JP2003053525A - ロウ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属ワイヤなどの円形断面形状物体の外周面
にフラックスを均一に塗布し、人手による作業が困難で
あったロウ付け作業を行う。 【解決手段】 平テープを載置しこの平テープに塗布さ
れたフラックスをワイヤ１の外周面へ転写するフラック
ス転写部４と、フラックス転写部４の平テープにフラッ
クスを塗布するフラックス塗布部３と、フラックスが塗
布されたワイヤ１へ粉ロウを塗布する粉ロウ塗布部５
と、ワイヤ１のフラックスと粉ロウが塗布された部分を
加熱するロウ加熱部６と、軸方向への移動のみが可能な
状態で保持されているワイヤ１を基準として、ワイヤ１
の作業対象部の両端をエアチャック１１で開閉されるツ
メ１２でクランプしてワイヤ１の軸方向への移動を行
い、上記フラックス転写部４、粉ロウ塗布部５、ロウ加
熱部６に作業対象部を搬送する搬送部２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロウ付け装置に係
り、特に、通常フレキシブル基板等の平板状部材に行う
ロウ付け方法ではロウ付けが困難な金属ワイヤなどの円
形面にロウ付けを行うロウ付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばフレキシブル基板等をはん
だ融着法により接続する際に行われる小面積へのフラッ
クス塗布は、溜漕中のフラックスに被塗布物（以下、サ
ンプルと称する）を浸漬するディップ法、刷毛によりフ
ラックスをサンプルに塗布する刷毛塗り法、サンプルに
フラックスを滴下するディスペンス法、容器内のフラッ
クスをへら等により一定の厚さに伸ばし、このフラック
スを転写治具に移し取ってサンプルに転写する転写法等
により行われているが、このような従来のフラックス塗
布方法では、次に説明するような問題点があった。

【０００３】ディップ法は、サンプルを位置合わせステ
ージ等に固定した状態での塗布が不可能であり、サンプ
ルを摘んでディップする機構が複雑になり、また必要で
ない部分にもフラックスが塗布されてしまう欠点があっ
た。さらに、溜漕中のフラックスの濃度を一定に保つた
めに工程の管理が複雑になる欠点があった。

【０００４】刷毛塗り法は、刷毛の毛の抜け、フラック
スの乾燥による刷毛の硬化、塗布が不均一である等の欠
点があった。

【０００５】ディスペンス法は、フラックス塗布形状が
ドーム状となり、微少な定形面への塗布が困難である欠
点があった。

【０００６】転写法は、容器内のフラックスの粘度が乾
燥によって経時的に変化する欠点があった。

【０００７】これらの従来の問題点を解決して、フラッ
クスの乾燥による影響をなくし、微少定面積に定量のフ
ラックスを塗布できるフラックス塗布方法として、特開
平２−２１１９７８号公報記載の方法が提供されてお
り、以下図１０〜図１１を用いて説明する。

【０００８】図１０に示すように、位置合わせステージ
１２１の凹部１２２に固定されたフレキシブル基板等の
サンプル１２３にフラックスを塗布する場合、ディスペ
ンサ１２４から加圧吐出された一定量のフラックス１２
５が、その下側で待機している塗布治具１２６の上向き
状態にある一定形状の転写面１２７に滴下される。この
塗布治具１２６は、水平移動、上下動および回転の各運
動が可能な可動体１２８の端面にアーム１２９を介して
取り付けられている。

【０００９】上記塗布治具１２６は、フラックス１２５
が浸透することのない樹脂よりなり、図１２に示すよう
に、その転写面１２７が長手方向に深さ１ｍｍ程度の溝
１３１が複数設けられている。このため、転写面１２７
に滴下されたフラックス１２５は、その溝１３１の案内
作用により転写面１２７の全面に迅速に拡大する。

【００１０】次に、塗布治具１２６が上記サンプル１２
３の真上まで水平移動されたら、図１１に示すように、
上記可動体１２８を１８０度回転して、塗布治具１２６
の転写面１２７を下側に向け、さらに下降させる。これ
により、塗布治具１２６の転写面１２７のフラックス１
２５をサンプル１２３に転写塗布する。

