JP2003103050A - 姿勢角度検出装置及び該装置の操作装置への取り付け方法 - Google Patents
姿勢角度検出装置及び該装置の操作装置への取り付け方法Info
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- JP2003103050A JP2003103050A JP2001301927A JP2001301927A JP2003103050A JP 2003103050 A JP2003103050 A JP 2003103050A JP 2001301927 A JP2001301927 A JP 2001301927A JP 2001301927 A JP2001301927 A JP 2001301927A JP 2003103050 A JP2003103050 A JP 2003103050A
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- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 劣化が少なく、何度でも脱着でき、一つの取
り付け治具で大きさ・形状の異なるさまざまなゲームパ
ッドに対応することができる姿勢角度検出装置のゲーム
パッドへの取り付け方法を提供すること。 【解決手段】 姿勢角度検出装置が取り付けられた台座
をゲームパッドの中央手前側に配置させ、前記台座から
延在するゴムバンドをゲームパッドに巻きつけた後、フ
ック４５を嵌合用貫通孔２３４に嵌合させることによ
り、前記ゴムバンドを前記ゲームパッドに取り付け固定
する。
り付け治具で大きさ・形状の異なるさまざまなゲームパ
ッドに対応することができる姿勢角度検出装置のゲーム
パッドへの取り付け方法を提供すること。 【解決手段】 姿勢角度検出装置が取り付けられた台座
をゲームパッドの中央手前側に配置させ、前記台座から
延在するゴムバンドをゲームパッドに巻きつけた後、フ
ック４５を嵌合用貫通孔２３４に嵌合させることによ
り、前記ゴムバンドを前記ゲームパッドに取り付け固定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジャイロ、加速度
センサ、磁気センサを用いた小型の姿勢角度検出装置及
び該装置のＰＣあるいは家庭用ゲーム機器に接続される
ゲームパッド等の操作装置への取り付け方法に関する。
ゲームパッドの傾きや方向をリアルタイムに検出するこ
とによって、従来のボタンやレバーでの操作に加えて直
感的な入力を可能にするものである。
センサ、磁気センサを用いた小型の姿勢角度検出装置及
び該装置のＰＣあるいは家庭用ゲーム機器に接続される
ゲームパッド等の操作装置への取り付け方法に関する。
ゲームパッドの傾きや方向をリアルタイムに検出するこ
とによって、従来のボタンやレバーでの操作に加えて直
感的な入力を可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】３Ｄゲームにおいて、操作するキャラク
ターの視界がゲーム画面に表示されており、画面に現れ
る敵キャラクターなどを銃器などで攻撃するタイプのゲ
ームを一人称視点シューティングゲームという。この種
のゲームでは、基本的な移動に関する操作はキャラクタ
ーの前進・後退、左右への視界方向の移動、上下への視
界方向の移動である。移動に関する操作は通常ゲームパ
ッドの十字方向キーによって行うが、この場合前進・後
退と左右への視界方向の移動のみを操作することができ
る。上下への視界方向の移動の操作はゲームパッドのボ
タンに割り当てるかあるいはマウスの移動に割り当てる
ことによって対応してきた。
ターの視界がゲーム画面に表示されており、画面に現れ
る敵キャラクターなどを銃器などで攻撃するタイプのゲ
ームを一人称視点シューティングゲームという。この種
のゲームでは、基本的な移動に関する操作はキャラクタ
ーの前進・後退、左右への視界方向の移動、上下への視
界方向の移動である。移動に関する操作は通常ゲームパ
ッドの十字方向キーによって行うが、この場合前進・後
退と左右への視界方向の移動のみを操作することができ
る。上下への視界方向の移動の操作はゲームパッドのボ
タンに割り当てるかあるいはマウスの移動に割り当てる
ことによって対応してきた。
【０００３】しかしながら、いずれの場合においても操
作が直感的ではなく煩雑になるという問題があった。
作が直感的ではなく煩雑になるという問題があった。
【０００４】そこで姿勢角度検出装置を用いて、上下へ
の視界方向の移動の操作を直感的な動きで表現すること
