JP2003083229A - 風力発電制御装置およびその制御方法 - Google Patents
風力発電制御装置およびその制御方法Info
- Publication number
- JP2003083229A JP2003083229A JP2001270354A JP2001270354A JP2003083229A JP 2003083229 A JP2003083229 A JP 2003083229A JP 2001270354 A JP2001270354 A JP 2001270354A JP 2001270354 A JP2001270354 A JP 2001270354A JP 2003083229 A JP2003083229 A JP 2003083229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wind
- wind turbine
- power generation
- output
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 102100033007 Carbonic anhydrase 14 Human genes 0.000 description 1
- 101000867862 Homo sapiens Carbonic anhydrase 14 Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
た出力目標値にしたがって風車のブレードピッチを制御
して計画的な発電電力を得ることができる風力発電制御
装置およびその制御方法を提供する。 【解決手段】 風力発電装置の発電出力変動を抑制する
風力発電制御装置であって、風況予測情報を取得する風
況予測情報取得手段と、取得した前記風況予測情報から
風車出力予想値を算出して風車出力目標値のスケジュー
リングを行う風車出力スケジューリング手段と、該スケ
ジューリング手段による風車出力目標値に基づいて風車
のブレードピッチを制御するブレードピッチ制御手段と
を具備することを特徴とし、前記風車出力目標値のスケ
ジューリングは、前記風車出力予想値を超えない範囲
で、所定時間以上一定出力値を保持するようにスケジュ
ーリングされることを特徴とする。
Description
受けて発電する風力発電装置に関し、特に発電出力の制
御装置およびその制御方法に関する。
電力が変動する。発電電力の変動には2種類の変動要素
があり、その第1は風車の受風領域内の風速分布変化に
よりロータ回転数の3倍の周波数(ロータが3ブレード
の場合)で変動するものであり、その第2は気象の変化
による長周期の風速変動による発電電力変動である。前
者の変動は系統連系を行う電力系統側の電圧変動をもた
らし、後者は電力系統側の周波数変動をもたらすため、
風力発電装置導入の阻害要因になっており、これら電力
の変動を抑える必要がある。
構成を示すブロック図である。この図の風車ロータ10
は、風車ブレード11をピッチ制御することによって等
速回転を行い、増速機12によって所定回転速度に増速
して発電機13を駆動し、交流発電出力を電力系統と接
続して連系運転を行う。この構成の風力発電装置の系統
送出電力の変動を抑える制御方法として、高風速で発電
機13による発電電力が過大であるときはコンバータ1
4によって直流に変換して蓄電池16にエネルギを蓄積
し、発電量が不足したときこの蓄電池16の蓄積エネル
ギをインバータ15によって交流電力に逆変換して系統
に送出し、発電機13の発電電力の不足分を補う方法が
実用化されている。
出力すなわち発電機13の出力と蓄電池16の充放電を
説明する図である。この図において、風車出力すなわち
発電機出力は絶えず変動しており、出力が平均値を超え
たとき過剰な出力をコンバータ14によって直流に変換
して蓄電池16を充電し、出力が出力平均値を下回った
とき不足分を蓄電池16から放電してインバータ15を
駆動して交流出力を系統に接続することによって発電機
出力の不足分を補い、常に発電機出力平均値を系統に送
出する。
は、変動する風速に対して計画的な運用ができず、過剰
な電力を蓄える二次電池として大容量の蓄電池と電力変
換器を必要とし、装置が大型になりコストが上昇する、
さらに蓄電池は交換が必要でありランニングコストが高
くなるという課題があった。
ので、取得した風況予測情報に基づいて出力目標値をス
ケジューリングし、この目標値にしたがって風車のブレ
ードピッチおよび電力変換器を制御して風車を可変速と
し、計画的な発電電力を得ることができる風力発電制御
装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
は、風力発電装置の発電出力変動を抑制する風力発電制
御装置であって、風況予測情報を取得する風況予測情報
取得手段と、取得した前記風況予測情報から風車出力予
想値を算出して風車出力目標値のスケジューリングを行
う風車出力スケジューリング手段と、該スケジューリン
グ手段による風車出力目標値に基づいて風車のブレード
ピッチおよび電力変換器を制御するブレードピッチおよ
び電力変換器制御手段とを具備することを特徴とする風
力発電制御装置を提供する。
ら得た風況予測情報によって風車出力目標パターンをス
ケジューリングして可変速風車のブレードピッチおよび
電力変換器を制御し、目標パターン通りの出力を発生す
るように制御することができる。これにより電力系統全
体の給電計画が立てやすくなり、風力発電装置の導入が
促進される。サイトの風況予測情報は、気象協会、CR
C総研等から配信が可能である。
風力発電制御装置において、前記風車出力目標値のスケ
ジューリングは、前記風車出力予想値を超えない範囲
で、所定時間以上一定出力値を保持するようにスケジュ
ーリングされることを特徴とする。
ケジューリングは風車のストールを防止するために風況
