JP2003035185A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子制御スロットルシステムの異常検出時にお
いて必要以上にフェールセーフ制御を実行せず、機関出
力の低下に伴うドライバビリティの悪化を抑制すること
ができる内燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】ＥＣＵ４０はモータ２５を駆動してスロッ
トルバルブ２４の開度を調節し、エンジン１０への吸入
空気量を調節する。ＥＣＵ４０は制御指令値とスロット
ルバルブ２４の開度とに基づいてスロットルバルブ２４
の異常を検出する。スロットルバルブ２４の異常を検出
したとき、ＥＣＵ４０はその異常検出時のエンジン１０
の運転状態を記憶する。そして、ＥＣＵ４０はスロット
ルバルブ２４の異常を検出した後のエンジン１０の運転
状態が記憶されたエンジン状態を上回るときに後のエン
ジン１０の出力を低下させるフェールセーフ制御を実行
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関への吸入
空気量を調節するスロットルバルブを電気的に制御する
電子制御スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の車載内燃
機関では、吸気通路を介して燃焼室内に吸入される吸入
空気と、燃料噴射弁から噴射される燃料とを混合して混
合気を形成し、その混合気を燃焼室内で燃焼させること
で駆動力を得ている。また、こうした内燃機関の吸気通
路には、燃焼室に吸入される吸入空気の量を調量するた
めのスロットルバルブが設けられており、このスロット
ルバルブによる吸入空気量の調量を通じて内燃機関の出
力が調整されるようになる。近年では、上記スロットル
バルブを駆動するモータ等の電動アクチュエータを設
け、目標とする機関回転速度となるように電動アクチュ
エータを制御する駆動制御手段を設けた電子制御スロッ
トルシステムが採用されている。

【０００３】このような電子制御スロットルシステムを
備えた内燃機関が特開平７−６３１０２号公報にて提案
されている。この公報記載の内燃機関では、電子制御ス
ロットルシステムに異常が発生すると、吸入空気量を的
確に調節することができなくなるおそれがある。そのた
め、電子制御スロットルシステムの異常を検出するよう
にしており、電子制御スロットルシステムの異常を検出
すると、内燃機関の出力を低下させるフェールセーフ制
御を実行するようになっている。なお、電子制御スロッ
トルシステムの異常は、駆動制御手段の制御指令値に応
じたスロットルバルブの目標開度と前記スロットルバル
ブの実開度とに基づいて検出することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載の内燃機関では、電子制御スロットルシステムに異常
の可能性があれば、フェールセーフ制御を実行すること
により、内燃機関の出力を低下させるようにしている。
そのため、電子制御スロットルシステムの異常検出が誤
判定であっても必要以上にフェールセーフ制御が実行さ
れてしまい、ドライバビリティを悪化させる可能性があ
る。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、電子制御スロットルシステムの異
常検出時において必要以上にフェールセーフ制御を実行
せず、機関出力の低下に伴うドライバビリティの悪化を
抑制することができる内燃機関の制御装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段及びその作用効果について以下に記載する。請求
項１に記載の発明は、内燃機関への吸入空気量を調節す
るためのスロットルバルブと、前記内燃機関の目標とす
る機関回転速度に応じて前記スロットルバルブの開度を
電気的に制御する駆動制御手段とを有する電子制御スロ
ットルシステムと、前記駆動制御手段の制御指令値と前
記スロットルバルブの開度に基づいて前記電子制御スロ
ットルシステムの異常を検出する異常検出手段と、前記
異常検出手段による前記電子制御スロットルシステムの
異常検出に基づいて前記内燃機関の出力を低下させるフ
ェールセーフ制御を実行する出力低減手段と、を備えた
内燃機関の制御装置において、前記異常検出手段によっ
て前記電子制御スロットルシステムの異常が検出された
とき、その異常検出時の前記内燃機関の運転状態を記憶
する運転状態記憶手段を備え、前記出力低減手段は、前
記機関運転状態が前記記憶された機関運転状態を上回る
ときに前記フェールセーフ制御を行うことを特徴とす
る。

