JP2003038420A

JP2003038420A - 可撓性可変内視鏡

Info

Publication number: JP2003038420A
Application number: JP2001229313A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Ichikawa; 充市川; Yoshinori Fujii; 喜則藤井; Keiji Kunii; 圭史國井; Shinji Hayakawa; 真司早川
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2003-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】可撓性調整手段として流体移動を用いるタイ
プの可撓性可変内視鏡において、構造を簡単にして低コ
スト化を図る。【構成】挿入部に可撓性を有する可撓管部を備えた内
視鏡において、挿入部の先端に開口する流体流通チャン
ネルと、可撓管部内に位置し先端が閉じられた閉塞管を
設け、この流体流通チャンネルと閉塞管のいずれかに選
択して流体送出源を連通させる流路切換手段を備え、流
体流通チャンネルと流体送出源が連通するときには挿入
部の先端から流体を噴出し、閉塞管と流体送出源が連通
するときには該閉塞管の内圧変化によって可撓管部の可
撓性を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、可撓管部の可撓性を変化させる
ことが可能な可撓性可変内視鏡に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】内視鏡は、屈曲した経路の
観察対象内への挿入を容易にするべく挿入部に可撓性を
有する可撓管部を設けているが、さらに挿入作業性を良
くするために、この可撓管部の可撓性（曲げ剛性、曲げ
硬度）を可変とさせるタイプの内視鏡が提案されてい
る。このタイプの内視鏡は、例えば、大腸への挿入時に
おいて、屈曲したＳ状結腸部分に入るまでは可撓管部を
柔軟にしておき、該Ｓ状結腸よりも奥へ挿入部を挿入す
る際には、挿入部先端まで確実に押し込み力を伝達させ
るべく可撓管部を硬化させるといった態様で使用され
る。

【０００３】可撓管部の可撓性を変化させるための手段
としては、例えば、空気や水などの流体を可撓管部に設
けた閉塞空間内に出入させるタイプが知られている。可
撓管部は、流体が閉塞空間に流入して加圧されると硬化
し、該閉塞空間から流体を抜いて加圧状態を解除するこ
とにより柔軟になる。また、流体に代えて、微細な粒子
状体を可撓管部内に出入させて可撓性の調整を行う内視
鏡も知られている。

【０００４】しかし、以上のような可撓性可変内視鏡で
は、可撓管部内に流体や粒子状体を出入させるために、
専用の加圧器や注入機構を設けていたため、内視鏡シス
テムの大型化及び構造の複雑化が避けられず、生産コス
トも高くなってしまう。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、可撓性調整手段として流体移
動を用いるタイプの可撓性可変内視鏡において、簡単な
構造で低コストな可撓性可変内視鏡を提供することを目
的とする。

【０００６】

【発明の概要】本発明は、挿入部に可撓性を有する可撓
管部を備えた内視鏡において、挿入部の先端に開口する
流体流通チャンネル；可撓管部内に位置する先端が閉じ
られた閉塞管；流体送出源；及び、該流体送出源を流体
流通チャンネルと閉塞管のいずれかに選択して連通させ
る流路切換手段；を備え、流体流通チャンネルと流体送
出源が連通するとき挿入部の先端から流体を噴出し、閉
塞管と流体送出源が連通するとき該閉塞管の内圧変化に
よって可撓管部の可撓性を変化させることを特徴として
いる。

【０００７】流路切換手段は、例えば、流体流通チャン
ネルの入口部と閉塞管の入口部と流体流出源から延出し
た流体送出チューブの出口部とがそれぞれ連通する中空
空間内に、流体流通チャンネルの入口部を塞ぐ位置と閉
塞管の入口部を塞ぐ位置に移動可能な流路切換弁を設け
た態様とすることができる。

【０００８】また、流体流通チャンネルの入口部と閉塞
管の入口部がそれぞれ、流体流出源から延出した流体送
出チューブの出口部に直結されるようにして、該流体流
通チャンネルの入口部と閉塞管の入口部にそれぞれ設け
た開閉弁によって流路切換手段を構成することもでき
る。

