JP2003077610A - 電線の先端揃え機構付き電線圧接装置 - Google Patents
電線の先端揃え機構付き電線圧接装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電線の先端揃え機構付き電線圧接装置におい
て、圧接接続時の電線先端部の先端折れを防止し、電線
を確実にコネクタに圧接できるようにする。 【解決手段】 電線圧接装置１の電線の先端揃え機構７
２は、アプリケータ１０の垂直面６６、スタッファ１２
および固定ワイヤガイド６からなる。先端６０が不揃い
の電線２を垂直面６６に当接させた状態で、垂直面６６
に沿って移動するスタッファ１２により電線２がコネク
タに押し込まれる。電線２の先端６０は確実に押圧され
ると共に、電線２は矢印Ｃ方向に余分な長さ分が戻され
て、適切な長さとなった後、コネクタ１４に圧接接続さ
れる。
て、圧接接続時の電線先端部の先端折れを防止し、電線
を確実にコネクタに圧接できるようにする。 【解決手段】 電線圧接装置１の電線の先端揃え機構７
２は、アプリケータ１０の垂直面６６、スタッファ１２
および固定ワイヤガイド６からなる。先端６０が不揃い
の電線２を垂直面６６に当接させた状態で、垂直面６６
に沿って移動するスタッファ１２により電線２がコネク
タに押し込まれる。電線２の先端６０は確実に押圧され
ると共に、電線２は矢印Ｃ方向に余分な長さ分が戻され
て、適切な長さとなった後、コネクタ１４に圧接接続さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電線圧接装置に関
し、特に、電線をコネクタに圧接する際に、電線の先端
を揃えるための電線の先端揃え機構を有する電線の先端
揃え機構付き電線圧接装置に関するものである。
し、特に、電線をコネクタに圧接する際に、電線の先端
を揃えるための電線の先端揃え機構を有する電線の先端
揃え機構付き電線圧接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電線の先端揃え機構を有する電線圧接装
置の従来技術として、特許第２９９７６６７号公報に開
示されたコネクタ圧接装置が知られている。このコネク
タ圧接装置は、ピッチ変換された電線の先端を揃えるた
めに、先端揃え機構としてこの先端を当接させる端部揃
え斜面をコネクタ保持部に有する。電線の先端を揃える
過程において、電線をコネクタに圧接するスタッファ
が、電線をコネクタの方に押圧するに従って、電線の先
端が端部揃え斜面により電線の軸線方向に戻されて先端
が揃うように構成されている。
置の従来技術として、特許第２９９７６６７号公報に開
示されたコネクタ圧接装置が知られている。このコネク
タ圧接装置は、ピッチ変換された電線の先端を揃えるた
めに、先端揃え機構としてこの先端を当接させる端部揃
え斜面をコネクタ保持部に有する。電線の先端を揃える
過程において、電線をコネクタに圧接するスタッファ
が、電線をコネクタの方に押圧するに従って、電線の先
端が端部揃え斜面により電線の軸線方向に戻されて先端
が揃うように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術におい
ては、電線の先端を揃える過程において、スタッファを
電線の方に押圧するときに、スタッファと端部揃え斜面
との干渉（衝接）を避けるために、スタッファは、電線
の先端ではなく先端から若干離れた位置を押圧するよう
になっている。このため、スタッファによって押圧され
ない電線の先端が、先端揃え斜面との摩擦により残って
折れ曲がってしまう、所謂、先端折れが生じ、圧接接続
が確実になされない虞がある。
ては、電線の先端を揃える過程において、スタッファを
電線の方に押圧するときに、スタッファと端部揃え斜面
との干渉（衝接）を避けるために、スタッファは、電線
の先端ではなく先端から若干離れた位置を押圧するよう
になっている。このため、スタッファによって押圧され
ない電線の先端が、先端揃え斜面との摩擦により残って
折れ曲がってしまう、所謂、先端折れが生じ、圧接接続
が確実になされない虞がある。
【０００４】本発明は上述のような問題に鑑みてなされ
たものであり、圧接接続時の電線先端部の先端折れを防
止し、電線を確実にコネクタに圧接することを目的とす
るものである。
たものであり、圧接接続時の電線先端部の先端折れを防
止し、電線を確実にコネクタに圧接することを目的とす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電線の先端揃え
機構付き電線圧接装置は、コネクタを保持するコネクタ
保持部と、複数の並置された電線の先端部をスタッファ
によりコネクタに圧接する圧接部と、電線の配列のピッ
チをコネクタの端子の配列ピッチに合うようにピッチ変
換された電線の先端をそろえる電線の先端揃え機構とを
備えた電線の先端揃え機構付き電線圧接装置において、
先端揃え機構が、コネクタ保持部に設けられた、コネク
タの端子に対応して配置された電線の先端が当接する垂
直面と、この垂直面に当接した電線の先端を含んで電線
の先端部を垂直面に沿ってコネクタに押し込むスタッフ
ァと、このスタッファにより先端を垂直面に沿って押し
込まれ、電線の長さ方向に押し戻される電線を長さ方向
