある。
Incidentally, in order to prevent the abrasive grains from becoming brittle, rubber powder, rubber chips, sponge or the like may be used as an additive. Such an additive is for adjusting the flexibility of the abrasive grain, and is different from the above melting point adjusting additive. When the flexibility of the abrasive grain increases due to the use of such a flexibility adjusting additive, the pressure on the surface to be ground decreases, so the addition amount is determined in consideration of the balance with the grinding performance. There is a need.

【0029】本実施の形態における液化工程は、固化し
た状態の研削用砥粒体に溶剤を作用させることにより行
われる。このため、溶剤としてトリクロロエチレンを使
用した。溶剤は、結合材を溶解または軟化させ液状とす
るものである。そして、溶剤は溶剤自重の3%以上の結
合材を溶解することができる溶解性を有する。
The liquefaction process in this embodiment is carried out by causing a solvent to act on the abrasive particles in the solidified state. Therefore, trichlorethylene was used as the solvent. The solvent dissolves or softens the binder to make it liquid. Then, the solvent has a solubility capable of dissolving 3% or more of the binder by its own weight.

【0030】また、添加剤は、結合材に混合することに
より、配合された研削用砥粒体の液状化温度を調整する
ことができる。添加剤の添加量は前記結合材に対して5
乃至35重量%であって、該研削等砥粒体の液状化温度
を1乃至15℃の範囲で調製可能とする。
By mixing the additive with the binder, the liquefaction temperature of the blended abrasive particles for grinding can be adjusted. The amount of additive added is 5 with respect to the binder.
It is possible to adjust the liquefaction temperature of the abrasive grains such as grinding in the range of 1 to 15 ° C.

【0031】次に、液状化された該砥粒体から磁性粒子
を分離する工程においては、液状化された該砥粒体を攪
拌しながら、通電した電磁石又は永久磁石からなる磁石
を挿入し、該砥粒体中の磁性粒子を付着させる。所定の
時間経過後、磁性粒子が付着した磁石を引き上げ、磁性
粒子に付着している砥粒や結合材を取り除いた後、磁石
に付着した磁性粒子を回収する。
Next, in the step of separating the magnetic particles from the liquefied abrasive grains, while the liquefied abrasive grains are being stirred, a magnet consisting of an electromagnet or a permanent magnet that has been energized is inserted, The magnetic particles in the abrasive are attached. After a lapse of a predetermined time, the magnet to which the magnetic particles are attached is pulled up to remove the abrasive grains and the binder which are attached to the magnetic particles, and then the magnetic particles attached to the magnet are collected.

【0032】一方、磁性粒子を取り除かれた後の液状の
該砥粒体は、砥粒回収フィルターに注がれ、濾過工程に
よって、砥粒を含む固体相と、結合材の溶液相とに分離
される。砥粒回収フィルターにより回収された固体紛
は、乾燥処理後、濃硝酸等に混合して所定の時間放置す
る酸処理を行う。固体紛に含まれた研削屑は溶解され、
濾過すると固体相は砥粒となり、液相は研削屑の酸溶液
となり分離できる。分離された砥粒は、炭酸ナトリウム
水溶液などの中和液で中和洗浄を行い、乾燥させて回収
・再生する。
On the other hand, the liquid abrasive grains from which the magnetic particles have been removed are poured into an abrasive grain recovery filter and separated into a solid phase containing abrasive grains and a solution phase of a binder by a filtration step. To be done. The solid powder recovered by the abrasive recovery filter is dried, then mixed with concentrated nitric acid or the like and subjected to an acid treatment for standing for a predetermined time. The grinding dust contained in the solid powder is melted,
When filtered, the solid phase becomes abrasive grains and the liquid phase becomes an acid solution of grinding dust and can be separated. The separated abrasive grains are neutralized and washed with a neutralizing solution such as an aqueous solution of sodium carbonate, dried and then recovered and regenerated.

【0033】砥粒回収フィルターにより濾過された結合
材溶液は、減圧蒸留装置で加熱減圧されると、溶液中の
トリクロロエチレンは気化する。気化したトリクロロエ
チレンは冷却されて再度液化し、容器に回収される。こ
のようにして、砥粒と結合材と溶剤がそれぞれ分離され
回収されるのである。
When the binder solution filtered by the abrasive recovery filter is heated and depressurized by the vacuum distillation apparatus, trichlorethylene in the solution is vaporized. The vaporized trichlorethylene is cooled, liquefied again, and collected in a container. In this way, the abrasive grains, the binder and the solvent are separated and recovered.

【0034】このような分離工程においては、液状化さ
れた研削用砥粒体を回収する沈殿槽を有し砥粒を沈殿さ
せる沈殿分離手段を使用する方法であってもよい。この
ための分離装置は、液化された研削用砥粒体を回収した
容器を回転させることにより砥粒と混合液とに分離する
遠心分離手段を使用するとよい。このようにして回収さ
れたこれらの砥粒、結合材、溶剤は再調製され、砥粒体
の材料として再生されたあと研削用砥粒体として再利用
可能となるのである。
In such a separating step, a method of using a precipitation separating means for precipitating the abrasive grains having a precipitation tank for collecting the liquefied abrasive grains for grinding may be used. The separating device for this purpose may use a centrifugal separating means for separating the abrasive particles and the mixed liquid by rotating the container in which the liquefied abrasive particles for grinding are collected. The abrasive grains, the binder, and the solvent thus recovered are re-prepared, regenerated as the material of the abrasive grains, and then reusable as the abrasive grains for grinding.

【0035】次に、本発明による砥粒体再生装置1の構
成及び機能を動作と共に説明する。図2は、磁場配列を
利用した研削用砥粒体の砥粒体再生装置1の実施形態の
例を示したブロック図である。図2に示されているよう
に、砥粒体再生装置1は大きく分けて、磁場処理ユニッ
ト2、減圧濾過ユニット3、減圧蒸留ユニット4、制御
ユニット5の4つで構成される。
Next, the configuration and function of the abrasive grain regenerating apparatus 1 according to the present invention will be described together with the operation. FIG. 2 is a block diagram showing an example of an embodiment of an abrasive grain regenerating apparatus 1 for abrasive grains using a magnetic field array. As shown in FIG. 2, the abrasive grain reclaiming device 1 is roughly divided into four parts: a magnetic field processing unit 2, a vacuum filtration unit 3, a vacuum distillation unit 4, and a control unit 5.

