JP2003070806A - Microscope for operation - Google Patents
Microscope for operationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、脳神経
外科等で微細部位の手術に用いられ、術部を拡大観察す
る観察光学系を持つ顕微鏡部と顕微鏡観察画像とは別の
複数の画像を顕微鏡観察視野に表示する視野内画像表示
手段を備えた手術用顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used, for example, in a surgery of a fine region in neurosurgery and the like, and a plurality of images different from a microscope section and a microscope observation image having an observation optical system for magnifying and observing the operation section The present invention relates to a surgical microscope equipped with an in-field image display means for displaying in a microscope observation field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、手術用顕微鏡を用いて微細な手術
を行う所謂、マイクロサージャリにおいては、画像診断
技術の発展もあり、それら診断画像を用いた手術前の手
術計画作成、さらには手術中にもそれら画像情報を有効
活用し、より安全な手術を目指して手術機器の改良が進
められている。2. Description of the Related Art In recent years, in so-called microsurgery, which performs fine surgery using a surgical microscope, there has been development of image diagnostic technology. The surgical equipment is being improved with the aim of achieving safer surgery by effectively utilizing such image information.
【０００３】特に、脳神経外科分野では、手術前の診断
画像を基に、手術用顕微鏡での観察位置を検出し、その
画像情報との統合が図られている。そして、例えば手術
中に顕微鏡観察位置に対応する診断画像情報が得られる
ようになってきている。Particularly in the field of neurosurgery, an observation position with a surgical microscope is detected on the basis of a diagnostic image before surgery and integration with the image information is attempted. Then, for example, diagnostic image information corresponding to a microscope observation position is becoming available during surgery.
【０００４】先行技術として、例えば、特願２０００−
１９３２２３号は、手術用顕微鏡を用いた手術で、術者
が神経モニターなどの装置の画像表示やＶＴＲの動作状
態を手術用顕微鏡視野に重畳して表示することで確認を
行うことができるようにしたものである。As the prior art, for example, Japanese Patent Application No. 2000-
No. 193223 is a surgical operation using a surgical microscope, so that the operator can confirm it by superimposing an image display of a device such as a nerve monitor and the operating state of the VTR on the visual field of the surgical microscope. It was done.
【０００５】また、特願２０００−２４８６７２号は、
手術用顕微鏡を用いた手術で、視野内表示手段を用いて
手術用顕微鏡視野内に内視鏡観察画像などを表示し、接
眼部から術者の目を離すことなしに手術用顕微鏡観察像
と内視鏡観察画像を確認できるようにしたものである。Further, Japanese Patent Application No. 2000-248672,
In an operation using a surgical microscope, an endoscopic observation image or the like is displayed in the surgical microscope visual field by using the in-field display means, and the surgical microscope observation image can be obtained without taking the operator's eyes away from the eyepiece. And an endoscopic observation image can be confirmed.
【０００６】また、視野内表示手段に加え、手術用顕微
鏡の観察視野に画像情報を重畳する重畳手段と、手術用
顕微鏡の観察視野外に第２の観察光学系を設けたもの
は、前記特願２０００−１９３２２３号に記載され、例
えば、視野内表示手段には、内視鏡観察画像を表示し、
第２の観察光学系には術前画像を表示することにより、
術者は接眼部から少ない視線移動で内視鏡観察画像と術
前画像と手術用顕微鏡観察像を観察することができる。In addition to the in-field display means, a means for superimposing image information on the observation field of view of the surgical microscope and a second observation optical system outside the observation field of the operation microscope are provided with the above-mentioned special features. Japanese Patent Application No. 2000-193223, for example, an endoscopic observation image is displayed on the display unit in the visual field.
By displaying the preoperative image on the second observation optical system,
The operator can observe the endoscopic observation image, the preoperative image, and the surgical microscope observation image with a small movement of the line of sight from the eyepiece.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願２
０００−１９３２２３号は、手術顕微鏡の観察視野内に
重畳される画像が術部と重なり術部の観察がしづらくな
る。手術用顕微鏡の観察視野内に重畳される画像が術部
に挿入されている内視鏡などの挿入部と重なり内視鏡の
挿入位置、特に内視鏡先端の位置の把握がしづらい等の
問題がある。However, Japanese Patent Application No. 2
In No. 000-193223, the images superimposed on the observation field of view of the surgical microscope overlap with the surgical site, making it difficult to observe the surgical site. When the image superimposed on the observation field of the operating microscope overlaps the insertion part of the endoscope inserted in the surgical site, it is difficult to grasp the insertion position of the endoscope, especially the position of the endoscope tip. There's a problem.
【０００８】また、手術用顕微鏡の観察視野内に重畳さ
れる画像と、手術用顕微鏡の視野の一部に挿入される視
野内表示手段の画像が重なり、それぞれの画像の視認性
が悪くなる。Further, the image superimposed on the observation field of view of the surgical microscope and the image of the in-field display means inserted into a part of the field of view of the surgical microscope overlap each other, and the visibility of each image deteriorates.
【０００９】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、複数の画像が視野内
に表示される場合、もしくは顕微鏡視野内にエネルギー
処置具等の術部挿入具と視野内に表示される画像が同時
である場合に、術部の観察視野を確保し、かつ視野内に表
示される画像の視認性の高い手術用顕微鏡を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to insert a surgical site such as an energy treatment tool in the case where a plurality of images are displayed in the visual field or in the visual field of the microscope. An object of the present invention is to provide a surgical microscope that secures an observation visual field of a surgical site when a tool and an image displayed in the visual field are at the same time and has a high visibility of the image displayed in the visual field.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は目的を達成す
るために、術部を拡大観察する観察光学系を持つ顕微鏡
部と、前記顕微鏡部による顕微鏡観察画像とは別の複数
の画像を顕微鏡観察視野に表示する視野内画像表示手段
とを有する手術用顕微鏡において、前記顕微鏡部の観察
状態を検出する検出手段と、その検出手段の結果に基づ
き顕微鏡観察視野内に表示する複数の画像の表示位置を
制御する視野内画像制御手段とを具備したことを特徴と
する。In order to achieve the object, the present invention provides a microscope unit having an observation optical system for magnifying and observing a surgical site and a plurality of images different from the microscope observation image by the microscope unit. In a surgical microscope having an in-field image display means for displaying in an observation field, a detection means for detecting an observation state of the microscope section, and a display of a plurality of images displayed in the microscope observation field based on the result of the detection means. And an in-field image control means for controlling the position.
【００１１】前記視野内画像表示手段は、前記顕微鏡観
察視野内に電子画像を表示させる視野内表示手段と、前
記顕微鏡観察視野内に重畳表示を行う画像重畳手段の少
なくとも１つを有することを特徴とする。The in-field image display means has at least one of an in-field display means for displaying an electronic image in the microscope observation field and an image superimposing means for performing superimposed display in the microscope observation field. And
【００１２】前記検出手段は、顕微鏡観察視野内に表示
されている視野内画像表示手段の複数画像のうちの少な
くとも一つの表示位置を検出する視野内画像位置検出手
段であることを特徴とする。The detecting means is an in-field image position detecting means for detecting the display position of at least one of the plurality of images of the in-field image display means displayed in the microscope observation field.
【００１３】前記構成によれば、観察視野内に複数の画
像を同時に表示する場合においても、各々の画像を最適
のサイズ及び位置に制御することができるため、手動に
よる画像移動、サイズ変更を行う手間が無く、手術の効
率化が図れる。According to the above construction, even when a plurality of images are displayed simultaneously in the observation visual field, it is possible to control each image to an optimum size and position, so that the images are manually moved and resized. There is no trouble and the efficiency of surgery can be improved.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１〜図１４は第１の実施形態を示す。図
１及び図２は手術用顕微鏡の接眼鏡筒の光学系の構成を
示し、図１は双眼接眼鏡筒部の内部構成を示す図で、図
２は、図１における側面図で、図中左側観察光学系を示
している。1 to 14 show a first embodiment. 1 and 2 show a configuration of an optical system of an eyepiece tube of a surgical microscope, FIG. 1 is a view showing an internal configuration of a binocular eyepiece tube portion, and FIG. 2 is a side view of FIG. The left-hand side observation optical system is shown.
【００１６】図１及び図２に示すように、鏡体（図示し
ない）の固定ハウジング７の内部には左右一対の結像レ
ンズ８ａ，８ｂが配置されており、前記結像レンズ８
ａ，８ｂは鏡体から出射される左右観察光束を入射させ
るベく、鏡体の観察光学系と光学的に接続されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right imaging lenses 8a and 8b are arranged inside a fixed housing 7 of a mirror body (not shown).
Reference numerals a and 8b are used to allow the left and right observation light beams emitted from the mirror body to enter, and are optically connected to the observation optical system of the mirror body.
【００１７】また、９ａ，９ｂは前記結像レンズ８ａ，
８ｂを介した光束を各々９０°外方に反射させるミラー
で、その出射光軸上にはイメージローテータプリズム１
０ａ，１０ｂが配置されている。前記イメージローテー
タプリズム１０ａ，１０ｂの後方には、両観察光束を各
々１８０°反転させるプリズム１１ａ，１１ｂが配置さ
れており、さらにその後方には前記プリズム１１ａ，１
１ｂからの出射光軸を、後述する接眼光学系による観察
光軸ＯＬ、ＯＲと並行方向に反射させる三角プリズム１
２ａ，１２ｂが配置固定されている。三角プリズム１２
ａ，１２ｂの後方には、前記結像レンズ８ａ，８ｂによ
り結像された第１の中間結像点１３ａ，１３ｂが位置す
る。Further, 9a and 9b are the imaging lenses 8a and
The image rotator prism 1 is provided on the output optical axis of the mirror, which reflects the light beams passing through 8b outward by 90 °.
0a and 10b are arranged. Behind the image rotator prisms 10a and 10b, there are arranged prisms 11a and 11b which respectively invert both observation light beams by 180 °, and further behind the prisms 11a and 11b.
A triangular prism 1 for reflecting an optical axis emitted from 1b in a direction parallel to observation optical axes OL and OR by an eyepiece optical system described later.
2a and 12b are arranged and fixed. Triangular prism 12
Behind a and 12b, the first intermediate image forming points 13a and 13b formed by the image forming lenses 8a and 8b are located.
【００１８】ここで、前記第１の中間結像点１３ａの近
傍には後述する導光手段としてのプリズム１４ａ，１４
ｂの上面が略一致するよう設けられるとともに、前記第
１の中間結像点１３ａ，１３ｂの後方には像をリレーす
るリレーレンズ１５ａ，１５ｂが設置固定されている。
ここで、前記プリズム１１ａ，１１ｂ、三角プリズム１
２ａ，１２ｂ、リレーレンズ１５ａ，１５ｂは可動ハウ
ジング１６内に内蔵されている。Here, in the vicinity of the first intermediate image forming point 13a, prisms 14a, 14 serving as light guide means described later are provided.
Relay lenses 15a and 15b for relaying an image are installed and fixed behind the first intermediate image forming points 13a and 13b, respectively, while the upper surfaces of b are substantially aligned with each other.
