JP2003053769A - Injection molding method and injection molding apparatus - Google Patents
Injection molding method and injection molding apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数個取りの金型
を使用し、この金型の各キャビティごとにホットランナ
ーを設け、各ホットランナーにバルブゲートを設けて、
前記バルブゲートの開閉動作を制御して、該ホットラン
ナーを通じて、溶融状態の樹脂組成物を前記金型のキャ
ビティに流し込んで射出成形を行う射出成形方法、およ
びこの方法を実現するための射出成形装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a multi-cavity mold, a hot runner is provided for each cavity of the mold, and a valve gate is provided for each hot runner.
An injection molding method for controlling the opening / closing operation of the valve gate and pouring a molten resin composition into the cavity of the mold through the hot runner for injection molding, and an injection molding apparatus for realizing the method. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】一般
に、射出成形において、生産性を向上させるためには、
一個あたりの成形品の成形時間を短縮することが重要で
ある。従来より、この問題を解決するために、種々の成
形法が提案されている。特に、一回の型締めで多数個取
りできる射出成形法に関する研究開発は目覚ましい。2. Description of the Related Art Generally, in order to improve productivity in injection molding,
It is important to reduce the molding time for each molded product. Conventionally, various molding methods have been proposed to solve this problem. Especially, the research and development on the injection molding method that can take a large number of pieces with one mold clamping is remarkable.
【０００３】射出成形法において、従来より実施されて
いる多数個取りに関する方法は、多数個取り可能な金型
の様式により一般に二つの方式がある。一方は、多段取
り金型（一つのキャビティを有する金型を複数個多段積
みした多段積み金型）を用いる多段取り方式であり、他
方は、一段取り金型（一対の金型内に複数個のキャビテ
ィを備えた成形金型）を用いる一段取り方式である。In the injection molding method, there are generally two conventional methods relating to multi-cavity production, depending on the type of mold capable of multi-cavity production. One is a multi-step setup method that uses multi-step dies (multi-step dies that have multiple cavities with one cavity stacked in multiple stages), and the other is a single-step prep (multiple dies in a pair of dies). This is a one-step method using a molding die having a cavity.
【０００４】ここで、多段取り方式では、型締め機構の
複雑な射出成形装置と費用のかかる複数対の成形金型が
必要となり、成形品のコストダウンと生産性の向上とを
図るためには、十分ではない。また、多数個の一段取り
方式では、成形機内で溶融樹脂を自然な流れに任せて金
型のキャビティに分配させることなどから、自然に生じ
る圧力差、キャビティ空間の微妙な違いなどから、溶融
樹脂が流れやすいところに流れ込んでしまう。また、複
数のキャビティに対して、単一の溶融樹脂の供給源を用
いることから、全部のキャビティに同時に溶融樹脂を充
填させることが困難である。これにより、あるキャビテ
ィでは過剰な溶融樹脂の充填が起こり、あるキャビティ
では充填不良が起こってしまう。また、全てのキャビテ
ィから同じ品質の成形体を得ることが困難である。Here, in the multi-step preparation method, a complicated injection molding apparatus having a mold clamping mechanism and a plurality of expensive molding dies are required, and in order to reduce the cost of the molded product and improve the productivity. , Not enough. In addition, in the multi-step setup method, the molten resin is left to flow naturally in the molding machine to be distributed to the mold cavity, which causes a pressure difference that occurs naturally and a subtle difference in the cavity space. Will flow into a place where it easily flows. Further, since a single molten resin supply source is used for a plurality of cavities, it is difficult to fill all the cavities with the molten resin at the same time. As a result, an excessive amount of molten resin is filled in a certain cavity, and filling failure occurs in a certain cavity. Further, it is difficult to obtain a molded product of the same quality from all the cavities.
【０００５】このような欠点を解消するためには、成形
時の圧力を必要以上に上げたり、溶融樹脂の温度を上げ
たりすることが考えられるが、かえって、得られる成形
体にひけが生じたり、成形体の樹脂特性を損なうことが
ある上に、使用する成形機に多大な型締め力、すなわち
多大な射出圧力が要求されることになり、大きな規模の
成形機の使用が求められる。In order to eliminate such drawbacks, it is conceivable to raise the pressure at the time of molding more than necessary or to raise the temperature of the molten resin, but on the contrary, the obtained molded body may have sink marks. In addition, the resin characteristics of the molded body may be impaired, and the molding machine to be used requires a large mold clamping force, that is, a large injection pressure, and thus a large-scale molding machine is required to be used.
【０００６】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
なされたものであり、キャビティへの樹脂充填不足に係
る得られる成形体の不良を減らし、しかも必要最小限の
射出圧力にて、この成形品の高品質化および高い収率を
達成することができる射出成形方法およびこの方法を実
現するための射出成形装置を提供することを目的として
いる。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and reduces the defects of the obtained molded body due to the insufficient filling of the resin in the cavity, and further, the molding is performed with the minimum necessary injection pressure. An object of the present invention is to provide an injection molding method capable of achieving high quality and high yield of products and an injection molding apparatus for realizing this method.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形方
法は、上述した問題を解決するため、多数個取りの金型
を使用し、この金型の各キャビティごとにホットランナ
ーを設け、各ホットランナーにバルブゲートを設けて、
前記バルブゲートの開閉動作を制御して、溶融状態の樹
脂組成物を、該ホットランナーを通じて前記金型のキャ
ビティに流し込んで射出成形を行うに際して、一つのバ
ルブゲート（以下、「先のバルブゲート」という）のみ
を開放し、樹脂組成物を該先のバルブゲートからホット
ランナーを通じて対応する金型のキャビティ（以下、
「先のキャビティ」という）に流し込み、前記先のキャ
ビティに樹脂組成物が充填されたところで該先のバルブ
ゲートを閉鎖して該先のキャビティへの樹脂組成物の供
給を停止する先の注入工程と、前記先の注入工程開始
後、所定時間経過後に、樹脂組成物が充填されていない
キャビティ（以下、「後のキャビティ」という）に対応
するバルブゲートの一つ（以下、「後のバルブゲート」
という）のみを開放し、樹脂組成物を当該後のバルブゲ
ートからホットランナーを通じて当該後のキャビティに
流し込み、当該後のキャビティに樹脂組成物が充填され
たところで該後のバルブゲートを閉鎖して該後のキャビ
ティへの樹脂組成物の供給を停止する後の注入工程とを
有するとともに、前記後の注入工程を、必要に応じて繰
り返して、全キャビティに樹脂組成物を充填することを
特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the injection molding method according to the present invention uses a multi-cavity mold and a hot runner is provided for each cavity of the mold. By providing a valve gate on the hot runner,
When a resin composition in a molten state is poured into the cavity of the mold through the hot runner to perform injection molding by controlling the opening / closing operation of the valve gate, one valve gate (hereinafter, referred to as “previous valve gate”). Only) and the resin composition is passed through the hot runner from the valve gate at the tip of the corresponding mold cavity (hereinafter,
(Referred to as "previous cavity"), and the previous injection step of closing the previous valve gate when the previous cavity is filled with the resin composition and stopping the supply of the resin composition to the previous cavity. And one of the valve gates corresponding to the cavity not filled with the resin composition (hereinafter, referred to as “the later cavity”) (hereinafter, “the later valve gate”) after a predetermined time has elapsed after the start of the previous injection step. "
), The resin composition is poured from the subsequent valve gate into the subsequent cavity through a hot runner, and when the subsequent cavity is filled with the resin composition, the subsequent valve gate is closed and the And a subsequent injection step of stopping the supply of the resin composition to the subsequent cavities, and the subsequent injection step is repeated as necessary to fill all the cavities with the resin composition. .