【0036】磁場処理ユニット2は、磁性粒子を分離
し、減圧濾過ユニット3によって砥粒を分離、減圧蒸留
ユニット4においてトリクレンと結合材を分離する。ま
た、磁場処理ユニット2は、砥粒体溶解タンク6、磁性
粒子回収フィルター7、電磁石ユニット(上)8、電磁
石ユニット(上)駆動部9、電磁石ユニット(下)1
0、トリクレンタンクユニット11で構成されている。
このトリクレンタンクユニット11は、結合材を溶解さ
せるトリクレン(トリクロロエチレン)液を溜めておく
タンク15と電磁弁A18、ノズル16から構成されて
いる。
The magnetic field treatment unit 2 separates the magnetic particles, the vacuum filtration unit 3 separates the abrasive grains, and the vacuum distillation unit 4 separates the trichlene and the binder. Further, the magnetic field processing unit 2 includes an abrasive grain dissolving tank 6, a magnetic particle recovery filter 7, an electromagnet unit (upper) 8, an electromagnet unit (upper) drive unit 9, an electromagnet unit (lower) 1
It is composed of 0 and a trichlene tank unit 11.
The trichlene tank unit 11 is composed of a tank 15 for storing a trichlene (trichloroethylene) liquid for dissolving the binder, a solenoid valve A18, and a nozzle 16.

【0037】図3は、砥粒体再生装置1の始動と磁性粒
子回収とを説明するフローチャートである。また、図4
は、磁性体の分離動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the starting of the abrasive grain regenerating apparatus 1 and the recovery of magnetic particles. Also, FIG.
3 is a flow chart for explaining a magnetic substance separating operation.

【0038】次に、図2乃至4に基づいて本発明を構成
する各プロセスを説明する。先ず、砥粒体溶解タンク6
に分離対象の砥粒体を入れ、電磁弁A18を解放すると
溶解剤のトリクロロエチレン(以後、トリクレンとい
う。)がノズル16より注入される(S1乃至S5)。
Next, each process constituting the present invention will be described with reference to FIGS. First, the abrasive grain dissolving tank 6
When the abrasive grains to be separated are put in and the electromagnetic valve A18 is released, trichlorethylene (hereinafter referred to as trichlene) as a dissolving agent is injected from the nozzle 16 (S1 to S5).

【0039】砥粒体溶解タンク6に溶解剤を充填すると
きには、コンプレッサーA17を動作させずにしてエア
ーの押し出し力は働いていない。砥粒体溶解タンク6内
にはセンサーA19がついており、トリクレン及び砥粒
体の量を検知する(S6)。トリクレンが充填される
と、センサーA19の信号により電磁弁A18が閉めら
れるのである(S7)。
When the abrasive grain dissolving tank 6 is filled with the dissolving agent, the air pushing force is not working without operating the compressor A17. A sensor A19 is provided in the abrasive grain dissolving tank 6 to detect the amounts of trichlene and the abrasive grains (S6). When trichlene is filled, the electromagnetic valve A18 is closed by the signal of the sensor A19 (S7).

【0040】砥粒体の溶解が開始されると、充分の溶解
がなされる為にこの砥粒体溶解タンク6内に電磁石ユニ
ット8が下降し、通電せずに砥粒体溶解タンク内を撹拌
する(S20,S21)。所定時間の撹拌によって、充
分溶解されると、電磁石ユニット(上)8は通電されて
磁気力を発生し、磁性粒子を吸着する(S22)。この
吸着を行う間も、砥粒体溶解タンク6内をゆっくりと撹
拌回転する。これは、磁性粒子をくまなく回収するため
である。充分に吸着を行った後、電磁石ユニット(上)
8は上方に引き上げられて砥粒体溶解タンクのほぼ中央
上方で回転し続ける(S23)。
When the dissolution of the abrasive grains is started, the electromagnet unit 8 is lowered into the abrasive grain dissolution tank 6 so as to be sufficiently melted, and the inside of the abrasive grain dissolution tank is stirred without being energized. (S20, S21). When sufficiently dissolved by stirring for a predetermined time, the electromagnet unit (upper) 8 is energized to generate a magnetic force and adsorb magnetic particles (S22). Even during this adsorption, the inside of the abrasive grain dissolving tank 6 is slowly agitated and rotated. This is to collect all the magnetic particles. After sufficient adsorption, electromagnet unit (top)
No. 8 is pulled upward and continues to rotate above the center of the abrasive grain dissolving tank (S23).

【0041】ここで、コンプレサーA17が作動開始し
て、エアーをノズル16の方に送出する。そして、電磁
弁A18が解放されてトリクレンがノズル16へ注入さ
れると、ノズル16よりシャワー状にトリクレンが噴出
される。このトリクレンのシャワーが回転している電磁
石ユニット(上)8に吸着している磁性粒子に降り注が
れる(S24)。これにより、磁性粒子と共に固定され
てしまった砥粒や、粘性により残留している結合材を流
し落とす役割を持つ。
At this point, the compressor A17 starts operating and sends air to the nozzle 16. When the solenoid valve A18 is released and trichlene is injected into the nozzle 16, trichlene is ejected from the nozzle 16 in a shower shape. The shower of trichlene is poured onto the magnetic particles adsorbed on the rotating electromagnet unit (upper) 8 (S24). As a result, the abrasive grains fixed together with the magnetic particles and the binder remaining due to the viscosity have a role of flowing off.

【0042】これらの処理においては砥粒が砥粒体溶解
タンク6で連れ周りをして内壁を削るため、少なくとも
この時に当たる部分の内壁22については、硬度が高く
且つトリクロロエチレンに対する耐蝕性のある、例えば
硬質ステンレスのような材質が要求される。
In these treatments, since the abrasive grains circulate in the abrasive grain dissolving tank 6 to scrape the inner wall, at least the inner wall 22 at this time has a high hardness and is resistant to trichlorethylene. For example, a material such as hard stainless steel is required.

