JP2003060984A - カメラ付き携帯情報端末装置 - Google Patents
カメラ付き携帯情報端末装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フリッカの発生を自動的に抑制可能なカメラ
付き携帯情報端末装置を得る。 【解決手段】 ＣＰＵ制御部７は、ＧＰＳアンテナ１０
及びＧＰＳ制御部９より、端末装置の現在位置の緯度／
経度データを取得する。メモリ７Ｍは、実際の商用電源
周波数の境界線を近似線でモデル化して成る境界線上の
任意の個数のポイントの緯度／経度データをテーブルと
して保有している。ＣＰＵ制御部７は、入力された緯度
データとテーブル内の緯度データとを参照／比較して、
端末装置の現在位置がモデル化境界線上のどのポイント
間にあるかを判定した上で、得られた２ポイントの経度
情報と入力された経度データとの比較処理を通じて、端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判定
し、その周波数の周期の整数倍の時間をカメラ１のＣＭ
ＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定する。
付き携帯情報端末装置を得る。 【解決手段】 ＣＰＵ制御部７は、ＧＰＳアンテナ１０
及びＧＰＳ制御部９より、端末装置の現在位置の緯度／
経度データを取得する。メモリ７Ｍは、実際の商用電源
周波数の境界線を近似線でモデル化して成る境界線上の
任意の個数のポイントの緯度／経度データをテーブルと
して保有している。ＣＰＵ制御部７は、入力された緯度
データとテーブル内の緯度データとを参照／比較して、
端末装置の現在位置がモデル化境界線上のどのポイント
間にあるかを判定した上で、得られた２ポイントの経度
情報と入力された経度データとの比較処理を通じて、端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判定
し、その周波数の周期の整数倍の時間をカメラ１のＣＭ
ＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＭＯＳ撮像素
子を備えるカメラ付きの携帯情報端末装置に関してお
り、特にフリッカの発生自体を抑制するための技術に関
するものである。本発明は、例えば自動車電話や携帯電
話やＰＨＳ(Personal Handyphone System)という様な移
動体通信システムの端末に適用して好適なるものであ
る。
子を備えるカメラ付きの携帯情報端末装置に関してお
り、特にフリッカの発生自体を抑制するための技術に関
するものである。本発明は、例えば自動車電話や携帯電
話やＰＨＳ(Personal Handyphone System)という様な移
動体通信システムの端末に適用して好適なるものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は、例えば携帯電話で代表されるカ
メラ付き携帯情報端末装置の従来の構成を示すブロック
図である。図７において、１はＣＭＯＳ撮像素子ないし
はＣＭＯＳセンサを有するカメラ、２は表示制御部、３
は表示パネル装置としての液晶表示装置（以下、ＬＣＤ
と称す）、４はアンテナ、５は無線部、６は入力キー、
７はＣＰＵ制御部、８は音声制御部である。
メラ付き携帯情報端末装置の従来の構成を示すブロック
図である。図７において、１はＣＭＯＳ撮像素子ないし
はＣＭＯＳセンサを有するカメラ、２は表示制御部、３
は表示パネル装置としての液晶表示装置（以下、ＬＣＤ
と称す）、４はアンテナ、５は無線部、６は入力キー、
７はＣＰＵ制御部、８は音声制御部である。
【０００３】ＣＰＵ制御部７により制御されたカメラ１
で撮像された映像は、表示制御部２を通じて、ＬＣＤ３
上に表示される。このとき、カメラ１のＣＭＯＳセンサ
における蓄積時間の設定に関しては、図８に示す様に、
ＣＭＯＳセンサのライン方向毎に、蓄積を開始する時間
にずれが生じる。
で撮像された映像は、表示制御部２を通じて、ＬＣＤ３
上に表示される。このとき、カメラ１のＣＭＯＳセンサ
における蓄積時間の設定に関しては、図８に示す様に、
ＣＭＯＳセンサのライン方向毎に、蓄積を開始する時間
にずれが生じる。
【０００４】ここで、映像がその明暗を一定周期で繰り
返している場合、例えば蛍光燈環境下の様に映像の明暗
が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周期で繰り返される場合に
は、蓄積時間がその周期の整数倍となっていれば、蓄積
される明るさはライン単位で一定であるが、そうでない
場合には、ライン単位で明るさが違ってしまい、濃淡の
縞模様が発生する（図９参照）。これをフリッカと定義
している。
返している場合、例えば蛍光燈環境下の様に映像の明暗
が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周期で繰り返される場合に
は、蓄積時間がその周期の整数倍となっていれば、蓄積
される明るさはライン単位で一定であるが、そうでない
場合には、ライン単位で明るさが違ってしまい、濃淡の
縞模様が発生する（図９参照）。これをフリッカと定義
している。
【０００５】携帯電話等のカメラ付き携帯情報端末装置
において、このフリッカが発生すれば、本来の撮像画像
が見えにくくなる為、フリッカを抑制することが重要な
案件となる。従来技術では、ルックアップテーブルなど
で入力−出力間にγカーブと呼ばれる変換を施して撮像
画像を全体的に明るくすることで、視覚的に縞の見え方
を軽減する方法が採用されていた。
において、このフリッカが発生すれば、本来の撮像画像
が見えにくくなる為、フリッカを抑制することが重要な
案件となる。従来技術では、ルックアップテーブルなど
で入力−出力間にγカーブと呼ばれる変換を施して撮像
画像を全体的に明るくすることで、視覚的に縞の見え方
を軽減する方法が採用されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】γカーブによる補正に
よって撮像画像の明るさを補正する方法では、フリッカ
が軽減されるのみであり、フリッカの発生自体を抑制出
来る訳ではなかった。
よって撮像画像の明るさを補正する方法では、フリッカ
が軽減されるのみであり、フリッカの発生自体を抑制出
来る訳ではなかった。
【０００７】この発明はかかる問題点に鑑みて成された
