JP2003039560A - 閉空間を有する構造体の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 閉空間を有する構造体の製造方法において、
製造上の労力および製造コストを低減させ、かつ、製造
サイクルの迅速化を達成する。 【解決手段】 閉空間を有する構造体を機械的結合手段
を用いずに一体的に製造するにあたり、熱硬化型の接着
剤６０を介して閉空間を構成する構成部材１０ｕ、２０
を組み合わせるとともに、シリコンゴム製のビーズ５１
を主構成要素とするフレキシブルマンドレル５０が閉空
間内に充填された構造体を一時的に形成し、この構造体
を加熱してフレキシブルマンドレル５０を膨張させて閉
空間内側から外側へと押圧力を作用させるとともに熱硬
化型の接着剤６０を硬化させる。フレキシブルマンドレ
ル５０を閉空間内から排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、閉空間を有する構
造体の製造方法に関し、特に、閉空間を有する繊維強化
樹脂複合材製の構造体を、リベット等の機械的結合手段
を使用することなく接着によって一体的に成形し、製造
上の労力・コストの低減、および、製造サイクルの迅速
化を図ることができる閉空間を有する構造体の製造方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】航空機や宇宙構造物は、その用途の特殊
性から、その構造が高強度でかつ軽量であることが望ま
しい。このため、航空機の主翼、尾翼、胴体などを構成
する際には、主として外殻の部材に荷重を担わせるセミ
モノコック構造が採用されており、このセミモノコック
構造の代表例としては航空機の主翼が挙げられる。航空
機の主翼は、前縁部分、桁間部分および後縁部分から構
成されており、この中の桁間部分は、前桁、後桁、上下
外板、ストリンガー、リブなどから構成される箱型構造
とされている。

【０００３】前記した箱型構造のように、その内部に閉
空間を有する構造体を構成する手法としては、（１）金
属材料または複合材料から調製した板状体１００を使用
して図７に示すような開口部２１０を有する直方体状の
箱状体２００を構成し、その開口部２１０に設けたフラ
ンジ２１１の上部に上部板状体３００を配置し、これら
フランジ２１１と上部板状体３００とを図８で示すよう
に機械的結合手段（リベット）４００を使用して結合す
る手法や、（２）複数の組み合わせ式の金属製マンドレ
ルを使用して、開口部を有する直方体状の箱状体をＲＴ
Ｍ法によって２個成形し、これら２個の箱状体の開口部
同士を機械的結合手段を使用して結合する手法などが提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記（１）の
手法による場合には、図７および図８で示したように、
箱状体２００の開口部２１０に設けたフランジ２１１お
よび上部板状体３００の周縁部にリベット孔を設ける作
業や、リベット締め作業などの煩雑な作業が必要であっ
た。また、前記した航空機の桁間部分のように大型の構
造体を構成する場合には、多数のリベット４００を必要
とするために重量が大きくなり、軽量化の要請に反する
こととなっていた。さらに、別途リベット４００を製作
するためのコストも嵩んでいた。

【０００５】また、前記（２）手法による場合には、や
はり、箱状体の開口部同士をリベット結合する必要があ
るため、前記したような作業の煩雑化、構造体の重量増
加、コストの嵩みなどの問題が同様に生じていた。ま
た、構造体の形状に合わせた金属製マンドレルを使用す
る必要があるため、形状の異なる金属製マンドレルを多
数準備する必要があった。さらに、ＲＴＭ法の加熱工程
の際に、成形された箱状体が熱収縮するため、金属製マ
ンドレルをこの箱状体内部から引き抜く作業（脱型作
業）が困難で、製造サイクルの遅延をもたらしていた。

