JP2003075883A - ディジタルカメラ及びそのモーションブラー最小化方法 - Google Patents

ディジタルカメラ及びそのモーションブラー最小化方法

Info

Publication number
JP2003075883A
JP2003075883A JP2002157073A JP2002157073A JP2003075883A JP 2003075883 A JP2003075883 A JP 2003075883A JP 2002157073 A JP2002157073 A JP 2002157073A JP 2002157073 A JP2002157073 A JP 2002157073A JP 2003075883 A JP2003075883 A JP 2003075883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motion
frames
motion blur
shutter speed
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002157073A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003075883A5 (ja
Inventor
Robert E Sobol
イー ソボル ロバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HP Inc
Original Assignee
Hewlett Packard Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Co filed Critical Hewlett Packard Co
Publication of JP2003075883A publication Critical patent/JP2003075883A/ja
Publication of JP2003075883A5 publication Critical patent/JP2003075883A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6811Motion detection based on the image signal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディジタルカメラにおいてピンぼけ画像を減
少させる。 【解決手段】 画像内のモーションブラーを測定し(1
08)、前記モーションブラーが所定量よりも大きいと
きにシャッタ速度を最大にする(109、110)。

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、ディジタ
ルカメラに関し、より具体的には、ピンぼけ画像を減少
させる方法に関する。 【0002】 【従来の技術】一般消費者の写真はモーションブラー
(motion blur)によってだめになるものが
多い。このぼやけは、カメラの動きによって生じる場合
と被写体の動きによって生じる場合がある。速いシャッ
タ速度とそれに対応する大きいレンズ絞りで露光するこ
とによって、そのような写真の多くを改善することがで
きる。 【0003】 【発明が解決しょうとする課題】残念ながら、今日の多
くの自動式カメラは、そのようなシャッタ速度と絞りの
間のトレードオフを行うことができない。カメラから自
動モードをなくしたとしても、多くの消費者は、速度と
絞りを適切に設定するための知識を持っていない。 【0004】画像に動きで生じるぼやけが検出されたと
きに、できるだけシャッタ速度を自動的に速くする方法
が必要である。 【0005】 【課題を解決するための手段】ディジタル写真のぼやけ
を最少にする方法および装置において、カメラが、シー
ン内のぼやけまたは動きを検出した場合に、できるだけ
