JP2003098477A

JP2003098477A - 立体像生成装置

Info

Publication number: JP2003098477A
Application number: JP2001287774A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishio; 辰夫西尾
Original assignee: Ricoh Elemex Corp
Current assignee: Ricoh Elemex Corp
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者がメガネを装着する必要がなく、しか
も任意の対象の立体像を比較的広い範囲で見ることがで
きる立体像生成装置を提供する。【解決手段】光を投光する投光部１０４、投光部１０
４によって光が投光される側に設けられて光を透過さ
せ、透過する光に少なくとも色相、彩度、明度のうちの
一つに関する情報を付す表示パネル１０２と、表示パネ
ル１０２上に焦点を持ち、表示パネル１０２を透過した
光を配光する少なくとも一方向に配列される複数の魚眼
レンズ１０１と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空間に立体的な像
を生成する立体像生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、立体角１８０度に近い範囲でいず
れの方向から見ても認識可能な像を空間に生成する立体
像生成装置がある。立体像生成装置の従来例として、例
えば、以下のものが挙げられる。

【０００３】図９は、従来の立体像生成装置の一例を示
す図である。図示した構成は、断面が放物線を描く放物
線ミラーを互いの焦点を他方の最深部と一致させて対向
して配置する。そして、一方の放物線ミラーの最深部に
開口部を設けると共に他方の最深部に物体を置き、開口
部に物体の立体像を生成する。

【０００４】図示した構成は、上放物線ミラー９０１と
下放物線ミラー９０２とを凹面を対向させて配置する。
このとき、上放物線ミラー９０１の焦点９０１ａと下放
物線ミラー９０２の焦点９０２ａとが、ミラーの光軸中
心と一致し、かつ対向する。また、上放物線ミラー９０
１は、最深部の付近に開口部９０１ｂを有している。上
放物線ミラー９０１の最深部は、下放物線ミラー９０２
の焦点９０２ａと概ね一致する。そして、下放物線ミラ
ー９０２の最深部の付近は、上放物線ミラー９０１の焦
点９０１ａと概ね一致する。

【０００５】開口部９０１ｂから入射した光束９０４
は、下放物線ミラー９０２の最深部に到達する。このと
き、下放物線ミラー９０２の最深部の付近に物体Ａが置
かれていると、光束９０４は物体Ａに当たって反射す
る。反射光９０４ａは上方に向かって上放物線ミラー９
０１の凹面で反射して光束９０４に平行な光束９０４ｂ
になる。光束９０４ｂは、さらに下放物線ミラー９０２
で反射して光束９０４ｃとなり、開口部９０１ｂに物体
Ａの立体像Ａ’を結ぶ。

【０００６】また、特開平７−２４０９４５号公報に記
載された仮想空間生成提示装置は、複数の方向から撮像
された左目の視野に相当する画像データと右目の視野に
相当する画像データとを生成する。そして、両者を各方
向ごとに時間的に交互に合成して時分割立体画像信号を
生成し、この時分割立体画像信号を各方向に対応するデ
ィスプレイ画像に表示する。利用者は、時分割立体画像
信号に同期して開閉する液晶シャッタメガネをかけて表
示された画像を見ることによって画像を立体的に認識す
る。なお、この構成では、光源を凹面鏡の焦点の近傍に
設けることが、反射光を平行光にするために望ましい。

【０００７】また、表示パネルに左目の視野に対応する
画像と右目の視野に対応する画像とを交互に時分割で制
御しながら表示する。そして、利用者は互いに位相が９
０度異なる偏向フィルタをメガネとして装着して表示さ
れた画像を見る構成がある。このような構成によれば、
利用者は左目で左目の視野に対応する画像を認識し、右
目で右目の視野に対応する画像を認識して脳内で画像を
立体像として認識する。

【０００８】また、レンチキラーレンズを表示パネル前
面に配置し、人間の輻輳を利用して利用者の左目には左
目の視野に対応する画像が見えるように、また、右目に
は右目の視野に対応する画像が見えるようにする構成が
ある。

【０００９】さらに、特開２０００−３１０８２６号公
報に記載された仮想環境表示装置は、利用者が液晶シャ
ッタメガネをかけて球面状のスクリーンの凹面に投影さ
れた画像を見るものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の構成のうち、図９で説明した構成は、放物線ミ
ラーの最深部に置かれた物体の像を生成するものであ
る。このため、任意の対象を立体的な像として表示する
ことはできない。