【０００６】本発明の課題は、閉空間を有する構造体の
製造方法において、自在に変形可能で脱型が容易なフレ
キシブルマンドレルを使用することにより、製造上の労
力および製造コストを低減させ、かつ、製造サイクルの
迅速化を達成することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、例えば図１ないし図６に
示すように、閉空間を有する構造体を機械的結合手段を
用いずに一体的に製造する方法であって、熱硬化型の接
着剤を介して前記閉空間を構成する構成部材を組み合わ
せるとともに、シリコンゴム製のビーズを主構成要素と
するフレキシブルマンドレルが前記閉空間内に充填され
た構造体を一時的に形成する閉空間形成工程と、前記構
造体を所定の治具で固定し加熱して前記フレキシブルマ
ンドレルを膨張させて前記閉空間内側から外側へと押圧
力を作用させるとともに前記接着剤を硬化させる加熱工
程と、前記フレキシブルマンドレルを前記閉空間内から
排出する排出工程とを備えることを特徴とする。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、リベット結
合工程を経ることなくフレキシブルマンドレルを使用し
て閉空間を有する構造体を接着により一体的に製造する
ことができるので、リベット孔を設ける作業、リベット
締め作業などの煩雑な作業が不要となり、製造上の労力
を格段に低減させることができる。

【０００９】また、請求項１記載の発明によれば、金属
製マンドレルを使用せずにフレキシブルマンドレルを使
用して閉空間を有する構造体を製造することができるの
で、製造する構造体の形状に合わせた多種類の金属製マ
ンドレルを準備する必要がない。従って、製造コストを
格段に低減させることができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の閉
空間を有する構造体の製造方法において、例えば図１な
いし図６に示すように、前記構成部材が、板状体、およ
び、開口部と開口部内方に延在する接着代と開閉自在な
作業孔とを有する箱状体であり、前記閉空間形成工程に
先立ち、接着代を有する複数の板状体から前記箱状体を
形成して前記フレキシブルマンドレルを充填する箱状体
形成工程を備えることを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の奏する作用効果に加え、金属製マンドレルを
使用せずにフレキシブルマンドレルを使用して閉空間を
有する構造体を製造することができ、このフレキシブル
マンドレルを製造終了後に作業孔から容易に排出するこ
とができる。従って、従来困難であった脱型作業がきわ
めて容易となり、製造サイクルの迅速化をもたらすこと
ができる。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の奏する作用効果に加え、金属製マンド
レルを使用せずにフレキシブルマンドレルを使用して閉
空間を有する構造体を製造することができ、この製造工
程に使用したフレキシブルマンドレルを製造終了後に作
業孔から排出して次の製造工程に再使用することができ
る。従って、製造コストを格段に低減させることができ
る。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の閉空間を有する構造体の製造方法において、前記
フレキシブルマンドレルは、シリコンゴム製のビーズの
みから構成されたものであることを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の閉空間を有する構造体の製造方法において、例え
ば図２に示すように、前記フレキシブルマンドレルは、
シリコンゴム製のビーズにガラスビーズを混入させたも
のであることを特徴とする。

【００１５】請求項３または４記載の発明によれば、請
求項１または２記載の発明の奏する作用効果に加え、シ
リコンゴム製のビーズの充填率、直径、硬度を適宜変更
したり、シリコンゴム製のビーズとガラスビーズとの混
合比率を適宜変更したりすることによって、加熱工程で
のフレキシブルマンドレルの膨張による押圧力の大きさ
を自在に制御することができる。従って、構成部材の材
質や大きさ、接着剤の種類などに応じて、最適な押圧力
を作用させることができるので、より高品質の構造体を
製造することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態におい
ては、本発明に係る製造方法を使用して、縦５０ｍｍ×
横６０ｍｍ×高さ２５ｍｍの直方体形状を呈する箱型構
造物（図５および図６参照）を製造する工程について説
明する。箱型構造物を構成する各板状体は、エポキシ樹
脂を母材とした炭素繊維強化樹脂複合材を使用して硬化
成形したものである。

【００１７】本実施の形態に係る製造方法では、まず、
箱型構造物の底壁となる板状体（以下、「下部板状体」
という）１０ｄを基台３０の上に配置し、この下部板状
体１０ｄの各辺に、熱硬化型接着剤を介して、箱型構造
物の側壁となる板状体（以下、「側部板状体」という）
１０ｓを配置して、開口部２１と開口部内方に延在する
接着代２２と開閉自在な作業孔２３とを有する直方体形
状の箱状体２０を形成する（図１参照）。また、箱状体
２０の上側に配置する板状体（以下、「上部板状体」と
いう）１０ｕを準備する（図１参照）。熱硬化型接着剤
としては、エポキシ樹脂に代表される熱硬化性樹脂製の
接着剤を挙げることができる。