【０００８】また、前記各キャビティに樹脂組成物が充
填したか否かの判断を、注入操作が一定の時間行われた
か否かを判断することで行い、かつ前記先のキャビティ
への樹脂組成物の注入開始後、（先のキャビティへの充
填時間）×（０．２〜１．２）の範囲内で経過した後
に、前記後のキャビティへの樹脂組成物の注入を開始す
ることが好ましい。Further, it is judged whether or not each of the cavities is filled with the resin composition by judging whether or not the injection operation has been performed for a certain period of time, and the resin composition into the preceding cavity is judged. It is preferable to start the injection of the resin composition into the subsequent cavity after a lapse of within the range of (filling time into the previous cavity) × (0.2 to 1.2) after the start of injection.
【０００９】また、前記各キャビティに樹脂組成物が充
填したか否かの判断を、キャビティ内の圧力を監視し
て、この圧力が一定の値以上になったか否かを判断する
ことで行うことが好ましい。本発明に係る射出成形装置
は、複数のキャビティを有する多数個取りの金型と、前
記各キャビティに溶融状態の樹脂組成物を誘導するため
の複数のホットランナーと、前記各ホットランナーのキ
ャビティ側出口に配設されたバルブゲートと、一つのバ
ルブゲート（以下、「先のバルブゲート」という）のみ
を開放し、樹脂組成物を該先のバルブゲートからホット
ランナーを通じて対応する金型のキャビティ（以下、
「先のキャビティ」という）に流し込み、前記先のキャ
ビティに樹脂組成物が充填されたところで該先のバルブ
ゲートを閉鎖して該先のキャビティへの樹脂組成物の供
給を停止し、先のバルブゲートの開放後所定時間経過後
に、樹脂組成物が充填されていないキャビティ（以下、
「後のキャビティ」という）に対応するバルブゲート）
の一つ（以下、「後のバルブゲート」というのみを開放
し、樹脂組成物を当該後のバルブゲートからホットラン
ナーを通じて当該後のキャビティに流し込み、当該後の
キャビティに樹脂組成物が充填されたところで該後のバ
ルブゲートを閉鎖して該後のキャビティへの樹脂組成物
の供給を停止するように制御する制御手段とを有するこ
とを特徴としている。Further, the judgment as to whether or not each of the cavities is filled with the resin composition is made by monitoring the pressure inside the cavities and judging whether or not the pressure has reached a certain value or more. Is preferred. The injection molding apparatus according to the present invention includes a multi-cavity mold having a plurality of cavities, a plurality of hot runners for guiding a resin composition in a molten state to each of the cavities, and a cavity side of each of the hot runners. Only the valve gate provided at the outlet and one valve gate (hereinafter, referred to as "previous valve gate") are opened, and the resin composition is passed from the previous valve gate through the hot runner to the corresponding mold cavity ( Less than,
(Referred to as "previous cavity"), and when the previous cavity is filled with the resin composition, the previous valve gate is closed to stop the supply of the resin composition to the previous cavity, After a lapse of a predetermined time after opening the gate, the cavity not filled with the resin composition (hereinafter,
Valve gate corresponding to the "after cavity")
One of the following (hereinafter, only "the later valve gate" is opened, the resin composition is poured from the latter valve gate into the later cavity through a hot runner, and the later cavity is filled with the resin composition. By the way, it is characterized by having control means for closing the valve gate after that and controlling so as to stop the supply of the resin composition to the cavity after this.
【００１０】また、バルブゲートの開放を開始して一定
時間が経過するとその旨を知らせるタイマを設けて、前
記制御手段は、タイマからの知らせを受けたときに、対
応するキャビティに樹脂組成物が充填したと判断し、か
つ、前記先のキャビティへの樹脂組成物の注入開始後、
（先のキャビティへの充填時間）×（０．２〜１．２）
の範囲内で経過した後に、前記後のキャビティへの樹脂
組成物の注入を開始するように制御することが好まし
い。Further, a timer is provided for notifying that the opening of the valve gate has been started and a certain period of time has passed. When the control means receives the notification from the timer, the resin composition is provided in the corresponding cavity. After determining that the resin has been filled, and after starting the injection of the resin composition into the aforementioned cavity,
(Filling time into the previous cavity) x (0.2 to 1.2)
It is preferable to control so that the injection of the resin composition into the subsequent cavity is started after the passage within the range.
【００１１】また、キャビティ内の圧力を監視する圧力
監視手段を設けて、前記制御手段は、前記各キャビティ
に樹脂組成物が充填したか否かの判断を、該対応する圧
力監視手段からの結果に基づいて行うことが好ましい。Further, a pressure monitoring means for monitoring the pressure in the cavity is provided, and the control means determines whether or not each of the cavities is filled with the resin composition, based on the result from the corresponding pressure monitoring means. It is preferable to carry out based on
【００１２】[0012]
【発明の実施の態様】以下、本発明に係る射出成形方法
および射出成形装置について、図面を参照しながら詳細
に説明する。前記射出成形方法は、多数個取りの金型を
使用し、この金型の各キャビティごとにホットランナー
を設け、各ホットランナーにバルブゲートを設けて、前
記バルブゲートの開閉動作を制御して、溶融状態の樹脂
組成物を、該ホットランナーを通じて前記金型のキャビ
ティに流し込んで射出成形を行うものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an injection molding method and an injection molding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The injection molding method uses a multi-cavity mold, a hot runner is provided for each cavity of the mold, a valve gate is provided for each hot runner, and the opening / closing operation of the valve gate is controlled. The molten resin composition is poured into the cavity of the mold through the hot runner for injection molding.
【００１３】具体的には、一つのバルブゲート（以下、
「先のバルブゲート」という）のみを開放し、樹脂組成
物を該先のバルブゲートからホットランナーを通じて対
応する金型のキャビティ（以下、「先のキャビティ」と
いう）に流し込み、前記先のキャビティに樹脂組成物が
充填されたところで該先のバルブゲートを閉鎖して該先
のキャビティへの樹脂組成物の供給を停止する先の注入
工程と、前記先の注入工程開始後、所定時間経過後に、
樹脂組成物が充填されていないキャビティ（以下、「後
のキャビティ」という）に対応するバルブゲートの一つ
（以下、「後のバルブゲート」という）のみを開放し、
樹脂組成物を当該後のバルブゲートからホットランナー
を通じて当該後のキャビティに流し込み、当該後のキャ
ビティに樹脂組成物が充填されたところで該後のバルブ
ゲートを閉鎖して該後のキャビティへの樹脂組成物の供
給を停止する後の注入工程とを有する。Specifically, one valve gate (hereinafter,
Only the "previous valve gate") is opened, and the resin composition is poured from the previous valve gate through the hot runner into the cavity of the corresponding mold (hereinafter referred to as "previous cavity"), and into the previous cavity. A previous injection step of closing the previous valve gate when the resin composition is filled and stopping the supply of the resin composition to the previous cavity, and after starting the previous injection step, after a lapse of a predetermined time,
Open only one of the valve gates (hereinafter referred to as the "rear valve gate") corresponding to the cavity not filled with the resin composition (hereinafter referred to as the "rear valve gate"),
The resin composition is poured from the subsequent valve gate through the hot runner into the subsequent cavity, and when the subsequent cavity is filled with the resin composition, the subsequent valve gate is closed and the resin composition to the subsequent cavity is closed. And an injection step after stopping the supply of the product.
【００１４】なお、三つ以上のキャビティを有する金型
を用いて射出成形を行う場合には、前記後の注入工程を
必要な分だけ繰り返す。例えば、三つのキャビティに樹
脂組成物を注入する場合には、一つ目のキャビティに樹
脂組成物の注入を開始した後、所定時間経過後に二つ目
のキャビティへの樹脂組成物の注入を開始する。三つ目
のキャビティには、前記二つ目のキャビティへの樹脂組
成物の注入開始後、所定時間経過後に樹脂組成物の注入
を開始する。When injection molding is performed using a mold having three or more cavities, the subsequent injection step is repeated as many times as necessary. For example, when injecting the resin composition into the three cavities, after injecting the resin composition into the first cavity, injecting the resin composition into the second cavity after a predetermined time has elapsed. To do. The injection of the resin composition into the third cavity is started after a predetermined time has elapsed after the injection of the resin composition into the second cavity was started.
