JP2003063219A - 駆動アクスル制御システム - Google Patents

駆動アクスル制御システム

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JP2003063219A
JP2003063219A JP2002159804A JP2002159804A JP2003063219A JP 2003063219 A JP2003063219 A JP 2003063219A JP 2002159804 A JP2002159804 A JP 2002159804A JP 2002159804 A JP2002159804 A JP 2002159804A JP 2003063219 A JP2003063219 A JP 2003063219A
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tire
drive
speed
signal
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JP2002159804A
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Dale K Bell
ケイ． ベル デイル
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ArvinMeritor Technology LLC
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクスル間ディファレンシャルを必要としな
いタンデム駆動アクスルを提供することにある。 【解決手段】 タンデム駆動アクスルは、スルーシャフ
トにより相互連結された１組の駆動アクスルを含む。ア
クスル間ディファレンシャルがあると、アクスルの組に
おける速度ディファレンシエーションは可能である。タ
イヤ回転半径における差、および、駆動アクスルの組に
おけるアクスル荷重の配分の変動が、アクスルディファ
レンシエーションが必要とされる理由の例である。ホイ
ール速度および／またはタイヤ圧を測定および監視する
ことにより、タイヤ回転半径の差が決定され、全てのタ
イヤに共通のタイヤ回転半径範囲をもたらすようにタイ
ヤ圧に適切な調節を行うことができる。タイヤ圧の調節
に加えて、アクスルの性能に影響を与える他のアクスル
パラメータ、例えばサスペンション高さおよび重量配分
を調節することにより、アクスルディファレンシエーシ
ョンの必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】（発明の背景）本発明は、タ
ンデム駆動アクスルのアクスル速度に影響を与えるアク
スルパラメータを、アクスル間ディファレンシャルを必
要とせずに調節するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンデム駆動アクスルは、典型的に、ヘ
ビーデューティトラックの用途に用いられている。ヘビ
ーデューティトラックの一例は、セミトラクタおよびト
レーラ車両である。セミトラクタの動力伝達系(drivetr
ain)は、典型的に、非駆動のフロントステアアクスルと
タンデム駆動アクスルとを含む。タンデム駆動アクスル
の上に配置されたフィフスホイールが、トレーラをトラ
クタに連結するために用いられる。
【０００３】タンデム駆動アクスルは、リヤ駆動アクス
ルにスルーシャフト(thru-shaft)を介して連結されたフ
ロント駆動アクスルを含む。エンジンがフロント駆動ア
クスルのセンターディファレンシャルに、入力シャフト
を介して駆動力を入力する。スルーシャフトは、フロン
トアクスルのセンターディファレンシャルをリヤ駆動ア
クスルのセンターディファレンシャルに連結して、駆動
トルクをフロント駆動アクスルからリヤ駆動アクスルに
伝達する。
【０００４】或る状況の下では、フロント駆動アクスル
およびリヤ駆動アクスルが速度ディファレンシエーショ
ンを必要とすることがある。例えば、アクスル荷重がフ
ロント駆動アクスルとリヤ駆動アクスルとに均等に分配
されていない場合、または、アクスル上のタイヤが異な
る回転半径を有する状況においては、速度ディファレン
シエーションが必要である。速度ディファレンシエーシ
