JP2003083895A

JP2003083895A - 蛍光画像計測装置

Info

Publication number: JP2003083895A
Application number: JP2001273331A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hitomi; 和夫樋富; Noboru Taguchi; 昇田口; Hiroshi Yamanouchi; 博山之内; Susumu Yamagishi; 進山岸
Original assignee: National Maritime Research Institute
Current assignee: National Maritime Research Institute
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2003-03-19
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: JP3646164B2

Abstract

(57)【要約】【課題】飛翔体等から発射されたレーザ光の対象物か
らの散乱光をトリガー信号として用いる計測系におい
て、計測系の各要素のもつ時間遅れによるトリガー信号
の実効的遅延によるタイミング不良を解消し、鮮明な蛍
光画像を計測する。【解決手段】第１のレーザパルス発射から対象物から
の散乱光受光までの時間を測定し、計測系要素の遅延時
間を含めて勘案して演算することによりトリガーパルス
の最適遅延時間を準備しておき、第２のレーザパルス発
射による蛍光画像計測においてこれを適用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は蛍光発光状態の計測
装置に関し、特にレーザ励起により発光する海洋表面の
浮遊物からの蛍光計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】海洋表面の流出油の位置情報あるいは成
分情報を飛翔体に搭載したいわゆる蛍光ライダーにより
計測しようとする試みが１９７０年代から継続されてき
た（R.M.Meaｓureｓ,Laｓer RemoＴe ｓeｎｓing Funda
menＴalｓ and ApplicaＴioｎｓ, John Wileyｓ and ｓ
oｎｓ, p424）。

【０００３】これはたとえば航空機から海洋表面にレー
ザを照射し、浮遊している流出油を励起し、当該流出油
固有の蛍光を発光させ、これを光電子増倍管で検出して
発光分布を計測することにより流出油の漂流ルートや、
その速度などの位置情報を取得し、また蛍光の波長を把
握することにより油の成分情報を取得しようとするもの
である。

【０００４】蛍光の波長特性の計測においては、蛍光を
望遠鏡で受光し、光電子増倍管に導く光路に各種フィル
ターを順次挿入して検出電気信号の変化を計測する。挿
入したフィルターの透過波長域に対する検出信号の変化
が蛍光の波長特性を示すことになる。これにより回収作
業を有効に実施したり、また回収作業の完成度評価を行
ったり、流出油の時間的変質を探ろうとするものであ
る。

【０００５】同様に蛍光ライダーを使い、海洋表面およ
び海中のプランクトン固有の蛍光計測からその濃度およ
び種類の特定を行う試みも提案されている（特開平４−
６９５４６号公報）。地球上に放出された２酸化炭素を
炭素同化作用により吸収する植物プランクトンは、地球
の２酸化炭素の低減に大きな寄与をしているといわれ、
その濃度分布の把握は地球温暖化対策として重要だから
である。

【０００６】しかしながら、これら蛍光ライダー装置は
レーザを照射した海洋表面１点の蛍光を光電子増倍管で
検出するわけだから当該１点の対象物の特性しか得られ
ない。したがって海洋に広がった流出油の２次元的分布
を求めるには、レーザを２次元的にスキャン照射して計
算機により２次元画像化することが必要である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上に掲げた用途、目的
は、いずれも地球環境保護のため重要な課題であるが、
いまだに実用段階にいたっていない一因は、上述の計測
が光電子増倍管を用いた本質的には１点の情報から始ま
るものであり、実用価値の高い２次元情報を得るまでの
プロセスが複雑なものとなるからである。

【０００８】すなわち、飛翔体からの不規則となりがち
なレーザの２次元スキャンと、これによる蛍光の受光信
号を飛翔体姿勢の補正を加えながら２次元情報を構築す
るには、多段階のプロセスが必要であり、リアルタイム
計測にはなりがたい。

【０００９】流出油を目の前にして、その回収策を最適
なものにするためには、流出油の動向を２次元情報とし
てリアルタイムで把握することが望ましい。たしかに蛍
光強度は照射レーザ光強度に依存するため、レーザ光を
細く保ちつつ対象に照射し、高感度光電子増倍管により
やっと微弱蛍光信号を得ることが可能となるような条件
では上述の１点計測が基本とならざるを得ない。