が考えられる。すなわち、ゲームパッドを上下に傾ける
とキャラクターの視界（ゲーム画面）も上下に切り替わ
るようになる。
の視界方向の移動の操作を直感的な動きで表現すること
が考えられる。すなわち、ゲームパッドを上下に傾ける
とキャラクターの視界（ゲーム画面）も上下に切り替わ
るようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】姿勢角度検出装置をゲ
ームパッドに取り付ける方法として両面テープによって
貼り付ける方法がある。この方法により取り付ける場合
にはさまざまな大きさ・形状のゲームパッドに自由に取
り付けられるという利点があるが、以下のような問題が
ある。
ームパッドに取り付ける方法として両面テープによって
貼り付ける方法がある。この方法により取り付ける場合
にはさまざまな大きさ・形状のゲームパッドに自由に取
り付けられるという利点があるが、以下のような問題が
ある。
【０００６】両面テープは時間が経つと劣化して、粘着
力が下がったり剥がそうと思ったときにきれいにはがれ
なかったりする。また、一度剥がれると粘着力が著しく
下がるので貼り直すことは困難である。さらに、ほとん
どのゲームパッドにはシボ加工などの表面を粗くする加
工がしてあり、両面テープが剥がれる原因となってい
る。
力が下がったり剥がそうと思ったときにきれいにはがれ
なかったりする。また、一度剥がれると粘着力が著しく
下がるので貼り直すことは困難である。さらに、ほとん
どのゲームパッドにはシボ加工などの表面を粗くする加
工がしてあり、両面テープが剥がれる原因となってい
る。
【０００７】また、比較的平坦であり剥がれにくく、ボ
タンが少ないのでスペースが確保できる場所はゲームパ
ッドの下面であるが、ここに姿勢角度検出装置を貼り付
けた場合、使用した後にゲームパッドを置く作業を繰り
返すことによって、あるいは誤って落としてしまったと
きに衝撃が加わり、姿勢角度検出装置が故障する原因と
なる。
タンが少ないのでスペースが確保できる場所はゲームパ
ッドの下面であるが、ここに姿勢角度検出装置を貼り付
けた場合、使用した後にゲームパッドを置く作業を繰り
返すことによって、あるいは誤って落としてしまったと
きに衝撃が加わり、姿勢角度検出装置が故障する原因と
なる。
【０００８】もう一つの姿勢角度検出装置をゲームパッ
ドに取り付ける方法として、ゲームパッドの形に合うよ
うに取り付け用治具を作成して取り付ける方法がある。
この方法は脱着が可能であり、取り付ける位置も自由に
設計できる利点があるが、さまざまなゲームパッドそれ
ぞれに対応する取り付け治具を作成しなければならない
ので、設計工数と費用がかかってしまう。
ドに取り付ける方法として、ゲームパッドの形に合うよ
うに取り付け用治具を作成して取り付ける方法がある。
この方法は脱着が可能であり、取り付ける位置も自由に
設計できる利点があるが、さまざまなゲームパッドそれ
ぞれに対応する取り付け治具を作成しなければならない
ので、設計工数と費用がかかってしまう。
【０００９】本発明の目的は、前記の姿勢角度検出装置
のゲームパッド等の操作装置への取り付け方法が有する
問題点の解消を図るもので、さまざまな大きさ・形状の
ゲームパッドに対応でき、劣化が少なく、何度でも脱着
が可能で、姿勢角度検出装置に衝撃が加わらないような
場所に取り付けることができる理想的な姿勢角度検出装
置及び該姿勢角度検出装置のゲームパッドへの取り付け
方法を提供することである。
のゲームパッド等の操作装置への取り付け方法が有する
問題点の解消を図るもので、さまざまな大きさ・形状の
ゲームパッドに対応でき、劣化が少なく、何度でも脱着
が可能で、姿勢角度検出装置に衝撃が加わらないような
場所に取り付けることができる理想的な姿勢角度検出装
置及び該姿勢角度検出装置のゲームパッドへの取り付け
方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、角速度
を検出するジャイロと、重力加速度を検出する加速度セ
ンサと、地磁気を検出する磁気センサとから構成され、
少なくとも２軸以上の姿勢角度を検出する姿勢角度検出
装置において、該姿勢角度検出装置を支える台座と該台
座に取り付けられたゴムバンドを有し、前記姿勢角度検
出装置および前記台座は、操作装置のケーブルが出てい
る部分を奥にして操作ボタンが最も多く配置されている
面を上方に見たときに、中央手前側に位置し、前記ゴム
バンドが前記操作装置に取り付けられることを特徴とす
る姿勢角度検出装置が得られる。
を検出するジャイロと、重力加速度を検出する加速度セ
