JP2003050170A - 張力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 張架されたベルトの撓み量に応じてこのベル
トの張力を測定する場合、撓み量、および撓み量に対応
する荷重を容易に検出できるようにすること。 【解決手段】 張力センサ５は荷重センサ５０と加速度
センサ５１とで構成される。加速度センサ５１で検出さ
れた加速度信号は積分回路６，７で積分され、変位信号
となって演算処理部８に入力される。積分器６，７は加
速度信号、速度信号等がゼロになったときにリセットさ
れる。演算処理部８は張力センサ５をベルトに押しつけ
て、押し付け力つまり荷重センサ５０で検出される荷重
が予定値に達したときの変位信号の値（撓み量に対応）
に基づき、応力が算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、張力測定装置に関
し、特に、機械装置に張設されたベルト等の張力を簡易
に測定するのに好適な張力測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動力を伝達したり、物品を搬送したりす
るベルト装置は産業上広く用いられている。機械装置に
掛けられたベルトの張力値が予定通りに設定されていな
いベルト装置では、効率的に動力を伝達できなかった
り、安定的に物品を搬送できなかったりする。また、ベ
ルトの特性に合った適正な張力が与えられていないと、
ベルト自体の寿命が短くなって交換頻度が増すという問
題点がある。

【０００３】ベルトの張力を適正値に設定するために
は、まず、ベルト張力を正確に測定することが必要であ
る。ベルトの張力測定方法として、機械装置に張設され
たベルトに荷重をかけて、そのときのベルトの撓み量に
基づいて張力を測定する方法が考えられる。一般に、２
点間に張られたベルトの張力Ｔは次式を使用して求めら
れる。Ｔ≒Ｆ×Ｓ÷４ｄ…式（１）。但し、Ｓは２点間
の距離（スパン）、ｄは撓み量、Ｆはベルトにかかる荷
重である。この式によって得られた張力Ｔを、ベルトの
材質や形状に応じて適当な補正を行えばより正確な張力
が求められる。補正値は実験等で決定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記張力測定方法で
は、撓み量を正確に測定するのが困難なことがある。撓
み量を測定するためには、ベルトに対する荷重のかかり
始めにおけるベルトの位置と、荷重が予定値に達した時
のベルトの位置を検出しなければならない。しかし、測
定装置とベルト装置との相対位置を固定できるような測
定環境を常に確保できるとはかぎらない。むしろ、携帯
可能な測定装置を作業者が手で支持した状態で張力を測
定せざるを得ないことが多い。作業者が測定装置を手で
支持しつつ、ベルトに測定プローブを押し当てる作業形
態では、撓み量測定の基準点を決定することが困難なこ
とから、簡易かつ正確に張力測定を行いたいという要望
に十分に応えることができないという問題点がある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解消し、張設され
たベルト等を予定荷重で押圧したときの撓み量によって
張力を測定する際に、荷重と撓み量を簡易かつ正確に検
出することができる張力測定装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、張設された長尺物に予定
荷重をかけたときの該荷重方向への前記長尺物の撓み量
を検出し、該撓み量に基づいて張力を算出するように構
成された張力測定装置において、加速度センサおよび荷
重センサが一体で形成された張力センサと、前記加速度
センサによる加速度信号を積分して速度信号を出力する
第１積分手段と、前記速度信号を積分して変位信号を出
力する第２積分手段と、前記荷重センサで検出された荷
重が予定値に達したときに前記第２積分手段から出力さ
れる変位信号を読み込み、該変位信号を撓み量として前
記張力を算出する演算手段とを具備するとともに、前記
第１および第２積分手段は、前記加速度信号および速度
信号の少なくとも一方がほぼゼロになったとき、または
荷重センサが出力を生じたとき（つまりゼロでなくなっ
たとき）にリセットされるように構成した点に第１の特
徴がある。

