JP2003075315A - 疲労試験機および多連式疲労試験機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 疲労試験機に求められる荷重振幅の調整およ
び平均荷重の調整という基本的性能を満足した上で、廉
価で信頼性の高い油圧式疲労試験機を提供する。 【解決手段】 切換弁４８を用いて、シリンダ２０の上
室２１Ａのみが加圧されている状態と、シリンダ２０の
下室２１Ｂのみが加圧されている状態とを選択的に切り
換えることにより試験体Ｓに繰り返し荷重を負荷する。
荷重振幅の調節は減圧弁４７により行う。平均荷重の調
節はナット３４，３５を調整することにより、バネ３１
またはバネ３２を予め所定量弾性変形させることにより
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、試験体への荷重負
荷手段として油圧アクチュエータを用いた疲労試験機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】疲労試験機には、一般に、機械式（モー
タ駆動、電磁駆動など）と油圧式のものがあり、油圧式
疲労試験機の多くは、サーボバルブ等の電磁比例弁によ
り油圧アクチュエータへの作動油の供給および供給圧力
をコントロールする、サーボ式のものである。サーボ式
疲労試験機は、高応答のサーボバルブの機能により、試
験体に任意の波形の荷重を負荷することができる。

【０００３】しかし、サーボバルブはそれ自体が高価で
ある。また、サーボバルブを制御するにはクローズドル
ープ制御を行う必要があり、この制御に必要な制御装置
も高価である。更に、サーボバルブは熱損失が大きいた
め稼働コストが高く、また、サーボバルブ自体およびそ
れに用いる作動油のメンテナンスが必要なため長時間の
連続運転には不向きである。

【０００４】近年、１０^７サイクルを越える超高サイク
ル領域の疲労寿命の評価が求められている。超高サイク
ル領域の疲労試験を行う際には、当然のことながら長い
時間が必要である。試験時間の短縮のため荷重周期（周
波数）を増すことも考えられるが、高周波数疲労試験に
おいては、試験体に発生する熱の影響等による材質変化
が無視できず、仮に冷却等の措置を講じても、冷却等に
よる影響が無視できないため、いたずらに周波数を増す
ことはできない。試験周波数は評価対象材料が機械部品
として用いられる場合に実際にその部品が受ける荷重周
波数と同程度もしくはそれ以下（例えば鉄道の車軸や板
バネの場合１００Ｈｚ以下）とすることが望ましい。従
って、試験期間の長期化は避けられないため、長期間に
わたってメンテナンスフリー若しくはメンテナンスを最
小限にすることができる疲労試験機の開発が望まれてい
る。

【０００５】また、このような超高サイクル領域の疲労
寿命を評価する際には統計的評価が不可欠であるため、
同一荷重条件で多数回試験を行う必要がある。このた
め、試験期間は更に長期化を余儀なくされる。試験期間
の短縮を図るために複数の疲労試験機を用いて並列に試
験を行うことも考えられる。しかし、疲労試験機は高価
であり、多数の試験機を準備するのは費用的な問題も大
きい。従って、低コストで多数の疲労試験機を準備でき
るようにすることが望まれている。

【０００６】しかし、従来のサーボ式疲労試験機では上
記の要求を満足することはできない。また、超高サイク
ル疲労試験は、正弦波形の荷重により行われるのが一般
的であるため、サーボ式疲労試験機にしかできない荷重
波形の変化に対する要求は低い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みなされたものであり、本発明の第１の目的は、廉価
で信頼性の高い油圧式疲労試験機を提供することにあ
る。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、低コストで
多連化できる疲労試験機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、切換弁を用いて油圧アクチュエータの第
１室および第２室に交互に加圧された作動油を供給する
ことにより、繰り返し荷重を試験体に負荷できるように
し、荷重振幅の調整は減圧弁を用いて行うこととした。

【００１０】平均荷重を変化させることが必要な場合、
油圧アクチュエータの可動体にバネを接続し、このバネ
を弾性変形させた状態とすることにより、試験体に荷重
が常に負荷されるように構成すればよい。

