JP2003084063A - 非接触自動識別装置 - Google Patents
非接触自動識別装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数のアンテナを備えることにより、１個のア
ンテナだけを備えるものに比べ交信領域を拡大でき、し
かも製造費が安価であり、その上交信距離を維持できる
非接触自動識別装置の提供。 【解決手段】アンテナ給電回路２から出力される高周波
質問信号１０２を分配器３がアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及
びＡ4へ時分割で供給する。電波法上許容される最大電
力１Wattを各アンテナから放射するが、制御部１は１つ
だけで足りる。アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4は電波を
放射している期間の放射高周波電力は許容最大電力の１
Wattである。そこで、各アンテナの交信距離及び交信領
域は許容最大電力１Wattのものであり、４個のアンテナ
を並べることにより、１個のアンテナだけを備えるもの
に比べ交信領域を格段に拡大できる。
ンテナだけを備えるものに比べ交信領域を拡大でき、し
かも製造費が安価であり、その上交信距離を維持できる
非接触自動識別装置の提供。 【解決手段】アンテナ給電回路２から出力される高周波
質問信号１０２を分配器３がアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及
びＡ4へ時分割で供給する。電波法上許容される最大電
力１Wattを各アンテナから放射するが、制御部１は１つ
だけで足りる。アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4は電波を
放射している期間の放射高周波電力は許容最大電力の１
Wattである。そこで、各アンテナの交信距離及び交信領
域は許容最大電力１Wattのものであり、４個のアンテナ
を並べることにより、１個のアンテナだけを備えるもの
に比べ交信領域を格段に拡大できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＦＩＤ(Radio F
requency Identification)として普及している無線周波
による非接触自動識別技術に関し、特に複数のアンテナ
を備える非接触自動識別装置に関する。
requency Identification)として普及している無線周波
による非接触自動識別技術に関し、特に複数のアンテナ
を備える非接触自動識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＲＦＩＤ技術を適用した非接触自動識別
装置としては、本願出願人による非接触自動識別システ
ム、オムロン株式会社による電磁誘導方式RFIDシステ
ム、株式会社日立製作所によるGatevision（登録商標、
入退管理システム）等が製品化され、市販されている。
ＲＦＩＤ技術を適用した入出管理用非接触識別装置は、
本願出願人の日本アビオニクス株式会社、技術誌編集委
員会から平成７年３月３１日付で発行されたＡｖｉｏ技
報、Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．１，１９９５のｐｐ．３０−
３４に掲載された「入退室管理システムの開発」と題す
る技術報告により開示され、そのFig.1に「ＲＦＩＤの
動作概念」が図示されている。そのFig.1を本願に図７
として示す。この技術報告で報告された入出管理用非接
触識別装置は、ＲＦＩＤカードと称する応答器に対し、
リーダと称する質問器から質問電波で質問をし、質問器
では応答器から応答電波を受け、応答電波に乗せられた
識別情報を識別することにより、応答器に接触すること
なく、応答器の識別情報を識別する。質問器及び応答器
はそれぞれアンテナを備え、電磁誘導により電波の送受
をする。質問器のアンテナはループアンテナである。質
問器及び応答器の送受電波のキャリア周波数は１２５Ｋ
Ｈｚである。応答器は、質問電波のエネルギを電源とし
て利用するので、格別の電源を必要としない。したがっ
て、応答器の電源方式はパッシブ電源方式である。この
ような応答器として用いられる装置としては、特公昭６
２−４３２３８の「信号識別装置」がある。この「信号
識別装置」では、コイルでアンテナを構成している。
装置としては、本願出願人による非接触自動識別システ
ム、オムロン株式会社による電磁誘導方式RFIDシステ
ム、株式会社日立製作所によるGatevision（登録商標、
入退管理システム）等が製品化され、市販されている。
ＲＦＩＤ技術を適用した入出管理用非接触識別装置は、
本願出願人の日本アビオニクス株式会社、技術誌編集委
員会から平成７年３月３１日付で発行されたＡｖｉｏ技
報、Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．１，１９９５のｐｐ．３０−
３４に掲載された「入退室管理システムの開発」と題す
る技術報告により開示され、そのFig.1に「ＲＦＩＤの
動作概念」が図示されている。そのFig.1を本願に図７
として示す。この技術報告で報告された入出管理用非接
触識別装置は、ＲＦＩＤカードと称する応答器に対し、
リーダと称する質問器から質問電波で質問をし、質問器
では応答器から応答電波を受け、応答電波に乗せられた
識別情報を識別することにより、応答器に接触すること
なく、応答器の識別情報を識別する。質問器及び応答器
はそれぞれアンテナを備え、電磁誘導により電波の送受
をする。質問器のアンテナはループアンテナである。質
問器及び応答器の送受電波のキャリア周波数は１２５Ｋ
Ｈｚである。応答器は、質問電波のエネルギを電源とし
て利用するので、格別の電源を必要としない。したがっ
て、応答器の電源方式はパッシブ電源方式である。この
ような応答器として用いられる装置としては、特公昭６
２−４３２３８の「信号識別装置」がある。この「信号
識別装置」では、コイルでアンテナを構成している。
【０００３】パッシブ電源方式を採用した応答器は、電
源を要しないから、使用可能期限を電池寿命により制限
されることがなく、軽量小型化でき、安価であるから、
広く普及している。但し、パッシブ電源方式の応答器を
採用した非接触自動識別装置には、質問器が応答器と交
信できる距離は短いという弱点がある。質問器において
は給電手段により高周波質問信号をアンテナへ供給し、
アンテナから質問電波を空中へ放射するので、給電手段
からアンテナへ供給する高周波電力を高くすれば、交信
距離を大きくできる。しかし、非接触自動識別装置につ
いて適用される電波法では、給電手段から出力する高周
波電力の最大値につき制限があり、例えば１３．５６Ｍ
Ｈｚ帯では給電手段の許容最大出力は１Wattである。ま