【０００７】また、本発明は、張設された長尺物に荷重
をかけたときの該荷重方向への前記長尺物の撓み量が予
定値に達したときの前記荷重に基づいて張力を算出する
ように構成された張力測定装置において、加速度センサ
および荷重センサが一体で形成された張力センサと、前
記加速度センサによる加速度信号を積分して速度信号を
出力する第１積分手段と、前記速度信号を積分して変位
信号を出力する第２積分手段と、前記第２積分手段から
出力される変位信号が前記撓み量の予定値を代表する値
に達したときに前記荷重センサから出力される荷重を読
み込み、該荷重に基づいて前記張力を算出する演算手段
とを具備するとともに、前記第１積分手段および第２積
分手段は、前記加速度信号および前記速度信号のうち少
なくとも一方がほぼゼロになったとき、または荷重セン
サが出力を生じたとき（つまりゼロでなくなったとき）
にリセットされるように構成した点に第２の特徴があ
る。

【０００８】上記第１の特徴によれば、加速度信号は２
回積分されて変位信号になるので、張力センサが測定対
象物に押し当てられた位置を基点として、予定値の荷重
がかかったときの前記変位信号に基づく変位は測定対象
物の撓みに相当する。一方、変位信号を出力する第１積
分手段および第２積分手段は、加速度信号および／また
は速度信号がほぼゼロになったとき、または荷重が検出
されたときにリセットされる。換言すれば、このリセッ
トタイミングは、張力センサが測定対象物に接触開始し
たときである。したがって、前記リセット後に生じた変
位量は測定対象物に予定値荷重をかけたときの測定対象
物の撓みであり、演算手段はこの撓みに基づいて張力を
算出することができる。

【０００９】また、第２の特徴によれば、前記リセット
後に予定の撓み量に相当する変位信号を検出したときの
荷重センサの出力は、前記撓み量を発生させた荷重であ
り、演算手段ではこの荷重に基づいて張力を算出するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る張力
測定装置の構成を示すブロック図、図２は測定対象であ
るベルト装置を示す図、図３，図４は張力センサの断面
図である。

【００１１】図２において、ベルト装置１は中心間距離
（スパン）Ｓで配置された１組のプーリ２，３と、これ
らプーリ２，３に掛け渡されたベルト４とからなる。本
実施形態では、このベルト装置１のベルト４に外周方向
から荷重Ｆを加え、そのときの、ベルト４の撓み量ｄを
検出する。そして、この撓み量ｄに基づき、「従来の技
術」の項に示した式（１）を使用してベルト４の張力を
算出する。

【００１２】図３において、張力センサ５は、荷重セン
サ５０と加速度センサ５１とを、共通の筒体５３に組み
込んだものである。荷重センサ５０は筒体５３の先端
に、該筒体５３の長手方向に変位可能に組み込まれたプ
ローブ５０１と、プローブ５０１の後方（奥）に配置さ
れた圧力感知素子５０２とからなる。圧力感知素子５０
２は機械的応力によって抵抗変化を示すピエゾ抵抗素子
で構成できる。荷重センサ５０の出力は出力ライン５０
３によって、後述の処理部に接続される。

【００１３】加速度センサ５１は基台５１１と、基台５
１１に片持ち支持された歪み部材５１２とからなる。歪
み部材５１２は先端に加速度に対する感度を高めるおも
りを有し、筒体５３の長手方向の加速度を受けて歪む。
歪み部材５１２上には、歪み部材５１２に生ずる応力を
電気信号に変換することができる変換素子（例えばＦＥ
Ｔやピエゾ抵抗素子）が設けられる。加速度センサ５１
の出力は出力ライン５１３によって、後述の演算処理部
に接続される。加速度センサ５１としての歪みセンサ装
置は、例えば、特開平３−２４４６５号公報に記載され
ているものを使用できる。

【００１４】この張力センサ５を動かすと、その動きに
応じて加速度センサ５１は出力ライン５１３上に出力を
生じる。一方、プローブ５０１がベルト４に押しつけら
れると、プローブ５０１の後端面で圧力感知素子５０２
は加圧され、圧力感知素子５０２はその圧力に応じた出
力が出力ライン５０３上に生じる。