Here, the prisms 11a and 11b and the triangular prism 1
2a and 12b and relay lenses 15a and 15b are built in the movable housing 16.
【００１９】前記可動ハウジング１６は、接続部１７
ａ，１７ｂを介して軸Ｏ、すなわち前記プリズム１１
ａ，１１ｂの入射光軸まわりに回転可能になっている。
また、前記ローテータプリズム１０ａ，１０ｂは図示し
ないカム機構等により、前記可動ハウジング１６の固定
ハウジング７に対する回転に対して１／２の角度だけ軸
Ｏ中心に回転可能になっている。The movable housing 16 has a connecting portion 17
a, 17b through the axis O, that is, the prism 11
It is rotatable about the incident optical axes of a and 11b.
The rotator prisms 10a and 10b can be rotated about the axis O by an angle of 1/2 with respect to the rotation of the movable housing 16 with respect to the fixed housing 7 by a cam mechanism or the like (not shown).
【００２０】また、符号１８ａ，１８ｂは入射反射面１
９ａ，１９ｂと出射反射面２０ａ，２０ｂからなり、前
記眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂに内蔵された反射部材
としての平行プリズムである。前記第１の中間結像点１
３ａ，１３ｂから前記リレーレンズ１５ａ，１５ｂによ
り伝達された像は、前記平行プリズム１８ａ，１８ｂの
出射反斜面２０ａ，２０ｂから各々第２の中間結像点２
１ａ，２１ｂに結像される。そして、前記接眼ハウジン
グ５ａ，５ｂに内蔵された一対の接眼光学系２２ａ，２
２ｂに導かれ、顕微鏡光学観察像として観察光軸ＯＲ、
ＯＬを構成している。Further, reference numerals 18a and 18b denote incident / reflecting surfaces 1.
The parallel prisms 9a, 19b and the exit / reflecting surfaces 20a, 20b are built in the interpupillary adjustment housings 4a, 4b as a reflecting member. The first intermediate image formation point 1
The images transmitted from the relay lenses 15a and 15b from the reference lenses 3a and 13b are output from the output anti-slopes 20a and 20b of the parallel prisms 18a and 18b respectively to the second intermediate image formation point 2
Images are formed on 1a and 21b. Then, a pair of eyepiece optical systems 22a, 2 built in the eyepiece housings 5a, 5b.
2b, the observation optical axis OR as a microscope optical observation image,
It constitutes the OL.
【００２１】ここで前記眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂ
は、前記可動ハウジング１６に対し三角プリズム１２
ａ，１２ｂからの出射光軸（図中垂直方向）と略一致し
た軸周りに回転自在に、また、図２に示すように、抜け
止め部村２３ａ，２３ｂ（図中２３ａのみ）により軸方
向には不動に支持されている。本構造と前記平行プリズ
ム１８ａ，１８ｂにより、いわゆるジーテントップ眼幅
調整機構を構成している。Here, the eye width adjusting housings 4a, 4b
Is a triangular prism 12 with respect to the movable housing 16.
a, 12b is rotatable about an axis substantially coincident with the output optical axis (vertical direction in the figure), and as shown in FIG. 2, the retaining portions 23a, 23b (only 23a in the figure) causes the axial direction. Is steadfastly supported by. This structure and the parallel prisms 18a and 18b constitute a so-called Geetentop interpupillary distance adjusting mechanism.
【００２２】また、図３に示す鏡体４には、対物光学系
２４と、変倍光学系２５と、接眼光学系とが内蔵され、
各々左右一対の光路が設けられている。ここで、対物光
学系２４には焦点可変機構及び焦点距離検出用センサが
設けられている。さらに、変倍光学系２５には変倍機構
及び変倍検出用センサが設けられている。Further, the objective lens system 24, the variable power optical system 25, and the eyepiece optical system are built in the mirror body 4 shown in FIG.
A pair of left and right optical paths are provided respectively. Here, the objective optical system 24 is provided with a focus variable mechanism and a focal length detecting sensor. Further, the variable power optical system 25 is provided with a variable power mechanism and a variable power detection sensor.
【００２３】鏡体４にはハーフミラーからなる光路挿入
手段２６及び画像挿入光学系２７が設けられ、この画像
挿入光学系２７は画像重畳用モニター２８から出射した
光束をアフォーカル光束にして光路挿入手段２６に入射
させるようになっている。なお、２８ａは画像重畳用モ
ニター２８に画像信号を送るためのケーブルである。The mirror body 4 is provided with an optical path inserting means 26 composed of a half mirror and an image inserting optical system 27. The image inserting optical system 27 converts the light beam emitted from the image superimposing monitor 28 into an afocal light beam and inserts the optical path. It is adapted to be incident on the means 26. Reference numeral 28a is a cable for sending an image signal to the image superimposing monitor 28.
【００２４】一方、図２に示すように、第１の観察光学
系の外側には第２の観察光学系を収納する第２の接眼ハ
ウジング３０が設けられている。第２の観察光学系は以
下により構成されている。図中左側光路のみであるが、
右側光路も同様の構成となっている。３１は図示しない
コントローラからの制御により、内視鏡等の画像を電子
画像として表示する小型ＬＣＤモニターで、前記眼幅調
整ハウジング４ａの下方における可動ハウジング１６と
の間に配置固定されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, a second eyepiece housing 30 for accommodating the second observation optical system is provided outside the first observation optical system. The second observation optical system is composed of the following. Only the left optical path in the figure,
The right optical path has the same structure. Reference numeral 31 denotes a small LCD monitor that displays an image of an endoscope or the like as an electronic image under the control of a controller (not shown), and is disposed and fixed between the movable housing 16 below the interpupillary adjustment housing 4a.
【００２５】３２，３３は前記ＬＣＤモニター３１から
の出射光軸Ｏ２Ｌ上に配置されるリレー光学系で、その
内部には該光軸Ｏ２Ｌを略９０°反射させる、プリズム
３４が配置されている。Reference numerals 32 and 33 denote relay optical systems arranged on the optical axis O2L emitted from the LCD monitor 31. Inside thereof, a prism 34 for reflecting the optical axis O2L by approximately 90 ° is arranged.
【００２６】また、３５は前記プリズム３４によって反
射せしめられた光軸を前記観察光軸ＯＬ方向に向かって
偏向させるプリズムで、その出射光軸Ｏ２Ｌ上には、第
２の接眼光学系３６が光学的に配置接続されており、前
記観察光軸ＯＬとＯ２Ｌはその射出瞳位置近傍で各々交
差している。Reference numeral 35 is a prism for deflecting the optical axis reflected by the prism 34 toward the observation optical axis OL, and a second eyepiece optical system 36 is optical on the exit optical axis O2L. The observation optical axes OL and O2L intersect each other in the vicinity of the exit pupil position.
【００２７】図４はＬＣＤ光学系の斜視図であり、符号
２４ａ，２４ｂは、図示しないコントローラからの制御
により、内視鏡等の画像を電子画像として表示する小型
ＬＣＤモニターである。符号２５ａ，２５ｂは前記ＬＣ
Ｄモニター２４ａ，２４ｂの出射光軸上に配置される投
影光学系としての結像レンズで、ＬＣＤモニター２４
ａ，２４ｂの画像を前記プリズム１４ａ，１４ｂの上面
に結像させるよう配置固定されている。これらＬＣＤモ
ニター２４ａ、結像レンズ２５ａ、プリズム１４ａはＬ
ＣＤ光学系２６ａを構成している。FIG. 4 is a perspective view of the LCD optical system, and reference numerals 24a and 24b are small LCD monitors for displaying an image of an endoscope or the like as an electronic image under the control of a controller (not shown). Reference numerals 25a and 25b are the LC
The LCD monitor 24 is an imaging lens as a projection optical system arranged on the emission optical axes of the D monitors 24a and 24b.
The images of a and 24b are arranged and fixed so as to form images on the upper surfaces of the prisms 14a and 14b. The LCD monitor 24a, the imaging lens 25a, and the prism 14a are L
It constitutes a CD optical system 26a.
【００２８】ＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂの固定板２７
には前記ＬＣＤモニター２４ａ、結像レンズ２５ａ、プ
リズム１４ａからなるＬＣＤ光学系２６ａと同様な２６
ｂが固定されている。前記固定板２７には光束を避ける
穴部２７ａが設けられている。前記固定板２７は駆動手
段としてのＸＹテーブル２８ａのＸテーブル２９ａ上に
固定されており、前記Ｘテーブル２９ａは光軸と直交す
る平面をＸＹ方向に移動可能に設けられている。Fixed plate 27 for LCD optical systems 26a and 26b
26 is similar to the LCD optical system 26a including the LCD monitor 24a, the imaging lens 25a, and the prism 14a.
b is fixed. The fixing plate 27 is provided with a hole 27a for avoiding a light beam. The fixed plate 27 is fixed on an X table 29a of an XY table 28a as a driving means, and the X table 29a is provided so as to be movable in the XY directions on a plane orthogonal to the optical axis.
【００２９】図５はＸＹテーブル２８ａの内部構造を示
す斜視図及び制御系のブロック図である。前記Ｘテーブ
ル２９ａはラック部２９ａ’と軸受け部２９ａ”を備え
ている。ラック部２９ａ’にはモータ３０ａの回転軸に
固定されたピニオンギア３１ａが噛み合っている。ま
た、軸受け部２９ａ”にはガイド軸３２ａが貫通してい
る。前記モータ３０ａとガイド軸３２ａは後述するＹテ
ーブル３３ａに固定されている。FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the XY table 28a and a block diagram of the control system. The X-table 29a includes a rack portion 29a 'and a bearing portion 29a ". A pinion gear 31a fixed to a rotation shaft of a motor 30a meshes with the rack portion 29a'. The guide shaft 32a penetrates. The motor 30a and the guide shaft 32a are fixed to a Y table 33a described later.
【００３０】前記Ｙテーブル３３ａはラック部３３ａ’
と軸受け部３３ａ”を備えている。ラック部３３ａ’に
はモータ３４ａの回転軸に固定されたピニオンギア３５
ａが噛み合っている。また、軸受け部３３ａ”にはガイ
ド軸３６ａが貫通している。The Y table 33a is a rack portion 33a '.
And a bearing portion 33a ″. The rack portion 33a ′ has a pinion gear 35 fixed to the rotation shaft of the motor 34a.
a is engaged. A guide shaft 36a penetrates through the bearing portion 33a ".
【００３１】前記モータ３０ａとモータ３４ａはエンコ
ーダを内蔵するとともに、視野内表示用コントローラ５
００に接続されている。すなわち、モータ３０ａはモー
タ駆動回路４１と接続され、エンコーダはＸテーブル位
置検出回路４２に接続されている。また、モータ３４ａ
はモータ駆動回路４３と接続され、エンコーダはＸテー
ブル位置検出回路４４に接続されている。そして、モー
タ駆動回路４１、Ｘテーブル位置検出回路４２、モータ
駆動回路４３及びＸテーブル位置検出回路４４はＸＹテ
ーブル制御部４５に接続されている。The motors 30a and 34a have built-in encoders, and the in-field display controller 5 is provided.