予測情報に基づいて算出した風車出力予想値を超えない
範囲で、所定時間以上の間一定の出力値を保持できるよ
うにスケジューリングされることによって電力系統に送
出される電力の変動の機会が減少するとともに、風車出
力を有効に利用することができる。
2記載の風力発電制御装置において、前記風況予測情報
は、専用回線を介して取得することを特徴とする。
じめ契約した気象協会、CRC総研等との間に専用回線
を設けて取得することによって確実に必要な情報を取得
することができる。
2記載の風力発電制御装置において、前記風況予測情報
は、インターネットを介して取得することを特徴とす
る。
ーネットを介して気象協会またはCRC総研等から得る
ことによって情報取得のためのコストを低減することが
できる。
発電出力変動を抑制する風力発電制御方法であって、風
況予測情報を専用回線またはインターネットを介して取
得する過程と、取得した前記風況予測情報から風車出力
予想値を算出する過程と、算出した前記風車出力予想値
を超えない範囲で、所定時間以上一定出力値を保持する
ように風車出力目標値をスケジューリングする過程と、
スケジューリングされた前記風車出力目標値に基づいて
風車のブレードピッチおよび電力変換器を制御して変速
する過程とを有することを特徴とする風力発電制御方法
を提供する。
て風車出力予想値を算出し、この予想値を超えない範囲
で所定時間以上一定の出力値を保持するように風車の出
力目標をスケジューリングし、風車の出力をこの出力目
標に近づけるようにブレードピッチおよび電力変換器を
制御して変速を行うので、可変速風車として風車出力を
有効に電力として取り出すことができ、電力系統全体の
給電計画が立てやすくなり、風力発電装置の導入が促進
される。サイトの風況予測情報は、気象協会、CRC総
研等から配信が可能である。
ついて図を参照しながら説明する。図1はこの発明の一
実施の形態による風力発電装置の構成を示すブロック図
である。この図において、符号1の風力発電装置は、風
車ロータ10に取り付けられた複数枚の風車ブレード1
1が風力エネルギを受けて風車ロータ10とともに回転
し、増速機12によって増速した後、発電機13を駆動
して発電することにより風力エネルギを電気エネルギに
変換する。なお、増速機を用いないダイレクトドライブ
方式でも有効である。通常、この電気エネルギは交流出
力であるが、直接電力系統と連系運転をすることはでき
ず、コンバータ14によって直流電力に変換した後、イ
ンバータ15によって連系可能な電圧、周波数の交流電
力に逆変換して電力系統と連系運転を行う。
って出力可能な風車の出力をスケジューリングして風車
ブレードのピッチおよび電力変換器を制御し、所定の出
力を取り出す機能を持っている。風況予測情報2は、気
象協会やCRC総研等が発信する気象情報のうちの風況
予測情報であり、専用回線またはインターネットによる
回線3を通して風況予測情報取得手段17にもたらされ
る。取得した風況予測情報に基づいて風車出力スケジュ
ール手段18において、出力目標値のスケジューリング
を行い、ブレードピッチおよび電力変換器制御手段19
によって風車ブレード11のピッチ制御および電力変換
器制御を行うことによって目標値の出力を得る。
b、および出力目標値cの間の関係を示した図である。
この図において風速予測値aは、専用回線またはインタ
ーネットによる回線3を通して風況予測情報2から得た
情報から抽出したデータであり、3日後までの風速が予
測されている。風況予測情報は気象協会、またはCRC
総研等から1日に数回発信され、その都度、風速予測値
aのデータが更新される。風車出力予想値bは、風速予
測値aから導き出される値で、図では風速と比例関係に
あるように見えるが、風力エネルギは風速の3乗に比例
するので、実際は風速の3乗に比例する値である。出力
目標値cは、風車出力スケジューリング手段18におい
て風車出力予想値bを超えない範囲になるように、且つ
所定時間以上一定値を保つようにスケジューリングさ
れ、したがって図に示すように時間軸に対して段階的に
変化する値となる。
ブレードピッチおよび電力変換器制御手段19に渡さ
れ、受けた風力エネルギによって発電機13が所定の発
電出力を発生できるように風車ブレード11のピッチお
よび電力変換器を制御する。発電機13の発電出力はコ
ンバータ14において直流電力に変換した後、インバー
タ15によって系統と連系運転可能な周波数、電圧の交
流に逆変換され、電力系統と連系運転を行う。このよう
な制御を行うことによって電力系統全体の給電計画が立
てやすくなる。
の出力側に蓄電池を配設し、予想外の風速変動による余
剰エネルギを蓄えるようにすると、システムの信頼性の
向上に寄与することができる。この場合の蓄電池は、常
時充放電を繰り返すものではなく、風況予測の誤差によ
る過不足分を補うものなので、小容量の蓄電池で事足
り、蓄電池寿命も長くなる。また、余剰エネルギの他の
蓄積方法として、風車および発電機の回転系に大きなG
D2を持たせ、このGD2によるフライホイールに蓄える
ようにしてもよい。この方法によれば、風速の短周期の
リップル変動による回転ムラを吸収することができる。
を参照して詳述してきたが、本発明はこの実施の形態に
限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計変更等があっても本発明に含まれる。たとえば、
風況予測情報は外部機関から回線を通して入手する方法
に限られるものではなく、風力発電装置内に自前の風況
予測機能を持たせたものであってもよい。また、風車の
回転を増速して発電機に接続する増速機に代えて発電機
の極数を多くし、所定周波数の交流出力を得るようにし
てもよい。
れば以下に示す効果が得られる。請求項1の発明によれ
ば、外部の気象予測情報から得た風況予測情報によって
風車出力目標パターンをスケジューリングして可変速風
車のブレードピッチを制御し、目標パターン通りの出力