【００１１】また、利用者がメガネをかける必要がある
ものは、利用者の数だけメガネを用意する必要があるた
めに不特定多数の利用者に立体像を表示するには不向き
である。また、シャッタを切替えるために電気的な同期
制御装置が必要であり、構成を複雑化する、あるいはコ
ストが高まるといった不具合があった。さらに、人の輻
輳を利用して画像を立体的に見せる構成は、表示パネル
の近傍にいる利用者に対してだけ立体像を見せるもので
あり、不特定多数の利用者に立体像を表示するには不向
きである。

【００１２】本発明は上述の問題点を解決するために成
されたものであり、利用者がメガネを装着する必要がな
く、しかも任意の対象の立体像を比較的広い範囲で見る
ことができる立体像生成装置を提供することを目的とす
る。さらに、本発明は、動的映像をも立体的に表示で
き、さらに像のサイズを変更することができる立体像生
成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる立
体像生成装置は、光を投光する投光手段と、前記投光手
段の光が投光される側に設けられて光を透過させ、透過
する光に少なくとも色相、彩度、明度のうちの一つに関
する情報を付す透光性表示手段と、前記透光性表示手段
上に焦点を持ち、透光性表示手段を透過した光を配光す
る少なくとも一方向に配列される複数の魚眼レンズと、
を備えたことを特徴とする。

【００１４】この請求項１に記載の発明によれば、投光
手段によって光を投光し、投光された光を透光性表示手
段に透過させて光に少なくとも色相、彩度、明度のうち
の一つに関する情報を付す。また、情報が付された光を
透光性表示手段上に焦点を持ち、透光性表示手段を透過
した光を配光する少なくとも一方向に配列される複数の
魚眼レンズによって配光することができる。

【００１５】請求項２に記載の発明にかかる立体像生成
装置は、前記投光手段が、光源と、該光源に凹面を向け
て配置される凹面鏡を備え、光源によって投光された光
を前記凹面鏡の凹面で反射させて前記透光性表示手段に
向けて出射することを特徴とする。

【００１６】この請求項２に記載の発明によれば、投光
手段を、光源と、この光源に凹面を向けて配置される凹
面鏡とで構成することができる。そして、光源によって
投光された光を凹面鏡の凹面で反射させて透光性表示手
段に向けて出射することができる。

【００１７】請求項３に記載の発明にかかる立体像生成
装置は、前記透光性表示手段が、前記複数の魚眼レンズ
の各々に対応する複数の透光性表示部で構成されること
を特徴とする。

【００１８】この請求項３に記載の発明によれば、透光
性表示手段を、複数の魚眼レンズの各々に対応する複数
の透光性表示部で構成することができる。

【００１９】請求項４に記載の発明にかかる立体像生成
装置は、複数の前記魚眼レンズが、碁盤の目状に配列さ
れることを特徴とする。

【００２０】この請求項４に記載の発明によれば、複数
の前記魚眼レンズを、碁盤の目状に配列することができ
る。

【００２１】請求項５に記載の発明にかかる立体像生成
装置は、複数の前記魚眼レンズが、俵状に配列されるこ
とを特徴とする。

【００２２】この請求項５に記載の発明によれば、複数
の前記魚眼レンズを、俵状に配列することができる。

【００２３】請求項６に記載の発明にかかる立体像生成
装置は、光を発生するとともに、発生する光に少なくと
も色相、彩度、明度のうちの一つに関する情報を付す自
己発光型表示手段と、前記自己発光型表示手段が発光し
た光を集光する集光手段と、前記集光手段によって集光
された光を配光する少なくとも一方向に配列される複数
の魚眼レンズと、を備えたことを特徴とする。