【００１０】しかし、最近の飛翔体搭載用レーザ出力の
向上、イメージインテンシファイア、ＣＣＤカメラなど
撮像装置の感度向上により、レーザ光を拡大照射し、照
射面に関して２次元に広がる蛍光をリアルタイムで計測
することも可能となってきた（特願平２０００−２４３
４０３号公報）。

【００１１】しかしこの場合、イメージインテンシファ
イアは非常に感度の高い撮像装置であるため、パルスレ
ーザにより励起されたパルス的な蛍光発光にあわせて露
光させ、その他の期間には露光しないことが重要であ
る。なぜなら、蛍光発光期間以外の露光は背景光によ
り、折角受光した微弱な蛍光信号を劣化させてしまうか
らである。

【００１２】流出油の蛍光発光期間は数１００ｎｓ（１
ｎｓは１０^{- 9}秒）である。この期間に合わせて露光す
るには、飛翔体搭載の場合、その高度、姿勢によって変
化するレーザの出射から蛍光発光開始が検出できるまで
の時間、および撮像装置に露光を開始するよう指示を与
えてから実際露光が開始するまでの遅延時間を考慮した
制御を行うことが必要になる。

【００１３】また、パルスレーザの一般的性質として、
レーザ光の出射時間は数ｎｓから数１０ｎｓのジッター
があることも知られており、これも考慮する必要があ
る。これら考慮を行わない場合、蛍光が撮像装置に到達
していないのに露光を開始してしまったり、蛍光が到達
しているのだから露光を開始すべきであるのに、それを
怠ったりすることになろう。

【００１４】従って本発明の解決しようとする課題は、
撮像装置、とくにイメージインテンシファイアの露光の
タイミングを、レーザのジッターや飛翔体から対象物ま
での距離およびイメージインテンシファイア固有の遅延
時間を勘案して制御することにより露光条件を最適化さ
せ良好な蛍光画像を得る装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたもので、レーザ光源とこれを海
洋表面へ導く出射光学系からなるレーザ照射手段と、受
光光学系と光検出器とイメージインテンシファイアおよ
びＣＣＤカメラなどの撮像装置からなる受光手段と，前
記光検出器からの信号により演算を行い撮像装置に撮像
タイミングを供給する制御手段と画像信号の記録装置で
構成したものである。

【００１６】この構成の蛍光画像計測装置を飛翔体に搭
載すれば、レーザを出射してから蛍光発光開始が検出で
きるまでの時間、および撮像装置に露光開始指示を与え
てから実際露光が開始するまでの遅延時間の両者を勘案
してイメージインテンシファイアの露光制御を行うこと
ができ、背景光の影響を低減した良好な蛍光画像を得る
こことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、ヘリコプターとして示さ
れた飛翔体１に搭載された本発明による蛍光画像計測装
置の実施例を示すものであり、例えばＮｄ：ＹＡＧレー
ザの第３高調波(波長３５５ｎｍ)のようなレーザ発振器
２からパルス幅１０ｎｓ程度の第１の短パルス出力３を
出射光学系４を経由して飛翔体１から海洋表面５に照射
する。

【００１８】この短パルス出力３の一部は海洋表面での
泡や浮遊物６などにより散乱され、散乱光７として飛翔
体１から観測される。短パルス出力３の他の一部が浮遊
物固有の蛍光８を発光させた場合、これも飛翔体１から
観測される。

【００１９】これら散乱光７および蛍光８は、受光光学
系９を経由して受光手段に導入されビームスプリッタ１
０で分割されその一部は光検出器１１に、残りはイメー
ジインテンシファイア１２に入射する。

【００２０】光検出器１１は、使用するレーザ波長に合
わせて選択され、紫外光、可視光に対しては光電子増倍
管、赤外光に対してはガリウム砒素ホトダイオードなど
固体素子が用いられる。

【００２１】レーザ出射までの過程は、レーザコントロ
ーラ１３により、例えば図２のタイミングダイアグラム
に示すように制御される。すなわちレーザコントローラ
１３が提供する同期信号として数値例を示すと、レーザ
スタートパルス１４のＴＳ＝５０μｓの後に励起ランプ
点灯を示すパルス１５を、そしてそのＴＦ＝１９０μｓ
の後にＱスイッチが開くことを示すパルス１６が、その
ＴＱ＝８０ｎｓ後にレーザ発振が得られ、パルス幅１０
ｎｓ程度の短パルスレーザが出射される。