Connected to 00. That is, the motor 30a is connected to the motor drive circuit 41, and the encoder is connected to the X table position detection circuit 42. In addition, the motor 34a
Is connected to the motor drive circuit 43, and the encoder is connected to the X table position detection circuit 44. The motor drive circuit 41, the X table position detection circuit 42, the motor drive circuit 43, and the X table position detection circuit 44 are connected to the XY table control unit 45.
【００３２】一方、５１は術者が操作する操作入力手段
としての操作部であり、この操作部５１にはＸＹテーブ
ル２８ａを操作するＸＹの４方向スイッチ５２、観察部
選択スイッチ５３及び表示選択スイッチ５４が設けられ
ている。On the other hand, reference numeral 51 denotes an operation section as an operation input means operated by an operator. The operation section 51 has an XY four-direction switch 52 for operating the XY table 28a, an observation section selection switch 53, and a display selection switch. 54 is provided.
【００３３】この操作部５１は表示制御部４６に接続さ
れているとともに、この表示制御部４６には前記ＸＹテ
ーブル制御部４５が接続されている。表示制御部４５は
映像変換回路部３７及び視野内映像セレクタ３８に接続
され、視野内映像セレクタ３８は内視鏡ＴＶカメラ５８
及びナビゲーション装置５９に接続されている。映像変
換回路部３７は表示駆動回路６５及び表示駆動回路６６
に接続されている。The operation section 51 is connected to the display control section 46, and the XY table control section 45 is connected to the display control section 46. The display control unit 45 is connected to the image conversion circuit unit 37 and the in-field image selector 38, and the in-field image selector 38 is an endoscope TV camera 58.
And a navigation device 59. The image conversion circuit unit 37 includes a display drive circuit 65 and a display drive circuit 66.
It is connected to the.
【００３４】前記表示制御部４６には画像観察用映像セ
レクタ３９及び重畳画像処理部４０に接続されている。
画像観察用映像セレクタ３９は内視鏡ＴＶカメラ５８及
びナビゲーション装置５９とも接続されており、ナビゲ
ーション画像重畳用映像セレクタ４０はナビゲーション
装置５９と接続されているとともに、神経モニター１０
０と接続されている。The display control unit 46 is connected to the image observing video selector 39 and the superimposed image processing unit 40.
The image observing video selector 39 is also connected to the endoscope TV camera 58 and the navigation device 59, and the navigation image superimposing video selector 40 is connected to the navigation device 59 as well as the nerve monitor 10.
It is connected to 0.
【００３５】画像観察用映像セレクタ３９は表示駆動回
路６７及び表示駆動回路６８に接続されている。さら
に、ナビゲーション画像重畳用映像セレクタ４０は表示
駆動回路６９に接続されている。The image observing video selector 39 is connected to the display drive circuit 67 and the display drive circuit 68. Further, the navigation image superimposing video selector 40 is connected to the display drive circuit 69.
【００３６】そして、前記表示駆動回路６５〜６９は、
図示しないアナログデジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換
器という）と、パラレルシリアル変換器（以下、Ｐ／Ｓ
変換器という）が内蔵されている。The display drive circuits 65 to 69 are
An analog-digital converter not shown (hereinafter referred to as A / D converter) and a parallel-serial converter (hereinafter referred to as P / S)
It is called a converter).
【００３７】図６は、図５の重畳画像処理部４０の構成
図であり、表示制御部４６は、重畳画像処理部４０に内
蔵された表示位置演算部２００に接続されている。表示
位置演算部２００は、重畳画像処理部４０に内蔵された
映像処理回路５０１に接続されている。映像処理回路５
０１は、更に前記神経モニター１００及び表示駆動回路
６９に接続されている。FIG. 6 is a block diagram of the superimposed image processing unit 40 of FIG. 5, and the display control unit 46 is connected to the display position calculation unit 200 built in the superimposed image processing unit 40. The display position calculation unit 200 is connected to the video processing circuit 501 incorporated in the superimposed image processing unit 40. Video processing circuit 5
01 is further connected to the nerve monitor 100 and the display drive circuit 69.
【００３８】図７は手術用顕微鏡装置のシステム全体構
成を示す斜視図である。図７に示すように、手術用顕微
鏡装置は実体顕微鏡を有する手術用顕微鏡１０１が設け
られている。FIG. 7 is a perspective view showing the overall system configuration of the surgical microscope apparatus. As shown in FIG. 7, the surgical microscope apparatus is provided with a surgical microscope 101 having a stereoscopic microscope.
【００３９】また、手術用顕微鏡１０１には架台１０２
と、この架台１０２の上部に配設されたバランスアーム
１０３と、このバランスアーム１０３に支持された鏡体
１０４とが設けられている。Further, the surgical microscope 101 has a mount 102.
A balance arm 103 disposed above the mount 102 and a mirror body 104 supported by the balance arm 103 are provided.
【００４０】ここで、バランスアーム１０３には複数の
可動アームと、６軸の回動軸１０５ａ〜１０５ｆとが設
けられている。さらに、各回動軸１０５ａ〜１０５ｆに
はバランスアーム１０３の各回動アームの回動位置を固
定するロック状態と、この回動位置のロックを解除する
ロック解除状態とに切り換える電磁鎖錠（図示しない）
が設けられている。そして、鏡体１０４の電磁鎖錠のロ
ック／ロック解除の切り換え動作に伴いバランスアーム
１０３の各回動アームの６軸の各回動軸１０５ａ〜１０
５ｆを中心に空間的に位置移動自在に支持されている。Here, the balance arm 103 is provided with a plurality of movable arms and six rotary shafts 105a to 105f. Further, an electromagnetic lock (not shown) that switches the rotation shafts 105a to 105f between a locked state for fixing the rotation position of each rotation arm of the balance arm 103 and an unlocked state for unlocking this rotation position.
Is provided. Then, with the switching operation of locking / unlocking the electromagnetic lock of the mirror body 104, each of the six rotary shafts 105a to 10a of the respective rotary arms of the balance arm 103.
It is supported so as to be spatially movable around 5f.
【００４１】また、鏡体１０４には、センサアーム１０
６と、この鏡体１０４の位置操作用のグリップ１０７と
が設けられている。このグリップ１０７には焦点調整
用、変倍操作用、アーム操作用の各操作スイッチが設け
られている。Further, the sensor arm 10 is attached to the mirror body 104.
6 and a grip 107 for operating the position of the mirror body 104 are provided. The grip 107 is provided with respective operation switches for focus adjustment, magnification change operation, and arm operation.
【００４２】また、手術用顕微鏡１０１には鏡体制御部
１１１及びアーム制御部１１２が内蔵されている。グリ
ップ１０７の各スイッチには鏡体制御部１１１及びアー
ム制御部１１２に接続されている。さらに、これらの鏡
体制御部１１１及びアーム制御部１１２にはグリップ１
０７の各スイッチと同様に焦点調整用、変倍操作用の各
スイッチを有するフットスイッチ１１３が設けられてい
る。また、ナビゲーション装置５９にはデジタイザ１３
４及び表示用モニター１４１が接続されている。Further, the surgical microscope 101 has a body control section 111 and an arm control section 112 built therein. Each switch of the grip 107 is connected to a lens body controller 111 and an arm controller 112. Furthermore, the grip 1 is attached to the body control unit 111 and the arm control unit 112.
A foot switch 113 having switches for focus adjustment and zooming operation similar to the switches 07 is provided. In addition, the navigation device 59 includes a digitizer 13
4 and the display monitor 141 are connected.
【００４３】図８はフットスイッチ１１３を示したもの
である。手術用顕微鏡の観察光学系のズームアップスイ
ッチ２０５及びズームダウンスイッチ２０６と、観察光
学系のフォーカスアップスイッチ２０７及びフォーカス
ダウンスイッチ２０８が設置されている。FIG. 8 shows the foot switch 113. A zoom-up switch 205 and a zoom-down switch 206 of the observation optical system of the surgical microscope and a focus-up switch 207 and a focus-down switch 208 of the observation optical system are installed.
【００４４】図９に示すように、前記視野内表示用コン
トローラ５００に内蔵された表示駆動回路６５〜６９
は、シリアル伝送ケーブル５０２を介して鏡体部１０４
に設置された画像表示部３００に接続され、画像表示部
３００に内蔵された映像信号受信部２０９〜２１３に各
々接続されている。更に映像信号受信部２０９〜２１３
は、更に鏡筒部乃至鏡体部１０４に内蔵されたＬＣＤモ
ニター２４ａ、２４ｂ、３１ａ、３１ｂ、２８に各々接
続されている。前述のシリアル伝送ケーブル５０２は、
手術用顕微鏡の架台部１０１及びバランスアーム部１０
３に内蔵されて鏡体部１０４まで導かれている。As shown in FIG. 9, the display drive circuits 65 to 69 built in the in-field display controller 500.
Through the serial transmission cable 502
Are connected to the image display unit 300 installed in the image display unit 300 and are respectively connected to the video signal receiving units 209 to 213 built in the image display unit 300. Further, the video signal receiving units 209 to 213
Are further connected to the LCD monitors 24a, 24b, 31a, 31b and 28 built in the lens barrel portion to the mirror body portion 104, respectively. The serial transmission cable 502 described above is
The base 101 and the balance arm 10 of the surgical microscope
It is built in 3 and is led to the mirror part 104.
【００４５】次に、第１の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
【００４６】術者は鏡体部１０４に付けられたグリップ
１０７を操作して回動軸１０５ａ〜１０５ｆを回動さ
せ、鏡体部１０４を術部が観察できる位置に移動させ
る。The operator operates the grip 107 attached to the mirror section 104 to rotate the rotary shafts 105a to 105f to move the mirror section 104 to a position where the operation section can be observed.
【００４７】フットスイッチ１１３のスイッチ２０５〜
２０８を操作して術部の観察を行う。The switches 205 to 205 of the foot switch 113
The operation portion 208 is operated to observe the surgical site.
【００４８】術者が神経モニター１００の表示画像を重
畳手段を用いて観察したい場合の作用を以下に示す。神
経モニター１００から出力されたモニター波形画像は、
視野内表示用コントローラ５００の重畳画像処理部４０
に入力される。The operation when the operator wants to observe the display image of the nerve monitor 100 using the superimposing means will be described below. The monitor waveform image output from the nerve monitor 100 is
Superimposed image processing unit 40 of in-field display controller 500
Entered in.
【００４９】術者は、操作部５１に設けられた図示しな
い重畳手段の表示スイッチをＯＮにする。その信号は表
示制御部４６に伝達され、表示制御部４６は重畳画像処
理部４０に重畳画像を顕微鏡視野内の所定の位置に重畳
するよう制御信号を出力する。制御信号は、重畳画像処
理部４０に内蔵された表示位置演算部２００に入力さ
れ、モニター波形画像の表示位置が演算され、演算結果
が映像処理回路５０１に入力される。The operator turns on the display switch of the superimposing means (not shown) provided in the operation section 51. The signal is transmitted to the display control unit 46, and the display control unit 46 outputs a control signal to the superimposed image processing unit 40 so as to superimpose the superimposed image at a predetermined position within the microscope visual field. The control signal is input to the display position calculation unit 200 incorporated in the superimposed image processing unit 40, the display position of the monitor waveform image is calculated, and the calculation result is input to the video processing circuit 501.