【００１１】切換弁は任意の形式のものを採用すること
ができるが、長期間にわたる信頼性および荷重周波数の
変更を容易にする観点からは、モータ駆動されるスプー
ルすなわち回転弁体を有するロータリーバルブを用いる
ことが好適である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形
態としての軸荷重（引張／圧縮）疲労試験機を示す図で
ある。

【００１３】疲労試験機は、試験体に荷重を負荷するた
め、複動形油圧シリンダの形態の油圧アクチュエータ２
０を有する。油圧アクチュエータ２０は、疲労試験機の
フレーム１０の下梁１１の下面に取り付けられている。
油圧アクチュエータ２０は、下梁１１の下面に固着され
たシリンダ２１すなわちケーシングと、シリンダ２１の
内部空間に配置されたピストン２２と、を有する。ピス
トン２２は、シリンダ２１の内部空間を上室２１Ａおよ
び下室２１Ｂに仕切る。

【００１４】ピストン２２の上下面から、ロッド２３、
２４すなわち出力軸が、上方および下方にそれぞれ延び
ている。ロッド２３は、シリンダ２１および下梁１１を
貫通して上方に延びている。ロッド２３の上端には、試
験体Ｓを保持するためのチャック２５が設けられてい
る。

【００１５】シリンダ２１の下面には、保持枠２６が取
り付けられている。ロッド２４には、バネ座２７、２８
が設けられている。保持枠２６の底面にバネ座２９が、
シリンダ２１の下面にバネ座３０が、それぞれ設けられ
ている。バネ座２８とバネ座２９の間には、下側バネ３
１が設けられている。バネ座２７とバネ座３０との間に
は、上側バネ３２が設けられている。なお、下側バネ３
１は、バネ座２９が設けられた保持枠２６およびシリン
ダ２１を介して、フレーム１０に支持されていることに
なる。また、上側バネ３１は、バネ座３０が設けられた
シリンダ２１を介して、フレーム１０に支持されている
ことになる。

【００１６】フレーム１０の上梁１２には貫通孔が形成
されており、この貫通孔にはネジ棒３３が挿通されてい
る。ネジ棒３３および上梁１２にはキーおよびキー溝等
の回転防止手段が設けられており、ネジ棒３３は上下方
向のみに移動可能であり、ネジ棒３３自体は回転不能で
ある。ネジ棒３３は、ネジ棒３３に螺合するナット３
４、３５により、上梁１２に固定される。ナット３４、
３５の一方を緩め他方を締め込むことにより、ネジ棒３
３の上下方向位置を調整することができる。

【００１７】ネジ棒３３の下端には、ロードセル３６す
なわち荷重検出器が取り付けられている。ロードセル３
６の下端にはロッド３７が取り付けられており、ロッド
３７の下端には試験体Ｓを保持するためのチャック３８
が設けられている。ロードセル３６に負荷された荷重す
なわち試験体Ｓに負荷された荷重は、ストレインアンプ
３９すなわち荷重検出器を介して検出され、荷重表示器
４０に表示される。

【００１８】油圧アクチュエータ２０の上室２１Ａおよ
び下室２１Ｂには、作動油を各室に対して供給／排出す
るための第１ライン４１および第２ライン４２がそれぞ
れ接続されている。また、油タンク４３には、油タンク
４３から作動油を供給するための供給ライン４５、油タ
ンク４３に作動油を戻す戻しライン４６が接続されてい
る。

【００１９】供給ライン４５には、油タンク４３側から
順に、作動油を加圧して送り出す油圧ポンプ４６と、減
圧弁４７と、が設けられている。減圧弁４７のドレンラ
イン４７ａは、戻しライン４６に合流する。減圧弁４７
としては、二次圧力一定形のものを用いることが好適で
ある。

【００２０】なお、言うまでもなく、本明細書における
「減圧弁」とは、油圧の技術分野の当業者が一般的に用
いる意味においての減圧弁を意味する。すなわち、本明
細書における「減圧弁」とは、作動油の一次側圧力が高
まった場合に、バネ付勢された部材が圧力上昇に伴い移
動して、その移動に関連して作動油の一部がリークされ
ることにより二次側圧力を下げる形式のものに代表され
る、圧力検出および減圧作用が機械的に行われるものの
みを意味する。