【００１８】各側部板状体１０ｓには、上部板状体１０
ｕ、下部板状体１０ｄおよび隣接する他の側部板状体１
０ｓと接着するための接着代が設けられており、この接
着代に熱硬化型接着剤を適用して前記した態様で配置さ
れることにより、各側部板状体１０ｓと下部板状体１０
ｄ、および、各側部板状体１０ｓ同士が仮固定されて、
箱状体２０が構成されることとなる（図１参照）。ま
た、各側部板状体１０ｓに設けられた上部板状体１０ｕ
との接着代は、箱状体２０の開口部内方に延在する接着
代２２とされる（図１参照）。

【００１９】箱状体２０の前面に配置された側部板状体
１０ｓには、直径１０ｍｍの作業孔２３が設けられてい
る（図１参照）。この作業孔２３は、後述するフレキシ
ブルマンドレル５０を排出するためのものである。作業
孔２３の設けられる位置、形状、大きさなどは、前記し
た機能を果たすことができれば特に限定されるものでは
ない。

【００２０】次いで、箱状体２０の側部板状体１０ｓの
外側面に密着させて側部治具４１を配置し、この側部治
具４１を基台３０に固定する。この側部治具４１は、後
述する上部治具４２をその上部に配置・固定することに
より、箱状体２０の上方に固定する上部板状体１０ｕの
位置のずれを防止するとともに、後述する加熱工程でフ
レキシブルマンドレル５０を膨張させて箱状体２０の内
部側から押圧力を作用させた際に、フレキシブルマンド
レル５０および側部治具４１、上部治具４２によって各
接着部に押圧力を与えるように機能するものである。

【００２１】次いで、箱状体２０の開口部２１から、シ
リコンゴム製のビーズ５１にガラスビーズ５２を混入さ
せて構成したフレキシブルマンドレル５０を、箱状体２
０の内部に充填する（箱状体形成工程：図２参照）。こ
の際には、図２に示すように、側部板状体１０ｓの上端
（すなわち、箱状体２０のフランジ２２の下面）までフ
レキシブルマンドレル５０を充填するようにする。

【００２２】本実施の形態においては、フレキシブルマ
ンドレル５０を構成するシリコンゴム製のビーズ５１
は、直径４ｍｍでデュロメータ硬度５０のものを使用し
ており、ガラスビーズの直径も４ｍｍとしている。ガラ
スビーズの加熱による膨張率は、熱硬化型接着剤の硬化
に必要な温度域では無視することができる。

【００２３】次いで、フレキシブルマンドレル５０が充
填された箱状体２０のフランジ２２の上に、熱硬化型接
着剤６０を介して上部板状体１０ｕを配置して、直方体
形状の閉空間を有する箱型構造物を一時的に形成する
（閉空間形成工程：図２参照）。この工程において、上
部板状体１０ｕの周縁部は、熱硬化型接着剤６０によっ
て箱状体２０のフランジ２２に仮固定される。なお、図
示していないが、上部板状体１０ｕには、後述する加熱
工程によって膨張した箱状体２０内部の空気を逃がすた
めの微小孔が設けられている。

【００２４】次いで、図３および図４に示すように、上
部板状体１０ｕの上側に上部治具４２を配置し、この上
部治具４２を前記した側部治具４１に固定して、上部板
状体１０ｕを箱状体２０に固定する。すなわち、基台３
０、側部治具４１および上部治具４２によって、上部板
状体１０ｕおよび箱状体２０を囲うようにする。本実施
の形態においては、側部治具４１および上部治具４２
は、図３に示したように、下部板状体１０ｄと各側部板
状体１０ｓとの接着部分、側部板状体１０ｓ同士の接着
部分、および、各側部板状体１０ｓと上部板状体１０ｕ
との接着部分を特に補強するものとしている。

