JP2003052623A

JP2003052623A - 内視鏡画像記録装置

Info

Publication number: JP2003052623A
Application number: JP2001243691A
Authority: JP
Inventors: Akira Koike; 亮小池
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2003-02-25
Anticipated expiration: 2021-08-10
Also published as: JP4786831B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像条件、画像対応関係に関する表示性能
を高める。【解決手段】画像記録命令が入力されたとき、画像
をハードディスク３４０に記録する（ステップＳ４０
１）。ここで「対応付け」を行うときはコマンド選択の
ステップＳ４０６に移行する。「対応付け」を行わない
ときはステップＳ４０７により「対応画像無」のフラグ
を記録し、メインルーチンに戻る（ステップＳ４１
１）。ステップＳ４０６で「直前画像」を選択したとき
はステップＳ４０８に移行して、最新画像と直前画像を
対応づけるフラグを記録し、「直後画像」を選択したと
きはステップＳ４０９に移行して、最新画像と直後の画
像を対応づけるフラグを記録する。「特定操作により指
定された画像」を選択したときはステップＳ４１０に移
行して、最新画像と指定画像とを対応付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡画像とこれに
関連するデータを記録し得る内視鏡画像記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡装置によって患者の体内の画
像を撮像する際には、その画像に関連する患者名、患者
ＩＤ、撮影年月日等のデータを記録しておく必要があ
る。

【０００３】また撮像画像には、通常の条件による画像
（通常の画像）の他に、通常とは異なる照明を使用した
り、画像処理を施す等、特殊な条件で生成された画像
（特殊な画像）も存在し、特殊な画像は通常の画像と対
で撮像されることが多い。そこで画像相互の対応関係と
画像生成条件も記録すべきである。

【０００４】ここに特殊な画像としては、紫外線照射に
よって蛍光を生じさせる自家蛍光観察のための画像等が
ある。

【０００５】従来の内視鏡画像記録装置においては、画
像生成条件および対応関係は記録されず、画像の閲覧や
印刷における表示性能が充分高くなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】すなわち従来の内視鏡
画像記録装置は撮像画像に関するデータが不十分であ
り、閲覧、印刷等において画像を識別するのに不便であ
った。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点を解消す
べく創案されたもので、内視鏡画像の表示性能の高い内
視鏡画像記録装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る内視鏡画像
記録装置は、内視鏡画像、および内視鏡画像に関するデ
ータを記録する不揮発記録媒体と、内視鏡画像の記録に
際して内視鏡画像相互の対応付けのデータを入力する操
作手段とを備える。これによって内視鏡画像の表示性能
を高めることができる。

【０００９】本発明に係る内視鏡画像記録装置におい
て、内視鏡画像相互の対応付けのデータは、１個の内視
鏡画像と、その直前に記録された内視鏡画像、１個の内
視鏡画像と、その直後に記録される内視鏡画像、あるい
は、１個の内視鏡画像と、その後の特定の操作により指
定された内視鏡画像との対応関係を示す。これによって
多様な対応付けが可能になる。

【００１０】本発明に係る内視鏡画像記録装置におい
て、操作手段は内視鏡画像の撮像条件をさらに入力し得
ることとすれば一層表示性能を高めることができる。

【００１１】本発明に係る内視鏡画像記録装置におい
て、対応付けデータによって対応付けされた内視鏡画像
を、対応関係が明らかになるように表示すれば、閲覧に
関する表示性能を高めることができ、対応関係が明らか
になるように印刷すれば印刷出力に関する表示性能を高
めることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る内視鏡画像記録
装置の実施形態を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明に係る内視鏡画像記録装置の
一実施形態を、電子内視鏡用プロセッサとともに示すブ
ロック図である。

【００１４】内視鏡画像記録装置３００は、電子内視鏡
用プロセッサ２００およびモニタ４００に接続され、電
子内視鏡用プロセッサ２００は可撓性挿入部を有するス
コープ１００によって生体内部の画像等を取り込む。

【００１５】スコープ１００は、例えば面順次方式によ
って画像を撮像する。面順次方式の場合、内視鏡部には
キセノンランプ等の白色光源（図示せず。）が設けら
れ、この白色光源からの光を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の回転カラーフィルタによって３原色の照明光に
順次変換する。照明光はスコープ先端から器官内部等に
照射される。スコープ１００の先端にはＣＣＤからなる
イメージセンサ（図示せず。）が設けられ、被写体の
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の反射光を受けて、１フレーム分のＲＧ
Ｂの画素信号に光電変換する。１フレーム分の各色の画
素信号はイメージセンサから順次読み出される。