【００１１】このようにして、フラックス１２５の定量
塗布が終了したら、塗布治具１２６を下向き状態のまま
やや上昇させ、可動体１２８を原点（フラックス１２５
を滴下した位置）に向かって水平移動させる。この原点
に戻る途中、位置決めステージ１２１の側面に上向きに
取り付けられたブラシ１４１によって塗布治具１２６の
転写面１２７が擦られ、転写面１２７に残っている余剰
フラックスが取り除かれる。

【００１２】可動体１２８は原点に戻ると１８０度回転
し、図１０に示すように、塗布治具１２６の転写面１２
７を上側に向けて待機する。

【００１３】なお、上記ディスペンサ１２４のフラック
ス吐出口でフラックス固化物が成長して、フラックス１
２５の吐出流量が少なくなった場合は、ディスペンサ１
２４でのフラックス吐出時間を長く調整すれば塗布治具
１２６の転写面１２７に常に一定量のフラックス１２５
を供給できる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡処置具等に用い
られる金属ワイヤは、数本のワイヤの撚り線からなって
いる。実際には、このワイヤを切断して、その先端を金
属パイプ等に通し、パイプの反対側から別のワイヤを通
して接合する。または、ワイヤと金属部品を接合して使
用されている。ここで撚り線であるワイヤを切断したと
きに切断部がほつれてしまうことを防止するため、また
接合しやすくするための先端形状形成を行うため、切断
前のワイヤの一部分をロウ付けしておき、そのロウ付け
した部分を切断している。

【００１５】従来、このロウ付け作業はすべて人手によ
って行われ、フラックス塗布、バーナによる加熱作業は
熟練者でなければ非常に困難な作業であった。

【００１６】特開平２−２１１９７８号公報記載のフラ
ックス塗布方法では、金属ワイヤなどの円筒形状の物体
の外周面全体に均一にフラックスを塗布することができ
ない。フラックスの塗布量が均一でないと、切断部がほ
つれてしまったり、接合するパイプや金属部品にワイヤ
が挿入できなくなる。

【００１７】本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされ
たもので、金属ワイヤなどの円形断面形状物体の外周面
にフラックスを均一に塗布し、人手による作業が困難で
あったロウ付け作業を行うことができるロウ付け装置を
提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１のロウ付け装置は、金属ワイヤな
どの円形断面形状物体の外周面全体にフラックス、粉ロ
ウを均一に塗布してロウ付けするロウ付け装置にあっ
て、上記円形断面形状物体にフラックスを転写するため
のテープ状の部材にフラックスを塗布する塗布手段と、
上記テープ状の部材に塗布されたフラックスを上記円形
断面形状物体の外周面全体に転写して塗布する転写手段
と、上記円形断面形状物体のフラックスが塗布された部
分に粉ロウを塗布する塗布手段と、上記円形断面形状物
体のフラックスと粉ロウが塗布された部分を加熱する加
熱手段と、上記円形断面形状物体を把持して上記転写手
段、粉ロウの塗布手段および加熱手段に順次搬送する搬
送手段と、を有することとした。

【００１９】また、本発明の請求項２のロウ付け装置
は、請求項１のロウ付け装置において、上記搬送手段
は、フラックスおよび粉ロウを塗布する作業対象部の両
側で上記円形断面形状物体の外周面を把持する一対の把
持部材を有し、上記作業対象部にテンションをかけつつ
上記転写手段、粉ロウの塗布手段および加熱手段のそれ
ぞれの作業部位に位置決め可能なこととした。

【００２０】さらに、本発明の請求項３のロウ付け装置
は、請求項１のロウ付け装置において、上記転写手段
は、所定間隔を開けて上記テープ状の部材を吸着保持
し、上記円形断面形状物体の外周部全体を包み込むよう
に移動可能な一対の吸着部材を有することとした。

【００２１】すなわち、本発明の請求項１のロウ付け装
置にあっては、円形断面形状物体の外周面を把持し、搬
送手段によりフラックスの転写手段、粉ロウの塗布手
段、加熱手段に搬送する。フラックスの転写手段では、
フラックスの塗布手段によりフラックスが塗布されたテ
ープ状の部材を断面断面形状物体の外周面に沿って包み
込ませ、その外周面の全体にフラックスを均一に転写す
る。粉ロウの塗布手段では、フラックスを転写（塗布）
した部分に粉ロウを塗布する。そして、加熱手段ではフ
ラックスと粉ロウを塗布した部位を加熱し、ロウ付けを
行う。