【００１５】以上のように、後の注入工程は、一つ前の
注入工程の開始後、所定時間経過後に開始される。この
ように、キャビティごとへの溶融樹脂の供給のタイミン
グをずらすことで、多数個取りの金型を使用した射出成
形において、金型のキャビティへの溶融樹脂の充填不足
を回避することができ、この充填不足により結果として
生じる成形体の樹脂特性の損失を低減することができ
る。したがって、キャビティへの樹脂充填不足に係る得
られる成形体の不良を減らし、しかも必要最小限の射出
圧力にて、この成形品の高品質化および高い収率を達成
することができる。As described above, the subsequent injection step is started after a lapse of a predetermined time after the start of the injection step immediately before. In this way, by staggering the timing of supplying molten resin to each cavity, in injection molding using a multi-cavity mold, it is possible to avoid insufficient filling of molten resin into the cavity of the mold, It is possible to reduce the loss of the resin properties of the molded product which results from this insufficient filling. Therefore, it is possible to reduce defects of the obtained molded product due to insufficient filling of the resin into the cavity, and to achieve high quality and high yield of this molded product with the necessary minimum injection pressure.
【００１６】ここで、各キャビティに溶融樹脂が充填し
た時点で、対応するバルブゲートを閉鎖するのだが、こ
の各キャビティに溶融状態の樹脂組成物が充填したか否
かを、キャビティに樹脂組成物を注入した時間、すなわ
ちバルブゲートを開放した時間が、所定の時間に達した
か否かで判断することができる。なお、この場合、キャ
ビティの空間の大きさで充填にかかる時間が決まるた
め、固定した供給速度の樹脂組成物がどれくらいの時間
かけてキャビティを充填するのかを、各キャビティにつ
いて予め測定しておく必要がある。At this point, when the molten resin is filled in each cavity, the corresponding valve gate is closed. Whether the resin composition in a molten state is filled in each cavity is determined by the resin composition in the cavity. Can be determined by whether or not the time of injecting, that is, the time of opening the valve gate has reached a predetermined time. In this case, since the filling time is determined by the size of the cavity space, it is necessary to measure in advance for each cavity how long the resin composition with a fixed supply rate fills the cavity. There is.
【００１７】また、後の注入工程の開始を、先の注入工
程開始後、（先の注入工程で樹脂組成物を充填させるキ
ャビティ（すなわち、先のキャビティ）への充填時間）
×（０．２〜１．２）の範囲内で経過した後にすること
が好ましい。例えば、先のキャビティへの充填時間が２
秒である場合、後の注入工程の開始を、先の注入工程開
始から０．４秒（２×０．２）〜２．４秒（２×１．
２）後に行う。In addition, the start of the subsequent injection step is performed after the start of the previous injection step (the filling time into the cavity for filling the resin composition in the previous injection step (that is, the previous cavity)).
It is preferable to do this after a lapse of time within the range of x (0.2 to 1.2). For example, the filling time for the previous cavity is 2
If the second injection step is started, the start of the subsequent injection step is 0.4 seconds (2 × 0.2) to 2.4 seconds (2 × 1.
2) Do it later.
【００１８】このようにすることで、先のキャビティに
かかる圧力および充填速度と、後のキャビティにかかる
圧力および充填速度とを、任意にコントロールすること
ができる。その結果、充填不良やひけを未然に防止する
ことができる。また、用いられる樹脂組成物としては、
溶融状態になるものであればよいが、例えばポリフェニ
レンエーテル（PPE）／ポリスチレン（PS）ブレンド物
（ノリル（商品名））、PS、ポリカーボネート（PC）樹
脂（レキサン（商品名））、アクリロニトリル−ブタジ
エン−スチレン（ABS）樹脂、PC／ABS樹脂（サイコロイ
（商品名））、ポリエーテルイミド（PEI）樹脂（ウル
テム（商品名））、ポリブチレンテレフタレート（PB
T）樹脂（バロックス（商品名））、ポリエチレンテレ
フタレート（PET）、ポリプロピレン（PP）などが挙げ
られる。By doing so, it is possible to arbitrarily control the pressure and filling speed applied to the former cavity and the pressure and filling speed applied to the latter cavity. As a result, defective filling and sink marks can be prevented. Further, as the resin composition used,
It may be in a molten state, for example, polyphenylene ether (PPE) / polystyrene (PS) blend (Noryl (trade name)), PS, polycarbonate (PC) resin (lexan (trade name)), acrylonitrile-butadiene -Styrene (ABS) resin, PC / ABS resin (Cycoloy (trade name)), Polyetherimide (PEI) resin (Ultem (trade name)), Polybutylene terephthalate (PB)
T) resin (Barox (trade name)), polyethylene terephthalate (PET), polypropylene (PP) and the like.
【００１９】また、前記射出成形方法で得られる成形体
としては、特に限定はされないが、事務機器用品の内部
および外部パーツ、自動車の内部および外部パーツ、航
空機の内部パーツ、家電、電気機器、電子機器、輸送機
器、医療機器、記録媒体にかかわる部品および製品、飲
料用容器、建築物および構造物（グレージング）などが
挙げられる。The molded product obtained by the injection molding method is not particularly limited, but it is an internal or external part of office equipment supplies, an internal or external part of an automobile, an internal part of an aircraft, a home appliance, an electric device, an electronic device. Examples include equipment, transportation equipment, medical equipment, parts and products related to recording media, beverage containers, buildings and structures (glazing), and the like.
【００２０】以下に、先のキャビティに樹脂組成物を充
填した後に、後のキャビティへの樹脂組成物の充填を開
始する場合における具体的な手順を、図１に示しながら
説明する。図１では、前記先の注入工程をステップＳ１
０、ステップＳ２０、ステップＳ３０に示し、前記後の
注入工程をステップＳ６０、ステップＳ２０、ステップ
Ｓ３０に示す。A concrete procedure in the case where the resin composition is filled in the former cavity and then the resin composition is filled in the latter cavity will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, the previous injection step is performed in step S1.
0, step S20 and step S30, and the subsequent injection step is shown in step S60, step S20 and step S30.
【００２１】ステップＳ１０では、複数あるキャビティ
の中から一つのキャビティのバルブゲートを開放して、
当該キャビティへの樹脂組成物の充填を開始する。ステ
ップＳ２０では、当該キャビティに樹脂組成物が充填し
たか否かが判別される。この判別手段は、例えば前述し
たようにバルブゲートの開放時間が所定時間に達したか
否かで行うことができる。In step S10, the valve gate of one of the cavities is opened,
The filling of the resin composition into the cavity is started. In step S20, it is determined whether or not the cavity is filled with the resin composition. This determining means can be performed, for example, as described above, depending on whether the opening time of the valve gate has reached a predetermined time.
【００２２】この判別結果がＮＯ、すなわち当該キャビ
ティにまだ樹脂組成物が充填していないと判別された場
合は、バルブゲートの開放を継続して、再度ステップＳ
２０の判別を行う。また、この判別結果がＹＥＳ、すな
わち当該キャビティに樹脂組成物が充填したと判別され
た場合は、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０で
は、開放中のバルブゲートを閉鎖して、ステップＳ４０
に進む。なお、ここで「閉鎖」とは、完全に閉鎖するこ
と、保圧のために僅かに開放しておいて所定時間保圧し
た後に完全に閉鎖することの両方を含む。このように、
保圧する時間をとることで、成形体のひけを低減するこ
とができる。If the result of this determination is NO, that is, if it is determined that the cavity has not been filled with the resin composition yet, the valve gate is continuously opened and the step S is performed again.
20 determination is performed. If the determination result is YES, that is, if it is determined that the cavity is filled with the resin composition, the process proceeds to step S30. In step S30, the valve gate being opened is closed, and step S40
Proceed to. Here, the term “closed” includes both completely closed and slightly opened for holding pressure and completely closing after holding pressure for a predetermined time. in this way,
By taking time to hold the pressure, sink marks of the molded body can be reduced.