【０００９】閉塞管に流入されて可撓管部の可撓性を変
化させる流体は、気体、液体のいずれとすることもでき
る。例えば、上記の流体送出源は、圧縮空気を送出する
コンプレッサなどの送気源とすることも可能であるし、
液体を送出する送水ポンプなどの送水源とすることも可
能である。前者の場合、流体流通チャンネルは送気チャ
ンネルとして機能し、後者の場合、流体流通チャンネル
は送水チャンネルとして機能する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１ないし図８を参照して本発明
の可撓性可変内視鏡の一実施形態を説明する。図１に示
す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡であり、体腔内に挿
入される挿入部１１とその基部側に接続された操作部１
２を有している。挿入部１１は、先端側から順に先端部
１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有しており、さら
に可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１２に接続
している。操作部１２からはユニバーサルチューブ１７
が延設されており、該ユニバーサルチューブ１７の末端
に設けたコネクタ部１８は、内視鏡本体とは別体のプロ
セッサ２０に着脱可能となっている。

【００１１】挿入部１１のうち、可撓管部１５は柔軟で
可撓性を有している。また、湾曲部１４内には、相対回
動可能に連結された複数の節輪（不図示）が、その長手
方向に並べて設けられている。操作部１２に設けた湾曲
操作ノブを回動操作することによって、不図示の複数の
湾曲操作ワイヤが牽引または弛緩されて、複数の節輪を
相対回動させる。すると湾曲部１４が湾曲される。湾曲
操作ノブは、図１では操作部１２の背面側に位置してお
り、図には表れていない。

【００１２】先端部１３は硬性部材により構成されてお
り、該先端部１３には、対物レンズ保持孔２１（図
８）、配光レンズ保持孔、処置具挿通チャンネル出口、
副送水チャンネル出口、送気チャンネル（流体流通チャ
ンネル）２２及び送水チャンネル（流体流通チャンネ
ル）２３の出口である送気送水ノズル２４（図８）等が
形成されている。なお、本実施形態では、先端部１３に
おける配光レンズ保持孔や処置具挿通チャンネル出口は
図示を省略している。

【００１３】先端部１３の対物レンズ保持孔２１には、
結像用の対物レンズ２５が保持されている。先端部１３
内には、対物レンズ２５の背後にＣＣＤ２６が設けられ
ており、対物レンズ２５から該ＣＣＤ２６の受光面に入
った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤ２６からユニ
バーサルチューブ１７のコネクタ部１８まで配設された
画像信号伝送用ケーブル２７を介して、電子画像信号と
してプロセッサ２０の画像処理装置に送られる。プロセ
ッサ２０では、電子画像をモニタに表示したり画像記録
媒体に記録することができる。操作部１２には、画像処
理関連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタ
ンスイッチ２８が設けられている。

【００１４】また、先端部１３の配光レンズ保持孔に
は、照明用の配光レンズが保持されている。配光レンズ
には、ユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８から
挿入部１１の先端部１３まで配設された図示しないライ
トガイドファイババンドルを介して、プロセッサ２０に
設けた光源からの照明光が与えられる。

【００１５】図２は、電子内視鏡１０における流体流通
構造の概略を示している。連結部１６には、鉗子や高周
波焼灼処置具といった処置具を挿入するための処置具挿
入口突起２９が設けられており、該処置具挿入口突起２
９から内視鏡内方に向けて、先端部１３に形成した出口
へ接続する処置具挿通チャンネル３０が延設されてい
る。この処置具挿通チャンネル３０には第一吸引チュー
ブ３１が接続しており、第一吸引チューブ３１は、操作
部１２に設けた吸引ボタン３３下部の吸引シリンダ３４
に接続している。吸引シリンダ３４からはユニバーサル
チューブ１７へ向けて第二吸引チューブ３２が延出され
ており、該第二吸引チューブ３２は、コネクタ部１８に
おいて、負圧源３５から延出された外部チューブに接続
されている。

【００１６】吸引ボタン３３を押圧しない状態では、第
一吸引チューブ３１と第二吸引チューブ３２の連通が遮
断され、処置具挿通チャンネル３０には負圧が作用しな
い。この状態では、例えば、処置具挿入口突起２９から
鉗子などの処置具を挿入させ、処置具挿通チャンネル３
０を通して先端部１３から突出させることができる。一
方、処置具挿通チャンネル３０を吸引用の管路として使
用するときには、吸引ボタン３３を押圧する。すると、
吸引シリンダ３４を介して第一吸引チューブ３１と第二
吸引チューブ３２が連通され、負圧源３５の負圧が処置
具挿通チャンネル３０まで及ぶようになる。したがっ
て、先端部１３における処置具挿通チャンネル３０の出
口から、体液等の流体を吸引することができる。