【００２１】第１ライン４１，第２ライン４２、供給ラ
イン４５および戻しライン４６は、切換弁４８に接続さ
れている。切換弁４８は、供給ライン４５が第１ライン
４１と連通する一方で第２ライン４２と遮断され、か
つ、戻しライン４６が第２ライン４２と連通する一方で
第１ライン４１と遮断された第１の状態（上室２１Ａが
加圧されている状態）と、供給ライン４５が第２ライン
４２と連通する一方で第１ライン４１と遮断され、か
つ、戻しライン４６が第１ライン４１と連通する一方で
第２ライン４２と遮断された第２の状態（下室２１Ｂが
加圧されている状態）と、を選択的に切り換えることが
できる。

【００２２】切換弁４８としては、電磁切換弁を用いる
こともできるが、後に図３および図４により説明するよ
うな、モータに駆動される回転弁体（スプール）を有す
るいわゆるロータリーバルブを用いる方が好ましい。モ
ータ自体に回転数可変のものを用いたり、変速機を介し
て回転弁体をモータに接続して回転弁体の回転速度を変
化させることにより、荷重周波数の変更が容易に行える
からである。また、機構的にもシンプルなため、長期間
にわたって安定した動作が可能であるからである。

【００２３】疲労試験中には、上室２１Ａに連通する第
１ライン４１および下室２１Ｂに連通する第２ライン４
２が、所定周波数で切換えられる切換弁４８により交互
に供給ライン４４と連通する。これにより、供給ライン
４４に設けられた減圧弁４７により圧力が調整された作
動油がシリンダ２１の上室２１Ａおよび下室２１Ｂに交
互に供給され、試験体Ｓには同じ大きさの引張荷重と圧
縮荷重が繰り返し負荷される。

【００２４】この疲労試験機において、荷重振幅の調整
は、減圧弁４７を調整（例えば減圧弁に設けられた図示
しない調整ねじを調整）することにより行うことができ
る。

【００２５】この疲労試験機において、平均荷重の調整
は、チャック２５，３８に試験体Ｓを取り付けた状態で
ナット３４，３５を操作することによりネジ軸３３の上
下方向位置を調節することにより行う。ネジ軸３３を下
げれば、下側バネ３１が圧縮された状態となるため、下
側バネ３１の反発によりピストン２２はピストン２２を
持ち上げる方向の力を常時受ける。従って、上室２１Ａ
が加圧されたときに試験体Ｓに負荷される引張荷重は上
室２１Ａ内の圧力に応じて生じる力から下側バネ３１の
反発力を減じたものに相当し、下室２１Ｂが加圧された
ときに試験体Ｓに負荷される圧縮荷重は下室２１Ｂ内の
圧力に応じて生じる力から下側バネ３１の反発力を加え
たものに相当する。このため、試験体Ｓには、ネジ軸３
３の下げ量に応じた圧縮平均荷重が負荷されることにな
る。また、ネジ軸３３を上げれば、上側バネ３２が圧縮
された状態となるため、上側バネ３２の反発によりピス
トン２２はピストン２２を引き下ろす方向の力を常時受
ける。従って、試験体Ｓには、ネジ軸３３の上げ量に応
じた引張平均荷重が負荷されることになる。

【００２６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、荷重振幅の調整機能および平均荷重の調整機能を満
足しつつ、サーボバルブ等の高価な部品およびそれに付
随する複雑な制御回路を廃止することができる。このた
め、廉価で信頼性の高い油圧式疲労試験機を提供するこ
とができる。

【００２７】図１に示す疲労試験機は、油圧源の共用が
容易であるため、多連化を容易かつ廉価に行うことがで
きる。図２は、図１に記載した疲労試験機を複数設けた
多連式疲労試験機システムを示している。なお、図２で
は、図面の簡略化のため、疲労試験機の本体部分の記載
は省略し、油圧系のみ記載している。