を発生するように制御することができる。これにより電
力系統全体の給電計画が立てやすくなり、風力発電装置
の導入が促進される。サイトの風況予測情報は、気象協
会、CRC総研等から配信が可能である。
値のスケジューリングは風車のストールを防止するため
に風況予測情報に基づいて算出した風車出力予想値を超
えない範囲で、所定時間以上の間一定の出力値を保持で
きるようにスケジューリングされることによって電力系
統に送出される電力の変動の機会が減少するとともに、
風車出力を有効に利用することができる。
あらかじめ契約した気象協会、CRC総研等との間に専
用回線を設けて取得することによって確実に必要な情報
を取得することができる。
インターネットを介して気象協会またはCRC総研等か
ら得ることによって情報取得のためのコストを低減する
ことができる。
て風車出力を有効に電力として取り出すことができるの
で、電力系統全体の給電計画が立てやすくなり、風力発
電装置の導入が促進される。サイトの風況予測情報は、
気象協会、CRC総研等から配信が可能である。
構成を示すブロック図。
風力発電装置の風車出力予想値および出力目標値の関係
を示した図。
ブロック図。
充放電を説明する図。
Claims (5)
- 【請求項1】 風力発電装置の発電出力変動を抑制する
風力発電制御装置であって、 風況予測情報を取得する風況予測情報取得手段と、 取得した前記風況予測情報から風車出力予想値を算出し
て風車出力目標値のスケジューリングを行う風車出力ス
ケジューリング手段と、 該スケジューリング手段による風車出力目標値に基づい
て風車のブレードピッチを制御するブレードピッチ制御
手段とを具備することを特徴とする風力発電制御装置。 - 【請求項2】 前記風車出力目標値のスケジューリング
は、前記風車出力予想値を超えない範囲で、所定時間以
上一定出力値を保持するようにスケジューリングされる
ことを特徴とする請求項1記載の風力発電制御装置。 - 【請求項3】 前記風況予測情報は、専用回線を介して
取得することを特徴とする請求項1または2記載の風力
発電制御装置。 - 【請求項4】 前記風況予測情報は、インターネットを
介して取得することを特徴とする請求項1または2記載
の風力発電制御装置。 - 【請求項5】 風力発電装置の発電出力変動を抑制する
風力発電制御方法であって、 風況予測情報を専用回線またはインターネットを介して
取得する過程と、 取得した前記風況予測情報から風車出力予想値を算出す
る過程と、 算出した前記風車出力予想値を超えない範囲で、所定時
間以上一定出力値を保持するように風車出力目標値をス
ケジューリングする過程と、 スケジューリングされた前記風車出力目標値に基づいて
風車のブレードピッチおよび電力変換器を制御する過程
とを有することを特徴とする風力発電制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001270354A JP4183406B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 風力発電制御装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001270354A JP4183406B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 風力発電制御装置およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003083229A true JP2003083229A (ja) | 2003-03-19 |
JP4183406B2 JP4183406B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
ID=19096018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001270354A Expired - Lifetime JP4183406B2 (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 風力発電制御装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4183406B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005083308A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブレードピッチ角度制御装置及び風力発電装置 |
JP2005163608A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Shikoku Res Inst Inc | 風力発電出力予測方法 |
WO2005108784A1 (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 風力発電評価システム、風力発電機のための予測制御サービスシステム |
JP2007500823A (ja) * | 2003-06-13 | 2007-01-18 | エム. エニス,ベン | 風力発電エネルギーの送り出しを調整し且つ安定化する方法 |
JP2007009804A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Tohoku Electric Power Co Inc | 風力発電施設の出力電力制御スケジュールシステム |
JP2007104786A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Furukawa Battery Co Ltd:The | 風力発電装置 |
