JP2003054431A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003054431A JP2003054431A JP2001249046A JP2001249046A JP2003054431A JP 2003054431 A JP2003054431 A JP 2003054431A JP 2001249046 A JP2001249046 A JP 2001249046A JP 2001249046 A JP2001249046 A JP 2001249046A JP 2003054431 A JP2003054431 A JP 2003054431A
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- torque
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助操舵トルクとして寄与し得る駆動トルク
を電動モータが発生しない領域での操舵フィーリングの
悪化を招かずに済むように改良された電動パワーステア
リング装置を提供する。 【解決手段】 鼓形ウォームホイール（２４）と鼓形ウ
ォーム（２６）とからなる減速機（１０）と、電動モー
タ（９）とを有する電動パワーステアリング装置（１
２）を、鼓形ウォームホイールのピッチ円直径（ｄ）
が、鼓形ウォームのピッチ円直径（Ｄ）よりも小さいこ
とを特徴とするものとする。これにより、鼓形ウォーム
ホイールから鼓形ウォームへの伝達トルクが小さい領域
では、鼓形ウォームに対する鼓形ウォームホイールの噛
合歯数が１〜２枚と少なくなる。そのために噛合剛性が
低くなって噛合部が弾性変形し易くなるので、その分、
電動モータが逆駆動され難くなり、電動モータの回転抵
抗が運転者の操舵力に加わらなくなる。
を電動モータが発生しない領域での操舵フィーリングの
悪化を招かずに済むように改良された電動パワーステア
リング装置を提供する。 【解決手段】 鼓形ウォームホイール（２４）と鼓形ウ
ォーム（２６）とからなる減速機（１０）と、電動モー
タ（９）とを有する電動パワーステアリング装置（１
２）を、鼓形ウォームホイールのピッチ円直径（ｄ）
が、鼓形ウォームのピッチ円直径（Ｄ）よりも小さいこ
とを特徴とするものとする。これにより、鼓形ウォーム
ホイールから鼓形ウォームへの伝達トルクが小さい領域
では、鼓形ウォームに対する鼓形ウォームホイールの噛
合歯数が１〜２枚と少なくなる。そのために噛合剛性が
低くなって噛合部が弾性変形し易くなるので、その分、
電動モータが逆駆動され難くなり、電動モータの回転抵
抗が運転者の操舵力に加わらなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置に関し、特にウォーム減速機と電動モータとを用
いた車両用のパワーステアリング装置に関するものであ
る。
グ装置に関し、特にウォーム減速機と電動モータとを用
いた車両用のパワーステアリング装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ウォーム減速機と電動モータとを用いた
車両用パワーステアリング装置が、特開平９−１３２１
５４号公報に開示されている。この従来の電動パワース
テアリング装置の基本動作は、ステアリングホイールに
作用する運転者の操舵トルクをトルクセンサが感知し、
この値がある範囲を超えて大きくなると、制御装置が出
力するＰＷＭ駆動信号などによって電動モータが駆動さ
れ、その駆動トルクがウォーム減速機の減速比で倍力さ
れてステアリングシャフトに補助操舵力として作用し、
これをもって運転者の操舵トルクが軽減されるようにな
っている。
車両用パワーステアリング装置が、特開平９−１３２１
５４号公報に開示されている。この従来の電動パワース
テアリング装置の基本動作は、ステアリングホイールに
作用する運転者の操舵トルクをトルクセンサが感知し、
この値がある範囲を超えて大きくなると、制御装置が出
力するＰＷＭ駆動信号などによって電動モータが駆動さ
れ、その駆動トルクがウォーム減速機の減速比で倍力さ
れてステアリングシャフトに補助操舵力として作用し、
これをもって運転者の操舵トルクが軽減されるようにな
っている。
【０００３】このウォーム減速機は、ステアリングホイ
ールの戻り動作を良好にすると共に、制御装置が万一故
障した際にも操舵が可能なように、ステアリングシャフ
ト側から電動モータの回転子を逆駆動できるようなリー
ド角に設定されている。
ールの戻り動作を良好にすると共に、制御装置が万一故
障した際にも操舵が可能なように、ステアリングシャフ
ト側から電動モータの回転子を逆駆動できるようなリー
ド角に設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ステアリング
ホイールを操舵した際のトルクセンサが感知する操舵ト
