JP2003102045A - 移動局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示パネルに表示されている地図上の方位と
その地点の実際の方位との対応が極めて容易に認識でき
る表示機能付きの移動局を提供する。 【解決手段】 基地局から無線で送信されてきた地図情
報を受信して、当該地図情報に基づいた地図を自己の表
示パネルに表示する移動局であって、上記表示パネルの
向きにかかる方位と特定の方位との間の方位角度差を検
出する方位角度差検出部と、受信した上記地図情報に上
記方位角度差検出部が検出した方位角度差に基づいて、
当該地図上に実際の方位を上記表示パネルに表示する地
図表示制御手段とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本願発明は、例えばＰＨＳ
（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）の小ゾーン基地局等を利用し、携帯用移動端末す
なわち移動局へ当該移動局の存在地点を含む地域等の地
図情報を提供する地図情報提供システムで利用する上記
移動局に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の上記のような地図情報提供システ
ム（例えばカーナビゲーションシステム）では、表示パ
ネルを備える表示機能付きの移動局は、基地局から送ら
れてきた地図情報に基づき、上記表示パネルに地図を表
示する。この表示パネルに表示された地図に基づき、当
該移動局の携帯者は、不案内な地域においても、目的と
するビル等を見つけることができたり、或いは自分が進
行すべき方向（正確には向き）を確認することができる
が、このような利便性により、上記のような移動局は、
近年、急激に普及する傾向にある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような表示機能
付きの移動局に表示される上記のような地図において
は、その地図上における方位すなわち（東西南北）は明
確である。地図そのものに北を示すマーク等が標記され
ていたり、或いは上記表示パネルの特定外縁部側（例え
ば当該移動局を常識的な態様で持って表示パネル面を垂
直としたときの上外縁部側）を北側として地図を表示す
るという約束があったりするからである。 【０００４】しかし、地図上に表示されている特徴的な
ビル、橋、公園等（すなわち目印しとなる物）に対応す
る実際のビル、橋、公園等が、当該移動局の携帯者近傍
になく見つけられない場合には、地図上の方位と、その
地点の実際の方位との対応がとれず、当該地図を全く利
用できないといった事態になることもある。 【０００５】本願発明は上記のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、表示パネルに表示されている地図上の
方位とその地点の実際の方位との対応が極めて容易に認
識できる地図表示機能付きの移動局の提供を目的とす
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、基地局から無
線で送信されてきた地図情報を受信して、当該地図情報
に基づいた地図を自己の表示パネルに表示する移動局で
あって、上記表示パネルの向きにかかる方位と特定の方
位との間の方位角度差を検出する方位角度差検出部と、
受信した上記地図情報に上記方位角度差検出部が検出し
た方位角度差に基づいて、当該地図上に実際の方位を上
記表示パネルに表示する地図表示制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面に示す本願発明の実施
の形態に基づいて、本願発明を具体的に説明する。図１
は、本実施の形態にかかる移動局の外観を示すものであ
る。すなわち当該移動局の筐体ケース１は、概ね厚さが
一定の平板状をしており、上面１ａには、地図表示パネ
ル２、キー配設部５等が配置されている。地図表示パネ
ル２は、基地局から送信されてきた地図情報に基づいた
地図が表示される表示パネルである（なお、この表示パ
ネルに地図を表示するときには、この表示パネル面すな
わち上記上面１ａを水平にした状態で、この移動局を利
用する）。送受信アンテナ３は上記上面１ａに直交する
前側面に設置され上面１ａに垂直に立てられているアン
テナであり、基地局との間での送受信に用いられる。方
位センサー部４は、一般にフラックスゲート・コンパス
と呼ばれる方位センサー或いは、ホール素子を利用した
方位センサー等が配され、地磁気によるその地点の磁束
密度の上記前側面が向いている向き（すなわち後述の上
シフトキー６ａに印刷表示されている矢印の向き）の成
分およびこれに直交する成分に、それぞれ比例する２つ
の検出出力を出力する（なお、上記のように本実施の形
態では、請求項１等に記載したパネル上固定線分の向き