【００２４】この請求項６に記載の発明によれば、光を
発生するとともに、発生する光に少なくとも色相、彩
度、明度のうちの一つに関する情報を付す自己発光型表
示手段が発光した光を集光手段で集光し、少なくとも一
方向に配列される複数の魚眼レンズによって配光するこ
とができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる立体像生成装置の好適な実施の形態である
実施の形態１ないし３を詳細に説明する。（実施の形態
１）図１は、実施の形態１の立体像生成装置を説明する
ための図である。図１の立体像生成装置は、光を投光す
る投光部１０４と、投光部１０４によって光が投光され
る側（以降、前面という）に設けられて光を透過させ、
透過する光に少なくとも色相、彩度、明度のうちの一つ
に関する情報を付す透過型の表示パネル１０２と、表示
パネル１０２上に焦点を持ち、表示パネル１０２を透過
した光を配光する少なくとも一方向に配列される複数の
魚眼レンズ１０１と、を備えている。

【００２６】魚眼レンズ１０１の各々は、焦点に対して
所定の距離範囲にある表示パネル１０２を透過した光束
を集光し、配光する。複数の魚眼レンズ１０１のうち、
図中上端部にある魚眼レンズを魚眼レンズ１０１ｎとし
て示す。また、図中、各魚眼レンズ１０１によって投光
される光束のうち、魚眼レンズ１０１ｎによって投光さ
れる光束に符号Ｌnを付して示す。

【００２７】投光部１０４によって投光された光束１０
３は、透過型の表示パネル１０２を透過する。表示パネ
ル１０２を透過した光束１０３は、複数の魚眼レンズ１
０１によって１８０度以上の角度をなす範囲に配光さ
れ、立体像を生成する点Ａ〜点Ｚに沿う曲線上で交差す
る。また、表示パネル１０２には色相、彩度、明度とい
った情報が画素として表示されている。光束１０３が表
示パネル１０２を透過するとき、表示パネル１０２上の
画素の色相、彩度、明度といった情報が光束１０３に付
加される。画素の情報を持った光束１０３が点Ａ〜点Ｚ
に沿う曲線上で交差することにより、任意の立体形状が
生成される。なお、立体形状を生成するための情報を、
立体情報ともいう。

【００２８】なお、表示パネル１０２に記録される色
相、彩度、明度の情報では、表示パネル１０２上に複数
の魚眼レンズ１０１を並べて立体映像を生成したときに
立体像で散乱光が発生しているように見えるよう、各魚
眼レンズごとに立体像の表示位置をずらしている。この
ような情報を表示パネルに記録するための画素の配置
は、予めプログラムされたアルゴリズムにしたがう演算
によって制御されている。

【００２９】図２は、魚眼レンズ１０１ｎを拡大して示
した図である。図中、表示パネル１０２上の点を座標を
Ｐn（１，０）、Ｐn（１，１）、Ｐn（１，２）、Ｐn
（１，３）と示し、各座標で表される表示パネル１０２
上の点を通って魚眼レンズ１０１ｎから出射される光束
の光軸をＬn（１，０）、Ｌn（１，１）、Ｌn（１，
２）、Ｌn（１，３）と示す。魚眼レンズは、一般的に
１８０度以上の光放射角を持ち、任意の立体角に相当す
る位置に光を配光することができる。表示パネル１０２
上の点を特定すると、魚眼レンズ個々の特性から特定さ
れた点を透過する光束が魚眼レンズから出射される際の
光軸が分かる。

【００３０】次に、表示パネル１０２上の位置と、この
位置を通って配光される光束が通過する位置との関係を
説明する。以下に示す表は、光束が出射される魚眼レン
ズ（複数の魚眼レンズに１〜Ｎの番号を付して示す）
と、光束が通過する表示パネル１０２上の座標と、魚眼
レンズから出射される際の光束の位置と、光束が立体像
となる立体形状を通過する位置との関係を示したもので
ある。また、図３は、この表に使用した語句や符号を説
明するための図である。

【表１】

【００３１】図３に示したように、光束１０３が表示パ
ネル１０２を透過する位置を座標Ｐ（ａ，ａ）、Ｐ
（ｂ，ｂ）、Ｐ（ｃ，ｃ）と示す。また、座標Ｐ（ａ，
ａ）を通って魚眼レンズＮ（表中、単にレンズＮと記
す）に配光される光束がレンズＮから出射される位置
（例えば出射直後の位置で定義する）をＬn（ａ，
ａ）、座標Ｐ（ｂ，ｂ）を通ってレンズＮから出射され
る光束の位置をＬn（ｂ，ｂ）、座標Ｐ（ｃ，ｃ）を通
ってレンズＮから出射される光束の位置をＬn（ｃ，
ｃ）として示すものとする。なお、図中、１０１ａはレ
ンズＮの複数のレンズでなる光学系を示し、１０１ｂは
光学系１０１ａを外乱から遮蔽するとともに固定、支持
する支持部材である。

【００３２】上記した表によれば、表示パネル１０２上
の点Ｐ１（ｎ1，ｎ1）を透過した光束は、位置Ｌ（ｎ
1，ｎ1）を通ってレンズ１から出射され、図１中に示し
た点Ａを通る。また、レンズ１と隣接するレンズ２にお
いて、表示パネル１０２上の点Ｐ2（ｎ2，ｎ2）を透過
した光束は、位置Ｌ（ｎ2，ｎ2）を通って出射され、点
Ａを通る。また、レンズ３において点Ｐ3（ｎ3，ｎ3）
を透過した光束は位置Ｌ（ｎ3，ｎ3）を通って出射され
て点Ａを通り、レンズＮにおいて点ＰN（ｎN，ｎN）を
透過した光束は位置Ｌ（ｎN，ｎN）を通って出射されて
点Ａを通る。したがって、レンズ１〜Ｎから出射された
光束は、その一部が図１に示した点Ａで交差することに
なる。

【００３３】点Ａで複数の魚眼レンズから出射された光
が点Ａで交差すると、人間の目には点Ａで散乱光が発生
しているように見える。複数の魚眼レンズから出射され
た光が点Ａ〜点Ｚで交差することによって点Ａ〜点Ｚに
沿って見かけ上の散乱光が発生し、立体的な像が生成さ
れる。

【００３４】以上述べた実施の形態１によれば、利用者
がメガネを装着することなく立体像を生成することがで
きる。また、表示パネルに上の画素で表現される像を立
体像として表すことができるので、任意の対象の立体像
を比較的広い範囲で見ることができる。さらに、表示パ
ネルに動画用のデータを画素として表示させることによ
って動的映像をも立体的に表示できる。さらに、表示パ
ネルに変倍した画素のデータを表示させることによって
立体像のサイズを変更することができる。

【００３５】なお、本発明は、上記した実施の形態１に
限定されるものではない。すなわち、実施の形態１の立
体像生成装置は、表示パネルを複数の魚眼レンズに共通
の構成としている。しかし、本発明の立体像生成装置
は、図４に示したように複数の魚眼レンズの各々に対応
する複数の透光性表示部４０２ａで構成される表示パネ
ル４０２を使用することもできる。なお、図４に示した
構成のうち、図１に示した構成と同様のものには同様の
符号を付して示し、説明を一部省くものとする。

【００３６】透光性表示部４０２ａは、各魚眼レンズ１
０１の焦点と所定の距離範囲に配置されている。また、
図４に示した立体像生成装置は、複数の透光性表示部４
０２ａ間に遮光板４０１を備え、魚眼レンズ１０１が隣
接する魚眼レンズ１０１に対応する透光性表示部４０２
ａを透過してきた光束１０３を集光することを防いでい
る。

【００３７】図４に示した立体像生成装置は、魚眼レン
ズ１０１の各々に独立した透光性表示部４０２ａで表示
パネル４０２を構成したため、表示パネルを大型化しや
すく、より大きい立体像を生成することに有利である。

【００３８】さらに、図１、図４に示した立体像生成装
置は、いずれも魚眼レンズ１０１を一方向に配列してい
るが、本発明はこのような構成に限定されるものではな
く、例えば二方向に魚眼レンズ１０１を配置することも
できる。図５、図６は、魚眼レンズ１０１を二方向に配
置した構成を説明するための図である。

【００３９】図５は、魚眼レンズ１０１を碁盤の目状に
配置した例を示した図である。碁盤の目状に配置された
魚眼レンズ１０１は、図中に示したＸ軸方向とＹ軸方向
の二方向に沿って配列されている。ｎ行ｎ列に位置する
魚眼レンズ１０１（ｎ，ｎ）とＸ方向に隣接する魚眼レ
ンズ１０１を魚眼レンズ（ｎ+１，ｎ）と示し、魚眼レ
ンズ１０１（ｎ，ｎ）とＹ方向に隣接する魚眼レンズ１
０１を魚眼レンズ（ｎ，ｎ+１）と示す。本実施の形態
でいう碁盤の目状の配列とは、魚眼レンズ１０１を二方
向に配列したときＸ軸とＹ軸とが直交する配列をいうも
のとする。

【００４０】図６は、魚眼レンズ１０１を俵状に配置し
た例を示した図である。俵状に配置された魚眼レンズ１
０１は、図中に示したＸ軸方向とＹ軸方向の二方向に沿
って配列されている。ｎ行ｎ列に位置する魚眼レンズ１
０１（ｎ，ｎ）とＸ方向に隣接する魚眼レンズ１０１を
魚眼レンズ（ｎ+１，ｎ）と示し、魚眼レンズ１０１
（ｎ，ｎ）とＹ方向に隣接する魚眼レンズ１０１を魚眼
レンズ（ｎ，ｎ+１）と示す。本実施の形態でいう俵状
の配列とは、魚眼レンズ１０１を二方向に配列したとき
Ｘ軸とＹ軸とが９０度以外の角度を持って交差する配列
をいうものとする。

【００４１】魚眼レンズ１０１を二方向に配列した立体
像生成装置によれば、魚眼レンズを効率良く高密度に配
列することができる。このために光束密度を高めること
ができ、より鮮明な立体像を生成することができる。

【００４２】（実施の形態２）次に、実施の形態２の立
体像生成装置について説明する。図７は、実施の形態２
の立体像生成装置の構成を説明するための図である。な
お、図７に示した構成のうち、図１に示した構成と同様
のものには同様の符号を付して示し、説明を一部省くも
のとする。

【００４３】実施の形態２の立体像生成装置は、光を発
生するとともに、発生する光に少なくとも色相、彩度、
明度のうちの一つに関する情報を付す自己発光型の表示
パネル７０２と、表示パネル７０２が発光した光を集光
する集光レンズ７０１と、集光レンズ７０１によって集
光された光を配光する少なくとも一方向に配列される複
数の魚眼レンズ１０１と、を備えている。

【００４４】表示パネル７０２は、自身が直接発光する
構成の表示パネルであればよく、例えば、ＬＥＤ（Ligh
t Emitting Diode）アレイやＥＬ（Electronic Lumines
cence）が使用できる。また、集光レンズ７０１は、表
示パネル７０２から広角度で出射される光を収束する構
成であればよく、例えば、複数の集光でなるレンズ群で
あってもよいし、複数のレンズを一体化して構成された
アレイであってもよい。さらに、フレネル状のものであ
ってもよい。

【００４５】以上述べた実施の形態２の立体像生成装置
によれば、自己発光型の表示パネルが発光した光を集光
して魚眼レンズに入射させるので、バックライトのよう
な補助照明手段を使用することなく立体像を生成するこ
とができる。

【００４６】（実施の形態３）次に、実施の形態３の立
体像生成装置について説明する。図８は、実施の形態３
の立体像生成装置の構成を説明するための図である。な
お、図８に示した構成のうち、図１に示した構成と同様
のものには同様の符号を付して示し、説明を一部省くも
のとする。

【００４７】実施の形態３の立体像生成装置は、ＬＥＤ
パネルなどの自己発光型表示パネル８０２と、表示パネ
ル８０２の前面に設けられる魚眼レンズ１０１とを備え
ている。また、表示パネル８０２の背面には投光手段と
して光源８０６と、凹面鏡８０１とを備えている。凹面
鏡８０１は、破線Ｂで示す水平面に対する凹面８０１ａ
を持つ凹面鏡である。光源８０６は、凹面鏡８０１の焦
点の近傍にあって、かつ凹面８０１ａに向けて配置され
ている。凹面鏡８０１は、光源８０６によって投光され
た光を凹面８０１ａで反射させて表示パネル８０２に向
けて出射する。

【００４８】実施の形態３の立体像生成装置によれば、
光源を自己発光型の表示パネルのバックライトとして使
用することができる。また、光源を凹面鏡の焦点の近傍
に配置し、光源から出射された光を凹面で反射させるた
め、バックライトとして利用される光を平行光線に近づ
けることができる。このため、光を有効に活用し、より
鮮明な立体像を生成することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明は、利用者がメガネを装着することなく立体像を生
成することができる。また、透光性表示手段によって付
された情報に基づいて立体像を生成することができるの
で、任意の対象の立体像を比較的広い範囲で見ることが
でき、動的映像をも立体的に表示できる。さらに、立体
像のサイズを変更することができる立体像生成装置を提
供することができるという効果を奏する。

【００５０】請求項２に記載の発明は、光源から出射さ
れた光を凹面で反射させるために光を有効に活用し、バ
ックライトとして利用される光を平行光線に近づけるこ
とができるので、より鮮明な立体像を生成することがで
きる立体像生成装置を提供することができるという効果
を奏する。

【００５１】この請求項３に記載の発明は、透光性表示
手段を、複数の魚眼レンズの各々に対応する複数の透光
性表示部で構成したため、透光性表示手段を大型化しや
すく、より大きい立体像を生成することに有利な立体像
生成装置を提供することができるという効果を奏する。

【００５２】この請求項４に記載の発明は、複数の前記
魚眼レンズを、碁盤の目状に配列したため、魚眼レンズ
を効率良く高密度に配列することができる。このために
光束密度を高めることができ、より鮮明な立体像を生成
することができる立体像生成装置を提供することができ
るという効果を奏する。

【００５３】この請求項５に記載の発明は、複数の前記
魚眼レンズを、俵状に配列したため、魚眼レンズを効率
良く高密度に配列することができる。このために光束密
度を高めることができ、より鮮明な立体像を生成するこ
とができる立体像生成装置を提供することができるとい
う効果を奏する。

【００５４】この請求項６に記載の発明は、自己発光型
表示手段が発光した光を集光して魚眼レンズに入射させ
るので、バックライトのような補助照明手段を使用する
ことなく立体像を生成することができる立体像生成装置
を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の立体像生成装置を説明
するための図である。

【図２】図１に示した魚眼レンズを拡大して示した図で
ある。

【図３】表中に使用した語句を説明するための図であ
る。

【図４】複数の魚眼レンズの各々に対応する複数の透光
性表示部で構成される表示パネルを説明するための図で
ある。

【図５】魚眼レンズを碁盤の目状に配置した構成を説明
するための図である。

【図６】魚眼レンズを俵状に配置した構成を説明するた
めの図である。

【図７】実施の形態２の立体像生成装置の構成を説明す
るための図である。

【図８】実施の形態３の立体像生成装置の構成を説明す
るための図である。

【図９】従来の立体像生成装置を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１０１魚眼レンズ１０１ａ光学系１０２，４０２，７０２，８０２表示パネル１０３光束１０４投光部４０１遮光板４０２ａ透光性表示部７０１集光レンズ８０１凹面鏡８０１ａ凹面８０６光源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を投光する投光手段と、前記投光手段の光が投光される側に設けられて光を透過
させ、透過する光に少なくとも色相、彩度、明度のうち
の一つに関する情報を付す透光性表示手段と、前記透光性表示手段上に焦点を持ち、透光性表示手段を
透過した光を配光する少なくとも一方向に配列される複
数の魚眼レンズと、を備えたことを特徴とする立体像生成装置。
【請求項２】前記投光手段は、光源と、該光源に凹面
を向けて配置される凹面鏡を備え、光源によって投光さ
れた光を前記凹面鏡の凹面で反射させて前記透光性表示
手段に向けて出射することを特徴とする請求項１に記載
の立体像生成装置。
【請求項３】前記透光性表示手段が、前記複数の魚眼
レンズの各々に対応する複数の透光性表示部で構成され
ることを特徴とする請求項１または２に記載の立体像生
成装置。
【請求項４】複数の前記魚眼レンズが、碁盤の目状に
配列されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
つに記載の立体像生成装置。
【請求項５】複数の前記魚眼レンズが、俵状に配列さ
れることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記
載の立体像生成装置。
【請求項６】光を発生するとともに、発生する光に少
なくとも色相、彩度、明度のうちの一つに関する情報を
付す自己発光型表示手段と、前記自己発光型表示手段が発光した光を集光する集光手
段と、前記集光手段によって集光された光を配光する少なくと
も一方向に配列される複数の魚眼レンズと、を備えたことを特徴とする立体像生成装置。