JP2003049639A

JP2003049639A - 内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number: JP2003049639A
Application number: JP2001241239A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Katayama; 章弘片山; Yutaka Sawada; 裕沢田; Toshinari Nagai; 俊成永井; Takahiro Uchida; 孝宏内田; Naoto Kato; 直人加藤; Yasuhiro Kuze; 泰広久世
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】排気浄化触媒の酸素吸蔵能力を利用して排気
浄化性能をより一層向上させることのできる内燃機関の
触媒排気浄化装置を提供すること。【解決手段】本発明の内燃機関の触媒排気浄化装置
は、内燃機関１の排気通路７上に配設された排気浄化触
媒１９の酸素吸蔵能力を算出する吸蔵能力算出手段１
８，２５，２６と、所定禁止条件が成立しているか否か
を判定し、所定禁止条件が成立しているときには、吸蔵
能力算出手段によって算出された最新の酸素吸蔵能力
を、それまで使用していた酸素吸蔵能力に代えて使用す
ることを禁止する使用禁止手段１８とを備えていること
を特徴としている。所定禁止条件成立時に最新の酸素吸
蔵能力算出値の使用を禁止することによって、算出され
た正確でないことが懸念される酸素吸蔵能力を排気浄化
制御に使用しないことによって、より正確な排気浄化制
御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排気浄化触媒の劣
化状況を検出する触媒排気浄化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の排気ガス内の窒素酸化物NO
x、一酸化炭素CO、炭化水素HCなどの物質は、排気通路
上に配設された三元触媒によって浄化されている（ディ
ーゼルエンジンでは、上述した物質に加えて粒子状物質
も浄化する四元触媒も用いられる）。この触媒の酸素吸
蔵作用に着目して上述した物質の浄化率をより一層向上
させるために、この酸素吸蔵作用を効果的に利用した排
気浄化方法が従来から検討されている。また、この際に
酸素吸蔵能力が推定されるが、この推定した酸素吸蔵能
力を用いて排気浄化触媒の劣化を判定することも行われ
ている（特開平5-133264号公報など）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者らは、このよ
うな排気浄化触媒の酸素吸蔵量や酸素吸蔵能力を利用し
た各種制御（排気浄化のための空燃比制御や触媒劣化判
定制御など）をより一層正確に行うべく更なる改良研究
を進め、本発明を創出するに至った。即ち、本発明の目
的は、排気浄化触媒の酸素吸蔵能力を利用して排気浄化
触媒の排気浄化性能をより一層向上させることのできる
内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の内燃機
関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路上に配設され
た排気浄化触媒の酸素吸蔵作用を利用するもので、排気
浄化触媒の酸素吸蔵能力を算出する吸蔵能力算出手段
と、所定禁止条件が成立しているか否かを判定し、所定
禁止条件が成立しているときには、吸蔵能力算出手段に
よって算出された最新の酸素吸蔵能力を、それまで使用
していた酸素吸蔵能力に代えて使用することを禁止する
使用禁止手段とを備えていることを特徴としている。

【０００５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、吸蔵能力算出手段が、内燃機関の空燃
比制御に使用される酸素吸蔵能力を算出することを特徴
としている。

【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、吸蔵能力算出手段が、排気浄化触媒の
劣化判定に使用される酸素吸蔵能力を算出することを特
徴としている。

【０００７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、使用禁止手段による最新の酸素吸蔵能
力の使用禁止が、排気浄化触媒の劣化判定の実行を禁止
することであることを特徴としている。

【０００８】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、使用禁止手段による最新の酸素吸蔵能
力の使用禁止が、吸蔵能力算出手段の所定算出条件を変
更して酸素吸蔵能力を再算出し、再算出した酸素吸蔵能
力を、それまで使用していた酸素吸蔵能力に代えて使用
することであることを特徴としている。

【０００９】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、所定禁止条件が、給油操作検出後の所
定期間内であることを特徴としている。

【００１０】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、所定禁止条件が、酸素吸蔵能力の前回
算出値と今回算出値との差が所定値以上であることを特
徴としている。

【００１１】請求項８に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、所定禁止条件が、バッテリクリア履歴
検出後の所定期間内であることを特徴としている。

【００１２】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、排気浄化触媒下流側の排気空燃比を検
出する下流側空燃比検出手段をさらに備えており、所定
禁止条件が、下流側空燃比検出手段によって検出された
排気空燃比が安定していることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の排気浄化装置の実施形態
について、図面を参照しつつ以下に説明する。図１に、
以下に説明する各実施形態の排気浄化装置を有する内燃
機関の構成図を示す。以下に説明する各実施形態におけ
る内燃機関は、その構成は同一である。

【００１４】この排気浄化装置は、内燃機関であるエン
ジン１の排気ガスの浄化を行うものである。エンジン１
は多気筒エンジンであるが、ここではそのうちの一気筒
のみが断面図として示されている。エンジン１は、図１
に示されるように、点火プラグ２によって各シリンダ３
内の混合気を燃焼させて駆動力を発生する。エンジン１
での燃焼に際して、外部から吸入した空気は吸気通路４
を通り、インジェクタ５から噴射された燃料と混合さ
れ、混合気としてシリンダ３内に吸気される。シリンダ
３の内部と吸気通路４との間は、吸気バルブ６によって
開閉される。シリンダ３の内部で燃焼された混合気は、
排気ガスとして排気通路７に排気される。シリンダ３の
内部と排気通路７との間は、排気バルブ８によって開閉
される。

【００１５】吸気通路４上には、シリンダ３内に吸入さ
れる吸入空気量を調節するスロットルバルブ９が配設さ
れている。このスロットルバルブ９には、その開度を検
出するスロットルポジションセンサ１０が接続されてい
る。また、スロットルバルブ９は、スロットルモータ１
１と連結されており、スロットルモータ１１の駆動力に
よって開閉される。スロットルバルブ９の近傍には、ア
クセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出するアク
セルポジションセンサ１２も配設されている。即ち、こ
こでは、スロットルバルブ９の開度を電子制御する電子
制御スロットル方式が採用されている。さらに、吸気通
路４上には、吸入空気量を検出するためのエアフロメー
タ１３も取り付けられている。