【００５０】神経モニター１００からの映像信号は、重
畳画像処理部４０に内蔵された映像処理回路５０１にて
位置及び画像サイズが制御され、表示駆動回路６９に映
像信号として出力する。表示駆動回路６９に伝達された
映像信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル
映像信号（パラレル信号）に変換された後、Ｐ／Ｓ変換
器によってシリアル信号に変換される。シリアル信号に
変換された映像信号は、シリアル伝送ケーブル５０２を
介して鏡体部１０４に設置された映像信号受信部２１３
に入力される。映像信号受信部２１３に伝送されたシリ
アル信号は、パラレルの映像信号に変換され、ＬＣＤモ
ニター２８に伝達される。The position and image size of the video signal from the nerve monitor 100 are controlled by the video processing circuit 501 incorporated in the superposed image processing unit 40, and the video signal is output to the display drive circuit 69 as a video signal. The video signal transmitted to the display drive circuit 69 is converted into a digital video signal (parallel signal) by an A / D converter (not shown) and then converted into a serial signal by the P / S converter. The video signal converted into the serial signal is transmitted through the serial transmission cable 502 to the video signal receiving unit 213 installed in the mirror unit 104.
Entered in. The serial signal transmitted to the video signal receiving unit 213 is converted into a parallel video signal and transmitted to the LCD monitor 28.
【００５１】術者は、図１０のように、顕微鏡観察視野
２１７の中に神経モニター１００の重畳画像２１６を観
察し、神経モニター１００の表示画像を接眼部から目を
離すことなく確認する。As shown in FIG. 10, the operator observes the superimposed image 216 of the nerve monitor 100 in the microscope observation visual field 217 and confirms the display image of the nerve monitor 100 without taking his eyes off the eyepiece.
【００５２】次に、上記に加えて内視鏡ＴＶカメラ５８
を用いた観察をするために視野内表示手段による画像観
察をする場合の作用を説明する。Next, in addition to the above, the endoscope TV camera 58
The operation of observing an image by the in-field display means for observing is explained.
【００５３】術者は、操作部５１に設けられた図示しな
い視野内表示手段の表示スイッチを操作する。操作信号
は、表示制御部４６に伝達される。The operator operates the display switch of the field-of-view display means (not shown) provided on the operation section 51. The operation signal is transmitted to the display control unit 46.
【００５４】表示制御部４６には、表示位置演算部２０
０より顕微鏡観察視野２１７内の重畳画像の位置情報を
受信する。表示制御部４６は受信した重畳画像の位置情
報をもとに、同じ位置に視野内表示手段による画像が表
示されるようにモーター駆動回路４１及び４３を駆動さ
せる。The display controller 46 includes a display position calculator 20.
From 0, the position information of the superimposed image in the microscope observation visual field 217 is received. The display control unit 46 drives the motor drive circuits 41 and 43 so that the image by the in-field display means is displayed at the same position based on the received position information of the superimposed image.
【００５５】内視鏡ＴＶカメラ５８の映像信号は、視野
内映像セレクタ３８及び映像変換部３７を介して表示駆
動回路６５及び６６に伝達される。表示駆動回路６５及
び６６でシリアル信号に変換された内視鏡ＴＶカメラ５
８の映像信号は、シリアル伝送ケーブル５０２を介して
映像信号受信部２０９及び２１０に伝達される。映像信
号受信部２０９及び２１０でパラレルの映像信号に変換
された内視鏡ＴＶカメラ５８の映像信号は、ＬＣＤモニ
ター２４ａ及び２４ｂに伝達され、内視鏡画像として視
野内表示手段に表示される。The video signal of the endoscope TV camera 58 is transmitted to the display drive circuits 65 and 66 via the in-field video selector 38 and the video conversion unit 37. Endoscopic TV camera 5 converted into serial signals by the display drive circuits 65 and 66
The video signal of No. 8 is transmitted to the video signal receiving units 209 and 210 via the serial transmission cable 502. The video signal of the endoscopic TV camera 58 converted into the parallel video signal by the video signal receiving units 209 and 210 is transmitted to the LCD monitors 24a and 24b and displayed as an endoscopic image on the in-field display means.
【００５６】視野内表示手段の表示位置は、Ｘテーブル
位置検出部４２及びＹテーブル位置検出部４４からエン
コーダーデータとして出力された信号をＸＹテーブル制
御部４５にて解析を行い表示制御部４６に伝達される。
視野内表示手段の表示位置情報をもとに、表示制御部４
６は表示位置演算部２００に表示位置を変えるように信
号を出力する。すなわち、視野内表示手段に遮られない
位置に重畳画像を表示するように移動命令を出力する。
表示位置演算部２００は、重畳画像の表示位置を演算し
映像処理回路５０１に出力する。これによって、重畳画
像が視野内表示手段に遮られない位置に表示される。As for the display position of the in-field display means, the signals output as encoder data from the X table position detecting section 42 and the Y table position detecting section 44 are analyzed by the XY table control section 45 and transmitted to the display control section 46. To be done.
The display control unit 4 is based on the display position information of the in-field display means.
6 outputs a signal to the display position calculation unit 200 so as to change the display position. That is, the movement command is output so that the superimposed image is displayed at a position that is not obstructed by the in-field display means.
The display position calculation unit 200 calculates the display position of the superimposed image and outputs it to the video processing circuit 501. As a result, the superimposed image is displayed at a position where it is not blocked by the in-field display means.
【００５７】術者は、図１１のように、視野内表示手段
による画像２１８と神経モニター１００の重畳画像２１
６を同時に観察する。As shown in FIG. 11, the surgeon superimposes the image 218 on the visual field display means with the superimposed image 21 of the nerve monitor 100.
Observe 6 at the same time.
【００５８】次に、視野内表示手段による画像２１８を
視野内で移動させる場合の作用を説明する。Next, the operation of moving the image 218 in the visual field by the visual field display means will be described.
【００５９】術者は、操作部５１に置かれた四方向スイ
ッチ５２を操作して表示位置を入力する。例えば、図１
１の神経モニター１００の重畳画像２１６の位置に視野
内表示手段による画像を移動するべく操作した場合、表
示制御部４６からＸＹテーブル制御部４５を介してモー
ター駆動回路４１及び４３に駆動信号が伝達される。こ
れによってＸＹ各軸のモーターが駆動され、視野内表示
手段の表示位置が視野右上に移動する。The operator operates the four-way switch 52 placed on the operation section 51 to input the display position. For example, in FIG.
When an operation is performed to move the image by the in-field display means to the position of the superimposed image 216 of the nerve monitor 100 of No. 1, a drive signal is transmitted from the display control unit 46 to the motor drive circuits 41 and 43 via the XY table control unit 45. To be done. As a result, the motors for the XY axes are driven, and the display position of the in-field display means moves to the upper right of the field.
【００６０】視野内表示手段の表示位置情報は、Ｘテー
ブル位置検出回路４２及びＹテーブル位置検出回路４４
からの位置情報をＸＹテーブル制御部４５を介して表示
制御部４６に伝達される。その位置情報を表示位置演算
部２００に伝達し、神経モニター１００の重畳画像２１
６の表示位置を現在位置及び元々視野内表示手段があっ
た位置以外の場所へ位置に変更すべく制御する。術者に
は図１２のように、視野内表示手段による画像２１８と
神経モニター１００の重畳画像２１６が重なることなく
観察する。The display position information of the in-field display means is the X table position detection circuit 42 and the Y table position detection circuit 44.
The position information from is transmitted to the display control unit 46 via the XY table control unit 45. The position information is transmitted to the display position calculation unit 200, and the superimposed image 21 of the nerve monitor 100 is displayed.
The display position of 6 is controlled to be changed to a position other than the current position and the position where the display means within the visual field originally existed. As shown in FIG. 12, the operator observes the image 218 by the in-field display means and the superimposed image 216 of the nerve monitor 100 without overlapping.
【００６１】視野内表示手段による表示画像がいらなく
なった場合には、操作部５１の図示しない視野内表示手
段の表示スイッチによって視野内表示手段による画像を
待避させる操作を行う。その信号は表示制御部４６に伝
達され、ＸＹテーブル制御部４５によってＸＹモーター
の駆動制御をし、視野内表示手段による画像を待避させ
る。When the image displayed by the in-field display means is no longer needed, an operation of retracting the image by the in-field display means is performed by the display switch of the in-field display means (not shown) of the operation unit 51. The signal is transmitted to the display control unit 46, and the XY table control unit 45 controls the drive of the XY motor to save the image by the in-field display means.
【００６２】また、表示制御部４６は、表示位置演算部
２００に待避されたことを伝達する信号と待避前の視野
内表示手段による画像の表示位置情報を送信し、表示位
置演算部２００はその表示位置情報と同じ位置に神経モ
ニター１００の重畳画像２１６の表示位置を変更する。
術者には図１３のように、神経モニター１００の重畳画
像２１６を顕微鏡観察像と共に観察する。Further, the display control section 46 sends a signal for transmitting to the display position calculating section 200 that it has been retracted and the display position information of the image by the in-field display means before the retracting, and the display position calculating section 200 sends the signal. The display position of the superimposed image 216 of the nerve monitor 100 is changed to the same position as the display position information.
As shown in FIG. 13, the operator observes the superimposed image 216 of the nerve monitor 100 together with the microscope observation image.
【００６３】視野内表示手段による画像と第２の観察手
段による画像と重畳画像を同時に観察したい場合には操
作部５１を操作し、その信号を表示制御部４６に伝達
し、表示制御部４６は視野内映像セレクター３８と、画
像観察用映像セレクター３９と、重畳画像処理部４０に
動作を開始する信号を伝達する。視野内映像セレクター
３８と、画像観察用映像セレクター３９と、重畳画像処
理部４０は、それぞれに入力されている映像信号を表示
駆動回路６５〜６９に伝達する。When it is desired to observe the image by the display means within the field of view, the image by the second observing means and the superimposed image at the same time, the operation section 51 is operated, the signal is transmitted to the display control section 46, and the display control section 46 is transmitted. A signal for starting the operation is transmitted to the in-field image selector 38, the image observation image selector 39, and the superimposed image processing unit 40. The in-field image selector 38, the image observing image selector 39, and the superimposed image processing unit 40 transmit the image signals respectively input thereto to the display drive circuits 65 to 69.
【００６４】表示駆動回路６５〜６９に伝達された映像
信号がＬＣＤモニター２４ａ、２４ｂ、３１ａ、３１
ｂ、２８に伝達される過程は、前述と同様である。例え
ば、視野内映像セレクター３８に内視鏡ＴＶカメラ５８
が接続され、画像観察用映像セレクター３９にナビゲー
ション装置５９による術前画像が送信され、重畳画像処
理部４０に神経モニター１００が接続されている場合に
は、図１４のように、それぞれを同時に観察することが
できる。The video signals transmitted to the display drive circuits 65-69 are LCD monitors 24a, 24b, 31a, 31.
The process of being transmitted to b and 28 is the same as that described above. For example, the in-field image selector 38 is provided with an endoscope TV camera 58.