【０００７】請求項１の発明によれば、電子制御スロッ
トルシステムの異常が検出されたとき、その異常検出時
の内燃機関の運転状態が記憶され、この後の機関運転状
態が記憶された機関運転状態を上回らない限りフェール
セーフ制御は実行されない。すなわち、電子制御スロッ
トルシステムの異常が検出されても必要以上にフェール
セーフ制御は実行されず、機関出力の低下に伴うドライ
バビリティの悪化を抑制することができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、内燃機関への吸
入空気量を調節するためのスロットルバルブと、前記内
燃機関の目標とする機関回転速度に応じて前記スロット
ルバルブの開度を電気的に制御する駆動制御手段とを有
する電子制御スロットルシステムと、前記駆動制御手段
の制御指令値と前記スロットルバルブの開度に基づいて
前記電子制御スロットルシステムの異常を検出する異常
検出手段と、前記異常検出手段による前記電子制御スロ
ットルシステムの異常検出に基づいて前記内燃機関の出
力を低下させるフェールセーフ制御を実行する出力低減
手段と、を備えた内燃機関の制御装置において、前記異
常検出手段によって前記電子制御スロットルシステムの
異常が検出されるまでの機関運転状態を記憶する運転状
態記憶手段を備え、前記出力低減手段は、前記機関運転
状態が前記記憶された機関運転状態を上回るときに前記
フェールセーフ制御を行うことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明によれば、電子制御スロッ
トルシステムの異常が検出されるまでの機関運転状態が
記憶され、電子制御スロットルシステムの異常が検出さ
れたとき、機関運転状態が記憶された機関運転状態を上
回らない限りフェールセーフ制御は実行されない。すな
わち、電子制御スロットルシステムの異常が検出されて
も必要以上にフェールセーフ制御は実行されず、機関出
力の低下に伴うドライバビリティの悪化を抑制すること
ができる。また、電子制御スロットルシステムの異常が
検出されたとき、すでにフェールセーフ制御の実行を判
定するための機関運転状態が記憶されているため、電子
制御スロットルシステムの異常検出直後からフェールセ
ーフ制御を実行するかどうかを判定することができ、内
燃機関の出力異常を精度よく判定することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、内燃機関への吸
入空気量を調節するためのスロットルバルブと、前記内
燃機関の目標とする機関回転速度に応じて前記スロット
ルバルブの開度を電気的に制御する駆動制御手段とを有
する電子制御スロットルシステムと、前記駆動制御手段
の制御指令値と前記スロットルバルブの開度に基づいて
前記電子制御スロットルシステムの異常を検出する異常
検出手段と、前記異常検出手段による前記電子制御スロ
ットルシステムの異常検出に基づいて前記内燃機関の出
力を低下させるフェールセーフ制御を実行する出力低減
手段と、を備えた内燃機関の制御装置において、前記異
常検出手段によって前記電子制御スロットルシステムの
異常が検出されるまでの機関運転状態の変化を記憶する
運転状態記憶手段を備え、前記出力低減手段は、前記機
関運転状態の変化が前記記憶された機関運転状態の変化
を上回るときに前記フェールセーフ制御を行うことを特
徴とする。

【００１１】請求項３の発明によれば、電子制御スロッ
トルシステムの異常が検出されるまでの機関運転状態の
変化が記憶され、電子制御スロットルシステムの異常が
検出されたとき、機関運転状態の変化が記憶された機関
運転状態の変化を上回らない限りフェールセーフ制御は
実行されない。すなわち、電子制御スロットルシステム
の異常が検出されても必要以上にフェールセーフ制御は
実行されず、機関出力の低下に伴うドライバビリティの
悪化を抑制することができる。また、電子制御スロット
ルシステムの異常が検出されたとき、すでにフェールセ
ーフ制御の実行を判定するための機関運転状態の変化が
記憶されているため、電子制御スロットルシステムの異
常検出直後からフェールセーフ制御を実行するかどうか
を判定することができ、内燃機関の出力異常を精度よく
判定することができる。しかもフェールセーフ制御の実
行を判定するために機関運転状態の変化を記憶するよう
にしているため、内燃機関の出力変化中においてフェー
ルセーフ制御への移行精度を向上することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明の
内燃機関の制御装置にかかる第１実施形態を図１及び図
２に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は、本実施形態の電子制御スロットル
システムを備えた内燃機関の概略構成を示している。車
両（図示略）に搭載されたエンジン１０は、シリンダボ
ア１１を有するシリンダブロック１２と、シリンダヘッ
ド１３とを備えている。シリンダボア１１内にはピスト
ン１４が往復動可能に設けられ、ピストン１４とシリン
ダヘッド１３とにより囲まれた空間によって燃焼室１５
が形成されている。