【００１６】エンジン１のクランクシャフト近傍には、
クランクシャフトの位置を検出するクランクポジション
センサ１４が取り付けられている。クランクポジション
センサ１４の出力からは、シリンダ３内のピストン１５
の位置や、エンジン回転数NEを求めることもできる。ま
た、エンジン１には、エンジン１のノッキングを検出す
るノックセンサ１６や冷却水温度を検出する水温センサ
１７も取り付けられている。

【００１７】排気通路７上には、排気浄化触媒１９が配
設されている。排気浄化触媒は、排気通路上に複数設け
られる場合もあり、この場合、直列的に複数設けられる
場合や、分岐部分に並列的に複数設けられる場合などが
ある。例えば、四気筒のエンジンに対して、そのうちの
二気筒の排気管が一つにまとめられた箇所に排気浄化触
媒が一つ設置され、残りの二気筒の排気管が一つにまと
められた箇所にもう一つの排気浄化触媒が設置される場
合がある。本実施形態においては、各シリンダ３毎の排
気管が一つにまとめられた箇所よりも下流側に一つの排
気浄化触媒１９が配設されている。

【００１８】これらの点火プラグ２、インジェクタ５、
スロットルポジションセンサ１０、スロットルモータ１
１、アクセルポジションセンサ１２、エアフロメータ１
３、クランクポジションセンサ１４、ノックセンサ１
６、水温センサ１７やその他のセンサ類は、エンジン１
を総合的に制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）１８と
接続されており、ＥＣＵ１８からの信号に基づいて制御
され、あるいは、検出結果をＥＣＵ１８に対して送出し
ている。排気通路７上に配設された排気浄化触媒１９の
温度を測定する触媒温度センサ２１、チャコールキャニ
スタ２３によって捕集された燃料タンク内での蒸発燃料
を吸気通路４上にパージさせるパージコントロールバル
ブ２４もＥＣＵ１８に接続されている。

【００１９】また、ＥＣＵ１８には、排気浄化触媒１９
の上流側に取り付けられた上流側空燃比センサ２５及び
排気浄化触媒１９の下流側に取り付けられた下流側空燃
比センサ２６も接続されている。上流側空燃比センサ２
５は、その取付位置における排気ガス中の酸素濃度から
排気空燃比を検出する。下流側空燃比センサ２６は、そ
の取付位置における排気ガス中の酸素濃度から排気空燃
比を検出する。空燃比センサ２５，２６としては、排気
空燃比をリニアに検出するリニア空燃比センサが用いら
れたり、排気空燃比をオン−オフ的に検出する酸素セン
サが用いられる。また、空燃比センサ２５，２６は、所
定の温度（活性化温度）以上とならなければ正確な検出
を行えないため、早期に活性化温度に昇温されるよう
に、ＥＣＵ１８を介して供給される電力によって昇温さ
れる。

【００２０】ＥＣＵ１８は、内部に演算を行うＣＰＵや
演算結果などの各種情報量を記憶するＲＡＭ、バッテリ
によってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡ
Ｍ、各制御プログラムを格納したＲＯＭ等を有してい
る。ＥＣＵ１８は、空燃比に基づいてエンジン１を制御
したり、排気浄化触媒１９に吸蔵されている酸素吸蔵量
を演算する。また、ＥＣＵ１８は、インジェクタ５によ
って噴射する燃料噴射量を演算したり、点火プラグ２の
点火時期を制御したり、センサの診断なども行う。ＥＣ
Ｕ１８は、検出した排気空燃比や算出した酸素吸蔵量な
どに基づいてエンジン１を制御する。

【００２１】次に、酸素吸蔵量及び酸素吸蔵能力の算出
（推定）について説明する。

【００２２】排気浄化触媒として用いられる三元触媒
は、セリア(CeO₂)等の成分を有しており、排気ガス中の
浄化すべき成分を酸化・還元する性質に加えて、排気ガ
ス中の酸素を吸蔵・放出する性質を有している。本実施
形態における排気浄化触媒１９もこの酸素を吸蔵・放出
する性質を有している。

【００２３】この酸素吸蔵作用を利用することによっ
て、排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの排気空燃比
がリーンの時は、排気ガス中の酸素を排気浄化触媒１９
で吸蔵して還元雰囲気寄りの状態を形成させ、余剰の窒
素酸化物NOxの還元（排気ガス浄化）を促進することが
できる。一方、排気浄化触媒１９に流入する排気ガスの
排気空燃比がリッチの時は、吸蔵しておいた酸素を放出
して、余剰の一酸化炭素COや炭化水素HCを酸化して排気
ガス浄化を促進させることができる。このように、酸素
を吸蔵・放出する性質を利用して、排気ガスの浄化率を
向上させることができる。

【００２４】このとき、上述したように、排気浄化触媒
１９がその酸素吸蔵能力の限界まで酸素を吸蔵していれ
ば、流入する排気ガスの排気空燃比がリーンとなったと
きに酸素を吸蔵することができなくなり、排気ガス中の
窒素酸化物NOxを充分に浄化できなくなる。一方、排気
浄化触媒１９が酸素を放出しきって酸素を全く吸蔵して
いなければ、流入する排気ガスの排気空燃比がリッチと
なったときに酸素を放出することができないので、排気
ガス中の一酸化炭素COや炭化水素HCを充分に浄化できな
くなる。このため、流入する排気ガスの排気空燃比がリ
ーンとなってもリッチとなっても対応できるように酸素
吸蔵量の目標値を設定し、酸素吸蔵量がこの目標値とな
るように制御している。この制御では、排気浄化触媒１
９が吸蔵している酸素吸蔵量を推定すると共に、この推
定された酸素吸蔵量の履歴を用いて酸素吸蔵能力（酸素
吸蔵可能量や最大酸素吸蔵量等とも言われる）も推定し
ている。

【００２５】排気浄化触媒１９の酸素吸蔵量の推定に関
する、各制御量の時間的変化の例を図２に示す。酸素吸
蔵量O2SUMは、排気浄化触媒１９の上流側に配置された
上流側空燃比センサ２５によって検出される上流側の排
気空燃比AFと理論空燃比AFstとの差ΔAF=(AF-AFst)か
ら、排気浄化触媒１９に吸蔵される、あるいは、排気浄
化触媒１９から放出される酸素の吸蔵・放出量O2ADを推
定し、これを積算することによって得られる。ここで
は、吸蔵・放出量O2ADが正の値の時は酸素が排気浄化触
媒１９に吸蔵され、負の値の時は酸素が放出されるもの
とする。酸素吸蔵量O2SUMの算出について、図３に示さ
れるフローチャートに基づいて説明する。