【００２３】ステップＳ４０では、前述した通り、先の
キャビティへの充填開始（ステップＳ１０）から、（先
のキャビティへの充填にかかった時間）×Ｎ（Ｎ＝１．
０〜１．２）だけ経過するまで放置する。ステップＳ５
０では、全キャビティに樹脂組成物が充填したか否かが
判別される。この判別結果がＹＥＳ、すなわち全キャビ
ティに樹脂組成物が充填した場合は、ステップＳ７０に
進む。また、判別結果がＮＯ、すなわち未充填のキャビ
ティが存在する場合は、ステップＳ６０に進む。In step S40, as described above, from the start of filling the previous cavity (step S10), (the time taken to fill the previous cavity) × N (N = 1.
Leave for 0 to 1.2). Step S5
In 0, it is determined whether or not the resin composition is filled in all the cavities. If the determination result is YES, that is, if the resin composition is filled in all the cavities, the process proceeds to step S70. If the determination result is NO, that is, if there is an unfilled cavity, the process proceeds to step S60.
【００２４】ステップＳ６０では、未充填のキャビティ
の一つのバルブゲートを開放して、ステップＳ２０に進
み、ステップＳ２０、Ｓ３０を経て、当該キャビティに
樹脂組成物を充填する。ステップＳ７０では、全キャビ
ティに樹脂組成物が充填されたところで、所定の条件
で、保圧、冷却操作を行って、成形体を得て、終了す
る。In step S60, one valve gate of the unfilled cavity is opened, the process proceeds to step S20, and the cavity is filled with the resin composition through steps S20 and S30. In step S70, when all the cavities are filled with the resin composition, pressure holding and cooling operations are performed under predetermined conditions to obtain a molded product, and the process is completed.
【００２５】なお、図１に示した手順では、先のキャビ
ティに樹脂組成物を充填した後に、後のキャビティへの
樹脂組成物の充填を開始する場合を例に挙げているが、
先のキャビティに樹脂組成物を充填し終える前に、後の
キャビティへの樹脂組成物の充填を開始しても差し支え
ない。この場合において、ステップＳ４０の説明におけ
るＮは０．２〜１．０になる。In the procedure shown in FIG. 1, the case where the former cavity is filled with the resin composition and then the latter cavity is started to be filled with the resin composition is described as an example.
Before filling the resin composition into the former cavity, the filling of the resin composition into the latter cavity may be started. In this case, N in the description of step S40 is 0.2 to 1.0.
【００２６】また、ここでの説明においては、各キャビ
ティに溶融状態の樹脂組成物が充填したか否かを、キャ
ビティに樹脂組成物を注入した時間に達したか否かで判
断した例を示したが、これに限定されることはない。例
えば、溶融樹脂がキャビティに注入されると、当該キャ
ビティ内の圧力は上昇するので、この各キャビティ内の
溶融樹脂がキャビティに注入される際の圧力の変化を監
視して、この圧力が所定値に達したところで、当該キャ
ビティに樹脂組成物が充填されたと判断してもよい。Further, in the description here, an example is shown in which whether or not each cavity is filled with the molten resin composition is determined by whether or not the time for injecting the resin composition into the cavity is reached. However, it is not limited to this. For example, when the molten resin is injected into the cavities, the pressure inside the cavities rises. Therefore, by monitoring the change in the pressure when the molten resin inside each of the cavities is injected into the cavities, this pressure is maintained at a predetermined value. It may be determined that the cavity has been filled with the resin composition when the temperature reaches the point.
【００２７】このようにキャビティ内の圧力を監視して
得られた結果を用いることで、樹脂供給速度に依存しな
い方法で、キャビティに樹脂組成物が充填されたことを
判断することができる。前記射出成型方法を実現するた
めの射出成形装置は、本発明のある観点を形成する。By using the result obtained by monitoring the pressure in the cavity in this way, it is possible to determine that the cavity is filled with the resin composition by a method that does not depend on the resin supply rate. An injection molding apparatus for implementing the injection molding method forms an aspect of the invention.
【００２８】当該射出成形装置の一構成例は、図２に示
したように、複数のキャビティ１５ａ、ｂを有する多数
個取りの金型１０と、前記各キャビティ１５ａ、ｂに溶
融状態の樹脂組成物を誘導するための複数のホットラン
ナー１８ａ、ｂと、前記各ホットランナー１８ａ、ｂの
キャビティ側出口に配設されたバルブゲート１７ａ、ｂ
と、一つのバルブゲート（以下、「先のバルブゲート」
という）のみを開放し、樹脂組成物を該先のバルブゲー
トからホットランナーを通じて対応する金型のキャビテ
ィ（以下、「先のキャビティ」という）に流し込み、前
記先のキャビティに樹脂組成物が充填されたところで該
先のバルブゲートを閉鎖して該先のキャビティへの樹脂
組成物の供給を停止し、先のバルブゲートの開放後所定
時間経過後に、樹脂組成物が充填されていないキャビテ
ィ（以下、「後のキャビティ」という）に対応するバル
ブゲート（以下、「後のバルブゲート」という）の一つ
のみを開放し、樹脂組成物を当該後のバルブゲートから
ホットランナーを通じて当該後のキャビティに流し込
み、当該後のキャビティに樹脂組成物が充填されたとこ
ろで該後のバルブゲートを閉鎖して該後のキャビティへ
の樹脂組成物の供給を停止するように制御する制御部３
２とを有する。As shown in FIG. 2, one example of the construction of the injection molding apparatus is a multi-cavity mold 10 having a plurality of cavities 15a and 15b, and a resin composition in a molten state in each of the cavities 15a and 15b. A plurality of hot runners 18a and 18b for guiding objects, and valve gates 17a and 17b arranged at the cavity side outlets of the hot runners 18a and 18b.
And one valve gate (hereinafter referred to as “the previous valve gate”
Only), and the resin composition is poured from the valve gate of the tip through a hot runner into the cavity of the corresponding mold (hereinafter referred to as the “cavity”), and the resin composition is filled in the cavity of the tip. By the way, the valve valve is closed to stop the supply of the resin composition to the cavity, and after a lapse of a predetermined time after opening the valve gate, the cavity not filled with the resin composition (hereinafter, Only one of the valve gates (hereinafter referred to as "after valve gates") corresponding to the "after cavity" is opened, and the resin composition is poured from the subsequent valve gates into the later cavity through a hot runner. , When the subsequent cavity is filled with the resin composition, the subsequent valve gate is closed to supply the resin composition to the subsequent cavity. Control unit 3 for controlling to stop
2 and.
【００２９】前記射出成形装置によれば、バルブゲート
１７ａ、ｂのそれぞれを、図１に示し、前述したような
タイミングで開閉制御することで、各キャビティへの樹
脂充填不足に係る得られる成形体の不良を減らし、しか
も必要最小限の射出圧力にて、この成形品の高品質化お
よび高い収率を達成することが可能になる。この開閉制
御を実現するための一具体例は、図２に示したように、
一定時間が経過するとその旨を知らせるタイマ３１を設
けて、制御部３２は、タイマ３１からの知らせを受けた
ときに、前記各キャビティ１５ａ、ｂに樹脂組成物が充
填したと判断し、かつ前記先のキャビティ１５ａ（また
は１５ｂ）への樹脂組成物の注入開始後、（先のキャビ
ティへの充填時間）×（０．２〜１．２）の範囲内で経
過した後に、前記後のキャビティへ１５ｂ（または１５
ａ）の樹脂組成物の注入を開始するように制御するよう
に構成する。According to the injection molding apparatus, by controlling the opening and closing of each of the valve gates 17a and 17b at the timing as shown in FIG. It is possible to reduce the number of defects and to achieve high quality and high yield of this molded product with the minimum necessary injection pressure. One specific example for realizing this opening / closing control is as shown in FIG.
A timer 31 is provided for notifying that a certain period of time has elapsed, and when the controller 32 receives the notification from the timer 31, it determines that the cavities 15a, 15b are filled with the resin composition, and After starting the injection of the resin composition into the previous cavity 15a (or 15b), the time within the range of (filling time into the previous cavity) × (0.2 to 1.2), and then to the subsequent cavity 15b (or 15
It is configured to control so as to start the injection of the resin composition of a).