【００１６】電子内視鏡用プロセッサ２００において
は、ＲＧＢ画素信号に対してガンマ補正処理、ホワイト
バランス補正処理等の改善処理を施し、さらに同期信号
を付加してＲＧＢコンポーネントビデオ信号を生成する
とともに、ＲＧＢの画像信号から輝度信号と色差信号と
を生成し、これら輝度信号および色差信号に複合同期信
号を混合してコンポジットビデオ信号を生成する。ＲＧ
Ｂビデオ信号およびコンポジットビデオ信号（これらを
画像信号ＩＭＳで示す。）はそれぞれ映像出力端子、第
１ビデオ出力端子から画像記録装置３００に出力され
る。

【００１７】モニタ４００は、電子内視鏡用プロセッサ
２００から内視鏡画像記録装置３００に入力された画
像、あるいは内視鏡画像記録装置３００に記録されてい
る画像を表示する。

【００１８】画像信号ＩＭＳは画像記録装置３００のア
ナログ・デジタル変換部３１０に入力されてデジタル信
号に変換される。アナログ・デジタル変換部３１０はバ
ス（データバス）３２０に接続され、さらにバス３２０
には、文字重合処理及び画像表示処理部３３０、不揮発
記録媒体３４０、操作部３５０、マイコン３６０、メモ
リ３７０、時計ＩＣ（タイマ）３８０、データ通信イン
ターフェース５００が接続されている。

【００１９】操作部３５０はキーボード、マウス、タッ
チパネルその他の入力装置であり、画像信号ＩＭＳによ
って入力された画像に関連したデータを、例えば文字デ
ータとして入力する。また内視鏡画像記録装置３００の
動作、例えば不揮発記録媒体３４０の書き込み、読み出
しその他の動作を制御する。

【００２０】不揮発記録媒体３４０は画像およびこれに
関連したデータを記録する。不揮発記録媒体３４０とし
てはＭＯ、ＣＤ−ＲＷ、ハードディスク、ＺＩＰその他
の大容量媒体が使用される。

【００２１】メモリ３７０は内視鏡画像記録装置３００
のメインメモリであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）により構成される。操作部３５０から入力され
た、画像に関連するデータは一旦メモリ３７０に保持さ
れる。

【００２２】マイコン３６０は画像記録装置３００全体
を制御する。マイコンはＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）を有し、内蔵プログラムを読み出して実行し、所望
の画像、文字や図形を読み出してモニタ４００に表示す
るように制御する。

【００２３】文字重合処理及び画像表示処理部３３０は
モニタ４００に接続され、画像信号ＩＭＳによって入力
された画像や不揮発記録媒体３４０に記録された画像を
モニタ４００に表示する。さらに文字重合処理及び画像
表示処理部３３０は、表示すべき画像と種々の文字フォ
ント、図形等を重ね合わせてモニタ４００に表示する。
表示すべき文字フォント等は操作部３５０からの入力に
対応してＲＯＭから読み出され、あるいはプログラムの
制御によってＲＯＭから読み出される。

【００２４】タイマ３８０は入力操作その他のタイミン
グや画像記録の時間間隔等を測定する。

【００２５】データ通信インターフェース５００は電子
内視鏡用プロセッサ２００からの種々のコマンドを内視
鏡画像記録装置３００の送信し、内視鏡画像記録装置３
００を遠隔操作し得る。

【００２６】ユーザはモニタ４００を観察しながらスコ
ープ１００のみを操作すれば、内視鏡画像記録、関連デ
ータ記録、画像読み出し、書き込みその他の全ての操作
を実行できる。

【００２７】内視鏡画像記録装置３００によって撮像画
像を記録する際には、例えばスコープ１００の操作部１
１０に設けられた操作ボタンＡ、あるいは操作部３５０
の操作によって「記録」のコマンドを入力する。すなわ
ち内視鏡画像記録装置３００は、内視鏡画像の記録に関
して操作手段を有し、その操作手段は多様である。

【００２８】図２に示すように、画像記録時には電子内
視鏡画像が動画像（ＭＰで示す。）が患者の患者名Ｎ、
患者ＩＤ（ＩＤで示す。）、撮影年月日ＹＭＤのデータ
とともに表示される。ここで画像を記録すべき旨、操作
部１１０あるいは操作部３００からコマンドを入力され
ると、その時点で記録すべき静止画像をメモリ３７０上
に保持し、同時にモニタ４００に表示する（Ｐ３６で示
す。）。さらに画像が「通常の画像」か「特殊な画像」
のいずれであるかが自動判定される。記録する画像と他
の画像との「対応付け」を行うときは、対応付けの操作
を行う。対応付けの操作は、スコープ１００の操作部１
１０に設けられた操作ボタンＢの操作や内視鏡画像記録
装置３００の操作部３５０の操作等、種々の操作手段に
より行われる。