【００２６】なお、本実施形態においては、酸素吸蔵量
O2SUMは、ある時点（例えばイグニションオン時）を基
準（O2SUM=0）として算出される。即ち、酸素吸蔵量O2S
UMは、排気浄化触媒１９に酸素が吸蔵される場合は加算
され、放出される場合は減算される。上述したある時点
で排気浄化触媒１９が既に酸素を吸蔵している場合もあ
るので、酸素吸蔵量O2SUMは正の値だけでなく、負の値
も取り得る。

【００２７】まず、上流側空燃比センサ２５によって排
気浄化触媒１９への入ガスの排気空燃比AFを検出し、こ
の排気空燃比AFと理論空燃比AFstとの差ΔAF=(AF-AFst)
をＥＣＵ１８において求める。一方、エアフロメータ１
３によって吸入空気量Gaを検出し、この吸入空気量Gaと
空燃比差ΔAFとから、排気浄化触媒１９に吸蔵・放出さ
れる酸素の吸蔵・放出量O2ADを算出する（ステップ１０
０）。この吸蔵・放出量O2ADの算出は、ＥＣＵ１８内の
マップから求めても良いし、ＥＣＵ１８に記憶させた計
算式を用いて算出しても良い。

【００２８】ステップ１００の後、排気浄化触媒１９の
からの出ガス排気空燃比に関してリーンフラグXleanが
オンで、かつ、算出した吸蔵・放出量O2ADが正の値であ
るか否かを判定する（ステップ１１０）。リーンフラグ
Xlean及びリッチフラグXrichに関して簡単に説明する
と、排気浄化触媒１９の下流側に配設された下流側空燃
比センサ２６によって検出された排気空燃比がリーンの
時はリーンフラグXleanがオンとされ、リッチの時はリ
ッチフラグXrichがオンとされる。なお、リーンフラグX
lean及びリッチフラグXrichについては追って詳述す
る。

【００２９】ステップ１１０において、リーンフラグXl
eanがオンということは、排気浄化触媒１９からの出ガ
スの排気空燃比がリーンで酸素量が余剰であるというこ
とである。また、吸蔵・放出量O2ADが正の値であるとい
うことは、排気浄化触媒１９への入ガスには、吸蔵し得
る酸素が含まれている状態であると言える。従って、ス
テップ１１０が肯定される場合は、排気浄化触媒１９へ
の入ガスには吸蔵し得る酸素が含まれているにもかかわ
らず排気浄化触媒１９は既に限界まで酸素を吸蔵してお
り、それ以上酸素を吸蔵できない状態である。

【００３０】このため、ステップ１１０が肯定される場
合は、そのままこのルーチンを終了し、排気浄化触媒１
９の酸素吸蔵量O2SUMを更新しない。ステップ１１０が
肯定されているときに酸素吸蔵量O2SUMを更新してしま
うと、実際には吸蔵できない酸素を吸蔵したこととして
しまうので、このように酸素吸蔵量O2SUMの更新を禁止
する。ステップ１１０が否定される場合は、今度は、リ
ッチフラグXrichがオンで、かつ、算出した吸蔵・放出
量O2ADが負の値であるか否かを判定する（ステップ１２
０）。

【００３１】リッチフラグXrichがオンということは、
排気浄化触媒１９からの出ガスの排気空燃比がリッチで
酸素量が不足している状態ということである。また、吸
蔵・放出量O2ADが負の値であるということは、排気浄化
触媒１９への入ガスの排気空燃比がリッチであり排気浄
化触媒１９が吸蔵している酸素を放出させて排気ガスを
浄化すべき状態であると言える。従って、ステップ１２
０が肯定される場合は、排気浄化触媒１９への入ガスは
排気浄化触媒１９から放出される酸素によって浄化され
る状態であるにもかかわらず排気浄化触媒１９は既に酸
素を放出しきっており、それ以上酸素を放出することが
できない状態である。

【００３２】このため、ステップ１２０が肯定される場
合は、それ以上、排気浄化触媒１９の酸素吸蔵量O2SUM
を更新しない。ステップ１２０が肯定されているときに
酸素吸蔵量O2SUMを更新してしまうと、実際には放出で
きない酸素を放出したこととしてしまうので、このよう
に酸素吸蔵量O2SUMの更新を禁止する。ステップ１２０
も否定された場合は、上述したように、入ガス中に吸蔵
できる酸素があるのに酸素を吸蔵しきっている状態や酸
素を放出すべきであるのに酸素を放出しきっている状態
ではないので、算出された吸蔵・放出量O2ADを用いて酸
素吸蔵量O2SUMを更新する（ステップ１３０）。

【００３３】このように、酸素吸蔵量O2SUMを吸蔵・放
出量O2ADを用いて更新する（ステップ１１０又はステッ
プ１２０が肯定される場合は更新は禁止されるが）こと
によって、排気浄化触媒１９に吸蔵されている酸素量を
常に正確に推定することができる。このようにして生成
された酸素吸蔵量O2SUMの履歴が、図２のタイミングチ
ャートの上段に示されている。逐次更新される酸素吸蔵
量O2SUMは、ＥＣＵ１８内に逐次記憶される。

【００３４】次いで、酸素吸蔵量O2SUMの上限値O2SUMma
x・下限値O2SUMmin及び酸素吸蔵能力の算出について、
図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００３５】まず、下流側空燃比センサ２６の出力電圧
VO2が、予め定められたリーン側閥値Vlean（ここでは、
具体的には0.3V）未満であるか否かを判定する（ステッ
プ２００）。これについては、図２のタイミングチャー
ト中の下段に示されている。出力電圧VO2がリーン側閥
値Vlean未満であるということは、排気浄化触媒１９が
その酸素吸蔵能力の限界まで酸素を吸蔵しているので、
それ以上吸蔵することができない状態であると考えられ
る。このため、ステップ２００が肯定される場合は、酸
素吸蔵量O2SUMが上限に達しているとして、その時点の
酸素吸蔵量O2SUMを上限値O2SUMmaxとしてＥＣＵ１８内
に記憶する。また、排気浄化触媒１９の下流側排気空燃
比の状態を示すフラグについては、リーンフラグXlean
をオンにセットし、リッチフラグXrichをオフにセット
する（ステップ２１０）。