【００３０】具体的には、タイマ３１に、バルブゲート
１７ａ、ｂを接続し、このタイマ３１の出力を制御部３
２に送る。制御部３２では、タイマ３１からの出力に基
づいて各バルブゲート１７ａ、ｂの開閉動作を制御する
制御信号を各バルブゲート１７ａ、ｂに送る。なお、以
下の説明では、説明のために、先のキャビティをキャビ
ティ１５ａとし、これに対応した弁をバルブゲート１７
ａとして、および後のキャビティをキャビティ１５ｂと
し、これに対応した弁をバルブゲート１７ｂとする。Specifically, the valve gates 17a and 17b are connected to the timer 31, and the output of the timer 31 is supplied to the control unit 3.
Send to 2. The control unit 32 sends a control signal for controlling the opening / closing operation of each valve gate 17a, b to each valve gate 17a, b based on the output from the timer 31. In the following description, for the sake of explanation, the previous cavity is referred to as a cavity 15a, and a valve corresponding thereto is referred to as a valve gate 17
The cavity as a and the cavity after it are referred to as cavities 15b, and the corresponding valves are referred to as valve gates 17b.
【００３１】また、溶融樹脂は、樹脂供給源１９からホ
ットランナー１８ａ、ｂを通じてバルブゲート１７ａ、
ｂの開閉動作に伴って、キャビティ１５ａ、ｂに注入さ
れる。まず、バルブゲート１７ａが開放され、キャビテ
ィ１５ａに溶融樹脂が注入される（ステップＳ１０）。The molten resin is supplied from the resin supply source 19 through the hot runners 18a, 18b to the valve gate 17a,
It is injected into the cavities 15a and 15b with the opening and closing operation of b. First, the valve gate 17a is opened, and molten resin is injected into the cavity 15a (step S10).
【００３２】タイマ３１は、バルブゲート１７ａを開放
した時点から動作を開始し、所定時間経過したところ
で、制御部３２にその旨の信号を送る。その旨の信号と
は、例えばタイマ３１が所定時間経過したことを計測し
たときに出力される「オン」を示す二値データなどが挙
げられる。制御部３２は、タイマ３１から送られる「そ
の旨の信号」の有無を継続的に判断する（ステップＳ２
０）。すなわち、各キャビティの空間の大きさ、バルブ
ゲートの開放度および溶融樹脂の注入速度により、該各
キャビティが溶融樹脂で充填される時間が決まるため、
溶融樹脂のキャビティへの注入開始からこの決まった時
間が経過した時点で、キャビティに溶融樹脂が充填され
たと判断している。The timer 31 starts its operation when the valve gate 17a is opened, and sends a signal to that effect to the control unit 32 when a predetermined time has elapsed. The signal to that effect includes, for example, binary data indicating “ON” that is output when the timer 31 measures that a predetermined time has elapsed. The control unit 32 continuously determines whether or not there is a "signal to that effect" sent from the timer 31 (step S2).
0). That is, the time for filling each cavity with the molten resin is determined by the size of the space of each cavity, the opening degree of the valve gate, and the injection speed of the molten resin.
It is determined that the cavity is filled with the molten resin when this fixed time has passed since the injection of the molten resin into the cavity was started.
【００３３】さらに、制御部３２は、このその旨の信号
を受けたときに、バルブゲート１７ａを閉鎖するよう
に、バルブゲート１７ａに閉鎖制御信号を送り、バルブ
ゲート１７ａを閉鎖する（以上、ステップＳ３０）。こ
のとき、バルブゲート１７ａは、完全には閉鎖させず、
保圧のために僅かに開けておくことが好ましい。ここ
で、キャビティ１５ｂに溶融樹脂が充填されていないの
で、バルブゲート１７ａを閉鎖させた時点から、タイマ
３１が再び動作を開始し、所定時間経過したところ（詳
述はしないが、例えば制御部３２をシーケンサで構成し
ておき、各キャビティに溶融樹脂を充填するよう定義さ
れた各ジョブの全てが完了したか否かを、制御部３２で
判断することで、全キャビティに溶融樹脂が充填された
か否かを判断することができる、ステップＳ５０）で、
例えば制御部３２からバルブゲート１７ｂに開放制御信
号を送り、バルブゲート１７ｂを開放して、キャビティ
１５ｂに溶融樹脂が注入される（以上、ステップＳ４０
〜Ｓ６０）。Further, when the control unit 32 receives the signal to that effect, it sends a closing control signal to the valve gate 17a so as to close the valve gate 17a, and closes the valve gate 17a (the above is the step. S30). At this time, the valve gate 17a is not completely closed,
It is preferable to open it slightly for keeping pressure. Here, since the cavity 15b is not filled with the molten resin, the timer 31 restarts the operation from the time when the valve gate 17a is closed and a predetermined time has passed (for example, although not described in detail, for example, the control unit 32). Is configured by a sequencer, and whether or not all jobs defined to fill each cavity with the molten resin have been completed is determined by the control unit 32. It is possible to determine whether or not, in step S50),
For example, the control unit 32 sends an opening control signal to the valve gate 17b to open the valve gate 17b and inject the molten resin into the cavity 15b (the above is step S40.
~ S60).
【００３４】タイマ３１は、バルブゲート１７ｂを開放
した時点から動作を開始し、所定時間経過したところ
で、制御部３２に、前述と同様のその旨の信号を送る。
制御部３２は、キャビティ１５ａに溶融樹脂を注入した
ときと同様に、タイマ３１から送られる「その旨の信
号」の有無を継続的に判断する（ステップＳ２０）。さ
らに、制御部３２は、このその旨の信号を受けたとき
に、バルブゲート１７ｂを閉鎖するように、バルブゲー
ト１７ｂに閉鎖制御信号を送り、バルブゲート１７ｂを
閉鎖する（以上、ステップＳ３０）。このとき、バルブ
ゲート１７ｂは、前述と同様に、完全には閉鎖させず、
保圧のために僅かに開けておくことが好ましい。The timer 31 starts its operation from the time when the valve gate 17b is opened, and when a predetermined time has elapsed, sends a signal to that effect to the control unit 32, which is similar to the above.
The control unit 32 continuously determines whether or not there is a “signal to that effect” sent from the timer 31, similarly to when the molten resin is injected into the cavity 15a (step S20). Further, when the control unit 32 receives this signal, it sends a closing control signal to the valve gate 17b so as to close the valve gate 17b, and closes the valve gate 17b (above, step S30). At this time, the valve gate 17b is not completely closed as described above,
It is preferable to open it slightly for keeping pressure.
【００３５】ここで、全キャビティに溶融樹脂が充填さ
れているため、バルブゲート１７ｂを閉鎖させた時点か
ら、タイマ３１が再び動作を開始し、所定時間経過した
ところ（詳述はしないが、例えば制御部３２をシーケン
サで構成しておき、各キャビティに溶融樹脂を充填する
よう定義された各ジョブの全てが完了したか否かを、制
御部３２で判断することで、全キャビティに溶融樹脂が
充填されたか否かを判断することができる、ステップＳ
５０）で、制御部４３からバルブゲート１７ａ、ｂを完
全に閉鎖するための制御信号を、それぞれのバルブゲー
ト１７ａ、ｂに送り、完全閉鎖して、保圧、冷却操作を
行って、成形体を得る（ステップＳ７０）。Here, since all the cavities are filled with the molten resin, the timer 31 restarts the operation from the time when the valve gate 17b is closed and a predetermined time elapses. The control unit 32 is configured by a sequencer, and the control unit 32 determines whether or not all jobs defined to fill each cavity with the molten resin have been completed. It is possible to determine whether or not it has been filled, step S
In 50), a control signal for completely closing the valve gates 17a, b is sent from the control unit 43 to the respective valve gates 17a, b, and the valve gates 17a, b are completely closed to perform a pressure-holding operation and a cooling operation. Is obtained (step S70).