【００１５】張力センサ５は図３の形態に限らず変形可
能である。図４は張力センサ５の変形例を示す断面図で
あり、図３と同符号は同一または同等部分である。図４
に示した張力センサ５は荷重センサ５０と加速度センサ
５１とからなる点では図３のものと同じであるが、荷重
センサ５０と加速度センサ５１の位置が逆転している点
で図３のものと異なる。すなわち、筒体５３の先端に加
速度センサ５１が配置され、その後方に荷重センサ５０
が配置される。加速度センサ５１はベルト４に当接する
プローブ５１４を筒体５３に摺動可能に備え、このプロ
ーブ５１４内に歪み部材５１２を配置する。また、プロ
ーブ５１４の後方には仕切り板５４を配し、仕切り板５
４とプローブ５１４との間に圧力感知素子５０２を配置
する。

【００１６】なお、荷重センサ５０のセンサ本体である
圧力感知素子５０２の形態は、図示のものに限らない。
例えば、加速度センサ５１と同様の、梁（ビーム）形状
として、そのビームの歪みを電気信号として取り出すも
のとすることができる。但し、張力センサ５としての用
途に鑑み、加速度センサ５１としてのビームつまり歪み
部材の弾性係数（歪み／荷重）より、荷重センサ５０と
してのビームの弾性係数を小さくするのがよい。

【００１７】図１において、加速度センサ５１による検
出信号つまり加速度信号は直列に接続された積分回路６
（第１積分手段），積分回路７（第２積分手段）を介し
て信号変換されて演算処理部８に入力される。加速度信
号は、積分回路６で積分されて速度信号に変換される。
そして、この速度信号は、積分回路７でさらに積分され
て変位信号に変換される。したがって、演算処理部８に
入力される信号は、加速度信号に基づいて得られた変位
信号である。

【００１８】一方、荷重センサ５０の検出信号つまり荷
重信号も演算処理部８に入力される。スタートトリガ部
９は、演算処理部８での演算開始タイミング信号を発生
する機能、および積分回路６，７をリセットする機能を
有する。スタートトリガ部９は、加速度信号を受け入
れ、この加速度信号に基づいて、前記プローブ５０１が
ベルト４に当接した時点を検出する。そして、この当接
検出信号により積分回路６，７はリセットされる。さら
に、荷重センサ５０で検出される荷重が予定値になった
ときに変位測定指令を演算処理部８に出力する。演算処
理部８は変位測定指令に応答して積分回路７の出力を読
み込み、張力を算出する。演算処理部８およびスタート
トリガ部９はマイクロコンピュータとそのインタフェー
ス（Ａ／Ｄ変換器など）で構成できる。

【００１９】入力部１０は数値を入力するテンキー入力
装置等である。入力部１０によって、演算処理部８にス
パンＳの値を入力することができる。入力されたスパン
Ｓは、演算処理部８内のメモリ装置に記憶される。表示
部１２は、例えば、液晶表示装置であり、演算処理部８
での演算結果等を表示する。

【００２０】上記の構成による、張力測定手順を説明す
る。図５はスタートトリガ部９の処理を示すフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１では、加速度信号を取
り込む。ステップＳ２では、加速度信号により加速度が
ゼロかどうかを判別して、張力センサ５がベルト４に当
たったかどうかを判断する。張力センサ５をベルト４に
近づけている間は、加速度が生じているが、ベルト４に
当接した瞬間は加速度がゼロになるから、これを検知す
ることによって張力センサ５がベルト４に当接したこと
を検出することができる。

【００２１】なお、張力センサ５は人が操作することを
想定しているので、加速度は不安定であり、ベルト４に
当たるまでに加速度の方向が正から負に転ずることも考
えられる。したがって、より正確な検出のためには、加
速度が急激に減少してゼロになったことを検出するのが
望ましい。加速度の減少の程度を検出するには、加速度
信号を微分した値をスタートトリガ部９に取り込んで判
断するとよい。

【００２２】張力センサ５がベルト４に当たったことが
検出されると、ステップＳ３に進んで積分回路６，７の
出力をリセットする。ステップＳ４では、荷重信号を取
り込む。ステップＳ５では、荷重信号により荷重が基準
値に達したか否かを判断する。荷重が基準値に達してい
ればステップＳ６に進み、積分回路７の出力つまり変位
信号を取り込む。ステップＳ７では、メモリに記憶して
あるスパンＳ、および変位信号に基づく張力センサ５の
変位つまりベルト４の撓み量ｄ、ならびに荷重Ｆに基づ
き、上記式（１）を使用して張力Ｔを算出する。荷重Ｆ
は前記基準値と同値である。ステップＳ８では、算出さ
れた張力Ｔを表示部１２で表示する。