た、最大アンテナ利得（同時に動作するアンテナが複数
ある場合は、該複数のアンテナ利得の合計値）は−３０
ｄＢ以下に制限されている。
源を要しないから、使用可能期限を電池寿命により制限
されることがなく、軽量小型化でき、安価であるから、
広く普及している。但し、パッシブ電源方式の応答器を
採用した非接触自動識別装置には、質問器が応答器と交
信できる距離は短いという弱点がある。質問器において
は給電手段により高周波質問信号をアンテナへ供給し、
アンテナから質問電波を空中へ放射するので、給電手段
からアンテナへ供給する高周波電力を高くすれば、交信
距離を大きくできる。しかし、非接触自動識別装置につ
いて適用される電波法では、給電手段から出力する高周
波電力の最大値につき制限があり、例えば１３．５６Ｍ
Ｈｚ帯では給電手段の許容最大出力は１Wattである。ま
た、最大アンテナ利得（同時に動作するアンテナが複数
ある場合は、該複数のアンテナ利得の合計値）は−３０
ｄＢ以下に制限されている。
【０００４】図６は、４個のアンテナを並べて配置し、
１つのアンテナのものに比べ交信領域を拡大した従来の
非接触自動識別装置の原理を示す概念図である。図にお
いて、１０はパーソナルコンピュータでなるホストコン
ピュータ、１１，１２，１３，１４は制御部、２１，２
２，２３，２４はアンテナ給電回路、Ａ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4はアンテナ、１０１，１０２，１０３，１０４は通
信ラインである。
１つのアンテナのものに比べ交信領域を拡大した従来の
非接触自動識別装置の原理を示す概念図である。図にお
いて、１０はパーソナルコンピュータでなるホストコン
ピュータ、１１，１２，１３，１４は制御部、２１，２
２，２３，２４はアンテナ給電回路、Ａ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4はアンテナ、１０１，１０２，１０３，１０４は通
信ラインである。
【０００５】制御部１１，１２，１３，１４はそれぞれ
図７におけるリーダに相当し、マイクロプロセッサ、送
信回路、受信回路、ＦＳＫ復調回路を含んでなる。但
し、その図７のリーダにはアンテナを含むが、この図６
の非接触自動識別装置では、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4は制御部１１，１２，１３，１４には含まれていな
い。アンテナ給電回路２１，２２，２３，２４はその図
７のリーダにおける送信回路内の高周波電力増幅器に相
当する。通信ライン１０１，１０２，１０３，１０４は
図７における制御信号ライン及びデータラインに相当
し、RS-232Cケーブルでなる。アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4は、ループアンテナであり、それぞれ図７のリーダ
におけるアンテナに相当する。
図７におけるリーダに相当し、マイクロプロセッサ、送
信回路、受信回路、ＦＳＫ復調回路を含んでなる。但
し、その図７のリーダにはアンテナを含むが、この図６
の非接触自動識別装置では、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4は制御部１１，１２，１３，１４には含まれていな
い。アンテナ給電回路２１，２２，２３，２４はその図
７のリーダにおける送信回路内の高周波電力増幅器に相
当する。通信ライン１０１，１０２，１０３，１０４は
図７における制御信号ライン及びデータラインに相当
し、RS-232Cケーブルでなる。アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4は、ループアンテナであり、それぞれ図７のリーダ
におけるアンテナに相当する。
【０００６】図６の非接触自動識別装置は、４個のアン
テナを並べて配置しているから、１つのアンテナだけの
非接触自動識別装置に比べ、広い交信領域を確保でき
る。例えば、１３．５６ＭＨｚ帯では、許容される給電
手段の最大出力１Wattをアンテナ給電回路２１，２２，
２３，２４からそれぞれ出力することにより、１個の給
電手段と１個のアンテナだけを備える非接触自動識別装
置に比べほぼ４倍の交信領域を形成できる。
テナを並べて配置しているから、１つのアンテナだけの
非接触自動識別装置に比べ、広い交信領域を確保でき
る。例えば、１３．５６ＭＨｚ帯では、許容される給電
手段の最大出力１Wattをアンテナ給電回路２１，２２，
２３，２４からそれぞれ出力することにより、１個の給
電手段と１個のアンテナだけを備える非接触自動識別装
置に比べほぼ４倍の交信領域を形成できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図６の非接触自動識別
装置は、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4にアンテナ給電
回路２１，２２，２３及び２４からそれぞれ高周波電力
を供給するので、アンテナ給電回路２１，２２，２３及
び２４それぞれに対応して制御部１１，１２，１３及び
１４を必要とする。そこで、図６の構成を採用する非接
触自動識別装置は、１個の給電手段と１個のアンテナだ
けを備える非接触自動識別装置に比べ、質問器（図7に
おけるリーダの部分）の製造のためにほぼ４倍の費用を
要する。また、制御部とホストコンピュータとを接続す
る通信ラインも、制御部を１個だけ備える構成に比べ、
４倍となる。その上に、ホストコンピュータにおける入
出力チャンネル数が４倍となるので、ホストコンピュー
タにおける入出力処理のためのソフトウエアの負荷も、
制御部を１個だけ備える構成に比べ、増大する。
装置は、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4にアンテナ給電
回路２１，２２，２３及び２４からそれぞれ高周波電力
を供給するので、アンテナ給電回路２１，２２，２３及
び２４それぞれに対応して制御部１１，１２，１３及び
１４を必要とする。そこで、図６の構成を採用する非接
触自動識別装置は、１個の給電手段と１個のアンテナだ
けを備える非接触自動識別装置に比べ、質問器（図7に
おけるリーダの部分）の製造のためにほぼ４倍の費用を
要する。また、制御部とホストコンピュータとを接続す
る通信ラインも、制御部を１個だけ備える構成に比べ、
４倍となる。その上に、ホストコンピュータにおける入
出力チャンネル数が４倍となるので、ホストコンピュー
タにおける入出力処理のためのソフトウエアの負荷も、
制御部を１個だけ備える構成に比べ、増大する。
【０００８】勿論、制御部の数を１個だけで済ませるた
めに、１個の給電手段の高周波電力を４個のアンテナに
分岐する非接触自動識別装置を構成できる。しかし、こ
の構成では各アンテナから放射される電力は図６の構成
に比べ４分の１に低減するので、交信距離が大幅に縮減