を筐体ケース１の前側面が向いている向き、すなわち上
シフトキー６ａの矢印の向きとしている）。 【０００８】キー配設部５には、各種キー、例えばダイ
ヤルキー等が配設されている。また、このキー配設部５
の右下側にはシフトキー配設部６が設けられており、後
述の文字データ表示パネル７に表示されているカーソル
等を移動するのに用いられる上シフトキー６ａおよび下
シフト、左シフト、右シフトの各キーが配設されてい
る。文字データ表示パネル７は、当該移動局を地図情報
提供システムの端末として以外に利用する際に、各種文
字データを表示するのに用いられる表示パネルである。
図２は、本実施の形態に係る移動局１５の構成を基地局
１１の構成とともに示すものである。同図に示すよう
に、基地局１１は制御部１２を中心とし他の回路部がこ
れに接続する構成となっており、制御部１２は基地局１
１の各回路部に制御信号を送って、それらを制御すると
共に、送られてきたデータ等を処理・加工して送出する
回路部である。また、地図情報メモリ１３は当該基地局
１１の小ゾーン内の各地域の地図等に関する情報を上記
各地域の位置情報（位置座標等）により分類して記憶し
ている記憶部である。送受信部１４は送受信アンテナを
備え、当該基地局１１と移動局１５との間の無線による
送受信を行なう回路部である。 【０００９】移動局１５は、制御部１６を中心に他の回
路部がこれに接続する構成となっており、制御部１６は
ＣＰＵおよび各種ワーキングレジスタなどが配されてい
るＲＡＭおよびこの移動局１５の各種動作を指示するプ
ログラムを固定的に記憶しているＲＯＭ等からなり、接
続している各回路部に制御信号を送って、それらを制御
すると共に、送られてきたデータ等を処理・加工して送
出する回路部である。送受信アンテナを備える送受信部
１７は、制御部１６の制御の下に、制御部１６から送ら
れてきた信号を基地局１１に送信し、また、基地局１１
から地図情報等が送られてきたときは、これを受信し
て、これを制御部１６に与える回路部である。 【００１０】方位角度差検出部１８は前記方位センサー
部４等を備え、この方位センサー部４より、前記上シフ
トキー６ａの矢印が指す実際の方位を示す前記の２つの
検出出力を得て、これらより上記方位を得て、この方位
と実際の北の方位との角度差を求めて、これを方位角度
差として制御部１６に与える回路部である。表示部２０
は、前記地図表示パネル２および文字データ表示パネル
７を備え、制御部１６の制御の下に、これらの表示パネ
ルに地図や文字等を表示する回路部である。キー入力部
２１は、前記キー配設部５の各種キーを備え、これらの
キーのいずれかが操作されたときに、対応するキー入力
信号を制御部１６に与える回路部である。 【００１１】次に、以上のように構成された本実施の形
態の動作を説明する。図３は、本実施の形態の動作の概
要を示すジェネラルフローチャートである。すなわち本
実施の形態は、電源投入と共に当該ジェネラルフローチ
ャートによる動作を開始してステップＳ１に進み、基地
局１１へ当該移動局１５が存在している地点を含む地域
の地図に係る地図情報の送信を要求するために、前記キ
ー配設部５の特定のキーが操作され、当該キー操作に対
応するキー入力信号が送られてきているかを判断する。
当該キー入力信号が送られてきていないときは、ステッ
プＳ１０に進み、その他の各種処理、例えば基地局１１
に、当該移動局１５が基地局１１の小ゾーン内に存在し
ている旨を知らせる信号の送信の処理等を実行し、然る
後、ステップＳ１１に進み、未だ地図表示パネル２に地
図を表示していないことを確認してステップＳ１に戻
る。以下、移動局１５の携帯者が地図表示パネル２への
地図の表示を望み上記特定キーを操作するまで、上記ス
テップＳ１、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１の処理を繰返して待
機するが、携帯者が上記特定キーを操作したときは、そ
れをステップＳ１で検出してステップＳ２に進む。そし
てステップＳ２では、基地局１１へ地図情報の送信を要
求する地図要求信号を送信して、次のステップＳ３で
は、当該地図要求信号が基地局１１から送られてくるの
を待機するが、送られてきて、それを受信したときは、
ステップＳ３からステップＳ４に進む。 【００１２】ステップＳ４では、受信した地図情報を、
一旦、制御部１６内の前記ＲＡＭに設けられている特定
のメモリ部に記憶させ、その上でステップＳ５に進み方
位角度差検出部１８から、その時点における前記上シフ
トキー６ａの矢印の向きにかかる方位とその地点の実際
の北の方位との方位角度差を入力し、次のステップＳ６
では当該方位差をＲＡＭに設けられている上記所定のメ
モリ部に記憶する。 【００１３】続くステップＳ７では、地図表示パネル２
に表示される地図の各方位が、その地点の実際の各方位
と一致するように、上記地図情報に基づく各画素の地図