【００２８】図２に示すように、このシステムにおいて
は、油圧源としての油タンク４３および油圧ポンプ４６
は１つだけ設けられ、複数の疲労試験機で共用してい
る。油タンク４３には、共通の供給ライン４４Ａおよび
戻しライン４５Ａが接続される。これら共通の供給ライ
ン４４Ａおよび戻しライン４５Ａは、各疲労試験機の供
給ライン４４および戻しライン４５に分岐する。なお、
各疲労試験機の減圧弁４７のドレンライン４７ａも共通
の戻しライン４５Ａに接続される。なお、図２には図示
していないが、疲労試験機のフレーム１０を共用化する
ことにより、多連式疲労試験機システムをより廉価に提
供できる。

【００２９】なお、各疲労試験機ごとに切換弁４８を１
つずつ設けることに代えて、図３および図４に示すよう
な１つの切換弁ユニット５０を設けることも好適であ
る。

【００３０】切換弁装置５０は、弁ケーシング５１と、
弁ケーシング５１内に配置された円筒状のスリーブ５２
と、スリーブ５２内に配置されたスプール５３すなわち
回転弁体とを有する。

【００３１】弁ケーシング５１には、供給ライン４４−
１，４４−２，４４−３，４４−４の一部をなす通路５
４−１，５４−２，５４−３，５４−４が形成されてい
る。また、弁ケーシング５１には、第１ライン４１−
１，４１−２，４１−３，４１−４の一部をなす通路５
５−１，５５−２，５５−３，５５−４が形成されてい
る。更に、弁ケーシング５１には、第２ライン４２−
１，４２−２，４２−３，４２−４の一部をなす通路５
６−１，５６−２，５６−３，５６−４が形成されてい
る。また、弁ケーシング５１には、戻しライン４５Ａの
一部をなす通路５７が形成されている。なお、符号５８
を付した通路は、弁ケーシング５１、スリーブ５２およ
びスプール５３相互間の隙間からリークした作動油を油
タンク４３に戻すためのドレン通路である。

【００３２】通路５４−１，５４−２，５４−３，５４
−４にそれぞれ対応する位置において、スリーブ５２に
は、通路５９が形成されている。各通路５９は、スリー
ブ５２の外周面を一周する円周溝５９ａと、この円周溝
５９ａの溝底からスリーブ５２の内周面まで貫通する油
孔５９ｂ（１８０度ずれた位置に２つ設けられている）
と、から構成されている。

【００３３】また、通路５５−１，５５−２，５５−
３，５５−４にそれぞれ対応する位置において、スリー
ブ５２には通路６０が形成されている。通路６０は、ス
リーブ５２の外周面を一周する円周溝６０ａと、この円
周溝６０ａの溝底からスリーブ５２の内周面まで貫通す
る油孔６０ｂ（１８０度ずれた位置に２つ設けられてい
る）とが形成されている。

【００３４】また、通路５６−１，５６−２，５６−
３，５６−４にそれぞれ対応する位置において、スリー
ブ５２には通路６１が形成されている。通路６１は、ス
リーブ５２の外周面を一周する円周溝６１ａと、この円
周溝６１ａの溝底からスリーブ５２の内周面まで貫通す
る油孔６１ｂ（１８０度ずれた位置に２つ設けられてい
る）とが形成されている。通路６０の油孔６０ａの位置
が通路６１の油孔６１ａの位置と９０度ずれている点を
除いて、通路６０と通路６１の構成は同一である。

【００３５】通路５９に対応する位置において、スプー
ル５３には、スプール５３の外周面を一周する深い円周
溝６２が形成されている。またスプール５３の外周面に
は、円周溝６２と連絡する軸方向溝６３（１８０度ずれ
た位置に２つ設けられている）が形成されている。１つ
の軸方向溝６３は、対をなす隣接する２つの通路６０，
６１に対向する。また、軸方向溝６３の深さは円周溝６
２の深さより浅い。