【００２９】画像相互の対応付けは、例えば１個の記録
画像と、その「直前の画像」との対応付けによって行わ
れる。また、例えば１個の記録画像と、その「直後の画
像」との対応付け、あるいは記録後の「特定操作により
指定された画像」との対応付けに行われる。

【００３０】画像相互の対応付けが「直前画像」との対
応付けによる場合、スコープ１００の操作部１１０には
「直前画像」との対応付けを行うための「対応付けボタ
ン」（例えば操作ボタンＢ）が設けられており、この
「対応付けボタン」を押す等の操作を行うことにより
「直前画像」との対応付けが行われる。これによって、
記録すべき画像と、その直前に記録された画像とが対応
付けされる。

【００３１】画像相互の対応付けが「直後画像」との対
応付けによる場合には、操作部１１０には「直後画像」
との対応付けを行うための「対応付けボタン」（例えば
操作ボタンＢ）が設けられており、この「対応付けボタ
ン」を押す等の操作によって記録すべき画像と、その直
後に記録される画像とが対応付けされる。

【００３２】以上の「直前画像」、「直後画像」との対
応付けの操作は極めて単純である。

【００３３】画像相互の対応付けが「特定操作により指
定された画像」との対応付けにより行われる場合には、
操作部１１０に例えば「待ちボタン」（操作ボタンＢ）
が設けられ、この「待ちボタン」を押す等の操作により
対応付けが開始される。すなわち、画像記録後「待ちボ
タン」が押されると、この記録画像に対応する画像が指
定されるのを待つ「対応画像待ち」の状態になる。そし
て対応画像の指定は「特定の操作」、例えば操作部１１
０に設けられた「対応付けボタン」（操作ボタンＣ）を
押す等の操作を行うことによって行われる。例えば、第
１の画像を記録した直後「待ちボタン」が押され、その
後第２、第３の画像が記録されたのち、第４の画像が記
録された直後に「対応付けボタン」が押されると、第１
の画像と第４の画像の対応付けが行われる。これにより
記録順序が離間した画像相互の対応付けを行うことがで
きる。なお、「待ちボタン」と「対応付けボタン」と
は、同一のボタンであってもよい。

【００３４】以上のとおり、記録画像相互の多様な対応
付けが可能であり、また「直前画像」、「直後画像」の
ような単純な対応関係は極めて単純な操作で対応付けし
得る。

【００３５】図３は１画像の画像データにおけるヘッダ
ＨＤを示す概念図である。ヘッダＨＤには例えば画像の
撮影順序の番号「画像番号」ＰＮ、画像相互の対応付け
情報を示す「対応画像情報」ＣＲ、撮像条件が「通常」
か「特殊」かを示す「撮像条件」ＬＳが記録されてい
る。対応画像情報は、「対応画像の有無」を示すフラ
グ、対応画像が存在する場合、「直前の画像」または
「直後の画像」を示すフラグ、また画像相互の対応付け
が、記録順序が離間した画像間で行われる場合には、
「特定操作により指定された画像」の画像番号のデータ
からなる。

【００３６】このように画像の撮像条件等や、画像相互
の対応関係をデータとして記録すれば、閲覧や印刷の表
示性能を高めることができる。

【００３７】図４は、画像の対応付けが上述の「直前の
画像」により行われる場合の画像記録の処理を示すフロ
ーチャートである。

【００３８】例えば操作部１１０の「記録ボタン」（操
作ボタンＡ）が押され、画像記録命令が入力されると、
不揮発記録媒体３４０に画像が記録される（ステップＳ
４０１）。また、ここで撮像条件を参照し、「通常」で
あったときは「通常」のフラグをヘッダＨＤに記録し、
「特殊」であったときは「特殊」のフラグをヘッダＨＤ
に記録する。

【００３９】次に「対応付け」の指定があったか否か判
断される（ステップＳ４０２）。すなわち、操作ボタン
Ｂが押されたか否かが判断される。「対応付け」の指定
があったときには、最後に記録した画像を直前に記録し
た画像の対応画像として登録し（ステップＳ４０３）、
メインルーチンに戻り（ステップＳ４０４）この処理は
終了する。一方ステップＳ４０２において「対応付け」
の指定がないと判定されたとき、すなわち操作部１１０
の操作ボタンＢや操作部３５０が操作されないときに
は、「対応画像無」のフラグを記録し、メインルーチン
に戻り（ステップＳ４０４）この処理は終了する。