【００１４】シリンダヘッド１３には、各燃焼室１５に
対応して点火プラグ１６が設けられている。また、シリ
ンダヘッド１３には、各燃焼室１５に通じる吸気ポート
１７及び排気ポート１８がそれぞれ設けられ、これら各
ポート１７，１８には吸気通路１９及び排気通路２０が
それぞれ接続されている。吸気ポート１７及び排気ポー
ト１８の燃焼室１５に通じる各開口端には、吸気バルブ
２１及び排気バルブ２２がそれぞれ設けられている。各
バルブ２１，２２は、クランクシャフト（図示略）の回
転に連動するカムシャフト（図示略）によって開閉され
る。また、吸気ポート１７の近傍には各気筒に対応して
燃料噴射用のインジェクタ２３がそれぞれ設けられてい
る。各インジェクタ２３には燃料タンク（図示略）から
燃料ポンプ（図示略）によって所定圧力の燃料が供給さ
れている。

【００１５】また、吸気通路１９の途中には、燃焼室１
５への吸入空気量を調量する電子制御スロットルバルブ
（以下、単に「スロットルバルブ」という）２４が設け
られている。同スロットルバルブ２４はモータ２５によ
って開閉制御され、同モータ２５は、後述する電子制御
ユニット（ＥＣＵ）４０からの制御指令信号により電気
的にその駆動が制御される。モータ２５への制御指令信
号の出力が停止されると、スロットルバルブ２４は図示
しない復帰用スプリングによって所定の開度位置（例え
ばほぼ全閉位置）に戻されるようになっている。また、
このスロットルバルブ２４の開度はスロットルセンサ２
５ａによってモニタされ、そのモニタ結果がＥＣＵ４０
に取り込まれる。

【００１６】一方、エンジン１０の各気筒毎に設けられ
た点火プラグ１６には、ディストリビュータ２６にて分
配された点火信号が印加される。ディストリビュータ２
６はイグナイタ２７から出力される高電圧をクランクシ
ャフトの回転に同期して各点火プラグ１６に分配するた
めのものである。そして、各点火プラグ１６の点火タイ
ミングは、イグナイタ２７から高電圧が出力されるタイ
ミングによって決定される。

【００１７】ディストリビュータ２６には前記クランク
シャフトの回転に連動して回転するロータ（図示略）が
内蔵されている。そして、ディストリビュータ２６に
は、そのロータの回転からエンジン１０の回転速度Ｎを
検出するための回転速度センサ２８が設けられている。
また、エンジン１０に駆動連結された自動変速機（図示
略）には、車速センサ２９が設けられている。車速セン
サ２９はそのときどきの車両の速度（車速）を検出する
とともに、その値を示す信号を出力するようになってい
る。また、アクセルペダル３０には、このアクセルペダ
ル３０が踏み込まれているときに「オン」となるアクセ
ルスイッチ３１とともに、その踏み込み量に応じた信号
を出力するアクセルセンサ３１ａが設けられている。

【００１８】前記ＥＣＵ４０は、各種制御にかかる処理
を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、所定の制御プログ
ラム等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、
前記ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）、記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ、及びカウンタ等と、これら各部と外部
入力回路及び外部出力回路等とをバスによって接続した
論理演算回路として構成されている。

【００１９】前記外部入力回路には、スロットルセンサ
２５ａ、回転速度センサ２８、車速センサ２９、アクセ
ルスイッチ３１及びアクセルセンサ３１ａに加えて、エ
ンジン１０の冷却水の温度、即ち冷却水温を検出する水
温センサ３２がそれぞれ電気的に接続されている。ま
た、外部出力回路には、上記モータ２５の他、インジェ
クタ２３及びイグナイタ２７がそれぞれ電気的に接続さ
れている。ＥＣＵ４０は各センサ２５ａ，２８，２９，
３２，３１ａ及びアクセルスイッチ３１等の出力信号を
外部入力回路を介して入力する。