ンサと、地磁気を検出する磁気センサとから構成され、
少なくとも２軸以上の姿勢角度を検出する姿勢角度検出
装置において、該姿勢角度検出装置を支える台座と該台
座に取り付けられたゴムバンドを有し、前記姿勢角度検
出装置および前記台座は、操作装置のケーブルが出てい
る部分を奥にして操作ボタンが最も多く配置されている
面を上方に見たときに、中央手前側に位置し、前記ゴム
バンドが前記操作装置に取り付けられることを特徴とす
る姿勢角度検出装置が得られる。
【００１１】さらに、本発明によれば、前記ゴムバンド
は貫通孔を有し、前記台座は嵌合突起部を有し、該嵌合
突起部を前記ゴムバンドの貫通孔に嵌合することによっ
て前記姿勢角度検出装置が前記操作装置に取り付け固定
されることを特徴とする姿勢角度検出装置が得られる。
は貫通孔を有し、前記台座は嵌合突起部を有し、該嵌合
突起部を前記ゴムバンドの貫通孔に嵌合することによっ
て前記姿勢角度検出装置が前記操作装置に取り付け固定
されることを特徴とする姿勢角度検出装置が得られる。
【００１２】さらに、本発明によれば、前記ゴムバンド
は狭窄部とケーブル用分岐部とを有し、前記貫通孔は前
記ケーブル用分岐部に形成されていることを特徴とする
姿勢角度検出装置が得られる。
は狭窄部とケーブル用分岐部とを有し、前記貫通孔は前
記ケーブル用分岐部に形成されていることを特徴とする
姿勢角度検出装置が得られる。
【００１３】又、本発明によれば、角速度を検出するジ
ャイロと、重力加速度を検出する加速度センサと、地磁
気を検出する磁気センサとから構成され、少なくとも２
軸以上の姿勢角度を検出する姿勢角度検出装置の操作装
置への取り付け方法において、前記姿勢角度検出装置が
取り付けられた台座を操作装置の中央手前側に配置さ
せ、前記台座から延在するゴムバンドを操作装置に巻き
つけるようにして取り付けることを特徴とする姿勢角度
検出装置の操作装置への取り付け方法が得られる。
ャイロと、重力加速度を検出する加速度センサと、地磁
気を検出する磁気センサとから構成され、少なくとも２
軸以上の姿勢角度を検出する姿勢角度検出装置の操作装
置への取り付け方法において、前記姿勢角度検出装置が
取り付けられた台座を操作装置の中央手前側に配置さ
せ、前記台座から延在するゴムバンドを操作装置に巻き
つけるようにして取り付けることを特徴とする姿勢角度
検出装置の操作装置への取り付け方法が得られる。
【００１４】さらに、本発明によれば、前記ゴムバンド
の長さ方向に間隔をおいて貫通孔が複数個形成され、前
記台座に前記貫通孔に嵌合する嵌合突起部が形成され、
該嵌合突起部を前記いずれかの貫通孔に嵌合させること
により、前記ゴムバンドを前記操作装置に取り付け固定
することを特徴とする姿勢角度検出装置の操作装置への
取り付け方法が得られる。
の長さ方向に間隔をおいて貫通孔が複数個形成され、前
記台座に前記貫通孔に嵌合する嵌合突起部が形成され、
該嵌合突起部を前記いずれかの貫通孔に嵌合させること
により、前記ゴムバンドを前記操作装置に取り付け固定
することを特徴とする姿勢角度検出装置の操作装置への
取り付け方法が得られる。
【００１５】さらに、本発明によれば、前記ゴムバンド
に貫通孔が形成され、前記台座に間隔をおいて複数個の
嵌合突起部が形成され、前記貫通孔に前記嵌合突起部の
いずれかを嵌合させることにより、前記ゴムバンドを前
記操作装置に取り付け固定することを特徴とする姿勢角
度検出装置の操作装置への取り付け方法が得られる。
に貫通孔が形成され、前記台座に間隔をおいて複数個の
嵌合突起部が形成され、前記貫通孔に前記嵌合突起部の
いずれかを嵌合させることにより、前記ゴムバンドを前
記操作装置に取り付け固定することを特徴とする姿勢角
度検出装置の操作装置への取り付け方法が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る姿勢角度検出
装置の第１の実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１に本発明の一実施の形態に係る姿勢角度検出装
置の構成を示す。センサ部分は水平方向１軸、垂直方向
１軸の互いに直交する２軸（ｙ，ｚ）の回りの角速度成
分（ωｙ，ωｚ）をそれぞれ測定する２軸のジャイロ１
２、互いに直交する水平方向の２軸（ｘ，ｙ）の加速度
成分（Ａｘ，Ａｙ）をそれぞれ測定する加速度センサ１
３、同じく水平方向の２軸（ｘ，ｙ）の地磁気成分（Ｍ
ｘ，Ｍｙ）をそれぞれ測定する磁気センサ１４より構成
される。これらによる測定値はマイクロプロセッサ（演
算処理装置）１５に入力され、そこで傾斜角度（Ｐｉｔ