ョンを達成するために、フロントアクスルは、典型的
に、センターディファレンシャル内に収容されたアクス
ル間ディファレンシャルを含む。アクスル間ディファレ
ンシャルは、フロント駆動アクスルとリヤ駆動アクスル
との速度ディファレンシエーションを可能にする。アク
スル間ディファレンシャルをタンデム駆動アクスルに組
み込むことは、費用高であり、また、車両の重量がさら
に増すことになる。
【０００５】ある特別なオフハイウエイの用途は、アク
スル間ディファレンシャルを含まないタンデムアクスル
を用いており、舗装路面上でアクスル速度を均一にする
ためにホイールスリップをさせる。これは、タイヤの摩
耗を増大させ、アクスル部品の寿命を短くし、燃費経済
性を低減し、望ましくない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記の欠
点を克服する、アクスル間ディファレンシャルを必要と
しないタンデム駆動アクスルを提供することが望まし
い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（発明の概要）タンデム
駆動アクスルのためのアクスルディファレンシエーショ
ンを必要としないように、ヘビーデューティ車両のため
の制御システムを用いて、予め選択されたアクスルパラ
メータを望ましい状態に維持する。タンデム駆動アクス
ルは、リヤ駆動アクスルにスルーシャフトにより連結さ
れたフロント駆動アクスルを含む。アクスルパラメー
タ、例えば、タイヤ回転半径における差、フロント駆動
アクスルとリヤ駆動アクスルへの不均等な重量配分、お
よび、不適切な高さにおけるサスペンションの設定（動
力伝達系統からの振動入力に影響を与える）が、アクス
ル速度に影響を与えることがあり、それゆえ、アクスル
ディファレンシエーションが必要とされる。
【０００８】本発明は、タイヤ回転半径における差を、
ホイール速度および／またはタイヤ圧を監視することに
より決定し、フロントアクスルおよびリヤアクスルに取
り付けられたタイヤの圧力を、タイヤの各々を望ましい
タイヤ回転半径内に維持するように調節し、または、こ
のような調節が行われなかった場合に運転者にタイヤの
メンテナンスが必要であることを知らせる制御システム
を用いる。制御システムは、また、アクスル間の重量配
分を調節し、かつサスペンション高さを望ましいレベル
に維持するように調節するための制御信号を発生する。
【０００９】アクスルは、エンジンからの駆動トルク
を、タイヤを支持する駆動ホイールに分配するセンター
ディファレンシャルを含む。車両にブレーキをかけるた
めにブレーキがホイール内に取り付けられている。自動
トラクション制御システムが、ホイールブレーキを介し
てアクスル速度を制御し、または、センターディファレ
ンシャルロッキング制御が、車両の牽引力を維持するた
めにセンターディファレンシャルを介してアクスル速度
を制御するために用いられる。
【００１０】本発明の方法および装置は、アクスル間の
ディファレンシャル機構を設ける必要をなくし、それに
より、改善された燃費経済性、重量の低減、およびコス
ト節減をもたらす。本発明のこれらおよび他の特徴は、
以下の詳細な説明および図面から最良に理解される。図
面の簡単な説明は後に記載する。
【００１１】
【発明の実施の形態】（好ましい実施形態の詳細な説
明）ヘビーデューティ車両１０、例えばトラクタ−トレ
ーラ車両が図１に示されている。トラクタ１２のための
典型的な動力伝達系が、フロントアクスル１４、リヤタ
ンデム駆動アクスル１６を含む。典型的に、フロントア
クスル１４は非駆動ステアアクスルであるが、駆動ステ
アアクスルを用いることもできる。リヤタンデム駆動ア
クスル１６は、前側のリヤ駆動アクスル１８と、後側の
リヤ駆動アクスルの２０とを含む。一般に「フィフスホ
ィール」と呼ばれている調節可能なホイール２２が、ト
レーラ部２４をトラクタ１２に連結することを容易にす
る。調節可能なホイール２２をトラクタ１２に対して複
数の位置に自動的に移動させる移動装置が番号２６で概
略的に示されている。
【００１２】図２は、トラクタ１２に連結されたトレー
ラ部２４を含む車両を示す。慣用のコネクタ２８が、ト
レーラ部２４をトラクタ１２に連結することを、コネク
タ２８と調節可能なホイール２２との相互作用により容