ものであり、フリッカの発生自体を自動的に抑制制御可
能なカメラ付き携帯情報端末装置を提供することを、そ
の目的とする。
ものであり、フリッカの発生自体を自動的に抑制制御可
能なカメラ付き携帯情報端末装置を提供することを、そ
の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ＣＭ
ＯＳ撮像素子及び前記ＣＭＯＳ撮像素子によって撮像さ
れた画像を表示する手段を備えるカメラ付き携帯情報端
末装置であって、前記カメラ付き携帯情報端末装置の現
在位置の情報を取得する手段と、商用電源周波数の実際
の境界線を近似線で以てモデル化した境界線上の任意の
個数のポイントの緯度及び経度データより成るテーブル
を記憶する手段と、前記現在位置情報を基に前記テーブ
ルを参照及び比較することで前記カメラ付き携帯情報端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判定
し、判定された商用電源周波数の周期の整数倍に対応す
る時間を前記ＣＭＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定するフ
リッカ発生抑制手段とを備えることを特徴とする。
ＯＳ撮像素子及び前記ＣＭＯＳ撮像素子によって撮像さ
れた画像を表示する手段を備えるカメラ付き携帯情報端
末装置であって、前記カメラ付き携帯情報端末装置の現
在位置の情報を取得する手段と、商用電源周波数の実際
の境界線を近似線で以てモデル化した境界線上の任意の
個数のポイントの緯度及び経度データより成るテーブル
を記憶する手段と、前記現在位置情報を基に前記テーブ
ルを参照及び比較することで前記カメラ付き携帯情報端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判定
し、判定された商用電源周波数の周期の整数倍に対応す
る時間を前記ＣＭＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定するフ
リッカ発生抑制手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のカメラ
付き携帯情報端末装置であって、前記フリッカ発生抑制
手段は、前記現在位置情報の緯度データ及び経度データ
の内の何れか一方である位置データと、前記テーブル内
の前記緯度及び経度データの内で前記一方の位置データ
に対応する一方の位置データとを参照及び比較すること
で、前記カメラ付き携帯情報端末装置の現在位置が前記
モデル化された境界線上の何れのポイントとポイントと
の間にあるのかを判定し、前記現在位置情報の緯度デー
タ及び経度データの内の他方の位置データと、判定され
た２ポイントの他方の位置データとに基づいて、前記カ
メラ付き携帯情報端末装置が使用されている地域の商用
電源周波数を判定することを特徴とする。
付き携帯情報端末装置であって、前記フリッカ発生抑制
手段は、前記現在位置情報の緯度データ及び経度データ
の内の何れか一方である位置データと、前記テーブル内
の前記緯度及び経度データの内で前記一方の位置データ
に対応する一方の位置データとを参照及び比較すること
で、前記カメラ付き携帯情報端末装置の現在位置が前記
モデル化された境界線上の何れのポイントとポイントと
の間にあるのかを判定し、前記現在位置情報の緯度デー
タ及び経度データの内の他方の位置データと、判定され
た２ポイントの他方の位置データとに基づいて、前記カ
メラ付き携帯情報端末装置が使用されている地域の商用
電源周波数を判定することを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２記載のカメラ
付き携帯情報端末装置であって、前記フリッカ発生抑制
手段は、前記２ポイントの他方の位置データが共に等し
い場合には、前記現在位置情報の他方の位置データが前
記２ポイントの他方の位置データに対して何れの側に位
置しているかを判断することによって前記カメラ付き携
帯情報端末装置が使用されている地域の商用電源周波数
を判定する一方、前記２ポイントの他方の位置データが
互いに異なる場合には、前記２ポイントを通る直線を改
めて境界線として定義した上で、前記直線の傾きの正負
の情報及び前記現在位置情報が前記直線の何れの側に存
在するかという情報に基づいて、前記カメラ付き携帯情
報端末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判
定することを特徴とする。
付き携帯情報端末装置であって、前記フリッカ発生抑制
手段は、前記２ポイントの他方の位置データが共に等し
い場合には、前記現在位置情報の他方の位置データが前
記２ポイントの他方の位置データに対して何れの側に位
置しているかを判断することによって前記カメラ付き携
帯情報端末装置が使用されている地域の商用電源周波数
を判定する一方、前記２ポイントの他方の位置データが
互いに異なる場合には、前記２ポイントを通る直線を改
めて境界線として定義した上で、前記直線の傾きの正負
の情報及び前記現在位置情報が前記直線の何れの側に存
在するかという情報に基づいて、前記カメラ付き携帯情
報端末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判
定することを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明は、ＣＭＯＳ撮像素子及び
前記ＣＭＯＳ撮像素子によって撮像された画像を表示す
る手段を備えるカメラ付き携帯情報端末装置であって、
フリッカの挙動から前記カメラ付き携帯情報端末装置が
使用されている地域の商用電源周波数を判定し、判定さ
れた商用電源周波数の周期の整数倍に対応する時間を前
記ＣＭＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定するフリッカ発生
抑制手段を備えることを特徴とする。
前記ＣＭＯＳ撮像素子によって撮像された画像を表示す
る手段を備えるカメラ付き携帯情報端末装置であって、
フリッカの挙動から前記カメラ付き携帯情報端末装置が
使用されている地域の商用電源周波数を判定し、判定さ
れた商用電源周波数の周期の整数倍に対応する時間を前
記ＣＭＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定するフリッカ発生
抑制手段を備えることを特徴とする。