Are connected, the preoperative image is transmitted by the navigation device 59 to the image observation video selector 39, and the nerve monitor 100 is connected to the superimposition image processing unit 40, the respective images are simultaneously observed as shown in FIG. can do.
【００６５】第１の実施形態によれば、重畳画像表示時
に視野内表示手段を表示する場合、予め一部遮られてい
た重畳画像の表示位置に視野内表示手段による画像が表
示され、かつ重畳画像の表示位置が視野内表示手段に遮
られない位置に自動的に移動するため、視野内表示手段
による顕微鏡光学像の遮る部分を気にして表示位置を手
動で設定することなく、視野内表示手段及び重畳画像を
表示することができる。According to the first embodiment, when the in-field display means is displayed at the time of displaying the superimposed image, the image by the in-field display means is displayed at the display position of the superimposed image which is partially blocked in advance, and the superimposed image is displayed. Since the display position of the image is automatically moved to a position where it is not blocked by the display means within the field of view, the display within the field of view is performed without manually setting the display position by paying attention to the part where the microscope optical image is blocked by the display means within the field of view Means and superimposed images can be displayed.
【００６６】さらに、視野内表示手段による画像の待避
時においても、視野内表示手段による画像が術部を遮っ
ていた位置に重畳画像が移動するので、顕微鏡観察視野
を有効に使うことができる。Further, even when the image in the visual field display means is retracted, the superimposed image moves to the position where the image in the visual field display means obstructs the surgical site, so that the microscopic observation visual field can be used effectively.
【００６７】顕微鏡部までの映像信号をデジタルのシリ
アル信号にしたことで伝送ケーブルの本数が少なくな
り、顕微鏡部の回動／移動操作がスムーズとなるとと
に、また、映像信号の劣化を伴うことなく映像信号の伝
送を行えるため、表示画像が鮮明になる。Since the video signal to the microscope section is converted to a digital serial signal, the number of transmission cables is reduced, and the rotation / movement operation of the microscope section becomes smooth, and the video signal is deteriorated. Since the video signal can be transmitted without the need for a clear display image.
【００６８】図１５〜図１９は第２の実施形態を示し、
第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明
を省略する。15 to 19 show a second embodiment,
The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６９】重畳画像処理部４０には、位置倍率演算部
Ａ２３６及び位置倍率演算部Ｂ２３７及び画像合成部２
３８が内蔵されている。位置倍率演算部Ａ２３６及び位
置倍率演算部Ｂ２３７は各々画像合成部２３８に接続さ
れている。The superimposed image processing section 40 includes a position magnification calculation section A236, a position magnification calculation section B237, and an image composition section 2.
38 is built in. The position-magnification calculating unit A236 and the position-magnification calculating unit B237 are each connected to the image combining unit 238.
【００７０】画像合成部２３８は、表示駆動回路６９に
接続されている。また画像合成部２３８には優先順位設
定スイッチ２３５が接続されている。神経モニター１０
０は位置倍率演算部Ａ２３６に接続されている。The image composition section 238 is connected to the display drive circuit 69. A priority setting switch 235 is connected to the image composition unit 238. Nerve monitor 10
0 is connected to the position magnification calculator A236.
【００７１】キャラクタ制御部２３１は位置倍率演算部
Ｂ２３７に接続されている。更にキャラクタ制御部２３
１はＶＴＲ２３０及びエネルギー処置具ジェネレータ２
３２に接続されている。The character control section 231 is connected to the position magnification calculation section B237. Further, the character control unit 23
1 is a VTR 230 and an energy treatment device generator 2
Connected to 32.
【００７２】倍率設定部２３３が位置倍率演算部Ａ２３
６と位置倍率演算部Ｂ２３７に接続されている。位置設
定部２４３が位置倍率演算部Ａ２３６と位置倍率演算部
Ｂ２３７に接続されている。表示制御部４６が位置倍率
演算部Ａ２３６と位置倍率演算部Ｂ２３７に接続されて
いる。また、画像合成部２３８には優先順位設定スイッ
チ２３５が接続されている。The magnification setting unit 233 is used by the position magnification calculation unit A23.
6 and the position magnification calculation unit B237. The position setting unit 243 is connected to the position magnification calculation unit A236 and the position magnification calculation unit B237. The display controller 46 is connected to the position magnification calculator A236 and the position magnification calculator B237. A priority order setting switch 235 is connected to the image composition unit 238.
【００７３】倍率設定部２３３はフットスイッチ１１３
に設けられたスイッチ２０３、位置設定部２４３はフッ
トスイッチ１１３に設けられたスイッチ２０４とする
（図８参照）。The magnification setting section 233 uses the foot switch 113.
The switch 203 and the position setting unit 243 provided on the foot switch 113 are the switches 204 provided on the foot switch 113 (see FIG. 8).
【００７４】次に、第２の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the second embodiment will be described.
【００７５】第１の実施形態と同様に、顕微鏡部を移動
させ、ズームフォーカスなどの光学系の設定を行い、術
部を観察する。術者が神経モニター１００のモニター波
形画像を観察する場合の作用は、第１の実施形態と同様
である。Similar to the first embodiment, the microscope section is moved, the optical system such as zoom focus is set, and the operation section is observed. The operation when the operator observes the monitor waveform image of the nerve monitor 100 is similar to that of the first embodiment.
【００７６】術者がＶＴＲ２３０の録画状態の情報、ま
たはエネルギー処置具ジェネレータ２３２の設定情報を
観察したい場合は、録画状態の情報または出力の設定情
報が通信によりキャラクタ制御部２３１に伝達される。When the operator wants to observe the recording state information of the VTR 230 or the setting information of the energy treatment device generator 232, the recording state information or the output setting information is transmitted to the character control section 231 by communication.
【００７７】キャラクタ制御部２３１は、通信で受信し
た情報を適切なキャラクタ情報に変換し、位置倍率演算
部Ｂ２３７に送信する。The character control unit 231 converts the information received by communication into appropriate character information and sends it to the position magnification calculation unit B237.
【００７８】位置倍率演算部Ｂ２３７は、表示制御部４
６から視野内観察手段の位置情報を受信し、また、位置
設定部２３４及び倍率設定部２３３から設定情報を受信
して、前記キャラクタ情報の表示位置及びサイズを演算
する。位置倍率演算部Ｂ２３７は、演算結果に応じた映
像信号を画像合成部に出力し、画像合成部から映像信号
が表示駆動回路６９に出力される。これ以降は、第１の
実施形態と同様の作用で、適切な位置にＶＴＲ２３０の
録画状態表示「ＲＥＣ」、又はエネルギー処置具ジェネ
レータ２３２の出力設定情報「Ｃｏｏｇ．３０」等のキ
ャラクタデータが重畳画像として表示される。The position magnification calculation unit B237 is provided in the display control unit 4
6 receives the position information of the in-field observing means, and also receives the setting information from the position setting unit 234 and the magnification setting unit 233 to calculate the display position and size of the character information. The position-magnification calculating unit B237 outputs a video signal according to the calculation result to the image combining unit, and the image signal is output from the image combining unit to the display drive circuit 69. After this, by the same operation as in the first embodiment, the character data such as the recording status display “REC” of the VTR 230 or the output setting information “Cog.30” of the energy treatment instrument generator 232 is superimposed at an appropriate position. Is displayed as.
【００７９】ＶＴＲ２３０の録画状態を示すキャラクタ
制御部２３１及び神経モニター１００のモニター波形画
像２１７などの複数の重畳画像を顕微鏡視野内に同時に
表示させる場合の作用を説明する。The operation when a plurality of superimposed images such as the character control unit 231 showing the recording state of the VTR 230 and the monitor waveform image 217 of the nerve monitor 100 are simultaneously displayed in the field of view of the microscope will be described.
【００８０】術者は、優先順位設定スイッチ２３５によ
り位置倍率演算部Ａ２３６もしくは位置倍率演算部Ｂ２
３７に入力されている画像の優先順位を設定する。以
下、神経モニター１００による画像を優先した場合の例
を示す。The operator operates the position magnification calculator A236 or the position magnification calculator B2 with the priority setting switch 235.
The priority order of the images input to 37 is set. Hereinafter, an example in which an image by the nerve monitor 100 is prioritized will be described.
【００８１】位置倍率演算部Ａ２３６を優先するには、
優先順位設定スイッチ２３５で、優先画像を位置倍率演
算部Ａ２３６に設定する。To give priority to the position magnification calculation unit A236,
The priority order setting switch 235 sets the priority image in the position magnification calculation unit A 236.
【００８２】重畳表示を始めるために、操作部５１を操
作し、表示制御部４６を介して位置倍率演算部Ａ２３６
及び位置倍率演算部Ｂ２３７の映像表示動作を開始す
る。神経モニター１００による表示画像は、位置倍率演
算部Ａ２３６を介して画像合成部２３８に伝達される。
また、ＶＴＲ２３０の録画状態を検知したキャラクタ制
御部２３１が録画状態を示す「ＲＥＣ」の文字を生成し
て位置倍率演算部Ｂ２３７に文字映像情報を伝達し、画
像合成部２３８に文字映像情報が入力される。In order to start the superimposed display, the operation section 51 is operated, and the position magnification calculation section A236 is operated via the display control section 46.
Then, the image display operation of the position magnification calculation unit B237 is started. The image displayed by the nerve monitor 100 is transmitted to the image composition unit 238 via the position magnification calculation unit A236.
Further, the character control unit 231 that has detected the recording state of the VTR 230 generates a character “REC” indicating the recording state, transmits the character image information to the position magnification calculation unit B237, and inputs the character image information to the image synthesizing unit 238. To be done.
【００８３】画像合成部２３８は、優先順位設定スイッ
チ２３５の設定に基づいて神経モニター１００による画
像を優先し、位置倍率演算部Ｂ２３７より入力されたＲ
ＥＣと神経モニター１００による画像を合成する。合成
された画像は表示駆動回路６９に伝達され、第１の実施
形態と同様に顕微鏡観察視野内に重畳表示される。The image synthesizing unit 238 prioritizes the image by the nerve monitor 100 based on the setting of the priority setting switch 235, and the R input by the position magnification calculating unit B237.
The images from the EC and the nerve monitor 100 are combined. The combined image is transmitted to the display drive circuit 69, and is superimposed and displayed in the microscope observation visual field as in the first embodiment.
【００８４】図１６に示すように、優先された神経モニ
ター１００による画像は、顕微鏡視野内の中心部に近い
側に表示され、録画状態を示すＲＥＣの文字は顕微鏡視
野の端側に表示される。As shown in FIG. 16, the image by the prioritized nerve monitor 100 is displayed on the side closer to the center in the microscope visual field, and the REC character indicating the recording state is displayed on the edge side of the microscope visual field. .
【００８５】図１６において、重畳画像の位置を変更し
たい場合には、位置設定部２３４を一度操作すると、位
置倍率演算部Ａ２３６、位置倍率演算部Ｂ２３７の表示
画像位置をＡ２に設定する。In FIG. 16, when it is desired to change the position of the superimposed image, the position setting section 234 is operated once to set the display image position of the position magnification calculating section A236 and the position magnification calculating section B237 to A2.