【００３６】組をなす隣接する４つの通路６０，６１，
６１，６０（２組ある）に対向する位置において、スプ
ール５３の外周面には、軸方向溝６４が形成されてい
る。軸方向溝６４は、軸方向溝６３と９０度ずれた位置
に設けられている。軸方向溝６４は径方向孔６５を介し
てスプール５３の中心を通過する中心孔６６に通じてい
る。さらにこの中心孔６６は通路５７に常時通じてい
る。

【００３７】スプール５３は、モータ６６により回転駆
動される。モータ６６は速度可変のものが用いられる。
なお、速度一定のモータを用いて、モータとスプール５
３とを変速機を介して結合し、これによりスプール５３
の回転速度を変更できるようにしてもよい。

【００３８】スプール５３が図３および図４に示す状態
（回転位置）の場合、通路５４−１，５４−２，５４−
３，５４−４から供給された加圧された作動油すなわち
圧油は、円周溝６１を経て軸方向溝６３に流れ、軸方向
溝６３と一致する位置（回転位置）にあるスリーブ５２
の通路６０の油孔６０ｂそして円周溝６０ａを経て、通
路５５−１，５５−２，５５−３，５５−４すなわち第
１ライン４１−１，４１−２，４１−３，４１−４に流
れ、最後にシリンダ２１の上室２１Ａに流れる。これに
よりシリンダ２１の上室２１Ａが加圧される。

【００３９】一方、シリンダ２１の下室２１Ｂに存在す
る作動油は、第２ライン４２−１，４２−２，４２−
３，４２−４すなわち通路５６−１，５６−２，５６−
３，５６−４に流れ、スリーブ５２の通路６１の円周溝
６１ａそして油孔６１ｂを経て、油孔６１ｂと一致する
回転位置にあるスプール５３の軸方向溝６４、径方向孔
６５および中心孔６６を順次経て、通路５７から排出さ
れる。

【００４０】スプール５３が図３および図４に示す状態
から９０度回転した場合、通路５４−１，５４−２，５
４−３，５４−４から供給された作動油は、円周溝６１
を経て軸方向溝６３に流れ、軸方向溝６３と一致する位
置（回転位置）にあるスリーブ５２の通路６１の油孔６
１ｂそして円周溝６１ａを経て、通路５６−１，５６−
２，５６−３，５６−４すなわち第２ライン４２−１，
４２−２，４２−３，４２−４に流れ、最後にシリンダ
２１の下室２１Ｂに流れる。これによりシリンダ２１の
下室２１Ｂが加圧される。

【００４１】一方、シリンダ２１の上室２１Ａに存在す
る作動油は、第１ライン４１−１，４１−２，４１−
３，４１−４すなわち通路５５−１，５５−２，５５−
３，５５−４に流れ、軸方向溝６３と一致する位置（回
転位置）にあるスリーブ５２の通路６０の油孔６０ｂそ
して円周溝６０ａを経て、油孔６０ｂと一致する回転位
置にあるスプール５３の軸方向溝６４、径方向孔６５お
よび中心孔６６を順次経て、通路５７から排出される。

【００４２】図３および図４に示す切換弁装置を用いる
ことにより、疲労試験機を多連化する場合でも、各疲労
試験機に１つずつ切換弁を設ける場合に比べて、低コス
トで多連式疲労試験機システムを構築できる。

【００４３】次に、図５および図６を参照して本発明の
他の実施形態について説明する。図５および図６には、
本発明の他の実施形態としての捩り疲労試験機が示され
ている。なお、図５および図６において、図１に示す実
施形態と同一部分については同一符号を付し、重複説明
は省略する。

【００４４】図５および図６に示す実施形態において、
フレーム１０’の第１支持部１１’に取り付けられた油
圧アクチュエータ７０は、ベーン形揺動アクチュエータ
である。弁ケーシング７０内に回転可能にベーン７１が
配置されており、このベーン７１により弁ケーシング７
０の内部空間は第１室７１Ａおよび第２室７１Ｂとに仕
切られる。第１室７１Ａには第１ライン４１が接続さ
れ、第２室７１Ｂには第２ライン４２が接続されてい
る。ベーン７１の出力軸７３（回転軸）の先端にはチャ
ック７４が設けられている。