易にする。
【００１３】トレーラ部２４は、典型的に、駆動されな
い複数のトレーラアクスル３０，３２を含む。したがっ
て、ヘビーデューティ車両は複数のホイールアクスルを
含み、それらの幾つかはトラクタ１２と関連づけられ、
かつ車両エンジン３４により駆動され、幾つかはトレー
ラ部２４と関連づけられている。
【００１４】概して番号３６で示された複数のセンサ
が、ホイールアクスル１４，１８，２０および他の種々
の車両部品の各々に、ホイールアクスルの各々および他
の車両部品、例えばサスペンションおよび調節可能なホ
イール２２における異なる種類の情報を検知するために
関連付けられている。センサ３６からの情報が電子コン
トローラ３８に伝達される。慣用のマイクロプロセッサ
または他の類似の電子制御ユニットを電子コントローラ
３８に用いることができる。この説明に従って、当業者
は、本発明により提供される結果を達成するために、電
子コントローラを市販のマイクロプロセッサから選択す
ることも、電子素子およびソフトウェアを注文設計させ
ることもできるであろう。
【００１５】電子コントローラ３８は、センサ３６から
情報を受け取りかつ収集し、それにより種々のアクスル
および車両部品の状態を決定する。コントローラ３８
は、この情報を望ましい状態と比較し、そして、アクス
ルパラメータを調節するための種々の制御信号を発生し
て、測定された状態を、望ましいまたは「理想的」状態
に近づける。これは、以下にさらに詳しく説明する。こ
れらの種々のアクスルまたは車両部品の状態のいずれ
も、ディスプレイ４０上で運転者に表示されることがで
きる。ディスプレイ４０は、任意の知られたディスプレ
イ装置であってよく、図表示および文字表示の他に、警
告ライト、可聴警告インジケータを含むことができる。
【００１６】図３に示されているように、非駆動フロン
トステアアクスル１４は、典型的に、フロントタイヤ４
４を支持するホイールの間に延在する中央ビーム４２を
含む。エンジン３４は、駆動トルクをタンデムアクスル
１６に、駆動シャフト４６を介してもたらす。フロント
駆動アクスル１８は、駆動シャフト４６に連結されたセ
ンターディファレンシャル４８を含み、センターディフ
ァレンシャル４８は、タイヤ５２を支持するホイールに
延在する１組のアクスルシャフト５０を駆動する。スル
ーシャフト５４が、前側のセンターディファレンシャル
４８と、タイヤ５２を支持するホイール間に延在する１
組のアクスルシャフト５８を駆動する後側のアクスルセ
ンターディファレンシャル５６とを相互連結している。
センターディファレンシャル４８，５６は、当分野でよ
く知られたロッキング機構６０を含むことができる。ロ
ッキング機構６０は、予め決められた状態において第１
組のアクスルシャフト５０を互いにロックし、また第２
組のアクスルシャフト５８を互いにロックすることがで
きる。これについては後にさらに詳細に論じる。
【００１７】トレーラアクスル３０，３２は、典型的
に、タイヤ６４間に延在する管状の部材６２を含む。ト
レーラアクスルは２つだけ示されているが、追加のトレ
ーラアクスルを用い得ることが理解されよう。
【００１８】トラクタ１２のホイールの各々は、好まし
くは、車両にブレーキをかけるために作動されることが
できるホイールブレーキ機構６６を含む。ドラムタイ
プ、ドライディスクタイプ、またはウェットディスクタ
イプのブレーキを含む、当分野で知られたいずれのタイ
プのブレーキ機構も用いることができる。典型的に、ト
レーラアクスル３０，３２もホイールブレーキ機構６６
を含む。
【００１９】図４に示されているように、番号１６にて
概略に示されたタンデムアクスルが、サスペンションユ
ニット７０により車両フレーム部材６８に取り付けられ
ている。サスペンションユニット７０は、好ましくは、
アクスル１６とフレーム部材６８の間の望ましい高さ
「ｄ」が設定されるように調節可能な機械的連結組立体
７２を有するトレーリングアームタイプのエアサスペン
ションである。この望ましい高さは、原機器メーカー
（ＯＥＭ）により設定された種々のパラメータに基づい
て決定される。典型的に、機械的連結組立体７２は高さ
「ｄ」を調節する。高さ「ｄ」は、フレーム部材６８の
アクスル１６に対する位置により決定される。エアバッ
グ７８への空気７６の供給またはエアバッグ７８からの