【００１２】請求項５の発明は、請求項４記載のカメラ
付き携帯情報端末装置であって、前記フリッカ発生抑制
手段は、一旦前記蓄積時間を６０Ｈｚ周期の整数倍に対
応する時間に設定した上で、前記ＣＭＯＳ撮像素子によ
って撮像される連続した映像上で縞が流れるか否かを検
知し、前記縞が流れるときには前記カメラ付き携帯情報
端末装置が使用されている地域の商用電源周波数は５０
Ｈｚであると判定して、５０Ｈｚ周期の整数倍に対応す
る時間を前記蓄積時間に設定することを特徴とする。
付き携帯情報端末装置であって、前記フリッカ発生抑制
手段は、一旦前記蓄積時間を６０Ｈｚ周期の整数倍に対
応する時間に設定した上で、前記ＣＭＯＳ撮像素子によ
って撮像される連続した映像上で縞が流れるか否かを検
知し、前記縞が流れるときには前記カメラ付き携帯情報
端末装置が使用されている地域の商用電源周波数は５０
Ｈｚであると判定して、５０Ｈｚ周期の整数倍に対応す
る時間を前記蓄積時間に設定することを特徴とする。
【００１３】請求項６の発明は、請求項４又５記載のカ
メラ付き携帯情報端末装置であって、ハンドオーバー信
号を受信する無線手段を更に備えており、前記フリッカ
発生抑制手段は、前記無線手段から送信される前記ハン
ドオーバー信号の受信に応じて前記判定処理を実行する
ことを特徴とする。
メラ付き携帯情報端末装置であって、ハンドオーバー信
号を受信する無線手段を更に備えており、前記フリッカ
発生抑制手段は、前記無線手段から送信される前記ハン
ドオーバー信号の受信に応じて前記判定処理を実行する
ことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明に係る第１のカメラ付き
携帯情報端末装置の特徴点は、ＧＰＳ(Global Position
ing System) 等の現在位置情報を取得可能な装置のデー
タを用いて、当該端末装置が使用されている地域の商用
電源周波数の判定を可能とすることにある。これによ
り、本装置は、フリッカの発生自体を自動的に抑制する
ことが出来る。
携帯情報端末装置の特徴点は、ＧＰＳ(Global Position
ing System) 等の現在位置情報を取得可能な装置のデー
タを用いて、当該端末装置が使用されている地域の商用
電源周波数の判定を可能とすることにある。これによ
り、本装置は、フリッカの発生自体を自動的に抑制する
ことが出来る。
【００１５】この発明に係る第２のカメラ付き携帯情報
端末装置の特徴点は、フリッカの挙動から当該端末装置
が使用されている地域の商用電源周波数を判定し、その
周波数に応じた蓄積時間の設定をすることにある。これ
により、本装置は、フリッカの発生自体を自動的に抑制
制御することが出来る。更に本装置は、携帯電話やＰＨ
Ｓ等の移動体通信システムに於けるハンドオーバー信号
を受信して、位置変化情報を取得すると言う特徴点をも
有する。
端末装置の特徴点は、フリッカの挙動から当該端末装置
が使用されている地域の商用電源周波数を判定し、その
周波数に応じた蓄積時間の設定をすることにある。これ
により、本装置は、フリッカの発生自体を自動的に抑制
制御することが出来る。更に本装置は、携帯電話やＰＨ
Ｓ等の移動体通信システムに於けるハンドオーバー信号
を受信して、位置変化情報を取得すると言う特徴点をも
有する。
【００１６】以下、この発明の実施の形態を、図面に基
づいて具体的に説明する。
づいて具体的に説明する。
【００１７】（実施の形態１）図１は、カメラ付きの携
帯電話に代表される様な、本実施の形態１に係るカメラ
付きの携帯情報端末装置ないしは移動体通信端末装置の
構成を示すブロック図である。図１において、１はＣＭ
ＯＳ撮像素子ないしはＣＭＯＳセンサを有するカメラで
あり、２はカメラ１が出力する画像信号を表示するため
に最適なデータに変換する表示制御部であり、３は表示
制御部２によって制御される表示パネル装置としての液
晶表示装置（以下、ＬＣＤと称す）である。ここで、表
示制御部２とＬＣＤ３とは、「ＣＭＯＳ撮像素子によっ
て撮像された画像を表示する表示手段」を構成する。
又、４は無線基地局（図示せず）との間で信号の送受信
を行うアンテナであり、５は無線部であり、６は入力キ
ーである。更に、７は後述するテーブル参照・データ比
較・周波数判定の各機能を実行するＣＰＵ制御部であ
り、フリッカ発生抑制手段を成す中核部分である。同部
７は、上記の機能に加えて、カメラ１及び表示制御部２
を制御すると共に、「商用電源周波数の実際の境界線を
近似線で以てモデル化した境界線上の任意の個数のポイ
ントの緯度及び経度の組データより成るテーブルを記憶
する手段」としての、メモリ（例えばＲＡＭやＲＯＭ）
７Ｍを、その内部に備えている。又、８は音声制御部で
ある。更に、１０はＧＰＳシステムで用いられるＧＰＳ
アンテナであり、９はＧＰＳ制御部であり、両部９及び
１０は、「カメラ付き携帯情報端末装置の現在位置情報
を取得する手段」を成している。
帯電話に代表される様な、本実施の形態１に係るカメラ
付きの携帯情報端末装置ないしは移動体通信端末装置の
構成を示すブロック図である。図１において、１はＣＭ
ＯＳ撮像素子ないしはＣＭＯＳセンサを有するカメラで
あり、２はカメラ１が出力する画像信号を表示するため
に最適なデータに変換する表示制御部であり、３は表示
制御部２によって制御される表示パネル装置としての液
晶表示装置（以下、ＬＣＤと称す）である。ここで、表
示制御部２とＬＣＤ３とは、「ＣＭＯＳ撮像素子によっ
て撮像された画像を表示する表示手段」を構成する。
又、４は無線基地局（図示せず）との間で信号の送受信
を行うアンテナであり、５は無線部であり、６は入力キ
ーである。更に、７は後述するテーブル参照・データ比
較・周波数判定の各機能を実行するＣＰＵ制御部であ
り、フリッカ発生抑制手段を成す中核部分である。同部
７は、上記の機能に加えて、カメラ１及び表示制御部２
を制御すると共に、「商用電源周波数の実際の境界線を
近似線で以てモデル化した境界線上の任意の個数のポイ
ントの緯度及び経度の組データより成るテーブルを記憶
する手段」としての、メモリ（例えばＲＡＭやＲＯＭ）
７Ｍを、その内部に備えている。又、８は音声制御部で
ある。更に、１０はＧＰＳシステムで用いられるＧＰＳ
アンテナであり、９はＧＰＳ制御部であり、両部９及び
１０は、「カメラ付き携帯情報端末装置の現在位置情報
を取得する手段」を成している。
【００１８】次に、図１の端末装置の動作について説明
する。まず、ＧＰＳアンテナ１０から入力された信号は