【００２２】また、本発明の請求項２のロウ付け装置に
あっては、ロウ付けを行う作業部位の両側を把持し、そ
の作業部位にテンションをかけて搬送部材で搬送し、テ
ープ状の部材で円形断面形状物体の外周面との間に空間
を有さない状態で包み込み、外周面全体に均一にフラッ
クスの塗布を可能にする。また、粉ロウの均一な塗布を
可能にし、さらに良好なロウ付けを可能にする。

【００２３】さらに、本発明の請求項３のロウ付け装置
にあっては、テープ状の部材を一対の吸着部材で吸着保
持し、テープ状の部材が所定の位置からずれないように
する。そして、一対の吸着部材の間でテープ状の部材を
介在させて円形断面形状物体の外周面を包み込み、外周
面全体にフラックスを均一に塗布する。

【００２４】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１を図１〜図７を用いて説明する。まず、本実施の
実施の形態のロウ付け装置の構成の概略を図１を用いて
説明する。図１は、ロウ付け装置を上方から見た上面概
略図である。

【００２５】図１に示すように、ロウ付け装置は、軸方
向への移動のみが可能な状態で固定された円形断面形状
物体としてのワイヤ１を基準として、ワイヤ１の作業対
象部の両端をクランプしてワイヤ１の軸方向への移動を
行う搬送手段としての搬送部２と、テープ状の部材とし
ての平テープ３８（図３参照）を載置しこの平テープ３
８に塗布されたフラックスをワイヤ１の外周面へ転写す
る転写手段としてのフラックス転写部４と、フラックス
転写部４の平テープ３８にフラックスを塗布する塗布手
段としてのフラックス塗布部３と、フラックスが塗布さ
れたワイヤ１へ粉ロウを塗布する塗布手段としての粉ロ
ウ塗布部５と、ワイヤ１のフラックスと粉ロウが塗布さ
れた部分を加熱する加熱手段としてのロウ加熱部６と、
の５つのユニットで構成されている。ここで、ワイヤ１
の作業対象部とは、フラックスや粉ロウを塗布し、加熱
してロウ付けを行う部位をいう。

【００２６】次に、図２〜図７を用いて、上記各ユニッ
トについて説明する。図２は図１と同様にロウ付け装置
を上方から見た上面図概略図、図３〜図５はフラックス
塗布部の一部とフラックス転写部をワイヤの軸方向（図
２の右側）から見て示した図で、フラックス転写部の動
作状態を示してあり、図６は粉ロウ塗布部を示す斜視
図、図７はロウ加熱部の一部をワイヤの軸方向から見て
示した図である。

【００２７】搬送部２は、図２に示すように、ワイヤ１
に向けた一対の腕部を有するコの字形状の搬送べース１
０を備えており、この搬送べース１０はワイヤ１の軸方
向へ移動可能になっている。搬送べース１０の両腕部に
は、エアチャック１１がそれぞれに取り付けられてお
り、この２組のエアチャック１１には、それぞれツメ１
２が設けられている。ツメ１２はエアチャック１１によ
り開閉され、閉じたときに一定の高さに配設されている
ワイヤ１をクランプし、開いたときにワイヤ１のクラン
プを解除するようになっている。２組のツメ１２は、ワ
イヤ１の作業対象部を間に位置させてクランプし、作業
対象部にテンションをかけるようになっている。上記搬
送べース１０は、図示していないサーボモータとボール
ネジなどの機構により、自動的に搬送および位置決めさ
れるようになっており、ツメ１２でワイヤ１をクランプ
し、テンションをかけた状態で各ユニットにワイヤ１を
搬送し、ワイヤ１の作業対象部が各ユニットの作業を受
けことができるように位置決め停止可能になっている。

【００２８】フラックス転写部４は、図２および図３に
示すように、ワイヤ１を対称位置にして吸着部材として
の一対の吸着プレート３０が設けられており、各吸着プ
レート３０のワイヤ１側の上面にはワイヤ１の軸方向に
沿って溝３１が設けられている。溝３１内には、図示し
ていない真空エジェクタなどと接続されている吸引穴３
１ａが設けられており、一対の吸着プレート３０間に架
け渡すようにして吸着プレート３０上に置かれた平テー
プ３８を溝３１により吸着保持し、平テープ３８が吸着
プレート３０上でずれないように固定し得るようになっ
ている。