JP2008228570A (ja) * | 2002-11-15 | 2008-09-25 | Zephyr Corp | 風力発電装置 |
CN101881254A (zh) * | 2009-05-07 | 2010-11-10 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 风轮机 |
CN102097828A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-15 | 中国电力科学研究院 | 一种基于功率预测的风电优化调度方法 |
JP4782245B1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-09-28 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の制御装置及び制御方法 |
WO2013002194A1 (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法 |
JP2013183491A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Wind-Smile Co Ltd | 風力発電制御装置 |
KR101333995B1 (ko) | 2011-11-09 | 2013-11-27 | 주식회사 포스코아이씨티 | 전력 관리 시스템 및 관리 방법 |
KR101390104B1 (ko) | 2012-12-31 | 2014-04-28 | 주식회사 포스코아이씨티 | 전력 관리 시스템 |
CN112112757A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-22 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 变桨系统的防闪断控制方法、系统、设备及介质 |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270354A patent/JP4183406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8013459B2 (en) | 2002-11-15 | 2011-09-06 | Zephyr Corporation | Wind power generator |
JP2008228570A (ja) * | 2002-11-15 | 2008-09-25 | Zephyr Corp | 風力発電装置 |
JP2007500823A (ja) * | 2003-06-13 | 2007-01-18 | エム. エニス,ベン | 風力発電エネルギーの送り出しを調整し且つ安定化する方法 |
JP2005083308A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブレードピッチ角度制御装置及び風力発電装置 |
JP2005163608A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Shikoku Res Inst Inc | 風力発電出力予測方法 |
WO2005108784A1 (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 風力発電評価システム、風力発電機のための予測制御サービスシステム |
JP2007009804A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Tohoku Electric Power Co Inc | 風力発電施設の出力電力制御スケジュールシステム |
JP2007104786A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Furukawa Battery Co Ltd:The | 風力発電装置 |
CN101881254A (zh) * | 2009-05-07 | 2010-11-10 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 风轮机 |
US8174143B2 (en) | 2010-06-16 | 2012-05-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control device of wind turbine generator and control method thereof |
JP4782245B1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-09-28 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の制御装置及び制御方法 |
WO2011158351A1 (ja) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の制御装置及び制御方法 |
CN102097828A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-15 | 中国电力科学研究院 | 一种基于功率预测的风电优化调度方法 |
WO2013002194A1 (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置保守装置および風力発電装置保守方法 |
KR101333995B1 (ko) | 2011-11-09 | 2013-11-27 | 주식회사 포스코아이씨티 | 전력 관리 시스템 및 관리 방법 |
JP2013183491A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Wind-Smile Co Ltd | 風力発電制御装置 |
