JP2003095064A - 建設機械の盗難防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に盗難されがたく、且つ安価な盗難防止
システムを提供することを課題としている。 【構成】 建設機械に受信ユニットを搭載し、該受信ユ
ニットは特定の送信ユニットからの電波を受信可能にす
ると共に、該送信ユニットからの電波を直接受信できる
範囲においてのみ運転可能としたことを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の盗難
防止システムに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来から、建設機械は夜間や休止期間等の
作業をしない場合は作業現場に放置されることが多い。
このため、近年建設機械の盗難が頻発し、これを防止す
るための種々のシステムが開発され、実用化されつつあ
る。しかし、盗難は建設機械を無断で運転して運搬する
場合の他に、建設機械が運転不能な状態、例えばエンジ
ンが作動しない状態にあっても、クレーン等の手段で吊
り上げてトレーラ等に乗せて運搬する場合もあり、盗難
は複雑化しつつある。しかし、後者の場合は組織的大規
模な盗難であり、ＧＰＳ等のシステムや通信衛星を利用
する必要があり、システムが高価になるだけでなく、監
視体制も組織的にする必要がある。そこで、簡易な盗難
防止システムも必要である。このようなシステムとし
て、建設機械を盗難しても、盗難した建設機械には作動
可能な状態にすることが困難なシステムが組み込まれて
いることが明白であれば盗難されることもなくなり、盗
難防止に役立つ。

【０００３】従来の建設機械の盗難防止システム（或い
は盗難防止装置）としては、例えば、公開特許公報、特
開２００１−８２０１０、同特開２０００−２５５３８
２、同特開２０００−７３４１１、同特開平８−３０１
０７２等に開示されている。これらの公報に記載の盗難
防止システムにおいては、キースイッチと建設機械に割
り当てられた個別コード（暗証番号）を入力する手段を
具備し、キースイッチがオンにされた場合に入力された
個別コードが記憶装置に記憶されている認証コードと一
致するか否かを判別し、一致した場合のみエンジン始
動、油圧回路を操作可能として盗難を防止するシステム
である。

【０００４】上記システムにおける個別コードの桁数は
入力方法の関係から複雑なコードにすることはできない
ために、解読されやすい。従って、キーが盗難に遭った
場合又は無断で複製された場合等においてはその建設機
械は容易に盗難されるケースが多くなる等の問題点があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は上記事実に
鑑みなされたものであり、容易に盗難されがたい盗難防
止システムを提供することを課題としている。本発明は
特に以下の２つの課題を解決した盗難防止システムを提
供することを課題としている。まず第１に、運転可能な
領域を狭く限定することで監視を容易にし、且つコスト
を安価にすること、次に、エンジンキーを不要とし、同
時に暗証コードの長さも自由に設定できるようにして、
盗難を困難にしたシステムを提供することを課題として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するための手段として以下の構成を採用している。即
ち、請求項１に記載の発明は、建設機械に受信ユニット
を搭載し、該受信ユニットは特定の送信ユニットからの
電波を受信可能にすると共に、該送信ユニットからの電
波を直接受信できる範囲においてのみ運転可能としたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記送信ユニットは携帯型又は
据え置き型の小域送信機であることを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記受信ユニットをコン
トローラに接続し、該コントローラは前記送信ユニット
からの電波を受信している間は該建設機械の操作を可能
にし、該送信ユニットからの電波を受信していないとき
は該建設機械の操作を不可能にするようにプログラムさ
れたことを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、建設機械に受信
ユニットを搭載し、該受信ユニットは特定の送信ユニッ
トからの所定の信号により、エンジン始動、運転室の昇
降ドアの開閉を可能にしたことを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記送信ユニットは携帯用の小域送信
機であることを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項４又は請
求項５に記載の発明において、前記送信ユニットは切換
手段を具備し、該切換手段を切り換えて携帯電話機とし
て使用可能としたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施形態１の概略構成
を示す図である。図２は実施形態１の回路のブロック図
を示す。以下図に基づいて説明する。図１は作業現場の
作業領域１０内に管理事務所１１を仮設したケースを示
す。なお、管理事務所１１は作業領域１０外に設けても
よい。管理事務所内にはアンテナ１３と接続された小域
送信機１２が設けられている。小域送信機１２の受信可
能な範囲は数十メートルから数百メートル（又は数キロ
メートル）の範囲で、作業領域１０をカバーできる範囲
である。また、小域送信機１２は送信専用の送信機でも
よい。作業機１５はアンテナ１４を具備し、アンテナ１
４に接続された受信機１６を搭載しており、受信機１６
は作業域１０内において小域送信機１２からの電波を受
信できるが、作業域１０から離れた場所では受信困難と
なる。