【００１７】また、操作部１２の後端部には、副送水を
注入するための副送水注入口３７が設けられている。副
送水注入口３７は副送水チャンネル３８の後端部に接続
しており、図２では図示していないが、副送水チャンネ
ル３８は操作部１２から挿入部１１へ延出され、その先
端部が挿入部１１の先端部１３に形成した出口（不図
示）に開口している。副送水注入口３７には図示しない
副送水送出源から延びるチューブが接続可能である。よ
って、副送水チャンネル３８を通して先端部１３へ副送
水を送ることができる。副送水とは、後述する送水チャ
ンネル２３による送水とは別に、先端部１３から観察対
象へ向けて射出される液体であり、観察対象の洗浄や染
色に用いられる。

【００１８】電子内視鏡１０にはさらに、先端部１３に
設けた対物レンズ２５へ向けて洗浄水を噴出したり、該
対物レンズ２５の表面から洗浄水や体液などの水滴を除
去するために、先端部１３に設けた送気送水ノズル２４
に対して送気または送水する送気送水機構が設けられて
いる。本実施形態の電子内視鏡１０では、この送気送水
機構を利用して可撓管部１５の可撓性を変化させること
ができる。その詳細を以下に説明する。

【００１９】図２に示すように、プロセッサ２０には送
水タンク４０が備え付けられている。送水タンク４０の
詳細は図３に示しており、該送水タンク４０の入口はキ
ャップ４１によって液密かつ気密に塞がれている。送水
タンク４０の内部からキャップ４１を貫通してユニバー
サルチューブ１７内へ送水チューブ（流体送出チュー
ブ）４２が延出されており。送水チューブ４２は、送気
送水ボタン４３の下部に設けた送気送水シリンダ４４内
に連通している。

【００２０】送水タンク４０内における送水チューブ４
２の入口部は、該送水タンク４０のほぼ底面に近く位置
している。一方、送水タンク４０の入口部付近には、送
気チューブ（流体送出チューブ）４５の端部が開口して
いる。送気チューブ４５は、キャップ４１を上下方向に
貫通して送水タンク４０内に開口すると同時に、キャッ
プ４１を左右方向に貫通してプロセッサ２０内の送気ポ
ンプ（コンプレッサ）４６に接続している。送水タンク
４０からコネクタ部１８までの区間では、送気チューブ
４５が送水チューブ４２の周囲を覆った二重構造のチュ
ーブとなっており、該チューブ４２、４５は口金４７に
よってコネクタ部１８に接続される。図４に断面を示す
口金４７は、その中心部に送水チューブ４２と接続する
送水用の開口部４２ａが設けられていて、その周辺に送
気チューブ４５と接続する送気用の開口部４５ａが複数
設けられている。ユニバーサルチューブ１７内では、こ
の送気チューブ４５と送水チューブ４２は各々独立した
一本のチューブとなる。図５に示すように、送気チュー
ブ４５は、送気送水ボタン４３の下部に設けた送気送水
シリンダ４４内に、送水チューブ４２とは位置を異なら
せて連通している。

【００２１】図３のように送水タンク４０内に洗浄水等
の液体が溜まっている状態で送気ポンプ４６により圧縮
空気を送り出すと、該送気ポンプ４６は送気チューブ４
５に連通しているため、送気チューブ４５を介して送気
送水シリンダ４４側に正圧がかかる。同時に、圧縮空気
は送水タンク４０内の液体にも圧力をかけるため、送水
チューブ４２内に液体が流入して送気送水シリンダ４４
側に液体が送られる。つまり送気ポンプ４６を動作させ
ると、送気送水シリンダ４４に対して送気及び送水が行
われる。

【００２２】送気送水シリンダ４４にはさらに、送気チ
ャンネル２２と中継チューブ５１が連通している。送気
チャンネル２２は、挿入部１１の長手方向に沿って配設
されており、その先端部は送気送水ノズル２４に接続し
ている。送気送水ノズル２４は、対物レンズ２５に向か
って開口している。送気チャンネル２２は、可撓管部１
５の変形や湾曲部１４の湾曲操作に対応することが可能
な可撓性を有する管状体である。