ルクが比較的大きい場合は、制御装置がそのトルクに対
応した比較的大きな駆動信号を出力し、ステアリングシ
ャフトに補助操舵トルクを加えてステアリングホイール
の操舵力を軽減する。しかしトルクセンサが感知する操
舵トルクが比較的小さい場合は、制御装置が出力する駆
動信号も相対的に小さくなるので、補助操舵トルクとし
て寄与し得る駆動力を電動モータが発生せず、むしろス
テアリングシャフトの回転はウォーム減速機を介して電
動モータの回転子を増速回転することになり、電動モー
タの回転子のフリクショントルク、粘性トルク、及び慣
性トルクが回転抵抗として運転者の操舵トルクに加わる
ことになる。
ホイールを操舵した際のトルクセンサが感知する操舵ト
ルクが比較的大きい場合は、制御装置がそのトルクに対
応した比較的大きな駆動信号を出力し、ステアリングシ
ャフトに補助操舵トルクを加えてステアリングホイール
の操舵力を軽減する。しかしトルクセンサが感知する操
舵トルクが比較的小さい場合は、制御装置が出力する駆
動信号も相対的に小さくなるので、補助操舵トルクとし
て寄与し得る駆動力を電動モータが発生せず、むしろス
テアリングシャフトの回転はウォーム減速機を介して電
動モータの回転子を増速回転することになり、電動モー
タの回転子のフリクショントルク、粘性トルク、及び慣
性トルクが回転抵抗として運転者の操舵トルクに加わる
ことになる。
【０００５】そのため、特に直進走行からの車線変更な
どの際には、電動モータの回転子部分の角速度や角加速
度の影響が加味されるため、操縦性の低下や操舵の円滑
性の低下が引き起こされることがあった。
どの際には、電動モータの回転子部分の角速度や角加速
度の影響が加味されるため、操縦性の低下や操舵の円滑
性の低下が引き起こされることがあった。
【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、電
動モータの駆動トルクが小さい領域での操縦性の低下や
操舵の円滑性の低下、即ち操舵フィーリングの悪化を招
かずに済むように改良された電動パワーステアリング装
置を提供することにある。
解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、電
動モータの駆動トルクが小さい領域での操縦性の低下や
操舵の円滑性の低下、即ち操舵フィーリングの悪化を招
かずに済むように改良された電動パワーステアリング装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明においては、鼓形ウォームホイール（２
４）と鼓形ウォーム（２６）とからなる減速機（１０）
と、電動モータ（９）とを有する電動パワーステアリン
グ装置（１２）であって、前記鼓形ウォームホイールの
ピッチ円直径（ｄ）が、前記鼓形ウォームのピッチ円直
径（Ｄ）よりも小さいことを特徴とする電動パワーステ
アリング装置を提供することとした。特に、前記鼓形ウ
ォームホイールの歯厚（ｂ）が前記鼓形ウォームの歯厚
（Ｂ）より大きいことを特徴とするものとすると良い。
ために、本発明においては、鼓形ウォームホイール（２
４）と鼓形ウォーム（２６）とからなる減速機（１０）
と、電動モータ（９）とを有する電動パワーステアリン
グ装置（１２）であって、前記鼓形ウォームホイールの
ピッチ円直径（ｄ）が、前記鼓形ウォームのピッチ円直
径（Ｄ）よりも小さいことを特徴とする電動パワーステ
アリング装置を提供することとした。特に、前記鼓形ウ
ォームホイールの歯厚（ｂ）が前記鼓形ウォームの歯厚
（Ｂ）より大きいことを特徴とするものとすると良い。
【０００８】このようにすれば、鼓形ウォームホイール
から鼓形ウォームへの伝達トルクが小さい領域では、鼓
形ウォームに対する鼓形ウォームホイールの完全噛合歯
数が１〜２枚と少なくなる。そのために噛合剛性が低く
なって噛合部が弾性変形し易くなるので、その分、電動
モータの回転子が逆駆動され難くなり、電動モータの回
転抵抗が運転者の操舵力に加わらなくなる。
から鼓形ウォームへの伝達トルクが小さい領域では、鼓
形ウォームに対する鼓形ウォームホイールの完全噛合歯
数が１〜２枚と少なくなる。そのために噛合剛性が低く
なって噛合部が弾性変形し易くなるので、その分、電動
モータの回転子が逆駆動され難くなり、電動モータの回
転抵抗が運転者の操舵力に加わらなくなる。
【０００９】また、鼓形ウォームと鼓形ウォームホイー
ルの歯厚の設定によって噛合部の剛性を更に低下させる
ことにより、上記の作用をより一層助長することができ
る。
ルの歯厚の設定によって噛合部の剛性を更に低下させる
ことにより、上記の作用をより一層助長することができ
る。
【００１０】そして伝達トルクの増大に応じて噛合歯数
が順次増え、最終的には全ての歯が完全に噛み合うの
で、通常操舵時には全く支障を生ぜずに済む。
が順次増え、最終的には全ての歯が完全に噛み合うの