表示パネル２上での各表示位置（当該地図表示パネル２
面上に固定されたＸ、Ｙ軸による２軸座標で表され、上
記Ｙ軸の正の向きは前記上シフトキー６ａの矢印の向き
と一致させている）を回転させるため、新たな表示位置
（座標）を求める。すなわち、基地局１１から送られて
きた地図情報は、地図表示パネル２への表示に際し、地
図上の北の方位を上記上シフトキー６ａの矢印の向きと
一致させ地図における北側部を前記筐体ケース１の前側
面に近い方に表示することを前提としたものであるの
で、これを上記のように地図上の各方位と実際の各方位
とを一致するように表示するには、地図を地図表示パネ
ル２の面上で回転表示さすことが必要であり、回転表示
のためには各画素の座標を回転後のものに変換する必要
があるのである。 【００１４】上記各画素の座標の変換について、少し詳
しく説明しておく。図４はこの移動局１５（同図には、
移動局１５の全体ではなく、省略して地図表示パネル２
だけを示しており、前記上シフトキー６ａの矢印の向き
を矢印で示している）を、北に郵便局、南に病院、東に
神社、西に寺がある地域において利用し、基地局１１か
ら当該地域の地図の提供を受け、それを地図表示パネル
２に表示している状態を示している。同図のｈからも分
かるように上シフトキー６ａの矢印が北西を向いている
とき、すなわち当該上シフトキー６ａの矢印の向きと実
際の北の方向との方位差が−４５度（なお、本実施の形
態では、方位差は右回りを正、左回りを負としている。
以下においても同様とする）のときは、地図上の方位と
実際の方位を一致させるには、地図を地図表示パネル２
上で＋４５度だけ回転させる必要がある。すなわち方位
角度差検出部１８からの方位差が−θのときは、前記各
画素の位置座標をθだけ回転した後の位置座標に変換す
る必要がある。この場合、変換前の位置が、Ｄi （Ｘi
、Ｙi ）の画素は、変換後にＤn （Ｘn 、Ｙn ）の位
置に表示されるとすると、図５から容易に分かるよう
に、下記の数１および数２の式に基づいた変換を行なえ
ばよいことになる。ただし、上記両式においてｒは座標
の原点からＤi （Ｘi 、Ｙi ）およびＤn （Ｘn 、Ｙn
）までの距離である。 【００１５】 【数１】 【数２】 すなわち、上記ステップＳ７では、地図を構成する全画
素について、表示位置座標を上記数１および数２を用い
て変換して新たな表示位置座標を求める。このステップ
Ｓ７での処理を終えた後は、ステップＳ８に進み、上記
各画素をステップＳ７で得られた新たな表示位置座標の
位置に表示し、その地点の実際の方位と方位が一致する
地図を地図表示パネル２上に表示する。以上の各処理に
より、地図表示パネル２には図４のａ〜ｈに示すような
地図が表示されることになる。例えば、上シフトキー６
ａの矢印の向きの方位が実際の北の方位と一致している
ときは同図のａのように地図が表示され、上シフトキー
６ａの矢印の向きの方位が実際の北の方位から４５度だ
け右回転しているときは同図のｂのように地図が表示さ
れ、また上シフトキー６ａの矢印の向きの方位が実際の
北の方位から１３５度だけ左回転しているときは同図の
ｆのように地図が表示され、結果的に、地図表示パネル
２に表示された地図における各方位は実際の方位と一致
することになる。 【００１６】上記ステップＳ８の表示処理を終えた後
は、ステップＳ１に戻り、その後、新たに地図要求のキ
ー操作が行なわれていないことを確認して、ステップＳ
１０に進み、その他の各種処理を実行し、ステップＳ１
１に進む。ステップＳ１１では、現在、地図表示パネル
２に地図が表示されていることを確認して、次のステッ
プＳ１２に進む。このステップＳ１２では、再度、方位
角度差検出部１８より前記方位角度差を入力し、この今
回入力した方位角度差が、前回に入力し制御部１６のＲ
ＡＭの特定のメモリ部に記憶しておいた方位角度差と違
っているかを判断する（すなわち、前回、方位角度差検
出部１８より方位角度差を入力した後に、携帯者がこの
移動局１５を動かし、上シフトキー６ａの矢印が指す方
位が変化したかを判断する）。上記両方方位角度差が違
っていないときは、ステップＳ１に戻り、以後、上記両
方位角度差に違いが発生するまでステップＳ１０、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ１の処理を繰返すことになる。 【００１７】他方、上記両方位角度差に違いが発生した
ときは、それを上記ステップＳ１２で検出してステップ
Ｓ６に進み、ステップＳ１２の処理において新たに入力
した今回の方位角度差で上記特定のメモリ部の記憶を更
新し、その上で、前記同様の各処理を実行して表示中の
地図の各方位が実際の各方位に一致するように地図を回
転表示して（ステップＳ７、Ｓ８）、ステップＳ１に戻
る。従って、図４のｂの表示状態にあったときに、携帯
者がこの移動局１５を動かして上シフトキー６ａの矢印