一旦ＧＰＳ制御部９で処理され、その結果、当該端末装
置の現在位置の緯度データと経度データとから成る現在
位置情報がＣＰＵ制御部７へと送信される。ＣＰＵ制御
部７は、入力された、その経度／緯度データを基にし
て、メモリ７Ｍ内のテーブルを参照する動作を実行す
る。
する。まず、ＧＰＳアンテナ１０から入力された信号は
一旦ＧＰＳ制御部９で処理され、その結果、当該端末装
置の現在位置の緯度データと経度データとから成る現在
位置情報がＣＰＵ制御部７へと送信される。ＣＰＵ制御
部７は、入力された、その経度／緯度データを基にし
て、メモリ７Ｍ内のテーブルを参照する動作を実行す
る。
【００１９】ここで、メモリ７Ｍ内に格納されている上
記テーブルの内容について、説明する。即ち、図２に示
す様に、予め、商用電源周波数の実際の境界線と、ある
等間隔の緯度線との交点が複数の経度を持たない様に、
実際の境界線を近似線で以てモデル化したものを、境界
線と定義しておく。その上で、緯度１データと、その緯
度線とモデル化された境界線との交点の経度１データと
を、モデル化された境界線上のポイントの組情報に設定
する。そして、この様なモデル化された境界線上のポイ
ントの組情報を任意の複数個分（例えばｍ個）だけ用意
することで、図３に示す様なテーブルを作成し、このテ
ーブルをメモリ７Ｍ内に記憶しておく。尚、上記のテー
ブル化においては、モデル化された境界線上のポイント
の個数が多い程、より精度の高い位置判定が可能にな
る。
記テーブルの内容について、説明する。即ち、図２に示
す様に、予め、商用電源周波数の実際の境界線と、ある
等間隔の緯度線との交点が複数の経度を持たない様に、
実際の境界線を近似線で以てモデル化したものを、境界
線と定義しておく。その上で、緯度１データと、その緯
度線とモデル化された境界線との交点の経度１データと
を、モデル化された境界線上のポイントの組情報に設定
する。そして、この様なモデル化された境界線上のポイ
ントの組情報を任意の複数個分（例えばｍ個）だけ用意
することで、図３に示す様なテーブルを作成し、このテ
ーブルをメモリ７Ｍ内に記憶しておく。尚、上記のテー
ブル化においては、モデル化された境界線上のポイント
の個数が多い程、より精度の高い位置判定が可能にな
る。
【００２０】具体的な判別処理としては、ＣＰＵ制御部
７は、先ずＧＰＳ制御部９から入力された現在位置情報
の内の緯度データ（一方の位置データ）を用いて、図３
のテーブル内の緯度ｉデータ（１≦ｉ≦ｍ）（対応する
一方の位置データ）とを参照／比較することで、本端末
装置の現在位置がモデル化された境界線上の何れのポイ
ントとポイントとの間にあるかを判定する。
７は、先ずＧＰＳ制御部９から入力された現在位置情報
の内の緯度データ（一方の位置データ）を用いて、図３
のテーブル内の緯度ｉデータ（１≦ｉ≦ｍ）（対応する
一方の位置データ）とを参照／比較することで、本端末
装置の現在位置がモデル化された境界線上の何れのポイ
ントとポイントとの間にあるかを判定する。
【００２１】次に、ＣＰＵ制御部７は、先に求められた
２ポイントの経度情報（対応する他方の位置データ）を
基にして、これらの経度情報とＧＰＳ制御部９から入力
された現在位置情報の内の経度データ（他方の位置デー
タ）との比較処理を行うことで、当該端末装置が使用さ
れている地域の商用電源周波数を判定する。即ち、図４
の（１）に示す様に、２ポイントの経度情報が同じであ
る場合には、ＣＰＵ制御部７は、入力された経度データ
を２ポイントの経度情報と比較し、もし入力された経度
データが２ポイントの経度線に対して西側に位置すると
きには、当該端末装置が使用されている地域の商用電源
周波数は６０Ｈｚと判定し、逆に東側を示すならば５０
Ｈｚという判定結果を下す。これに対して、２ポイント
の経度情報が互いに違っている場合には、ＣＰＵ制御部
７は、その２点を通る直線を境界線に改めて設定した上
で、図４の（２）又は（３）に示す様に、境界線を成す
上記直線の傾きの正負、及び入力された緯度／経度デー
タが上記直線のどちら側に存在するかによって、当該端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数として、
５０／６０Ｈｚを判断する。
２ポイントの経度情報（対応する他方の位置データ）を
基にして、これらの経度情報とＧＰＳ制御部９から入力
された現在位置情報の内の経度データ（他方の位置デー
タ）との比較処理を行うことで、当該端末装置が使用さ
れている地域の商用電源周波数を判定する。即ち、図４
の（１）に示す様に、２ポイントの経度情報が同じであ
る場合には、ＣＰＵ制御部７は、入力された経度データ
を２ポイントの経度情報と比較し、もし入力された経度
データが２ポイントの経度線に対して西側に位置すると
きには、当該端末装置が使用されている地域の商用電源
周波数は６０Ｈｚと判定し、逆に東側を示すならば５０
Ｈｚという判定結果を下す。これに対して、２ポイント
の経度情報が互いに違っている場合には、ＣＰＵ制御部
７は、その２点を通る直線を境界線に改めて設定した上
で、図４の（２）又は（３）に示す様に、境界線を成す
上記直線の傾きの正負、及び入力された緯度／経度デー
タが上記直線のどちら側に存在するかによって、当該端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数として、
５０／６０Ｈｚを判断する。
【００２２】実際には、境界線付近での測定誤差などに
よる影響で、５０Ｈｚと６０Ｈｚとが頻繁に切り替わる
のを防ぐ為に、ＣＰＵ制御部７は、単位時間内で任意の
回数、上述の処理を行ない、結果の多数決判断により最
終的な周波数を判定する。
よる影響で、５０Ｈｚと６０Ｈｚとが頻繁に切り替わる
のを防ぐ為に、ＣＰＵ制御部７は、単位時間内で任意の
回数、上述の処理を行ない、結果の多数決判断により最
終的な周波数を判定する。
【００２３】更に、ＣＰＵ制御部７は、以上の処理によ
り判定された周波数に基いて、その周期に撮像される被
写体明るさに応じた整数ｎを乗じた値を蓄積時間に決定
し、この蓄積時間をカメラ１に設定する。これにより、
カメラ１の蓄積時間が常に当該端末装置が使用されてい
る地域の商用電源周波数の周期の整数倍に対応した時間
に等しくなるので、端末装置が商用電源周波数の境界を
跨いだとしても、蛍光燈環境下でのフリッカの発生が自
動的に抑制されることになる。
り判定された周波数に基いて、その周期に撮像される被