【００３６】ステップ２００が否定される場合は、下流
側空燃比センサ２６の出力電圧VO2が、予め定められた
リッチ側閥値Vrich（ここでは、具体的には0.7V）を超
えているか否かを判定する（ステップ２２０）。出力電
圧VO2がリッチ側閥値Vrichを超えているということは、
排気浄化触媒１９が酸素を吸蔵しておらず、それ以上酸
素を放出できない状態であると考えられる。このため、
ステップ２２０が肯定される場合は、酸素吸蔵量O2SUM
が下限に達しているとして、その時点の酸素吸蔵量O2SU
Mを下限値O2SUMminとしてＥＣＵ１８内に記憶する。ま
た、排気浄化触媒１９の下流側排気空燃比の状態を示す
フラグについては、リーンフラグXleanをオフにセット
し、リッチフラグXrichをオンにセットする（ステップ
２３０）。

【００３７】ステップ２２０が否定される場合は、下流
側空燃比センサ２６の出力電圧VO2が、リーン側閥値Vle
anとリッチ側閥値Vrichとの間にある（Vlean≦VO2≦Vri
ch）ので、排気浄化触媒１９からの出ガスの排気空燃比
はリーンでもリッチでもなく、理論空燃比近傍にあると
みなせる。この場合は、リーンフラグXlean・リッチフ
ラグXrich共オフにする（ステップ２４０）。

【００３８】上述したように、酸素吸蔵量O2SUMの履歴
が逐次更新され、この履歴と下流側空燃比センサ２６の
出力とから上限値O2SUMmax及び下限値O2SUMminが更新さ
れていく。このため、上限値O2SUMmaxと下限値O2SUMmin
との差(O2SUMmax-O2SUMmin)をとれば、排気浄化触媒１
９の吸蔵し得る最大限の酸素量（酸素吸蔵能力）を得る
ことができる。そして、排気浄化触媒１９の酸素吸蔵能
力(O2SUMmax-O2SUMmin)は、排気浄化触媒１９の状態
（温度や劣化状態など）に依存して変動するが、上限値
O2SUMmax及び下限値O2SUMminが常に更新されることによ
って更新される。

【００３９】なお、ここでは、上述した上限値O2SUMmax
及び下限値O2SUMminから酸素吸蔵量O2SUMの目標値O2SUM
ref=(O2SUMmax+O2SUMmin)/2を設定し、この目標値O2SUM
refから燃料噴射量の補正係数KAFをＥＣＵ８内に保存さ
れたマップに基づいて決定し、空燃比制御に適用する。
具体的には、実際にインジェクタ５によって噴射される
燃料噴射量（あるいは、燃料噴射のためのインジェクタ
５の開弁時間）TAUに対して次式のように補正をするこ
とになる。TAU=TAUP×KAF×α+β

【００４０】ここで、TAUPは、吸入空気量Gaとエンジン
回転数NEとから求められる基本燃料噴射量である。この
基本燃料噴射量TAUPを上述した補正係数KAFやその他の
各種補正係数α，βで補正することによって、最終的な
燃料噴射量TAUが決定される。上述した補正係数α，β
の一例としては、空燃比フィードバック係数FAFがよく
知られている。この燃料噴射量TAUを制御することによ
ってエンジン１の吸入空燃比が制御される。なお、上述
した補正係数KAF以外の各種補正係数α，βについての
詳しい説明は省略する。このように補正係数KAFを用い
て燃料噴射量を補正することによって、排気浄化触媒１
９の酸素吸蔵量O2SUMが目標値O2SUMrefとなるようにフ
ィードバック制御が行われる。

【００４１】このようにして酸素吸蔵量O2SUMや酸素吸
蔵能力を制御することによって、良好な空燃比制御を行
い、良好な排気浄化性能を得ることができる。なお、上
述した酸素吸蔵能力(O2SUMmax+O2SUMmin)をより積極的
に算出（更新）するために、空燃比を強制的に振動させ
る吸蔵能力検出モードを設定することも考えられる。こ
のように空燃比を強制的に振動させると、上限値O2SUMm
ax及び下限値O2SUMminが積極的に更新され、この結果、
酸素吸蔵能力(O2SUMmax+O2SUMmin)が更新される。

【００４２】次に、触媒劣化検出について説明する。

【００４３】排気浄化触媒１９の酸素吸蔵能力は、劣化
するにつれて少なくなる。そこで、酸素吸蔵能力と排気
浄化触媒１９の劣化度合いとの間の相関関係をあらかじ
めＥＣＵ１８内にマップとして記憶させておき、上述し
たように算出した酸素吸蔵能力に基づいて、排気浄化触
媒１９がどの程度劣化しているかどうかを検出すること
ができる。単純に、ある所定の閾値を決定しておき、算
出した酸素吸蔵能力がこの閾値以下となったら排気浄化
触媒１９が劣化していると判断してもよい。また、劣化
度合いを数段階に分け、どの程度劣化が進んでいるかを
判定してもよい。

【００４４】あるいは、酸素吸蔵能力は、その時点での
排気浄化触媒１９の温度によっても変動し得るので（温
度が高いほど酸素吸蔵能力は大きくなる傾向がある）、
上述したマップに、排気浄化触媒１９の温度に関する条
件も加味していてもよい。そうすれば、温度センサ２１
によって算出した排気浄化触媒１９の温度と算出された
酸素吸蔵能力とに基づいて、排気浄化触媒１９の劣化を
判定してもよい。このようにして、排気浄化触媒１９の
劣化を検出することができる。排気浄化触媒１９の劣化
検出を通して、良好な排気浄化性能を得ることができ
る。

【００４５】そして、本発明では、上述したようにして
算出した酸素吸蔵能力を、各種制御（排気浄化のための
空燃比制御や触媒劣化判定制御）に使用するか否かを判
定し、使用しない（使用を禁止する）と判定された場合
には、それまで使用していた酸素吸蔵能力に代えて算出
された最新の酸素吸蔵能力を使用することを行わない。
例えば、給油直後や、これまで使用していた酸素吸蔵能
力と新たに算出した酸素吸蔵能力との差があまりにも大
きい場合、バッテリクリア直後などは、算出した酸素吸
蔵量を制御に使用することが適切でない場合もあるから
である。