【００２３】なお、表示部１２での張力表示はステップ
Ｓ７の後、自動的に行ってもよいが、測定者の指示によ
って表示をするようにしてもよい。そのために、ステッ
プＳ５が肯定になったときに表示部１２に測定終了を知
らせる表示を行うのがよい。また、測定終了の表示はス
テップＳ８の処理の後で行ってもよいし、表示部１２と
は別にＬＥＤ表示灯を点灯させたり、電子音で測定終了
を知らせたりするのであってもよい。

【００２４】演算処理部８は、張力Ｔの算出結果を複数
記憶する記憶領域と、この記憶領域に記憶された複数の
張力値の平均を算出する手段とを有することができる。
例えば、上記測定手順を複数回繰り返し、その結果得ら
れた複数回分の張力値Ｔの平均値をそのベルトの張力値
として表示するとよい。これによって、測定値の偏りを
排除することができる。

【００２５】なお、複数回の張力Ｔを記憶するのに代え
て、変位信号に基づく変位を複数個記憶し、その平均値
を使用して張力Ｔを算出するようにしてもよい。また、
平均値の算出に代えて、測定結果の偏りを排除する周知
の統計手法を適宜採用して張力を算出することができ
る。さらに、張力Ｔは式（１）の実行によって算出する
ものに限らない。例えば、変位と張力Ｔとの対応を記憶
したテーブルを用意し、読み込んだ変位信号に基づいて
このテーブルを参照し、張力Ｔを求めるようにしてもよ
い。

【００２６】上述の例では、前記積分回路６，７のリセ
ットタイミングつまり張力センサ５がベルト４に当たっ
た時点を検出するため、加速度がゼロになったかどうか
を判断するようにした。これに代えて、積分回路６の出
力信号つまり速度信号をスタートトリガ部９に取り込
み、張力センサ５の移動速度がゼロになった時点をベル
ト４との当接時点と判断してもよい。

【００２７】さらに、前記加速度信号や速度信号による
のではなく、荷重センサ５０で検出される荷重がゼロで
なくなった時点をベルト４と張力センサ４との当接時点
とみなしてもよい。すなわち、荷重センサ５０の出力
が、前記荷重の基準値より小さい値であってゼロ近くに
設定された第２の基準値に達したときに積分回路６，７
のリセット指令を発生させる。

【００２８】図６は、ばねの圧縮量で荷重を検知するよ
うにした張力センサの断面図である。図６において、張
力センサ５には、荷重センサ５０の一部をなすロッド１
３とロッド１３を摺動自在に保持する筒体１４とが設け
られる。ロッド１３は太径部１３１を有していて、この
太径部１３１が筒体１４の内周と摺接して、筒体１４内
でのロッド１３の摺動を滑らかにする。ロッド１３は、
圧縮コイルばね１５で付勢され筒体１４内の一端に偏倚
させられている。ロッド１３の細径部１３２にはフラン
ジ１３３が形成される。筒体１４の内壁には、筒体１４
の長さ方向に距離を有して配置された２つの近接スイッ
チ１６、１７が設けられる。この近接スイッチは、例え
ばホール素子であり、フランジ１３３が近接すると出力
を生じる。

【００２９】前記圧縮コイルばね１５が配置された側と
は反対側の、ロッド１３の一端には加速度センサ５１が
取り付けられる。この加速度センサ５１は図４に示した
ものと同等部分である。

【００３０】この張力センサ５のプローブ５１４をベル
ト４に押し当てると、ロッド１３が後退する。フランジ
１３３が近接スイッチ１６に接近するまでロッド１３が
後退すると、近接スイッチ１６は、出力を生じるのでこ
の出力信号を使用して積分回路６，７をリセットさせ
る。プローブ５１４をさらにベルト４に強く押しつける
と、ロッド１３はさらに後退し、フランジ１３３が近接
スイッチ１７に接近して近接スイッチ１７が検出信号を
発生する。この時点で、予定の荷重がかかったとして、
そのときの加速度センサ５１の出力に基づく変位データ
が読み込まれ、測定は終了する。