写体明るさに応じた整数ｎを乗じた値を蓄積時間に決定
し、この蓄積時間をカメラ１に設定する。これにより、
カメラ１の蓄積時間が常に当該端末装置が使用されてい
る地域の商用電源周波数の周期の整数倍に対応した時間
に等しくなるので、端末装置が商用電源周波数の境界を
跨いだとしても、蛍光燈環境下でのフリッカの発生が自
動的に抑制されることになる。
【００２４】具体的には、５０Ｈｚの蛍光燈環境下であ
れば、 １０００ｍｓ／５０Ｈｚ／２ ＝ １０．００ｍｓ、 設定すべき蓄積時間 ＝ ｎ×１０．００ｍｓ（ｎは明
るさに比例した整数）となる。
れば、 １０００ｍｓ／５０Ｈｚ／２ ＝ １０．００ｍｓ、 設定すべき蓄積時間 ＝ ｎ×１０．００ｍｓ（ｎは明
るさに比例した整数）となる。
【００２５】又、６０Ｈｚの蛍光燈環境下であれば、
１０００ｍｓ／６０Ｈｚ／２ ＝ ８．３３ｍｓ、
設定すべき蓄積時間 ＝ ｎ×８．３３ｍｓ（ｎは明る
さに比例した整数）となる。
さに比例した整数）となる。
【００２６】尚、本実施の形態においては、緯度を等間
隔に指定し、経度との組情報をテーブル化したが、逆に
経度を等間隔に指定し、緯度との組情報をテーブル化し
ても同様の効果が得られる。
隔に指定し、経度との組情報をテーブル化したが、逆に
経度を等間隔に指定し、緯度との組情報をテーブル化し
ても同様の効果が得られる。
【００２７】又、本実施の形態では、ＧＰＳデータを基
にしてカメラ付き携帯情報端末装置が現在使用されてい
る地域の商用電源周波数を判定したが、これに代えて、
現在、移動体通信サービスにおいて実施されている位置
情報提供サービスのデータを基にして、無線基地局単位
の精度で、上記の商用電源周波数を判定することも可能
である。
にしてカメラ付き携帯情報端末装置が現在使用されてい
る地域の商用電源周波数を判定したが、これに代えて、
現在、移動体通信サービスにおいて実施されている位置
情報提供サービスのデータを基にして、無線基地局単位
の精度で、上記の商用電源周波数を判定することも可能
である。
【００２８】（実施の形態２）図５は、本実施の形態に
係るカメラ付き携帯情報端末装置（例えばカメラ付き携
帯電話）の構成を示すブロック図である。図５中、図１
と同一の参照符号は同一の物を示すが、ここでは、アン
テナ４及び無線部５はハンドオーバー信号を受信する無
線手段をも兼ねている。
係るカメラ付き携帯情報端末装置（例えばカメラ付き携
帯電話）の構成を示すブロック図である。図５中、図１
と同一の参照符号は同一の物を示すが、ここでは、アン
テナ４及び無線部５はハンドオーバー信号を受信する無
線手段をも兼ねている。
【００２９】本実施の形態においても、その中核部分は
ＣＰＵ制御部７にあり、同部７は、「フリッカの挙動か
らカメラ付き携帯情報端末装置が使用されている地域の
商用電源周波数を判定し、判定された商用電源周波数の
周期の整数倍に対応する時間をカメラ１のＣＭＯＳ撮像
素子の蓄積時間に設定するフリッカ発生抑制手段」を成
す。より具体的には、同部７は、「一旦、蓄積時間を６
０Ｈｚ周期の整数倍に対応する時間に設定した上で、Ｃ
ＭＯＳ撮像素子によって撮像される連続した映像上で縞
が流れるか否かを検知し、縞が流れるときにはカメラ付
き携帯情報端末装置が使用されている地域の商用電源周
波数は５０Ｈｚであると判定して、５０Ｈｚ周期の整数
倍に対応する時間を蓄積時間に設定する一方、縞が流れ
ないときには蓄積時間をそのまま６０Ｈｚ周期の整数倍
に対応する時間とする」機能を有する。
ＣＰＵ制御部７にあり、同部７は、「フリッカの挙動か
らカメラ付き携帯情報端末装置が使用されている地域の
商用電源周波数を判定し、判定された商用電源周波数の
周期の整数倍に対応する時間をカメラ１のＣＭＯＳ撮像
素子の蓄積時間に設定するフリッカ発生抑制手段」を成
す。より具体的には、同部７は、「一旦、蓄積時間を６
０Ｈｚ周期の整数倍に対応する時間に設定した上で、Ｃ
ＭＯＳ撮像素子によって撮像される連続した映像上で縞
が流れるか否かを検知し、縞が流れるときにはカメラ付
き携帯情報端末装置が使用されている地域の商用電源周
波数は５０Ｈｚであると判定して、５０Ｈｚ周期の整数
倍に対応する時間を蓄積時間に設定する一方、縞が流れ
ないときには蓄積時間をそのまま６０Ｈｚ周期の整数倍
に対応する時間とする」機能を有する。
【００３０】次に、図５の端末装置の動作について説明
する。ここでは、撮像のフレームレートが１５Ｈｚであ
った場合を例として説明する。
する。ここでは、撮像のフレームレートが１５Ｈｚであ
った場合を例として説明する。
【００３１】先ず、蓄積時間が５０Ｈｚ周期の整数倍に
対応した時間に設定されている場合には、５０Ｈｚの蛍
光燈環境下ではフリッカは発生しないが、６０Ｈｚの蛍
光燈環境下では、 １０００ｍｓ／１５Ｈｚ＝６６．６６ｍｓ、 ６６．６６ｍｓ／８．３３ｍｓ＝８．００本 の縞が１画面内に表示され、縞の本数が整数倍である為
に、連続した映像においても、１画面内で常に一定の位
置に縞が発生することになる。
対応した時間に設定されている場合には、５０Ｈｚの蛍
光燈環境下ではフリッカは発生しないが、６０Ｈｚの蛍
光燈環境下では、 １０００ｍｓ／１５Ｈｚ＝６６．６６ｍｓ、 ６６．６６ｍｓ／８．３３ｍｓ＝８．００本 の縞が１画面内に表示され、縞の本数が整数倍である為
に、連続した映像においても、１画面内で常に一定の位
置に縞が発生することになる。
【００３２】次に、蓄積時間が６０Ｈｚ周期の整数倍に
対応した時間に設定されている場合には、６０Ｈｚの蛍
光燈環境下ではフリッカは発生しないが、５０Ｈｚの蛍
光燈環境下では、 １０００ｍｓ／１５Ｈｚ＝６６．６６ｍｓ、 ６６．６６ｍｓ／１０．００ｍｓ＝６．６６本 となり、縞の本数が整数倍となっていない為に、連続し
た映像においては、縞が流れる様に発生することにな
る。
対応した時間に設定されている場合には、６０Ｈｚの蛍
光燈環境下ではフリッカは発生しないが、５０Ｈｚの蛍
光燈環境下では、 １０００ｍｓ／１５Ｈｚ＝６６．６６ｍｓ、 ６６．６６ｍｓ／１０．００ｍｓ＝６．６６本 となり、縞の本数が整数倍となっていない為に、連続し
た映像においては、縞が流れる様に発生することにな
る。
【００３３】そこで、本実施の形態のＣＰＵ制御部７
は、判定毎に一旦、蓄積時間を６０Ｈｚ周期の整数倍に
対応した時間に設定した上で、この様な縞が流れるか否
かを検知し、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの内で何れの周波数