ｃｈ）および方位角度（Ｙａｗ）が計算される。マイク
ロプロセッサ１５からはその計算結果が出力１６として
姿勢角度検出装置１１の外部に送出される。
装置の第１の実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１に本発明の一実施の形態に係る姿勢角度検出装
置の構成を示す。センサ部分は水平方向１軸、垂直方向
１軸の互いに直交する２軸（ｙ，ｚ）の回りの角速度成
分（ωｙ，ωｚ）をそれぞれ測定する２軸のジャイロ１
２、互いに直交する水平方向の２軸（ｘ，ｙ）の加速度
成分（Ａｘ，Ａｙ）をそれぞれ測定する加速度センサ１
３、同じく水平方向の２軸（ｘ，ｙ）の地磁気成分（Ｍ
ｘ，Ｍｙ）をそれぞれ測定する磁気センサ１４より構成
される。これらによる測定値はマイクロプロセッサ（演
算処理装置）１５に入力され、そこで傾斜角度（Ｐｉｔ
ｃｈ）および方位角度（Ｙａｗ）が計算される。マイク
ロプロセッサ１５からはその計算結果が出力１６として
姿勢角度検出装置１１の外部に送出される。
【００１７】図２に姿勢角度検出装置の台座への取り付
け例を示す。台座２２にはその裏側にゴムバンド２３が
直接接着されている。姿勢角度検出装置２１は台座２２
に上方から挿入され、横方向のみに拘束されるようにな
っている。ゴムバンドには台座の裏にあるフック（嵌合
突起部）４５（図４参照）をよけるようにフック用貫通
孔２３１が開けられている。取り付けるゲームパッドに
よっては中央部の近くにボタンやアナログスティックが
存在するためにゴムバンドがゲームパッドの上面にあた
る部分は狭窄部２３２となっている。ゲームパッドは通
常奥側からケーブルが出ているので、ゴムバンドがゲー
ムパッドの奥側にあたる部分からはケーブルをよけるよ
うに分岐部２３３となっている。ゴムバンドが一周して
台座まで届く部分には複数の嵌合用貫通孔２３４が開け
られている。ゴムバンドの長さ方向に複数配置されてい
るので、ゲームパッドの大きさによって調節ができるよ
うになっている。
け例を示す。台座２２にはその裏側にゴムバンド２３が
直接接着されている。姿勢角度検出装置２１は台座２２
に上方から挿入され、横方向のみに拘束されるようにな
っている。ゴムバンドには台座の裏にあるフック（嵌合
突起部）４５（図４参照）をよけるようにフック用貫通
孔２３１が開けられている。取り付けるゲームパッドに
よっては中央部の近くにボタンやアナログスティックが
存在するためにゴムバンドがゲームパッドの上面にあた
る部分は狭窄部２３２となっている。ゲームパッドは通
常奥側からケーブルが出ているので、ゴムバンドがゲー
ムパッドの奥側にあたる部分からはケーブルをよけるよ
うに分岐部２３３となっている。ゴムバンドが一周して
台座まで届く部分には複数の嵌合用貫通孔２３４が開け
られている。ゴムバンドの長さ方向に複数配置されてい
るので、ゲームパッドの大きさによって調節ができるよ
うになっている。
【００１８】図３に姿勢角度検出装置が取り付けられた
台座をゲームパッドに取り付けた例を示す。また、図４
に裏面のフックの部分を示す。ゴムバンド３３をゲーム
パッド３４の回りに一周巻いて穴の部分をフック４５に
かけて固定している。姿勢角度検出装置３１の位置はち
ょうどゲームパッド３４のグリップ部分の中間になって
おり、使用後にゲームパッドを置くときや誤って落とし
てしまったときに姿勢角度検出装置に衝撃が加わらない
ようになっている。このときゴムバンドは、同時に姿勢
角度検出装置が台座から上下・前後に動かないようにも
機能している。ゴムバンドが台座に接着されている部分
はちょうどゲームパッドと台座の間になっているので、
この部分は緩衝材と、滑り止めと、フィットさせる役割
も兼ねている。
台座をゲームパッドに取り付けた例を示す。また、図４
に裏面のフックの部分を示す。ゴムバンド３３をゲーム
パッド３４の回りに一周巻いて穴の部分をフック４５に
かけて固定している。姿勢角度検出装置３１の位置はち
ょうどゲームパッド３４のグリップ部分の中間になって
おり、使用後にゲームパッドを置くときや誤って落とし
てしまったときに姿勢角度検出装置に衝撃が加わらない
ようになっている。このときゴムバンドは、同時に姿勢
角度検出装置が台座から上下・前後に動かないようにも
機能している。ゴムバンドが台座に接着されている部分
はちょうどゲームパッドと台座の間になっているので、
この部分は緩衝材と、滑り止めと、フィットさせる役割
も兼ねている。
【００１９】図５に本発明の取り付け方法を用いたとき
のゲーム画面の変化の例を示す。姿勢角度検出装置、す
なわちゲームパッドを右上方向に向けるとゲーム画面上