【００８６】位置倍率演算部Ａ２３６、位置倍率演算部
Ｂ２３７から、画像合成部２３８に位置設定による位置
情報と、映像信号が伝達され、優先する画像を顕微鏡視
野の中心側に来るよう画像を合成する。合成した画像を
表示駆動回路６９に伝達し、神経モニター１００による
画像を顕微鏡視野の中心にくるよう画像を合成する。The position magnification calculation section A 236 and the position magnification calculation section B 237 transmit the position setting information and the video signal to the image synthesizing section 238, and synthesize the images so that the priority image comes to the center side of the microscope visual field. . The synthesized image is transmitted to the display drive circuit 69, and the image is synthesized so that the image by the nerve monitor 100 is located at the center of the microscope visual field.
【００８７】また、表示画像の倍率を変えたい場合に
は、倍率設定部２３３により表示画像の倍率を変更す
る。倍率設定部２３３を押すと、位置倍率演算部Ａ２３
６、位置倍率演算部Ｂ２３７に記録された文字サイズ情
報を読み出し、神経モニタ１００のモニター波形画像２
１７と録画状態を示す文字「ＲＥＣ」の表示倍率を変更
する。When it is desired to change the magnification of the display image, the magnification setting unit 233 changes the magnification of the display image. When the magnification setting unit 233 is pressed, the position magnification calculation unit A23
6. Read out the character size information recorded in the position magnification calculation unit B237, and monitor the waveform image 2 of the nerve monitor 100.
The display magnification of 17 and the character "REC" indicating the recording state is changed.
【００８８】図１７に示すように、神経モニター１００
による画像２４０及び録画状態を示す文字情報２４１
は、図１８において神経モニター１００による画像２４
２及び録画状態を示す文字情報２４３のように小さく表
示される。更に、倍率設定部２３３を押すと、神経モニ
ター１００による画像２４２は図１９の神経モニター１
００による画像２４４のように小さく表示されるが、録
画状態を示す文字情報２４５は倍率の変更を行わず、表
示する。As shown in FIG. 17, the nerve monitor 100
Image 240 and character information 241 indicating the recording state
Is an image 24 by the nerve monitor 100 in FIG.
2 and character information 243 indicating the recording state are displayed in a small size. Further, when the magnification setting unit 233 is pressed, the image 242 by the nerve monitor 100 is displayed as the nerve monitor 1 of FIG.
Although it is displayed small like the image 244 by 00, the character information 245 indicating the recording state is displayed without changing the magnification.
【００８９】例えば、位置倍率演算部Ａ２３６、位置倍
率演算部Ｂ２３７にて、表示サイズ倍率を次のように設
定しておくことで、表示映像のサイズを制御する。倍率
設定部２３３を操作することで、→→のように切
替える。For example, the size of the display image is controlled by setting the display size magnification in the position magnification calculating unit A236 and the position magnification calculating unit B237 as follows. By operating the magnification setting unit 233, switching is performed as →→.
【００９０】
位置倍率演算部Ａの設定 位置倍率演算部Ｂの設定
０．５倍 １．０倍
１．０倍 １．０倍
２．０倍 ２．０倍
第２の実施形態によれば、術者がよりはっきりと確認し
たい画像を選択しておくことで、重畳画像の表示位置を
変更しても常に選択した画像が顕微鏡観察視野の中心方
向に表示されているので、選択画像の観察の視認性が向
上する。Setting of Position Magnification Calculation Section A Setting of Position Magnification Calculation Section B 0.5 times 1.0 times 1.0 times 1.0 times 2.0 times 2.0 times According to the second embodiment, By selecting the image that the surgeon wants to check more clearly, the selected image is always displayed in the center direction of the microscope observation field even if the display position of the superimposed image is changed. Visibility is improved.
【００９１】文字情報に縮小限度を設けたことで必要以
上に文字を小さくして、読み取れなくなることを防止す
ることができる。By providing a reduction limit for the character information, it is possible to make the character smaller than necessary and prevent it from becoming unreadable.
【００９２】また、予め入力される画像の種類が決まっ
ている場合には、入力された画像に応じて自動的に画像
の優先順位をきめる構成にしても全く同じ効果が得られ
ることは、周知である。It is also well known that when the type of the image to be input is determined in advance, the same effect can be obtained even if the priority of the image is automatically determined according to the input image. Is.
【００９３】図２０〜図２２は第３の実施形態を示し、
第１及び第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付
して説明を省略する。20 to 22 show a third embodiment,
The same components as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００９４】位置倍率演算部Ａ２３６には、ワークステ
ーション２５２と神経モニター１００が接続されてい
る。位置倍率演算部Ｂ２３７には、ワークステーション
２５２とエネルギー処置具コントローラ２５４が接続さ
れている。The workstation 252 and the nerve monitor 100 are connected to the position magnification calculator A236. The workstation 252 and the energy treatment device controller 254 are connected to the position magnification calculation unit B237.
【００９５】ワークステーション２５２には、デジタイ
ザ１３４が接続されている。エネルギー処置具ジェネレ
ータ２５４には、デジタイザ１３４によって位置検出さ
れる指標２５３を有したエネルギー処置具２５０が接続
されている。A digitizer 134 is connected to the workstation 252. An energy treatment instrument 250 having an index 253 whose position is detected by the digitizer 134 is connected to the energy treatment instrument generator 254.
【００９６】第３の実施形態の作用について説明する。The operation of the third embodiment will be described.
【００９７】第１の実施形態と同様に、術者所望の観察
位置に鏡体部１０４を移動させる。第１の実施形態と同
様に、操作部５１にある重畳画像の表示スイッチを押し
て重畳画像表示を行う。Similar to the first embodiment, the scope 104 is moved to the observation position desired by the operator. Similar to the first embodiment, the superimposed image display switch on the operation unit 51 is pressed to display the superimposed image.
【００９８】エネルギー処置具ジェネレータ２５４が電
源オフの際には、キャラクター画像データが通信出力さ
れないため、神経モニター１００による画像２４２のみ
が顕微鏡視野内に表示される。When the energy treatment instrument generator 254 is powered off, the character image data is not output for communication, so that only the image 242 by the nerve monitor 100 is displayed within the field of view of the microscope.
【００９９】エネルギー処置具ジェネレータ２５４の電
源をオンにすると、第２の実施形態と同様に視野内の所
定の位置にエネルギー処置具２５０の出力設定情報がキ
ャラクタ表示される。When the power source of the energy treatment instrument generator 254 is turned on, the output setting information of the energy treatment instrument 250 is displayed as a character at a predetermined position in the visual field as in the second embodiment.
【０１００】エネルギー処置具２５０を術部に挿入し、
処置を始める。エネルギー処置具２５０に付けられた指
標２５３と鏡体部１０４に付けられたセンサアーム１０
６をデジタイザ１３４が検出し、検出された位置情報を
ワークステーション２５２により演算することで顕微鏡
観察視野にエネルギー処置具２５０が挿入されたことを
検出する。ワークステーション２５２では、鏡体制御部
１１１からの倍率・焦点情報と、デジタイザ１３４で検
出されるセンサーアーム１０６とエネルギー処置具２５
０の指標２５３の位置情報が入力され、顕微鏡視野にお
けるエネルギー処置具２５０の位置を算出する。算出さ
れた位置情報は、位置倍率演算部Ａ２３６に伝達され
る。The energy treatment tool 250 is inserted into the surgical site,
Start the procedure. An index 253 attached to the energy treatment tool 250 and a sensor arm 10 attached to the mirror body portion 104
6 is detected by the digitizer 134, and the detected position information is calculated by the workstation 252 to detect that the energy treatment device 250 has been inserted into the microscope observation visual field. At the workstation 252, the magnification / focus information from the mirror control unit 111, the sensor arm 106 detected by the digitizer 134, and the energy treatment tool 25.
The position information of the index 253 of 0 is input, and the position of the energy treatment tool 250 in the microscope visual field is calculated. The calculated position information is transmitted to the position magnification calculator A236.
【０１０１】位置倍率演算部Ａ２３６でエネルギー処置
具２５０の先端位置と神経モニター１００の表示位置が
重なることを検出すると、位置倍率演算部Ａ２３６は、
手術用顕微鏡視野内におけるエネルギー処置具２５０の
位置情報に基づいて、重畳用の画像の表示位置を変更
し、神経モニター１００のモニター波形画像表示位置を
エネルギー処置具２５０とを重ならない位置に移動させ
る。When the position-magnification calculation unit A236 detects that the tip position of the energy treatment device 250 and the display position of the nerve monitor 100 overlap, the position-magnification calculation unit A236 determines that
The display position of the image for superimposition is changed based on the position information of the energy treatment device 250 in the surgical microscope field, and the monitor waveform image display position of the nerve monitor 100 is moved to a position where the energy treatment device 250 does not overlap. .
【０１０２】また、位置倍率演算部Ｂ２３７は、エネル
ギー処置具ジェネレータ２５４からエネルギー処置具２
５０の設定条件を示すキャラクター映像情報を受信し、
図２２に示すように、顕微鏡観察視野内でエネルギー処
置具２５０上の神経モニター１００によるモニター波形
画像２４２と重ならない位置にエネルギー処置具２５０
の出力設定条件を表示する。The position-magnification calculating unit B237 also controls the energy treatment tool generator 254 to move the energy treatment tool 2 from the energy treatment tool generator 254.
Receive the character image information showing the setting conditions of 50,
As shown in FIG. 22, the energy treatment tool 250 is located in the microscope observation field at a position not overlapping the monitor waveform image 242 of the nerve monitor 100 on the energy treatment tool 250.
Display the output setting conditions of.
【０１０３】第３の実施形態によれば、エネルギー処置
具と重畳手段の組み合わせにおいて、エネルギー処置具
等の手術機器の先端部を遮らない位置に自動的に重畳画
像が移動するので、いちいち画像表示位置を手動で設定
する手間が無く、手術の効率化が図れる。According to the third embodiment, in the combination of the energy treatment tool and the superimposing means, the superimposition image is automatically moved to a position where the distal end of the surgical instrument such as the energy treatment tool is not obstructed. There is no need to manually set the position, and the efficiency of surgery can be improved.
【０１０４】また、エネルギー処置具の出力設定条件を
表示させる場合は、他の画像と重ならず、かつエネルギ
ー処置具のハンドピース上（先端は遮らない位置）に設
定状態が表示されるため、特に複数の処置具を同時に使
用する場合等、容易に出力設定の確認が実施できる。When the output setting conditions of the energy treatment tool are displayed, the setting state is displayed on the handpiece of the energy treatment tool (the tip is not obstructed) without overlapping with other images. Especially when a plurality of treatment tools are used at the same time, the output setting can be easily confirmed.