であるかを判定することで、対応する蓄積時間を自動的
に切り替えることとしている。
は、判定毎に一旦、蓄積時間を６０Ｈｚ周期の整数倍に
対応した時間に設定した上で、この様な縞が流れるか否
かを検知し、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの内で何れの周波数
であるかを判定することで、対応する蓄積時間を自動的
に切り替えることとしている。
【００３４】具体的には、ＣＰＵ制御部７は、連続する
２フレーム期間の画面内データをライン方向に積分した
データを用いて、ライン毎に連続するフレームの積分デ
ータの差分を算出する。そして、ＣＰＵ制御部７は、求
められた差分値が定められた周期で規則正しく増減を繰
り返している場合を検知するときに、５０Ｈｚによる蛍
光燈照明下であると判定する。
２フレーム期間の画面内データをライン方向に積分した
データを用いて、ライン毎に連続するフレームの積分デ
ータの差分を算出する。そして、ＣＰＵ制御部７は、求
められた差分値が定められた周期で規則正しく増減を繰
り返している場合を検知するときに、５０Ｈｚによる蛍
光燈照明下であると判定する。
【００３５】しかしながら、この判定手段には、次の様
な問題点がある。即ち、本方法では、蓄積時間が６０Ｈ
ｚ周期の整数倍の時間に設定されていなければ５０Ｈｚ
の周波数を判定出来ない為、６０Ｈｚの蛍光燈環境下で
は問題ないけれども、５０Ｈｚの蛍光燈環境下では、蓄
積時間を一旦６０Ｈｚ周期の整数倍の時間に設定しなけ
ればならないので、判定の期間中に流れる縞が発生する
ことになる。従って、あまり頻繁に上記の判定を行なう
ときには、本来の目的であるフリッカ除去の効果が損な
われて、自身の処理によって却ってフリッカを発生させ
てしまうことになりかねない。
な問題点がある。即ち、本方法では、蓄積時間が６０Ｈ
ｚ周期の整数倍の時間に設定されていなければ５０Ｈｚ
の周波数を判定出来ない為、６０Ｈｚの蛍光燈環境下で
は問題ないけれども、５０Ｈｚの蛍光燈環境下では、蓄
積時間を一旦６０Ｈｚ周期の整数倍の時間に設定しなけ
ればならないので、判定の期間中に流れる縞が発生する
ことになる。従って、あまり頻繁に上記の判定を行なう
ときには、本来の目的であるフリッカ除去の効果が損な
われて、自身の処理によって却ってフリッカを発生させ
てしまうことになりかねない。
【００３６】そこで、この手段を用いて判定する場合に
おいては、移動体通信システムにおける無線基地局との
ハンドオーバーを利用する。ここで、ハンドオーバーと
は、図６に示す様に、本端末装置の通信中に１つの無線
基地局のセルから別の無線基地局のセルへと自動的に切
り替わることで、通信が継続できるようにするための機
能である。この無線基地局が変化したという情報（ハン
ドオーバー信号）は、携帯電話等の本端末装置によって
も十分に認識可能である。
おいては、移動体通信システムにおける無線基地局との
ハンドオーバーを利用する。ここで、ハンドオーバーと
は、図６に示す様に、本端末装置の通信中に１つの無線
基地局のセルから別の無線基地局のセルへと自動的に切
り替わることで、通信が継続できるようにするための機
能である。この無線基地局が変化したという情報（ハン
ドオーバー信号）は、携帯電話等の本端末装置によって
も十分に認識可能である。
【００３７】この特徴を応用して、ハンドオーバー信号
が入力しない通常時には上記のフリッカ判定間隔を比較
的長めの時間間隔に設定しておいて判定回数をより少な
くしておき、無線部５がハンドオーバー信号を受信した
ときには当該ハンドオーバー信号をＣＰＵ制御部７へ入
力することで、ＣＰＵ制御部７に無線基地局が変化した
情報を認識させる。この様な場合には、本端末装置が移
動しており商用電源周波数の境界を跨いだ可能性がある
為に、ＣＰＵ制御部７はハンドオーバー信号の受信に応
じて即時に上記の判定処理を実行する。これにより、本
端末装置が商用電源周波数の境界を跨いだ可能性がある
ときにリアルタイムで効果的に周波数の判定及び蓄積時
間の設定を行うことが出来る。しかも、通常時には比較
的長めの時間間隔で判定を実行するので、判定の際に流
れる縞を表示する回数を必要最低限度に留めることも出
来る。
が入力しない通常時には上記のフリッカ判定間隔を比較
的長めの時間間隔に設定しておいて判定回数をより少な
くしておき、無線部５がハンドオーバー信号を受信した
ときには当該ハンドオーバー信号をＣＰＵ制御部７へ入
力することで、ＣＰＵ制御部７に無線基地局が変化した
情報を認識させる。この様な場合には、本端末装置が移
動しており商用電源周波数の境界を跨いだ可能性がある
為に、ＣＰＵ制御部７はハンドオーバー信号の受信に応
じて即時に上記の判定処理を実行する。これにより、本
端末装置が商用電源周波数の境界を跨いだ可能性がある
ときにリアルタイムで効果的に周波数の判定及び蓄積時
間の設定を行うことが出来る。しかも、通常時には比較
的長めの時間間隔で判定を実行するので、判定の際に流
れる縞を表示する回数を必要最低限度に留めることも出
来る。
【００３８】
【発明の効果】請求項１乃至３の各発明は、フリッカの
発生自体を自動的に抑制することが出来るという効果を
奏する。
発生自体を自動的に抑制することが出来るという効果を
奏する。
【００３９】請求項４及び５の各発明は、フリッカの発
生自体を自動的に抑制制御出来るという効果を奏する。
生自体を自動的に抑制制御出来るという効果を奏する。
【００４０】請求項６の発明は、端末装置が商用電源周
波数の境界を跨いだ可能性がある場合に、リアルタイム
で商用電源周波数を判定してフリッカの発生自体を自動
的に抑制することが出来るという効果を奏する。
波数の境界を跨いだ可能性がある場合に、リアルタイム
で商用電源周波数を判定してフリッカの発生自体を自動
的に抑制することが出来るという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るカメラ付き携
帯情報端末装置の構成を示すブロック図である。
帯情報端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１における商用電源周
波数の境界線をモデル化した例を示す図である。
波数の境界線をモデル化した例を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１における商用電源周
波数の境界線のテーブル構成を示す図である。