【００４０】図５は画像の対応付けが上述の「直後画
像」により行われる場合の画像記録の処理を示すフロー
チャートである。

【００４１】例えば操作部１１０の「記録ボタン」（操
作ボタンＡ）が押され、画像記録命令が入力されると、
不揮発記録媒体３４０に画像が記録される（ステップＳ
５０１）。また、ここで撮像条件を参照し、「通常」で
あったときは「通常」のフラグをヘッダＨＤに記録し、
「特殊」であったときは「特殊」のフラグをヘッダＨＤ
に記録する。

【００４２】次に「対応付け」の指定があったか否か判
断される（ステップＳ５０２）。すなわち、操作ボタン
Ｂが押されたか否かが判断される。「対応付け」の指定
があったときには、記録した画像を次に記録される画像
の対応画像として登録し（ステップＳ５０３）、メイン
ルーチンに戻り（ステップＳ５０４）この処理は終了す
る。一方ステップＳ５０２において「対応付け」の指定
がないと判定されたとき、すなわち操作部１１０の操作
ボタンＢや操作部３５０が操作されないときには、「対
応画像無」のフラグを記録し、メインルーチンに戻り
（ステップＳ５０４）この処理は終了する。

【００４３】図６は画像の対応付けが上述の「特定操作
により指定された画像（離間画像）」により行われる場
合の画像記録の処理を示すフローチャートである。

【００４４】例えば操作部１１０の「記録ボタン」（操
作ボタンＡ）が押され、画像記録命令が入力されると、
不揮発記録媒体３４０に画像が記録される（ステップＳ
６０１）。また、ここで撮像条件を参照し、「通常」で
あったときは「通常」のフラグをヘッダＨＤに記録し、
「特殊」であったときは「特殊」のフラグをヘッダＨＤ
に記録する。

【００４５】次に「対応画像待ち」の指定があったか否
か判断される（ステップＳ６０２）。すなわち、操作ボ
タンＢが押されたか否かが判断される。「対応画像待
ち」の指定があったときには、記録した画像をモニタ４
００に表示した後（ステップ６０３）、「対応画像」の
指定があったか否かが判断される（ステップＳ６０
４）。一方、ステップＳ６０２で「対応画像待ち」の指
定がなかったと判断されたときには、記録された画像を
モニタ４００に表示することなくステップＳ６０４へ進
む。

【００４６】ステップＳ６０４で、「対応画像」の指定が
あったと判断されたとき、すなわち、操作ボタンＣがお
されたと判断されたときには、記録した画像を「対応画
像待ち」となっている画像の対応画像として登録し（Ｓ
６０５）、メインルーチンに戻り（ステップＳ６０６）
この処理は終了する。一方ステップＳ６０４において
「対応画像」の指定がないと判定されたとき、すなわち
操作部１１０の操作ボタンＣや操作部３５０が操作され
ないときには、「対応画像無」のフラグを記録し、メイ
ンルーチンに戻り（ステップＳ６０６）この処理は終了
する。

【００４７】図７は以上のように記録された画像を閲覧
するときのモニタ４００の表示を示す正面図である。モ
ニタ４００には記録された画像Ｐ２１〜Ｐ３６が記録順
に表示されるとともに、患者名Ｎ、患者ＩＤ、撮影年月
日ＹＭＤが表示され、さらにスクロールボタンＳＣ、ペ
ージ送りボタンＰＢが表示されている。またモード表示
ＭＤとして、閲覧モードであることを示す「閲覧」の文
字、および画像表示形式が記録順であることを示す「順
序表示」の文字が表示されている。また「直前画像」や
「直後画像」による対応付けの場合、対応する画像は互い
に隣接するように配置できるので、対応付けされた画像
は枠Ｆ等により示すことができる。

【００４８】「順序表示」では画像の対応関係とは無関
係に、記録順に画像を表示するが、対応関係を重視した
表示形態として、図８に示す「ぺア表示」も選択し得
る。表示形態は選択ボタンＤＭによって選択し得る。
「ぺア表示」では対応付けされた画像を左右に並べて表
示し、「通常の画像」を左、「特殊な画像」を右という
ように一定のルールで配列する。これによって撮像条
件、対応関係が一目瞭然となり、表示性能が著しく高め
られる。

【００４９】図７、図８において、「通常の画像」をハ
ッチング無し、「特殊な画像」をハッチング付きで表示
している。

【００５０】図９は「印刷」を実行する際のモニタ４０
０の表示を示す。このとき「閲覧」の「順序表示」と同
様に、画像は記録順に表示され、患者名Ｎ、患者ＩＤ、
撮影年月日ＹＭＤ、スクロールボタンＳＣ、ページ送り
ボタンＰＢ、が表示される。