する。さらに、1個のアンテナ利得も最大値の４分の１
に制限される。
めに、１個の給電手段の高周波電力を４個のアンテナに
分岐する非接触自動識別装置を構成できる。しかし、こ
の構成では各アンテナから放射される電力は図６の構成
に比べ４分の１に低減するので、交信距離が大幅に縮減
する。さらに、1個のアンテナ利得も最大値の４分の１
に制限される。
【０００９】そこで、本発明の目的は、複数のアンテナ
を備えることにより、１個のアンテナだけを備えるもの
に比べ交信領域を拡大でき、しかも製造費が安価であ
り、その上１個のアンテナにつき１個の給電手段を備え
るものと同じ交信距離を維持できる非接触自動識別装置
の提供にある。
を備えることにより、１個のアンテナだけを備えるもの
に比べ交信領域を拡大でき、しかも製造費が安価であ
り、その上１個のアンテナにつき１個の給電手段を備え
るものと同じ交信距離を維持できる非接触自動識別装置
の提供にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次の手段を提供する。
に本発明は次の手段を提供する。
【００１１】高周波質問信号を生成する給電手段とア
ンテナとを有して成り、該高周波質問信号を該アンテナ
から質問電波として空中に放射し、該質問電波が応答手
段に受信されたとき、該応答手段から返信される応答電
波を前記アンテナで受信し、該応答電波で表す応答デー
タを識別する非接触自動識別装置において前記アンテナ
が複数設けてあり、前記給電手段から出力される前記高
周波質問信号を前記複数のアンテナへ分配する分配手段
を備え、前記分配手段は、前記複数のアンテナに対する
前記高周波質問信号の分配を時分割で順次に巡回して行
うことを特徴とする非接触自動識別装置。
ンテナとを有して成り、該高周波質問信号を該アンテナ
から質問電波として空中に放射し、該質問電波が応答手
段に受信されたとき、該応答手段から返信される応答電
波を前記アンテナで受信し、該応答電波で表す応答デー
タを識別する非接触自動識別装置において前記アンテナ
が複数設けてあり、前記給電手段から出力される前記高
周波質問信号を前記複数のアンテナへ分配する分配手段
を備え、前記分配手段は、前記複数のアンテナに対する
前記高周波質問信号の分配を時分割で順次に巡回して行
うことを特徴とする非接触自動識別装置。
【００１２】前記分配手段は、各アンテナに対する前
記高周波質問信号の分配時間の終了時を、当該アンテナ
による少なくとも１つの前記応答電波の受信終了時また
は該応答電波の送信が無いと判断された時に対応させる
ことを特徴とする前記に記載の非接触自動識別装置。
記高周波質問信号の分配時間の終了時を、当該アンテナ
による少なくとも１つの前記応答電波の受信終了時また
は該応答電波の送信が無いと判断された時に対応させる
ことを特徴とする前記に記載の非接触自動識別装置。
【００１３】前記複数のアンテナを互いに隣接して配
置し、隣接するアンテナ相互の交信領域を一部領域にお
いて重複させ、前記複数のアンテナに対する前記高周波
質問信号の分配の１巡回時間の終了時を、または該応答
電波の送信が無いと判断された時該複数のアンテナによ
る少なくとも１つの前記応答電波の受信終了時または該
応答電波の送信が無いと判断された時に対応させること
を特徴とする前記に記載の非接触自動識別装置。
置し、隣接するアンテナ相互の交信領域を一部領域にお
いて重複させ、前記複数のアンテナに対する前記高周波
質問信号の分配の１巡回時間の終了時を、または該応答
電波の送信が無いと判断された時該複数のアンテナによ
る少なくとも１つの前記応答電波の受信終了時または該
応答電波の送信が無いと判断された時に対応させること
を特徴とする前記に記載の非接触自動識別装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を挙
げ、本発明を一層詳しく説明する。
げ、本発明を一層詳しく説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施の形態の概念を示す
構成図である。図において、１は制御部、２はアンテナ
給電回路、３は分配器、４はパーソナルコンピュータで
なるホストコンピュータ、Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4はアンテ
ナ、１０４は通信ラインである。
構成図である。図において、１は制御部、２はアンテナ
給電回路、３は分配器、４はパーソナルコンピュータで
なるホストコンピュータ、Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4はアンテ
ナ、１０４は通信ラインである。
【００１６】制御部１は図７におけるリーダに相当し、
マイクロプロセッサ、送信回路、受信回路、ＦＳＫ復調
回路を含んでなる。但し、その図７のリーダにはアンテ
ナを含むが、この図１の非接触自動識別装置では、アン
テナＡ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4は制御部１には含まれていな
い。そのマイクロプロセッサは、制御部１全体の作動を
制御する。アンテナ給電回路２はその図７のリーダにお
ける送信回路内の高周波電力増幅器に相当する。通信ラ
イン１０４は図７における制御信号ライン及びデータラ
インに相当し、RS-232Cケーブルでなる。アンテナＡ1，
Ａ2，Ａ3，Ａ4は、ループアンテナであり、それぞれ図
７のリーダにおけるアンテナに相当する。
マイクロプロセッサ、送信回路、受信回路、ＦＳＫ復調
回路を含んでなる。但し、その図７のリーダにはアンテ
ナを含むが、この図１の非接触自動識別装置では、アン
テナＡ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4は制御部１には含まれていな
い。そのマイクロプロセッサは、制御部１全体の作動を
制御する。アンテナ給電回路２はその図７のリーダにお
ける送信回路内の高周波電力増幅器に相当する。通信ラ
イン１０４は図７における制御信号ライン及びデータラ
インに相当し、RS-232Cケーブルでなる。アンテナＡ1，
Ａ2，Ａ3，Ａ4は、ループアンテナであり、それぞれ図
７のリーダにおけるアンテナに相当する。
【００１７】分配器３は、制御部１内のマイクロプロセ
ッサで制御され、時分割でアンテナ給電回路２の出力で
ある高周波質問信号１０２を端子Ｐに受け、端子Ｐの高
周波質問信号１０２を端子Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3及びＱ4へ順次
に時分割で分配する。分配器３は、端子Ｐの高周波質問
信号１０２を端子Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3及びＱ4へ時分割で分配
する行程を一巡すると、次の巡回で再び端子Ｐの高周波