【００４６】あるいは、酸素吸蔵能力に基づく空燃比制
御を行っている場合に、その制御が高レベルで安定して
いるような場合も、必ずしも最新の酸素吸蔵能力を制御
に使用する必要はないと判断できる場合もある。算出さ
れた最新の酸素吸蔵能力を制御に使用することによって
ノイズやバラツキの影響を受けて制御性が悪化すること
も懸念されるからである。特に、酸素吸蔵能力を検出す
る際に空燃比を強制的に振動させるような制御を行って
いるような場合は、酸素吸蔵能力の算出に伴って排気浄
化率の悪化やドライバビリティの悪化が懸念されるの
で、必要なければ酸素吸蔵能力の算出自体を禁止した方
がよい場合もある。

【００４７】さらに、酸素吸蔵能力の制御への使用を禁
止する場合も、単純に最新値の使用を禁止するだけでも
よいが、酸素吸蔵能力に基づいて排気浄化触媒１９の劣
化を判定しているような場合は、最新の酸素吸蔵能力の
使用禁止を劣化判定自体を禁止することによって行って
もよい。あるいは、最新の酸素吸蔵能力の使用禁止を、
使用禁止後に酸素吸蔵能力の所定算出条件を変更し、か
つ、変更後の算出条件に基づいて再算出された酸素吸蔵
能力を制御に使用することとしてもよい。

【００４８】図５に、本発明の第一実施形態の装置にお
ける制御フローチャートを示す。なお、図５に示される
フローチャートは、算出された最新の酸素吸蔵能力を空
燃比制御や排気浄化触媒１９の劣化検出制御などの各種
排気浄化制御に利用するか否かを判定している部分を示
している。図５に示されるフローチャートの制御と並行
して、酸素吸蔵能力の算出や、排気浄化触媒１９の劣化
判定（禁止されていない場合）が行われている。

【００４９】図５に基づいて第一実施形態の制御を説明
する。

【００５０】まず、給油直後の所定期間内であるか否か
を判定する（ステップ３００）。これは、燃料タンク内
の燃料量の変化から検出したり、給油口の開閉によって
検出したりすればよい。燃料給油後は、給油された燃料
の性状（特に硫黄含有量）によって排気浄化触媒１９の
酸素吸蔵作用に対する影響が変化する。具体的には、燃
料中の硫黄は、排気浄化触媒１９に付着して酸素吸蔵能
力を決定する貴金属やセリウムを覆い、酸素吸蔵能力を
一時的に減少させる。しかし、付着した硫黄は永久にそ
のままというわけではなく、特定の状況下で還元され、
排気浄化触媒１９は可逆的に元の酸素吸蔵能力を取り戻
す。

【００５１】このため、それまでに算出・更新してきた
酸素吸蔵能力に基づいて酸素吸蔵能力が算出された場
合、この算出値には燃料性状の変化に伴う影響が十分に
反映されていないことが懸念される。このような酸素吸
蔵能力に基づいて排気浄化制御（具体的には空燃比制御
や触媒劣化判定制御）を行うと、的確な排気浄化を行え
ないことが懸念される。そこで、ステップ３００におい
て、給油直後の所定期間内であると判定された場合は、
算出された最新の酸素吸蔵能力を、それまで使用してい
た酸素吸蔵能力に代えて各種排気浄化制御に使用するこ
とを禁止する（ステップ３２０）。ただし、各種排気浄
化制御に使用しなければ更新してもよい。本実施形態で
は、図２から図４に示されたように酸素吸蔵能力の更新
は行われる。

【００５２】また、ステップ３００において、給油直後
の所定期間内ではないと判定された場合は、次に、今回
算出された酸素吸蔵能力の最新値と前回算出された前回
値との差の絶対値を求め、この絶対値が所定の閾値より
も大きいか否かを判定する（ステップ３１０）。この絶
対値が所定の閾値よりも大きい場合は、酸素吸蔵能力が
大きく変動していると判断し、最新値が十分に信頼でき
ないものであることが懸念される。このような状況とな
るのは、例えば、酸素吸蔵能力を算出する過程で制御上
何らかの破綻があった場合（何らかの定数を用いている
場合にその定数では現実の状況を十分に反映できなくな
った場合など）や、排気浄化触媒１９の状態が急変（交
換や溶損など）した場合などが考えられる。

【００５３】このため、ステップ３１０が否定される場
合も、算出された最新の酸素吸蔵能力を、それまで使用
していた酸素吸蔵能力に代えて使用することを禁止する
（ステップ３２０）。特に、本実施形態では、排気浄化
触媒１９の劣化検出に関しては、劣化検出自体を行わな
いようにして、最新の酸素吸蔵能力算出値の使用を禁止
する。そして、本実施形態では、十分に信頼し得る酸素
吸蔵能力をより早期に得るために、酸素吸蔵能力を算出
する際の条件となる所定算出条件を変更し（ステップ３
３０）、酸素吸蔵能力の算出機会を増加させる。酸素吸
蔵能力の算出機会を増加させることによって、十分に信
頼し得る酸素吸蔵能力をより早期に得ることができる。

【００５４】算出機会を増加させる場合の、所定算出条
件の具体的変更例を示す。通常時の所定算出条件とし
て、(1)吸入空気量Ga(g/sec)に関して、15＜Ga＜20、
(2)空気量変化量ΔGa(g/sec/sec)に関して、ΔGa＜2、
(3)排気浄化触媒１９の床温T(℃)に関して、650＜T＜75
0、が設定されている。これを、算出機会を増加させる
ためには以下のように変更すればよい。(1)10＜Ga＜2
5、(2)ΔGa＜4、(3)600＜T＜800。なお、ステップ３３
０の後、図５に示されるフローチャートを一旦抜け、再
度、ステップ３００から繰り返し実行される。

【００５５】そのうち、ステップ３００及びステップ３
１０の双方が否定されるようになる。その場合は、算出
・更新されている酸素吸蔵能力が十分に信頼し得る状況
になったと判断でき、まず、ステップ３３０において変
更された所定算出条件がリセットされる（ステップ３４
０）。次いで、最新の酸素吸蔵能力の排気浄化制御（空
燃比制御や触媒劣化判定など）への使用を許可する（ス
テップ３５０）。この結果、所定算出条件変更後に再算
出された酸素吸蔵能力を、それまで使用していた酸素吸
蔵能力に代えて使用するようになる。これ以降は、信頼
し得る酸素吸蔵能力によって空燃比制御や触媒劣化判定
が行われるので、的確な排気浄化を行うことができる。