波数の境界線のテーブル構成を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１における境界線の認
識手段の方法を示した図である。
識手段の方法を示した図である。
【図５】 この発明の実施の形態２に係るカメラ付き携
帯情報端末装置の構成を示すブロック図である。
帯情報端末装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 ハンドオーバー信号の仕組みを説明する図で
ある。
ある。
【図７】 従来のカメラ付き携帯情報端末装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図８】 フリッカが発生しない場合の例を説明する図
である。
である。
【図９】 フリッカが発生する場合の例を説明する図で
ある。
ある。
１ カメラ、２ 表示制御部、３ ＬＣＤ、４ アンテ
ナ、５ 無線部、７ＣＰＵ制御部、７Ｍ メモリ、９
ＧＰＳ制御部、１０ ＧＰＳアンテナ。
ナ、５ 無線部、７ＣＰＵ制御部、７Ｍ メモリ、９
ＧＰＳ制御部、１０ ＧＰＳアンテナ。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｅ
Ｑ
(72)発明者 杉山 和宏
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5B019 JA04 JA10
5C022 AB37 AC42 AC69
5C024 BX01 CX51 GY31
5K027 AA11 BB01 CC08 HH26 MM17
Claims (6)
- 【請求項１】 ＣＭＯＳ撮像素子及び前記ＣＭＯＳ撮像
素子によって撮像された画像を表示する手段を備えるカ
メラ付き携帯情報端末装置であって、 前記カメラ付き携帯情報端末装置の現在位置の情報を取
得する手段と、 商用電源周波数の実際の境界線を近似線で以てモデル化
した境界線上の任意の個数のポイントの緯度及び経度デ
ータより成るテーブルを記憶する手段と、 前記現在位置情報を基に前記テーブルを参照及び比較す
ることで前記カメラ付き携帯情報端末装置が使用されて
いる地域の商用電源周波数を判定し、判定された商用電
源周波数の周期の整数倍に対応する時間を前記ＣＭＯＳ
撮像素子の蓄積時間に設定するフリッカ発生抑制手段と
を備えることを特徴とする、カメラ付き携帯情報端末装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のカメラ付き携帯情報端末
装置であって、 前記フリッカ発生抑制手段は、 前記現在位置情報の緯度データ及び経度データの内の何
れか一方である位置データと、前記テーブル内の前記緯
度及び経度データの内で前記一方の位置データに対応す
る一方の位置データとを参照及び比較することで、前記
カメラ付き携帯情報端末装置の現在位置が前記モデル化
された境界線上の何れのポイントとポイントとの間にあ
るのかを判定し、前記現在位置情報の緯度データ及び経
度データの内の他方の位置データと、判定された２ポイ
ントの他方の位置データとに基づいて、前記カメラ付き
携帯情報端末装置が使用されている地域の商用電源周波
数を判定することを特徴とする、カメラ付き携帯情報端
末装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のカメラ付き携帯情報端末
装置であって、 前記フリッカ発生抑制手段は、 前記２ポイントの他方の位置データが共に等しい場合に
は、前記現在位置情報の他方の位置データが前記２ポイ
ントの他方の位置データに対して何れの側に位置してい
るかを判断することによって前記カメラ付き携帯情報端
末装置が使用されている地域の商用電源周波数を判定す
る一方、 前記２ポイントの他方の位置データが互いに異なる場合
には、前記２ポイントを通る直線を改めて境界線として
定義した上で、前記直線の傾きの正負の情報及び前記現
在位置情報が前記直線の何れの側に存在するかという情
報に基づいて、前記カメラ付き携帯情報端末装置が使用
されている地域の商用電源周波数を判定することを特徴
とする、カメラ付き携帯情報端末装置。 - 【請求項４】 ＣＭＯＳ撮像素子及び前記ＣＭＯＳ撮像
素子によって撮像された画像を表示する手段を備えるカ
メラ付き携帯情報端末装置であって、 フリッカの挙動から前記カメラ付き携帯情報端末装置が
使用されている地域の商用電源周波数を判定し、判定さ
れた商用電源周波数の周期の整数倍に対応する時間を前
記ＣＭＯＳ撮像素子の蓄積時間に設定するフリッカ発生
抑制手段を備えることを特徴とする、カメラ付き携帯情
報端末装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のカメラ付き携帯情報端末
装置であって、 前記フリッカ発生抑制手段は、一旦前記蓄積時間を６０
Ｈｚ周期の整数倍に対応する時間に設定した上で、前記
ＣＭＯＳ撮像素子によって撮像される連続した映像上で
縞が流れるか否かを検知し、前記縞が流れるときには前
記カメラ付き携帯情報端末装置が使用されている地域の
商用電源周波数は５０Ｈｚであると判定して、５０Ｈｚ
周期の整数倍に対応する時間を前記蓄積時間に設定する
ことを特徴とする、カメラ付き携帯情報端末装置。 - 【請求項６】 請求項４又５記載のカメラ付き携帯情報
端末装置であって、 ハンドオーバー信号を受信する無線手段を更に備えてお
り、 前記フリッカ発生抑制手段は、前記無線手段から送信さ
れる前記ハンドオーバー信号の受信に応じて前記判定処
理を実行することを特徴とする、カメラ付き携帯情報端
末装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001248924A JP4094834B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | カメラ付き携帯情報端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001248924A JP4094834B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | カメラ付き携帯情報端末装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003060984A true JP2003060984A (ja) | 2003-02-28 |