カメラのシャッタ速度を速くする。 【0006】本発明の他の態様および利点は、本発明の
原理を例として示す添付図面と関連した以下の詳細な説
明から明らかになるであろう。 【0007】 【発明の実施の形態】ディジタル写真のぼやけを最少に
する方法および装置は、装置によってキャプチャされる
使用可能な画像の数を増やすことができる。 【0008】ユーザがシーンの構図をとっている間、デ
ィジタルカメラは、常に、光学センサ(一般に、CC
D)で新しい露光を行っている。露光は、フレームと呼
ばれることがある。一般に、そのようなフレームは、光
学センサの最大解像度以下である。しかしながら、最大
解像度のフレームを作成することもできる。いくつかの
フレームは、最大解像度であるが、最大サイズの光学セ
ンサを使用しておらず、光学センサの一部の領域を使用
している。ディジタルカメラがシーンをキャプチャする
のに適した設定を決定しやすいように、多くの計算にフ
レームが使用される。設定の例には、焦点、シャッタ速
度、開口紋り、およびISO(フィルムの露光指数)が
ある。シャッタ速度、開口紋り、およびISOの設定
は、一般に、光学センサが適切に露光されるように組み
合わされる。 【0009】今日のカメラは、自動モードのとき、この
3つの露光調整を使用することによって、様々なパラメ
ータを最適化するいくつかの異なる設定を選択すること
ができる。例えば、カメラは、通常モード、ポートレー
トモード、ランドスケープモードおよびスポーツモード
を有する。これらの設定はそれぞれ、3つの露光制御部
を調整して様々なパラメータを最適化することができ
る。例えば、ポートレートモードは、Fナンバーを最大
にしようとし、スポーツモードは、優先的にシャッタ速
度を速く設定し、ランドスケープモードは、被写界深度
を最大にしようとし、通常モードは、シャッタ速度、開
口紋り、およびISO設定のバランスをとる。 【0010】カメラをスポーツモードに設定するとき
は、使用可能な光、使用可能な開口絞り、許容可能な信
号雑音比の条件で、シャッタ速度が、一般に、できるだ
け最も速い設定値に設定される。キャプチャする画像の
ぼやけや動きを測定することなくそのときの3つの露光
制御部の間のトレードオフが行われる。これにより、キ
ャプチャする画像にぼやけや動きがないときでも、速い
シャッタ速度が設定されることがある。ぼやけや動きが
まったくまたはほとんどない画像には、速いシャッタ速
度は適切でない場合がある。例えば、動きがまったくま
たはほとんどない少ない光量の設定では、最大のFスト
ップ、適度なISO設定、および遅いシャッタ速度を使
用すると最も良い画像を作成することができる。動きま
たはぼやけを検出したときだけシャッタ速度を速くする
ことによって、遅すぎるシャッタ速度によって画像が損
なわれる危険なしに、他のパラメータを最適化すること
ができる。この方法は、すべての自動露光モードで使用
することができる。 【0011】本発明の1つの実施例において、シャッタ
速度は、画像に動きによるぼやけが生じているときだけ
最大にされる(図1を参照)。この機能は、例えば滝の
画像のようなモーションブラーが望ましい画像の場合に
は無効にすることができる。カメラは、最初に、動きを
検出するモーション検出が有効にされているかどうかを
確認する(102)。モーション検出が有効にされてい
ないときは、シャッタ速度、FストップおよびISO番
号は通常通り決定される(104)。モーション検出が
有効にされているときは、少なくとも2つのフレームを
キャプチャする(106)。この2つのフレームを比較
して、シーン内の動き(モーションの量)やぼやけを決
定する(108)。シーン内の動きまたはぼやけが、所
定量よりも大きいときは、使用可能な光、Fストップお
よびISO設定の間のトレードオフでシャッタ速度が最
大にされる(110)。 【0012】画像のモーションブラーの主な2つの原因
は、カメラの動きと被写体の動きでる。この2つのタイ
プの動きは、画像に異なる影響を引き起こす。カメラの