【００２９】一対の吸着プレート３０は、ガイド３３に
取り付けられ、ワイヤ１の軸方向と直交する方向（図２
では上下方向、図３では左右方向）に移動可能となって
おり、向かい合う先端が接近および離反されるようにな
っている。ガイド３３は、図３に示すように、吸着プレ
ート３０の下方に配設されて上下方向に駆動される可動
部を有するシリンダ３２の可動部先端に取付部材３２ａ
を介して取り付けられている。すなわち、吸着プレート
３０は、上下方向の移動に伴って左右方向に移動できる
ようになっている。

【００３０】次に、一対の吸着プレート３０の上下方向
の移動に伴う左右方向への移動機構を説明する。

【００３１】各吸着プレート３０には、下方向に延在さ
せて吸着プレート３０の下面に固定した支持棒３４を介
してカムフォロア３５が取り付けられている。カムフォ
ロア３５は、図２に示すように、吸着プレート３０の側
面から突出させて配設されており、カムフォロア３５の
カム面に対向させるようにしてブロック３６が上下方向
に設けられている。ブロック３６の上部には、カムフォ
ロア３５と当接可能な斜面３６ａが設けられており、こ
の傾斜面３６ａは吸着プレート３０の先端側に向かって
４５度の傾斜を付けて形成されている。

【００３２】一方、上記ガイド３３と支持棒３４の間に
はバネ３７が設けられている。バネ３７は、図２および
図４に示すように、その一端が支持棒３４の側面に固定
した取付部材３７ｂの先端に取り付けられるとともに、
他端がガイド３３の端面に固定したＬ字状の取付部材３
７ａの先端に取り付けられて、ガイド３３と平行に配置
されており、支持棒３４を介して一対の吸着プレート３
０を離れる方向に引っ張る力を付与している。

【００３３】シリンダ３２により吸着プレート３０を上
方向に移動させると、カムフォロア３５も同時に上昇
し、移動の途中でブロック３６の傾斜面３６ａにカムフ
ォロア３５が当接する（図４参照）。当接したカムフォ
ロア３５は傾斜面３６ａに沿って転がりながら、４５度
の方向に上昇し、シリンダ３２により上昇するガイド３
３に沿って一対の吸着プレート３０が近づく方向、すな
わち、一対の吸着プレート３０の中心方向に移動しなが
ら上昇する。このフラックス転写部４は、シリンダ３２
による移動の上端で、一対の吸着プレート３０がワイヤ
１を挟み込むような位置に配置されており、最終的には
一対の吸着プレート３０の先端で平テープ３８を介在さ
せた状態でワイヤ１を挟み込むように移動する。一対の
吸着プレート３０の先端には、対向させるようにしてそ
れぞれ弾性部材３９が取り付けられており、ワイヤ１を
つぶすことなく外周面全体を包み込めるようになってい
る。吸着プレート３０でワイヤ１を挟み込んだ後、シリ
ンダ３２を下動させると、バネ３７により一対の吸着プ
レート３０はそれぞれ外側に引っ張られ、上動とは反対
の動作をして、一対の吸着プレート３０は離れつつ下降
する。

【００３４】フラックス塗布部３は、ワイヤ１の軸方向
から見て４５度傾けて（図２において、紙面に対して垂
直方向に４５度傾けて）配設したシリンダ２０が設けら
れている。シリンダ２０の可動部には、ワイヤ１の軸方
向と平行に駆動可能なシリンダ２３が固定されており、
シリンダ２３の可動部には固定板２２を介してシリンジ
２１が取り付けられている。シリンジ２１は、図３に示
すように、シリンダ２０と同じく傾斜をさせて設けられ
ており、シリンダ２０により４５度方向に上下動される
とともに、シリンダ２３によりワイヤ１と平行に移動さ
れるようになっている。

【００３５】シリンジ２１は、図示していないディスペ
ンサに接続されており、フラックスをフラックス転写部
４の吸着プレート３０上に置かれた平テープ３８に供給
可能になっている。このシリンジ２１は、平テープ３８
にフラックスを供給する際は、シリンダ２０により４５
度方向に下降されて平テープ３８に接近し、フラックス
の供給後は４５度方向に上昇されて平テープ３８および
ワイヤ１の近くから退避されるようになっている。