【００２５】次いで、基台３０、側部治具４１および上
部治具４２によって上部板状体１０ｕおよび箱状体２０
を囲った状態で、オーブンを使用してこれら上部板状体
１０ｕおよび箱状体２０を、１８０℃で５分間加熱する
（加熱工程）。この加熱工程によって、箱状体２０の内
部に充填されたフレキシブルマンドレル５０を膨張させ
て、箱状体２０のフランジ２２を箱状体２０の内部側か
ら上部板状体１０ｕ側へと押圧力を作用させる。

【００２６】箱状体２０のフランジ２２および上部板状
体１０ｕの周縁部は、側部治具４１、上部治具４２およ
びフレキシブルマンドレル５０によって挟まれた状態で
固定されているため、前記加熱工程でフレキシブルマン
ドレル５０を膨張させて押圧力を作用させると、箱状体
２０のフランジ２２と上部板状体１０ｕの周縁部との間
に配置された熱硬化型接着剤６０が、オーブンによる加
熱と前記押圧力下で硬化反応する。この結果、上部板状
体１０ｕの周縁部が箱状体２０のフランジ２２と強固に
接着される。

【００２７】次いで、側部治具４１および上部治具４２
を常温まで冷却した後に箱型構造物から取り外し、箱状
体２０に設けられた作業孔２３から、箱状体２０内部に
充填されたフレキシブルマンドレル５０を排出する（排
出工程、図５参照）。この後、作業孔２３を閉鎖して、
所望の箱型構造物を得る（図６参照）。

【００２８】本実施の形態に係る製造方法において使用
されるフレキシブルマンドレル５０は、シリコンゴム製
のビーズ５１を主構成要素としているため、箱状体２０
および上部板状体１０ｕから形成される直方体形状の閉
空間に応じて自在に変形可能である。また、フレキシブ
ルマンドレル５０を構成するシリコンゴム製のビーズ５
１は、加熱工程によって膨張させることができ、かつ、
１個１個が柔軟であるので、加熱膨張させて閉空間を形
成する面に接触したシリコンゴム製のビーズがこの接触
面に沿って変形する。従って、閉空間を形成する全ての
面にくまなく均一な押圧力を作用させることができる。

【００２９】このため、下部板状体１０ｄと各側部板状
体１０ｓとの接着部分、側部板状体１０ｓ同士の接着部
分、および、各側部板状体１０ｓと上部板状体１０ｕと
の接着部分に充分な押圧力を作用させることができる。
従って、リベット結合工程を経ることなく箱型構造物を
接着のみにより製造することができる。この結果、リベ
ット孔を設ける作業、リベット締め作業などの煩雑な作
業が不要となり、製造上の労力を格段に低減させること
ができる。

【００３０】また、本実施の形態に係る製造方法を使用
すれば、リベット結合工程を経ることなく箱型構造物を
製造することができるので、例えば、本実施の形態に係
る箱状体２０や上部板状体１０ｕが大型である場合で
も、リベットの使用によって箱型構造物の重量が増加す
ることがない。従って、航空機の主翼の桁間部分（箱型
構造）の製造にも、きわめて好適に使用することができ
る。さらに、リベット製作のためのコストを削減するこ
とができ、製造コストを格段に低減させることができ
る。

【００３１】さらに、本実施の形態に係る製造方法を応
用して、ドライプリフォームで囲まれる閉空間にフレキ
シブルマンドレルを充填するようにすれば、箱状体２０
をＲＴＭ法で一体成形する際に必要な金属製マンドレル
を使用せずに箱型構造物を製造することができるので、
箱型構造物のサイズや形状に合わせた多種類の金属製マ
ンドレルを準備する必要がない。また、箱型構造物の製
造に使用したフレキシブルマンドレル５０は、製造終了
後に作業孔から排出して次の製造工程に再使用すること
ができるので、製造コストを格段に低減させることがで
きる。