【００３６】また、バルブゲートの開閉制御を実現する
ための他の具体例は、例えば図３に示したように、キャ
ビティ１５ａ、ｂ内の圧力を監視する圧力監視手段であ
る圧力センサ４１ａ、ｂを設けて、制御部３２は、各キ
ャビティ１５ａ、ｂに樹脂組成物が充填したか否かの判
断を、圧力センサ４１ａ、ｂからの結果に基づいて行う
ように構成するものである。Another specific example for realizing the opening / closing control of the valve gate is, for example, as shown in FIG. 3, pressure sensors 41a, b which are pressure monitoring means for monitoring the pressure in the cavities 15a, b. The control unit 32 is configured to determine whether or not each cavity 15a, 15b is filled with the resin composition based on the result from the pressure sensor 41a, 41b.
【００３７】具体的には、圧力センサ４１ａ、ｂをそれ
ぞれキャビティ１５ａ、ｂに接続して、それぞれのキャ
ビティ１５ａ、ｂ内の圧力を測定する。この圧力センサ
４１ａ、ｂで得られた圧力値は、判別部４２に送られ
る。判別部４２では、圧力センサ４１ａ、ｂから送られ
た測定圧力値が、所定の圧力値（閾値）を超えるか否か
が判別される。ここで、前記測定圧力値が閾値を超えた
ときに制御部４３にその旨の信号を送る。制御部４３
は、判別部４２から信号が送られると、該当するバルブ
ゲート１７ａ、ｂを閉鎖するための制御信号を該当する
バルブゲート１７ａ、ｂに送る。なお、以下の説明で
は、説明のために、先のキャビティをキャビティ１５ａ
とし、これに対応した弁をバルブゲート１７ａとして、
および後のキャビティをキャビティ１５ｂとし、これに
対応した弁をバルブゲート１７ｂとする。Specifically, the pressure sensors 41a and 41b are connected to the cavities 15a and 15b, respectively, and the pressures inside the cavities 15a and 15b are measured. The pressure values obtained by the pressure sensors 41a and 41b are sent to the determination unit 42. The determination unit 42 determines whether or not the measured pressure value sent from the pressure sensors 41a, 41b exceeds a predetermined pressure value (threshold value). Here, when the measured pressure value exceeds the threshold value, a signal to that effect is sent to the control unit 43. Control unit 43
When a signal is sent from the discriminating unit 42, sends a control signal for closing the corresponding valve gate 17a, b to the corresponding valve gate 17a, b. In the following description, for the sake of explanation, the previous cavity is referred to as the cavity 15a.
And the valve corresponding to this is the valve gate 17a,
The subsequent cavity is called cavity 15b, and the corresponding valve is called valve gate 17b.
【００３８】また、溶融樹脂は、樹脂供給源１９からホ
ットランナー１８ａ、ｂを通じてバルブゲート１７ａ、
ｂの開閉動作に伴って、キャビティ１５ａ、ｂに注入さ
れる。まず、バルブゲート１７ａが開放され、キャビテ
ィ１５ａに溶融樹脂が注入される（ステップＳ１０）。The molten resin is supplied from the resin supply source 19 through the hot runners 18a, 18b to the valve gate 17a,
It is injected into the cavities 15a and 15b with the opening and closing operation of b. First, the valve gate 17a is opened, and molten resin is injected into the cavity 15a (step S10).
【００３９】圧力センサ４１ａは、キャビティ１５ａ内
の圧力の変化を一定間隔であるいは逐次測定し、この測
定結果を判別部４２に送る。判別部４２では、この測定
結果である測定圧力値が所定の閾値を超えるか否かを判
別する（ステップＳ２０）。すなわち、キャビティ１５
ａの空間に溶融樹脂が注入され、キャビティ内の空気が
占める空間が小さくなるとともに圧力が増加するのだ
が、この圧力が所定の圧力を超えたときに、該キャビテ
ィ１５ａに溶融樹脂が充填されたと判断している。The pressure sensor 41a measures changes in the pressure in the cavity 15a at regular intervals or sequentially, and sends the measurement result to the discriminating section 42. The determination unit 42 determines whether or not the measured pressure value, which is the measurement result, exceeds a predetermined threshold value (step S20). That is, the cavity 15
The molten resin is injected into the space a, and the space occupied by the air in the cavity becomes smaller and the pressure increases. However, when this pressure exceeds a predetermined pressure, it is said that the cavity 15a is filled with the molten resin. Deciding.
【００４０】判別部４２では、圧力センサ４１ａからの
測定圧力値が所定の閾値を超えたときに制御部４３にそ
の旨の信号を出力する。その旨の信号とは、例えば判別
部４２をコンパレータで構成し、前記測定圧力値が前記
閾値を超えたときに出力される「オン」を示す二値デー
タなどが挙げられる。制御部４３は、この信号を受けた
ときに、バルブゲート１７ａを閉鎖するように、バルブ
ゲート１７ａに閉鎖制御信号を送り、バルブゲート１７
ａを閉鎖する（以上、ステップＳ３０）。このとき、バ
ルブゲート１７ａは、完全には閉鎖させず、保圧のため
に僅かに開けておくことが好ましい。The discriminating section 42 outputs a signal to that effect to the control section 43 when the measured pressure value from the pressure sensor 41a exceeds a predetermined threshold value. The signal to that effect includes, for example, binary data indicating “ON” that is output when the measured pressure value exceeds the threshold value by configuring the determination unit 42 with a comparator. Upon receiving this signal, the control unit 43 sends a closing control signal to the valve gate 17a so as to close the valve gate 17a, and the valve gate 17a is closed.
a is closed (the above is step S30). At this time, it is preferable that the valve gate 17a is not completely closed but is slightly opened for keeping pressure.
【００４１】ここで、キャビティ１５ｂに溶融樹脂が充
填されていないので、バルブゲート１７ａを閉鎖させた
時点から、所定時間経過したところ（詳述はしないが、
所定時間が経過するまで継続して、圧力センサ４１ａ、
ｂからの測定圧力値に基づいて、全キャビティに溶融樹
脂が充填されたか否かが、判別部４２にて判断される、
ステップＳ５０）で、例えば制御部４３からバルブゲー
ト１７ｂに開放制御信号を送り、バルブゲート１７ｂを
開放して、キャビティ１５ｂに溶融樹脂が注入される
（以上、ステップＳ４０〜Ｓ６０）。Since the cavity 15b is not filled with the molten resin, a predetermined time has passed since the valve gate 17a was closed (not described in detail,
Continuously until the predetermined time passes, the pressure sensor 41a,
Based on the measured pressure value from b, the determination unit 42 determines whether or not all the cavities are filled with the molten resin,
In step S50), for example, the control unit 43 sends an opening control signal to the valve gate 17b to open the valve gate 17b, and the molten resin is injected into the cavity 15b (above, steps S40 to S60).
【００４２】圧力センサ４１ｂは、キャビティ１５ｂ内
の圧力の変化を一定間隔であるいは逐次測定し、この測
定結果を判別部４２に送る。判別部４２では、この測定
結果である測定圧力値が所定の閾値を超えるか否かを判
別する（ステップＳ２０）。すなわち、キャビティ１５
ｂの空間に溶融樹脂が注入され、キャビティ内の空気が
占める空間が小さくなるとともに圧力が増加するのだ
が、この圧力が所定の圧力を超えたときに、該キャビテ
ィ１５ｂに溶融樹脂が充填されたと判断している。The pressure sensor 41b measures changes in the pressure inside the cavity 15b at regular intervals or sequentially, and sends the measurement result to the discriminating section 42. The determination unit 42 determines whether or not the measured pressure value, which is the measurement result, exceeds a predetermined threshold value (step S20). That is, the cavity 15
The molten resin is injected into the space of b, the space occupied by the air in the cavity becomes smaller and the pressure increases, but when this pressure exceeds a predetermined pressure, it is said that the cavity 15b is filled with the molten resin. Deciding.