【００３６】粉ロウ塗布部５は、図２および図５に示す
ように、上下方向に移動可能な可動部を有するシリンダ
４０が配設されている。シリンダ４０の可動部には、Ｌ
字状の取付部材４３を介して、先端を凹状に湾曲させた
スプーン４１が取り付けられ、凹状の湾曲部をワイヤ１
の下方で上下移動可能にしている。スプーン４１の下方
には、粉ロウ皿４２が配置されており、粉ロウ皿４２内
に入れた粉ロウ（図示省略）を、シリンダ４０の可動部
の移動下端においてスプーン４１の凹状湾曲部で掬い、
その掬った状態でスプーン４１はシリンダ４０によりワ
イヤ１に向かって上昇されるようになっている。

【００３７】ロウ加熱部６は、ワイヤ１に対して接近お
よび離反可能な可動部を有するシリンダ５０が配設され
ている。シリンダ５０の可動部には、図２に示す矢印の
２方向に移動可能な自動ＸＹステージ５３が取り付けら
れている。自動ＸＹステージ５３には、固定板５２を介
してバーナ５１が取り付けられている。

【００３８】バーナ５１は常に点火されているため、ワ
イヤ１を加熱するときはシリンダ５０により前進され
て、バーナ５１はワイヤ１に対して図７に示す状態に配
置され、それ以外のときはシリンダ５０によりワイヤ１
から退避されるようになっている。

【００３９】自動ＸＹステージ５３は、ワイヤ１に対す
るバーナ５１の加熱条件により数パターンの動作ができ
るようにプログラムされており、従来熟練者により行わ
れていたバーナワークを自動で行えるようになってい
る。加熱動作パターンの例を図８および図９に示す。図
８に示す加熱動作は、加熱開始時にはワイヤ１と平行に
バーナ５１を大きく振り、ワイヤ１から遠ざかりながら
バーナ５１を小さく振るような動作パターンである。図
９の加熱動作は、図８の加熱動作とは逆に、加熱開始時
にはバーナ５１を小さく振り、ワイヤ１から遠ざかりな
がらバーナ５１を大きく振るような動作パターンであ
る。

【００４０】次に、上記構成からなるロウ付け装置の作
用を説明する。ワイヤ１を搬送部２のツメ１２によりク
ランプし、搬送べース１０により作業対象部をフラック
ス転写部４の上方に位置決めする。

【００４１】一方、フラックス転写部４の一対の吸着プ
レート３０上に架け渡すようにして平テープ３８を用意
し、平テープ３８をそれぞれの溝３１で吸引し、吸着プ
レート３０上にたわみの無い状態で吸着保持する。

【００４２】次に、フラックス塗布部３のシリンジ２１
をシリンダ２０により平テープ３８に上方から近づけ、
シリンジ２１により平テープ３８へフラックスを塗布す
る。このとき、ワイヤ１にロウ付けを行う範囲は決まっ
ているので、平テープ３８にフラックスを塗布しなが
ら、シリンジ２１をシリンダ２３によりワイヤ１の軸方
向と平行に移動する。これにより、図３に示すように、
搬送部２のツメ１２に保持されたワイヤ１の真下に、フ
ラックスが決められた範囲で平テープ３８に塗布された
状態になる。

【００４３】フラックスが塗布された後、シリンジ２１
はシリンダ２０により後方に退避する。その後、シリン
ダ３２により、平テープ３８を吸着したまま一対の吸着
テーブル３０を同時に上昇する。この上昇途中で、図４
に示すように、カムフォロア３５がブロック３６の斜面
３６ａに当接すると、斜面３６ａに沿って一対の吸着プ
レート３０は上昇しつつ互いに近づく方向に移動して、
ワイヤ１を挟み込む方向に移動する。このとき、一対の
吸着プレート３０が近づく方向に移動すると、平テープ
３８は吸着プレート３０にズレを生じさせないように吸
着されているので、平テープ３８は一対の吸着プレート
３０が近づく移動量分だけたわむことになる。平テープ
３８がたわみ始めるのとほぼ同時に平テープ３８の上面
がワイヤ１に接すると、ワイヤ１に押し込まれる形で平
テープ３８は一対の吸着プレート３０の先端間に挟まれ
る方向に折れ曲がる。