に移動可能に案内するガイド部材とを有することを特徴
とするものである。
機構付き電線圧接装置は、コネクタを保持するコネクタ
保持部と、複数の並置された電線の先端部をスタッファ
によりコネクタに圧接する圧接部と、電線の配列のピッ
チをコネクタの端子の配列ピッチに合うようにピッチ変
換された電線の先端をそろえる電線の先端揃え機構とを
備えた電線の先端揃え機構付き電線圧接装置において、
先端揃え機構が、コネクタ保持部に設けられた、コネク
タの端子に対応して配置された電線の先端が当接する垂
直面と、この垂直面に当接した電線の先端を含んで電線
の先端部を垂直面に沿ってコネクタに押し込むスタッフ
ァと、このスタッファにより先端を垂直面に沿って押し
込まれ、電線の長さ方向に押し戻される電線を長さ方向
に移動可能に案内するガイド部材とを有することを特徴
とするものである。
【０００６】また、ガイド部材における電線保持位置
は、コネクタ保持部に保持されたコネクタと同一高さ
か、或いは、コネクタより高いことが好ましい。
は、コネクタ保持部に保持されたコネクタと同一高さ
か、或いは、コネクタより高いことが好ましい。
【０００７】
【発明の効果】本発明の電線の先端揃え機構付き電線圧
接装置は、先端揃え機構が、電線の先端が当接する垂直
面と、この垂直面に当接した電線の先端を垂直面に沿っ
てコネクタに押し込むスタッファと、電線を案内するガ
イド部材とを有する。スタッファによって電線の先端が
押圧されると、電線の先端が垂直面に沿って押し込ま
れ、ガイド部材によって電線の長さ方向に押し戻され
る。これにより、電線の先端折れが防止でき、電線の先
端を揃えた状態で確実にコネクタの端子に圧接すること
ができる。
接装置は、先端揃え機構が、電線の先端が当接する垂直
面と、この垂直面に当接した電線の先端を垂直面に沿っ
てコネクタに押し込むスタッファと、電線を案内するガ
イド部材とを有する。スタッファによって電線の先端が
押圧されると、電線の先端が垂直面に沿って押し込ま
れ、ガイド部材によって電線の長さ方向に押し戻され
る。これにより、電線の先端折れが防止でき、電線の先
端を揃えた状態で確実にコネクタの端子に圧接すること
ができる。
【０００８】また、ガイド部材における電線保持位置
が、コネクタ保持部に保持されたコネクタと同一高さ
か、或いは、コネクタより高い場合は、コネクタの端子
の圧接部に対して十分な長さの電線を配置できるので、
圧接不良を招くことなく、確実に電線をコネクタの端子
に圧接することができる。
が、コネクタ保持部に保持されたコネクタと同一高さ
か、或いは、コネクタより高い場合は、コネクタの端子
の圧接部に対して十分な長さの電線を配置できるので、
圧接不良を招くことなく、確実に電線をコネクタの端子
に圧接することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電線の先端揃え機
構付き電線圧接装置（以下、単に圧接装置という）の好
ましい実施の形態について、添付図面を参照して詳細に
説明する。図１から図７は、本発明の圧接装置による、
電気コネクタ（以下、単にコネクタ）へ電線を圧接する
工程を説明する概略図である。図１は、第１コネクタを
圧接した直後を示す概略図である。図２は、圧着された
第１コネクタをクランプで下流側へ移動させた状態を示
し、図２（Ａ）は図１と同様の概略図であり、図２
（Ｂ）はその概略平面図である。図３は可動ワイヤガイ
ドを電線に挿入した状態を示し、図３（Ａ）は、図１と
同様の概略図であり、図３（Ｂ）は、その時の概略平面
図である。図４は、ピッチ変換くし刃を電線に挿入した
状態を示し、図４（Ａ）は、図１と同様の概略図であ
り、図４（Ｂ）は、その時の電線のピッチを示す概略平
面図である。図５は第２コネクタを保持したアプリケー
タを電線に挿入した状態を示す概略図を示し、図５
（Ａ）は、図１と同様の概略図であり、図５（Ｂ）は、
その時の概略平面図である。図６は、スタッファにより
第２コネクタに電線を圧接した状態、図７は後続の第１
コネクタに電線を圧接した状態を夫々示す。そして、図
８に本発明の圧接装置の要部の概略斜視図を示す。な
お、これらの図において左側を上流側、右側を下流側と
する。
構付き電線圧接装置（以下、単に圧接装置という）の好
ましい実施の形態について、添付図面を参照して詳細に
説明する。図１から図７は、本発明の圧接装置による、
電気コネクタ（以下、単にコネクタ）へ電線を圧接する
工程を説明する概略図である。図１は、第１コネクタを
圧接した直後を示す概略図である。図２は、圧着された
第１コネクタをクランプで下流側へ移動させた状態を示
し、図２（Ａ）は図１と同様の概略図であり、図２
（Ｂ）はその概略平面図である。図３は可動ワイヤガイ
ドを電線に挿入した状態を示し、図３（Ａ）は、図１と
同様の概略図であり、図３（Ｂ）は、その時の概略平面
図である。図４は、ピッチ変換くし刃を電線に挿入した
状態を示し、図４（Ａ）は、図１と同様の概略図であ
り、図４（Ｂ）は、その時の電線のピッチを示す概略平
面図である。図５は第２コネクタを保持したアプリケー
タを電線に挿入した状態を示す概略図を示し、図５
（Ａ）は、図１と同様の概略図であり、図５（Ｂ）は、
その時の概略平面図である。図６は、スタッファにより
第２コネクタに電線を圧接した状態、図７は後続の第１