【００２３】一方、送気チャンネル２２とは別に送気送
水シリンダ４４から延出した中継チューブ５１は、三方
弁ユニット（流路切換手段）５２に接続している。詳細
には、三方弁ユニット５２は半円状断面の中空空間５３
を有し、中継チューブ５１は中空空間５３内に連通して
いる。

【００２４】三方弁ユニット５２の中空空間５３から
は、挿入部１１に沿って送水チャンネル２３と閉塞チュ
ーブ（閉塞管）５５が延出されている。送水チャンネル
２３は、送気チャンネル２２と同様に可撓性を有する管
状体であり、その先端部は挿入部１１の先端部１３を貫
通して、送気チャンネル２２と共通の送気送水ノズル２
４に接続している。

【００２５】閉塞チューブ５５は、送気チャンネル２２
や送水チャンネル２３と同様に可撓性を有する中空の管
状体であり、送気チャンネル２２や送水チャンネル２３
と略平行に操作部１２から挿入部１１へ向けて配設さ
れ、その先端部は可撓管部１５と湾曲部１４の連結部分
付近まで延設されて閉じられている（図８参照）。後述
するように、この閉塞チューブ５５が、可撓管部１５の
可撓性を変化させる機能を有する。

【００２６】図５に示すように、三方弁ユニット５２の
中空空間５３内には、流路切換弁５７が設けられてい
る。流路切換弁５７は、回動軸５７ａを中心として回動
可能に軸支されており、第一ストッパ５８と第二ストッ
パ５９に係合することよって両回動端が定められる。流
路切換弁５７は、第一ストッパ５８に係合するときには
閉塞チューブ５５の入口部を気密に塞ぎ、第二ストッパ
５９に係合するときには送水チャンネル２３の入口部を
気密に塞ぐ。詳細には、中空空間５３には、回動軸５７
ａを中心とする円弧状断面の内壁面が形成されており、
送水チャンネル２３の入口部と閉塞チューブ５５の入口
部は、それぞれ該円弧状の内壁面部分に連通している。
流路切換弁５７の先端は、この円弧状の内壁面に隙間な
く接する形状を有しており、回動軸５７ａを中心とする
いずれの回動位置においても、中空空間５３の円弧状内
壁面に密接する。したがって、流路切換弁５７は、各ス
トッパ５８、５９に当接する回動位置では、この円弧状
内壁面上に位置する送水チャンネル２３及び閉塞チュー
ブ５５の入口部を選択的に気密に塞ぐことができる。

【００２７】操作部１２の外面には、この流路切換弁５
７を操作する切換操作レバー６０（図１）が設けられて
いる。切換操作レバー６０の近傍には２つの指標６１、
６２が設けられており、切換操作レバー６０を一方の指
標６１に合わせると、流路切換弁５７が第一ストッパ５
８に当接し、他方の指標６２に合わせると、流路切換弁
５７が第二ストッパ５９に当接する。なお、流路切換弁
５７は、図示しない作用方向反転ばねにより、第一スト
ッパ５８側に向けて回動させたときには該第一ストッパ
５８との係合方向に付勢され、第二ストッパ５９側に向
けて回動させたときに該第二ストッパ５９との係合方向
に付勢される。

【００２８】図６及び図７は送気送水シリンダ４４と送
気送水ボタン４３の具体的構造を示している。送気送水
シリンダ４４には、以上に説明した送水チューブ４２、
送気チューブ４５、送気チャンネル２２、及び中継チュ
ーブ５１が接続している。送気送水ボタン４３の下部に
は、送気送水シリンダ４４内に移動可能に支持された軸
部６５が延設されており、該軸部６５の外周面には、軸
線方向に位置を異ならせて４つのＯリング６６Ａ、６６
Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄが嵌着されている。各Ｏリングは
送気送水シリンダ４４の内周面に密着しており、空気や
液体の流体を通さないようになっている。また、軸部６
５には、軸線方向への空気流通孔６７が形成されてお
り、該空気流通孔６７の上端部は送気送水ボタン４３の
外面に開口し、下端部は、Ｏリング６６Ｄよりも下方に
おいて軸部６５の外周面に開口している。送気チャンネ
ル２２は、Ｏリング６６Ｄより下方の位置で送気送水シ
リンダ４４に開口しているので、実質的には空気流通孔
６７は送気チャンネル２２と常時連通している。また、
Ｏリング６６ＣとＯリング６６Ｄの間における軸部６５
の外周面には、該軸部６５の軸線と直交する方向の空気
流通孔６８が開口している。空気流通孔６７、６８は互
いに連通している。