【0043】トリクレンによる洗い流しが完了すると、
電磁石ユニット(上)8は電磁石ユニット(上)駆動部
9で磁性粒子回収フィルター7上に移動する(S2
5)。尚、電磁石ユニット(上)駆動部9は、電磁石ユ
ニット8を駆動させるユニットである。磁性粒子回収フ
ィルター7と砥粒体溶解タンク6の間を往復移動させ
る。移動方向はX、Y、Zの3軸+軸心8aの回転方向に
動作する。砥粒体を溶かす段階は撹拌するような回転な
のでX、Y、Z、を使用した回転を行う。回収した磁性
粒子を洗浄する時には電磁石ユニット(上)8の軸心8
aを中心にした回転で回転動作する。
When the washing with trichlene is completed,
The electromagnet unit (upper) 8 moves onto the magnetic particle recovery filter 7 by the electromagnet unit (upper) drive unit 9 (S2).
5). The electromagnet unit (upper) drive unit 9 is a unit that drives the electromagnet unit 8. The magnetic particle recovery filter 7 and the abrasive grain dissolving tank 6 are moved back and forth. The movement direction is the rotation direction of the three axes of X, Y and Z + the axis 8a. Rotation using X, Y, and Z is performed because the stage of melting the abrasive grains is a stirring rotation. When cleaning the collected magnetic particles, the axis 8 of the electromagnet unit (upper) 8
Rotation is performed by rotating around a.

【0044】磁性粒子回収フィルター7は、砥粒体溶解
タンク6で取り出した磁性粒子を回収するユニットであ
る。磁性粒子回収フィルター7は、廃液受容器12、電
磁石ユニット(下)10で構成される。磁性粒子回収フ
ィルター7にはセンサーC13がついており、磁性粒子
が磁性粒子回収フィルター7内である程度の量になると
検知する(S8)。廃液受容器12にもセンサーD14
がついており、廃液がある程度の量になると検知する
(S9)。磁性粒子回収フィルター7と、廃液受容器1
2は引き出し式になっていて外に取り出すことが可能で
ある(S17,S14)。
The magnetic particle recovery filter 7 is a unit for recovering the magnetic particles taken out from the abrasive grain dissolving tank 6. The magnetic particle recovery filter 7 includes a waste liquid receiver 12 and an electromagnet unit (lower) 10. The magnetic particle recovery filter 7 is equipped with a sensor C13 and detects when the magnetic particle recovery filter 7 reaches a certain amount (S8). Sensor D14 for waste liquid receiver 12
Is attached, and it is detected that the amount of waste liquid reaches a certain amount (S9). Magnetic particle recovery filter 7 and waste liquid receiver 1
2 is a drawer type and can be taken out (S17, S14).

【0045】電磁石ユニット(上)8は、コイルが巻い
てあるいわゆる電磁石であり、このユニットで磁性粒子
を回収する。回収時は通電して磁力により磁性粒子をく
っつけている。磁性粒子回収フィルター7に落とす時に
は通電をきる(S26)。作動していない時には磁性粒
子回収フィルター7の上方で待機している。磁石に使用
する軸芯の金属は残留磁束密度がなるべく0に近い金属
を使用することが好ましい(例えば、パーマロイ等の金
属)。
The electromagnet unit (upper) 8 is a so-called electromagnet wound with a coil, and this unit collects magnetic particles. At the time of recovery, electricity is applied to attach magnetic particles by magnetic force. When it is dropped on the magnetic particle recovery filter 7, the power is turned off (S26). When not operating, it stands by above the magnetic particle recovery filter 7. As the metal of the shaft core used for the magnet, it is preferable to use a metal whose residual magnetic flux density is as close to 0 as possible (for example, metal such as permalloy).

【0046】しかし実際には、種々の要因によって、通
電を切っても残留磁気のために全ての磁性粒子が落下す
る訳ではない。そのため、電磁石ユニット(下)10が
備えられている。電磁石ユニット(下)10は、電磁石
ユニット(上)8が磁性粒子回収フィルター7上部で通
電を切って磁性粒子を落とした時に通電され、落下して
いない磁性粒子を下から磁力で吸引する(S27)。
However, actually, due to various factors, not all the magnetic particles fall due to the residual magnetism even when the power supply is cut off. Therefore, the electromagnet unit (lower) 10 is provided. The electromagnet unit (lower) 10 is energized when the electromagnet unit (upper) 8 cuts off the electric current at the upper part of the magnetic particle recovery filter 7 to drop the magnetic particles, and the magnetic particles that have not fallen are attracted by magnetic force from below (S27). ).

【0047】このようにして磁性粒子回収フィルター7
にたまった磁性粒子は、しばらくの間乾燥の為に放置さ
れ、この磁性粒子回収フィルター7ごと引き出されて磁
性粒子の回収が完了する。この乾燥を促進するために、
磁性粒子回収フィルター7を温風で乾燥促進するドライ
ヤーを備え付けることも好ましい。磁性粒子が回収され
た後の砥粒体溶解タンク6には、砥粒とトリクレン、結
合材等が残留する。処理している砥粒体が、研磨処理に
使用された後のものであれば、研削屑も混じっている。
In this way, the magnetic particle recovery filter 7
The accumulated magnetic particles are left for a while for drying, and the magnetic particles are collected together with the magnetic particle recovery filter 7 to complete the recovery of the magnetic particles. In order to accelerate this drying,
It is also preferable to equip the magnetic particle recovery filter 7 with a dryer that accelerates drying with warm air. After the magnetic particles are collected, the abrasive grains, the trichlene, the binder and the like remain in the abrasive grain dissolving tank 6. If the abrasive grains being treated are those after being used for the polishing treatment, grinding debris is also mixed.

【0048】図5は、磁性粒子回収後の砥粒体を減圧濾
過ユニット3の砥粒回収フィルター25で濾過し、濾過
された溶液(トリクレンと結合材の混合液)を回収容器
Aに回収する動作を説明するフローチャートである。
In FIG. 5, the abrasive particles after the magnetic particles are recovered are filtered by the abrasive particle recovery filter 25 of the vacuum filter unit 3, and the filtered solution (mixture of trichlene and the binder) is recovered in the recovery container A. It is a flow chart explaining operation.