【００４４】さらに、シリンダ３２により吸着プレート
３０が上昇されると、カムフォロア３５とブロック３６
の斜面３６ａとの作用で一対の吸着プレート３０は接近
し、吸着プレート３０は上昇しながらワイヤ１を挟み込
む方向に移動する。そして、シリンダ３２の可動部が上
端に達すると、図５に示すように、一対の吸着プレート
３０の先端にそれぞれ取り付けた弾性部材３９が、平テ
ープ３８を介在させた状態でワイヤ１の外周を挟み込
む。このとき、弾性部材３９は、ワイヤ１をつぶすこと
なく外周面の全体を包み込み、ワイヤ１の外周面に平テ
ープ３８からフラックスを転写する。

【００４５】フラックスの転写後、シリンダ３２により
吸着プレート３０を下降させると、一対の吸着プレート
３０は、それぞれバネ３７により外側に引っ張られてワ
イヤ１の挟み込みを解除するように離反し、最終的には
図３に示す状態に戻る。

【００４６】なお、次にフラックスをワイヤ１に転写す
る場合は、平テープ３８を新しいものに交換して、使用
済みの平テープ３８は破棄するので、余剰フラックスが
乾燥するなどの悪影響を与えることがない。

【００４７】フラックスが転写されて外周面にフラック
スが塗布されたワイヤ１は搬送部２により、粉ロウ塗布
部５へと搬送され、フラックスを塗布した部分がスプー
ン４１の凹状湾曲部の上方に位置決めされる。スプーン
４１は、シリンダ４０により下降されて凹状湾曲部が粉
ロウ皿４２内の粉ロウを掬った後、シリンダ４０により
上昇され、シリンダ４０の駆動の上端でワイヤ１のフラ
ックスが塗布されている部分へスプーン４１の粉ロウを
塗布する。このとき、スプーン４１に掬われた粉ロウに
ワイヤ１が埋まるように、シリンダ４０の駆動の上端位
置とスプーン４１に掬われる粉ロウの量を調整する。こ
れによりワイヤ１の外周面全体に粉ロウを均一に塗布す
ることができる。

【００４８】フラックスと粉ロウが塗布されたワイヤ１
は搬送部２により、ロウ加熱部６へと搬送される。ロウ
加熱部６のシリンダ５０は、点火されているバーナ５１
の点火部位をフラックスと粉ロウが塗布されているワイ
ヤ１の外周面に近づける。そして、従来熟練者により行
われていたバーナワークを、自動ＸＹステージ５３によ
り行わせてバーナ５１を移動する。このときの加熱動作
パターンの例として、図８や図９に示す動作を行わせ
る。そして、フラックスと粉ロウをバーナ５１により加
熱し、ワイヤ１のロウ付けを行う。

【００４９】その後、ロウ付けしたワイヤ１の部分を手
動もしくは自動でニッパなどにより切断し、次工程であ
る切断部の先端処理加工が行われる。

【００５０】本実施の形態によれば、搬送部２によりワ
イヤ１の作業対象部をフラックス転写部４、粉ロウ塗布
部５およびロウ加熱部６に搬送して位置決めし、正確に
作業対象部をロウ付けすることができる。ワイヤ１の外
周部に平テープ３８を当て付ける一対の吸着部材３０の
先端に弾性部材３９を設けたので、ワイヤ１をつぶすこ
となくワイヤ１の外周全体を包み込むことができる。

【００５１】なお、上記した具体的実施の形態から次の
ような構成の技術的思想が導き出される。 （付記） （１）金属ワイヤなどの円形断面形状物体の外周面全体
にフラックス、粉ロウを均一に塗布してロウ付けするロ
ウ付け装置にあって、上記円形断面形状物体にフラック
スを転写するためのテープ状の部材にフラックスを塗布
する塗布手段と、上記テープ状の部材を上記円形断面形
状物体の外周面全体を包み込んで塗布されたフラックス
を上記円形断面形状物体の外周面全体に転写して塗布す
る転写手段と、上記円形断面形状物体のフラックスが塗
布された部分に粉ロウを塗布する塗布手段と、上記円形
断面形状物体のフラックスと粉ロウが塗布された部分を
加熱する加熱手段と、上記円形断面形状物体を把持して
上記転写手段、粉ロウの塗布手段および加熱手段に順次
搬送する搬送手段と、を有することを特徴とするロウ付
け装置。

【００５２】（２） 上記転写手段は、所定間隔を開け
て上記テープ状の部材を吸着保持し、上記円形断面形状
物体の外周部全体を包み込むように移動可能な対向させ
た一対の吸着部材を有し、対向させた先端には弾性部材
を設けたことを特徴とする付記（１）に記載のロウ付け
装置。