コネクタに電線を圧接した状態を夫々示す。そして、図
８に本発明の圧接装置の要部の概略斜視図を示す。な
お、これらの図において左側を上流側、右側を下流側と
する。
【００１０】以下、図１から図８まで順を追って説明す
る。また、必要に応じて、図８を随時参照して説明す
る。最初に図１に示すように、圧接装置１は、電線２を
第１ピッチに整列させるガイド部材としての固定ワイヤ
ガイド６と、この下流に位置する第１圧接部８と、さら
にその下流に位置する第２圧接部２６とを有する。第１
圧接部８は、アプリケータ（第１アプリケータ）１０お
よびスタッファ（第１スタッファ）１２を有し、第２圧
接部２６は、同様にアプリケータ（第２アプリケータ）
３２およびスタッファ（第２スタッファ）５０を有す
る。複数の電線２は、リール等のワイヤ供給源３（図
８）から供給される。電線２は、ワイヤプルバッククラ
ンプ４と、その下流に位置する固定ワイヤガイド６を経
て電線経路の下流に供給される。これらワイヤ供給源
３、ワイヤプルバッククランプ４および固定ワイヤガイ
ド６を電線供給部５という。この固定ワイヤガイド６
は、第１ピッチＰ１のガイド溝７（図８）を有する。な
お、アプリケータ１０、３２、スタッファ１２、５０お
よびワイヤプルバッククランプ４は、それぞれ個別にカ
ム９により駆動される。
る。また、必要に応じて、図８を随時参照して説明す
る。最初に図１に示すように、圧接装置１は、電線２を
第１ピッチに整列させるガイド部材としての固定ワイヤ
ガイド６と、この下流に位置する第１圧接部８と、さら
にその下流に位置する第２圧接部２６とを有する。第１
圧接部８は、アプリケータ（第１アプリケータ）１０お
よびスタッファ（第１スタッファ）１２を有し、第２圧
接部２６は、同様にアプリケータ（第２アプリケータ）
３２およびスタッファ（第２スタッファ）５０を有す
る。複数の電線２は、リール等のワイヤ供給源３（図
８）から供給される。電線２は、ワイヤプルバッククラ
ンプ４と、その下流に位置する固定ワイヤガイド６を経
て電線経路の下流に供給される。これらワイヤ供給源
３、ワイヤプルバッククランプ４および固定ワイヤガイ
ド６を電線供給部５という。この固定ワイヤガイド６
は、第１ピッチＰ１のガイド溝７（図８）を有する。な
お、アプリケータ１０、３２、スタッファ１２、５０お
よびワイヤプルバッククランプ４は、それぞれ個別にカ
ム９により駆動される。
【００１１】電線２の先端の第１コネクタ１４は、圧接
装置１の第１圧接部８で圧接される。第１圧接部８は、
電線２の両側、即ち上方と下方に夫々位置するアプリケ
ータ１０、スタッファ１２により第１コネクタ１４を圧
接接続するよう構成されている。より具体的には、第１
コネクタ１４を保持したアプリケータ１０と、圧接刃１
２ａ（図８）を有するスタッファ１２が互いに電線２の
両側から接近し、圧接刃１２ａで電線２を第１コネクタ
１４の端子に押し込むことにより、電線２と第１コネク
タとの圧接接続がなされる。
装置１の第１圧接部８で圧接される。第１圧接部８は、
電線２の両側、即ち上方と下方に夫々位置するアプリケ
ータ１０、スタッファ１２により第１コネクタ１４を圧
接接続するよう構成されている。より具体的には、第１
コネクタ１４を保持したアプリケータ１０と、圧接刃１
２ａ（図８）を有するスタッファ１２が互いに電線２の
両側から接近し、圧接刃１２ａで電線２を第１コネクタ
１４の端子に押し込むことにより、電線２と第１コネク
タとの圧接接続がなされる。
【００１２】また、スタッファ１２側には、第１ピッチ
Ｐ１で配列されたガイド溝１７（図８）を有する可動ワ
イヤガイド１６が、空気圧、或いは油圧等により作動す
るシリンダ１８により電線２の経路に挿入可能に設けら
れている。この可動ワイヤガイド１６は、コネクタ１４
の図示しない端子に電線２を圧接する際の、電線の位置
決めを確実に行なうためのものである。前述のスタッフ
ァ１２の圧接刃１２ａは、このガイド溝１７に挿入さ
れ、ガイド溝１７内の電線２を第１コネクタ１４に圧接
する。なお、ここで、圧接とは電線２をコネクタの図示
しない端子の電線受容溝に圧入して、電線２の絶縁被覆
を破って電線２中の導体（図示せず）と端子とを電気的
に接続することをいう。この電気的接続手法は、公知で
あるので詳細な説明は省略する。
Ｐ１で配列されたガイド溝１７（図８）を有する可動ワ
イヤガイド１６が、空気圧、或いは油圧等により作動す
るシリンダ１８により電線２の経路に挿入可能に設けら
れている。この可動ワイヤガイド１６は、コネクタ１４
の図示しない端子に電線２を圧接する際の、電線の位置
決めを確実に行なうためのものである。前述のスタッフ
ァ１２の圧接刃１２ａは、このガイド溝１７に挿入さ
れ、ガイド溝１７内の電線２を第１コネクタ１４に圧接
する。なお、ここで、圧接とは電線２をコネクタの図示
しない端子の電線受容溝に圧入して、電線２の絶縁被覆
を破って電線２中の導体（図示せず）と端子とを電気的
に接続することをいう。この電気的接続手法は、公知で
あるので詳細な説明は省略する。
【００１３】図１の工程で、第１コネクタ１４に電線２
が圧接接続された後、電線経路の下流に位置するメジャ
ークランプ（測長クランプ）２２が、例えば、ボールネ
ジ２３等の移動手段により上流方向に移動してきて、第
１コネクタ１４近傍の電線２を把持して、図２（Ａ）に