動きは、静止しているシーンにモーションブラーを引き
起こすことがある。シーン内のすべての部分がほとんど
同じようにぼやける。例えば走っている人のような被写
体の動きは、一般に、動いている被写体をぼやけさせる
が、一般にシーンの残りの部分はぼやけない。1つの画
像にこの2つのタイプの動きがある場合がある。この2
つのタイプのモーションブラーは、当該技術分野におい
て周知であり、1つの画像または1組の画像内のそのよ
うな影響を検出する多数の方法がある。 【0013】2つの画像の間の動きを検出する1つの方
法は、参照により本明細書に組み込まれた「Navig
ation system for hand hel
dscanner」と題する米国特許第6,195,4
75号(Beausoleil)に記載されている。B
eausoleilの特許において、2つの画像間の相
関関係が、一般的な2次元テイラー級数展開を使用して
測定される。この2つの画像間の相関関係は、2つの画
像間の相対移動に対応する。Beausoleilの特
許の方法を使用して、ディジタルカメラからの2つの連
続フレーム間の相関関係を計算することによって、カメ
ラの相対的な動きを決定することができる。この動きが
所定量を超えるときに、カメラのシャッタ速度を最大に
する。もう1つの実施形態では、シャッタ速度を、2つ
のフレーム間の動きの量の関数として設定する。カメラ
の動きが小さい場合は、シャッタ速度を最高速度に設定
しないが、カメラの動きが大きい場合は、シャッタ速度
をその最高速度に設定する。 【0014】2つの画像間の動きまたはぼやけを検出す
るもう1つの方法は、2つのフレームから対応する画素
間の差の絶対値を計算することによるものである。この
方法は、一般に減算法(subtraction me
thod)と呼ばれる( Prentice Hall
によって出版されたAnil K. Jamによる「F
undamentals of Digital Im
age Processing」を参照。ISBN 0
−13−336165−9、400ページ)。差の平均
などの簡単な統計を使用することによって、シーン内の
動きを評価する。大きい平均の差は動きを表しており、
2つのフレーム間の平均の差が所定量よりも大きいとき
に、カメラのシャッタ速度を最大にする。 【0015】2つの画像間の動きまたはぼやけを検出す
るもう1つの方法は、テンプレートマッチングによるも
のである(CRC Press、ISBN 0−849
3−2532−3、John C. Russによる
「The Image Processing han
dbook Third Edition」を参照。3
65〜367ページ)。フレームの1つをターゲットパ
ターンとして使用してターゲットパターンと別のフレー
ムの間の相関関係を見つけることにより、シーン内の動
きを推定する。2つのフレーム間の推定した動きが、所
定量より大きいとき、カメラのシャッタ速度を最大にす
る。 【0016】ユーザがカメラシャッタを押したときにカ
メラのモーションブラーが生じることがある。カメラマ
ンが興奮していたりシーンを素早くキャプチャしようと
したりするときに、シャッタボタンを強い力で押すこと
があり、それによりキャプチャ画像をぼやけさせるカメ
ラの動きが生じることがある。この共通の理由から、最
終画像を記録する直前に撮られたフレームを、モーショ
ンブラーを検出するために使用するようにしてもよい。
カメラが、フレームを連続的に撮影して、シャッタが押
される前に撮影された最後のフレームだけを使用するよ
うにしてもよい。あるいは、カメラが、シャッタを押し
た直後と最終画像をキャプチャする直前に2つフレーム
を素早く撮るようにしてもよい。 【0017】また、2以上のフレームを使用してシーン
内のモーションブラーを計算するようにしてもよい。 【0018】本発明の以上の説明は、例示と説明のため
に示した。この説明は、網羅的なものでもなく、開示し
た厳密な形態に本発明を制限するものでもなく、以上の