【００５３】付記（１）のロウ付け装置によれば、金属
ワイヤなどの円形断面形状物体の外周面に対して均一に
フラックスを塗布することが可能となり、従来熟練者が
手作業により行っていたロウ付け作業を効率よく正確に
行うことができる。

【００５４】付記（２）のロウ付け装置によれば、円形
断面形状物体をつぶしたり、その外周面をキズ付けるこ
となく、テープ状の部材を円形断面形状物体の外周面全
体を包み込むことができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項
１、請求項３のロウ付け装置によれば、金属ワイヤなど
の円形断面形状物体の外周面に対して均一にフラックス
を塗布することが可能となり、従来熟練者が手作業によ
り行っていたロウ付け作業を効率よく正確に行うことが
できる。

【００５６】また、本発明の請求項２のロウ付け装置に
よれば、円形断面形状物体の作業対象部にテンションを
かけて直線状に保持し、作業対象部にフラックス、粉ロ
ウを均一に塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のロウ付け装置を示す上
面概略図である。

【図２】本発明の実施の形態１のロウ付け装置を示す上
面概略図である。

【図３】本発明の実施の形態１のロウ付け装置に備えた
フラックス転写部を示す側面図で、フラックスを平テー
プに塗布している状態である。

【図４】本発明の実施の形態１のロウ付け装置に備えた
フラックス転写部を示す側面図で、フラックスをワイヤ
に転写するための途中の状態である。

【図５】本発明の実施の形態１のロウ付け装置に備えた
フラックス転写部を示す側面図で、フラックスをワイヤ
に転写している状態である。

【図６】本発明の実施の形態１のロウ付け装置に備えた
粉ロウ塗布部を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態１のロウ付け装置に備えた
ロウ加熱部のバーナ先端を示す側面図である。

【図８】ロウ加熱部による加熱動作パターンにおけるバ
ーナ先端の軌跡を示す上面図である。

【図９】ロウ加熱部による加熱動作パターンにおけるバ
ーナ先端の軌跡を示す上面図である。

【図１０】従来技術のフラックス定量滴下時を示す斜視
図である。

【図１１】従来技術のフラックス転写時を示す斜視図で
ある。

【図１２】従来技術のフラックス塗布治具を示す拡大斜
視図である。

【符号の説明】

１ ワイヤ ２ 搬送部 ３ フラックス塗布部 ４ フラックス転写部 ５ 粉ロウ塗布部 ６ ロウ加熱部 １０ 搬送べース １１ エアチャック １２ ツメ ２０，２１，２３，３２，４０，５０ シリンダ ３０ 吸着プレート ３１ 溝 ３５ カムフォロア ３６ ブロック ３７ バネ ３８ 平テープ ３９ 弾性部材 ４１ スプーン ４２ 粉ロウ皿 ５１ バーナ ５３ 自動ＸＹステージ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属ワイヤなどの円形断面形状物体の外
   周面全体にフラックス、粉ロウを均一に塗布してロウ付
   けするロウ付け装置にあって、 上記円形断面形状物体にフラックスを転写するためのテ
   ープ状の部材にフラックスを塗布する塗布手段と、 上記テープ状の部材に塗布されたフラックスを上記円形
   断面形状物体の外周面全体に転写して塗布する転写手段
   と、 上記円形断面形状物体のフラックスが塗布された部分に
   粉ロウを塗布する塗布手段と、 上記円形断面形状物体のフラックスと粉ロウが塗布され
   た部分を加熱する加熱手段と、 上記円形断面形状物体を把持して上記転写手段、粉ロウ
   の塗布手段および加熱手段に順次搬送する搬送手段と、
   を有することを特徴とするロウ付け装置。
2. 【請求項２】 上記搬送手段は、フラックスおよび粉ロ
   ウを塗布する作業対象部の両側で上記円形断面形状物体
   の外周面を把持する一対の把持部材を有し、上記作業対
   象部にテンションをかけつつ上記転写手段、粉ロウの塗
   布手段および加熱手段のそれぞれの作業部位に位置決め
   可能なことを特徴とする請求項１記載のロウ付け装置。
3. 【請求項３】 上記転写手段は、所定間隔を開けて上記
   テープ状の部材を吸着保持し、上記円形断面形状物体の
   外周部全体を包み込むように移動可能な一対の吸着部材
   を有することを特徴とする請求項１記載のロウ付け装
   置。