【００２９】送気送水ボタン４３とその軸部６５は、圧
縮コイルばね６９によって、送気送水シリンダ４４から
突出する方向に付勢されている。送気送水シリンダ４４
には、軸部６５を当接させて送気送水ボタン４３の最大
突出位置を規制する内径リブ６４が形成されており、送
気送水ボタン４３を押圧しないときには、軸部６５と内
径リブ６４が係合するボタン突出状態（図６）が保たれ
る。前述のように、送気送水シリンダ４４には、送水チ
ューブ４２と送気チューブ４５を介してプロセッサ２０
側から送水及び送気が行われるが、送気送水ボタン４３
を押圧しない図６の状態では、送水チューブ４２の出口
部はＯリング６６Ｂ、６６Ｃによって塞がれた空間内に
開口しており、当該閉鎖空間より先には送水されない。
また、中継チューブ５１の入口部は、Ｏリング６６Ａ、
６６Ｂによって塞がれた空間内に開口しており、中継チ
ューブ５１内へ送水または送気がなされることもない。

【００３０】一方、図６の状態では、空気流通孔６８が
送気チューブ４５に対向する位置にあり、送気チューブ
４５から送られる加圧された空気が空気流通孔６７に流
入する。空気流通孔６７は、上端部と下端部がそれぞれ
送気送水ボタン４３の外面と送気チャンネル２２に連通
しており、内視鏡の操作者が空気流通孔６７の上端部開
口を塞いでいない場合には、加圧された空気は該上端部
側開口を通して外部に排出されるため、送気チャンネル
２２を介して送気送水ノズル２４から空気が噴出するこ
とはない。逆に、操作者が空気流通孔６７の上端部開口
を塞ぐと、加圧された空気の流路が送気チャンネル２２
方向のみに限定されるので、送気送水ノズル２４から空
気が噴出する。

【００３１】図７のように圧縮コイルばね６９に抗して
送気送水ボタン４３を押し込むと、空気流通孔６８が送
気チューブ４５の開口部との対向位置から下方へ退避
し、該送気チューブ４５は、Ｏリング６６ＢとＯリング
６６Ｃの間の閉鎖空間に開口することになる。よって、
該閉鎖空間から先へは送気されない。一方、押圧による
軸部６５の移動に応じて、送水チューブ４２と中継チュ
ーブ５１の両方が、Ｏリング６６ＡとＯリング６６Ｂの
間の空間に対して開口し、該送水チューブ４２と中継チ
ューブ５１が実質的に連通された状態となる。すると、
送水チューブ４２から中継チューブ５１を介して三方弁
ユニット５２の中空空間５３内へと送水される。

【００３２】本実施形態の電子内視鏡１０では、この中
継チューブ５１から三方弁ユニット５２へ流入する液体
を、対物レンズ２５の洗浄液、あるいは可撓管部１５の
可撓性調整手段として選択的に用いることができる。ま
ず、三方弁ユニット５２に流入した液体を対物レンズ２
５の洗浄に用いるには、切換操作レバー６０を操作して
一方の指標６１に合わせた上で、送気送水ボタン４３押
圧する。これにより、流路切換弁５７が閉塞チューブ５
５の入口を水密（かつ気密）に塞ぎ、該閉塞チューブ５
５内には液体が流入しなくなる。一方、送水チャンネル
２３の入口は開かれた状態になるので、中継チューブ５
１を介して流入する液体が送水チャンネル２３へ送ら
れ、送気送水ノズル２４から対物レンズ２５に向けて液
体を噴出させることができる。

【００３３】可撓管部１５を柔軟な状態から硬化させる
場合には、切換操作レバー６０を操作して他方の指標６
２に合わせた上で、送気送水ボタン４３を押圧する。す
ると、流路切換弁５７が送水チャンネル２３の入口を気
密に塞ぎ、該送水チャンネル２３内には液体が流入しな
くなる。一方、閉塞チューブ５５の入口は開かれた状態
になり、コンプレッサ２０側からの送水は該閉塞チュー
ブ５５内に流入する。閉塞チューブ５５は、先端部が閉
じられた閉鎖空間なので、液体が流入すると内圧が上昇
する。周知のように、こうした閉塞空間の内圧が高くな
ると、可撓管部１５が元来有する曲げ剛性に加えて閉塞
チューブ５５の内圧上昇に応じた硬度も付加されるた
め、可撓管部１５が硬化されて曲がりにくくなる。可撓
管部１５が硬化された状態で、切換操作レバー６０を操
作して指標６１に合わせると、流路切換弁５７が再び閉
塞チューブ５５の入口を塞ぎ、該閉塞チューブ５５の内
部は、三方弁ユニット５２に対して流体流通を生じない
液密（及び気密）空間となる。その結果、加圧状態にあ
る閉塞チューブ５５の内圧は一定に保たれ、可撓管部１
５の硬化状態が維持される。