【００４３】判別部４２では、圧力センサ４１ｂからの
測定圧力値が所定の閾値を超えたときに制御部４３に、
前述と同様の、その旨の信号を出力する。制御部４３
は、この信号を受けたときに、バルブゲート１７ｂを閉
鎖するように、バルブゲート１７ｂに閉鎖制御信号を送
り、バルブゲート１７ｂを閉鎖する（以上、ステップＳ
３０）。このとき、バルブゲート１７ｂは、前述と同様
に、完全には閉鎖させず、保圧のために僅かに開けてお
くことが好ましい。The discriminating section 42 informs the control section 43 when the pressure value measured by the pressure sensor 41b exceeds a predetermined threshold value.
The same signal as that described above is output. Control unit 43
When receiving this signal, sends a closing control signal to the valve gate 17b so as to close the valve gate 17b to close the valve gate 17b (above, step S
30). At this time, it is preferable that the valve gate 17b is not completely closed, but is slightly opened for keeping pressure, as described above.
【００４４】ここで、全キャビティに溶融樹脂が充填さ
れているため、バルブゲート１７ｂの閉鎖後、所定時間
経過したところ（詳述はしないが、所定時間が経過する
まで継続して、圧力センサ４１ａ、ｂからの測定圧力値
に基づいて、全キャビティに溶融樹脂が充填されたか否
かが、判別部４２にて判断される、ステップＳ５０）
で、制御部４３からバルブゲート１７ａ、ｂを完全に閉
鎖するための制御信号を、それぞれのバルブゲート１７
ａ、ｂに送り、完全閉鎖して、保圧、冷却操作を行っ
て、成形体を得る（ステップＳ７０）。Since all the cavities are filled with the molten resin, a predetermined time has elapsed after the valve gate 17b was closed (not described in detail, but the pressure sensor 41a continues until the predetermined time elapses). , B, the determination unit 42 determines whether or not all the cavities are filled with the molten resin based on the measured pressure values from the measured pressure values (step S50).
Then, a control signal for completely closing the valve gates 17a and 17b is sent from the control unit 43 to each valve gate 17a.
It is sent to a and b, completely closed, pressure holding and cooling operations are performed to obtain a molded body (step S70).
【００４５】なお、上述したいずれの手順においても、
先のキャビティに溶融樹脂を注入するためのバルブゲー
ト１７ａの閉鎖の後に、後のキャビティに溶融樹脂を注
入するためのバルブゲート１７ｂの開放を開始するタイ
ミングの場合を示したが、これに限定されることはな
く、バルブゲート１７ａの閉鎖の前に、バルブゲート１
７ｂの開放を開始するタイミングで各弁の開閉動作を制
御することも可能である。In any of the above procedures,
The timing of starting the opening of the valve gate 17b for injecting the molten resin into the subsequent cavity after closing the valve gate 17a for injecting the molten resin into the previous cavity is shown, but the present invention is not limited to this. Before closing the valve gate 17a, the valve gate 1
It is also possible to control the opening / closing operation of each valve at the timing when the opening of 7b is started.
【００４６】なお、本発明は以上説明した事項に限定さ
れることはなく、本発明の目的、作用、効果を逸脱しな
い範囲での変更が適宜可能であることは言うまでもな
い。例えば、図２、図３に挙げた構成例では、バルブゲ
ートの開閉動作を自動的に制御する方法を示したが、こ
れに限定されることはなく、弁の開閉動作を手動で行っ
ても、本発明の効果を得ることができる。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and modifications can be appropriately made without departing from the object, operation and effect of the present invention. For example, in the configuration examples shown in FIGS. 2 and 3, the method of automatically controlling the opening / closing operation of the valve gate is shown, but the invention is not limited to this, and even if the opening / closing operation of the valve is manually performed. The effects of the present invention can be obtained.
【００４７】また、図２、図３に挙げた構成例では、多
数個取りの金型として、二個取りの金型を例にとって説
明したが、三個取り、四個取り、またはそれ以上取りの
金型にも適用できることは言うまでもない。なお、三個
取り以上の金型を使用する場合において、各キャビティ
に樹脂組成物を注入するタイミングは、先のキャビティ
への樹脂組成物の充填開始後、後のキャビティへの樹脂
組成物の充填開始までの時間を固定させてもよいし、変
動させてもよい。このようにすることで、例えば同形の
キャビティからなる多数個取りの金型を用いるときは、
前記の時間を固定し、異形のキャビティからなる多数個
取りの金型を用いるときは、前記の時間を変動させるこ
とで、一度に多くの良好な成形体を得ることが可能にな
る。In the configuration examples shown in FIGS. 2 and 3, the two-cavity mold is described as an example of the multiple-cavity mold, but three-cavity, four-cavity, or more-cavity cavities are taken. It goes without saying that it can also be applied to the mold of. In the case of using three or more molds, the timing of injecting the resin composition into each cavity is to start the resin composition in the previous cavity and then the resin composition in the later cavity. The time until the start may be fixed or may be changed. By doing this, for example, when using a multi-cavity mold having the same cavities,
When the above-mentioned time is fixed and a multi-cavity mold having irregularly shaped cavities is used, by varying the above-mentioned time, it becomes possible to obtain many good molded products at one time.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明によれば、キャビティへの樹脂充
填不足に係る、得られる成形体の不良を減らし、しかも
必要最小限の射出圧力にて、この成形品の高品質化およ
び高い収率を達成することができる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, defects of the obtained molded product due to insufficient filling of the resin in the cavity are reduced, and the quality and the yield of the molded product are improved with the minimum necessary injection pressure. Can be achieved.
【００４９】[0049]
【実施例】以下に、本発明を実施例を用いて説明する
が、以下の実施例に限定して解釈されるべきでないこと
は言うまでもない。EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples, but it goes without saying that the present invention should not be construed as being limited to the following examples.
【００５０】[0050]
【比較例１】溶融樹脂を、二個取りの金型の各キャビテ
ィ（容積：約１００ｃｍ3）に同時に注入したところ、
充填不良を起こしたキャビティが存在した。射出圧力を
上げても、充填不良は解消されなかった。[Comparative Example 1] When molten resin was simultaneously injected into each cavity (volume: about 100 cm 3 ) of a two-piece mold,
There was a cavity that caused poor filling. Even if the injection pressure was increased, the filling failure was not eliminated.
【００５１】[0051]
【実施例１】容積が約１００ｃｍ3のキャビティを想定
した長方形立方体形状の有限要素モデルを、２キャビテ
ィ分製作し、下記の条件で成形加工を、解析ソフト「Ｃ
−ＭＯＬＤ（商品名：モールドフロージャパン株式会社
製）」を用いてシミュレートした（総要素数６０３６、
要素タイプは三角形薄肉シェル要素）。Example 1 A rectangular cube-shaped finite element model assuming a cavity having a volume of about 100 cm 3 is produced for two cavities, and the forming process is performed under the following conditions by using an analysis software “C”.
-MODD (trade name: manufactured by Moldflow Japan Co., Ltd.) "(6036 total elements,
Element type is a triangular thin shell element).
【００５２】[0052]
【表１】 [Table 1]
【００５３】二のキャビティでは一のキャビティへの溶
融樹脂注入開始後１．４２秒後に溶融樹脂の注入を開始
するように、各バルブゲートの開閉動作を規定した。シ
ミュレーションしたところ、全キャビティには溶融樹脂
が充填され、充填不良を起こしたキャビティはないとい
う結果が得られた。In the second cavity, the opening / closing operation of each valve gate was specified so that the injection of the molten resin was started 1.42 seconds after the injection of the molten resin into the first cavity was started. As a result of the simulation, the result was obtained in which all the cavities were filled with the molten resin, and there were no cavities in which filling failure occurred.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は、本発明に係る射出成型方法の一具体例
を説明するためのフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart for explaining a specific example of an injection molding method according to the present invention.
【図２】図２は、本発明に係る射出成形装置の一構成例
を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration example of an injection molding device according to the present invention.
【図３】図３は、前記射出成形装置の他の構成例を模式
的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing another configuration example of the injection molding apparatus.