| JP2003060984A5 JP2003060984A5 (ja) | 2005-10-27 |
| JP4094834B2 JP4094834B2 (ja) | 2008-06-04 |
Family
ID=19078005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001248924A Expired - Fee Related JP4094834B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | カメラ付き携帯情報端末装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4094834B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161189A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載カメラ及びドライブレコーダ |
| WO2007094066A1 (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | フリッカ補正装置及びフリッカ補正方法 |
| JP2007279970A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
| JP2008134844A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Alpine Electronics Inc | ドライブレコーダおよびその画像取得タイミング制御方法 |
| WO2008099639A1 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Fujitsu Ten Limited | ドライブレコーダ、ドライブレコーダシステム、車載用映像記録装置及び車載用映像記録方法 |
| JP2008204481A (ja) * | 2008-04-18 | 2008-09-04 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダ |
| JP2008211442A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Shinano Kenshi Co Ltd | ドライブレコーダ |
| JP2008262570A (ja) * | 2008-04-18 | 2008-10-30 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダ |
| JP2011176824A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Samsung Electronics Co Ltd | 携帯端末におけるフリッカー現象防止方法及び携帯端末 |
| US9798940B2 (en) | 2012-10-30 | 2017-10-24 | Denso Corporation | Vehicular image processing apparatus |
-
2001
- 2001-08-20 JP JP2001248924A patent/JP4094834B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8106963B2 (en) | 2006-02-16 | 2012-01-31 | Panasonic Corporation | Flicker correcting device and flicker correcting method |
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| US9019377B2 (en) | 2007-02-13 | 2015-04-28 | Fujitsu Ten Limited | Drive recorder, drive recorder system, vehicle-mounted video recording apparatus, and vehicle-mounted video recording method |
| JP2008211442A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Shinano Kenshi Co Ltd | ドライブレコーダ |
| JP4558059B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-10-06 | 富士通テン株式会社 | ドライブレコーダ |
| JP4578535B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-11-10 | 富士通テン株式会社 | ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダ |
| JP2008262570A (ja) * | 2008-04-18 | 2008-10-30 | Fujitsu Ten Ltd | ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダ |
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| JP2011176824A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Samsung Electronics Co Ltd | 携帯端末におけるフリッカー現象防止方法及び携帯端末 |
| US9798940B2 (en) | 2012-10-30 | 2017-10-24 | Denso Corporation | Vehicular image processing apparatus |
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|---|---|
| JP4094834B2 (ja) | 2008-06-04 |
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