【００１３】受信機１６はコントローラ１８に接続され
ている。コントローラ１８は受信電波が所定の電波強度
以下の場合には作業機１５の正常な作動を不可能にする
ように構成されている。その構成例の１例を図２に示
す。図２においてエンジンキーユニット２０はキー２１
と、キー穴２２と電源スイッチ２３，スタータスイッチ
２４とから構成されている。エンジンキーユニット２０
は以下のように機能するように構成されている。即ち、
エンジンキー２１をキー穴２２に差し込んで所定角度
（Ａ１）だけ廻すと電源スイッチ２３がオンになり、さ
らに所定角度（Ａ２）だけ同方向に廻すとスタータスイ
ッチ２４がオンになる。その後に、所定角度（Ａ２）だ
け戻すと電源スイッチ２３のオン状態が維持される。

【００１４】電源スイッチ２３の出力側は盗難防止用の
安全スイッチ２６ａに接続されており、安全スイッチ２
６ａの出力側はエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）２７に
接続され、その出力がエンジン２８に接続されている。
安全スイッチ２６ａのオンオフはコントローラ１８の制
御信号によって制御されている。コントローラ１８はセ
ンサ３２から種々の測定データを受けてＥＣＵ２７にエ
ンジン制御のための信号を出力し、ＥＣＵ２７はコント
ローラ１８からの信号に基づいてエンジン２８に制御信
号を出力する。スタータスイッチ２４の出力側は安全ス
イッチ２６ｂを介してスタータモータ２９に接続され、
スタータモータ２９の出力軸は図示省略のクラッチを介
してエンジン２８の入力軸に連結されている。エンジン
２８の出力軸には油圧ポンプ３０が連結されている。な
お、安全スイッチ２６ａ、２６ｂは電子スイッチで構成
するのが便利であるが、機械スイッチで構成してもよ
い。

【００１５】本実施形態は以上のように構成されてお
り、以下のように機能する。作業機１５は受信機１６に
よって小域送信機１２から受けた信号電波の強度が所定
値以上の場合は通常の作業機と同様に始動、運転するこ
とができる。即ち、始動するときはエンジンキー２１を
キー穴２２に差し込んで一定角度（Ａ１）回すと電源ス
イッチ２３がオンになり、電源（畜電池）３１から電流
（又は電圧）が電源スイッチ２３を介してコントローラ
１８に作用する。これによって安全スイッチ２６ａは閉
じた状態（オン）になる。従って、ＥＣＵ２７にも電源
電圧が作用してエンジン２８に制御信号を出力する。こ
の状態でエンジンキー２１を更に一定角度（Ａ２）だけ
廻すと安全スイッチ２６ｂがオンになり、スタータモー
タ２９に電流が流れ、エンジン２８が始動する。

【００１６】エンジン２８が始動した後は、エンジンキ
ー２１を所定角度（Ａ２）だけ戻すとスタータスイッチ
２４はオフになるが、電源スイッチ２３はオン状態であ
り、通常の作業機と同様に操作が可能である。次に受信
機１６によって小域送信機１２から受けた信号電波の強
度が所定値未満の場合には、コントローラ１８は安全ス
イッチ２６ａ、２６ｂにオン信号を出力しない。この場
合にはキー２１をキー穴２２に差し込んで回しても、安
全スイッチ２６ａ、２６ｂが開いている（オフ）のため
にエンジン２８及びスタータモータ２９は作動もしない
し、始動もしない。従って、作業機を走行することも操
作することもできない。

【００１７】なお、コントローラ１８は離散時間毎に受
信機１６の受けた信号の内容及び強度を判別し、所定の
内容の受信電波が所定の強度以上の場合に安全スイッチ
２６ａ、２６ｂにオン信号を出力し、信号の内容が異な
る場合或いは所定の強度に達しない場合はオン信号を出
力しない。なお、コントローラ１８に電源電圧が作用し
ていない場合にもオン信号は出力しない。また、小域送
信機１２の電波強度を作業領域１０の広さに合わせて設
定可能、又は調整可能にしてもよい。

【００１８】以上に説明したように、実施形態１によれ
ば、作業機１５は作業領域１０の中だけで動作（操作）
可能であり、作業領域１０の外では動作不能となるの
で、作業機の監視が容易になる。また、帰宅等のため作
業場を離れる場合は送信機の電源をオフにする、或いは
更に送信内容を変更しておくことで、作業機１５の操作
（走行も含む）を不能にすることができる。従って、盗
難防止も容易になる。また、送信ユニット（送信機１
２，アンテナ１３）は送信専用であり、受信ユニット
（受信機１６，アンテナ１４）は小電力である（電力は
距離の２乗に反比例して小さくなるために）ことから送
信ユニット、受信ユニットを小型化、簡素化が可能であ
り、製作コスト及び作業機への組み込みも容易に行える
という利点がある。