１０ 金型 １５ａ、ｂ キャビティ １７ａ、ｂ バルブゲート １８ａ、ｂ ホットランナー １９ 樹脂供給源 ３１ タイマ ３２ 制御部 ４１ａ、ｂ 圧力センサ ４２ 判別部 ４３ 制御部 10 mold 15a, b cavity 17a, b valve gate 18a, b Hot runner 19 Resin supply source 31 timer 32 control unit 41a, b Pressure sensor 42 Discrimination unit 43 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AP02 AP10 CA11 CK03 CK07 CK27 CK89 4F206 AP024 AP10 JA07 JL02 JM04 JN13 JN14 JN22 JQ81 JQ88 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 4F202 AP02 AP10 CA11 CK03 CK07 CK27 CK89 4F206 AP024 AP10 JA07 JL02 JM04 JN13 JN14 JN22 JQ81 JQ88
Claims (6)
各キャビティごとにホットランナーを設け、各ホットラ
ンナーにバルブゲートを設けて、前記バルブゲートの開
閉動作を制御して、溶融状態の樹脂組成物を、該ホット
ランナーを通じて前記金型のキャビティに流し込んで射
出成形を行うに際して、 一つのバルブゲート（以下、「先のバルブゲート」とい
う）のみを開放し、樹脂組成物を該先のバルブゲートか
らホットランナーを通じて対応する金型のキャビティ
（以下、「先のキャビティ」という）に流し込み、前記
先のキャビティに樹脂組成物が充填されたところで該先
のバルブゲートを閉鎖して該先のキャビティへの樹脂組
成物の供給を停止する先の注入工程と、 前記先の注入工程開始後、所定時間経過後に、樹脂組成
物が充填されていないキャビティ（以下、「後のキャビ
ティ」という）に対応するバルブゲートの一つ（以下、
「後のバルブゲート」という）のみを開放し、樹脂組成
物を当該後のバルブゲートからホットランナーを通じて
当該後のキャビティに流し込み、当該後のキャビティに
樹脂組成物が充填されたところで該後のバルブゲートを
閉鎖して該後のキャビティへの樹脂組成物の供給を停止
する後の注入工程とを有するとともに、 前記後の注入工程を、必要に応じて繰り返して、全キャ
ビティに樹脂組成物を充填することを特徴とする射出成
形方法。1. A multi-cavity mold is used, a hot runner is provided for each cavity of the mold, a valve gate is provided for each hot runner, and the opening / closing operation of the valve gate is controlled to melt. When the resin composition in the state is poured into the cavity of the mold through the hot runner to perform injection molding, only one valve gate (hereinafter, referred to as “previous valve gate”) is opened, and the resin composition is It is poured from a previous valve gate through a hot runner into a corresponding mold cavity (hereinafter, referred to as a “previous cavity”), and when the previous cavity is filled with a resin composition, the previous valve gate is closed to A previous injection step of stopping the supply of the resin composition to the previous cavity, and a predetermined time after the start of the previous injection step, the resin composition is filled. Not cavity (hereinafter, referred to as "cavity after") one valve gate corresponding to (hereinafter,
(Hereinafter referred to as "the subsequent valve gate"), the resin composition is poured from the subsequent valve gate into the subsequent cavity through a hot runner, and the subsequent valve is filled with the resin composition in the subsequent valve. And an injection step after the gate is closed to stop the supply of the resin composition to the subsequent cavities, and the subsequent injection step is repeated as necessary to fill all the cavities with the resin composition. An injection molding method comprising:
たか否かの判断を、注入操作が一定の時間行われたか否
かを判断することで行い、かつ前記先のキャビティへの
樹脂組成物の注入開始後、（先のキャビティへの充填時
間）×（０．２〜１．２）の範囲内で経過した後に、前
記後のキャビティへの樹脂組成物の注入を開始すること
を特徴とする請求項１に記載の方法。2. The judgment as to whether or not each of the cavities is filled with the resin composition is made by judging as to whether or not the injection operation has been performed for a certain period of time, and the resin composition for the above-mentioned cavities. After the start of the injection, the injection of the resin composition into the subsequent cavity is started after the lapse of the range of (filling time into the previous cavity) × (0.2 to 1.2). The method of claim 1, wherein
たか否かの判断を、キャビティ内の圧力を監視して、こ
の圧力が一定の値以上になったか否かを判断することで
行うことを特徴とする請求項１に記載の方法。3. The judgment as to whether or not each of the cavities is filled with the resin composition is made by monitoring the pressure in the cavities and judging whether or not the pressure becomes a certain value or more. The method according to claim 1, characterized in that
金型と、 前記各キャビティに溶融状態の樹脂組成物を誘導するた
めの複数のホットランナーと、 前記各ホットランナーのキャビティ側出口に配設された
バルブゲートと、 一つのバルブゲート（以下、「先のバルブゲート」とい
う）のみを開放し、樹脂組成物を該先のバルブゲートか
らホットランナーを通じて対応する金型のキャビティ
（以下、「先のキャビティ」という）に流し込み、前記
先のキャビティに樹脂組成物が充填されたところで該先
のバルブゲートを閉鎖して該先のキャビティへの樹脂組
成物の供給を停止し、先のバルブゲートの開放後所定時
間経過後に、樹脂組成物が充填されていないキャビティ
（以下、「後のキャビティ」という）に対応するバルブ
ゲートの一つ（以下、「後のバルブゲート」という）の
みを開放し、樹脂組成物を当該後のバルブゲートからホ
ットランナーを通じて当該後のキャビティに流し込み、
当該後のキャビティに樹脂組成物が充填されたところで
該後のバルブゲートを閉鎖して該後のキャビティへの樹
脂組成物の供給を停止するように制御する制御手段とを
有することを特徴とする射出成形装置。4. A multi-cavity mold having a plurality of cavities, a plurality of hot runners for guiding a molten resin composition into each of the cavities, and a cavity side outlet of each of the hot runners. Opened the valve gate and one valve gate (hereinafter referred to as the “previous valve gate”), and the resin composition is passed from the previous valve gate through the hot runner to the corresponding mold cavity (hereinafter referred to as the “previous valve gate”). Of the above-mentioned valve gate), and when the resin composition is filled in the former cavity, the valve gate of the former cavity is closed to stop the supply of the resin composition to the former cavity of the former valve gate. One of the valve gates corresponding to the cavity not filled with the resin composition (hereinafter, referred to as “later cavity”) (hereinafter referred to as “cavity”) after a predetermined time elapses after opening. (Below, referred to as "later valve gate") is opened, and the resin composition is poured from the latter valve gate into the later cavity through a hot runner,
When the cavity is filled with the resin composition, the valve gate is closed to control the supply of the resin composition to the cavity thereafter. Injection molding equipment.
が経過するとその旨を知らせるタイマを設けて、 前記制御手段は、タイマからの知らせを受けたときに、
対応するキャビティに樹脂組成物が充填したと判断し、
かつ、前記先のキャビティへの樹脂組成物の注入開始
後、（先のキャビティへの充填時間）×（０．２〜１．
２）の範囲内で経過した後に、前記後のキャビティへの
樹脂組成物の注入を開始するように制御することを特徴
とする請求項４に記載の装置。5. A timer is provided for notifying that a certain time has elapsed after opening the valve gate, and the control means, when receiving notification from the timer,
Judge that the corresponding cavity is filled with the resin composition,
And, after starting the injection of the resin composition into the above-mentioned cavity, (filling time into the above-mentioned cavity) × (0.2 to 1.
The apparatus according to claim 4, wherein after the passage within the range of 2), the injection of the resin composition into the subsequent cavity is controlled to start.
手段を設けて、 前記制御手段は、前記各キャビティに樹脂組成物が充填
したか否かの判断を、該対応する圧力監視手段からの結
果に基づいて行うことを特徴とする請求項４に記載の装
置。6. A pressure monitoring means for monitoring the pressure inside the cavity is provided, and the control means determines whether or not each cavity is filled with the resin composition, and the result from the corresponding pressure monitoring means is determined. 5. The apparatus according to claim 4, wherein the apparatus is based on.
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2001
- 2001-08-09 JP JP2001242144A patent/JP2003053769A/en active Pending
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