質問信号１０２を端子Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3及びＱ4へ順次に分
配し、以後同様に時分割による高周波質問信号１０２の
分配を継続する。
ッサで制御され、時分割でアンテナ給電回路２の出力で
ある高周波質問信号１０２を端子Ｐに受け、端子Ｐの高
周波質問信号１０２を端子Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3及びＱ4へ順次
に時分割で分配する。分配器３は、端子Ｐの高周波質問
信号１０２を端子Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3及びＱ4へ時分割で分配
する行程を一巡すると、次の巡回で再び端子Ｐの高周波
質問信号１０２を端子Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3及びＱ4へ順次に分
配し、以後同様に時分割による高周波質問信号１０２の
分配を継続する。
【００１８】端子Ｑ1に分配された高周波質問信号は、
アンテナＡ1から誘導電波として空中へ放射される。ア
ンテナＡ1の交信領域に応答器があれば、応答器は高周
波質問信号に応答し、応答電波を応答器内のアンテナか
ら空中へ放射し、応答電波はアンテナＡ1で受信され
る。アンテナＡ1で受信された応答電波は、高周波応答
信号として分配器３の端子Ｑ1，Ｐ経由で制御部１内の
受信回路に供給され、ＦＳＫ復調回路で復調されベース
バンドの応答信号となる。応答信号はマイクロプロセッ
サを経てホストコンピュータ４へ供給され、ホストコン
ピュータ４において応答器の識別符合やその他のデータ
が識別される。応答器には、自己の識別符合の他に、そ
の応答器を所有する人に関する氏名等のデータ、或いは
その応答器がタグとして貼り付けられた梱包物の品名や
数量などのデータが記録されており、識別符合及びその
他のデータは応答信号に含めて送信される。
アンテナＡ1から誘導電波として空中へ放射される。ア
ンテナＡ1の交信領域に応答器があれば、応答器は高周
波質問信号に応答し、応答電波を応答器内のアンテナか
ら空中へ放射し、応答電波はアンテナＡ1で受信され
る。アンテナＡ1で受信された応答電波は、高周波応答
信号として分配器３の端子Ｑ1，Ｐ経由で制御部１内の
受信回路に供給され、ＦＳＫ復調回路で復調されベース
バンドの応答信号となる。応答信号はマイクロプロセッ
サを経てホストコンピュータ４へ供給され、ホストコン
ピュータ４において応答器の識別符合やその他のデータ
が識別される。応答器には、自己の識別符合の他に、そ
の応答器を所有する人に関する氏名等のデータ、或いは
その応答器がタグとして貼り付けられた梱包物の品名や
数量などのデータが記録されており、識別符合及びその
他のデータは応答信号に含めて送信される。
【００１９】制御部１におけるマイクロプロセッサは、
ＦＳＫ復調回路の復調信号に識別信号が含まれている
と、アンテナＡ1の交信領域内に応答器があると判断
し、該識別信号に続く当該応答器のデータを受信し続け
られるように、該データの受信が終了するまで、即ち当
該応答器からの応答電波の受信が終了するまで、端子Ｐ
と端子Ｑ1との接続を継続し、アンテナＡ1による受信を
続けさせる。ここで、アンテナＡ1の交信領域内に他の
応答器があるときは、他のすべての応答器からの応答電
波の受信が終了するまでアンテナＡ1による受信を続け
させる。制御部１におけるマイクロプロセッサは、アン
テナＡ1による質問電波の送信に対し応答電波が送信さ
れないと判断したとき（質問電波の送信から一定時間内
に応答器の識別符合を受信しないとき）、及び応答電波
の受信を終了したと判断したとき、分配器３を制御し、
端子Ｐを端子Ｑ2に接続し、高周波質問信号１０２をア
ンテナＡ2へ供給し、アンテナＡ2による質問電波の送信
および応答電波の受信をし、アンテナＡ1に関するとき
と同じ条件でアンテナＡ2による、電波の送受を終え、
分配器３を制御してアンテナＡ3による電波の送受に移
る。以後同様に、制御部１におけるマイクロプロセッサ
は、アンテナＡ1からＡ4による電波の送受を巡回するよ
うに分配器３を制御する。
ＦＳＫ復調回路の復調信号に識別信号が含まれている
と、アンテナＡ1の交信領域内に応答器があると判断
し、該識別信号に続く当該応答器のデータを受信し続け
られるように、該データの受信が終了するまで、即ち当
該応答器からの応答電波の受信が終了するまで、端子Ｐ
と端子Ｑ1との接続を継続し、アンテナＡ1による受信を
続けさせる。ここで、アンテナＡ1の交信領域内に他の
応答器があるときは、他のすべての応答器からの応答電
波の受信が終了するまでアンテナＡ1による受信を続け
させる。制御部１におけるマイクロプロセッサは、アン
テナＡ1による質問電波の送信に対し応答電波が送信さ
れないと判断したとき（質問電波の送信から一定時間内
に応答器の識別符合を受信しないとき）、及び応答電波
の受信を終了したと判断したとき、分配器３を制御し、
端子Ｐを端子Ｑ2に接続し、高周波質問信号１０２をア
ンテナＡ2へ供給し、アンテナＡ2による質問電波の送信
および応答電波の受信をし、アンテナＡ1に関するとき
と同じ条件でアンテナＡ2による、電波の送受を終え、
分配器３を制御してアンテナＡ3による電波の送受に移
る。以後同様に、制御部１におけるマイクロプロセッサ
は、アンテナＡ1からＡ4による電波の送受を巡回するよ
うに分配器３を制御する。
【００２０】図２、図３及び図４は図１の実施の形態の
非接触自動識別装置をベルトコンベアで搬送される搬送
物の識別に適用したときにおけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ
3及びＡ4の配列を例示する図である。図２は斜視図、図
３は側面図、図４は平面図である。図において、６はベ
ルトコンベアにおける搬送用のベルト、７は搬送物（例
えば、ダンボールに収納された化粧品）、８は搬送物７
を識別するためにタグとして搬送物７に貼付されたカー
ド型の応答器、９はベルト６の進行方向を示す矢印であ
る。また、Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇは、アンテナ
Ａ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の交信領域をそれぞれ示す。
非接触自動識別装置をベルトコンベアで搬送される搬送
物の識別に適用したときにおけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ
3及びＡ4の配列を例示する図である。図２は斜視図、図
３は側面図、図４は平面図である。図において、６はベ
ルトコンベアにおける搬送用のベルト、７は搬送物（例
えば、ダンボールに収納された化粧品）、８は搬送物７
を識別するためにタグとして搬送物７に貼付されたカー