【００５１】印刷したい画像（例えばＰ２２、Ｐ２７、
Ｐ３０、Ｐ３５）をピックすると、枠で囲まれる等、表
示が変化し、画面に表示された実行ボタンＰＲを押す
と、選択された画像が対応付けされた画像とともに印刷
される。

【００５２】図１０は「印刷」の出力をしめす平面図で
ある。図１０では、選択された画像Ｐ２２、Ｐ２７、Ｐ
３０、Ｐ３５と、これら画像に対応付けされた画像Ｐ２
１、Ｐ２４、Ｐ２６、Ｐ３６がそれぞれ表示される。こ
のとき「通常の画像」が上段、「特殊な画像」が下段に
表示され、撮像条件、対応関係が一目瞭然となる。これ
によって表示性能が著しく高められる。

【００５３】図１１は印刷の処理を示すフローチャート
である。操作部３５０で「印刷」ボタンが押されるな
ど、印刷の指示があったとき、印刷枚数のカウンタｎを
「０」に初期化し（ステップＳ１２０１）、印刷対象設
定のループに入る。ループ内では、まずカウンタｎに
「１」加算し（ステップＳ１２０２）、ｎ枚目の画像の
データを読み込む（ステップＳ１２０３）。データを参
照して対応画像が存在するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１２０４）。対応画像が存在した場合には対応画像を
印刷対象に加えて（ステップＳ１２０５）、ｎが選択さ
れた画像枚数に達したか否か判断する（ステップＳ１２
０６）。対応画像が存在しなかったときは、ステップＳ
１２０４からステップＳ１２０６にジャンプする。

【００５４】ステップＳ１２０６でｎが選択された画像
枚数に達したと判断されたときは、印刷を実行し（ステ
ップＳ１２０７）、メイルーチンに戻る（ステップＳ１
２０８）。

【００５５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、表示性
能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内視鏡画像記録装置の一実施形
態を示すブロック図である。

【図２】同実施形態の画像記録の際のモニタの表示を
示す正面図である。

【図３】同実施形態の画像データのヘッダのフォーマ
ットを示す概念図である。

【図４】「直前画像」により対応付けを行うときの画
像記録の処理のフローチャートである。

【図５】「直後画像」により対応付けを行うときの画
像記録の処理のフローチャートである。

【図６】「特定操作により指定された画像」により対
応付けを行うときの画像記録の処理のフローチャートで
ある。

【図７】同実施形態の画像閲覧の際のモニタの表示を
示す正面図である。

【図８】同実施形態の画像閲覧の際の他のモニタ表示
を示す正面図である。

【図９】同実施形態の画像印刷の際のモニタ表示を示
す正面図である。

【図１０】同実施形態の印刷出力を示す平面図であ
る。

【図１１】同実施形態の画像印刷の処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１００スコープ２００電子内視鏡用プロセッサ３００画像記録装置３１０アナログ・デジタル変換部３２０バス３３０画像表示処理部３４０不揮発記録媒体３５０操作部３６０マイコン３７０メモリ３８０タイマ４００モニタ５００データ通信インターフェースＰ２１〜Ｐ３６画像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡画像、および内視鏡画像に関する
データを記録する不揮発記録媒体と、内視鏡画像の記録に際して内視鏡画像相互の対応付けを
行うための対応付けデータを生成する操作手段と、を備えている内視鏡画像記録装置。
【請求項２】前記対応付けデータが、前記操作手段の
操作が行われる直前に記録された内視鏡画像と、前記操
作が行われた直後に記録される内視鏡画像とを対応付け
ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡画像記録装
置。
【請求項３】前記対応付けデータが、前記操作手段の
操作が行われる直前に記録された２つの内視鏡画像を対
応付けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像
記録装置。
【請求項４】前記対応付けデータが、前記操作手段に
おける第１の操作の直前に記録された内視鏡画像と、そ
の後に行われる第２の操作の直前に記録された内視鏡画
像との対応関係を示すことを特徴とする請求項１に記載
の内視鏡画像記録装置。
【請求項５】対応付けデータは内視鏡画像の撮像条件
をさらに保持し得ることを特徴とする請求項１乃至４の
いずれか１項に記載の内視鏡画像記録装置。
【請求項６】前記対応付けデータによって対応付けさ
れた内視鏡画像を、対応関係が明らかになるように表示
し得ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項
に記載の内視鏡画像記録装置。
【請求項７】前記対応付けデータによって対応付けさ
れた内視鏡画像を、対応関係が明らかになるように印刷
し得ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項
に記載の内視鏡画像記録装置。