【0049】砥粒体溶解タンク6の下部には電磁弁B2
0がついていて磁性粒子回収後に開いて、減圧濾過ユニ
ット3の砥粒回収フィルター25に分離対象物を流す。
電磁弁B20下部にはセンサーB21がついており、分
離対象物が流れきったか否かを検知する(S32)。
A solenoid valve B2 is provided below the abrasive grain dissolving tank 6.
0 is attached and opened after magnetic particles are collected, and the object to be separated is made to flow through the abrasive particle collection filter 25 of the vacuum filtration unit 3.
A sensor B21 is attached to the lower part of the solenoid valve B20 to detect whether or not the separation target has completely flowed (S32).

【0050】減圧濾過ユニット3は、砥粒回収フィルタ
ー25、結合材とトリクレンを回収する回収タンク2
6、センサーE27、センサーF28、センサーG2
9、電磁弁C30、コンプレッサーB31から構成され
る。砥粒回収フィルター25は引き出し可能となってお
り、センサーE27によって砥粒回収フィルター25の
砥粒量及び、トリクレンと結合材の量を検知する(S3
0)。
The vacuum filtration unit 3 includes an abrasive grain recovery filter 25 and a recovery tank 2 for recovering the binder and trichlene.
6, sensor E27, sensor F28, sensor G2
9, a solenoid valve C30, and a compressor B31. The abrasive grain collecting filter 25 can be pulled out, and the sensor E27 detects the amount of abrasive grains of the abrasive grain collecting filter 25 and the amounts of trichlene and the binder (S3).
0).

【0051】砥粒体溶解タンク6の下部の電磁弁B20
が解放されて砥粒と結合材さらにはトリクレンが、減圧
濾過ユニット3の砥粒回収フィルター25上に注がれ
る。しかし、結合材の性質や粘性等で、液材が自重で落
ち切る事はないため、下方より吸引力を働かせる。コン
プレッサーB31が装置外へエアー吐き出しを行うこと
により、チャンバ60を経てエアーを吸引する。この吸
引力により濾過を促進させる。チャンバは図のごとく遮
蔽壁60aを有し吸引の勢いでコンプレッサーB31に
液材が回ることはない。
Solenoid valve B20 under the abrasive grain dissolving tank 6
Are released, and the abrasive grains, the binder, and trichlene are poured onto the abrasive grain collecting filter 25 of the vacuum filtration unit 3. However, due to the nature and viscosity of the binding material, the liquid material will not fall off by its own weight, so the suction force is exerted from below. When the compressor B31 discharges air to the outside of the apparatus, air is sucked through the chamber 60. This suction force promotes filtration. The chamber has a shielding wall 60a as shown in the figure, and the liquid material does not flow to the compressor B31 by the force of suction.

【0052】尚、本実施例では砥粒回収フィルター25
を使用する装置で説明したが、分離装置は、液状化され
た研削用砥粒体を回収した容器を回転させ砥粒と混合液
とに分離する遠心分離手段を用いても良い。さらに、他
の方法として液状化された研削用砥粒体を回収する沈殿
槽を有し砥粒を沈殿させる沈殿分離手段を使用する方法
であってもよい。
In this embodiment, the abrasive grain collecting filter 25 is used.
However, the separation device may be a centrifugal separation means for rotating the container in which the liquefied abrasive particles for grinding are collected to separate the abrasive particles and the mixed liquid. Further, as another method, a method of using a precipitation separating means that has a precipitation tank for collecting the liquefied abrasive grains for grinding and precipitates the abrasive grains may be used.

【0053】濾過された液体(トリクレンと結合材の混
合液)は、回収タンク26に溜まっていく。回収タンク
26に取り付けてあるセンサーF28で量を検知する
(S31)。電磁弁C30はセンサーF28が液体の液
面を検知し、あるいは濾過時間が一定を超えた場合に、
コンプレッサーB31が停止し、電磁弁C30を解放し
て液体を減圧蒸留ユニット4の容器A32に流す(S3
2乃至S38)。センサーG29が液体の流れを検知し
なくなったら、もしくは減圧蒸留ユニットのセンサーH
36が検知したら、電磁弁C30は閉じる(S40)。
The filtered liquid (mixture of trichlene and binder) is accumulated in the recovery tank 26. The amount is detected by the sensor F28 attached to the recovery tank 26 (S31). The solenoid valve C30 detects when the sensor F28 detects the liquid surface of the liquid or when the filtration time exceeds a certain level.
The compressor B31 is stopped, the electromagnetic valve C30 is released, and the liquid is flown into the container A32 of the vacuum distillation unit 4 (S3
2 to S38). When the sensor G29 stops detecting the flow of liquid, or the sensor H of the vacuum distillation unit
When 36 detects, the solenoid valve C30 is closed (S40).

【0054】砥粒回収フィルター25上には、砥粒と電
磁石ユニット(上)8で回収されなかった研削屑が混在
している。この混在物質を砥粒体再生装置1から砥粒回
収フィルター25ごと取り出し、それを酸性溶剤の入っ
た容器の中で酸処理し、その後炭酸水素ナトリウム水溶
液で中和洗浄をする。そして水洗し乾燥後、砥粒の回収
が終了する(この部分図示しない)。当然、この酸処理
まで行うように装置構成することは、容易になしえるこ
とであるし、既に述べたように乾燥機を備え付けること
も考えられる。
On the abrasive grain collecting filter 25, the abrasive grains and the grinding dust not collected by the electromagnet unit (upper) 8 are mixed. This mixed substance is taken out from the abrasive grain reclaiming apparatus 1 together with the abrasive grain recovery filter 25, acid-treated in a container containing an acidic solvent, and then neutralized and washed with an aqueous sodium hydrogen carbonate solution. Then, after washing with water and drying, the recovery of the abrasive grains is completed (this part is not shown). Naturally, it is easy to configure the apparatus so that the acid treatment is performed, and it is also possible to equip the dryer as already described.

【0055】図6は、減圧蒸留ユニット4が行う濾過さ
れた液体(トリクレンと結合材の混合液)を分離する動
作を説明するフローチャートである。図7は、分離工程
と終了工程を説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of separating the filtered liquid (the mixed liquid of trichlene and the binder) performed by the vacuum distillation unit 4. FIG. 7 is a flowchart illustrating the separation process and the end process.