【００２０】そして、ＥＣＵ４０は、これらの信号に基
づいてエンジン１０の燃料噴射制御及び点火時期制御等
の各種制御を実行する。また、ＥＣＵ４０は、スロット
ルバルブ２４の異常検出制御を行う。電子制御スロット
ルシステムの異常には、スロットルバルブ２４が固着し
て開閉を行うことができない固着異常、モータ２５の異
常、スロットルセンサ２５ａの異常、及びＥＣＵ４０か
ら出力される制御指令信号の異常等がある。本実施形態
において、電子制御スロットルシステムの異常は、ＥＣ
Ｕ４０が出力する制御指令値に応じたスロットルバルブ
２４の目標開度とスロットルセンサ２５ａによって検出
されるスロットルバルブ２４の実開度との差が所定値以
上であることに基づいて検出される。また、ＥＣＵ４０
はスロットルバルブ２４の異常が検出されたとき、エン
ジン１０の出力が上昇する場合にはエンジン１０の出力
を低下させるフェールセーフ制御を実行する。このフェ
ールセーフ制御には、例えば以下のような処理が含まれ
る。（１）アクセルペダル３０の踏込量に関係なく、Ｅ
ＣＵ４０からモータ２５への制御指令信号の出力を停止
することによりスロットルバルブ２４を所定の開度に復
帰させ、吸入空気量を絞ることにより、エンジン１０の
出力を低下させる。（２）エンジン１０の減筒運転を行
う。

【００２１】次に、ＥＣＵ４０が実行する電子制御スロ
ットルシステムの異常検出に基づくフェールセーフ制御
ルーチンについて、図２に示すフローチャートに従って
詳細に説明する。なお、このルーチンは、エンジン１０
の運転中において所定周期毎に繰り返し実行される。

【００２２】図２に示されるように、処理が本ルーチン
に移行すると、まずステップ１００において、今回初め
てスロットルバルブ２４の異常が検出されたかどうかが
判定される。今回初めて異常が検出された場合にはステ
ップ１０２に進み、そうでない場合にはステップ１１０
に進む。

【００２３】ステップ１０２では異常検出時におけるエ
ンジン状態としてのエンジン回転速度ＮＥ、エンジン負
荷率ＫＬ、及び吸入空気量ＧＡ又は吸気圧力ＰＭが前記
ＲＡＭに記憶される。

【００２４】また、ステップ１１０では今もスロットル
バルブ２４が異常であるかどうかが判定され、今もスロ
ットルバルブ２４が異常であると判定されるとステップ
１０４に処理が移行し、否定判定されると処理はステッ
プ１１２に進む。

【００２５】ステップ１０４において、現在のエンジン
状態が、エンジン状態の記憶値に所定値を加えた値以上
かどうかに基づいてエンジン１０の出力が上昇している
かどうかが判定される。このステップ１０４において肯
定判定されると、ステップ１０６に進み、否定判定され
るとステップ１１２に進む。

【００２６】ステップ１１２ではスロットルバルブ２４
の制御続行を禁止するための制御続行禁止フラグがクリ
アされる。その結果、スロットルバルブ２４はアクセル
ペダル３０の踏込量を含むエンジン１０の出力要求に基
づいて通常に制御される。

【００２７】ステップ１０４に続くステップ１０６では
スロットルバルブ２４の制御続行を禁止するための制御
続行禁止フラグがセットされる。そして、次のステップ
１０８にてフェールセーフ処理が実行される。このフェ
ールセーフ処理ではスロットルバルブ２４の制御が禁止
されることによりスロットルバルブ２４が所定の開度に
復帰され、吸入空気量が絞られる。また、必要に応じて
エンジン１０の減筒運転も実行される。

【００２８】以上詳述したように、本実施形態にかかる
内燃機関の制御装置によれば、以下に示すような優れた
効果が得られるようになる。 （１） 本実施形態では、スロットルバルブ２４の異常
が初めて検出されたとき、その異常検出時のエンジン状
態を記憶し、現在のエンジン状態が記憶されたエンジン
状態に所定値を加えた値を上回るとき、すなわちエンジ
ン１０の出力が上昇する場合にエンジン１０のフェール
セーフ制御を実行するようにした。そのため、スロット
ルバルブ２４の異常が検出されたとき、エンジン１０の
出力が上昇することがない限りフェールセーフ制御は実
行されない。よって、スロットルバルブ２４の異常が検
出されても必要以上にフェールセーフ制御は実行するこ
とはなく、エンジン１０の出力低下に伴うドライバビリ
ティの悪化を抑制することができる。