示すように、第１コネクタ１４を下流側に移動させる。
このとき電線２の長さが所望の寸法になるようにメジャ
ークランプ２２により測長される。メジャークランプに
より測長された電線２の長さは、最終的に得られる、コ
ネクタを両端に有するワイヤハーネスの長さとなる。こ
のときの複数の電線２は、図２（Ｂ）に示すように第１
ピッチＰ１の間隔で平行に配列されている。なお、メジ
ャークランプ２２は、図２では第１コネクタ１４近傍の
電線２を把持しているが、第１コネクタ１４自体を把持
するように構成してもよい。
が圧接接続された後、電線経路の下流に位置するメジャ
ークランプ（測長クランプ）２２が、例えば、ボールネ
ジ２３等の移動手段により上流方向に移動してきて、第
１コネクタ１４近傍の電線２を把持して、図２（Ａ）に
示すように、第１コネクタ１４を下流側に移動させる。
このとき電線２の長さが所望の寸法になるようにメジャ
ークランプ２２により測長される。メジャークランプに
より測長された電線２の長さは、最終的に得られる、コ
ネクタを両端に有するワイヤハーネスの長さとなる。こ
のときの複数の電線２は、図２（Ｂ）に示すように第１
ピッチＰ１の間隔で平行に配列されている。なお、メジ
ャークランプ２２は、図２では第１コネクタ１４近傍の
電線２を把持しているが、第１コネクタ１４自体を把持
するように構成してもよい。
【００１４】図２において、所定の寸法に引き出された
電線２の上流側に、他の第２コネクタ２０が次に圧接さ
れる。第２コネクタ２０の圧接に先立って、図３に示す
ように、可動ワイヤガイド１６が駆動されて電線２の列
に挿入され、電線２は、図３（Ｂ）に示すように、ピッ
チＰ１に正確に維持される。
電線２の上流側に、他の第２コネクタ２０が次に圧接さ
れる。第２コネクタ２０の圧接に先立って、図３に示す
ように、可動ワイヤガイド１６が駆動されて電線２の列
に挿入され、電線２は、図３（Ｂ）に示すように、ピッ
チＰ１に正確に維持される。
【００１５】次に、図４に示すように、電線２の配列ピ
ッチを変換するためのピッチ変換くし刃（ピッチ変換機
構）２４が、第２圧接部２６の下流で電線２に挿入され
る。ここで、図８を参照してピッチ変換くし刃２４につ
いて詳細に説明する。ピッチ変換くし刃２４は、電線経
路に対して略直交した矩形の板状を呈し、その上端に、
第１ピッチＰ１で配列された複数の電線受容口２８を有
する。この電線受容口２８は、下方に拡開しながら延び
て、電線経路方向に開放したピッチ変換溝３０を構成し
ている。このピッチ変換溝３０の下端３０ａの間隔は、
第１ピッチＰ１より幅広の第３ピッチＰ３となってい
る。
ッチを変換するためのピッチ変換くし刃（ピッチ変換機
構）２４が、第２圧接部２６の下流で電線２に挿入され
る。ここで、図８を参照してピッチ変換くし刃２４につ
いて詳細に説明する。ピッチ変換くし刃２４は、電線経
路に対して略直交した矩形の板状を呈し、その上端に、
第１ピッチＰ１で配列された複数の電線受容口２８を有
する。この電線受容口２８は、下方に拡開しながら延び
て、電線経路方向に開放したピッチ変換溝３０を構成し
ている。このピッチ変換溝３０の下端３０ａの間隔は、
第１ピッチＰ１より幅広の第３ピッチＰ３となってい
る。
【００１６】従って電線受容口２８に挿入された電線２
は、図４（Ｂ）に示すように、ピッチ変換くし刃２４が
上昇するに従って、電線２の間隔が拡開され、ピッチ変
換が完了すると、その間隔は第３ピッチＰ３となる。前
述の第１圧接部８の可動ワイヤガイド１６と、ピッチ変
換くし刃２４との間の電線２は、ピッチＰ１からピッチ
Ｐ３に間隔を広げて配置されている。このとき重要なこ
とは、第２コネクタを圧接する第２圧接部２６の領域の
電線２の間隔が、第２コネクタの第２ピッチＰ２と同等
の間隔になるように第３ピッチＰ３が予め設定されてい
る点である。
は、図４（Ｂ）に示すように、ピッチ変換くし刃２４が
上昇するに従って、電線２の間隔が拡開され、ピッチ変
換が完了すると、その間隔は第３ピッチＰ３となる。前
述の第１圧接部８の可動ワイヤガイド１６と、ピッチ変
換くし刃２４との間の電線２は、ピッチＰ１からピッチ
Ｐ３に間隔を広げて配置されている。このとき重要なこ
とは、第２コネクタを圧接する第２圧接部２６の領域の
電線２の間隔が、第２コネクタの第２ピッチＰ２と同等
の間隔になるように第３ピッチＰ３が予め設定されてい
る点である。
【００１７】この関係を、第１圧接部８、第２圧接部２
６およびピッチ変換くし刃２４との位置関係で表すと次
のようになる。即ち、 Ｐ３＝ｄ２（Ｐ２−Ｐ１）／ｄ１＋Ｐ１ の関係式が成り立つ。ここで、ｄ１は、図４（Ｂ）およ
び図８に示すように、第１圧接部から第２圧接部までの
距離であり、ｄ２は第１圧接部からピッチ変換機構とし
てのピッチ変換くし刃２４までの距離である。また、Ｐ
２は、第２圧接部８の第２コネクタの端子の配列ピッチ
である。第１圧接部からの距離ｄ１、ｄ２は、本実施形
態の場合、可動ワイヤガイド１６の下流側端部からの距
離となる。可動ワイヤガイド１６を使用しない場合は、
第１圧接部８の、電線経路方向の中心がその起点とな
る。
６およびピッチ変換くし刃２４との位置関係で表すと次
のようになる。即ち、 Ｐ３＝ｄ２（Ｐ２−Ｐ１）／ｄ１＋Ｐ１ の関係式が成り立つ。ここで、ｄ１は、図４（Ｂ）およ
び図８に示すように、第１圧接部から第２圧接部までの