【００３２】さらにまた、本実施の形態に係る製造方法
を応用すれば、箱状体２０をＲＴＭ法で一体成形する際
に必要な金属製マンドレルを使用せずに箱型構造物を製
造することができ、製造終了後にフレキシブルマンドレ
ル５０を作業孔から容易に排出させることができる。従
って、金属製マンドレルを使用する際のような脱型作業
の困難さがなく、製造サイクルの迅速化がもたらされ
る。

【００３３】なお、前記した実施例においては、接着に
１〜３×１０^-2ＭＰａ程度の圧力が必要であるため、フ
レキシブルマンドレル５０を箱状体２０の内部空間一杯
に充填したが、接着に必要な圧力に応じて、フレキシブ
ルマンドレル５０を構成するシリコンゴム製のビーズ５
１の充填量を変更することもできる。

【００３４】例えば、万能試験機などを使用して、シリ
コンゴム製のビーズ５１の圧縮率と圧力との関係（すな
わち、シリコンゴム製のビーズ５１を所定体積圧縮した
場合に、物体にどの程度圧力を加えることができるか）
を調べ、この関係を利用して、接着に必要な圧力を得る
ためのシリコンゴム製のビーズ５１の圧縮率を求める。
次いで、求めた圧縮率と箱状体２０の容積との関係か
ら、必要なシリコン製のビーズ５１の体積（充填量）を
適宜決めることができる。

【００３５】なお、前記した実施例においては、シリコ
ンゴム製のビーズ５１とガラスビーズ５１とから構成し
たフレキシブルマンドレル５０を構成したが、シリコン
ゴム製のビーズ５１のみからフレキシブルマンドレル５
０を構成することもできる。

【００３６】また、前記した実施例においては、硬化成
形した板状体を使用して箱状体２０を構成しているが、
これに代えて、１次硬化成形した板状体を使用して箱状
体２０を構成してもよい。この場合には、板状体を加熱
工程で２次硬化させることとなるが、この際、シリコン
ゴム製のビーズ５１およびガラスビーズ５２が板状体に
押圧されて球状の型が板状体に形成されるのを防ぐため
に、各板状体（下部板状体１０ｄ、側部板状体１０ｓお
よび上部板状体１０ｕ）とシリコンゴム製のビーズ５１
およびガラスビーズ５２との間に、シリコンゴム製のビ
ーズ５１と同程度の硬度を有する耐熱板を配置するのが
よい。

【００３７】また、前記した実施例においては、箱状体
２０の内部に直接フレキシブルマンドレル５０を充填し
て加熱膨張させているが、所定のバッグフィルムの内部
にフレキシブルマンドレル５０を充填してこのバッグフ
ィルム内の空気を排出してその形状を整え、これを箱状
体２０内に収納した上で加熱膨張させてもよい。この場
合には、排出工程において作業孔２３近傍のバッグフィ
ルム部分を破り、その内部のフレキシブルマンドレル５
０を排出させるようにする。

【００３８】また、前記した実施例においては、上部板
状体１０ｕおよび箱状体２０の外側に側部治具４１およ
び上部治具４２を配置しているが、接着に必要な圧力が
比較的小さく、かつ、板状体が十分な剛性を有して内部
からの押圧力による撓み変形が無視できる場合には、治
具を配置する工程を省くこともできる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、リベット
結合工程を経ることなくフレキシブルマンドレルを使用
して閉空間を有する構造体を接着により一体的に製造す
ることができるので、リベット孔を設ける作業、リベッ
ト締め作業などの煩雑な作業が不要となり、製造上の労
力を格段に低減させることができる。

【００４０】また、請求項１記載の発明によれば、金属
製マンドレルを使用せずにフレキシブルマンドレルを使
用して閉空間を有する構造体を製造することができるの
で、製造する構造体の形状に合わせた多種類の金属製マ
ンドレルを準備する必要がない。従って、製造コストを
格段に低減させることができる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果を奏するのは勿論のこと、金属製マンド
レルを使用せずにフレキシブルマンドレルを使用して閉
空間を有する構造体を製造することができ、このフレキ
シブルマンドレルを製造終了後に作業孔から容易に排出
することができる。従って、従来困難であった脱型作業
がきわめて容易となり、製造サイクルの迅速化をもたら
すことができる。