【００４５】フレーム１０’の第２支持部１２’には、
トルクセル３６’（捩り荷重検出器）が取り付けられて
おり、トルクセル３６’にはチャック３８’が取り付け
られている。チャック７４およびチャック３８’には、
そこには捩り試験用の試験体Ｓ’が相対回転不能に取り
付けられている。トルクセル３６’に負荷された荷重す
なわち試験体Ｓ’に負荷された荷重は、ストレインアン
プ３９’を介して検出され荷重表示器４０’に表示され
る。

【００４６】図５および図６に示す疲労試験機において
は、切換弁４８を切り換えて第１室７１Ａおよび第２室
７１Ｂに交互に圧油を供給することにより、試験体Ｓ’
に繰り返し捩り荷重を負荷することができる。

【００４７】なお、図５および図６に示す疲労試験機に
平均荷重調整機能を持たせたい場合には、例えば、ベー
ン７１の出力軸７３と反対側に出力軸を設け、この反対
側の出力軸に、一端がフレームに固定されたトーション
バー（捩り棒バネ）の他端を接続して、トーションバー
の回転角度を調節可能に固定する手段を設ければよい。

【００４８】図５および図６に示す実施形態において
も、図１に示す実施形態と略同一の作用効果を得ること
ができる。むろん図２に示すような疲労試験機の多連化
も容易に行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、廉価で信頼性の高い油
圧式疲労試験機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による疲労試験機の一実施形態を示す
図。

【図２】図１に示す疲労試験機を多連化した疲労試験機
システムの油圧系の構成を示す図。

【図３】図２に示すシステムに好適に用いることができ
る切換弁ユニットの構成を示す軸方向断面図。

【図４】図３に示す切換弁ユニットのIV-IV断面を示す
図。

【図５】本発明による疲労試験機の他の実施形態を示す
図。

【図６】図５に示すベーン形揺動アクチュエータの内部
構造を示す図であって、図５におけるVI-VI断面を示す
図。

【符号の説明】

１０ フレーム ２０，７０ 油圧アクチュエータ ２０ 複動形油圧シリンダ ７０ ベーン形揺動アクチュエータ ２１，７１ ケーシング ２１Ａ，７１Ａ 第１室 ２１Ｂ，７１Ｂ 第２室 ３１，３２ バネ ３３，３４，３５ バネ調節手段 ４１ 第１ライン ４２ 第２ライン ４３ 油供給源 ４４ 供給ライン ４５ 戻しライン ４７ 減圧弁 ４８ 切換弁 ５０ 切換弁、切換弁ユニット ５２ スリーブ ５３ スプール ５５ スリーブの第１通路 ５６ スリーブの第２通路 ６３ スプールの供給溝 ６４ スプールの戻し溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古 沢 達 哉 神奈川県津久井郡津久井町三井315 株式 会社東京衡機製造所内 Ｆターム(参考） 2G061 AB06 CB02 DA01 EA01 EB05 3H081 AA02 AA04 AA28 BB02 CC01 CC23 DD37 DD38 3H089 AA61 BB16 BB27 CC01 CC07 DA02 DA14 DB05 DB46 DB48 GG02 JJ20