で、通常操舵時には全く支障を生ぜずに済む。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明について詳細に説明する。
明について詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明による電動パワーステアリ
ング装置が適用された車両用操舵装置を示している。こ
の操舵装置１は、ステアリングホイール２に連結される
ステアリングシャフト３と、タイロッド４を介してタイ
ヤ５に連結されるラック軸６と、ステアリングホイール
２の回転変位をラック軸６の軸方向変位に変換するラッ
ク＆ピニオン機構７と、ステアリングシャフト３に加わ
る操舵トルクを検出する磁歪式のトルクセンサ８と、ス
テアリングシャフト３に補助操舵力を加えるための電動
モータ９と、電動モータ９の回転トルクを倍力するウォ
ーム減速機１０と、少なくともトルクセンサ８の出力に
基づいて電動モータ９の駆動力を制御する制御装置１１
とからなり、運転者の操舵トルクをトルクセンサ８で検
出し、この検出値に応じて所定の操舵特性が得られるよ
うに、電動モータ９への入力電流を制御装置１１がＰＷ
Ｍ制御するようになっている。
ング装置が適用された車両用操舵装置を示している。こ
の操舵装置１は、ステアリングホイール２に連結される
ステアリングシャフト３と、タイロッド４を介してタイ
ヤ５に連結されるラック軸６と、ステアリングホイール
２の回転変位をラック軸６の軸方向変位に変換するラッ
ク＆ピニオン機構７と、ステアリングシャフト３に加わ
る操舵トルクを検出する磁歪式のトルクセンサ８と、ス
テアリングシャフト３に補助操舵力を加えるための電動
モータ９と、電動モータ９の回転トルクを倍力するウォ
ーム減速機１０と、少なくともトルクセンサ８の出力に
基づいて電動モータ９の駆動力を制御する制御装置１１
とからなり、運転者の操舵トルクをトルクセンサ８で検
出し、この検出値に応じて所定の操舵特性が得られるよ
うに、電動モータ９への入力電流を制御装置１１がＰＷ
Ｍ制御するようになっている。
【００１３】電動パワーステアリング装置１２は、図２
及び図３に示したように、ラック＆ピニオン機構７と、
磁歪式トルクセンサ８と、電動モータ９と、ウォーム減
速機１０とを、１つのケーシング１３内に集約配置して
なっている。
及び図３に示したように、ラック＆ピニオン機構７と、
磁歪式トルクセンサ８と、電動モータ９と、ウォーム減
速機１０とを、１つのケーシング１３内に集約配置して
なっている。
【００１４】ケーシング１３には、ステアリングシャフ
ト３に一体結合される入力軸２１と、これと一体をなす
ラック＆ピニオン機構７のピニオン軸２２とが、球軸受
２３をもって支持されると共に、トルクセンサ８並びに
鼓形ウォームホイール２４が、入力軸２１とピニオン軸
２２との間に軸方向について連設されている。また球軸
受２５をもってケーシング１３にその両端を支持された
鼓形ウォーム２６が、電動モータ９の出力軸に一体的に
結合している。
ト３に一体結合される入力軸２１と、これと一体をなす
ラック＆ピニオン機構７のピニオン軸２２とが、球軸受
２３をもって支持されると共に、トルクセンサ８並びに
鼓形ウォームホイール２４が、入力軸２１とピニオン軸
２２との間に軸方向について連設されている。また球軸
受２５をもってケーシング１３にその両端を支持された
鼓形ウォーム２６が、電動モータ９の出力軸に一体的に
結合している。
【００１５】これにより、鼓形ウォームホイール２４と
鼓形ウォーム２６との間の減速比で電動モータ９のトル
クが倍力されてピニオン軸２２と一体をなすピニオン２
７に伝達され、ラック軸６に形成されたラック２８に軸
力として入力される。そして入力軸２１とピニオン軸２
２との間に生ずるねじり変位が操舵トルクとしてトルク
センサ８に検出される。
鼓形ウォーム２６との間の減速比で電動モータ９のトル
クが倍力されてピニオン軸２２と一体をなすピニオン２
７に伝達され、ラック軸６に形成されたラック２８に軸
力として入力される。そして入力軸２１とピニオン軸２
２との間に生ずるねじり変位が操舵トルクとしてトルク
センサ８に検出される。
【００１６】なお、この電動パワーステアリング装置１
２の基本的な制御要領は公知技術と同等なので、ここで
はこれ以上の説明は省略する。
２の基本的な制御要領は公知技術と同等なので、ここで
はこれ以上の説明は省略する。
【００１７】ここで鼓形ウォームホイール２４のピッチ
円径ｄと、鼓形ウォーム２６のピッチ円径Ｄとの関係
は、通常は等しくされるのに対し、本発明においては、
ｄ＜Ｄと定められている。また鼓形ウォームホイール２
４の歯厚ｂと、鼓形ウォーム２６の歯厚Ｂとの関係は、
Ｂ＜ｂと定められている（図４参照）。
円径ｄと、鼓形ウォーム２６のピッチ円径Ｄとの関係
は、通常は等しくされるのに対し、本発明においては、
ｄ＜Ｄと定められている。また鼓形ウォームホイール２