距離であり、ｄ２は第１圧接部からピッチ変換機構とし
てのピッチ変換くし刃２４までの距離である。また、Ｐ
２は、第２圧接部８の第２コネクタの端子の配列ピッチ
である。第１圧接部からの距離ｄ１、ｄ２は、本実施形
態の場合、可動ワイヤガイド１６の下流側端部からの距
離となる。可動ワイヤガイド１６を使用しない場合は、
第１圧接部８の、電線経路方向の中心がその起点とな
る。
【００１８】このようにして、ピッチ変換くし刃２４に
より、電線２が図４（Ｂ）に示すように配置された後、
図５に示すように、第２圧接部２６のアプリケータ３２
が、電線２の上部から複数の電線２に挿入される。この
ときアプリケータ３２の、第２コネクタ２０の端子（図
示せず）に対応して配置されたスロット３４に、電線２
が案内（ガイド）されて挿入される。この電線２が案内
（ガイド）されてアプリケータ３２に位置決めされる態
様について図９を参照して説明する。
より、電線２が図４（Ｂ）に示すように配置された後、
図５に示すように、第２圧接部２６のアプリケータ３２
が、電線２の上部から複数の電線２に挿入される。この
ときアプリケータ３２の、第２コネクタ２０の端子（図
示せず）に対応して配置されたスロット３４に、電線２
が案内（ガイド）されて挿入される。この電線２が案内
（ガイド）されてアプリケータ３２に位置決めされる態
様について図９を参照して説明する。
【００１９】図９は、アプリケータ３２を示し、図９
（Ａ）は側面図、図９（Ｂ）は断面図、図９（Ｃ）は、
くし刃の部分拡大側面図および図９（Ｄ）は、くし刃の
部分拡大正面図を示す。図９（Ａ）に示すようにアプリ
ケータ３２の先端部には、第２コネクタ２０の端子に電
線２を整列させる複数のくし刃３６が突設されている。
各くし刃３６は、アプリケータ３２の基部３８から下方
に突設された板状であり、下流側に斜めに下がった前縁
４０と、舌片４２とを一体に有する。隣接する舌片４
２、４２の間には、圧接時にスタッファ５０（図５）が
通過する。前縁４０と、舌片４２の端縁の両側には、図
９（Ｃ）に示すように面取り４０ａ、４０ａと、面取り
４２ａ、４２ａがそれぞれ形成されている。また、舌片
４２の角部には斜面４４が形成されている。
（Ａ）は側面図、図９（Ｂ）は断面図、図９（Ｃ）は、
くし刃の部分拡大側面図および図９（Ｄ）は、くし刃の
部分拡大正面図を示す。図９（Ａ）に示すようにアプリ
ケータ３２の先端部には、第２コネクタ２０の端子に電
線２を整列させる複数のくし刃３６が突設されている。
各くし刃３６は、アプリケータ３２の基部３８から下方
に突設された板状であり、下流側に斜めに下がった前縁
４０と、舌片４２とを一体に有する。隣接する舌片４
２、４２の間には、圧接時にスタッファ５０（図５）が
通過する。前縁４０と、舌片４２の端縁の両側には、図
９（Ｃ）に示すように面取り４０ａ、４０ａと、面取り
４２ａ、４２ａがそれぞれ形成されている。また、舌片
４２の角部には斜面４４が形成されている。
【００２０】アプリケータ３２が降下して電線２に挿入
されるとき、これらの面取り４０ａ、４２ａにより電線
２が案内されて、隣接するくし刃３６間のスロット４６
に円滑に案内される。さらに、傾斜した前縁４０と斜面
４４とにより尖った先端４８が、電線２の配列ピッチの
幅広側に形成されているので、電線２を受容する時に、
電線２と干渉する虞が少なくなる。これら面取り４０
ａ、４２ａおよび前縁４０、斜面４４を総括してテーパ
という。なお、図中、切欠き５６、５８は、第２コネク
タ２０の図示しない端子のタイン（脚）を逃げるための
ものである。また切欠き６０は、アプリケータ３２に剪
断刃５２を形成するためのものである。
されるとき、これらの面取り４０ａ、４２ａにより電線
２が案内されて、隣接するくし刃３６間のスロット４６
に円滑に案内される。さらに、傾斜した前縁４０と斜面
４４とにより尖った先端４８が、電線２の配列ピッチの
幅広側に形成されているので、電線２を受容する時に、
電線２と干渉する虞が少なくなる。これら面取り４０
ａ、４２ａおよび前縁４０、斜面４４を総括してテーパ
という。なお、図中、切欠き５６、５８は、第２コネク
タ２０の図示しない端子のタイン（脚）を逃げるための
ものである。また切欠き６０は、アプリケータ３２に剪
断刃５２を形成するためのものである。
【００２１】図５に戻って、図５（Ａ）に示すように電
線２が、第２コネクタ２０の端子に対応して配置される
と、図５（Ｂ）に示すように、電線２は前述のアプリケ
ータ３２のスロット４６（図９（Ｄ））内で、平行に配
置され、端子に電線２が正確に圧接される。可動ワイヤ
ガイド１６とアプリケータ３２の間には、従来あったよ
うな、アプリケータ３２のためのワイヤ整列部材が存在
しないので、可動ワイヤガイド１６から複数の電線２の
端部両側に位置する電線２が急角度で引っ張られること
がない、従って、電線２の絶縁被覆即ち外被が可動ワイ
ヤガイド１６の下流側出口で損傷を受けることが防止で
きる。
線２が、第２コネクタ２０の端子に対応して配置される
と、図５（Ｂ）に示すように、電線２は前述のアプリケ
ータ３２のスロット４６（図９（Ｄ））内で、平行に配
置され、端子に電線２が正確に圧接される。可動ワイヤ
ガイド１６とアプリケータ３２の間には、従来あったよ
うな、アプリケータ３２のためのワイヤ整列部材が存在