排気が、フレーム６８とアクスル１６との相対位置を意
図された関係に戻すために機械的に動作される。距離
「ｄ」は手操作で調節されることができ、サスペンショ
ン位置を通じてのアクスルの理想的な前方後方の関係を
崩すため、車両構造に用いられる連結組立体７２に、装
置７４、例えば、望ましい距離「ｄ」を記録するための
リニアポテンショメータ７４をセットすることが好まし
い。距離「ｄ」から変化すると、リニアポテンショメー
タは、信号１００を送って弁７９を作動させ、エアバッ
グ７８に空気を供給しまたはエアバッグ７８から排気さ
せて、距離「ｄ」をもとの意図された関係に戻す。
【００２０】本発明を組み込んだ制御システムが図５に
示されている。先に概略的に論じたセンサ３６を、図５
の制御システムに関連して詳細に論じる。トラクタ１２
のホイールの各々は、それぞれのホイールの速度を測定
するホイール速度センサ８０を含む。非駆動フロントア
クスル１４は、ホイール速度センサ８０ａ，８０ｂを含
む。フロント駆動アクスル１８はホイール速度センサ８
０ｃ，８０ｄを含み、リヤ駆動アクスル２０はホイール
速度センサ８０ｅ，８０ｆを含む。これらのセンサ８０
の各々は、ホイール速度を測定し、それぞれのホイール
速度信号８２を発生し、信号はコントローラ３８に伝達
される。ホイール速度センサ８０は、当分野で知られた
いずれのタイプの速度センサであってもよいが、アンチ
ロックブレーキシステム（ＡＢＳ）において用いられる
ホイール速度センサであることが好ましい。
【００２１】コントローラ３８は、タイヤ５２の各々の
タイヤ回転半径Ｔｒ（図２参照）のそれぞれをホイール
速度信号８２に基づいて決定する。時間に対するホイー
ルの回転数をカウントおよび比較するためのＡＢＳ内の
アルゴリズムを用いることにより、タイヤの各々のタイ
ヤ回転半径の差が決定される。タイヤ回転半径が、フロ
ントドライブアクスル１８とリヤドライブアクスル２０
とのディファレンシエーションが必要でないようにほぼ
等しくあることが理想的である。差が検知されたなら
ば、コントローラは、指定されたタイヤ内のタイヤ圧力
を調節して全てのタイヤを共通のタイヤ半径範囲内にす
るための制御信号８４を発生する。タイヤ回転半径にお
ける差が予め決められた限度を超えると、タイヤは過度
に摩耗し、コントローラ３８は警告信号８６を発生し、
信号はディスプレイ４０に送られる。
【００２２】タイヤ圧を調節するために、タイヤ圧制御
システム８８が、圧力制御信号９０を、共通の範囲内へ
の調節が必要なタイヤ５２の各々の弁９２に対して発生
する。典型的にタイヤホイールの各々にデュアル（二
重）タイヤが取り付けられるため、タイヤ弁９２ａ〜ｈ
が示されているが、システムが、各ホイール端に１つの
タイヤのみが取り付けられている場合と同様に動作する
ことが理解されるべきである。
【００２３】好ましくは、タイヤ圧は、全てのタイヤ５
２が同じタイヤ回転半径を有するまで調節される。タイ
ヤ圧制御システム８８は、当分野でよく知れられた中央
タイヤインフレーションシステム（ＣＴＩＳ）と類似の
方法で動作し、制御システム８８は、好ましくは車両の
既存のＣＴＩＳ内に一体化される。
【００２４】一実施形態において、制御システムは、タ
イヤ５２の各々にタイヤ圧センサ９４を含む。タイヤ圧
センサ９４ａ〜ｈは、タイヤ圧を測定／監視し、コント
ローラ３８に伝達されるタイヤ圧信号９６を発生する。
コントローラ３８はこのデータをホイール速度信号８２
と共に用いて、タイヤ回転半径における差を監視するこ
とができる。
【００２５】タンデムアクスル１６のタイヤ回転半径を
均一にするためにタイヤ圧を制御することにより、フロ
ント駆動アクスルとリヤ駆動アクスルとのアクスルディ
ファレンシエーションの必要性が排除される。タイヤ回
転半径を均一にすることに加えて、フロント駆動アクス
ルとリヤ駆動アクスルへの重量配分の調節もアクスルデ
ィファレンシエーションの必要をなくす。フロントアク
スル１８およびリヤアクスル２０により支持される個々
のアクスル荷重を決定するために種々の方法を用いるこ
とができる。このような方法の１つが、本発明の譲受人
に譲渡された米国特許第５，８７７，４５５号に開示さ
れており、この特許を援用して本文の記載の一部とす
る。この方法に対する改良が、本発明の譲り受け人に譲
渡された、「重量分配モニタ」と題する係属中の特許出