【００５６】図６に、本発明の第二実施形態の装置にお
ける制御フローチャートを示す。なお、図６に示される
フローチャートも、図５のフローチャートと同様に、算
出された最新の酸素吸蔵能力を空燃比制御や排気浄化触
媒１９の劣化検出制御などの各種排気浄化制御に利用す
るか否かを判定している部分を示している。図６のフロ
ーチャートに示される制御と並行して、酸素吸蔵能力の
算出や、排気浄化触媒１９の劣化判定（禁止されていな
い場合）が行われている。

【００５７】図６に基づいて第二実施形態の制御を説明
する。

【００５８】まず、バッテリクリア履歴検出後の所定期
間内であるか否かを判定する（ステップ４００）。バッ
テリクリアがあると、酸素吸蔵量O2SUM及び酸素吸蔵能
力の算出に際して使用される各種値が初期化されてお
り、その直後に算出された酸素吸蔵能力の算出値には大
きな誤差が含まれていることなどが懸念される。このよ
うな酸素吸蔵能力に基づいて排気浄化制御（具体的には
空燃比制御や触媒劣化判定制御）を行うと、的確な排気
浄化を行えないことが懸念される。そこで、ステップ４
００において、バッテリクリア履歴検出後の所定期間内
であると判定された場合は、算出された最新の酸素吸蔵
能力を、それまで使用していた酸素吸蔵能力に代えて各
種排気浄化制御に使用することを禁止する（ステップ４
２０）。ただし、各種排気浄化制御に使用しなければ更
新してもよい。本実施形態でも、図２から図４に示され
たように酸素吸蔵能力の更新は行われる。

【００５９】また、ステップ４００において、バッテリ
クリア履歴検出後の所定期間内ではないと判定された場
合は、次に、下流側空燃比センサ２６の出力に基づい
て、排気空燃比が安定しているか否かを判定する（ステ
ップ４１０）。排気空燃比が安定しているか否かは、所
定時間内で下流側空燃比センサ２６の検出信号が反転し
た回数が所定回数以下であるか否かで判定すればよい。
反転回数が所定回数よりも大きいようであれば、排気空
燃比が安定していないと判断でき、ステップ４１０が否
定されることとなる。このような場合としては、排気浄
化触媒１９の状態が急変（交換や溶損など）した場合な
どが考えられ、算出した酸素吸蔵能力の最新値が十分に
信頼できないものであることが懸念される。

【００６０】このため、ステップ４１０が否定される場
合も、ステップ４００が肯定された場合と同様に、算出
された最新の酸素吸蔵能力をそれまで使用していた酸素
吸蔵能力に代えて使用することを禁止する（ステップ４
２０）。本実施形態でも、排気浄化触媒１９の劣化検出
に関しては、劣化検出自体を行わないようにして、最新
の酸素吸蔵能力算出値の使用を禁止する。そして、本実
施形態でも、十分に信頼し得る酸素吸蔵能力をより早期
に得るために、酸素吸蔵能力を算出する際の条件となる
所定算出条件を変更し（ステップ４３０）、酸素吸蔵能
力の算出機会を増加させる。酸素吸蔵能力の算出機会を
増加させることによって、十分に信頼し得る酸素吸蔵能
力をより早期に得ることができる。算出機会増加に関す
る具体例は、上述した第一実施形態と同様である。ステ
ップ４３０の後、図６に示されるフローチャートを一旦
抜け、再度、ステップ４００から繰り返し実行される。

【００６１】そのうち、ステップ４００が否定され、か
つ、ステップ４１０が肯定されるようになる。その場合
は、算出・更新されている酸素吸蔵能力が十分に信頼し
得る状況になったと判断でき、まず、ステップ４３０に
おいて変更された所定算出条件がリセットされる（ステ
ップ４４０）。次いで、最新の酸素吸蔵能力の排気浄化
制御（空燃比制御や触媒劣化判定など）への使用を許可
する（ステップ４５０）。この結果、所定算出条件変更
後に再算出された酸素吸蔵能力を、それまで使用してい
た酸素吸蔵能力に代えて使用するようになる。これ以降
は、信頼し得る酸素吸蔵能力によって空燃比制御や触媒
劣化判定が行われるので、的確な排気浄化を行うことが
できる。

【００６２】上述した第一及び第二実施形態は、何れも
算出された酸素吸蔵量が正確でないと懸念されるので、
算出した最新の酸素吸蔵量を使用するのを禁止するもの
であった。次に説明する第三実施形態は、現在使用して
いる酸素吸蔵能力による制御が高レベルで安定している
ので、算出した酸素吸蔵能力を使用することによって制
御性が悪化するおそれがある場合に、この算出した酸素
吸蔵能力の最新値の使用を禁止するものである。このよ
うに、算出した酸素吸蔵能力の最新値の使用の禁止は、
この最新値の精度が懸念される場合だけでなく、従来値
が高レベルに信頼し得るものであるような場合に行われ
ることもある。

【００６３】図７に、第三実施形態の装置における制御
フローチャートを示す。なお、図７に示されるフローチ
ャートも、算出された最新の酸素吸蔵能力を空燃比制御
や排気浄化触媒１９の劣化検出制御などの各種排気浄化
制御に利用するか否かを判定している部分を示してい
る。図７に示されるフローチャートの制御と並行して、
酸素吸蔵能力の算出や、排気浄化触媒１９の劣化判定
（禁止されていない場合）が行われている。

【００６４】図７に基づいて第一実施形態の制御を説明
する。

【００６５】まず、排気空燃比が安定しているか否かを
判定する（ステップ５００）。これによって、その時点
での酸素吸蔵能力に基づく制御が高レベルに安定してい
るか否かを判断することができる。排気空燃比が安定し
ているか否かは、上述した第二実施形態と同様に、所定
時間内で下流側空燃比センサ２６の検出信号が反転した
回数が所定回数以下であるか否かで判定すればよい。反
転回数が所定回数よりも小さいようであれば、酸素吸蔵
能力に基づく制御が高レベルで安定していると判断で
き、ステップ４００が肯定されることとなる。