４の歯厚ｂと、鼓形ウォーム２６の歯厚Ｂとの関係は、
Ｂ＜ｂと定められている（図４参照）。
【００１８】この本発明装置によると、鼓形ウォームホ
イール２４と鼓形ウォーム２６との間の伝達トルクが小
さい領域では、鼓形ウォーム２６に対する鼓形ウォーム
ホイール２４の完全噛合歯数が１〜２枚となり、噛合剛
性が低くなるために噛合部が変形し易くなる。この噛合
部の変形により、鼓形ウォームホイール２４から鼓形ウ
ォーム２６にトルクが伝達され難くなる。これは逆に言
うと、電動モータ９の反力トルクがステアリングシャフ
ト３に伝達され難くなることを意味している。すなわ
ち、鼓形ウォームホイール２４と鼓形ウォーム２６との
噛合部の変形により、電動モータ９の回転抵抗がステア
リングシャフト３に加わることが抑制されることとな
る。
イール２４と鼓形ウォーム２６との間の伝達トルクが小
さい領域では、鼓形ウォーム２６に対する鼓形ウォーム
ホイール２４の完全噛合歯数が１〜２枚となり、噛合剛
性が低くなるために噛合部が変形し易くなる。この噛合
部の変形により、鼓形ウォームホイール２４から鼓形ウ
ォーム２６にトルクが伝達され難くなる。これは逆に言
うと、電動モータ９の反力トルクがステアリングシャフ
ト３に伝達され難くなることを意味している。すなわ
ち、鼓形ウォームホイール２４と鼓形ウォーム２６との
噛合部の変形により、電動モータ９の回転抵抗がステア
リングシャフト３に加わることが抑制されることとな
る。
【００１９】鼓形ウォームホイール２４から鼓形ウォー
ム２６への伝達トルクの増大に連れて噛合部の変形量が
増大して完全噛合歯数が増大し、最終的には全てが完全
に噛み合うという噛み合い動作が自動的に行われるの
で、通常時のトルク伝達にはなんら支障を生ずることは
ない。
ム２６への伝達トルクの増大に連れて噛合部の変形量が
増大して完全噛合歯数が増大し、最終的には全てが完全
に噛み合うという噛み合い動作が自動的に行われるの
で、通常時のトルク伝達にはなんら支障を生ずることは
ない。
【００２０】また、鼓形ウォーム２６と鼓形ウォームホ
イール２４との歯厚の関係をＢ＜ｂと設定することによ
り、鼓形ウォーム２６側の歯の剛性が更に低下するの
で、上記の作用がより一層助長される。従って、操舵の
円滑性が損なわれずに済むのみならず、路面からのキッ
クバックトルクをも低減することができる。
イール２４との歯厚の関係をＢ＜ｂと設定することによ
り、鼓形ウォーム２６側の歯の剛性が更に低下するの
で、上記の作用がより一層助長される。従って、操舵の
円滑性が損なわれずに済むのみならず、路面からのキッ
クバックトルクをも低減することができる。
【００２１】更に鼓形ウォーム２６の材質を金属とし、
鼓形ウォームホイール２４の材質を合成樹脂とすること
により、製造誤差や組み付け誤差に起因する歯の変形ま
でも許容されるようにすることが可能である。
鼓形ウォームホイール２４の材質を合成樹脂とすること
により、製造誤差や組み付け誤差に起因する歯の変形ま
でも許容されるようにすることが可能である。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明によれば、操舵トルク
が小さい領域では、鼓形ウォームホイールと鼓形ウォー
ムとの噛合部で歯が弾性変形することにより、電動モー
タの回転軸へのトルク伝達が少なくなる。従って、車両
において特に直進走行からの車線変更時にも、フリクシ
ョントルク、粘性トルク、及び慣性トルクによる電動モ
ータの回転抵抗の影響が抑制され、その結果、操縦性や
操舵の円滑性の向上に大きな効果を奏することができ
る。
が小さい領域では、鼓形ウォームホイールと鼓形ウォー
ムとの噛合部で歯が弾性変形することにより、電動モー
タの回転軸へのトルク伝達が少なくなる。従って、車両
において特に直進走行からの車線変更時にも、フリクシ
ョントルク、粘性トルク、及び慣性トルクによる電動モ
ータの回転抵抗の影響が抑制され、その結果、操縦性や
操舵の円滑性の向上に大きな効果を奏することができ
る。
【００２３】特に鼓形ウォームホイール及び鼓形ウォー
ムの歯厚の設定あるいは材質の設定によって鼓形ウォー
ムの歯の剛性を更に低下させることにより、この回転抵
抗抑制作用をより一層助長することができる。
ムの歯厚の設定あるいは材質の設定によって鼓形ウォー
ムの歯の剛性を更に低下させることにより、この回転抵
抗抑制作用をより一層助長することができる。
【００２４】またトルクセンサの検知する操舵トルクが
増大すると制御装置の駆動信号によって電動モータが補
助操舵トルクを発生するが、このときは、伝達トルクの
増大に応じて鼓形ウォームホイールと鼓形ウオームとの
間の完全噛合歯数が自動的に増大するので、通常使用時
の耐荷重や接触面圧に問題を生ずることはない。
増大すると制御装置の駆動信号によって電動モータが補
助操舵トルクを発生するが、このときは、伝達トルクの