【００３４】逆に、可撓管部１５の硬化状態を解除する
には、切換操作レバー６０を再度操作して指標６２に合
わせればよい。このときは、送気送水ボタン４３を押圧
する必要はない。すると、流路切換弁５７が閉塞チュー
ブ５５の入口を開くので、閉塞チューブ５５を加圧させ
ていた液体が排出されて、その内圧は外気圧と同程度ま
で下がる。閉塞チューブ５５の内圧が下がった結果、可
撓管部１５の曲げ剛性が低下して柔軟になる。

【００３５】以上のように、本実施形態の内視鏡では、
可撓管部１５の可撓性を変化させるために設けた閉塞チ
ューブ５５に対し、送気送水ノズル２４から洗浄液など
の液体を噴出させるための送水機構を利用して内圧調整
を行っている。そのため、可撓管部１５の可撓性調整用
として専用の調圧機構などを設ける必要がなく、例えば
プロセッサ２０は汎用のものを使用できるので、構造が
簡単でコストを抑えることができる。

【００３６】なお、以上の第一実施形態の電子内視鏡１
０では、可撓管部１５の可撓性調整（閉塞チューブ５５
の内圧調整）に送水機構を利用しているが、同内視鏡１
０に備えた送気機構を利用して可撓性の調整を行うこと
ができる。すなわち、図２において、中継チューブ５１
に対してはプロセッサ２０側から圧縮空気が送られ、送
気チューブ５０に相当する管路に対しては同プロセッサ
２０側から洗浄水などの液体が送られるように、送気送
水ボタン４３や送気送水シリンダ４４の内部構造を変え
てもよい。すると、三方弁ユニット５２に対しては、液
体に代えてプロセッサ２０側から圧縮空気が流入される
ようになるので、切換操作レバー６０を適宜操作するこ
とにより、図２の送水チャンネル２３に相当する部材と
閉塞チューブ５５に対して圧縮空気を選択的に送り込む
ことができる。閉塞チューブ５５に圧縮空気が流入した
ときの効果は先の実施形態と同じであり、閉塞チューブ
５５の内圧上昇に伴って可撓管部１５が硬化する。逆
に、切換操作レバー６０の操作により閉塞チューブ５５
の気密状態が解除されると、閉塞チューブ５５の内圧が
下がって可撓管部１５が柔軟に戻る。この送気機構を用
いた態様における操作手法は前述の実施形態の説明と基
本的には同じであるが、三方弁ユニット５２に圧縮空気
を流入させる際に、送気送水ボタン４３を押圧するので
はなく、空気流通孔６７の上端開口を指などで塞いて空
気の流路を変化させる点が異なる。

【００３７】図９、図１０及び図１１はそれぞれ、本発
明の第二、第三及び第四の実施形態を示している。これ
らの各実施形態では、第一実施形態と同様の部分に関し
ては同符号で示しており、重複した説明は行わない。

【００３８】図９の内視鏡では、プロセッサ２０に設け
た送気源７０から延出した送気チューブ（流体送出チュ
ーブ）１４５が、三方弁ユニット５２の中空空間５３に
対して直接に接続している。該中空空間５３には、送気
チャンネル（流体流通チャンネル）１２２と閉塞チュー
ブ５５が接続しており、さらに、操作部１２の外面に開
口する排気孔７１も中空空間５３に接続している。送気
源７０から送気チューブ４５に圧縮空気を送ると、三方
弁ユニット５２の中空空間５３に正圧がかかる。ここで
内視鏡の操作者が、操作部１２に露出する排気孔７１を
塞いでいない場合には、三方弁ユニット５２内の加圧さ
れた空気は、排気孔７１を通して外部に排出されるた
め、流路切換弁５７の位置にかかわらず、送気チャンネ
ル１２２側に空気が送られたり、閉塞チューブ５５が加
圧されることはない。