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシングと、前記ケーシングの内部空間
   に配置されて前記内部空間を第１室と第２室とに仕切る
   可動体と、を有する油圧アクチュエータであって、前記
   第１室が加圧された場合に前記可動体を介して試験体に
   第１方向の荷重を負荷し、前記第２室が加圧された場合
   に前記可動体を介して前記試験体に前記第１方向と反対
   の第２方向の荷重を負荷するように構成された油圧アク
   チュエータと、 前記第１室に接続され、作動油を流すための第１ライン
   と、 前記第２室に接続され、作動油を流すための第２ライン
   と、 油供給源から加圧された作動油が供給される供給ライン
   と、 前記供給ラインが前記第１ラインと連通する一方で前記
   第２ラインと遮断された第１状態と、前記供給ラインが
   前記第２ラインと連通する一方で前記第１ラインと遮断
   された第２状態と、を切り換えることができる切換弁
   と、 前記供給ラインに設けられ、作動油の圧力を調節するた
   めの減圧弁と、を備えた疲労試験機。
2. 【請求項２】前記油供給源に作動油を戻す戻しラインを
   更に備え、 前記切換弁は、前記第１状態において、前記戻しライン
   を前記第２ラインと連通させる一方で前記第１ラインと
   遮断し、前記第２状態において、前記戻しラインを前記
   第１ラインと連通させる一方で前記第２ラインと遮断す
   る、請求項１に記載の疲労試験機。
3. 【請求項３】前記切換弁は、スリーブと、前記スリーブ
   に回転可能に嵌合するとともにモータにより回転駆動さ
   れるスプール、とを有するロータリーバルブであり、 前記スリーブには、前記第１ラインと連通する第１通路
   と、前記第２ラインと連通する第２通路と、が形成され
   ており、 前記スプールには、前記供給ラインと連通する供給溝
   と、前記戻しラインと連通する戻し溝と、が形成されて
   おり、 前記供給溝および前記戻し溝は円周方向に関してスリー
   ブの異なる位置に配置されており、 前記スリーブが第１回転位置にある場合、前記第１通路
   と前記供給溝が連絡するとともに前記第２通路と前記戻
   し溝が連絡し、これにより前記切換弁の第１状態が実現
   され、 前記スリーブが第２回転位置にある場合、前記第２通路
   と前記供給溝が連絡するとともに前記第１通路と前記戻
   し溝が連絡し、これにより前記切換弁の第２状態が実現
   される、請求項２に記載の疲労試験機。
4. 【請求項４】疲労試験機のフレームまたは前記フレーム
   に固定された部材に支持されるとともに前記可動体に接
   続されたバネであって、その弾性変形量に応じて発生す
   る反発力により前記可動体に荷重を負荷するバネと、 前記バネの弾性変形量を調節するとともに前記バネをそ
   の調節された状態に保持するバネ調節手段と、を更に備
   え、 前記バネの弾性変形量を調節することにより、試験体に
   負荷される平均荷重の調節を可能とした、請求項１乃至
   ３のいずれか一項に記載の疲労試験機。
5. 【請求項５】前記油圧アクチュエータは、前記可動体と
   してピストンを有する複動形油圧シリンダである、請求
   項１乃至４のいずれか一項に記載の疲労試験機。
6. 【請求項６】前記油圧アクチュエータは、前記可動体と
   してベーンを有するベーン形揺動アクチュエータであ
   る、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の疲労試験
   機。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか一項に記載の疲
   労試験機を複数備え、 前記各疲労試験機の前記供給ラインは共通の油圧源に接
   続されていることを特徴とする、多連式疲労試験機シス
   テム。
8. 【請求項８】前記各疲労試験機の前記切換弁として機能
   する共通の切換弁ユニットを更に備え、 前記切換弁ユニットは、スリーブと、前記スリーブに回
   転可能に嵌合するとともにモータにより回転駆動される
   スプール、とを有するロータリーバルブであり、 前記スリーブには、前記各疲労試験機における前記第１
   ラインと連通する第１通路と、前記各疲労試験機におけ
   る前記第２ラインと連通する第２通路とが形成されてお
   り、 前記スプールには、前記各疲労試験機における前記供給
   ラインと連通する供給溝と、前記各疲労試験機における
   前記戻しラインと連通する戻し溝と、が形成されてお
   り、 前記供給溝および前記戻し溝は円周方向に関してスリー
   ブの異なる位置に配置されており、 前記スリーブが第１回転位置にある場合、前記第１通路
   と前記供給溝が連絡するとともに前記第２通路と前記戻
   し溝が連絡し、これにより前記切換弁の第１状態が実現
   され、 前記スリーブが第２回転位置にある場合、前記第２通路
   と前記供給溝が連絡するとともに前記第１通路と前記戻
   し溝が連絡し、これにより前記切換弁の第２状態が実現
   される、請求項７に記載の多連式疲労試験機システム。