【0056】図6及び図7において、減圧蒸留ユニット
4は、容器A32、容器A回転ユニット34(回転駆動
系)、センサーH33、ホットバス35、センサーI3
6、電磁弁D37、電磁弁E38、電磁弁F39、電動
ジャッキ40、容器B41、センサーJ42、蒸留管4
3、蒸留管冷却ユニット44、コンプレッサーC45に
よって構成されている。
6 and 7, the vacuum distillation unit 4 includes a container A32, a container A rotating unit 34 (rotational drive system), a sensor H33, a hot bath 35, and a sensor I3.
6, solenoid valve D37, solenoid valve E38, solenoid valve F39, electric jack 40, container B41, sensor J42, distillation tube 4
3, a distillation tube cooling unit 44, and a compressor C45.

【0057】上記したように、容器A32には、減圧濾
過ユニット3の回収タンク26から電磁弁C30の解放
によって液体が流れ込む。このためセンサーH36が液
面の上昇を検知し、もしくはセンサーG29が流れを検
知しなくなると、電磁弁C30が閉まる。その後、電動
ジャッキ40が上昇、定位置で停止する(S45)。
As described above, the liquid flows into the container A32 from the recovery tank 26 of the vacuum filtration unit 3 by opening the electromagnetic valve C30. Therefore, when the sensor H36 detects the rise of the liquid level or the sensor G29 stops detecting the flow, the solenoid valve C30 is closed. After that, the electric jack 40 rises and stops at a fixed position (S45).

【0058】そして、電磁弁E38が閉じられた状態
で、取水口からの経路に装填された電磁弁D37が開き
ホットバス35内に水が流れ込む(S46)。ここで、
センサーI33で水の液面位置を検知すると、電磁弁D
37が閉鎖して給水が停止する(S47,S48)。容
器A回転ユニット34が容器A32の回転を開始し、同
時にホットバス35を作動して水温を上昇させることと
なる(S49,S50,S51)。
Then, with the electromagnetic valve E38 closed, the electromagnetic valve D37 loaded in the path from the water intake port opens and water flows into the hot bath 35 (S46). here,
When the sensor I33 detects the liquid surface position of the water, the solenoid valve D
37 is closed and water supply is stopped (S47, S48). The container A rotation unit 34 starts rotating the container A 32, and at the same time operates the hot bath 35 to raise the water temperature (S49, S50, S51).

【0059】ホットバス35は、減圧下でトリクレンが
沸騰(気化)する温度に設定し水を温める。容器A32
を回転させる理由は、液体に動きを与えないと突然大き
な沸騰が発生する、いわゆる突沸現象が発生するためで
ある。
The hot bath 35 is set to a temperature at which trichlene boils (vaporizes) under reduced pressure to warm water. Container A32
The reason for rotating is that a so-called bumping phenomenon occurs in which sudden large boiling occurs unless the liquid is moved.

【0060】ここで、湯温が所定温度に達すると、コン
プレッサーC45が作動し減圧状態となる。蒸留管冷却
ユニット44は電源投入時より作動をしている為、既に
冷えた状態になっている。減圧下でホットバス35によ
り加温されて気化したトリクレンは、蒸気管43内で蒸
留管冷却ユニット44蒸気管43の内部を冷やされると
ともに、蒸気管44の周囲に吹き付けられる冷気によっ
ても外壁から冷やされて液化し、容器B41に流れ込
む。尚、断熱材61は冷却温度を保持する為の外温遮蔽
機能を呈する。また、2次冷却ユニット62は蒸留管冷
却ユニット44で液化しきらなかったトリクレンを完全
に液化して回収する為の補助冷却装置である。
Here, when the hot water temperature reaches a predetermined temperature, the compressor C45 is operated and the pressure is reduced. Since the distillation tube cooling unit 44 has been operating since the power was turned on, it has already been cooled. The trichlene heated and vaporized by the hot bath 35 under reduced pressure cools the inside of the distillation pipe cooling unit 44 steam pipe 43 in the steam pipe 43 and also cools it from the outer wall by the cold air blown around the steam pipe 44. It is liquefied and flows into the container B41. The heat insulating material 61 has an external temperature shielding function for maintaining the cooling temperature. The secondary cooling unit 62 is an auxiliary cooling device for completely liquefying and recovering trichlene that has not been liquefied in the distillation tube cooling unit 44.

【0061】センサーJ42が検知し、もしくは一定時
間が経過した場合、コンプレッサーC45の動作、ホッ
トバス35の加温、容器A32の回転動作が停止する
(S52,S53,S56)。その後、電磁弁F39を
ゆっくり開放し、徐々に大気圧に戻す(S75)。電磁
弁F39が開放し大気圧へ充分戻った後に、また閉鎖す
る(S76)。最終的に容器A32には結合材が残り、
容器B41にトリクレンが残る。そしてホットバス35
の水は電磁弁E38を解放して排水する(S71,S7
2,S73)。終了の場合は終了ボタンを押し電源を切
り終了する(S80乃至82)。上記の動作が完了する
と、それぞれの容器がはずされて、各薬剤は回収され
る。
When the sensor J42 detects or when a certain time has elapsed, the operation of the compressor C45, the heating of the hot bath 35, and the rotating operation of the container A32 are stopped (S52, S53, S56). Then, the solenoid valve F39 is slowly opened to gradually return to atmospheric pressure (S75). The electromagnetic valve F39 is opened and returned to the atmospheric pressure sufficiently, and then closed again (S76). Finally, the binder remains in the container A32,
Trichrene remains in the container B41. And hot bath 35
The water is released by releasing the solenoid valve E38 (S71, S7).
2, S73). In the case of the end, the end button is pressed to turn off the power and end (S80 to 82). When the above operation is completed, each container is removed and each drug is collected.