【００３９】送気チャンネル１２２に空気を送ったり、
閉塞チューブ５５を加圧させるには、排気孔７１を塞げ
ばよい。その結果、第一実施形態と同じく、流路切換弁
５７が閉塞チューブ５５の入口を気密に塞ぐ位置にある
ときには、送気チャンネル１２２に圧縮空気が流入し、
流路切換弁５７が送気チャンネル１２２の入口を気密に
塞ぐ位置にあるときには、閉塞チューブ５５に圧縮空気
が流入する。つまり、挿入部１１の先端にあるノズル
（図９には図示していない）から空気を噴出させるか、
閉塞チューブ５５の内圧を上昇させて可撓管部１５を硬
化させるかを選択的に操作することができる。

【００４０】図１０の内視鏡では、プロセッサ２０側の
送水源８０から延出した送水チューブ（流体送出チュー
ブ）２４２が、三方弁ユニット５２の中空空間５３に対
して直接に接続している。送水チューブ２４２の途中に
は楔状断面のバルブ８１が設置されており、ユニバーサ
ルチューブ１７の外面に位置するバルブ操作ノブ８２を
操作することによって、該バルブ８１が進退する。バル
ブ８１の進退により、送水源８０側から三方弁ユニット
５２への液体流入量を制御することができる。バルブ８
１を開いているときには、送水源８０から三方弁ユニッ
ト５２の中空空間５３へ向け送水され、流路切換弁５７
によって、送水チャンネル（流体流通チャンネル）２２
３側への送水と閉塞チューブ５５側への送水を切り換え
ることができる。なお、図１０の内視鏡では、送水源８
０を送気源に置き換えるだけで、図中の流体流通路が送
気用になるので、送気機構を利用した可撓性調整も可能
である。

【００４１】図１１の内視鏡では、流体送出源９０から
延出された流体送出チューブ９１が、前述の三方弁ユニ
ット５２を介さず、その途中で流体流通チャンネル９２
と閉塞チューブ９３に分けられている。なお、この実施
形態での流体とは、気体と液体のいずれであってもよ
い。そして三方弁ユニットに代えて、流体流通チャンネ
ル９２には流体送出チューブ９１側からの流体流入を制
御する開閉弁（流路切換手段）９５が設けられ、閉塞チ
ューブ９３には同様の開閉弁（流路切換手段）９４が設
けられている。開閉弁９４、９５はそれぞれ、操作部１
２の外面に位置する弁操作部材９６、９７によって開閉
操作可能である。

【００４２】開閉弁９４と開閉弁９５の両方を閉じた状
態では、流体流通チャンネル９２と閉塞チューブ９３の
いずれに対しても流体送出源９０側から流体が流入しな
いので、挿入部１１の先端部に設けた流体噴出用のノズ
ル（図１１には図示していない）から流体が噴出される
こともなく、また閉塞チューブ９３の内圧が上昇して可
撓管部１５を硬化させることもない。一方の開閉弁９５
を開くと流体流通チャンネル９２への流体の流入が許さ
れるので、挿入部先端のノズルから流体を噴出させるこ
とができる。他方の開閉弁９４を開くと、閉塞チューブ
９３への流体の流入が許されるので、該閉塞チューブ９
３の内圧を上昇させて可撓管部１５を硬化させることが
できる。閉塞チューブ９３の内圧を高めた状態で開閉弁
９４を閉じると、可撓管部１５が硬化された状態を維持
することができる。可撓管部１５の硬化状態を解消する
には、開閉弁９４を開いて閉塞チューブ９３の内圧を下
げればよい。

【００４３】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の内視
鏡では、挿入部の先端側へ空気や洗浄水といった流体を
送るための流体送出機構を利用して、可撓管部内に位置
する可撓性調整用の閉塞管の内圧を変化させる構造とし
たので、可撓性調整用に関して専用の流体送出機構が不
要となり、可撓性可変内視鏡の構造を簡単にしてコスト
ダウンを図ることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可撓性可変内視鏡の一実施形態を示す
外観図である。