の操作キャラクターの視界も右上方向に向いていること
がわかる。
のゲーム画面の変化の例を示す。姿勢角度検出装置、す
なわちゲームパッドを右上方向に向けるとゲーム画面上
の操作キャラクターの視界も右上方向に向いていること
がわかる。
【００２０】尚、上記した実施の形態は、ゴムバンドの
長さ方向に間隔をおいて貫通孔が複数個形成され、前記
台座に前記貫通孔に嵌合する嵌合突起部が形成され、該
嵌合突起部を前記いずれかの貫通孔に嵌合させることに
より、前記ゲームパッドの大きさに左右されず前記ゴム
バンドを前記ゲームパッドに取り付け固定するというも
のであるが、それ以外にも前記ゴムバンドに貫通孔が形
成され、前記台座に間隔をおいて複数個の嵌合突起部が
形成され、前記貫通孔に前記嵌合突起部のいずれかを嵌
合させることにより、前記ゲームパッドの大きさに左右
されず前記ゴムバンドを前記ゲームパッドに取り付け固
定してもよい。
長さ方向に間隔をおいて貫通孔が複数個形成され、前記
台座に前記貫通孔に嵌合する嵌合突起部が形成され、該
嵌合突起部を前記いずれかの貫通孔に嵌合させることに
より、前記ゲームパッドの大きさに左右されず前記ゴム
バンドを前記ゲームパッドに取り付け固定するというも
のであるが、それ以外にも前記ゴムバンドに貫通孔が形
成され、前記台座に間隔をおいて複数個の嵌合突起部が
形成され、前記貫通孔に前記嵌合突起部のいずれかを嵌
合させることにより、前記ゲームパッドの大きさに左右
されず前記ゴムバンドを前記ゲームパッドに取り付け固
定してもよい。
【００２１】上記ゲームパッドを例に説明したが、模型
の操縦用の操作装置等にも適用することができる。
の操縦用の操作装置等にも適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
姿勢角度検出装置をゴムバンド付きの台座によってゲー
ムパッド等の操作装置に取り付けることによって、従来
の取り付け方法と比較して下記のような優れた効果が得
られた。
姿勢角度検出装置をゴムバンド付きの台座によってゲー
ムパッド等の操作装置に取り付けることによって、従来
の取り付け方法と比較して下記のような優れた効果が得
られた。
【００２３】第１に、両面テープを用いて取り付ける方
法と比較して、劣化が少なく、何度でも脱着でき、落下
などによる故障の可能性が少なくなる。
法と比較して、劣化が少なく、何度でも脱着でき、落下
などによる故障の可能性が少なくなる。
【００２４】第２に、ゲームパッドの形に合うように取
り付け用治具を作成して取り付ける従来の方法と比較し
て、一つの取り付け治具で大きさ・形状の異なるさまざ
まなゲームパッドに対応することができる。
り付け用治具を作成して取り付ける従来の方法と比較し
て、一つの取り付け治具で大きさ・形状の異なるさまざ
まなゲームパッドに対応することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る姿勢角度検出装置
の構成を示したブロック図である。
の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明における姿勢角度検出装置の台座への取
り付けを説明するための図である。
り付けを説明するための図である。
【図３】本発明における姿勢角度検出装置のゲームパッ
ドへの取り付け後の状態を示した図である。
ドへの取り付け後の状態を示した図である。
【図４】本発明における姿勢角度検出装置のゲームパッ
ドへの取り付け後の状態を示した図である。
ドへの取り付け後の状態を示した図である。
【図５】本発明における姿勢角度検出装置を取り付けた
ゲームパッドを用いたときのゲーム画面の一例を示した
図である。
ゲームパッドを用いたときのゲーム画面の一例を示した
図である。
１１ 姿勢角度検出装置
１２ ジャイロ
１３ 加速度センサ
１４ 磁気センサ
１５ マイクロプロセッサ
１６ 出力
２１ 姿勢角度検出装置
２２ 台座
２３ ゴムバンド
３１ 姿勢角度検出装置
３２ 台座
３３ ゴムバンド
３４ ゲームパッド
４５ フック
２３１ フック用貫通孔
２３２ 狭窄部
２３３ 分岐部
２３４ 嵌合用貫通孔
Claims (7)
- 【請求項１】 角速度を検出するジャイロと、重力加速
度を検出する加速度センサと、地磁気を検出する磁気セ
ンサとから構成され、少なくとも２軸以上の姿勢角度を
検出する姿勢角度検出装置において、 該姿勢角度検出装置を支える台座と該台座に取り付けら
れたゴムバンドを有し、 前記姿勢角度検出装置および前記台座は、操作装置のケ
ーブルが出ている部分を奥にして操作ボタンが最も多く