【００４２】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の奏する作用効果に加え、金属製マンド
レルを使用せずにフレキシブルマンドレルを使用して閉
空間を有する構造体を製造することができ、この製造工
程に使用したフレキシブルマンドレルを製造終了後に作
業孔から排出して次の製造工程に再使用することができ
る。従って、製造コストを格段に低減させることができ
る。

【００４３】請求項３または４記載の発明によれば、請
求項１または２記載の発明の効果を奏するのは勿論のこ
と、シリコンゴム製のビーズの充填率、直径、硬度を適
宜変更したり、シリコンゴム製のビーズとガラスビーズ
との混合比率を適宜変更したりすることによって、加熱
工程でのフレキシブルマンドレルの膨張による押圧力の
大きさを自在に制御することができる。従って、構成部
材の材質や大きさ、接着剤の種類などに応じて、最適な
押圧力を作用させることができるので、より高品質の構
造体を製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る製造方法で使用され
る箱状体を基台の上に載置した状態を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の箱状体にフレキシブルマンドレルを充填
して上部板状体を配置した状態におけるII-II部分の断
面図である。

【図３】図２の箱状体および上部板状体の外側に治具を
配置した状態を示す斜視図である。

【図４】図３のIV-IV部分の断面図である。

【図５】図３の状態から加熱工程を経て形成した箱型構
造物の作業孔からフレキシブルマンドレルを排出する状
態を示す斜視図である。

【図６】図５のVI-VI部分の断面図である。

【図７】従来の閉空間を有する構造体の製造方法で使用
される箱状体と板状体とを示す斜視図である。

【図８】図７の箱状体にリベット結合によって板状体を
固定した状態のVIII-VIII部分の断面図である

【符号の説明】

１０ｕ 上部板状体 １０ｓ 側部板状体 １０ｄ 下部板状体 ２０ 箱状体 ２１ 開口部 ２２ フランジ ２３ 作業孔 ３０ 基台 ４１ 側部治具 ４２ 上部治具 ５０ フレキシブルマンドレル ５１ シリコンゴム製のビーズ ５２ ガラスビーズ ６０ 熱硬化型接着剤 １００ 板状体 ２００ 箱状体 ２１０ 開口部 ２１１ フランジ ３００ 上部板状体 ４００ リベット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 誠次 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 山口 栄勝 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F211 AH56 TA03 TA12 TC14 TD11 TN01 TN44 TQ01 TQ13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】閉空間を有する構造体を機械的結合手段を
   用いずに一体的に製造する方法であって、 熱硬化型の接着剤を介して前記閉空間を構成する構成部
   材を組み合わせるとともに、シリコンゴム製のビーズを
   主構成要素とするフレキシブルマンドレルが前記閉空間
   内に充填された構造体を一時的に形成する閉空間形成工
   程と、 前記構造体を所定の治具で固定し加熱して前記フレキシ
   ブルマンドレルを膨張させて前記閉空間内側から外側へ
   と押圧力を作用させるとともに前記接着剤を硬化させる
   加熱工程と、 前記フレキシブルマンドレルを前記閉空間内から排出す
   る排出工程とを備えることを特徴とする閉空間を有する
   構造体の製造方法。
2. 【請求項２】前記構成部材が、 板状体、および、開口部と開口部内方に延在する接着代
   と開閉自在な作業孔とを有する箱状体であり、 前記閉空間形成工程に先立ち、 接着代を有する複数の板状体から前記箱状体を形成して
   前記フレキシブルマンドレルを充填する箱状体形成工程
   を備えることを特徴とする請求項１記載の閉空間を有す
   る構造体の製造方法。
3. 【請求項３】前記フレキシブルマンドレルは、 シリコンゴム製のビーズのみから構成されたものである
   ことを特徴とする請求項１または２記載の閉空間を有す
   る構造体の製造方法。
4. 【請求項４】前記フレキシブルマンドレルは、 シリコンゴム製のビーズにガラスビーズを混入させたも
   のであることを特徴とする請求項１または２記載の閉空
   間を有する構造体の製造方法。