【0062】制御ユニット5は、この装置の制御を行っ
ている制御系50の部分であり、各センサーと連係して
モーターのオン・オフ、電磁弁の開閉、電磁石への通
電、等の各ユニットの動作を制御する。さらに、この砥
粒体再生装置1には操作用パネルには各種の操作ボタン
がもうけられている(図示しない)。パネルには電源オ
ン、オフのスイッチ、再動作ボタン、非常停止ボタン等
がある。さらに、操作の為のディスプレイが備えられて
おり、進行状況表示、センサーオン、オフ表示などが行
われる(図示せず)。
The control unit 5 is a part of the control system 50 that controls this apparatus, and cooperates with each sensor to turn on / off a motor, open / close a solenoid valve, energize an electromagnet, and the like. Control the behavior of. Further, the abrasive grain reproducing apparatus 1 has various operation buttons on the operation panel (not shown). The panel has a power on / off switch, a restart button, an emergency stop button, etc. Further, a display for operation is provided, and a progress status display, sensor on / off display, and the like are performed (not shown).

【0063】以上詳しく説明したように、本発明におい
ては、砥粒と磁性粒子を含有する結合材を磁界環境下に
おいて固化した研削用砥粒体の再生のために、固化した
研磨用砥粒体を液状化させる液化工程と、前記液化工程
によって液化された前記結合材の中から、前記砥粒又は
磁性粒子の少なくとも一方を分離する分離工程と、前記
分離された物質又は前記結合材中に残留した物質若しく
は前記結合材を利用することにより前記研削用砥粒体を
再生する再生工程との各工程から構成され、使用によっ
て研削能力が劣化した磁性配向砥石を廃棄することな
く、その中に含まれる砥粒、磁性粒子又は研削によって
生じた研削屑等を分離回収しそれらを再利用することを
可能にした低コストで且つ効率的な再生方法とそのため
の装置を実現したのである。
As described in detail above, according to the present invention, a solidified abrasive grain for polishing is regenerated for the purpose of regenerating the abrasive grain body for which a binder containing abrasive grains and magnetic particles is solidified in a magnetic field environment. Liquefaction step of liquefying, and a separation step of separating at least one of the abrasive grains or magnetic particles from the binder liquefied by the liquefaction step, and remaining in the separated substance or the binder It consists of each step of reclaiming the abrasive grains for grinding by using the substance or the binder, and the magnetic orientation grindstone whose grinding ability is deteriorated by use is included in it without being discarded. We have realized a low-cost and efficient recycling method and a device for that that enable separation and recovery of abrasive grains, magnetic particles or grinding debris generated by grinding and reuse them. A.

【0064】また、昨今の環境問題を鑑みると、砥粒体
の構成材料を混合したまま廃棄することなく分離して適
正な処理に結びつける為に本技術が重要な役割をする。
例えばISO14000等の環境規格においては、産業
廃棄物が一切出ないゼロエミッションであることが重要
になってきている。本発明を用いることにより、ゼロエ
ミッション工場を実現することが可能になる。
Further, in view of recent environmental problems, the present technology plays an important role in separating the constituent materials of the abrasive grains without discarding them as they are and linking them to proper treatment.
For example, in the environmental standards such as ISO14000, it is becoming important that the zero emission does not generate industrial waste at all. By using the present invention, it is possible to realize a zero emission factory.

【0065】尚、本発明の説明に用いた図2の装置にお
いては、液状化した砥粒体に対して、初めの工程で磁性
による磁性粒子の回収を行っているが、砥粒と磁性粒子
とはオーダー的に粒径が異なる為、適正な大きさの網を
持ったフィルターを用いて砥粒と磁性粒子との分離を行
うことも可能であり、また分離性能を向上させる為にこ
れに遠心分離技術を適用することが可能である。
In the apparatus of FIG. 2 used for the explanation of the present invention, magnetic particles are collected by magnetism in the first step from the liquefied abrasive particles, but the abrasive particles and the magnetic particles are collected. Since the particle size differs in order, it is possible to separate the abrasive particles from the magnetic particles using a filter with a mesh of appropriate size, and in order to improve the separation performance, Centrifugation technology can be applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る、研削用砥粒体が液状化と固化
を繰り返すリサイクル原理を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a recycling principle according to the present invention in which an abrasive grain for grinding is repeatedly liquefied and solidified.

【図2】 本発明に係る、磁場配列を利用した研削用砥
粒体の砥粒体分離装置の実施形態例を示したブロック図
である
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an abrasive grain separating device for an abrasive grain using a magnetic field array according to the present invention.

【図3】 本発明に係る、砥粒体分離装置の始動と磁性
粒子回収とを説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the start-up of an abrasive grain separating device and the recovery of magnetic particles according to the present invention.

【図4】 本発明に係る、磁性体の分離動作を説明する
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a magnetic substance separating operation according to the present invention.

【図5】 本発明に係る、磁性粒子回収後の砥粒体を砥
粒回収フィルターで濾過し、濾過された液体(トリクレ
ンと結合材の混合液)を回収容器Aに回収する動作を説
明するフローチャートである。
FIG. 5 illustrates an operation according to the present invention in which the abrasive particles after magnetic particle recovery are filtered by an abrasive particle recovery filter, and the filtered liquid (a mixed liquid of trichlene and a binder) is recovered in a recovery container A. It is a flowchart.

【図6】 本発明に係る、減圧蒸留ユニット4が行う濾
過された液体(トリクレンと結合材の混合液)を分離する
動作を説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of separating the filtered liquid (the mixed liquid of trichlene and the binder) performed by the vacuum distillation unit 4 according to the present invention.