【００６６】酸素吸蔵能力に基づく制御が高レベルで安
定している場合は、それまで使用していた酸素吸蔵能力
に代えて、算出された酸素吸蔵能力の最新値を敢えて使
用しない方がよいと思われる場合もある。例えば、算出
された酸素吸蔵能力の最新値には、様々な誤差が含まれ
ており、この誤差の影響などで最新値を使うと高レベル
で安定している制御が良くない方に変化することが懸念
されるような場合である。そこで、本実施形態において
は、ステップ５００が肯定されて制御が高レベルで安定
していると判断された場合は、算出された最新の酸素吸
蔵能力を、それまで使用していた酸素吸蔵能力に代えて
各種排気浄化制御に使用することを禁止する（ステップ
５１０）。ただし、各種排気浄化制御に使用しなければ
更新してもよい。本実施形態では、図２から図４に示さ
れたように酸素吸蔵能力の更新は行われる。

【００６７】そして、本実施形態では、現在使用してい
る酸素吸蔵能力よりも精度の高い酸素吸蔵能力が算出し
得る場合にのみ酸素吸蔵能力を算出するように、酸素吸
蔵能力を算出する際の条件となる所定算出条件を変更す
る（ステップ５２０）。即ち、所定算出条件を厳選（減
縮）する。結果的に、酸素吸蔵能力の算出機会は減少す
ると思われるが、ここでの所定算出条件の減少は、単な
る機会の減少が目的ではなく、あくまでもより高精度な
酸素吸蔵能力が検出できる条件に狭めるということが目
的である。

【００６８】算出機会を厳選する場合の、所定算出条件
の具体的変更例を示す。通常時の所定算出条件として、
(1)吸入空気量Ga(g/sec)に関して、15＜Ga＜20、(2)空
気量変化量ΔGa(g/sec/sec)に関して、ΔGa＜2、(3)排
気浄化触媒１９の床温T(℃)に関して、650＜T＜750、が
設定されている。これを、算出機会を厳選するためには
以下のように変更すればよい。(1)16＜Ga＜19、(2)ΔGa
＜1、(3)670＜T＜730。なお、ステップ５２０の後、図
７に示されるフローチャートを一旦抜け、再度、ステッ
プ５００から繰り返し実行される。

【００６９】そのうち、ステップ５００が否定されるよ
うになる。その場合は、より高精度な酸素吸蔵能力を算
出し得る（あるいは算出され更新されている）状況にな
ったと判断できる。この場合は、まず、ステップ５２０
において変更された所定算出条件がリセットされる（ス
テップ５３０）。次いで、最新の酸素吸蔵能力の排気浄
化制御（空燃比制御や触媒劣化判定など）への使用を許
可する（ステップ５４０）。この結果、所定算出条件変
更後に再算出された酸素吸蔵能力を、それまで使用して
いた酸素吸蔵能力に代えて使用するようになる。これ以
降は、より高精度な酸素吸蔵能力によって空燃比制御や
触媒劣化判定が行われるので、的確な排気浄化を行うこ
とができる。

【００７０】本発明の空燃比制御装置は、上述した実施
形態のものに限定されない。例えば、上述した実施形態
においては、ある時点での酸素吸蔵量O2SUMを基準(O2SU
M=0)に対して酸素吸蔵量O2SUMの履歴を更新した。この
ため、酸素吸蔵量O2SUMは、正の値も負の値も取り得る
ものであった。しかし、排気浄化触媒１９が酸素を放出
しきった状態を検出して、この点を基準(O2SUM=0)にし
てもよい。この場合は、酸素吸蔵量O2SUMは正の値のみ
をとることになり、上限値O2SUMmaxのみが設定され、こ
の値が酸素吸蔵能力と一致することになる。このよう
に、上限値O2SUMmaxと下限値O2SUMminとで制御せずに、
上限値O2SUMmax側のみで制御することも考えられる。

【００７１】また、上述した実施形態においては、上流
側空燃比センサ２５の出力から酸素吸蔵量O2SUMを更新
したが、これに限定されるものではない。例えば、吸入
空気量Gaと燃料噴射量TAUとから排気浄化触媒１９の酸
素吸蔵量O2SUMを更新するなど、他の手法によってもよ
い。

【００７２】さらに、上述した各実施形態では、バッテ
リクリア履歴の有無判定と排気空燃比の安定判定とを併
用する場合、あるいは、給油直後判定と酸素吸蔵能力の
変化量判定とを併用する場合であったが、これらの全て
を同時に併用してもよいし、任意の組み合わせで併用し
てもよい。また、この際、酸素吸蔵能力の所定算出条件
を変更せずに、単に最新値の制御への使用を禁止するだ
けでもよい。

【００７３】また、上述した各実施形態においては、酸
素吸蔵能力の排気浄化制御への使用を禁止し、その後さ
らに、酸素吸蔵量を所定回数算出した後の最新値、ある
いは、所定期間の後の最新値を排気浄化制御に使用する
ことを自動的に許可するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、所定禁
止条件成立時には、吸蔵能力算出手段によって算出され
た酸素吸蔵能力の使用を使用禁止手段によって禁止す
る。この結果、制御に用いるのが好ましくないと思われ
る酸素吸蔵能力が制御に用いられてしまうのを防止で
き、排気浄化性能をより一層向上させることができる。

【００７５】請求項２に記載の発明によれば、酸素吸蔵
能力が空燃比制御に使用されるものであるので、精度の
よい空燃比制御を行え、この結果、排気浄化性能をより
一層向上させることができる。

【００７６】請求項３に記載の発明によれば、酸素吸蔵
能力が排気劣化判定に使用されるものであるので、排気
浄化触媒の劣化を精度よく判定することができ、この結
果、排気浄化性能をより一層向上させることができる。

【００７７】請求項４に記載の発明によれば、酸素吸蔵
能力から排気浄化触媒の劣化を判定する際に、最新の酸
素吸蔵能力の使用禁止を触媒劣化判定の禁止によって行
うので、最新の酸素吸蔵能力が排気浄化触媒の劣化判定
に使用されることを確実に禁止することができる。