しないので、可動ワイヤガイド１６から複数の電線２の
端部両側に位置する電線２が急角度で引っ張られること
がない、従って、電線２の絶縁被覆即ち外被が可動ワイ
ヤガイド１６の下流側出口で損傷を受けることが防止で
きる。
【００２２】次に、図６に示すように、アプリケータ３
２に対し、下方からスタッファ５０が接近して電線２を
コネクタ２０に圧接する。このとき電線２は、アプリケ
ータ３２の剪断刃５２と、スタッファ５０の剪断縁５４
との協働作用により切断される。これにより、電線２の
両端に２つのコネクタ１４、２０が圧接接続されたワイ
ヤハーネスが完成し、図示していないワイヤハーネス排
出装置がワイヤハーネスを排出する。
２に対し、下方からスタッファ５０が接近して電線２を
コネクタ２０に圧接する。このとき電線２は、アプリケ
ータ３２の剪断刃５２と、スタッファ５０の剪断縁５４
との協働作用により切断される。これにより、電線２の
両端に２つのコネクタ１４、２０が圧接接続されたワイ
ヤハーネスが完成し、図示していないワイヤハーネス排
出装置がワイヤハーネスを排出する。
【００２３】また、次のワイヤハーネスのためのコネク
タ１４が載置された第１圧接部８のアプリケータ１０も
降下しており、可動ワイヤガイド１６によりガイドされ
た電線２が、コネクタ１４の端子（図示せず）に対応し
て配置される。そして、この後、プルバッククランプ４
が図６において、矢印Ａで示すように上流方向に移動し
て電線２の先端６０を、図７に示す位置まで引き戻す。
そして図７に示すように、電線２の先端６０を含む先端
部６２が、第１コネクタ１４に位置したところで、スタ
ッファ１２が下方からアプリケータ１０に接近して、電
線２をアプリケータ１０に保持されたコネクタ１４に圧
接する。そしてアプリケータ１０とスタッファ１６が元
の位置に復帰すると、図１に示す状態になる。そして、
以上の工程が繰り返されて、電線２の両端にコネクタ１
４、２０が圧接接続されたワイヤハーネスが製造され
る。
タ１４が載置された第１圧接部８のアプリケータ１０も
降下しており、可動ワイヤガイド１６によりガイドされ
た電線２が、コネクタ１４の端子（図示せず）に対応し
て配置される。そして、この後、プルバッククランプ４
が図６において、矢印Ａで示すように上流方向に移動し
て電線２の先端６０を、図７に示す位置まで引き戻す。
そして図７に示すように、電線２の先端６０を含む先端
部６２が、第１コネクタ１４に位置したところで、スタ
ッファ１２が下方からアプリケータ１０に接近して、電
線２をアプリケータ１０に保持されたコネクタ１４に圧
接する。そしてアプリケータ１０とスタッファ１６が元
の位置に復帰すると、図１に示す状態になる。そして、
以上の工程が繰り返されて、電線２の両端にコネクタ１
４、２０が圧接接続されたワイヤハーネスが製造され
る。
【００２４】プルバッククランプ４により引き戻した電
線２をコネクタ１４に圧接するときに重要なことは、複
数の電線２の先端６０が一直線に揃っていないために、
圧接に先だって先端６０を揃える必要があるということ
である。電線２の先端６０が不揃いである理由は、次の
通りである。図６に示す工程において、電線２が切断さ
れたときのピッチ変換された電線２の配列が平行ではな
く、電線２同士の間隔が広がっていることによる。即
ち、電線２はアプリケータ３２で切断されたとき、可動
ワイヤガイド１６からアプリケータ３２に至る電線２の
長さは、外側に配置された電線２ほど長くなっている
（図５（Ｂ））。このためプルバッククランプ４により
引き戻されたとき、電線２はコネクタ１４に、外側の電
線２ほど長い状態で配置されることになる。
線２をコネクタ１４に圧接するときに重要なことは、複
数の電線２の先端６０が一直線に揃っていないために、
圧接に先だって先端６０を揃える必要があるということ
である。電線２の先端６０が不揃いである理由は、次の
通りである。図６に示す工程において、電線２が切断さ
れたときのピッチ変換された電線２の配列が平行ではな
く、電線２同士の間隔が広がっていることによる。即
ち、電線２はアプリケータ３２で切断されたとき、可動
ワイヤガイド１６からアプリケータ３２に至る電線２の
長さは、外側に配置された電線２ほど長くなっている
（図５（Ｂ））。このためプルバッククランプ４により
引き戻されたとき、電線２はコネクタ１４に、外側の電
線２ほど長い状態で配置されることになる。
【００２５】以下、電線２の先端６０を揃えるための先
端揃え機構７２について図１０から図１２を参照して説
明する。図１０は、本発明の圧接装置１に、先端６０が
不揃いの状態で、電線２が配置された状態を示す概略側
面図である。なお、可動ワイヤガイド１６は省略してあ
る。図１１は、先端揃え機構７２のスタッファ１２が、
電線２の先端６０をコネクタ１４に向けて押圧し始めた
ところを示す概略側面図である。図１２は、電線２をコ
ネクタ１４に圧接して接続が完了した状態を示す先端揃
え機構７２の概略側面図である。
端揃え機構７２について図１０から図１２を参照して説
明する。図１０は、本発明の圧接装置１に、先端６０が
不揃いの状態で、電線２が配置された状態を示す概略側
面図である。なお、可動ワイヤガイド１６は省略してあ
る。図１１は、先端揃え機構７２のスタッファ１２が、
電線２の先端６０をコネクタ１４に向けて押圧し始めた