願０９／２０７，７９６号に開示されており、この出願
を援用して本文の記載の一部とする。
【００２６】アクスル荷重が決定したら、フロントアク
スル１８とリヤアクスル２０への荷重配分の均衡を保つ
ために、フィフスホィール２２を手動でまたは空気圧シ
ステムにより移動装置２６を介して調節することができ
る。フィフスホィール２２を調節するためのこのような
方法の１つが、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第
６，２０３，０４５号に開示されており、この特許を援
用して本文の記載の一部とする。調節が必要なとき、コ
ントローラ３８は、移動装置２６を制御する重量調節信
号９８を発生する。好ましくは、移動装置２６は、フィ
フスホィール２２の位置を、荷重がフロントアクスル１
８とリヤアクスル２０に均等にかけられるまで調節す
る。
【００２７】望ましいアクスル性能を維持するために選
択的に制御されることができる別のアクスルパラメータ
はサスペンション高さである。先に論じたように、サス
ペンション高さセンサ７４がアクスル１６とフレーム部
材６８との間の高さ「ｄ」を測定し、コントローラ３８
に伝達される高さ信号１００を発生する。調節が必要で
あれば、コントローラは、望ましい高さが得られるまで
サスペンションユニット７０を調節するサスペンション
調節信号１０２を発生する。
【００２８】さらに、アクスルディファレンシャル４
８，５６は、アクスル間ディファレンシャルの必要をな
くすために制御されることができる。このようなディフ
ァレンシャル制御機構の１つは、当分野で良く知られて
いる自動トラクション制御（ＡＴＣ）システム１０４を
用いることができる。コントローラ３８は、ホイール速
度測定値から得られたフロントアクスル速度信号および
リヤアクスル速度信号を発生し、かつそれらを比較し
て、アクスル速度差を決定する。ＡＴＣシステム１０４
は、フロントアクスル速度とリヤアクスル速度とを、ホ
イール速度をホイールブレーキ６６を介して制御するこ
とにより、予め決められたアクスル速度範囲内に維持す
る。Ｗａｂｃｏ社がこのようなＡＴＣシステム１０４の
１つを製造している。コントローラ３８はＡＴＣシステ
ム１０４を作動させるための信号１０６を発生し、作動
されたＡＴＣシステム１０４は、ホイール速度を必要に
応じて調節するための個々のブレーキ制御信号１０８を
発生する。
【００２９】別のディファレンシャル制御方法が、本発
明の譲り受け人に譲渡された米国特許第５，９２７，４
２２号に開示されており、この特許を援用して本文の記
載の一部とする。このシステムにおいて、センターディ
ファレンシャル４８，５６におけるロッキング機構６０
を必要に応じて作動するための制御信号１１０が発生さ
れる。
【００３０】本発明の制御システムは、アクスル間ディ
ファレンシャル機構の必要性をなくし、それにより、改
善された燃費経済性、重量の低減、およびコスト節減を
もたらす。タンデムアクスル上のタイヤの回転半径の
差、および、タンデムのフロントアクスルとリヤアクス
ルとの荷重配分における変化が、アクスルディファレン
シエーションが必要とされる理由であった。ホイール回
転数をカウントおよび比較してタイヤ回転半径の差を決
定することにより、タイヤ圧力維持／監視システムがタ
イヤ圧力を、タイヤ回転半径を共通にするように変える
ことができる。または、タイヤ回転半径における差が大
きすぎる場合には、システムは運転者にタイヤを検査す
るように警告することができる。アクスルの性能をさら
に最適化するために、エアサスペンションシステムのエ
アレベリングバルブをコントローラにより調節して、望
ましい操作高さを維持することができる。望ましい高さ
を維持することにより、損傷を生じる振動が排除され
る。アクスルパラメータのさらなる最適化は、フロント
アクスルとリヤアクスルへの重量配分の監視、重量配分
の調節、および、ディファレンシャルをＡＴＣシステム
またはロッキング機構により制御することを含む。
【００３１】本発明の好ましい実施形態を開示してきた
が、本発明の範囲内で多くの改良がなされ得ることを当
業者が認識するであろうことが理解されよう。したがっ
て、本発明の真の範囲および内容を決定するために特許