増大に応じて鼓形ウォームホイールと鼓形ウオームとの
間の完全噛合歯数が自動的に増大するので、通常使用時
の耐荷重や接触面圧に問題を生ずることはない。
【図１】本発明が適用される操舵装置の概略全体構成図
【図２】本発明による電動パワーステアリング装置のス
テアリングシャフトの軸線に沿う断面図
テアリングシャフトの軸線に沿う断面図
【図３】図２中のIII−III線に沿う断面図
【図４】ウォームとウォームホイールとの噛合部の要部
拡大断面図
拡大断面図
９ 電動モータ
１０ ウォーム減速機
１２ 電動パワーステアリング装置
２４ 鼓形ウォームホイール
２６ 鼓形ウォーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA16 CA21 CA28
3J009 DA02 EA06 EA19 EA23 EB01
FA08
Claims (2)
- 【請求項１】 鼓形ウォームホイールと鼓形ウォームと
からなる減速機と、電動モータとを有する電動パワース
テアリング装置であって、 前記鼓形ウォームホイールのピッチ円直径が、前記鼓形
ウォームのピッチ円直径よりも小さいことを特徴とする
電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記鼓形ウォームホイールの歯厚を前記
鼓形ウォームの歯厚よりも大きくしたことを特徴とする
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001249046A JP2003054431A (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 電動パワーステアリング装置 |
| US10/223,926 US20030034196A1 (en) | 2001-08-20 | 2002-08-19 | Electric power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001249046A JP2003054431A (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054431A true JP2003054431A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19078108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001249046A Pending JP2003054431A (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030034196A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003054431A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005000662A1 (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| US7257824B2 (en) | 2003-07-28 | 2007-08-14 | Funai Electric Co., Ltd. | Disk player and worm mechanism for same |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050172744A1 (en) * | 2003-08-18 | 2005-08-11 | Nsk Ltd. | Reduction gear and method and apparatus for manufacturing the reduction gear concerned, and electric power steering system with the reduction gear concerned |
| JP4567565B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2010-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| ATE442538T1 (de) * | 2007-01-31 | 2009-09-15 | Alcatel Lucent | Schneckenrad, schneckengetriebe und elektromotor |
| EP1995150A3 (en) * | 2007-05-25 | 2009-05-06 | NSK Ltd. | Electric power steering apparatus |
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