【図7】 本発明に係る、分離工程と終了工程を説明す
るフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a separation step and an end step according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 砥粒体分離装置2 2 磁場処理ユニット 3 減圧濾過ユニット 4 減圧蒸留ユニット 5 制御ユニット 6 砥粒体溶解タンク6 7 磁性粒子回収フィルター 8 電磁石ユニット(上) 9 電磁石ユニット(上)駆動部 10 電磁石ユニット(下) 11 トリクレンタンクユニット11 12 廃液受容器 15 タンク15 16 ノズル 17 コンプレッサーA 25 砥粒体回収フィルター 26 回収タンク 31 コンプレッサーB 32 容器A 34 容器A回転ユニット 35 ホットバス 41 容器B 43 蒸留管 44 蒸留管冷却ユニット 45 コンプレッサーC 61 断熱材 62 2次冷却ユニット 1 Abrasive particle separation device 2 2 Magnetic field processing unit 3 Vacuum filter unit 4 Vacuum distillation unit 5 control unit 6 Abrasive particle melting tank 6 7 Magnetic particle recovery filter 8 Electromagnet unit (upper) 9 Electromagnet unit (upper) drive 10 Electromagnet unit (bottom) 11 Triclen tank unit 11 12 Waste liquid receiver 15 tank 15 16 nozzles 17 Compressor A 25 Abrasive particle recovery filter 26 Recovery Tank 31 Compressor B 32 container A 34 Container A rotation unit 35 hot bath 41 Container B 43 Distillation tube 44 Distillation tube cooling unit 45 Compressor C 61 Thermal insulation 62 Secondary cooling unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B09B 5/00 B09B 3/00 303Z // B24B 37/00 ZAB B24D 3/00 340 304Z 5/00 Z (72)発明者 梅原 徳次 東京都八王子市別所2丁目46−3−102 (72)発明者 枝村 一弥 東京都葛飾区東新小岩2−9−1−306 有限会社新技術マネイジメント内 (72)発明者 芝田 勲 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地1 ニ スカ株式会社内 Fターム(参考) 3C047 FF08 GG14 GG15 3C058 AA07 AC01 CB06 3C063 AA02 BB02 BB03 BB04 BC01 BC03 BD01 BD04 CC30 EE09 FF23 FF30 4D004 AA50 BA10 CA09 CA12 CA15 CA22 CA34 CA40 CA41 CB02 CB21 DA01 DA03 DA06 DA11─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B09B 5/00 B09B 3/00 303Z // B24B 37/00 ZAB B24D 3/00 340 304Z 5/00 Z ( 72) Inventor Tokuji Umehara 2-46-3-102, Bessho, Hachioji-shi, Tokyo (72) Inventor Kazuya Eedura 2-9-1-306 Higashishinkoiwa, Katsushika-ku, Tokyo Within New Technology Management (72) Inventor Shibata 430 Kobayashi, Masuho-cho, Minamikoma-gun, Yamanashi Prefecture F-term in Niska Corporation (reference) 3C047 FF08 GG14 GG15 3C058 AA07 AC01 CB06 3C063 AA02 BB02 BB03 BB04 BC01 BC03 BD01 BD04 CC30 EE09 FF23 FF30 4D004 CA34 CA12 BA10 CA22 CA34 CA40 CA41 CB02 CB21 DA01 DA03 DA06 DA11