ド型の応答器、９はベルト６の進行方向を示す矢印であ
る。また、Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇは、アンテナ
Ａ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の交信領域をそれぞれ示す。
【００２１】アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4は、交信領
域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇの一部が重なるように
隣接して、ベルト６の進行方向に並べて配列してある。
アンテナＡ1から質問電波を送信したとき、制御部１に
おけるマイクロプロセッサにおいて識別信号が認識され
ると、マイクロプロセッサはアンテナＡ1の交信領域Ａ1
Ｇ内に応答器があると判断し、該識別信号に続く当該応
答器のデータを受信し続けられるように、アンテナＡ1
による受信を続けさせる。データ量が多いとき又はベル
ト６の進行速度が大きいときは、該データの受信が終了
する以前にアンテナＡ1の交信領域Ａ1Ｇ外に応答器８が
出るが、応答器８はアンテナＡ2の交信領域Ａ2Ｇ内に入
っているので、該データの受信が終了する以前にアンテ
ナＡ1による応答電波の受信が終了したときは、マイク
ロプロセッサは、分配器３を制御し、瞬時にアンテナＡ
2による応答電波の受信に切り換え、該データの受信を
継続し、以後同様にしてアンテナＡ3及びＡ4へ該データ
の受信を引き継ぎ、該データを最後まで受信するように
分配器３を制御する。
域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇの一部が重なるように
隣接して、ベルト６の進行方向に並べて配列してある。
アンテナＡ1から質問電波を送信したとき、制御部１に
おけるマイクロプロセッサにおいて識別信号が認識され
ると、マイクロプロセッサはアンテナＡ1の交信領域Ａ1
Ｇ内に応答器があると判断し、該識別信号に続く当該応
答器のデータを受信し続けられるように、アンテナＡ1
による受信を続けさせる。データ量が多いとき又はベル
ト６の進行速度が大きいときは、該データの受信が終了
する以前にアンテナＡ1の交信領域Ａ1Ｇ外に応答器８が
出るが、応答器８はアンテナＡ2の交信領域Ａ2Ｇ内に入
っているので、該データの受信が終了する以前にアンテ
ナＡ1による応答電波の受信が終了したときは、マイク
ロプロセッサは、分配器３を制御し、瞬時にアンテナＡ
2による応答電波の受信に切り換え、該データの受信を
継続し、以後同様にしてアンテナＡ3及びＡ4へ該データ
の受信を引き継ぎ、該データを最後まで受信するように
分配器３を制御する。
【００２２】図２、図３及び図４に示したようにアンテ
ナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4を配列することにより、ベルト
コンベアのベルト６を高速に進行させても、応答器８の
データを読み取ることが容易になる。図２、図３及び図
４では、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2 Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇはアン
テナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の幅と同一に描いた。しか
し、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇはアンテナ
Ａ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の幅より外方にはみ出すのが一般
的であるから、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4をやや間
隔を置いて配置しても、ベルト６上における交信領域Ａ
1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3 Ｇ及びＡ4Ｇは一部分を互いに重なりあ
うようにできる。
ナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4を配列することにより、ベルト
コンベアのベルト６を高速に進行させても、応答器８の
データを読み取ることが容易になる。図２、図３及び図
４では、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2 Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇはアン
テナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の幅と同一に描いた。しか
し、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇはアンテナ
Ａ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の幅より外方にはみ出すのが一般
的であるから、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4をやや間
隔を置いて配置しても、ベルト６上における交信領域Ａ
1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3 Ｇ及びＡ4Ｇは一部分を互いに重なりあ
うようにできる。
【００２３】図５は、アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4を
ベルト６の幅方向に配列した例を示す平面図である。ア
ンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4をこのように配列すること
により、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇは幅の
広いベルト６を充分に覆うことができる。
ベルト６の幅方向に配列した例を示す平面図である。ア
ンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4をこのように配列すること
により、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇは幅の
広いベルト６を充分に覆うことができる。
【００２４】図１〜図５に示したように、本実施の形態
は、４個のアンテナを備え、電波法上許容される最大電
力１Wattを各アンテナから放射する構成ではあるが、こ
の実施の形態の非接触自動識別装置では制御部１は１つ
だけで足りる。アンテナ給電回路２から出力される高周