教示を鑑みて他の修正および変形が可能である。この実
施形態は、本発明の原理およびその実際的な応用例を最
も良く説明し、それにより他の当事者が、意図された特
定の使用に適合するように本発明を様々な実施形態およ
び様々な修正で利用することができるように選択され説
明された。特許請求の範囲は、従来技術によって制限さ
れたような範囲を除き本発明の他の代替実施形態を含む
ように意図されている。 【0019】なお、この発明は例として次の実施態様を
含む。丸括弧内の数字は添付図面の参照符号に対応す
る。 【0020】[1] ディジタルカメラのシャッタ速度調整
方法において、画像内のモーションブラーを測定し、前
記モーションブラーが所定量よりも大きいときにシャッ
タ速度を最大にする、ことを特徴とする方法。 【0021】[2] 前記[1]に記載の方法において、少な
くとも2つのフレームをキャプチャし(106)、少な
くとも2つのフレームを比較して、前記画像の前記モー
ションブラーの量を決定する(108)、ことをさらに
含んだことを特徴とする方法。 【0022】[3] 前記[2]に記載の方法において、前記
2つのフレームが、2次元テイラー級数展開を使用して
比較されることを特徴とする方法。 【0023】[4] 前記[2]に記載の方法において、前記
2つのフレームが、最終画像をキャプチャする直前にキ
ャプチャされることを特徴とする方法。 【0024】[5] 光学センサと、前記光学センサ上に画
像を形成するレンズと、前記光学センサが前記画像を認
識している時間の長さを制御する速度調整可能なシャッ
タと、前記画像内のモーションブラーの量を測定するよ
うに構成されたプロセッサと、を含み、前記プロセッサ
が、前記モーションブラーが所定量よりも大きいときに
前記シャッタの速度を最大にするように構成されたこと
を特徴とするディジタルカメラ。 【0025】[6] 前記[5]に記載のディジタルカメラに
おいて、前記光学センサからの少なくとも2つのフレー
ムをキャプチャし、少なくとも2つのフレームを比較し
て前記2つのフレーム間の前記モーションブラーの量を
決定するように構成されたプロセッサをさらに含むこと
を特徴とするもの。 【0026】[7] 画像内のモーションブラーを測定し、
シャッタ速度を、前記モーションブラーの量の関数とし
て設定する、ことを特徴とするディジタルカメラのシャ
ッタ速度調整方法。 【0027】[8] 前記[7]に記載の方法において、少な
くとも2つのフレームをキャプチャし(106)、少な
くとも2つのフレームを比較して前記画像の前記モーシ
ョンブラーの量を決定する(108)、ことをさらに含
むことを特徴とする方法。 【0028】[9] 前記[8]に記載の方法において、前記
2つのフレームが、最終画像をキャプチャする直前にキ
ャプチャされることを特徴とする方法。 【0029】[10] 光学センサと、前記光学センサ上に
画像を形成するレンズと、前記光学センサが前記画像を
認識している時間の長さを制御する速度調整可能なシャ
ッタと、前記画像内のモーションブラーの量を測定する
ように構成されたプロセッサと、を含み、前記プロセッ
サが、前記シャッタの速度を前記モーションブラーの量
の関数として設定するように構成されたことを特徴とす
るディジタルカメラ。 【0030】[11] 前記[10]に記載のディジタルカメラ
において、前記光学センサから少なくとも2つのフレー
ムをキャプチャし、少なくとも2つのフレームを比較し
て前記2つのフレーム間の前記モーションブラーの量を
決定するように構成されたプロセッサをさらに含むよう
に構成されたことを特徴とするもの。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明によるフローチャートである。 【符号の説明】 102−112 処理のステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H002 CC01 5C022 AA13 AB55 AC42 AC52 AC69