【００７８】請求項５に記載の発明によれば、最新の酸
素吸蔵能力の使用禁止が、禁止後にさらに所定算出条件
を変更し、所定算出条件変更後に再算出された酸素吸蔵
能力を使用するという形で行われる。このため、制御に
用いるのが好ましくないと思われる酸素吸蔵能力が制御
に用いられてしまうのを防止し、かつ、所定算出条件を
変更した後に再算出された酸素吸蔵能力を利用して、排
気浄化性能をより一層向上させることができる。

【００７９】請求項６に記載の発明によれば、所定禁止
条件が給油操作検出後の所定期間内であり、燃料性状の
変化に伴う影響によって制御に用いるのが好ましくない
と思われる酸素吸蔵能力が算出され、これが制御に用い
られてしまうのを防止でき、排気浄化性能をより一層向
上させることができる。

【００８０】請求項７に記載の発明によれば、酸素吸蔵
能力の変化量が所定量以上であり、何らかの理由によっ
て制御に用いるのが好ましくないと思われる酸素吸蔵能
力が算出され、これが制御に用いられてしまうのを防止
でき、排気浄化性能をより一層向上させることができ
る。

【００８１】請求項８に記載の発明によれば、所定禁止
条件がバッテリクリア履歴検出後の所定期間内であり、
バッテリクリアに伴って酸素吸蔵能力算出に関連する各
種値の初期化の影響によって制御に用いるのが好ましく
ないと思われる酸素吸蔵能力が算出され、これが制御に
用いられてしまうのを防止でき、排気浄化性能をより一
層向上させることができる。

【００８２】請求項９に記載の発明によれば、所定禁止
条件が下流側空燃比検出手段によって検出された排気空
燃比が安定していることであり、その時点での酸素吸蔵
能力に基づく制御が安定している場合に、算出された酸
素吸蔵能力の最新値を使用することによって制御性が悪
化する危険性を回避し、排気浄化性能をより一層向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の空燃比制御装置の一実施形態を有する
内燃機関を示す断面図である。

【図２】三元触媒の酸素吸蔵量O2SUMと、その目標値O2S
UMref、及び、下流側空燃比センサ出力の様子を示すタ
イミングチャートである。

【図３】酸素吸蔵量O2SUMの更新制御のフローチャート
である。

【図４】酸素吸蔵量O2SUMの上限値O2SUMmax及び下限値O
2SUMminの更新制御を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第一実施形態における制御を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第二実施形態における制御を示すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の第三実施形態における制御を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン（内燃機関）、９…スロットルバルブ、１
８…ＥＣＵ（吸蔵能力算出手段、使用禁止手段）、１９
…排気浄化触媒、２５…上流側空燃比センサ（吸蔵能力
算出手段）、２６…下流側空燃比センサ（吸蔵能力算出
手段、下流側空燃比検出手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｌ 45/00 ３１４Ｓ 45/00 ３１４３１４Ｚ３４０Ｂ３４０Ｂ０１Ｄ 53/36 Ｂ (72)発明者永井俊成愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者内田孝宏愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者加藤直人愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者久世泰広愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA05 BA09 BA13 BA17 BA24 BA33 DA04 DA10 DA22 DA25 DA27 DA29 EA11 EB11 EB17 EB22 EC04 FA03 FA07 FA10 FA20 FA26 FA28 FA30 FA33 FA36 3G091 AA02 AA17 AA23 AA28 AB03 BA14 BA15 BA19 BA27 BA33 BA34 CA05 CB02 CB05 CB07 CB08 DA01 DA02 DA08 DB06 DB07 DB08 DB09 DB10 DB13 DC01 DC02 EA01 EA05 EA07 EA12 EA28 EA30 EA31 EA34 FB10 FB11 FB12 FC02 GB04W GB10W HA36 HA37 HA39 HA42 HB08 3G301 HA01 HA06 JA15 JA25 JA26 JB09 LB02 MA01 MA11 NA06 NA07 NA08 NA09 ND01 ND21 NE01 NE06 NE13 NE14 NE15 PA01B PA01Z PA11B PA11Z PC08B PC08Z PD01B PD01Z PD02B PD02Z PD08B PD08Z PD09B PD09Z PD12B PD12Z PE01B PE01Z PE08B PE08Z PF03B PF03Z PG01B PG01Z 4D048 AA06 AA13 AA14 AA18 BA19X BA41X DA02 DA20 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気通路上に配設された排気
浄化触媒の酸素吸蔵作用を利用する内燃機関の排気浄化
装置において、前記排気浄化触媒の酸素吸蔵能力を算出する吸蔵能力算
出手段と、所定禁止条件が成立しているか否かを判定し、前記所定
禁止条件が成立しているときには、前記吸蔵能力算出手
段によって算出された最新の酸素吸蔵能力を、それまで
使用していた酸素吸蔵能力に代えて使用することを禁止
する使用禁止手段とを備えていることを特徴とする内燃
機関の排気浄化装置。
【請求項２】前記吸蔵能力算出手段が、前記内燃機関
の空燃比制御に使用される酸素吸蔵能力を算出する、請
求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】前記吸蔵能力算出手段が、前記排気浄化
触媒の劣化判定に使用される酸素吸蔵能力を算出する、
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】前記使用禁止手段による最新の酸素吸蔵
能力の使用禁止が、前記排気浄化触媒の劣化判定の実行
を禁止することである、請求項３に記載の内燃機関の排
気浄化装置。
【請求項５】前記使用禁止手段による最新の酸素吸蔵
能力の使用禁止が、前記吸蔵能力算出手段の所定算出条
件を変更して酸素吸蔵能力を再算出し、再算出した酸素
吸蔵能力を、それまで使用していた酸素吸蔵能力に代え
て使用することである、請求項１に記載の内燃機関の排
気浄化装置。
【請求項６】前記所定禁止条件が、給油操作検出後の
所定期間内であることである、請求項１に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
【請求項７】前記所定禁止条件が、酸素吸蔵能力の前
回算出値と今回算出値との差が所定値以上であることで
ある、請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】前記所定禁止条件が、バッテリクリア履
歴検出後の所定期間内であることである、請求項１に記
載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】前記排気浄化触媒下流側の排気空燃比を
検出する下流側空燃比検出手段をさらに備えており、前記所定禁止条件が、前記下流側空燃比検出手段によっ
て検出された排気空燃比が安定していることである、請
求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。