【０１０５】図２３〜図２５は第４の実施形態を示し、
第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明
を省略する。従来技術にあるように、顕微鏡部に表示す
る画像表示手段が増えると、画像表示手段に表示する画
像の映像信号を伝達するための伝送ケーブルの本数が増
える。この伝送ケーブルは手術用顕微鏡の架台部とアー
ム部に内包されて顕微鏡部にある画像表示手段に接続さ
れる。伝送ケーブルの本数が増えることにより、アーム
部の操作性が低下し、術者の負担となる。23 to 25 show a fourth embodiment,
The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. As in the prior art, as the number of image display means displayed on the microscope section increases, the number of transmission cables for transmitting the video signal of the image displayed on the image display means increases. This transmission cable is included in the gantry and arm of the surgical microscope and connected to the image display means in the microscope. As the number of transmission cables increases, the operability of the arm portion deteriorates, which becomes a burden on the operator.
【０１０６】また、映像をアナログ信号で伝達すると映
像信号の劣化を招き表示画像の質が低下する。特に映像
信号の解像度が向上した場合、映像信号の周波数が高く
なるためにアナログ信号による画像伝送では画質の劣化
が激しくなるという問題がある。本実施形態は、前記事
情についてなされたもので、その目的とするところは、顕
微鏡の操作性を低下させずに、画像表示手段への映像信
号の伝達を安定化させることにある。Further, if an image is transmitted as an analog signal, the image signal is deteriorated and the quality of the displayed image is deteriorated. In particular, when the resolution of the video signal is improved, the frequency of the video signal becomes high, so that there is a problem in that the image quality is severely deteriorated in the image transmission by the analog signal. The present embodiment has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to stabilize transmission of a video signal to an image display unit without deteriorating the operability of the microscope.
【０１０７】図２３は、図７に伝送中継部２６１が加わ
ったものである。図２４は表示駆動手段６５から画像表
示手段としてのＬＣＤ２４ａに映像信号を伝達するため
の構成を示したものである。FIG. 23 shows a transmission relay section 261 added to FIG. FIG. 24 shows a structure for transmitting a video signal from the display drive means 65 to the LCD 24a as an image display means.
【０１０８】視野内表示用コントローラ５００に内蔵さ
れた表示駆動回路６５は、伝送中継部２６１が接続され
ている。伝送中継部２６１は映像信号受信部２６０と接
続されている。伝送中継部２６１は、手術用顕微鏡１０
１の架台部１０２の背面に設けられている。映像信号受
信部２６５は鏡体部１０４に設けられている。映像信号
受信部２６５は、ＬＣＤモニター２４ａと接続されてい
る。The display relay circuit 261 is connected to the display drive circuit 65 incorporated in the in-field display controller 500. The transmission relay unit 261 is connected to the video signal receiving unit 260. The transmission relay unit 261 is used for the surgical microscope 10.
It is provided on the back surface of the gantry unit 102. The video signal receiving unit 265 is provided in the mirror body unit 104. The video signal receiving unit 265 is connected to the LCD monitor 24a.
【０１０９】図２５は伝送中継部２６１の構成を示した
ものである。映像信号受信部２６２は、映像信号検出部
２６３に映像信号配線で接続されている。映像信号検出
部２６３は、映像信号送信部２６４と映像信号配線及び
イネーブル信号配線によって接続されている。FIG. 25 shows the structure of the transmission relay unit 261. The video signal receiving unit 262 is connected to the video signal detecting unit 263 by a video signal wiring. The video signal detection unit 263 is connected to the video signal transmission unit 264 by a video signal wiring and an enable signal wiring.
【０１１０】図２４、図２５の構成は、他の表示駆動回路
６６〜６９の後段においても同様である。The configurations of FIGS. 24 and 25 are the same in the subsequent stages of the other display drive circuits 66 to 69.
【０１１１】次に、第４の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the fourth embodiment will be described.
【０１１２】第１の実施形態と同様に、術者は鏡体部１
０４を所望の観察状態に設定する。術者は、神経モニタ
ー１００の画像を顕微鏡視野内に重畳したい場合には、
第１の実施形態のように、重畳処理手段４０の重畳動作
を開始させる。神経モニター１００の画像は、表示駆動
回路６９に伝達され、デジタルのパラレル信号からデジ
タルのシリアル信号に変換され、伝送中継部２６１に設
けられた映像信号受信部２６２に伝達される。映像信号
受信部２６２は、シリアル信号からパラレル信号に映像
信号を変換し、映像信号検出部２６３に映像信号を伝達
する。As in the case of the first embodiment, the surgeon operates the body 1
04 is set to the desired observation state. When the operator wants to superimpose the image of the nerve monitor 100 on the visual field of the microscope,
The superposition operation of the superposition processing means 40 is started as in the first embodiment. The image of the nerve monitor 100 is transmitted to the display drive circuit 69, converted from a digital parallel signal to a digital serial signal, and transmitted to a video signal receiving unit 262 provided in the transmission relay unit 261. The video signal receiving unit 262 converts the video signal from a serial signal into a parallel signal, and transmits the video signal to the video signal detecting unit 263.
【０１１３】映像信号検出部２６３は、映像信号送信部
２６４に映像信号を伝達する。映像信号検出部２６３
は、受信した映像信号が規定の条件を満たすと（正常な
映像信号として認識されると）映像信号送信部２６４に
映像信号の送信許可信号（イネーブル信号）を送信す
る。映像信号送信部２６４は、送信許可信号を受信する
と、映像信号をシリアル信号に変換して出力を開始す
る。The video signal detector 263 transmits the video signal to the video signal transmitter 264. Video signal detector 263
Sends a video signal transmission permission signal (enable signal) to the video signal transmission unit 264 when the received video signal satisfies the prescribed condition (when recognized as a normal video signal). Upon receiving the transmission permission signal, the video signal transmission unit 264 converts the video signal into a serial signal and starts output.
【０１１４】これによって、伝送中継部２６１より正常
なシリアル信号を映像信号受信部２６５に対して出力す
る。映像信号受信部２６５は、シリアル信号をパラレル
信号に変換し、表示駆動回路６９に伝達して神経モニタ
ー１００による重畳画像を顕微鏡視野内に表示する。As a result, the transmission relay section 261 outputs a normal serial signal to the video signal receiving section 265. The video signal receiving unit 265 converts the serial signal into a parallel signal and transmits the parallel signal to the display drive circuit 69 to display the superimposed image by the nerve monitor 100 in the field of view of the microscope.
【０１１５】視野内表示手段に内視鏡画像、第２の光学
系に術前画像を表示する場合には、表示駆動回路６５か
ら６９より映像信号を送信し、ＬＣＤモニター２４ａ、
２４ｂ、３１ａ、３１ｂに前述と同様の伝達方式によっ
て伝達され、図１４のように同時にそれぞれの画像が表
示される。When displaying an endoscopic image on the in-field display means and a preoperative image on the second optical system, a video signal is transmitted from the display drive circuits 65 to 69, and the LCD monitor 24a,
It is transmitted to 24b, 31a and 31b by the same transmission method as described above, and the respective images are simultaneously displayed as shown in FIG.
【０１１６】第４の実施形態によれば、シリアル伝送を
行った上に、シリアル信号の送信手段のイネーブルを映
像信号の解析によって実施したため、映像を伝送するケ
ーブル及びイネーブル信号の省略が可能となり、顕微鏡
部の鏡体部の移動のための回動操作が楽に行える。According to the fourth embodiment, since serial transmission is performed and the enabling of the serial signal transmitting means is performed by analyzing the video signal, the cable for transmitting the video and the enable signal can be omitted. A rotation operation for moving the microscope body of the microscope unit can be easily performed.
【０１１７】伝送中継部を架台部に設けたので、架台部
と表示駆動回路６５〜６９との分離が可能となり、収納
時に長いケーブルの処理に困ることが無い。Since the transmission relay section is provided on the gantry section, the gantry section and the display drive circuits 65 to 69 can be separated from each other, and there is no trouble in processing a long cable during storage.
【０１１８】また、伝送中継部は架台部だけでなくその
他の部分に配置することも可能である。例えばアーム部
先端に設けることで、鏡体とアーム部の分離が可能とな
り、セットアップを容易に実施することができるように
なる。Further, the transmission relay section can be arranged not only in the mount section but also in other sections. For example, by providing it at the tip of the arm portion, the mirror body and the arm portion can be separated, and the setup can be easily performed.
【０１１９】前記各実施形態によれば、次のような構成
が得られる。According to each of the above-mentioned embodiments, the following constitution can be obtained.
【０１２０】（付記１）術部を拡大観察する観察光学系
を持つ顕微鏡部と、前記顕微鏡部による顕微鏡観察画像
とは別の複数の画像を顕微鏡観察視野に表示する視野内
画像表示手段とを有する手術用顕微鏡において、前記顕
微鏡部の観察状態を検出する検出手段と、その検出手段
の結果に基づき顕微鏡観察視野内に表示する複数の画像
の表示位置を制御する視野内画像制御手段とを具備した
ことを特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 1) A microscope section having an observation optical system for magnifying and observing an operation section, and an in-field image display means for displaying a plurality of images different from the microscope observation image by the microscope section in the microscope observation field. The surgical microscope has a detection means for detecting an observation state of the microscope part, and an in-field image control means for controlling a display position of a plurality of images displayed in the microscope observation field based on a result of the detection means. A surgical microscope characterized in that
【０１２１】（付記２）付記１において、前記視野内画
像表示手段は、前記顕微鏡観察視野内に電子画像を表示
させる視野内表示手段と、前記顕微鏡観察視野内に重畳
表示を行う画像重畳手段の少なくとも１つを有すること
を特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 2) In Supplementary Note 1, the field-of-view image display means includes a field-of-view display means for displaying an electronic image in the microscope observation field of view and an image superposition means for performing superimposed display in the microscope observation field of view. A surgical microscope having at least one.
【０１２２】（付記３）付記１において、前記検出手段
は、顕微鏡観察視野内に表示されている視野内画像表示
手段の複数画像のうちの少なくとも一つの表示位置を検
出する視野内画像位置検出手段であることを特徴とする
手術用顕微鏡。(Supplementary Note 3) In Supplementary Note 1, the detection means is an in-field image position detection means for detecting the display position of at least one of the plurality of images of the in-field image display means displayed in the microscope observation visual field. A surgical microscope characterized in that
【０１２３】（付記４）付記３において、前記視野内画
像制御手段は、前記視野内画像位置検出手段の少なくと
も一つの画像位置検出結果に応じて、他の画像位置を制
御する制御手段であることを特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 4) In Supplementary Note 3, the in-field-of-view image control means is a control means for controlling another image position in accordance with at least one image position detection result of the in-field-of-view image position detection means. A surgical microscope characterized by.
【０１２４】（付記５）付記１において、前記視野内画
像制御手段は、前記顕微鏡視野内に表示されている複数
画像の優先順位を設定する優先順位設定手段を有するこ
と特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 5) In Supplementary Note 1, the in-field image control means has a priority order setting means for setting the priority order of a plurality of images displayed in the microscope field of view.
【０１２５】（付記６）付記１において、前記視野内画
像制御手段は、前記視野内画像位置検出手段の検出結果
及び前記優先順位設定手段の設定に応じて他の画像位置
を制御する制御手段であることを特徴とする手術用顕微
鏡。(Supplementary Note 6) In Supplementary Note 1, the in-field-of-view image control means is a control means for controlling other image positions according to the detection result of the in-field-of-view image position detection means and the setting of the priority setting means. A surgical microscope characterized by being present.