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 砥粒と磁性粒子を含有する結合材を磁界
環境下において固化した研削用砥粒体の再生方法であっ
て、 前記固化した研磨用砥粒体を液化させる液化工程と、 前記液化工程によって液化された前記結合材の中から、
前記砥粒又は磁性粒子の少なくとも一方を分離する分離
工程と、 各工程を有する磁場配列を利用した研削用砥粒体の再生
方法。
1. A method of regenerating an abrasive grain for grinding, which comprises solidifying a binder containing abrasive grains and magnetic particles under a magnetic field environment, comprising a liquefying step of liquefying the solidified abrasive grain for polishing, From the binder liquefied by the liquefaction process,
A method of reclaiming an abrasive grain body using a magnetic field array having a separation step of separating at least one of the abrasive grains and the magnetic particles.
【請求項2】 砥粒と磁性粒子を含有する結合材を磁界
環境下において固化され、被研削物の研削に用いられた
研削用砥粒体の再生方法であって、 前記固化した研磨用砥粒体を液化させる液化工程と、 前記液化工程によって液化された前記結合材の中から、
前記砥粒、磁性粒子又は前記研削によって生じた研削屑
の中の少なくとも一つを分離する分離工程と、各工程を
有する磁場配列を利用した研削用砥粒体の再生方法。
2. A method for regenerating an abrasive grain body used for grinding an object to be ground, wherein a binder containing abrasive grains and magnetic particles is solidified in a magnetic field environment, and the solidified abrasive grain for polishing is reclaimed. A liquefaction step of liquefying the particles, and from the binder liquefied by the liquefaction step,
A method for reclaiming an abrasive grain body using a magnetic field array having a separation step of separating at least one of the abrasive grains, magnetic particles, or grinding dust generated by the grinding.
【請求項3】 前記分離工程の後に、前記分離された物
質又は前記結合材中に残留した物質若しくは前記結合材
を利用することにより前記研削用砥粒体を再生する再生
工程を含む、請求項1又は2に記載の研削用砥粒体の再
生方法。
3. The method further comprising, after the separating step, a regenerating step of regenerating the abrasive grains by utilizing the separated substance, the substance remaining in the binder or the binder. The method for reclaiming an abrasive grain for grinding according to 1 or 2.
【請求項4】 前記液化工程は、前記固化した研削用砥
粒体を加熱する工程である請求項1乃至3の何れか一項
に記載の研削用砥粒体の再生方法。
4. The method for reclaiming an abrasive grain for grinding according to claim 1, wherein the liquefying step is a step of heating the solidified abrasive grain for grinding.
【請求項5】 前記研削用砥粒体は室温において固化状
態であり、その液化温度は当該室温よりも所定温度高い
温度である請求項4に記載の研削用砥粒体の再生方法。
5. The method for reclaiming an abrasive grain for grinding according to claim 4, wherein the abrasive grain for grinding is in a solidified state at room temperature, and its liquefaction temperature is a temperature higher by a predetermined temperature than the room temperature.
【請求項6】前記結合材の液状化温度は35乃至85℃
であり、当該結合材を配合した研削用砥粒体の液状化温
度は30乃至100℃であることを特徴とする請求項5
記載の研削用砥粒体。
6. The liquefaction temperature of the binder is 35 to 85 ° C.
The liquefaction temperature of the abrasive particles for grinding containing the binder is 30 to 100 ° C.
Abrasive particles for grinding as described.
【請求項7】 前記結合材には、前記研削用砥粒体が固
化又は液化する温度を調整するための添加剤が含有され
た請求項4又は5に記載の研削用砥粒体の再生方法。
7. The method for reclaiming an abrasive grain for grinding according to claim 4, wherein the binder contains an additive for adjusting a temperature at which the abrasive grain for grinding solidifies or liquefies. .
【請求項8】 前記液化工程は、固化状態の前記研削用
砥粒体に溶剤を作用させることにより行われる請求項1
乃至3の何れか一項に記載の研削用砥粒体の再生方法。
8. The liquefying step is performed by causing a solvent to act on the abrasive particles for grinding in a solidified state.
4. The method for reclaiming an abrasive grain for grinding according to any one of items 1 to 3.
【請求項9】 前記溶剤は、結合材を溶解または軟化さ
せることにより液化するものである請求項8記載の研削
用砥粒体の再生方法。
9. The method for reclaiming an abrasive grain for grinding according to claim 8, wherein the solvent is liquefied by dissolving or softening the binder.
【請求項10】 前記溶剤は、溶剤自重の3%以上の結
合材を溶解することができる溶解性を有する請求項9記
載の結合材溶解用溶剤。
10. The solvent for dissolving a binder according to claim 9, wherein the solvent has a solubility capable of dissolving 3% or more of the binder based on its own weight.
【請求項11】 前記添加剤は、結合材に混合すること
により、配合された研削用砥粒体の液状化温度を調整す
ることができることを特徴とする請求項7記載の研削用
砥粒体の再生方法。
11. The abrasive grain for grinding according to claim 7, wherein the additive can adjust the liquefaction temperature of the compounded abrasive grain for grinding by being mixed with a binder. How to play.
【請求項12】 前記添加剤の添加量は前記結合材に対
して5乃至35重量%であって、該研削等砥粒体の液状
化温度を1乃至15℃の範囲で調製可能とすることを特
徴とする請求項11記載の液状化温度調製用添加剤。
12. The addition amount of the additive is 5 to 35% by weight with respect to the binder, and the liquefaction temperature of the abrasive such as grinding can be adjusted within a range of 1 to 15 ° C. The additive for adjusting the liquefaction temperature according to claim 11.
【請求項13】 砥粒と磁性粒子を含有する結合材を磁
界環境下において固化した研削用砥粒体又は被研削物の
研削に用いられた前記研削用砥粒体の再生装置であっ
て、 前記固化した研磨用砥粒体を液化させる液化装置と、 前記液化された前記結合材の中から、前記砥粒、磁性粒
子又は前記研削によって生じた研削屑の中の少なくとも
一つを分離する分離装置と、 前記分離された物質又は結合材中に残留した物質若しく
は前記結合材を再利用して前記研削用砥粒体を生成する
生成装置と、 各装置を具備する磁場配列を利用した研削用砥粒体の再
生装置。
13. A regrind for an abrasive grain used for grinding an abrasive grain for grinding, which is obtained by solidifying a binder containing abrasive grains and magnetic particles under a magnetic field environment, A liquefaction device for liquefying the solidified abrasive particles for polishing, and a separation for separating at least one of the abrasive particles, the magnetic particles, or the grinding dust generated by the grinding from the liquefied binder. An apparatus, a generating apparatus that reuses the separated substance or the substance remaining in the binder or the binder to generate the abrasive grains for grinding, and a grinding apparatus that uses a magnetic field array including each device. Abrasive body recycling device.
【請求項14】 前記液化装置は、固化状態の研削用砥
粒体を加熱して液化状態にするための加熱手段を備えて
いることを特徴とする請求項13に記載の磁場配列を利
用した研削用砥粒体の再生装置。
14. The magnetic field arrangement according to claim 13, wherein the liquefaction device is provided with a heating unit for heating the solidified abrasive particles for grinding into a liquefied state. Reclaiming device for grinding particles.
【請求項15】 前記液化装置は、固化状態の研削用砥
粒体を液化するために溶媒を投入する溶媒投入手段を備
えていることを特徴とする請求項13に記載の磁場配列
を利用した研削用砥粒体の再生装置。
15. The magnetic field array according to claim 13, wherein the liquefying device is provided with a solvent charging means for charging a solvent to liquefy the grinding abrasive grains in a solidified state. Reclaiming device for grinding particles.
【請求項16】 前記分離装置は、液化された前記研削
用砥粒体を砥粒と結合材を含む混合液とに分離するため
の濾過手段を備えていることを特徴とする請求項13に
記載の磁場配列を利用した研削用砥粒体の再生装置。
16. The separation device according to claim 13, further comprising a filtering unit for separating the liquefied abrasive particles for grinding into abrasive particles and a mixed liquid containing a binder. An apparatus for reclaiming abrasive grains using the described magnetic field arrangement.
【請求項17】 前記分離装置は、液化された前記研削
用砥粒体を回収した容器を回転させることにより前記砥
粒と前記混合液とに分離する遠心分離手段を備えている
ことを特徴とする請求項13に記載の磁場配列を利用し
た研削用砥粒体の再生装置。
17. The separation device includes a centrifugal separation unit that separates the abrasive particles and the mixed liquid by rotating a container in which the liquefied abrasive particles for grinding are collected. An apparatus for reclaiming an abrasive grain for grinding using the magnetic field array according to claim 13.
【請求項18】 前記分離装置は、液化された前記研削
用砥粒体を回収する沈殿槽と当該研削用砥粒体を沈殿さ
せる沈殿分離手段と、を具備することを特徴とする請求
項13に記載の磁場配列を利用した研削用砥粒体の再生
装置。
18. The separating device comprises a settling tank for collecting the liquefied abrasive grains for grinding, and a sedimentation separating unit for precipitating the abrasive grains for grinding. An apparatus for reclaiming abrasive grains using the magnetic field arrangement described in.
【請求項19】 前記生成装置は、前記分離された物質
又は結合材中に残留した物質若しくは前記結合材を再利
用して所定の構成割合に配合して前記研削用砥粒体を生
成する生成装置を備えていることを特徴とする請求項1
3に記載の磁場配列を利用した研削用砥粒体の再生装
置。
19. A generator for generating the abrasive grains for grinding by reusing the separated substance, the substance remaining in the binder or the binder to mix them in a predetermined constituent ratio. A device is provided.
An apparatus for reclaiming abrasive grains using the magnetic field arrangement according to item 3.
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