【図２】図１の内視鏡における流体流通経路を示す図で
ある。

【図３】図２に示すプロセッサ側の送気送水源の構造を
示す断面図である。

【図４】図２のIV-IV断面線に沿う口金の断面図であ
る。

【図５】図２における内視鏡の操作部付近を拡大して示
す図である。

【図６】送気送水ボタンの詳細構造を示す断面図であ
る。

【図７】送気送水ボタンの詳細構造を示す断面図であ
る。

【図８】図２における内視鏡挿入部の先端部と可撓管部
付近での流体流通経路を拡大して示す図である。

【図９】本発明の可撓性可変内視鏡の第二の実施形態を
示す図である。

【図１０】本発明の可撓性可変内視鏡の第三の実施形態
を示す図である。

【図１１】本発明の可撓性可変内視鏡の第四の実施形態
を示す図である。

【符号の説明】

１０電子内視鏡１１挿入部１２操作部１３先端部１４湾曲部１５可撓管部１７ユニバーサルチューブ１８コネクタ部２０プロセッサ２１対物レンズ保持孔２２１２２送気チャンネル（流体流通チャンネル）２３２２３送水チャンネル（流体流通チャンネル）２４送気送水ノズル２５対物レンズ２６ＣＣＤ２７画像信号伝送用ケーブル２８リモート操作ボタンスイッチ２９処置具挿入口突起３０処置具挿通チャンネル３１第一吸引チューブ３２第二吸引チューブ３３吸引ボタン３４吸引シリンダ３５負圧源３７副送水注入口３８副送水チャンネル４０送水タンク４１キャップ４２２４２送水チューブ（流体送出チューブ）４３送気送水ボタン４４送気送水シリンダ４５１４５送気チューブ（流体送出チューブ）４６送気ポンプ（コンプレッサ）４７口金５１中継チューブ５２三方弁ユニット（流路切換手段）５３中空空間５５閉塞チューブ（閉塞管）５７流路切換弁５７ａ回動軸５８第一ストッパ５９第二ストッパ６０切換操作レバー６１６２指標６４内径リブ６５軸部６６Ａ６６Ｂ６６Ｃ６６ＤＯリング６７６８空気流通孔６９圧縮コイルばね７０送気源７１排気孔８０送水源８１バルブ８２バルブ操作ノブ９０流体送出源９１流体送出チューブ９２流体流通チャンネル９３閉塞チューブ（閉塞管）９４９５開閉弁（流路切換手段）９６９７弁操作部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者國井圭史東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者早川真司東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 FF29 HH01 JJ20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部に可撓性を有する可撓管部を備え
た内視鏡において、上記挿入部の先端に開口する流体流通チャンネル；上記
可撓管部内に位置する先端が閉じられた閉塞管；流体送
出源；及び該流体送出源を流体流通チャンネルと閉塞管
のいずれかに選択して連通させる流路切換手段；を備
え、上記流体流通チャンネルと流体送出源が連通するとき挿
入部の先端から流体を噴出し、上記閉塞管と流体送出源
が連通するとき該閉塞管の内圧変化によって上記可撓管
部の可撓性を変化させることを特徴とする可撓性可変内
視鏡。
【請求項２】請求項１記載の可撓性可変内視鏡におい
て、上記流路切換手段は、上記流体流通チャンネルの入口部、上記閉塞管の入口
部、及び上記流体流出源から延出した流体送出チューブ
の出口部が連通する中空空間；及び該中空空間内に、流
体流通チャンネルの入口部を塞ぐ位置と閉塞管の入口部
を塞ぐ位置に移動可能に設けた流路切換弁；を備えてい
る可撓性可変内視鏡。
【請求項３】請求項１記載の可撓性可変内視鏡におい
て、上記流体流通チャンネルの入口部と上記閉塞管の入
口部はそれぞれ、上記流体流出源から延出した流体送出
チューブの出口部に連通しており、上記流路切換手段は、該流体流通チャンネルの入口部と
閉塞管の入口部にそれぞれ設けた開閉弁からなる可撓性
可変内視鏡。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項記載の可
撓性可変内視鏡において、上記流体送出源は圧縮空気を
送出する送気源であり、上記流体流通チャンネルは該圧
縮空気を挿入部先端へ送る送気チャンネルである可撓性
可変内視鏡。
【請求項５】請求項１から３のいずれか１項記載の可
撓性可変内視鏡において、上記流体送出源は液体を送出
する送水源であり、上記流体流通チャンネルは該液体を
挿入部先端へ送る送水チャンネルである可撓性可変内視
鏡。