【００２２】図２の１４、１５、１６の各パルスはレー
ザコントローラ１３から供給されるが、出射レーザパル
スは、例えばレーザ発振器の出射口近傍に光ファイバー
１７を配置し第２の光検出器１８に導き電気信号に変換
することにより出射レーザパルス１９が得られことにな
る。

【００２３】図１の散乱光７は受光光学系９、ビームス
プリッタ１０を経由して、レーザ波長を選択的に透過さ
せるフィルター２０を透過し、光検出器１１に到達し電
気信号に変換され、図２に示すようにパルス幅１０ｎｓ
の照射レーザの戻り光パルス２１が検出される。

【００２４】出射パルス１９と戻り光パルス２１の時間
間隔Ｔは、飛翔体１とレーザ照射された浮遊物６までの
距離ＬによりＴ＝２Ｌ／Ｃとなるはずである（Ｃは光
速）。例えば、Ｌ＝３０ｍならＴ＝２００ｎｓ、Ｌ＝３
００ｍならＴ＝２μｓ、Ｌ＝３０００ｍならＴ＝２０
μｓである。

【００２５】さて浮遊物６がたとえば流出油とすると、
固有の青緑色の蛍光８は数１００ｎｓの蛍光寿命をもつ
光パルスとして、上述のように受光光学系９を経由して
蛍光発光帯域を選択的に透過させるフィルター２２を経
てイメージインテンシファイア１２に到達する。

【００２６】ここで背景光の影響を低減させ鮮明な蛍光
画像を得るには、蛍光発光帯域に合わせた透過帯域を持
つフィルター２２を用いるとともに、この蛍光パルスの
パルス幅に合わせて撮像装置を露光することが有効であ
る。微弱で、短パルスの蛍光パルスを撮像するために
は、高速露光操作が可能な画像増強装置イメージインテ
ンシファイア１２により画像輝度を高めこれをＣＣＤカ
メラ２３で蛍光画像情報として撮像する。撮像された蛍
光画像情報は、画像記録装置２４に送られて記録され
る。

【００２７】これら撮像装置において、トリガーパルス
により合図を受けてから実際に動作が始まるまで遅延が
あり、イメージインテンシファイア１２の露光開始まで
ＴＩ＝５５ｎｓ、ＣＣＤカメラ２３の撮像開始までＴＣ
＝２μｓ等の例が知られている。

【００２８】本発明は、レーザ光出射過程での各種タイ
ミング、飛翔体の高度と姿勢により刻々変化する時間間
隔ＴＬｉ（ｉはレーザパル出射番号）、そして撮像装置
の各種遅延時間などの、諸変動要素を制御装置２５にお
いて勘案し制御することにより、微弱で数１００ｎｓし
か存在しない蛍光パルスを良好な画像品質で獲得しよう
とするものである。

【００２９】レーザ出射から時間Ｔの後、すなわち戻り
光パルス２１検出と同時に蛍光パルスのもたらす蛍光画
像計測のためイメージインテンシファイア１２の露光を
開始したいが、これではイメージインテンシファイア１
２の遅延時間ＴＩの分だけ露光が遅れる。従って第１の
レーザ照射パルス１９に関しては，その戻り光パルス２
１の検出により時間間隔ＴＬ１を計測しこれを保存して
おく。次に例えばパルス周波数が１０Ｈｚとして１００
ｍｓ後に出射される第２パルスのもたらす蛍光画像計測
において，このＴＬ１と遅延時間ＴＩから算出したイメ
ージインテンシファイア１２に対するトリガーパルスの
最適タイミングを供給する。

【００３０】すなわち、図２の各パルスのタイミングを
参照し、前述のレーザコントローラ１３における数値例
を用いると、第２パルスの出射に関するレーザスタート
パルス２６からｔ時間後にｔ＝ＴＳ＋ＴＦ＋ＴＱ＋ＴＬ１−ＴＩ＝５０μｓ＋１９０μｓ＋８０ｎｓ＋ＴＬ１−ＴI つまり、例えばＬ＝３００ｍでＴＬ１＝２μｓ、ＴＩ＝
５５ｎｓなら２４２.０２５μｓ後にイメージインテン
シファイア１２へのトリガーパルス２７を供給し、露光
を開始させ、蛍光発光時間に相当する数１００ｎｓの露
光を行わせる。なお、第２パルスについて計測された時
間間隔ＴＬ２は、飛翔体の移動によってＴＬ１と異なる
値として保存し、１００ｍｓ後の第３パルスについての
蛍光画像計測に適用する。