【００３１】上述の実施形態では、スパンＳは入力部１
０から、手入力で演算処理部８へ入力するようにした
が、演算処理部８に次のような機能を持たせることで、
未知のスパンＳを測定し、張力Ｔの算出に使用すること
ができる。加速度センサ５１をスパンＳの測定用に利用
することができる。例えば、図６の張力センサ５を使用
する。図７はスパンＳの測定方法を説明するための図で
ある。図７において、張力センサ５をベルト４に沿うよ
うに、つまり筒体１４の長手方向をベルト４の移動方向
に沿わせるように姿勢を設定する。位置Ａでは、筒体１
４の端部がプーリ３の中心直上に位置させる。この位置
で、積分回路６，７をリセットする。そこから、張力セ
ンサ５をベルト４に沿って矢印の方向に、つまりプーリ
２に向かって移動させる。そして、筒体１４の端部がプ
ーリ２の中心の直上に到達したときに、積分回路７の出
力を読み込み、演算処理部８のスパン記憶手段に格納す
る。積分回路７の出力を読み込むタイミングは測定者が
指示を与える。

【００３２】このように、スパンＳを測定するときの変
位測定開始と測定終了のタイミングは測定者が指示する
が、その指示を与えさえすれば、後は演算処理部８内で
自動的に演算が実行される。演算処理部８にスパン測定
のための動作モードを設定する。その動作モードのた
め、測定者が入力するリセット指示に応答して積分回路
６，７をリセットする手段と、測定終了指示に応答して
積分回路７の出力信号を読み込み、メモリにセットする
手段とを設ける。また、必要に応じて、スパンＳの測定
結果を表示部１２に表示する手段を有することもでき
る。

【００３３】なお、演算処理部８、スタートトリガ部
９、積分回路６，７等は、アナログ回路、およびデジタ
ル回路（マイコン）のいずれかで構成するのに限らず、
必要に応じて、アナログ回路およびデジタル回路を適宜
組み合わせて構成することができる。

【００３４】また、前記積分回路６，７のリセット信号
は、加速度センサ５１から出力される加速度信号または
積分回路６から出力される速度信号がゼロになったとき
に出力するのに限らず、これら両信号の双方がゼロにな
ったときをもって出力するものであってもよい。

【００３５】また、荷重センサ５０で検出される荷重が
予定値に達したときに積分回路７の出力を読んで張力を
算出するものに限らず、積分回路７の出力つまり変位信
号が予定値に達したときに荷重センサ５０の検出信号を
読み込み、張力を算出するようにしてもよい。

【００３６】さらに、本願発明の張力測定装置は、プー
リ間に調節されたベルトの張力測定に限らず、２点間に
緊張して設けられたベルトの他、ケーブル、線、ひも
等、各種長尺物の張力測定に適用することができる。

【００３７】張力センサ５が静止しているときでも、加
速度センサ５１は重力加速度により出力を生じる。一
方、測定対象物の姿勢は種々であり、広範囲の用途で張
力を測定するためには、測定にあたって、加速度センサ
５１の出力から重力加速度をキャンセルする手段を設け
るのが好ましい。例えば、測定に先立ち、ベルト等、測
定対象物に張力センサ５を対向させた姿勢で、加速度セ
ンサ５１の出力値をフィードバックして加速度センサ５
１の出力がゼロになるようリセットする。このリセット
動作の後、張力センサ５を測定対象物に押し当てて、実
際の張力測定手順（図５参照）を実行すればよい。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜請求項４の発明によれば、測定対象物に張力センサ
を押し当てる動作の際に発生する加速度に基づいて張力
センサの変位量を検出できる。この変位量を発生する手
段は、張力センサが測定対象物に当接したときを、張力
センサの出力によって検出し、リセットされる。したが
って、操作者は張力センサを測定対象物に押し当てて撓
みを与えるだけで正確な撓み量および荷重が検出され、
この撓み量および荷重に基づいて張力が算出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る張力測定装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】 張力測定装置の測定対象物であるベルト装置
の正面図である。