請求の範囲を吟味すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に従って設計されたシステムを
含むヘビーデューティ車両の選択された部分を示す。
【図２】図２は、本発明に従って設計された制御システ
ムを含むヘビーデューティ車両を概略的に示す。
【図３】図３は、本発明に従って設計された制御システ
ムを含むヘビーデューティ動力伝達系の概略上面図であ
る。
【図４】図４Ａは、本発明に従って設計された制御シス
テムを含むサスペンションユニットの概略上面図であ
り、図４Ｂは、本発明に従って設計された制御システム
を含むサスペンションユニットの概略側面図である。
【図５】図５は、本発明に従って設計された制御システ
ムを概略的に示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 23/04 Ｂ６０Ｋ 23/04 Ｅ Ｂ６０Ｔ 8/58 Ｂ６０Ｔ 8/58 Ｄ Ｆターム(参考） 3D001 AA08 AA10 AA17 AA18 BA08 CA04 DA17 EA01 EA02 EA04 EA07 EB17 ED05 3D036 GA05 GA11 GB08 GB10 GC00 GD02 GE04 GG00 GG40 GH05 GH26 GJ17 3D043 AA06 AB17 FA01 FA10 FA11 FA14 3D046 AA05 BB29 GG07 GG09 HH16 HH27 HH36 HH41

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リヤアクスルに連結されたフロントアク
    スルを有するタンデム駆動アクスルのための速度制御シ
    ステムであって、 駆動ホイールの各々におけるホイール速度を測定してホ
    イール速度信号を発生するための複数のホイール速度セ
    ンサと、 前記ホイール速度信号を互いに比較してタイヤ回転半径
    における差を決定し、前記差が予め決められた範囲内に
    あれば第１のタイヤ信号を発生する電子コントローラ
    と、 ホイールに取り付けられた各タイヤに作用可能に連結さ
    れたタイヤ圧力調節機構であって、タイヤ圧を、各タイ
    ヤ回転半径が全タイヤに関する予め決められたパーセン
    テージ範囲内に維持されるように調節するためのタイヤ
    圧力調節機構とを含む速度制御システム。
  2. 【請求項２】 タンデムセットのフロントアクスルとリ
    ヤアクスルとの重量比を決定するための重量センサ装置
    を含み、前記コントローラが、重量比が予め決められた
    限度を超えたときに重量をフロントアクスルとリヤアク
    スルに再分配するための信号を発生する請求項１に記載
    のシステム。
  3. 【請求項３】 前記コントローラが、前記差が前記予め
    決められた範囲を超えたならば第２のタイヤ信号を発生
    し、かつ前記第２のタイヤ信号が警告インジケータを作
    動させる請求項１に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記タイヤの各々における空気圧を測定
    してタイヤ圧信号を発生するための複数のタイヤ圧セン
    サを含み、前記コントローラが、前記タイヤ圧信号を互
    いに比較してタイヤ回転半径における差を決定する請求
    項１に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 タンデム駆動アクスルと車両フレーム部
    材の間の実際のサスペンション高さを測定するためのサ
    スペンション高さセンサを含み、前記実際のサスペンシ
    ョン高さが予め決められたサスペンション高さと異なる
    ときにサスペンション高さが調節される請求項１に記載
    のシステム。
  6. 【請求項６】 前記コントローラが、フロントアクスル
    駆動ホイールのホイール速度測定値に基づいてフロント
    アクスル速度信号を発生し、リヤアクスル駆動ホイール
    のホイール速度測定値に基づいてリヤアクスル速度信号
    を発生し、かつ、フロントアクスル速度信号とリヤアク
    スル速度信号とを互いに比較してアクスル速度の差を決
    定する請求項１に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 フロントアクスル速度およびリヤアクス