波質問信号１０２を分配器３がアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3
及びＡ4へ時分割で供給するので、アンテナＡ1，Ａ2，
Ａ3及びＡ4は電波を放射している期間の放射高周波電力
は許容最大電力の１Wattである。そこで、アンテナＡ
1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の交信距離Ｄは許容最大電力１Watt
のものであり、かつ1個のアンテナ利得も最大値の−３
０ｄＢであるので、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及び
Ａ4Ｇも最大となる。したがって、本実施の形態の非接
触自動識別装置は、４個のアンテナを備えることによ
り、１個のアンテナだけを備えるものに比べ交信領域を
格段に拡大でき、しかも１個のアンテナだけを備えるも
のに対し製造費の増大は増加したアンテナ分程度であ
り、図６の従来方式の装置に比べ格段に安価に製造で
き、その上１個のアンテナにつき１個のアンテナ給電回
路を備える図６の従来装置と同じ交信距離を維持でき
る。
は、４個のアンテナを備え、電波法上許容される最大電
力１Wattを各アンテナから放射する構成ではあるが、こ
の実施の形態の非接触自動識別装置では制御部１は１つ
だけで足りる。アンテナ給電回路２から出力される高周
波質問信号１０２を分配器３がアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3
及びＡ4へ時分割で供給するので、アンテナＡ1，Ａ2，
Ａ3及びＡ4は電波を放射している期間の放射高周波電力
は許容最大電力の１Wattである。そこで、アンテナＡ
1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の交信距離Ｄは許容最大電力１Watt
のものであり、かつ1個のアンテナ利得も最大値の−３
０ｄＢであるので、交信領域Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及び
Ａ4Ｇも最大となる。したがって、本実施の形態の非接
触自動識別装置は、４個のアンテナを備えることによ
り、１個のアンテナだけを備えるものに比べ交信領域を
格段に拡大でき、しかも１個のアンテナだけを備えるも
のに対し製造費の増大は増加したアンテナ分程度であ
り、図６の従来方式の装置に比べ格段に安価に製造で
き、その上１個のアンテナにつき１個のアンテナ給電回
路を備える図６の従来装置と同じ交信距離を維持でき
る。
【００２５】また、本実施の形態では、RS-232C等の１
本のケーブルでなる通信ライン１０４により、制御部1
のマイクロプロセッサとホストコンピュータ４との間で
制御部1の入出力データをシリアルに授受できるので、
ホストコンピュータ４における入出力チャンネル数が１
個で足り、ホストコンピュータ４における入出力処理の
ためのソフトウエアの負荷も、アンテナ及び制御部をそ
れぞれ１個だけ備えるものと同程度に小さくできる。
本のケーブルでなる通信ライン１０４により、制御部1
のマイクロプロセッサとホストコンピュータ４との間で
制御部1の入出力データをシリアルに授受できるので、
ホストコンピュータ４における入出力チャンネル数が１
個で足り、ホストコンピュータ４における入出力処理の
ためのソフトウエアの負荷も、アンテナ及び制御部をそ
れぞれ１個だけ備えるものと同程度に小さくできる。
【００２６】なお、以上には実施の形態を挙げ本発明を
具体的に説明したが、本発明はこの実施の形態に限定さ
れるものではなく、請求項に記載した範囲で各種の形態
で実施できることは説明するまでもない。例えば、実施
の形態ではアンテナを互いに隣接して配置したが、各ア
ンテナは互いに分散して配置しても差し支えない。一例
を上げれば、複数の出入り口を有する建物の各出入り口
にアンテナをそれぞれ配置する出入監視装置に本発明の
非接触自動識別装置を適用することもできる。また、実
施の形態では1つの分配器に接続されるアンテナの数は
４個であるが、1つの分配器に接続するアンテナの数は
４個に限られるもではない。また、分配器３として，理
解を容易にするために、接点を有する構成を示した。し
かし、実際の分配器３は、ディジタル信号で制御される
高速スイッチで構成される。さらに、以上に挙げた実施
の形態では、非接触自動識別装置は応答器のデータを読
み取るいわゆるリーダとして説明したが、本発明の非接
触自動識別装置は応答器にデータを書き込むいわゆるラ
イタであっても差し支えなく、またリーダ及びライタ両
者の機能を備えるいわゆるリーダ／ライタにも本発明は
適用できる。
具体的に説明したが、本発明はこの実施の形態に限定さ
れるものではなく、請求項に記載した範囲で各種の形態
で実施できることは説明するまでもない。例えば、実施
の形態ではアンテナを互いに隣接して配置したが、各ア
ンテナは互いに分散して配置しても差し支えない。一例
を上げれば、複数の出入り口を有する建物の各出入り口
にアンテナをそれぞれ配置する出入監視装置に本発明の
非接触自動識別装置を適用することもできる。また、実
施の形態では1つの分配器に接続されるアンテナの数は
４個であるが、1つの分配器に接続するアンテナの数は
４個に限られるもではない。また、分配器３として，理
解を容易にするために、接点を有する構成を示した。し
かし、実際の分配器３は、ディジタル信号で制御される
高速スイッチで構成される。さらに、以上に挙げた実施
の形態では、非接触自動識別装置は応答器のデータを読
み取るいわゆるリーダとして説明したが、本発明の非接
触自動識別装置は応答器にデータを書き込むいわゆるラ
イタであっても差し支えなく、またリーダ及びライタ両
者の機能を備えるいわゆるリーダ／ライタにも本発明は
適用できる。
【００２７】また、実施の形態の説明において、制御部
１のマイクロプロセッサは、アンテナＡ1の交信領域内
に他の応答器があるときは、他のすべての応答器からの
応答電波の受信が終了するまでアンテナＡ1による受信
を続けさせるように分配器３を制御すると説明した。し
かし、アンテナＡ1の交信領域内に複数の応答器がある
とき、質問電波の送信と応答電波の受信によるデータの
読み取りとを幾つの応答器についてそのアンテナＡ1に
より行うかは任意の設計事項である。例えばアンテナＡ
1はｎ（ｎは１又は１以上の整数）個の応答器だけのデ
ータの読み取りに用い、アンテナＡ1によりｎ個の応答
器のデータの読み取りを終えたときにはアンテナＡ2で
質問電波の送信および応答電波の受信を担当させ、アン
テナＡ2によりｎ個の応答器のデータの読み取りを終え
たときにはアンテナＡ3で質問電波の送信および応答電
波の受信を担当させるといったように、順次にアンテナ
を分配手段により切り換えるようにしても差し支えな
い。ｎは少なくとも１である。勿論、1つのアンテナに
よる質問電波の送信に対し、応答器からの応答電波の送