の向きを東に向けたときは（すなわち、方位角度差検出
部１８から入力された方位角度差が＋４５度から＋９０
度に変化したときには）、地図表示パネル２には、同図
のＣに示すように地図が表示される（すなわち、地図上
で北側にある郵便局はその地点での実際の北側に表示さ
れ、地図上で西側にある神社はその地点での実際の西側
に表示されるが、このため表示パネルに表示されている
地図上の方位とその地点の実際の方位との対応が極めて
容易に認識できることになる）。 【００１８】次に本願発明の他の実施の形態について説
明する。図６は当該他の実施の形態の構成を示すもので
ある（なお、同図において、前記の実施の形態の構成を
示す図２における回路部と概ね同一構成および機能を備
える回路部には当該図２におけると同じ符号を付してい
る）。図６から分かるように、本実施の形態の構成は、
先の実施の形態の構成に地図回転テーブル１９が新たに
追加されているだけである。地図回転テーブル１９は、
一定角度の整数倍の方位角度差毎に、地図の回転前の位
置座標（Ｘi 、Ｙi ）が回転後にはどのような位置座標
になるかを示す変換テーブルであり、制御部１６から方
位角度差と変換前の位置座標（Ｘi 、Ｙi）とが与えら
れたときに、対応する変換後の位置座標（Ｘn 、Ｙn ）
を制御部１６に出力する回路部である。なお、この変換
テーブルは、前記数１および数２の変換式を利用して、
予じめ計算して構成されたものである。 【００１９】次に以上のように構成されている本実施の
形態の動作について説明する。本実施の形態の動作は、
前記の実施の形態の動作と概ね同様であり、概ね前記図
３のジェネラルフローチャートで表わされる。しかし、
図３のステップＳ７の回転表示用変換処理の内容が、少
々異なっており、このステップＳ７の処理は、図７のフ
ローチャートで示されるような内容に変更されている。
すなわちステップＳ７ａでは方位角度差検出部１８から
入力し、制御部１６内の所定のメモリに記憶しておいた
方位角度差を丸め演算して、６４個の方位角度差（すな
わち３６０度／６４＝５．６２５度の１倍、２倍、…
…、６４倍の方位角度差）のいずれかで数値的に上記所
定メモリに記憶しておいた方位角度差に最も近似してい
るもの（すなわち概略方位角度差）を求める。 【００２０】次のステップＳ７ｂでは、上記のようにし
て求めた概略方位角度差だけ地図を回転表示する場合の
各位置座標の変換を前記地図回転テーブル１９を利用し
て行なう。すなわち、前記の実施の形態では、前記数１
および数２を用いて各位置座標毎に演算を実行し、回転
後の位置座標を求めたが、本実施の形態では、この演算
を実行せず、地図回転テーブル１９すなわち変換テーブ
ルを用いて変換を行なうので、変換時間が大幅に短縮で
き高速変換処理が可能となる。そしてこのステップＳ７
ｂの処理が終了した後には、前記図３のステップＳ８へ
と進み、以後は、また前記の実施の形態と同様の動作を
行なう。 【００２１】 【発明の効果】以上詳述したように、本願発明によれ
ば、表示パネルに表示されている地図上の方位とその地
点の実際の方位との対応が極めて容易に認識できる表示
機能付きの移動局の提供を可能とする。

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の一実施の形態の外観を示す図であ
る。 【図２】上記実施の形態の回路構成を基地局との関係で
示す図である。 【図３】上記実施の形態の動作の概要を示すジェネラル
フローチャートである。 【図４】上記実施の形態の動作を説明するための図であ
る。 【図５】上記実施の形態の動作を説明するための図であ
る。 【図６】本願発明の他の実施の形態の構成を基地局との
関係で示す図である。 【図７】上記実施の形態における回転表示用変換処理を
示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ 筐体ケース １ａ 上面 ２ 地図表示パネル ３ 送受信アンテナ ４ 方位センサー部 ５ キー配設部 ６ シフトキー配設部 ６ａ 上シフトキー６ａ ７ 文字データ表示パネル １１ 基地局 １２ 制御部 １３ 地図情報メモリ １４ 送受信部 １５ 移動局 １６ 制御部 １７ 送受信部 １８ 方位角度差検出部 １９ 地図回転テーブル ２０ 表示部 ２１ キー入力部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】基地局から無線で送信されてきた地図情報
   を受信して、当該地図情報に基づいた地図を自己の表示
   パネルに表示する移動局であって、 上記表示パネルの向きにかかる方位と特定の方位との間
   の方位角度差を検出する方位角度差検出部と、受信した
   上記地図情報に上記方位角度差検出部が検出した方位角
   度差に基づいて、当該地図上に実際の方位を上記表示パ
   ネルに表示する地図表示制御手段とを備えることを特徴
   とする移動局。