【００２９】（第２実施形態）次に、本発明の内燃機関
の制御装置にかかる第２実施形態を図３に基づいて説明
する。なお、本実施形態において、エンジン１０及びそ
の周辺の構成は先の図１と同様である。

【００３０】本実施形態においては、スロットルバルブ
２４の異常が検出されるまでの間にエンジン１０のフェ
ールセーフ制御の実行を判定するためのエンジン状態を
記憶するようにしている点が、第１実施形態の構成と異
なっている。

【００３１】次に、ＥＣＵ４０が実行する電子制御スロ
ットルシステムの異常検出に基づくフェールセーフ制御
ルーチンについて、図３に示すフローチャートに従って
詳細に説明する。なお、このルーチンは、エンジン１０
の運転中において所定周期毎に繰り返し実行される。

【００３２】図３に示されるように、処理が本ルーチン
に移行すると、まずステップ２００において、所定周期
毎に数回前までのエンジン状態が記憶される。このエン
ジン状態としては前記と同様にエンジン回転速度ＮＥ、
エンジン負荷率ＫＬが記憶される。

【００３３】次にステップ２０２において、スロットル
バルブ２４の異常が検出されたかどうかが判定される。
異常が検出された場合にはステップ２０４に進み、そう
でない場合にはステップ２１６に進む。

【００３４】ステップ２１６ではスロットルバルブ２４
の制御続行を禁止するための制御続行禁止フラグＸＰＷ
ＲＨＩがクリアされるとともに、エンジン状態記憶フラ
グＸＫＬＳＥＴがクリアされる。その結果、スロットル
バルブ２４はアクセルペダル３０の踏込量を含むエンジ
ン１０の出力要求に基づいて通常に制御される。

【００３５】ステップ２０４ではフェールセーフ制御の
実行を判定するためのエンジン状態が記憶済みかどうか
が判定される。肯定判定されると処理はステップ２０６
に進み、否定判定されると処理はステップ２１０に移行
する。

【００３６】ステップ２０６において、アクセルペダル
が操作されておらずかつスロットルバルブ２４の目標開
度が所定値以下かどうかが判定される。これはドライバ
に減速の意志がありかつ車両が減速状態にあるかどうか
を判定するものであり、スロットルバルブ２４の異常が
検出されたときにはエンジン１０の出力の上昇を回避す
るためである。ステップ２０６で肯定判定されると処理
はステップ２０８に進み、否定判定されると処理はステ
ップ２１２に移行する。

【００３７】ステップ２０８ではフェールセーフ制御の
実行を判定するため複数の判定値として前記ステップ２
００にて記憶されたエンジン状態に所定値を加えた値が
設定される。判定値ＫＬＪＤＧはＮ回分のエンジン負荷
率ＫＬの代表値に所定値を加えて設定される。Ｎ回分の
エンジン負荷率ＫＬの代表値はＮ回分のエンジン負荷率
ＫＬの平均値としてもよいし、Ｎ回分のエンジン負荷率
ＫＬのうちの最大値であってもよい。判定値ＮＥＪＤＧ
はＮ回分のエンジン回転速度ＮＥの代表値に所定値を加
えて設定される。Ｎ回分のエンジン回転速度ＮＥの代表
値はＮ回分のエンジン回転速度ＮＥの平均値としてもよ
いし、Ｎ回分のエンジン回転速度ＮＥのうちの最大値で
あってもよい。また、ステップ２０８ではフェールセー
フ制御の実行を判定するため判定値を記憶したことを示
すエンジン状態記憶フラグＸＫＬＳＥＴがＯＮに設定さ
れる。

【００３８】ステップ２０８及びステップ２０４に続く
ステップ２１０において、現在のエンジン負荷率ＫＬＳ
Ｍが記憶された判定値ＫＬＪＤＧ以上かどうか、又は現
在のエンジン回転速度ＮＥが判定値ＮＥＪＤＧ以上かど
うかに基づいてエンジン１０の出力が上昇しているかど
うかが判定される。このステップ２１０において肯定判
定されると、ステップ２１２に進み、否定判定されると
本処理を一旦終了する。

【００３９】ステップ２１２ではスロットルバルブ２４
の制御続行を禁止するための制御続行禁止フラグＸＰＷ
ＲＨＩがＯＮに設定される。そして、次のステップ２１
４にてフェールセーフ処理が実行される。このフェール
セーフ処理ではスロットルバルブ２４の制御が禁止され
ることによりスロットルバルブ２４が所定の開度に復帰
され、吸入空気量が絞られる。また、必要に応じてエン
ジン１０の減筒運転も実行される。