信がないと判断したときも、制御部１のマイクロプロセ
ッサが分配手段を制御して、アンテナを切り換えること
は前述のとおりである。
１のマイクロプロセッサは、アンテナＡ1の交信領域内
に他の応答器があるときは、他のすべての応答器からの
応答電波の受信が終了するまでアンテナＡ1による受信
を続けさせるように分配器３を制御すると説明した。し
かし、アンテナＡ1の交信領域内に複数の応答器がある
とき、質問電波の送信と応答電波の受信によるデータの
読み取りとを幾つの応答器についてそのアンテナＡ1に
より行うかは任意の設計事項である。例えばアンテナＡ
1はｎ（ｎは１又は１以上の整数）個の応答器だけのデ
ータの読み取りに用い、アンテナＡ1によりｎ個の応答
器のデータの読み取りを終えたときにはアンテナＡ2で
質問電波の送信および応答電波の受信を担当させ、アン
テナＡ2によりｎ個の応答器のデータの読み取りを終え
たときにはアンテナＡ3で質問電波の送信および応答電
波の受信を担当させるといったように、順次にアンテナ
を分配手段により切り換えるようにしても差し支えな
い。ｎは少なくとも１である。勿論、1つのアンテナに
よる質問電波の送信に対し、応答器からの応答電波の送
信がないと判断したときも、制御部１のマイクロプロセ
ッサが分配手段を制御して、アンテナを切り換えること
は前述のとおりである。
【００２８】
【発明の効果】以上に詳しく説明したように、本発明に
よれば、複数のアンテナを備えることにより、１個のア
ンテナだけを備えるものに比べ交信領域を拡大でき、し
かも製造費が安価であり、その上１個のアンテナにつき
１個の給電手段を備えるものと同じ交信距離を維持でき
る非接触自動識別装置を提供できる。
よれば、複数のアンテナを備えることにより、１個のア
ンテナだけを備えるものに比べ交信領域を拡大でき、し
かも製造費が安価であり、その上１個のアンテナにつき
１個の給電手段を備えるものと同じ交信距離を維持でき
る非接触自動識別装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施の形態の概念を示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１の実施の形態の非接触自動識別装置をベル
トコンベアで搬送される搬送物の識別に適用したときに
おけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の配列を例示する
斜視図である。
トコンベアで搬送される搬送物の識別に適用したときに
おけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の配列を例示する
斜視図である。
【図３】図１の実施の形態の非接触自動識別装置をベル
トコンベアで搬送される搬送物の識別に適用したときに
おけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の配列を例示する
側面図である。
トコンベアで搬送される搬送物の識別に適用したときに
おけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の配列を例示する
側面図である。
【図４】図１の実施の形態の非接触自動識別装置をベル
トコンベアで搬送される搬送物の識別に適用したときに
おけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の配列を例示する
平面図である。
トコンベアで搬送される搬送物の識別に適用したときに
おけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4の配列を例示する
平面図である。
【図５】アンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4をベルト６の幅
方向に配列した例を示す平面図である。
方向に配列した例を示す平面図である。
【図６】４個のアンテナを並べて配置し、１つのアンテ
ナのものに比べ交信領域を拡大した従来の非接触自動識
別装置の原理を示す概念図である。
ナのものに比べ交信領域を拡大した従来の非接触自動識
別装置の原理を示す概念図である。
【図７】ＲＦＩＤの動作概念を示す従来の非接触自動識
別装置の構成図である。
別装置の構成図である。
１・・・・・制御部
２・・・・・アンテナ給電回路
３・・・・・分配器
４・・・・・ホストコンピュータ
６・・・・・ベルトコンベアにおける搬送用のベルト
７・・・・・搬送物
８・・・・・搬送物７を識別するためにタグとして搬送
物７に貼付されたカード型の応答器 ９・・・・・ベルト６の進行方向を示す矢印 １０・・・・・ホストコンピュータ １１，１２，１３，１４・・・・・制御部 ２１，２２，２３，２４・・・・・アンテナ給電回路 １０１，１０２，１０３，１０４・・・・・通信ライン Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4・・・・・アンテナ Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇ・・・・・アンテナ給電
回路２から出力される高周波質問信号の高周波電力が１
WattであるときにおけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4
の交信領域
物７に貼付されたカード型の応答器 ９・・・・・ベルト６の進行方向を示す矢印 １０・・・・・ホストコンピュータ １１，１２，１３，１４・・・・・制御部 ２１，２２，２３，２４・・・・・アンテナ給電回路 １０１，１０２，１０３，１０４・・・・・通信ライン Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4・・・・・アンテナ Ａ1Ｇ，Ａ2Ｇ，Ａ3Ｇ及びＡ4Ｇ・・・・・アンテナ給電
回路２から出力される高周波質問信号の高周波電力が１
WattであるときにおけるアンテナＡ1，Ａ2，Ａ3及びＡ4
の交信領域
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中畑 寛
東京都港区西新橋三丁目20番１号 日本ア
ビオニクス株式会社内
(72)発明者 加藤 直明
東京都港区西新橋三丁目20番１号 日本ア
ビオニクス株式会社内
(72)発明者 藤田 尚弘
神奈川県川崎市中原区新丸子東三丁目946
番地 株式会社シスウェーブ内
(72)発明者 久保田 寿男
東京都調布市布田一丁目50番地１号フジヨ
シビル４Ｆ アイトロンエンジニアリング
株式会社内
Ｆターム(参考） 5J070 AA04 AD03 AK15 AK27 BC06
BC07 BC23 BC25 BC33
Claims (3)
- 【請求項１】高周波質問信号を生成する給電手段とアン
テナとを有して成り、該高周波質問信号を該アンテナか
ら質問電波として空中に放射し、該質問電波が応答手段