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】ディジタルカメラのシャッタ速度調整方法
    において、 画像内のモーションブラーを測定し、 前記モーションブラーが所定量よりも大きいときにシャ
    ッタ速度を最大にする、ことを特徴とする方法。
JP2002157073A 2001-06-01 2002-05-30 ディジタルカメラ及びそのモーションブラー最小化方法 Withdrawn JP2003075883A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/872076 2001-06-01
US09/872,076 US20020180876A1 (en) 2001-06-01 2001-06-01 Intelligent motion blur minimization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003075883A true JP2003075883A (ja) 2003-03-12
JP2003075883A5 JP2003075883A5 (ja) 2005-10-06

Family

ID=25358782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002157073A Withdrawn JP2003075883A (ja) 2001-06-01 2002-05-30 ディジタルカメラ及びそのモーションブラー最小化方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20020180876A1 (ja)
JP (1) JP2003075883A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063088A (ja) * 2008-08-08 2010-03-18 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
JP2014164028A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Casio Comput Co Ltd 撮像装置および撮影パラメータの切り替え方法ならびにプログラム
US8995781B2 (en) 2012-03-13 2015-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for deblurring non-uniform motion blur using multi-frame including blurred image and noise image

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2388266B (en) * 2002-04-30 2005-07-27 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to camera controls
US7379091B2 (en) 2003-04-30 2008-05-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for computing an image stability measure
JP2004361486A (ja) * 2003-06-02 2004-12-24 Nikon Corp デジタルスチルカメラ
JP4171383B2 (ja) * 2003-09-11 2008-10-22 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ及びデジタルカメラの制御方法
TWI243903B (en) * 2004-10-08 2005-11-21 Huei-Yung Lin Method using blurred image to measure speed
BRPI0520291A2 (pt) * 2005-07-11 2009-04-28 Tomtom Int Bv mÉtodo para determinar informaÇÕes de trÂnsito e dispositivo disposto para realizar o mÉtodo
US7509038B2 (en) * 2005-09-29 2009-03-24 Seiko Epson Corporation Determining maximum exposure time to limit motion blur during image capture
US20080044170A1 (en) * 2006-08-16 2008-02-21 Choon Hwee Yap Image Capturing System And Method Of Operating The Same
FR2952195A1 (fr) * 2009-10-30 2011-05-06 St Ericsson France Sas Procede d'acquisition d'une image numerique stabilisee par un appareil photo
CN104052930A (zh) * 2014-06-16 2014-09-17 苏州佳世达电通有限公司 具有拍照功能的电子装置
US9635276B2 (en) 2015-06-10 2017-04-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Determination of exposure time for an image frame
CN106331514A (zh) * 2016-09-07 2017-01-11 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种控制超长曝光的方法及终端

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5109249A (en) * 1989-10-12 1992-04-28 Ricoh Company, Ltd. Camera with a function of preventing a hand moving blur
USRE35583E (en) * 1989-11-29 1997-08-12 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Camera capable of correcting blurring
US5030984A (en) * 1990-07-19 1991-07-09 Eastman Kodak Company Method and associated apparatus for minimizing the effects of motion in the recording of an image
US5625411A (en) * 1992-12-22 1997-04-29 Fuji Photo Film, Ltd. Video camera printer apparatus and method of controlling same and apparatus and method for detecting print inhibit signal
JPH08179395A (ja) * 1994-12-26 1996-07-12 Canon Inc 像ぶれ補正手段のための作動制御装置
US5798786A (en) * 1996-05-07 1998-08-25 Recon/Optical, Inc. Electro-optical imaging detector array for a moving vehicle which includes two axis image motion compensation and transfers pixels in row directions and column directions
US6603508B1 (en) * 1997-11-19 2003-08-05 Ricoh Company, Ltd. Method, system, and computer readable medium for controlling a digital camera to avoid blurring of a photograph
US6130706A (en) * 1998-03-25 2000-10-10 Lucent Technologies Inc. Process for determining vehicle dynamics
US6195475B1 (en) * 1998-09-15 2001-02-27 Hewlett-Packard Company Navigation system for handheld scanner

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063088A (ja) * 2008-08-08 2010-03-18 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
US8995781B2 (en) 2012-03-13 2015-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for deblurring non-uniform motion blur using multi-frame including blurred image and noise image
JP2014164028A (ja) * 2013-02-22 2014-09-08 Casio Comput Co Ltd 撮像装置および撮影パラメータの切り替え方法ならびにプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20020180876A1 (en) 2002-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7929042B2 (en) Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and computer program
US8508652B2 (en) Autofocus method
JP4826028B2 (ja) 電子カメラ
US7957635B2 (en) Method and system for providing background blurring when capturing an image using an image capture device
JP5088118B2 (ja) 焦点調節装置
JP2003075883A (ja) ディジタルカメラ及びそのモーションブラー最小化方法
JP2015004922A (ja) 焦点調節装置及び撮像装置
US20090167932A1 (en) Image capturing apparatus
JP2010232711A (ja) 撮像装置および画像処理プログラム
JP5179223B2 (ja) 撮像装置及び撮像プログラム
JP2010072619A (ja) 露出演算装置およびカメラ
JP5149055B2 (ja) 撮像装置
EP4050881A1 (en) High-dynamic range image synthesis method and electronic device
JP2006301172A (ja) 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP4208563B2 (ja) 自動焦点調節装置
JP4454882B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2007306436A (ja) 撮像装置
JP2013040997A (ja) 露出演算装置およびカメラ
JP4293508B2 (ja) 撮影装置
TW201103314A (en) Dynamic image pickup method
JP2007096828A (ja) 撮像装置
US11283989B1 (en) Digital camera with multi-subject focusing
JP5245644B2 (ja) 露出演算装置
JP2004112487A (ja) 撮影条件判断装置
JP2022170438A (ja) 電子機器及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050530

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050530

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20050602