【００１９】図３は小域送信機１２の代わりに移動可能
な携帯送信機に変更した実施例である。この実施例は作
業機が１〜数台の場合の監視に適している。携帯送信機
３３は作業現場に停車しておくトラック３４の車中に置
いておくか、又は監督者（又はオペレータ等）３５が携
帯していてもよい。作業現場を離れる場合又は帰宅等の
場合は監督者等３５が携帯送信機を持って行くことによ
り、作業機の走行、操作等を不能にすることができる。
従って、盗難も容易に防止できる。また、前記実施例と
同様に簡易なシステムであるため費用も安価にすること
ができる。

【００２０】図４〜図６は別の実施形態（実施形態２）
を示したもので、図４は全体の概要説明の図で、図５は
装置のブロック図を示す。図４において、作業機１５の
窓ガラス等にアンテナ３７が埋め込み又は貼られてい
る。アンテナ３７には受信機３８が接続され、受信機３
８にコントローラ４０が接続されている。オペレータ４
２は携帯送信機４１を操作して所定の電波を発信するこ
とにより、運転室のドア（図示省略）のロック、アンロ
ックをすることができる他にエンジンの始動、停止もで
きる。従って、この作業機にはエンジンキーやキースイ
ッチ装置（キーを差し込んで廻すことにより電源の接
続、エンジンの始動等をする装置）が不要である。

【００２１】図５において、受信機３８の出力はサブコ
ントローラ３９に接続されており、サブコントローラ３
９には常時電源４３が接続されている。サブコントロー
ラ３９は時計４４が接続されている他に電子スイッチ４
５の開閉を制御する。電子スイッチ４５は電源４３とメ
インコントローラ４０とを結ぶ配線の間に設けられてい
る。他の機器への電源４３の接続は電子スイッチ４５又
はメインコントローラ４０を介して行われる。メインコ
ントローラ４０の出力側には運転室ドアのロック装置４
６が接続されている他に、エンジン制御装置（ＥＣＵ）
４７、エンジン４９のスタータモータ４８や図示省略の
種々の装置、計器の表示器等が接続されている。なお、
ロック装置４６には電気モータが組み込まれており電気
信号によりロック状態、アンロック状態に切り換わるよ
うに構成されている。

【００２２】上記構成の装置は以下のように機能する。
図６に状態遷移と発信電波信号との関係を示す。まず、
オペレータ４２が建設作業機１５に近づいて、携帯送信
機４１に電波信号ＳＡを発信する操作を行うとアンテナ
３７，受信機３８を介してサブコントローラ３９が電子
スイッチ４５をオン（接続）にし、受信信号ＳＡをメイ
ンコントローラ４０に出力する。メインコントローラ４
０信号ＳＡに基づいてロック装置４６にアンロック信号
を出力する。同時に携帯送信機４１に音声又は画像表示
によりアンロックされた情報が出力される。オペレータ
４２は手でドアを開けて運転席に乗り込む。

【００２３】オペレータ４２が運転席に座り、エンジン
始動のための電波信号ＳＢを携帯送信機４１から発信す
ると、その電波信号ＳＢが上記と同様にしてメインコン
トローラ４０に入力され、メインコントローラ４０はス
タータモータ４８に始動信号を出力し、スタータモータ
４８が回転する。同時にエンジン４９の回転はＥＣＵ４
７によって計測され、一定回転以上になるとＥＣＵ４７
はクラッチ５０に信号を出力してクラッチ５０を切る。
これによってエンジン４９は正常状態まで回転が上が
り、クラッチ５１が接続され、油圧ポンプ５２が回転し
正常な作業機操作が可能になる。なお、エンジンが始動
すると同時にメインコントローラ３９はロック装置４６
にロック信号を送出してドアをロックする。

【００２４】次に、作業を終了又は中止してエンジン４
９を停止する場合は携帯送信機４１からエンジン停止の
ための電波信号ＳＤを発信する。電波信号ＳＤは受信機
３８，サブコントローラ３９を介してメインコントロー
ラ４０に入力される。メインコントローラ４０はエンジ
ン停止のための信号をＥＣＵ４７に出力して、エンジン
４９を停止させる。また、メインコントローラ４０は同
時にロック装置４６にアンロック信号を出力するように
してもよい。オペレータ４２は降車した後に携帯送信機
４１を操作してロック装置をロックするための電波信号
ＳＣを発信する。コントローラ４０はこの電波信号によ
りロック装置にロック信号を出力し、同時にオフ命令信
号をサブコントローラ３９に出力する。サブコントロー
ラはこの信号に基づいて電子スイッチ４５をオフにす
る。