に受信されたとき、該応答手段から返信される応答電波
を前記アンテナで受信し、該応答電波で表す応答データ
を識別する非接触自動識別装置において前記アンテナが
複数設けてあり、 前記給電手段から出力される前記高周波質問信号を前記
複数のアンテナへ分配する分配手段を備え、 前記分配手段は、前記複数のアンテナに対する前記高周
波質問信号の分配を時分割で順次に巡回して行うことを
特徴とする非接触自動識別装置。 - 【請求項２】前記分配手段は、各アンテナに対する前記
高周波質問信号の分配時間の終了時を、当該アンテナに
よる少なくとも１つの前記応答電波の受信終了時または
該応答電波の送信が無いと判断された時に対応させるこ
とを特徴とする請求項１に記載の非接触自動識別装置。 - 【請求項３】前記複数のアンテナを互いに隣接して配置
し、隣接するアンテナ相互の交信領域を一部領域におい
て重複させ、前記複数のアンテナに対する前記高周波質
問信号の分配の１巡回時間の終了時を、該複数のアンテ
ナによる少なくとも１つの前記応答電波の受信終了時ま
たは該応答電波の送信が無いと判断された時に対応させ
ることを特徴とする請求項１に記載の非接触自動識別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275804A JP2003084063A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 非接触自動識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001275804A JP2003084063A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 非接触自動識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003084063A true JP2003084063A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19100607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001275804A Pending JP2003084063A (ja) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | 非接触自動識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003084063A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033247A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Cabin Industrial Co Ltd | 非接触データキャリア読み取りシステム |
| JP2006245951A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Hitachi Ulsi Systems Co Ltd | リーダライタ装置 |
| WO2007040086A1 (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | 追尾型太陽光発電システム、当該システムの制御方法及び当該システムを制御するためのプログラムプロダクト |
| JP2008249706A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Hamilton Sundstrand Corp | マイクロ波位置検知システムおよびマイクロ波を使用して位置を検知する方法 |
| KR100979622B1 (ko) * | 2006-09-12 | 2010-09-01 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Ｒｆ 태그 리더 및 방법 |
| KR101189400B1 (ko) | 2006-03-31 | 2012-10-10 | 엘지이노텍 주식회사 | Ｒｆｉｄ 리더 |
-
2001
- 2001-09-11 JP JP2001275804A patent/JP2003084063A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033247A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Cabin Industrial Co Ltd | 非接触データキャリア読み取りシステム |
| JP4596837B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2010-12-15 | 株式会社シービーエヌ | 非接触データキャリア読み取りシステム |
| JP2006245951A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Hitachi Ulsi Systems Co Ltd | リーダライタ装置 |
| WO2007040086A1 (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | 追尾型太陽光発電システム、当該システムの制御方法及び当該システムを制御するためのプログラムプロダクト |
| JP2007103713A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Sharp Corp | 追尾型太陽光発電システム、その制御方法及びその制御プログラム |
| KR101189400B1 (ko) | 2006-03-31 | 2012-10-10 | 엘지이노텍 주식회사 | Ｒｆｉｄ 리더 |
| KR100979622B1 (ko) * | 2006-09-12 | 2010-09-01 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Ｒｆ 태그 리더 및 방법 |
| JP2008249706A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Hamilton Sundstrand Corp | マイクロ波位置検知システムおよびマイクロ波を使用して位置を検知する方法 |
| JP2011197010A (ja) * | 2007-03-29 | 2011-10-06 | Hamilton Sundstrand Corp | マイクロ波位置検知システムおよびマイクロ波を使用して位置を検知する方法 |
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