【００３１】このようにしてイメージインテンシファイ
ア１２には、第２パルス照射による微弱な蛍光画像が最
適なタイミング露光により輝度増強された鮮明な画像と
して蓄積される。そして第２レーザパルスの出射に関す
るレーザスタートパルス２６と同時に、ＣＣＤカメラ２
３を例えば１／６０秒＝１６．６７ｍｓ露光させるよう
トリガーパルス２８を供給すれば、ＣＣＤカメラ２３は
遅延時間ＴＣの後に見かけ上の露光を開始するが、実際
はイメージインテンシファイア１２が開いているトリガ
ーパルス２７に相当する露光時間２８'にかぎり上記鮮
明画像を蓄積する。ＣＣＤカメラ２３は次の１／３０秒
間で画像信号２９、３０として送り出す。この画像信号
を記録するには、この画像信号放出に先立って画像記録
装置を待機させておくことが必要である。したがってレ
ーザスタートパルス２６から例えば１０ｍｓ後に画像記
録装置にトリガーパルス３１を供給すれば、その約７ｍ
ｓ後から始まるＣＣＤカメラ２３からの画像信号を記録
画像２９'、３０’として記録することができる。

【００３２】以上、例えば繰り返し周波数１０Ｈｚのレ
ーザスタートパルスを時間原点とし、これに先立つ１０
０ｍｓ前の前パルスを用いて計測しておいた飛翔体の高
度と姿勢できまる光の往復時間と、レーザおよび撮像装
置の各種遅延時間とを勘案したトリガーパルスを供給す
れば、レーザパルスの照射により作り出される微弱な蛍
光画像を鮮明に記録することが可能となることを述べ
た。

【００３３】このように、本発明ではトリガーパルス２
７の供給精度が重要である。すべてのトリガーパルスの
起算点となるレーザスタートパルス２６からもっとも厳
しい精度が要求されるのはイメージインテンシファイア
１２の露光設定に関係するものである。すなわちレーザ
スタートパルス２７からＱスイッチパルスの時間間隔Ｔ
Ｓ＋ＴＦ（例えばＴＳ＋ＴＦ＝５０μｓ＋１９０μｓ＝
２４０μｓ）の変動は１０ｎｓ以下であることがのぞま
しく、レーザスタートパルス２７からイメージインテン
シファイア１２への露光開始を指示するトリガーパルス
２７の供給系も同様であり、レーザ発振器のコントロー
ラに内蔵された通常のクロックにたよるのではなく、独
立した精度が保証されたパルス発生器を適用することが
好ましい。

【００３４】しかし、考えてみると上記の例で２４０μ
ｓのレベルから１０ｎｓの精度、すなわち５桁もの精度
が要求されるのは、レーザスタートパルス２６を起算点
とするからであり、２４０μｓという時間はレーザ結晶
を活性化するためのフラッシュランプが点灯するまでに
時間がかかること、ランプが点灯してからレーザ結晶内
がビルドアップし飽和励起状態となるまで時間がかかる
ことで決まる。もし、精度の高い時間設定を必要とする
系の起算点をＱスイッチの開く時点、つまりパルス１６
の位置に移動すれば装置精度の制御性はより容易なもの
となろう。

【００３５】すなわち上述の数値例を引用すると、飽和
励起状態となったレーザ結晶にＱスイッチパルスを加え
ると８０ｎｓ後にレーザパルス１９が出射され、時間間
隔ＴＬ１のあと、戻り光パルス２１が得られる。次のレ
ーザパルスについての蛍光計測では、この時刻に対しそ
の遅延時間ＴＩのぶんだけ先立ってイメージインテンシ
ファイア１２の露光が始まっていればいいのだから、Ｑ
スイッチパルスからｔ’時間後にｔ’＝ＴＱ＋ＴＬ１−ＴＩ＝８０ｎｓ＋ＴＬ１−ＴＩつまり、例えばＬ=３００ｍでＴＬ１＝２μｓ、ＴＩ＝
５５ｎｓなら２.０２５μｓの後にイメージインテンシ
ファイア１２へのトリガーパルスを供給することとな
る。このとき制御精度１０ｎｓは３桁となり制御性はよ
り容易なものとなる。この場合の各パルスのタイミング
チャートを図３に示す。