ところを示す概略側面図である。図１２は、電線２をコ
ネクタ１４に圧接して接続が完了した状態を示す先端揃
え機構７２の概略側面図である。
【００２６】最初に図１０を参照して説明する。アプリ
ケータ（コネクタ保持部）１０は、コネクタ１４を保持
する保持溝６４と、この保持溝６４から垂直に下方に延
びる、上流側に向く垂直面６６を有する。電線２は、固
定ワイヤガイド６により電線２の軸線方向に移動可能に
案内されている。これらの電線２の先端部６２は、コネ
クタ１４に概ね位置しているが、電線２の先端６０が不
揃いであるため、長い電線２はコネクタ１４から離れた
位置で、また、それより短い電線２はコネクタ１４に近
い位置で垂直面６６に当接している。これらの電線２が
この状態にある時に圧接のためにスタッファ１２が、シ
リンダ１８（図１）により図１０の矢印Ｂで示す方向に
駆動される。先端揃え機構７２は、アプリケータ１０の
垂直面６６と、固定ワイヤガイド（ガイド部材）６と、
スタッファ１２から構成される。
ケータ（コネクタ保持部）１０は、コネクタ１４を保持
する保持溝６４と、この保持溝６４から垂直に下方に延
びる、上流側に向く垂直面６６を有する。電線２は、固
定ワイヤガイド６により電線２の軸線方向に移動可能に
案内されている。これらの電線２の先端部６２は、コネ
クタ１４に概ね位置しているが、電線２の先端６０が不
揃いであるため、長い電線２はコネクタ１４から離れた
位置で、また、それより短い電線２はコネクタ１４に近
い位置で垂直面６６に当接している。これらの電線２が
この状態にある時に圧接のためにスタッファ１２が、シ
リンダ１８（図１）により図１０の矢印Ｂで示す方向に
駆動される。先端揃え機構７２は、アプリケータ１０の
垂直面６６と、固定ワイヤガイド（ガイド部材）６と、
スタッファ１２から構成される。
【００２７】そして図１１に示すように、スタッファ１
２が垂直面６６に沿って、電線２の押圧を開始する。ス
タッファ１２の、垂直面６６側の側面６８と垂直面６６
との間隙Ｇは約０．１ｍｍという狭寸法に設定されてい
る。このためスタッファの押圧面７０は、垂直面６６に
沿って垂直に移動することと相俟って、電線２の先端６
０を含む先端部６２を確実にコネクタ１４の方に押圧す
ることができる。従って、先端６０が垂直面６６と接触
して摩擦抵抗が生じても、先端部６２に曲げモーメント
が発生することなく、確実に先端６０をコネクタ１４の
端子に押し込むことが可能になる。
２が垂直面６６に沿って、電線２の押圧を開始する。ス
タッファ１２の、垂直面６６側の側面６８と垂直面６６
との間隙Ｇは約０．１ｍｍという狭寸法に設定されてい
る。このためスタッファの押圧面７０は、垂直面６６に
沿って垂直に移動することと相俟って、電線２の先端６
０を含む先端部６２を確実にコネクタ１４の方に押圧す
ることができる。従って、先端６０が垂直面６６と接触
して摩擦抵抗が生じても、先端部６２に曲げモーメント
が発生することなく、確実に先端６０をコネクタ１４の
端子に押し込むことが可能になる。
【００２８】このようにして電線２が押し込まれると、
電線２の余分な長さは、矢印Ｃ（図１０）で示すように
電線２の長手方向に沿って、固定ワイヤガイド６のガイ
ド溝７によってガイドされながら上流側に戻る。そして
電線２が適切な長さになった時点で、図１２で示すよう
に、コネクタ１４にスタッファ１２によって圧接され
る。なお、図１２ではスタッファ１２が元の位置に復帰
した位置を示している。
電線２の余分な長さは、矢印Ｃ（図１０）で示すように
電線２の長手方向に沿って、固定ワイヤガイド６のガイ
ド溝７によってガイドされながら上流側に戻る。そして
電線２が適切な長さになった時点で、図１２で示すよう
に、コネクタ１４にスタッファ１２によって圧接され
る。なお、図１２ではスタッファ１２が元の位置に復帰
した位置を示している。
【００２９】コネクタ１４と固定ワイヤガイド６の電線
保持位置との相対的な高さは、図１２に示すように、同
一直線上にあるか、或いは電線保持位置がコネクタ１４
より相対的に高くなければならない。電線保持位置がコ
ネクタ１４より高い状態とは、固定ワイヤガイド６が、
図１２に示す固定ワイヤガイド６の位置より上方にある
状態、即ち、コネクタ１４よりも、スタッファ１２から
離れた位置にある状態をいう。電線保持位置が、コネク
タ１４と同一直線上か、コネクタ１４より相対的に高く
なければならない理由は、電線保持位置がコネクタ１４
より低い場合、垂直面６６により先端６０が揃えられた
電線２は、スタッファ１２の押圧により先端６０が上向
きになるように撓む。これにより電線２の先端６０は、
コネクタ１４の端子の圧接部（図示せず）の所定位置よ
り後退した位置（図１０における左よりの位置）に到達
するので、圧接部の全長より短い電線２が圧接部上に位
置することになる。この場合、端子の圧接部に対して十
分な長さの電線２が配置されないので、圧接不良となる
虞があるためである。コネクタ１４に対する固定ワイヤ
ガイド６の電線保持位置の上方への変位量（距離）は、
僅かであることが好ましい。これによって、垂直面６６
により先端６０が揃えられた電線２が、コネクタ１４の
端子の圧接部に対して十分な長さで配置できるので、圧
接不良を招くことなく、電線２を確実にコネクタ１４の
端子に圧接できる。
保持位置との相対的な高さは、図１２に示すように、同