KR101390104B1 (ko) | 2012-12-31 | 2014-04-28 | 주식회사 포스코아이씨티 | 전력 관리 시스템 |
CN112112757A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-22 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 变桨系统的防闪断控制方法、系统、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4183406B2 (ja) | 2008-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2721291B1 (en) | Selective droop response control for a wind turbine power plant | |
EP2573896B1 (en) | Methods of controlling a combined plant including at least one generator and an energy store | |
EP2227856B1 (en) | Apparatus and method for controlling the reactive power from a cluster of wind turbines connected to a utility grid | |
EP1813807B1 (en) | System and method for integrating wind and hydroelectric generation and pumped hydro energy storage systems | |
JP2003083229A (ja) | 風力発電制御装置およびその制御方法 | |
EP2110549A2 (en) | Wind farm with battery storage | |
EP3206276A1 (en) | Energy storage system and management method thereof | |
US10288041B2 (en) | Renewable energy system having a distributed energy storage systems and photovoltaic cogeneration | |
JP5793572B2 (ja) | ピークカット制御装置 | |
JP2002027679A (ja) | 風力発電制御方法及びその装置 | |
EP2375561B1 (en) | Power management control system for natural energy power generation system provided with storage battery | |
US11368025B2 (en) | Hybrid power plant and a method for controlling a hybrid power plant | |
WO2014187461A1 (en) | Method and system for planning and controlling power generators | |
JP2011229205A (ja) | 蓄電池併設型自然エネルギー発電システムに用いる電力管理制御システム | |
CN114731044A (zh) | 控制风力发电厂的方法 | |
JP4166890B2 (ja) | 風力発電機による海水淡水化装置の運転装置および海水淡水化方法 | |
JP5342496B2 (ja) | 風力発電装置群の制御装置及びその制御方法 | |
CN115769454A (zh) | 混合动力发电厂快速频率响应 | |
JP2000073933A (ja) | 風力発電設備および風力発電方法 | |
CN114303295A (zh) | 来自发电厂的利用电力存储单元的频率支持 | |
US20230411966A1 (en) | A method for improved power ramping in a hybrid power plant | |
Corona et al. | Analysis of Sardinia-Italy Energy Flows with Future Transmission Investments for Increasing the Integration of RES | |
JP2000073932A (ja) | 風力発電設備 | |
Sebastián et al. | Peak shaving simulation in a wind diesel power system with battery energy storage | |
Surina et al. | Control strategy of wind turbine generator with storage in short-term dispatch scheme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080604 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080819 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080902 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4183406 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |