JP2003041476A - 刺繍機の帽子枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｙ軸方向に移動時に発生する摩擦力を小さく
抑え、帽子枠ホルダ等をガイド部材に沿ってＹ軸方向に
円滑に変位できるようにする。 【解決手段】 枠取付板５４に一体化されたスライド板
５２は、Ｙ軸方向に移動される渡し板１５上でＸ軸ベル
ト１８と一体にＸ軸方向に変位する。枠取付板５４の下
面側に設けたガイドレール５５には、各ガイドローラ６
３を介して担持板６０を垂下するように設ける。そし
て、ベッド体２４に設けたガイド軸５６により担持板６
０をスライドブッシュ６１を介してＹ軸方向で摺動変位
可能に支持する。また、このガイド軸５６により回転ロ
ーラ６４の支持軸を兼用させる。そして、担持板６０は
合計３個の回転ローラ６４，６６を用いて帽子枠ホルダ
６８を回転可能に保持する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば帽子等のよ
うに筒形状をなす刺繍対象物を左，右に回転しつつ前，
後に移動して刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺
繍機の帽子枠駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍データ等に従ってミシンの
主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍
糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現
するようにした刺繍機は知られている。

【０００３】また、このような刺繍機を用いて、帽子等
の刺繍対象物に刺繍データに従った刺繍柄を施す場合に
は、ヘッド部の下側に位置して刺繍機の基台側に帽子枠
と呼ばれる略筒状の刺繍枠を取付け、この帽子枠を左，
右に回転させつつ前，後に移動させることにより、帽子
等の刺繍対象物に刺繍柄を形成するものである（例え
ば、特開平７−９０７６５号公報等）。

【０００４】そこで、この種の従来技術による刺繍機の
帽子枠駆動装置を、添付図面の図７ないし図１４に従っ
て説明する。

【０００５】図中、１は刺繍機の基台を示し、該基台１
上には、図７に示す如く後述のヘッド部２が設けられる
と共に、ヘッド部２の下側には後述のＹ軸モータ１２、
Ｙ軸ベルト１４，１４、渡し板１５、Ｘ軸モータ１６、
Ｘ軸ベルト１８および枠取付板２１等が設けられてい
る。

【０００６】２は基台１上に搭載された刺繍機のヘッド
部で、該ヘッド部２の前面側には、左，右（図７中の矢
示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース３と、該
針棒ケース３上に位置して色替え機構（図示せず）によ
り針棒ケース３と一体に左，右方向に移動される糸調子
台４とが設けられている。

【０００７】そして、ヘッド部２には、主軸モータによ
り主軸を介して駆動される天秤駆動部、針棒駆動部（い
ずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により
天秤５、針棒６がそれぞれ上，下に駆動される。また、
前記色替え機構は、針棒ケース３と糸調子台４とを一体
に左，右（図７中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動させること
により、所謂色替え作業を行うものである。

【０００８】７はヘッド部２の後部側に設けられた上糸
収納部となる糸立て台で、該糸立て台７には、複数の上
糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等が設けられ、これらの
上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…には、例えば赤、青、
黄、白、黒色等の複数色の上糸（刺繍糸）等が巻回され
ている。そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…から選択的に刺繍糸が天秤５によ
り引出され、後述の帽子３８等に対する刺繍が行われる
ものである。

【０００９】８，８，…はヘッド部２の糸調子台４に設
けられた糸張り器で、これらの糸張り器８は、図７に示
すように糸調子台４の上部側に互いに間隔をもって、例
えば合計９個配設されている。

【００１０】９，９，…は各糸張り器８の下側に位置し
て糸調子台４に設けられた、例えば合計９個の糸調子を
示している。そして、糸立て台７の上糸ボビン７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，…等から引出された刺繍糸は、それぞれ糸張
り器８を介して各糸調子９へと導かれ、この糸調子９に
より天秤５側に向けて低摩擦給糸されるものである。

【００１１】１０，１０，…は針棒ケース３の下端側に
各針棒６を介して設けられた複数のミシン針で、該各ミ
シン針１０は、ヘッド部２に設けられた前記針棒駆動部
により主軸の回転に従って針棒６と一緒に上，下に駆動
されるものである。

【００１２】なお、これらの針棒６、ミシン針１０につ
いても、天秤５と同様に前記色替え機構により選択さ
れ、選択された針棒６のみがミシン針１０と共に上，下
に往復動される。そして、非選択となった残余の針棒６
はミシン針１０と一緒に図７に示す如く上死点位置に留
まり、色替え機構で選択されるまでは上死点位置に保持
されるものである。

【００１３】１１はヘッド部２の下側に位置して基台１
に設けられた帽子枠駆動装置で、該帽子枠駆動装置１１
は、図７および図８に示す如く基台１の左，右方向（Ｘ
軸方向）に離間して前，後方向（Ｙ軸方向）に延び、Ｙ
軸モータ１２により伝達軸１３を介してＹ軸方向に駆動
される左，右のＹ軸ベルト１４，１４と、後述の渡し板
１５、Ｘ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８、枠取付板２
１、担持板３０、帽子枠ホルダ３６およびスチールバン
ド３９等とにより構成されている。

【００１４】１５は左，右のＹ軸ベルト１４，１４間に
架け渡すように設けられたＹ軸方向移動体としての渡し
板で、該渡し板１５は、Ｙ軸ベルト１４，１４間を左，
右方向に延び、該各Ｙ軸ベルト１４と一緒にＹ軸方向に
移動される。そして、渡し板１５は、後述の枠取付板２
１をＸ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８等と共にＹ軸方向
に移動させるものである。

【００１５】１６は渡し板１５の右側端部にブラケット
１７を介して設けられたＸ軸モータで、該Ｘ軸モータ１
６は、渡し板１５上を左，右方向に延びるＸ軸ベルト１
８を駆動することにより、Ｘ軸ベルト１８を渡し板１５
上でＸ軸方向に移動させるものである。

【００１６】１９は渡し板１５上に滑り軸受２０等を介
して設けられたスライド板で、該スライド板１９はＸ軸
ベルト１８に固定され、渡し板１５上をＸ軸ベルト１８
と一体にＸ軸方向に摺動変位するものである。

【００１７】２１はスライド板１９に連結板２２を介し
て一体化された枠取付板で、該枠取付板２１には、後述
の帽子枠ホルダ３６が担持板３０およびスチールバンド
３９等を介して取付けられている。また、枠取付板２１
の下面側には、図１１、図１３および図１４に示すガイ
ドレール２３が固定して設けられ、該ガイドレール２３
は、後述のガイドローラ３３を介して担持板３０をスラ
イド可能に支持している。

【００１８】そして、枠取付板２１はスライド板１９、
連結板２２と共にＸ軸方向移動体を構成し、Ｘ軸ベルト
１８に追従してＸ軸方向に移動される。また、渡し板１
５がＹ軸方向に移動されるときには、これと一緒にスラ
イド板１９および枠取付板２１もＹ軸方向に移動するも
のである。

【００１９】２４は渡し板１５および枠取付板２１の下
側に位置して基台１に設けられた下糸側のベッド体で、
該ベッド体２４は、図７、図８に示すようにヘッド部２
と上，下で対向し、後述の担持板３０、帽子枠ホルダ３
６、帽子枠３７内をＹ軸方向に貫通して延びている。

【００２０】そして、ベッド体２４の先端側には針板２
５が取付けられ、該針板２５には図１２に示すようにミ
シン針１０と上，下で対向する位置に針孔２５Ａが穿設
されている。また、ベッド体２４の先端側には針板２５
の下側に位置して下糸用の回転釜２６が設けられ、該回
転釜２６内には下糸用のボビン（図示せず）が着脱可能
に取付けられるものである。

【００２１】２７，２７はベッド体２４の下面側にブラ
ケット２８等を介して設けられたガイド部材としての
左，右一対のガイド軸で、該各ガイド軸２７は、図９な
いし図１２に示す如くベッド体２４の左，右方向に離間
し、後述の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂよりも下側となる
位置に配設されている。そして、これらのガイド軸２７
は、後述の担持板３０をスライドブッシュ３１を介して
Ｙ軸方向に摺動変位可能に支持するものである。

【００２２】２９は帽子枠ホルダ３６をＹ軸方向に変位
させる枠変位手段としてのＹ軸変位機構で、該Ｙ軸変位
機構２９は、後述の担持板３０、スライドブッシュ３
１、ガイドローラ３３等により構成されている。そし
て、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０等は、一対のガイド
軸２７，２７に変位可能に設けられ、渡し板１５のＹ軸
方向移動に追従してＹ軸方向へと変位するものである。

【００２３】３０はガイド軸２７によりＹ軸方向に変位
可能に支持され、帽子枠ホルダ３６を回転可能に保持す
る可動支持部材としての担持板で、該担持板３０は、図
１０および図１１に示す如く帽子枠ホルダ３６よりも大
なる外径をもった略Ｕ字状の平板体として形成され、そ
の内側にはベッド体２４が挿通される貫通穴３０Ａが穿
設されている。

【００２４】また、担持板３０の上端側には、図１１、
図１３に示す如くガイドレール２３と上，下で対向する
ようにＬ字状に折曲げられたローラ取付部３０Ｂが設け
られ、該ローラ取付部３０Ｂには後述のガイドローラ３
３が取付けられている。そして、担持板３０は枠取付板
２１のＹ軸方向の動きがガイドレール２３、ガイドロー
ラ３３を介して伝えられ、これにより担持板３０はガイ
ド軸２７に沿ってＹ軸方向に移動するものである。

【００２５】３１，３１は担持板３０にブッシュ押え３
２等を介して設けられたスライドブッシュで、該各スラ
イドブッシュ３１は、図１０に示す帽子枠ホルダ３６の
回転中心Ｏに対して左，右に離間して配設され、その内
周側にはガイド軸２７が摺動可能に挿嵌されている。そ
して、スライドブッシュ３１は担持板３０をガイド軸２
７に対してＹ軸方向にスライド可能に連結し、担持板３
０および帽子枠ホルダ３６がＹ軸方向に滑らかに移動す
るのを補償するものである。

【００２６】３３，３３，…は担持板３０のローラ取付
部３０Ｂに定間隔をもって取付けられた合計３個のガイ
ドローラで、該各ガイドローラ３３は、ガイドレール２
３内に回転可能に配置され、ガイドレール２３と共にＹ
軸ガイドを構成している。

【００２７】即ち、各ガイドローラ３３は、ガイドレー
ル２３が枠取付板２１と一緒にＸ軸方向に移動するとき
に、図９ないし図１１に示す位置に留まって自転する。
これによりガイドローラ３３は、担持板３０に対する枠
取付板２１のＸ軸方向での相対変位を許し、枠取付板２
１のＸ軸方向変位が担持板３０に伝達されるのを抑える
ものである。

【００２８】しかし、枠取付板２１が渡し板１５と一緒
にＹ軸方向に移動するときには、このＹ軸方向変位がガ
イドレール２３を介してガイドローラ３３へと伝えられ
るため、これによって担持板３０はガイドローラ３３と
共にガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に移動されるもので
ある。

【００２９】３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは担持板３０に各
支持ボルト３５を介して取付けられたローラ部材として
の回転ローラで、これらの回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃは、図１０、図１１に示す如く帽子枠ホルダ３６
を内周側から回転可能に保持するため回転中心Ｏの周囲
で約１２０度の間隔をもって担持板３０に取付けられて
いる。

【００３０】そして、回転ローラ３４Ａ，３４Ｂは、図
１０に示す如くベッド体２４の左，右両側に離間して配
設され、回転ローラ３４Ｃはベッド体２４の下方位置に
配設されている。即ち、これらの回転ローラ３４Ａ，３
４Ｂ，３４Ｃは、ベッド体２４の左，右両側位置と下方
位置との３箇所で帽子枠ホルダ３６の内周面に摺接し、
帽子枠ホルダ３６を３点支持状態で回転可能に保持して
いる。

【００３１】３６は担持板３０に回転ローラ３４Ａ，３
４Ｂ，３４Ｃを介して回転可能に設けられた帽子枠ホル
ダで、該帽子枠ホルダ３６は、図１０、図１１に示す如
く段付円筒体として形成され、軸方向一端側が回転ロー
ラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを用いて担持板３０に回転可
能に支持されている。

【００３２】そして、帽子枠ホルダ３６は、ベッド体２
４、一対のガイド軸２７およびスライドブッシュ３１等
を径方向外側から取囲み、図１０中に示す回転中心Ｏの
周囲で左，右に回転される。また、担持板３０が図１１
に示すＹ軸方向に変位するときには、この動きが回転ロ
ーラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して帽子枠ホルダ３６
に伝えられることにより、帽子枠ホルダ３６も担持板３
０と一体にＹ軸方向に変位するものである。

【００３３】３７は帽子枠ホルダ３６に着脱可能に取付
けられた帽子枠で、該帽子枠３７には、図８ないし図１
１中に二点鎖線で示すように刺繍対象物としての帽子３
８が装着される。また、帽子３８は鍔部３８Ａを有して
いる。そして、後述の如く帽子３８に刺繍を施すときに
は、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７と一緒に帽子３８が
Ｙ軸方向に移動されると共に、ミシン針１０の下側で
左，右に回転されるものである。

【００３４】３９は帽子枠ホルダ３６を左，右に回転さ
せる帽子枠回転手段としてのスチールバンドで、該スチ
ールバンド３９は、図１０に示す如く一端部３９Ａが枠
取付板２１の左端側に固定具４０を用いて固定され、他
端部３９Ｂは枠取付板２１の右端側にテンション受け４
１を介して取付けられている。

【００３５】そして、スチールバンド３９の長さ方向中
間部は、帽子枠ホルダ３６の外周側に巻付けられ、この
状態で枠取付板２１のＸ軸方向移動に追従して動くこと
により、帽子枠ホルダ３６を図１０に示す回転中心Ｏの
周囲で左，右に回転させる回転力の伝達を行うものであ
る。

【００３６】また、テンション受け４１は、スチールバ
ンド３９の張力を適宜に変えることにより、帽子枠ホル
ダ３６に対するスチールバンド３９の締め代を調整する
ものである。

【００３７】従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置１
１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動
について述べる。

【００３８】まず、刺繍対象物である帽子３８を帽子枠
３７に装着し、保持具（図示せず）等を用いて帽子３８
を帽子枠３７に展張状態で保持する。この状態で、例え
ばＹ軸モータ１２を駆動し左，右のＹ軸ベルト１４，１
４をＹ軸方向に移動すると、これによって渡し板１５が
スライド板１９、枠取付板２１と一緒にＹ軸方向に移動
される。

【００３９】そして、枠取付板２１のＹ軸方向移動は、
ガイドレール２３、各ガイドローラ３３を介してＹ軸変
位機構２９の担持板３０へと伝えられ、担持板３０がガ
イド軸２７に沿ってＹ軸方向に摺動変位することによ
り、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８が回
転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して担持板３０と
一緒にＹ軸方向に移動する。

【００４０】また、Ｘ軸モータ１６によりＸ軸ベルト１
８を駆動したときには、渡し板１５上でスライド板１９
と枠取付板２１がＸ軸ベルト１８と一緒にＸ軸方向に移
動される。そして、枠取付板２１のＸ軸方向移動は、ス
チールバンド３９を介して帽子枠ホルダ３６へと伝えら
れ、これにより帽子枠ホルダ３６が図１０に示す回転中
心Ｏの周囲で左，右に回転されると共に、帽子枠３７お
よび帽子３８も同様に回転されるものである。

【００４１】このとき、枠取付板２１の下側でガイドレ
ール２３内に回転可能に配置されたガイドローラ３３
（図１４に示すガイドローラ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）
は、ガイドレール２３が枠取付板２１と一緒にＸ軸方向
に移動するときに、図１４に示す位置に留まって自転
し、担持板３０に対するガイドレール２３（枠取付板２
１）のＸ軸方向での相対変位を許す。

【００４２】そして、ガイドレール２３の端部２３Ａ，
２３Ｂが、中央のガイドローラ３３Ｂに近付く位置まで
Ｘ軸方向に変位したときに、ストロークエンドとなって
ガイドレール２３（枠取付板２１）のこれ以上のＸ軸方
向変位は止められ、このときに帽子枠ホルダ３６は図１
０に示す回転中心Ｏの周囲でほぼ１４０度分だけ回転さ
れる。

【００４３】一方、刺繍対象の帽子３８が帽子枠３７、
帽子枠ホルダ３６と一緒にＹ軸方向に移動されると共
に、回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される枠移動が行
われているときには、これにほぼ連動してヘッド部２側
のミシン針１０が主軸の回転に伴って上，下に運針され
る。

【００４４】そして、このミシン針１０は、針板２５の
針孔２５Ａ内に向けて運針されることにより、回転釜２
６内の下糸とミシン針１０側の上糸とに絡みが与えら
れ、帽子３８には刺繍データに対応した刺繍柄が連続的
に縫製されるものである。

【００４５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による帽子枠駆動装置１１は、ベッド体２４の下
側に左，右に離間して設けた２本のガイド軸２７，２７
により、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０をスライドブッ
シュ３１等を介して摺動変位可能に支持し、この担持板
３０には３個の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを取
付けることにより帽子枠ホルダ３６を３点で回転可能に
支持する構成としている。

【００４６】このため、２本のガイド軸２７，２７を用
いて帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８をＹ
軸方向に案内でき、回転案内も３個の回転ローラ３４
Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを用いて行うことができ、重量物と
なる帽子枠ホルダ３６（帽子枠３７および帽子３８を含
む）を頑丈な構造で安定して可動に支持できるという利
点がある。

【００４７】しかし、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０
は、渡し板１５（枠取付板２１）のＹ軸方向移動がガイ
ドレール２３、ガイドローラ３３，３３，３３を介して
伝えられることにより、ガイド軸２７に沿ってＹ軸方向
に動かされるものであり、ガイド軸２７は、図１０中に
示す帽子枠ホルダ３６の回転中心Ｏに対し左，右両側と
なる位置に配設されている。

【００４８】これにより、ガイド軸２７は、図１３に示
す如く回転ローラ３４Ａ，３４Ｂよりも下側位置に配置
されるので、前記ガイドレール２３とガイド軸２７との
間の距離Ｌが比較的大きくなり、ガイドレール２３をＹ
軸方向に移動するときに担持板３０（ローラ取付部３０
Ｂ）に働くモーメントＭが図１３に示すように大きくな
っている。

【００４９】このため、従来技術では、担持板３０をガ
イド軸２７により必ずしも安定して円滑に支持すること
ができず、担持板３０（帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７
および帽子３８を含む）をＹ軸方向に摺動変位させると
きには、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間で
余分な摩擦力等が発生し易いという問題がある。

【００５０】この場合、ガイド軸２７とスライドブッシ
ュ３１との間の寸法公差を小さくすれば、両者の間にガ
タツキ等が発生するのを抑えることは可能である。しか
し、このためにはガイド軸２７の外周面とスライドブッ
シュ３１の内周面とを高精度に仕上げる必要が生じ、寸
法管理が難しくなる上に、ベッド体２４に対するガイド
軸２７の取付作業、担持板３０に対するスライドブッシ
ュ３１の取付作業、および両者の位置合わせ作業を高精
度に行う必要が生じ、多大の労力と時間を費やすという
問題がある。

【００５１】一方、これとは逆にガイド軸２７とスライ
ドブッシュ３１との間の寸法公差をある程度大きくした
場合には、ベッド体２４に対するガイド軸２７の取付作
業、担持板３０に対するスライドブッシュ３１の取付作
業を比較的短時間で行うことができ、作業性を向上でき
る。

【００５２】しかし、この場合には、ガイド軸２７とス
ライドブッシュ３１との間に発生するガタツキ等が大き
くなるため、前記モーメントＭの影響による摩擦力が大
となり、担持板３０をガイド軸２７に沿って円滑に摺動
変位させるのが難しくなるという問題がある。

【００５３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、例えばガイド部材等の
取付作業を短時間で効率的に行うことができると共に、
Ｙ軸方向に移動時に発生する摩擦力を小さく抑えること
ができ、帽子枠ホルダ等をガイド部材に沿って円滑に変
位できるようにした刺繍機の帽子枠駆動装置を提供する
ことにある。

【００５４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、刺繍機の基台と、該基台上に設けら
れミシン針を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に
位置して前記基台に設けられ該基台の前，後方向となる
Ｙ軸方向に移動されるＹ軸方向移動体と、該Ｙ軸方向移
動体に設けられ前記基台の左，右方向となるＸ軸方向に
移動されるＸ軸方向移動体と、前記基台側に固定して設
けられＹ軸方向に延びたガイド部材と、該ガイド部材に
変位可能に設けられ前記Ｙ軸方向移動体に追従してＹ軸
方向に変位する枠変位手段と、前記ガイド部材を外側か
ら取囲むように該枠変位手段に回転可能に設けられ該枠
変位手段によりＹ軸方向に変位される帽子枠ホルダと、
刺繍対象物を保持するため該帽子枠ホルダに着脱可能に
取付けられ該帽子枠ホルダと一緒に回転すると共にＹ軸
方向に変位する帽子枠と、前記Ｘ軸方向移動体と帽子枠
ホルダとの間に設けられ前記Ｘ軸方向移動体の動きに追
従して前記帽子枠ホルダを左，右に回転させる帽子枠回
転手段とからなる刺繍機の帽子枠駆動装置に適用され
る。

【００５５】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記ガイド部材を、前記帽子枠ホルダの
回転中心と前記Ｙ軸方向移動体との間の高さ方向中間位
置に配設する構成としたことにある。

【００５６】このように構成することにより、ガイド部
材を、帽子枠ホルダの回転中心よりもＹ軸方向移動体に
近付けた位置に配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子
枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共
に、ガイド部材の外周側に発生する摩擦力を低減して帽
子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができ
る。

【００５７】また、請求項２の発明によると、枠変位手
段は、ガイド部材によってＹ軸方向にスライド可能に支
持され帽子枠ホルダを回転可能に保持した可動支持部材
と、該可動支持部材とＸ軸方向移動体との間に設けられ
該Ｘ軸方向移動体が可動支持部材に対してＸ軸方向に相
対移動するのを許しＹ軸方向移動体の動きを該可動支持
部材に伝えるＹ軸ガイドとからなり、前記ガイド部材
は、前記帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の
高さ方向中間位置に配設する構成としている。

【００５８】これにより、帽子枠ホルダの回転中心とＹ
軸ガイドとの間の高さ方向中間位置にガイド部材を配設
でき、可動支持部材をガイド部材に沿ってＹ軸方向へと
円滑に摺動変位させることができる。また、Ｙ軸ガイド
により可動支持部材がＸ軸方向に移動されるのを防ぎ、
Ｙ軸方向の動きのみを可動支持部材に伝えることができ
る。

【００５９】一方、請求項３の発明によると、基台には
帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針
と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側の
ベッド体を設け、ガイド部材は該ベッド体の左，右両側
にそれぞれ配設する構成としている。

【００６０】これにより、ガイド部材をベッド体の左，
右両側位置に一対のガイド軸として配置でき、Ｙ軸方向
移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメント
を小さくできると共に、一対のガイド軸（ガイド部材）
の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等を
Ｙ軸方向へと円滑に動かすことができる。

【００６１】また、請求項４の発明によると、基台には
帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針
と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側の
ベッド体を設け、可動支持部材には、該ベッド体の左，
右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子
枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に
保持する３個以上のローラ部材を設け、ガイド部材は該
各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置す
るローラ部材と同軸に配設し該各ローラ部材の支持軸を
兼用する構成としている。

【００６２】これにより、ガイド部材は、帽子枠ホルダ
を回転可能に保持する３個以上のローラ部材のうちベッ
ド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に左右一
対のガイド軸として配設でき、該各ローラ部材の回転可
能に支持するための支持軸を左，右一対のガイド軸（ガ
イド部材）により兼用することができる。

【００６３】さらに、請求項５の発明によると、可動支
持部材にはガイド部材にスライド可能に挿嵌されるスラ
イドブッシュを設け、ローラ部材は該スライドブッシュ
の外周側に回転可能に取付ける構成としている。

【００６４】これにより、スライドブッシュを用いてガ
イド部材に対し可動支持部材を摺動可能に取付けること
ができ、ガイド部材とスライドブッシュとの間の摺動抵
抗を低減できると共に、スライドブッシュの外周側に設
けたローラ部材により帽子枠ホルダを回転可能に支持す
ることができる。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
刺繍機の帽子枠駆動装置を添付図面の図１ないし図６に
従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では前述し
た従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００６６】図中、５１は本実施の形態で採用した帽子
枠駆動装置で、該帽子枠駆動装置５１は、従来技術で述
べた帽子枠駆動装置１１とほぼ同様に構成され、スライ
ド板５２、枠取付板５４、担持板６０、帽子枠ホルダ６
８およびスチールバンド７０等を有しているものであ
る。

【００６７】５２は本実施の形態で用いたスライド板
で、該スライド板５２は、従来技術で述べたスライド板
１９とほぼ同様に、図３に示すように渡し板１５上に滑
り軸受２０等を介して設けられ、渡し板１５上をＸ軸ベ
ルト１８と一体にＸ軸方向に摺動変位するものである。
しかし、スライド板５２は、後述の枠取付板５４に合計
３個の連結ボルト５３（図３中に１個のみ図示）を介し
て連結され、従来技術で用いた連結板２２は省略されて
いる。

【００６８】５４はスライド板５２に連結ボルト５３を
介して一体化された枠取付板で、該枠取付板５４は、従
来技術で述べた枠取付板２１とほぼ同様に構成され、後
述の帽子枠ホルダ６８が担持板６０およびスチールバン
ド７０等を介して取付けられている。

【００６９】しかし、枠取付板５４には、図１に示す如
く合計３個のボルト挿通穴５４Ａ，５４Ａ，…が形成さ
れ、これらのボルト挿通穴５４Ａに挿通される前記連結
ボルト５３により、枠取付板５４はスライド板５２に一
体化されている。そして、枠取付板５４はスライド板５
２等と共にＸ軸方向移動体を構成している。

【００７０】５５は枠取付板５４の下面側に固定して設
けられたガイドレールを示し、該ガイドレール５５は、
例えば樹脂材料等を用いて従来技術で述べたガイドレー
ル２３とほぼ同様に構成されている。そして、ガイドレ
ール５５は、後述の各ガイドローラ６３を介して担持板
６０をスライド可能に支持し、各ガイドローラ６３と共
にＹ軸ガイドを構成するものである。

【００７１】５６，５６はベッド体２４の下面側に固定
ブラケット５７等を介して設けられたガイド部材として
の左，右一対のガイド軸で、該各ガイド軸５６は、従来
技術で述べたガイド軸２７とほぼ同様に構成され、後述
の担持板６０等をＹ軸方向に摺動可能に支持するもので
ある。

【００７２】しかし、各ガイド軸５６は、図１ないし図
３に示すようにベッド体２４の左，右両側に固定ブラケ
ット５７と左，右の張出ブラケット５８，５８等を介し
て取付けられ、後述する各回転ローラ６４と同軸に配設
されている。

【００７３】そして、これらのガイド軸５６は各回転ロ
ーラ６４の支持軸を兼用し、このためにガイド軸５６
は、図２に示す回転中心Ｏと後述のガイドローラ６３
（ガイドレール５５）との間の高さ方向中間位置に配設
され、図５に示す如くガイドレール５５までの距離Ｌ1
を、図１３に示す従来技術の距離Ｌ（Ｌ＞Ｌ1 ）よりも
短い距離に設定しているものである。

【００７４】また、前記固定ブラケット５７は、ベッド
体２４の下面側に固定されたＬ字状のアングル材からな
り、固定ブラケット５７の前面側には、図２に示す如く
左，右に張出ブラケット５８，５８がボルト等を用いて
固定されている。そして、左，右のガイド軸５６，５６
は、基端側がこれらの張出ブラケット５８にボルト等で
位置決めされ、ベッド体２４の左，右両側を該ベッド体
２４と平行に延びるように配設されている。

【００７５】５９は帽子枠ホルダ６８をＹ軸方向に変位
させる枠変位手段としてのＹ軸変位機構で、該Ｙ軸変位
機構５９は、従来技術で述べたＹ軸変位機構２９とほぼ
同様に、後述の担持板６０、スライドブッシュ６１、ガ
イドローラ６３等により構成されている。

【００７６】６０はガイド軸５６によりＹ軸方向に変位
可能に支持され、帽子枠ホルダ６８を回転可能に保持す
る可動支持部材としての担持板で、該担持板６０は、図
１ないし図３に示す如く帽子枠ホルダ６８にほぼ対応す
る外径をもった略Ｕ字状の平板体として形成され、その
内側にはベッド体２４が挿通される貫通穴６０Ａが穿設
されている。

【００７７】また、担持板６０の上端側には、図２、図
３および図５に示す如くガイドレール５５と上，下で対
向するようにＬ字状に折曲げられたローラ取付部６０Ｂ
が設けられ、該ローラ取付部６０Ｂには後述の各ガイド
ローラ６３が取付けられている。そして、担持板６０は
枠取付板５４のＹ軸方向の動きがガイドレール５５、ガ
イドローラ６３を介して伝えられ、これにより担持板６
０はガイド軸５６に沿ってＹ軸方向に移動するものであ
る。

【００７８】６１，６１は担持板６０に固定板６２等を
介して設けられたスライドブッシュで、該各スライドブ
ッシュ６１は、図２に示す帽子枠ホルダ６８の回転中心
Ｏよりも上側に位置してベッド体２４の左，右両側に配
設され、その内周側にはガイド軸５６が摺動可能に挿嵌
されている。そして、スライドブッシュ６１は、担持板
６０をガイド軸５６に対してＹ軸方向にスライド可能に
連結し、担持板６０および帽子枠ホルダ６８がＹ軸方向
に滑らかに摺動変位するのを補償するものである。

【００７９】６３，６３，…は担持板６０のローラ取付
部６０Ｂに定間隔をもって取付けられた合計５個のガイ
ドローラで、該各ガイドローラ６３は、ガイドレール５
５内に回転可能に配置され、ガイドレール５５と共にＹ
軸ガイドを構成している。

【００８０】即ち、各ガイドローラ６３は、ガイドレー
ル５５が枠取付板５４と一緒にＸ軸方向に移動するとき
に、図１ないし図３に示す位置に留まって自転する。こ
れによりガイドローラ６３は、担持板６０に対する枠取
付板５４のＸ軸方向での相対変位を許し、枠取付板５４
のＸ軸方向変位が担持板６０に伝達されるのを抑えるも
のである。

【００８１】しかし、枠取付板５４が渡し板１５と一緒
にＹ軸方向に移動するときには、このＹ軸方向変位がガ
イドレール５５を介してガイドローラ６３へと伝えられ
るため、これによって担持板６０はガイドローラ６３と
共にガイド軸５６に沿ってＹ軸方向に移動されるもので
ある。

【００８２】６４，６４は各スライドブッシュ６１の外
周側にリテーナ筒６５を介して取付けられた左，右の回
転ローラで、該各回転ローラ６４は、図２、図３に示す
如くベッド体２４の左，右両側に離間して配設され、ス
ライドブッシュ６１を介して担持板６０に取付けられて
いる。

【００８３】そして、左，右の回転ローラ６４，６４
は、後述の回転ローラ６６と共に回転中心Ｏの周囲でほ
ぼ１２０度離間した位置に配設され、帽子枠ホルダ６８
の内周面に３箇所で摺接することにより、帽子枠ホルダ
６８を３点支持状態で回転可能に保持している。

【００８４】６６は左，右の回転ローラ６４，６４と共
に合計３個のローラ部材を構成する下側の回転ローラ
で、該回転ローラ６６は、担持板６０に支持ボルト６７
等を介して取付けられ、図２に示す如くベッド体２４の
下方位置に配設されている。そして、下側の回転ローラ
６６は、左，右の回転ローラ６４，６４と共に帽子枠ホ
ルダ６８を内周側から回転可能に保持するため回転中心
Ｏの周囲で約１２０度の間隔をもって担持板６０に取付
けられているものである。

【００８５】６８は担持板６０に各回転ローラ６４，６
６等を介して回転可能に設けられた帽子枠ホルダで、該
帽子枠ホルダ６８は、従来技術で述べた帽子枠ホルダ３
６とほぼ同様に構成され、軸方向一端側が各回転ローラ
６４，６６等を用いて担持板６０に回転可能に支持され
ている。

【００８６】そして、帽子枠ホルダ６８は、ベッド体２
４、一対のガイド軸５６およびスライドブッシュ６１等
を径方向外側から取囲み、図２中に示す回転中心Ｏの周
囲で左，右に回転される。また、担持板６０が図３に示
すＹ軸方向に変位するときには、この動きが回転ローラ
６４，６４，６６を介して伝えられることにより、帽子
枠ホルダ６８も担持板６０と一体にＹ軸方向に変位する
ものである。

【００８７】６９は帽子枠ホルダ６８に着脱可能に取付
けられた帽子枠で、該帽子枠６９は、従来技術で述べた
帽子枠３７とほぼ同様に構成され、図１ないし図３中に
二点鎖線で示すように刺繍対象物としての帽子３８が装
着されるものである。

【００８８】７０は帽子枠ホルダ６８を左，右に回転さ
せる帽子枠回転手段としてのスチールバンドで、該スチ
ールバンド７０は、従来技術で述べたスチールバンド３
９と同様に構成され、図２に示す如く一端部７０Ａが枠
取付板５４の左端側に固定具７１を用いて固定され、他
端部７０Ｂは枠取付板５４の右端側にテンション受け７
２を介して取付けられている。

【００８９】本実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装
置５１は、上述の如き構成を有するもので、その基本的
作動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００９０】然るに、本実施の形態によれば、Ｙ軸変位
機構５９の担持板６０等をＹ軸方向に摺動可能に支持す
る一対のガイド軸５６，５６を、ベッド体２４の左，右
両側に位置して左，右の回転ローラ６４，６４と同軸に
配設し、該各回転ローラ６４の支持軸を兼用する構成と
している。

【００９１】そして、ガイド軸５６を、図２に示す帽子
枠ホルダ６８の回転中心Ｏとガイドローラ６３（ガイド
レール５５）との間の高さ方向中間位置に配設し、図５
に例示したようにガイドレール５５とガイド軸５６との
間の距離Ｌ1 を、図１３に示す従来技術の距離Ｌ（Ｌ＞
Ｌ1 ）よりも短い距離に設定しているものである。

【００９２】このため、ガイドレール５５とガイド軸５
６との間の距離Ｌ1 を短くすることにより、ガイドレー
ル５５をＹ軸方向に移動するときに担持板６０（ローラ
取付部６０Ｂ）に働くモーメントＭ1 を、図５、図１３
に示すように従来技術によるモーメントＭ（Ｍ＞Ｍ1 ）
よりも距離Ｌ，Ｌ1 の差分だけ小さくでき、ガイド軸５
６とスライドブッシュ６１との間に余分な摩擦力等が発
生するのを抑えることができる。

【００９３】これにより、担持板６０、帽子枠ホルダ６
８等を左，右一対のガイド軸５６，５６を用いて円滑に
駆動可能に支持することができ、担持板６０（帽子枠ホ
ルダ６８、帽子枠６９および帽子３８を含む）をＹ軸方
向に摺動変位させるときの駆動力、即ち図７、図８に示
すＹ軸モータ１２の駆動負荷を小さくして、帽子枠６９
に対するＹ軸方向への駆動性能を向上することができ
る。

【００９４】また、ガイド軸５６とスライドブッシュ６
１との間の寸法公差を小さくして両者の摺動面を高精度
に仕上げる等の必要性を減じることができ、ベッド体２
４に対するガイド軸５６の取付作業、担持板６０に対す
るスライドブッシュ６１の取付作業、および両者の位置
合わせ作業を短時間で効率的に行うことができる。

【００９５】さらに、帽子枠ホルダ６８を回転可能に保
持する３個の回転ローラ６４，６４，６６のうち、ベッ
ド体２４の左，右両側に位置する回転ローラ６４，６４
の支持軸を、左，右一対のガイド軸５６により兼用させ
る構成としているから、担持板６０と帽子枠ホルダ６８
との連結構造を簡素化でき、担持板６０の剛性を高める
ことができると共に、担持板６０の軽量化、薄肉化を図
ることができる。

【００９６】従って、本実施の形態によれば、ガイドレ
ール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を短くして、
ガイドレール５５をＹ軸方向に移動するときに担持板６
０に働くモーメントＭ1 を小さくでき、ガイド軸５６と
スライドブッシュ６１との間の摺動抵抗を確実に低減す
ることができる。

【００９７】これにより、当該刺繍機における帽子枠駆
動装置５１の組立作業性を向上できると共に、耐久性や
寿命を確実に延ばし、信頼性を高めることができる。

【００９８】また、一対のガイド軸５６，５６を用いる
ことにより、重量物となる帽子枠ホルダ６８、帽子枠６
９を頑丈な構造で安定して支持できると共に、担持板６
０に設けた３個の回転ローラ６４，６４，６６により帽
子枠ホルダ６８を３点で回転可能に支持でき、帽子枠ホ
ルダ６８に対するＹ軸方向の案内と回転案内を円滑に行
うことができる。

【００９９】また、本実施の形態にあっては、担持板６
０のローラ取付部６０Ｂに合計５個のガイドローラ６３
（図６に示すガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６
３Ｄ，６３Ｅ）を設ける構成としているため、例えば担
持板６０に対するガイドレール５５（枠取付板５４）の
Ｘ軸方向での相対変位がストロークエンドに達した状態
でも、ガイドレール５５とガイドローラ６３との間のＹ
軸方向での力の伝達を安定して行うことができる。

【０１００】即ち、ガイドレール５５の端部５５Ａ，５
５Ｂが、中央のガイドローラ６３Ｃに近付く位置までＸ
軸方向に変位してストロークエンドとなったときでも、
ガイドレール５５内に最低３個のガイドローラ６３（例
えば、図６に示すガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ
またはガイドローラ６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）を配置し
ておくことができる。

【０１０１】この結果、Ｘ軸方向の変位がストロークエ
ンドに近い状態でも、ガイドレール５５と３個のガイド
ローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ（またはガイドローラ６
３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）との間でＹ軸方向の駆動力を伝
達でき、図１４に例示した従来技術よりも安定したＹ軸
方向の力伝達を補償することができる。

【０１０２】なお、前記実施の形態では、担持板６０に
設けた３個の回転ローラ６４，６４，６６により帽子枠
ホルダ６８を３点で回転可能に支持する場合を例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例え
ば回転ローラ６４と回転ローラ６６との間に他の回転ロ
ーラを追加して設け、合計４，５個以上の回転ローラ
（ローラ部材）を用いて帽子枠ホルダ６８を回転可能に
支持する構成としてもよい。

【０１０３】また、前記実施の形態では、基台１上の単
一のヘッド部２を設ける場合を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、例えば基台上に複数
のヘッド部を搭載した多頭式の刺繍機に適用してもよい
ものである。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、帽子枠ホルダをＹ軸方向に変位可能に支持
するガイド部材を、前記帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸
方向移動体との間の高さ方向中間位置に配設する構成し
たので、ガイド部材を従来技術に比較して帽子枠ホルダ
の回転中心よりもＹ軸方向移動体に近付けた位置に配置
でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えると
きのモーメントを小さくできると共に、ガイド部材の外
周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸
方向へと小さな駆動力で円滑に動かすことができる。従
って、帽子枠ホルダ等をＹ軸方向に移動させるときの摩
擦力を小さく抑え、帽子枠ホルダ等をガイド部材に沿っ
て円滑に変位できると共に、例えばガイド部材等の取付
作業を短時間で効率的に行うことができ、組立時の作業
性、信頼性を向上することができる。

【０１０５】また、請求項２に記載の発明によると、枠
変位手段は、可動支持部材とＹ軸ガイドとからなり、ガ
イド部材は帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間
の高さ方向中間位置に配設する構成としているので、Ｙ
軸ガイドとガイド部材との間の距離を短くでき、可動支
持部材をガイド部材に沿ってＹ軸方向へと円滑に摺動変
位させることができる。また、Ｙ軸ガイドにより可動支
持部材がＸ軸方向に移動されるのを防ぎ、Ｙ軸方向の動
きのみを可動支持部材に伝えることができる。

【０１０６】一方、請求項３に記載の発明によると、基
台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミ
シン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下
糸側のベッド体を設け、ガイド部材は該ベッド体の左，
右両側にそれぞれ配設する構成としているので、ガイド
部材をベッド体の左，右両側位置に一対のガイド軸とし
て配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝
えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガ
イド軸（ガイド部材）の外周側に発生する摩擦力を低減
して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことが
できる。

【０１０７】また、請求項４に記載の発明によると、可
動支持部材には、ベッド体の左，右両側位置と下方位置
との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺
接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のロ
ーラ部材を設け、ガイド部材は該各ローラ部材のうち前
記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に
配設し該各ローラ部材の支持軸を兼用する構成としてい
るので、可動支持部材と帽子枠ホルダとの連結構造を簡
素化でき、可動支持部材の軽量化、薄肉化等を図ること
ができると共に、部品点数を減らして組立時の作業性を
向上することができる。

【０１０８】さらに、請求項５に記載の発明によると、
可動支持部材にはガイド部材にスライド可能に挿嵌され
るスライドブッシュを設け、ローラ部材は該スライドブ
ッシュの外周側に回転可能に取付ける構成としているの
で、スライドブッシュを用いてガイド部材に対し可動支
持部材を摺動可能に取付けることができ、ガイド部材と
スライドブッシュとの間の摺動抵抗を低減できると共
に、スライドブッシュの外周側に設けたローラ部材によ
り帽子枠ホルダを回転可能に支持でき、帽子枠ホルダの
Ｙ軸方向案内と回転案内とを円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動
装置を示す平面図である。

【図２】帽子枠駆動装置を図１中の矢示II−II方向から
みた正面断面図である。

【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた帽子枠駆
動装置の断面図である。

【図４】図３中のベッド体、ガイド軸等を拡大して示す
一部破断の外観図である。

【図５】図３中のガイドレール、担持板、ガイドローラ
およびスライドブッシュ等を拡大して示す断面図であ
る。

【図６】図２中の矢示VI−VI方向からみたガイドレー
ル、担持板およびガイドローラ等の断面図である。

【図７】従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置を示す
斜視図である。

【図８】図７中の帽子枠駆動装置を拡大して示す平面図
である。

【図９】図８中の枠取付板、帽子枠ホルダおよび帽子枠
等を拡大して示す平面図である。

【図１０】帽子枠ホルダ等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向か
らみた正面断面図である。

【図１１】図１０中の矢示XI−XI方向からみた帽子枠駆
動装置の断面図である。

【図１２】図１１中のベッド体、ガイド軸等を拡大して
示す一部破断の外観図である。

【図１３】図１１中のガイドレール、担持板、ガイドロ
ーラおよびスライドブッシュ等を拡大して示す断面図で
ある。

【図１４】図１０中の矢示 XIV−XIV 方向からみたガイ
ドレール、担持板およびガイドローラ等の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 基台 ２ ヘッド部 ３ 針棒ケース ４ 糸調子台 ５ 天秤 ６ 針棒 ７ 糸立て台 ９ 糸調子 １０ ミシン針 １２ Ｙ軸モータ １４ Ｙ軸ベルト １５ 渡し板（Ｙ軸方向移動体） １６ Ｘ軸モータ １８ Ｘ軸ベルト ２４ ベッド体 ２５ 針板 ２６ 回転釜 ３８ 帽子 ５１ 帽子枠駆動装置 ５２ スライド板 ５４ 枠取付板（Ｘ軸移動体） ５５ ガイドレール ５６ ガイド軸（ガイド部材） ５９ Ｙ軸変位機構（枠変位手段） ６０ 担持板（可動支持部材） ６１ スライドブッシュ ６３ ガイドローラ（Ｙ軸ガイド） ６４，６６ 回転ローラ（ローラ部材） ６８ 帽子枠ホルダ ６９ 帽子枠 ７０ スチールバンド（帽子枠回転手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍機の基台と、該基台上に設けられミ
   シン針を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置
   して前記基台に設けられ該基台の前，後方向となるＹ軸
   方向に移動されるＹ軸方向移動体と、該Ｙ軸方向移動体
   に設けられ前記基台の左，右方向となるＸ軸方向に移動
   されるＸ軸方向移動体と、前記基台側に固定して設けら
   れＹ軸方向に延びたガイド部材と、該ガイド部材に変位
   可能に設けられ前記Ｙ軸方向移動体に追従してＹ軸方向
   に変位する枠変位手段と、前記ガイド部材を外側から取
   囲むように該枠変位手段に回転可能に設けられ該枠変位
   手段によりＹ軸方向に変位される帽子枠ホルダと、刺繍
   対象物を保持するため該帽子枠ホルダに着脱可能に取付
   けられ該帽子枠ホルダと一緒に回転すると共にＹ軸方向
   に変位する帽子枠と、前記Ｘ軸方向移動体と帽子枠ホル
   ダとの間に設けられ前記Ｘ軸方向移動体の動きに追従し
   て前記帽子枠ホルダを左，右に回転させる帽子枠回転手
   段とからなる刺繍機の帽子枠駆動装置において、 前記ガイド部材は、前記帽子枠ホルダの回転中心と前記
   Ｙ軸方向移動体との間の高さ方向中間位置に配設する構
   成としたことを特徴とする刺繍機の帽子枠駆動装置。
2. 【請求項２】 前記枠変位手段は、前記ガイド部材によ
   ってＹ軸方向にスライド可能に支持され前記帽子枠ホル
   ダを回転可能に保持した可動支持部材と、該可動支持部
   材とＸ軸方向移動体との間に設けられ該Ｘ軸方向移動体
   が可動支持部材に対してＸ軸方向に相対移動するのを許
   し前記Ｙ軸方向移動体の動きを該可動支持部材に伝える
   Ｙ軸ガイドとからなり、前記ガイド部材は、前記帽子枠
   ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位
   置に配設する構成としてなる請求項１に記載の刺繍機の
   帽子枠駆動装置。
3. 【請求項３】 前記基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠
   内をＹ軸方向に延び前記ミシン針と上，下で対向する位
   置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、前記
   ガイド部材は該ベッド体の左，右両側にそれぞれ配設す
   る構成としてなる請求項１または２に記載の刺繍機の帽
   子枠駆動装置。
4. 【請求項４】 前記基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠
   内をＹ軸方向に延び前記ミシン針と上，下で対向する位
   置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、前記
   可動支持部材には、該ベッド体の左，右両側位置と下方
   位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面
   に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上
   のローラ部材を設け、前記ガイド部材は該各ローラ部材
   のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材
   と同軸に配設し該各ローラ部材の支持軸を兼用する構成
   としてなる請求項２に記載の刺繍機の帽子枠駆動装置。
5. 【請求項５】 前記可動支持部材にはガイド部材にスラ
   イド可能に挿嵌されるスライドブッシュを設け、前記ロ
   ーラ部材は該スライドブッシュの外周側に回転可能に取
   付ける構成としてなる請求項４に記載の刺繍機の帽子枠
   駆動装置。