一直線上にあるか、或いは電線保持位置がコネクタ１４
より相対的に高くなければならない。電線保持位置がコ
ネクタ１４より高い状態とは、固定ワイヤガイド６が、
図１２に示す固定ワイヤガイド６の位置より上方にある
状態、即ち、コネクタ１４よりも、スタッファ１２から
離れた位置にある状態をいう。電線保持位置が、コネク
タ１４と同一直線上か、コネクタ１４より相対的に高く
なければならない理由は、電線保持位置がコネクタ１４
より低い場合、垂直面６６により先端６０が揃えられた
電線２は、スタッファ１２の押圧により先端６０が上向
きになるように撓む。これにより電線２の先端６０は、
コネクタ１４の端子の圧接部（図示せず）の所定位置よ
り後退した位置（図１０における左よりの位置）に到達
するので、圧接部の全長より短い電線２が圧接部上に位
置することになる。この場合、端子の圧接部に対して十
分な長さの電線２が配置されないので、圧接不良となる
虞があるためである。コネクタ１４に対する固定ワイヤ
ガイド６の電線保持位置の上方への変位量（距離）は、
僅かであることが好ましい。これによって、垂直面６６
により先端６０が揃えられた電線２が、コネクタ１４の
端子の圧接部に対して十分な長さで配置できるので、圧
接不良を招くことなく、電線２を確実にコネクタ１４の
端子に圧接できる。
【図１】本発明の電線の先端揃え機構付き電線圧接装置
の概略図であり、第１コネクタを圧接した直後を示す
の概略図であり、第１コネクタを圧接した直後を示す
【図２】圧接された第１コネクタをメジャークランプで
下流側へ移動させた状態を示し、（Ａ）は図１と同様の
概略図であり、（Ｂ）はその概略平面図
下流側へ移動させた状態を示し、（Ａ）は図１と同様の
概略図であり、（Ｂ）はその概略平面図
【図３】可動ワイヤガイドを電線に挿入した状態を示
し、（Ａ）は、図１と同様の概略図であり、（Ｂ）その
時の概略平面図
し、（Ａ）は、図１と同様の概略図であり、（Ｂ）その
時の概略平面図
【図４】ピッチ変換くし刃を電線に挿入した状態を示
し、（Ａ）は図１と同様の概略図であり、（Ｂ）はその
ときの電線のピッチを示す概略平面図
し、（Ａ）は図１と同様の概略図であり、（Ｂ）はその
ときの電線のピッチを示す概略平面図
【図５】第２コネクタを保持した第２アプリケータを電
線に挿入した状態を示す概略図を示し、（Ａ）は、図１
と同様の概略図であり、（Ｂ）はそのときの概略平面図
線に挿入した状態を示す概略図を示し、（Ａ）は、図１
と同様の概略図であり、（Ｂ）はそのときの概略平面図
【図６】第２スタッファにより第２コネクタに電線を圧
接した状態を示す概略図
接した状態を示す概略図
【図７】後続の第１コネクタに電線を圧接した状態を示
す概略図
す概略図
【図８】本発明の電線の先端揃え機構付き電線圧接装置
の要部の概略斜視図を示す
の要部の概略斜視図を示す
【図９】第２アプリケータを示し、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は断面図、（Ｃ）は、くし刃の部分拡大側面図お
よび（Ｄ）は、くし刃の部分拡大正面図を示す
（Ｂ）は断面図、（Ｃ）は、くし刃の部分拡大側面図お
よび（Ｄ）は、くし刃の部分拡大正面図を示す
【図１０】本発明の電線の先端揃え機構付き電線圧接装
置に、先端が不揃いの状態で、電線が配置された状態を
示す概略側面図を示す
置に、先端が不揃いの状態で、電線が配置された状態を
示す概略側面図を示す
【図１１】先端揃え機構のスタッファが、電線の先端を
コネクタに向けて押圧し始めたところを示す概略側面図
を示す
コネクタに向けて押圧し始めたところを示す概略側面図
を示す
【図１２】電線をコネクタに圧接して、接続が完了した
状態を示す先端揃え機構の概略側面図を示す
状態を示す先端揃え機構の概略側面図を示す
１ 先端揃え機構付き電線圧接装置
２ 電線
６ ガイド部材
８ 圧接部
１０ コネクタ保持部
１２ スタッファ
１４ コネクタ
６０ 先端
６２ 先端部
６６ 垂直面
７２ 先端揃え機構
Claims (2)
- 【請求項１】 コネクタを保持するコネクタ保持部と、
複数の並置された電線の先端部をスタッファにより前記
コネクタに圧接する圧接部と、前記電線の配列のピッチ
を前記コネクタの端子の配列ピッチに合うようにピッチ
変換された前記電線の先端をそろえる電線の先端揃え機
構とを備えた電線の先端揃え機構付き電線圧接装置にお
いて、 前記先端揃え機構が、前記コネクタ保持部に設けられ
た、前記コネクタの前記端子に対応して配置された前記
電線の先端が当接する垂直面と、 該垂直面に当接した前記電線の前記先端を含んで前記電
線の先端部を前記垂直面に沿って前記コネクタに押し込
む前記スタッファと、 該スタッファにより前記先端を前記垂直面に沿って押し
込まれ、該電線の長さ方向に押し戻される前記電線を該
長さ方向に移動可能に案内するガイド部材とを有するこ
とを特徴とする電線の先端揃え機構付き電線圧接装置。 - 【請求項２】 前記ガイド部材における電線保持位置
が、前記コネクタ保持部に保持された前記コネクタと同
一高さか、或いは、前記コネクタより高いことを特徴と
する請求項１記載の電線の先端揃え機構付き電線圧接装
置。
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