【００２５】なお、携帯送信機からの電波信号の送信方
法としては、例えば数桁（例えば、８桁）のオペレータ
個人に割り当てられた個人識別番号と命令の種類を表す
コード番号（例えば、ＳＡ、ＳＢ、或いは２桁の数）を
押した後に送信コード（例えば、「＊」）を押す。受信
機側のサブコントローラ３９のメモリに運転を許可させ
るオペレータの個人識別番号を記憶させておく。サブコ
ントローラ３９は受信した電波信号から個人識別番号を
読みとり、この識別番号が記憶されている識別番号と一
致した場合のみ電子スイッチ４５，メインコントローラ
４０に信号を出力するようにプログラムしておく。勿
論、送信方法はこれに限定されるものではなく、他の方
法でも良い。

【００２６】また、携帯送信機４１は切換操作により通
常の携帯電話機として使用できるようにしておくと会話
も可能になるので、更に便利である。また、エンジン４
９を停止させる場合は運転室内にエンジン停止釦を設け
ておいて、この釦を操作することによって停止するよう
にしてもよい。また、オペレータがドアを開けて降車し
た後一定時間経過するまでの間にドアロックの電波信号
を受信しないときはメインコントローラ４０がロック信
号を自動的に送出するようにしてもよい。また、電子ス
イッチ４５は機械的なスイッチとしてもよい。

【００２７】実施形態２によれば、エンジンキーを不要
としたので、エンジンキーの紛失や盗難のおそれが無く
なる。また、携帯送信機４１を無断で入手したとしても
電波信号の発信操作を知らなければ作業機に乗車するこ
ともエンジンを始動することもできない。また、送信方
法を複雑にしておけば、本実施形態２による作業機の盗
難が更に困難になる。

【００２８】以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳
述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるも
のではなく、特許請求の範囲に記載されている範囲内に
おける変更にも適用される。

【００２９】

【発明の効果】請求項１〜請求項３に記載の発明では、
作業領域の中だけで操作可能であり、作業領域の外では
動作不能となるので、作業機の監視が容易になる。ま
た、盗難防止も容易になる。更に、送信ユニット及び受
信ユニットは小電力であることから送信ユニット、受信
ユニットを小型化、簡素化が可能であり、製作コスト及
び作業機への組み込みも容易に行えるという効果があ
る。

【００３０】また、請求項４〜請求項６に記載の発明で
は、エンジンキーを不要としたので、エンジンキーの紛
失や盗難のおそれが無くなる。また、携帯送信機４１を
無断で入手したとしても電波信号の発信操作を知らなけ
れば作業機に乗車することもエンジンを始動することも
できない。従って、作業機の盗難が困難になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１に関する概要を示す図で
ある。

【図２】 実施形態１の機能ブロック図を示す。

【図３】 実施形態１の変更した実施例を示す。

【図４】 本発明の実施形態２に関する概要を示す図で
ある。

【図５】 実施形態２の機能ブロック図を示す。

【図６】 実施形態２の状態遷移図を示す。

【符号の説明】

１０ 作業領域 １１ 管理事務所 １２ 小域送信機（小域送信ユニット） １４ アンテナ １５ 作業機 １６ 受信機（受信ユニット） １８ コントローラ ２６（２６ａ、２６ｂ） 安全スイッチ ２９ スタータモータ ３３ 携帯送信機 ３８ 受信機（受信ユニット） ３９ サブコントローラ ４０ メインコントローラ ４１ 携帯送信機 ４５ 電子スイッチ ４６ ロック装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に受信ユニットを搭載し、該受
   信ユニットは特定の送信ユニットからの電波を受信可能
   にすると共に、該送信ユニットからの電波を直接受信で
   きる範囲においてのみ運転可能としたことを特徴とする
   建設機械の盗難防止システム。
2. 【請求項２】 前記送信ユニットは携帯型又は据え置き
   型の小域送信機であることを特徴とする請求項１に記載
   の建設機械の盗難防止システム。
3. 【請求項３】 前記受信ユニットをコントローラに接続
   し、該コントローラは前記送信ユニットからの電波を受
   信している間は該建設機械の操作を可能にし、該送信ユ
   ニットからの電波を受信していないときは該建設機械の
   操作を不可能にするようにプログラムされたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２の何れか１に記載の建設機
   械の盗難防止システム。
4. 【請求項４】 建設機械に受信ユニットを搭載し、該受
   信ユニットは特定の送信ユニットからの所定の信号によ
   り、エンジン始動、運転室の昇降ドアの開閉を可能にし
   たことを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
5. 【請求項５】 前記送信ユニットは携帯用の小域送信機
   であることを特徴とする請求項４に記載の建設機械の盗
   難防止システム。
6. 【請求項６】 前記送信ユニットは切換手段を具備し、
   該切換手段を切り換えて携帯電話機として使用可能とし
   たことを特徴とする請求項４又は請求項５の何れか１に
   記載の建設機械の盗難防止システム。