【図３】 本発明の一実施形態に係る張力測定装置を構
成する張力センサの要部断面図である。

【図４】 第１の変形例に係る張力測定装置の要部断面
図である。

【図５】 張力測定装置の処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】 第２の変形例に係る張力測定装置の要部断面
図である。

【図７】 ベルト装置のスパン測定態様を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…ベルト装置、 ２，３…プーリ、 ４…ベルト、
５…張力センサ、 ６，７…積分回路、 ８…演算処理
部、 ９…スタートトリガ部、 ５０…荷重センサ、
５１…加速度センサ、 ５３…筒体、 ５４…仕切り
板、 ５０１、５１４…プローブ、 ５０２…圧力感知
素子、 ５１２…歪み部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 晴彦 奈良県大和郡山市池沢町172番地 ユニッ タ株式会社奈良工場内 Ｆターム(参考） 2F051 AB09 CA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 張設された長尺物に予定荷重をかけたと
   きの該荷重方向への前記長尺物の撓み量を検出し、該撓
   み量に基づいて張力を算出するように構成された張力測
   定装置において、 加速度センサおよび荷重センサが一体で形成された張力
   センサと、 前記加速度センサによる加速度信号を積分して速度信号
   を出力する第１積分手段と、 前記速度信号を積分して変位信号を出力する第２積分手
   段と、 前記加速度信号および前記速度信号のうち少なくとも一
   方がほぼゼロになったときに前記第１積分手段および第
   ２積分手段をリセットする手段と、 前記荷重センサで検出された荷重が予定値に達したとき
   に前記第２積分手段から出力される変位信号を読み込
   み、該変位信号を撓み量として前記張力を算出する演算
   手段とを具備したことを特徴とする張力測定装置。
2. 【請求項２】 張設された長尺物に予定荷重をかけたと
   きの該荷重方向への前記長尺物の撓み量を検出し、該撓
   み量に基づいて張力を算出するように構成された張力測
   定装置において、 加速度センサおよび荷重センサが一体で形成された張力
   センサと、 前記加速度センサによる加速度信号を積分して速度信号
   を出力する第１積分手段と、 前記速度信号を積分して変位信号を出力する第２積分手
   段と、 前記荷重センサが出力を生じたときに前記第１積分手段
   および第２積分手段をリセットする手段と、 前記荷重センサで検出された荷重が予定値に達したとき
   に前記第２積分手段から出力される変位信号を読み込
   み、該変位信号を撓み量として前記張力を算出する演算
   手段とを具備したことを特徴とする張力測定装置。
3. 【請求項３】 張設された長尺物に荷重をかけ、該荷重
   方向への前記長尺物の撓み量が予定値に達したときの記
   荷重に基づいて張力を算出するように構成された張力測
   定装置において、 加速度センサおよび荷重センサが一体で形成された張力
   センサと、 前記加速度センサによる加速度信号を積分して速度信号
   を出力する第１積分手段と、 前記速度信号を積分して変位信号を出力する第２積分手
   段と、 前記加速度信号および前記速度信号のうち少なくとも一
   方がほぼゼロになったときに前記第１積分手段および第
   ２積分手段をリセットする手段と、 前記第２積分手段から出力される変位信号が前記撓み量
   の予定値を代表する値に達したときに前記荷重センサか
   ら出力される荷重を読み込み、該荷重に基づいて前記張
   力を算出する演算手段とを具備したことを特徴とする張
   力測定装置。
4. 【請求項４】 張設された長尺物に荷重をかけ、該荷重
   方向への前記長尺物の撓み量が予定値に達したときの前
   記荷重に基づいて張力を算出するように構成された張力
   測定装置において、 加速度センサおよび荷重センサが一体で形成された張力
   センサと、 前記加速度センサによる加速度信号を積分して速度信号
   を出力する第１積分手段と、 前記速度信号を積分して変位信号を出力する第２積分手
   段と、 前記荷重センサが出力を生じたときに前記第１積分手段
   および第２積分手段をリセットする手段と、 前記第２積分手段から出力される変位信号が前記撓み量
   の予定値を代表する値に達したときに前記荷重センサか
   ら出力される荷重を読み込み、該荷重に基づいて前記張
   力を算出する演算手段とを具備したことを特徴とする張
   力測定装置。