【００３６】ＣＣＤカメラ２３と画像記録装置２４に対
するトリガーパルスは図２と同様レーザスタートパルス
２６を起算点としている。Ｑスイッチパルス１６を起算
点とすると、ＴＣ＝２μｓとされるＣＣＤカメラ遅延時
間がイメージインテンシファイア１２の画像情報を捉え
られないおそれがあるからである。

【００３７】だから本発明の思想による他の実施例とし
て制御性とトリガーパルス起算点の単一化のために、図
４に示すようにレーザスタートパルス２６とＱスイッチ
パルス１６の間に、２μｓとされるＣＣＤカメラ遅延時
間を克服する新たな起算点３２を設け、これをもとにイ
メージインテンシファイア１２、ＣＣＤカメラ２３およ
び画像記録装置２４に対するトリガーパルスを供給する
こともできよう。

【００３８】さきに、電気信号を与えてからレーザが出
射されるまでの時間には、ジッターと呼ばれる変動幅が
あり、撮像装置の露光タイミングの設定にあたっては、
これに対する考慮も必要であることを述べた。煩雑とな
ることを避けるため、図２、図３、図４のタイミングチ
ャートを用いての説明ではジッターについての考察を省
いているが、実際には、各図の演算ベース、すなわち図
２ではレーザスタートパルス１４、２６、図３ではＱス
イッチパルス１６、図４では新起算点からレーザが出射
されるまでのジッターを把握し、イメージインテンシフ
ァイア露光トリガーパルスの遅延時間Ｔの算出にあた
り、その変動幅の１／２を減じておけばいい。

【００３９】さて、Ｎｄ：ＹＡＧレーザの第３高調波
(波長３５５ｎｍ)を蛍光励起光源とする場合、その出力
には第３高調波以外に基本波（波長１．０６４μｍ）お
よび第２高調波（波長５３２ｎｍ）を含ませることがで
きる。これまでの説明では飛翔体の高度、姿勢に関連す
る戻り光による往復時間の計測には蛍光励起光源となる
第３高調波の海洋表面での散乱光成分を用いるとしてき
た。しかし、波長３５５ｎｍの紫外光よりも、波長１．
０６４μｍの赤外光を戻り光検出に用いるほうが便利な
場合がある。

【００４０】すなわち受光光学系９に到達した散乱光７
および蛍光８を分離するビームスプリッタ１０として、
通常ホットミラーと呼ばれる赤外光を選択的に大きな反
射率で反射する光学素子を用いれば、通常のビームスプ
リッタが可視領域の蛍光成分も含んだ形で定められた割
合で反射するのにくらべ、蛍光成分の損失なしに戻り光
信号を向上させることができる。また、海中での透過特
性に優れた波長５３２ｎｍを戻り光信号検出に用いる
と、戻り光パルスに続く海中、海底での情報収集にも役
立てることができよう。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、例えば飛翔体に搭載し
たとき被測定物との距離が変化しても、また撮像装置に
遅延時間があったとしても、これらを考慮した撮像タイ
ミングおよび露光時間を最適に制御することができ、鮮
明な蛍光画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施例の概念図。

【図２】起算点をレーザスタートパルスとした各パルス
のタイミングチャート。

【図３】起算点をＱスイッチパルスとした各パルスのタ
イミングチャート。

【図４】新起算点による各パルスのタイミングチャー
ト。

【符号の説明】

１飛翔体２パルスレーザ発振器３レーザ短パルス出力４出射光学系５海洋表面６浮遊物７散乱光８蛍光９受光光学系 10 ビームスプリッタ 11,18 光検出器 12 イメージインテンシファイア 13 レーザコントローラ 14,26 スタートパルス 15 励起ランプ点灯を示すパルス 16 Ｑスイッチパルス 17 光ファイバー 19 出射レーザパルス 20,22 フィルター 21 戻り光パルス 23 ＣＣＤカメラ 24 画像記録装置 25 制御装置 27 イメージインテンシファイア用トリガーパル
ス 28 ＣＣＤカメラ用トリガーパルス 28' ＣＣＤカメラの実質的露光時間 29,30 映像信号 31 画像信号記録用トリガーパルス 29',30' 記録画像 32 起算点