【０１２６】（付記７）付記１において、前記検出手段
は、顕微鏡の観察位置と術部に挿入される手術機器の先
端部の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴
とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 7) In Supplementary Note 1, the detecting means has a position detecting means for detecting the observation position of the microscope and the position of the distal end portion of the surgical instrument to be inserted in the surgical site. .
【０１２７】（付記８）付記２において、前記画像重畳
手段は、重畳画像の少なくとも一つの画像情報の表示倍
率を変える表示倍率変更手段を有することを特徴とする
手術用顕微鏡。(Supplementary Note 8) In Supplementary Note 2, the image superimposing means has a display magnification changing means for changing the display magnification of at least one image information of the superimposed image.
【０１２８】（付記９）付記２において、前記画像重畳
手段は、重畳画像の少なくとも一つの画像位置を変える
表示位置変更手段を有することを特徴とする手術用顕微
鏡。(Supplementary note 9) In Supplementary note 2, the image superimposing means has a display position changing means for changing at least one image position of the superimposed image.
【０１２９】（付記１０）付記８において、前記表示倍
率変更手段は、重畳画像の少なくとも一つの画像情報の
表示倍率の制限を設定する表示倍率制御手段を有するこ
とを特徴とする視野内表示装置。(Supplementary Note 10) In Supplementary Note 8, the display magnification changing means has a display magnification control means for setting a limit of a display magnification of at least one image information of the superimposed image.
【０１３０】（付記１１）術部を拡大観察する顕微鏡部
と、顕微鏡観察画像とは別の画像を表示する画像表示手
段と、前記顕微鏡部を三次元空間の任意位置に移動可能
とするアーム部と、前記画像表示手段に表示する画像の
映像信号を生成する画像処理手段と、前記画像処理手段
から前記画像表示手段に映像信号を伝達する伝達手段と
を有する手術用顕微鏡において、前記伝達手段は、映像
信号をシリアル信号に変換し、送信する映像信号送信手
段と、前記シリアル信号を受信し、映像信号に変換する
映像信号受信手段を含むシリアル伝達手段であることを
特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 11) A microscope section for magnifying and observing a surgical site, image display means for displaying an image different from the microscope observation image, and an arm section for moving the microscope section to an arbitrary position in a three-dimensional space. In the surgical microscope, the transmission means has an image processing means for generating a video signal of an image to be displayed on the image display means, and a transmission means for transmitting the video signal from the image processing means to the image display means. A surgical microscope comprising: a video signal transmitting means for converting a video signal into a serial signal and transmitting the video signal; and a serial transmitting means including a video signal receiving means for receiving the serial signal and converting the video signal into a video signal.
【０１３１】（付記１２）付記１１において、前記画像
表示手段は、顕微鏡部の視野内に電子画像を表示させる
視野内表示手段と、前記顕微鏡視野近傍に電子画像を表
示する第２の観察光学手段と、顕微鏡観察視野内に重畳
表示を行う画像重畳手段の少なくとも１つからなること
を特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 12) In Supplementary Note 11, the image display means is a visual field display means for displaying an electronic image in the visual field of the microscope section, and a second observation optical means for displaying an electronic image in the vicinity of the visual field of the microscope. And at least one of image superimposing means for performing superimposition display in the microscope observation visual field.
【０１３２】（付記１３）付記１１において、前記伝達
手段は、シリアル信号を受信する映像信号受信手段と、
シリアル信号を伝送する映像信号送信手段を含む伝送中
継手段を少なくとも１つ有することを特徴とする手術用
顕微鏡。(Supplementary Note 13) In Supplementary Note 11, the transmitting means includes a video signal receiving means for receiving a serial signal,
A surgical microscope having at least one transmission relay unit including a video signal transmission unit for transmitting a serial signal.
【０１３３】（付記１４）付記１１において、少なくと
も前記シリアル伝達手段の一部が、前記アーム部に配置
されることを特徴とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 14) The surgical microscope according to Supplementary Note 11, wherein at least a part of the serial transmission means is arranged in the arm portion.
【０１３４】（付記１５）付記１３において、前記映像
信号受信手段は映像信号を受信したことを確認する映像
信号検出手段と、前記映像信号検出手段の検出結果に基
づいて、前記映像信号送信手段に映像信号の送信を許可
する映像信号許可手段を有することを特徴とする手術用
顕微鏡。(Supplementary Note 15) In Supplementary Note 13, the video signal receiving means confirms that the video signal has been received, and the video signal transmitting means detects the video signal based on the detection result of the video signal detecting means. A surgical microscope comprising: a video signal permission means for permitting transmission of a video signal.
【０１３５】（付記１６）付記１３において、前記伝送
中継手段は、少なくとも前記アーム部の前段又は後段の
何れかに配置されることを特徴とする視野内表示装置。(Supplementary Note 16) In Supplementary Note 13, the in-field display device is characterized in that the transmission relay means is arranged at least at a front stage or a rear stage of the arm portion.
【０１３６】[0136]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、観察視野内に複数の画像がある場合、もしくは顕微
鏡視野内にエネルギー処置具等の術部挿入具と視野内に
表示される画像が同時である場合に、視野内に表示され
る画像を最適のサイズ及び位置に制御することで、術部
の観察視野を確保し、かつ視野内に表示される画像の視
認性を高くすることができる。As described above, according to the present invention, when there are a plurality of images in the observation visual field, or in the microscope visual field, the surgical instrument insertion tool such as the energy treatment tool and the image displayed in the visual field. To ensure the observation visual field of the operative site and increase the visibility of the image displayed in the visual field by controlling the image displayed in the visual field to the optimum size and position when the You can
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、手術用顕微
鏡の双眼接眼鏡筒部の光学構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an optical configuration of a binocular eyepiece tube portion of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態を示し、図１における図中左側観察
光学系を示す側面図。2 is a side view showing the same embodiment and showing a left-side observation optical system in FIG. 1. FIG.
【図３】同実施形態の鏡体の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the mirror body of the same embodiment.
【図４】同実施形態を示し、ＬＣＤ光学系の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of an LCD optical system according to the same embodiment.
【図５】同実施形態を示し、ＸＹテーブルの斜視図及び
制御系のブロック図。FIG. 5 shows the same embodiment, and is a perspective view of an XY table and a block diagram of a control system.
【図６】同実施形態を示し、重畳画像処理部の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a superimposed image processing unit according to the embodiment.
【図７】同実施形態を示し、手術用顕微鏡システムの斜
視図。FIG. 7 is a perspective view of the surgical microscope system according to the embodiment.
【図８】同実施形態を示し、フットスイッチの平面図。FIG. 8 is a plan view of the foot switch according to the same embodiment.
【図９】同実施形態を示し、視野内表示用コントローラ
及び画像表示部の構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of an in-field-of-view display controller and an image display unit according to the embodiment.
【図１０】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 10 is a view for explaining the action of a microscope observation field of view showing the same embodiment.
【図１１】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 11 is a view for explaining the action of a microscope observation visual field according to the same embodiment.
【図１２】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 12 is a view for explaining the action of a microscope observation visual field according to the same embodiment.
【図１３】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 13 shows the same embodiment and is an explanatory view of the action of a microscope observation visual field.
【図１４】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 14 is a view for explaining the action of the microscope observation field of view of the same embodiment.
【図１５】この発明の第２の実施形態を示し、重畳画像
処理部の構成図。FIG. 15 is a configuration diagram of a superimposed image processing unit according to the second embodiment of the present invention.
【図１６】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 16 is a view for explaining the action of the microscope observation field of view of the same embodiment.
【図１７】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 17 is a view for explaining the action of the microscope observation visual field according to the embodiment.
【図１８】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 18 is a view for explaining the action of the microscope observation field of view of the same embodiment.
【図１９】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 19 is a view for explaining the action of the microscope observation field of view of the same embodiment.
【図２０】この発明の第３の実施形態を示し、重畳画像
処理部の構成図。FIG. 20 is a configuration diagram of a superimposed image processing unit according to the third embodiment of the present invention.
【図２１】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 21 is a view for explaining the action of a microscope observation visual field according to the same embodiment.
【図２２】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野の作用説
明図。FIG. 22 is a view for explaining the action of the microscope observation field of view of the same embodiment.
【図２３】この発明の第４の実施形態を示し、手術用顕
微鏡システムの斜視図。FIG. 23 is a perspective view of a surgical microscope system according to the fourth embodiment of the present invention.
【図２４】同実施形態を示し、表示駆動回路と画像表示
部の構成図。FIG. 24 is a configuration diagram of a display drive circuit and an image display unit according to the same embodiment.
【図２５】同実施形態を示し、伝送中継部の構成図。FIG. 25 shows the same embodiment and is a configuration diagram of a transmission relay unit.
４０…重畳画像処理部 ４６…表示制御部 ２００…表示位置演算部 ５０１…画像処理回路 40 ... Superimposed image processing unit 46 ... Display control unit 200 ... Display position calculation unit 501 ... Image processing circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 元一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AA13 AB18 AF14 AF22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Motoichi Nakamura 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2H052 AA13 AB18 AF14 AF22
Claims (3)
微鏡部と、 前記顕微鏡部による顕微鏡観察画像とは別の複数の画像
を顕微鏡観察視野に表示する視野内画像表示手段と、 を有する手術用顕微鏡において、 前記顕微鏡部の観察状態を検出する検出手段と、 その検出手段の結果に基づき顕微鏡観察視野内に表示す
る複数の画像の表示位置を制御する視野内画像制御手段
とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。1. A microscope unit having an observation optical system for magnifying and observing a surgical site, and in-field image display means for displaying a plurality of images different from the microscope observation image by the microscope unit in a microscope observation field. In the surgical microscope, a detection means for detecting the observation state of the microscope part and an in-field image control means for controlling the display position of a plurality of images displayed in the microscope observation field based on the result of the detection means are provided. A surgical microscope characterized by the following.
子画像を表示させる視野内表示手段と、 前記顕微鏡観察視野内に重畳表示を行う画像重畳手段の
少なくとも１つを有することを特徴とする手術用顕微
鏡。2. The in-field image displaying means according to claim 1, wherein at least an in-field displaying means for displaying an electronic image in the microscope observing field and an image superimposing means for performing an overlapping display in the microscope observing field. A surgical microscope having one.
野内画像表示手段の複数画像のうちの少なくとも一つの
表示位置を検出する視野内画像位置検出手段であること
を特徴とする手術用顕微鏡。3. The in-field-of-view image position detection means for detecting at least one display position of a plurality of images of the in-field-of-view image display means displayed in the microscope observation field of view according to claim 1. A surgical microscope characterized by being present.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013231772A (en) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Morita Mfg Co Ltd | Medical treatment device |
| JP2018181333A (en) * | 2017-04-20 | 2018-11-15 | カール・ツアイス・メディテック・アーゲー | Method for operating medical-optical display system |
| WO2024053632A1 (en) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 株式会社エビデント | Microscope system, superimposition unit, superimposition display method, and program |
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2001
- 2001-09-05 JP JP2001269096A patent/JP4804675B2/en not_active Expired - Fee Related
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