    ル速度を予め決められたアクスル速度範囲内にブレーキ
    制御により維持するための自動トラクション制御装置を
    含む請求項６に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 フロントアクスル速度およびリヤアクス
    ル速度を予め決められたアクスル速度範囲内に維持する
    ためのロッキング装置を含む請求項６に記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項９】 ヘビーデューティ車両のための制御シス
    テムであって、 駆動トルクをもたらすために駆動シャフトに連結された
    エンジンと、 リヤ駆動アクスルにスルーシャフトにより連結されたフ
    ロント駆動アクスルを有するタンデムアクスルであっ
    て、前記フロント駆動アクスルが、前記駆動シャフトに
    連結された、第１の複数のタイヤを支持する第１組の駆
    動ホイールに駆動トルクをもたらす第１のセンターディ
    ファレンシャルを含み、前記リヤ駆動アクスルが、前記
    スルーシャフトにより前記第１センターディファレンシ
    ャルに連結された、第２の複数のタイヤを支持する第２
    組の駆動ホイールに駆動トルクをもたらす第２のセンタ
    ーディファレンシャルを含むタンデムアクスルと、 前記駆動ホイールの各々におけるホイール速度を測定し
    てホイール速度信号を発生するための複数のホイール速
    度センサと、 前記タイヤの各々のタイヤ回転半径を前記ホイール速度
    信号に基づいて決定するための電子コントローラと、 望ましい共通のタイヤ回転半径範囲を得るためにタイヤ
    圧を選択的に調節するように前記電子コントローラによ
    り制御されるタイヤ圧調節機構とを含む制御システム。
  10. 【請求項１０】 前記コントローラが前記タイヤ圧調節
    機構を作動させて、 前記タイヤの各々におけるタイヤ圧を、各タイヤが同一
    のタイヤ回転半径を得るように調節させる請求項９に記
    載のシステム。
  11. 【請求項１１】 前記コントローラが、タイヤ回転半径
    を、前記ホイール速度信号を前記タイヤの各々の予め決
    められた期間中の回転数に変換することにより決定する
    請求項９に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記タンデムアクスルと車両フレーム
    の間に望ましいサスペンション高さにて挿入されたサス
    ペンションユニットと、車両動作中のサスペンション高
    さを測定してサスペンション高さ信号を発生するための
    少なくとも１つのサスペンションセンサとを含み、前記
    信号が、前記サスペンション高さ信号が前記望ましいサ
    スペンション高さと異なる場合にサスペンション高さを
    調節するための弁と連結している請求項９に記載のシス
    テム。
  13. 【請求項１３】 前記ヘビーデューティ車両が、前記タ
    ンデムアクスルの上に配置された調節可能なホイールを
    介してトラクタに連結されたトレーラを含み、前記調節
    可能なホイールは、前記フロント駆動アクスルと前記リ
    ヤ駆動アクスルとの重量配分を決定するための重量セン
    サ装置を含み、前記コントローラが、前記フロント駆動
    アクスルと前記リヤ駆動アクスルに不均等な重量配分が
    生じたときに前記調節可能なホイールを調節するための
    重量制御信号を発生する請求項９に記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 前記第１の複数のタイヤおよび前記第
    ２の複数のタイヤの各々のタイヤ圧を測定してタイヤ圧
    信号を発生するための複数のタイヤ圧センサを含み、前
    記コントローラが、前記ホイール速度信号および前記タ
    イヤ圧信号に基づいて前記タイヤの各々のタイヤ回転半
    径を決定する請求項９に記載のシステム。
  15. 【請求項１５】 前記コントローラが、前記第１組の駆
    動ホイールのホイール速度測定値に基づいてフロントア