フロントページの続き (72)発明者山之内博東京都三鷹市新川６丁目38番１号独立行政法人海上技術安全研究所内 (72)発明者山岸進東京都三鷹市新川６丁目38番１号独立行政法人海上技術安全研究所内Ｆターム(参考） 2G043 AA03 BA15 CA03 EA01 FA01 HA02 HA09 JA02 KA01 KA02 KA03 KA05 KA08 KA09 LA03 LA07 NA05 5J084 AA05 AC04 AD01 BA03 BA34 BB14 BB20 BB31 CA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルスレーザ光源と出射光学系からなる
レーザ光照射手段と、受光光学系と光検出器と撮像装置
とからなる受光手段と、映像信号記録装置と、前記光検
出器からの信号により演算して撮像タイミングおよび映
像記録タイミングを供給する制御手段とを具備したこと
を特徴とする蛍光画像計測装置。
【請求項２】出射した第１レーザパルス光の被測定物
での散乱光を光検出器により検出し、その往復時間から
算出した被測定物までの距離および検出レベルを表示す
るとともに、前記往復時間、撮像装置の露光に関する遅
延時間および映像信号記録装置の遅延時間などをもとに
演算することにより、次に出射される第２レーザパルス
光のスタートパルスから起算した撮像装置への撮像タイ
ミングおよび映像信号記録装置への映像信号記録タイミ
ング信号を供給することにより第２レーザパルス光によ
る蛍光画像を記録し、以降の各レーザパルス光について
も同様に演算を行い、次のレーザパルスによる蛍光画像
を撮像し、記録することを繰り返すことを特徴とする請
求項１記載の蛍光画像計測装置。
【請求項３】撮像装置はイメージインテンシファイア
とＣＣＤカメラとからなり、前者に対しては各レーザス
タートパルスから（レーザパルス出射までの時間＋前
記往復時間 − イメージインテンシファイアの遅延時間
を考慮した設定時間）の後に露光が開始し、被測定物の
蛍光発光時間を考慮した設定時間のあと露光が終了する
よう、後者に対してはレーザスタートパルスからＣＣＤ
カメラの遅延時間のあと露光が開始し、ある設定時間の
あと露光が終了するよう、また画像信号記録装置に対し
てはレーザスタートパルスのあとＣＣＤカメラの画像出
力同期信号出力前に記録可能の待機状態となるよう制御
することを特徴とする請求項２記載の蛍光画像計測装
置。
【請求項４】パルスレーザ光源のパルススタートパル
スからＱスイッチを開くまでの時間変動を１０ｎｓ以下
に制御したことを特徴とする請求項３記載の蛍光画像計
測装置
【請求項５】撮像装置はイメージインテンシファイア
とＣＣＤカメラとからなり、前者に対してはレーザ出射
過程のＱスイッチパルスから（レーザパルス出射までの
時間＋前記往復時間 − イメージインテンシファイア
の遅延時間を考慮した設定時間）の後に露光が開始し、
被測定物の蛍光発光時間を考慮した設定時間のあと露光
が終了するよう、後者に対してはレーザスタートパルス
からＣＣＤカメラの遅延時間のあと露光が開始しある設
定時間のあと露光が終了するよう、また画像記録装置に
対してはレーザスタートパルスのあとＣＣＤカメラの画
像出力同期信号出力前に記録可能の待機状態となるよう
制御することを特徴とする請求項２記載の蛍光画像計測
装置。
【請求項６】レーザスタートパルスとＱスイッチパル
スとの間の時間領域にトリガーパルス起算点を設定し、
イメージインテンシファイアとＣＣＤカメラとからなる
撮像装置に対し、前者に対しては起算点から（レーザパ
ルス出射までの時間＋前記往復時間 − イメージイン
テンシファイアの遅延時間を考慮した設定時間）の後に
露光が開始し、被測定物の蛍光発光時間を考慮した設定
時間のあと露光が終了するよう、後者に対しては起算点
からＣＣＤカメラの遅延時間のあと露光が開始しある設
定時間のあと露光が終了するよう、また画像信号記録装
置に対しては起算点からＣＣＤカメラの画像出力同期信
号出力前に記録可能の待機状態となるよう制御すること
を特徴とする請求項２記載の蛍光画像計測装置。
【請求項７】パルスレーザ光源の出力が複数の波長を含
み、光検出器により散乱光の往復時間を計測するにあた
り、被測定物の蛍光励起用波長とは異なるレーザ波長を
用いたことを特徴とする請求項２記載の蛍光計測装置。