配置されている面を上方に見たときに、中央手前側に位
置し、前記ゴムバンドが前記操作装置に取り付けられる
ことを特徴とする姿勢角度検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の姿勢角度検出装置におい
て、 前記ゴムバンドは貫通孔を有し、前記台座は嵌合突起部
を有し、該嵌合突起部を前記ゴムバンドの貫通孔に嵌合
することによって前記姿勢角度検出装置が前記操作装置
に取り付け固定されることを特徴とする姿勢角度検出装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の姿勢角度検出装置にお
いて、前記ゴムバンドは狭窄部とケーブル用分岐部とを
有し、前記貫通孔は前記ケーブル用分岐部に形成されて
いることを特徴とする姿勢角度検出装置。 - 【請求項４】 角速度を検出するジャイロと、重力加速
度を検出する加速度センサと、地磁気を検出する磁気セ
ンサとから構成され、少なくとも２軸以上の姿勢角度を
検出する姿勢角度検出装置の操作装置への取り付け方法
において、 前記姿勢角度検出装置が取り付けられた台座を操作装置
の中央手前側に配置させ、前記台座から延在するゴムバ
ンドを操作装置に巻きつけるようにして取り付けること
を特徴とする姿勢角度検出装置の操作装置への取り付け
方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の姿勢角度検出装置の操作
装置への取り付け方法において、 前記ゴムバンドの長さ方向に間隔をおいて貫通孔が複数
個形成され、前記台座に前記貫通孔に嵌合する嵌合突起
部が形成され、該嵌合突起部を前記いずれかの貫通孔に
嵌合させることにより、前記ゴムバンドを前記操作装置
に取り付け固定することを特徴とする姿勢角度検出装置
の操作装置への取り付け方法。 - 【請求項６】 請求項４記載の姿勢角度検出装置の操作
装置への取り付け方法において、 前記ゴムバンドに貫通孔が形成され、前記台座に間隔を
おいて複数個の嵌合突起部が形成され、前記貫通孔に前
記嵌合突起部のいずれかを嵌合させることにより、前記
ゴムバンドを前記操作装置に取り付け固定することを特
徴とする姿勢角度検出装置の操作装置への取り付け方
法。 - 【請求項７】 請求項４乃至６のいずれか一つに記載の
姿勢角度検出装置の操作装置への取り付け方法におい
て、前記ゴムバンドは狭窄部とケーブル用分岐部とを有
し、前記貫通孔は前記ケーブル用分岐部に形成されてい
ることを特徴とする姿勢角度検出装置の操作装置への取
り付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301927A JP2003103050A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 姿勢角度検出装置及び該装置の操作装置への取り付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301927A JP2003103050A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 姿勢角度検出装置及び該装置の操作装置への取り付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003103050A true JP2003103050A (ja) | 2003-04-08 |
Family
ID=19122262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301927A Pending JP2003103050A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 姿勢角度検出装置及び該装置の操作装置への取り付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003103050A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014199894A1 (ja) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | アサヒビール株式会社 | 液体ディスペンサ、及びそれを構成するコック操作部材、電力制御装置、液体ディスペンサ制御システム、並びにプログラム及び記録媒体 |
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