    クスル速度信号を発生し、前記第２組の駆動ホイールの
    ホイール速度測定値に基づいてリヤアクスル速度信号を
    発生し、フロントアクスル速度信号とリヤアクスル速度
    信号とを互いに比較してアクスル速度の差を決定する請
    求項９に記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 前記フロント駆動アクスルと前記リヤ
    駆動アクスルが、それぞれ、前記第１組の駆動ホイール
    内および前記第２組の駆動ホイール内に取り付けられた
    ブレーキ部材を含み、かつ、前記フロントアクスルの速
    度およびリヤアクスルの速度を予め決められたアクスル
    速度範囲内に、ホイール速度を前記ブレーキ部材を介し
    て制御することにより維持するための自動トラクション
    制御装置を含む請求項１５に記載のシステム。
  17. 【請求項１７】 前記第１のセンターディファレンシャ
    ルが、前記第１組の駆動ホイールが同一の速度で回転す
    るロック位置と、前記第１組の駆動ホイールが異なる速
    度で回転できるアンロック位置との間を移動可能な第１
    のロッキング機構を含み、前記第２のセンターディファ
    レンシャルが、前記第２組の駆動ホイールが同一の速度
    で回転するロック位置と、前記第２組の駆動ホイールが
    異なる速度で回転できるアンロック位置との間を移動可
    能な第２のロッキング機構を含み、前記コントローラ
    が、第１のロッキング制御信号および第２のロッキング
    制御信号を、前記フロントアクスル速度およびリヤアク
    スル速度を予め決められた状況における予め決められた
    アクスル速度範囲内に維持するように選択的に発生する
    請求項１５に記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 タンデムアクスルセットのフロントア
    クスルの速度とリヤアクスルの速度とを予め決められた
    速度範囲内に維持するための方法であって、 （ａ）タンデムアクスル上の各駆動アクスルホイールの
    タイヤ回転半径を決定するステップと、 （ｂ）タイヤ回転半径測定値を互いに比較してタイヤ回
    転半径の差を決定するステップと、 （ｃ）タイヤ圧を、全てのタイヤ回転半径が予め決めら
    れた範囲内に維持されるように互いに対して調節するス
    テップとを含む方法。
  19. 【請求項１９】 ステップ（ｃ）が、全てのタイヤ回転
    半径が等しくなるようにタイヤ圧を調節することを含む
    請求項１８に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 タンデムアクスルセットのフロント駆
    動アクスルとリヤ駆動アクスルへの望ましい重量配分を
    維持するステップを含む請求項１８に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 トレーラをトラクタに連結する移動可
    能な取り付けホイールを、フロント駆動アクスルとリヤ
    駆動アクスルへの等しい重量配分を維持するように調節
    するステップを含む請求項２０に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 タンデムアクスルセットと車両フレー
    ム部材との間のサスペンション高さを、望ましいサスペ
    ンション高さを維持するように調節するステップを含む
    請求項１８に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 フロントアクスル速度およびリヤアク
    スル速度を、駆動アクスルホイールにおけるブレーキ制
    御を作動させることにより予め決められた速度範囲内に
    維持する請求項１８に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 回転半径間の差が予め決められた限度
    を超えたならば警告信号を発生するステップを含む請求
    項１８に記載の方法。
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