【００４０】以上詳述したように、本実施形態にかかる
内燃機関の制御装置によれば、上記（１）の効果に加え
て、以下に示すような優れた効果が得られるようにな
る。 （２） 本実施形態では、スロットルバルブ２４の異常
が検出されたとき、すでにフェールセーフ制御の実行を
判定するためのエンジン状態が記憶されているため、ス
ロットルバルブ２４の異常検出直後からフェールセーフ
制御を実行するかどうかを判定することができ、エンジ
ン１０の出力異常を精度よく判定することができる。

【００４１】（第３実施形態）次に、本発明の内燃機関
の制御装置にかかる第３実施形態を図４に基づいて説明
する。なお、本実施形態において、エンジン１０及びそ
の周辺の構成は先の図１と同様である。

【００４２】本実施形態においては、エンジン１０のフ
ェールセーフ制御の実行を判定するためにエンジン状態
の変化を記憶するとともに、スロットルバルブ２４の異
常が検出されるまでの間にフェールセーフ制御の実行を
判定するためのエンジン状態の変化を記憶するようにし
ている点が、第１実施形態の構成と異なっている。

【００４３】次に、ＥＣＵ４０が実行する電子制御スロ
ットルシステムの異常検出に基づくフェールセーフ制御
ルーチンについて、図４に示すフローチャートに従って
詳細に説明する。なお、このルーチンは、エンジン１０
の運転中において所定周期毎に繰り返し実行される。

【００４４】図４に示されるように、処理が本ルーチン
に移行すると、まずステップ３００において、所定周期
毎に数回前までのエンジン状態の変化量が記憶される。
このエンジン状態変化量としてはエンジン回転速度ＮＥ
の変化量、エンジン負荷率ＫＬの変化量が記憶される。

【００４５】次にステップ３０２において、スロットル
バルブ２４の異常が検出されたかどうかが判定される。
異常が検出された場合にはステップ３０４に進み、そう
でない場合にはステップ３１８に進む。

【００４６】ステップ３１８ではスロットルバルブ２４
の制御続行を禁止するための制御続行禁止フラグＸＰＷ
ＲＨＩがクリアされるとともに、エンジン状態記憶フラ
グＸＫＬＳＥＴがクリアされる。その結果、スロットル
バルブ２４はアクセルペダル３０の踏込量を含むエンジ
ン１０の出力要求に基づいて通常に制御される。

【００４７】ステップ３０４ではフェールセーフ制御の
実行を判定するためのエンジン状態の変化量が記憶済み
かどうかが判定される。肯定判定されると処理はステッ
プ３０６に進み、否定判定されると処理はステップ３１
２に移行する。

【００４８】ステップ３０６において、アクセルペダル
が操作されておらずかつスロットルバルブ２４の目標開
度が所定値以下かどうかが判定される。これはドライバ
に減速の意志がありかつ車両が減速状態にあるかどうか
を判定するものであり、スロットルバルブ２４の異常が
検出されたときにはエンジン１０の出力の上昇を回避す
るためである。ステップ３０６で肯定判定されると処理
はステップ３０８に進み、否定判定されると処理はステ
ップ３１４に移行する。

【００４９】ステップ３０８ではエンジン状態変化量に
基づいてフェールセーフ制御の実行を判定するための判
定値が設定される。次のステップ３１０ではフェールセ
ーフ制御の実行を判定するため複数の判定値として前記
ステップ３００にて記憶されたエンジン状態の変化量に
所定値を加えた値が設定される。判定値ＫＬＪＤＧはＮ
回分のエンジン負荷率ＫＬの変化量の代表値に所定値を
加えて設定される。Ｎ回分のエンジン負荷率ＫＬＳＭの
変化量の代表値はＮ回分のエンジン負荷率ＫＬＳＭの変
化量の平均値としてもよいし、Ｎ回分のエンジン負荷率
ＫＬＳＭの変化量のうちの最大値であってもよい。判定
値ＮＥＪＤＧはＮ回分のエンジン回転速度ＮＥの変化量
の代表値に所定値を加えて設定される。Ｎ回分のエンジ
ン回転速度ＮＥの変化量の代表値はＮ回分のエンジン回
転速度ＮＥの変化量の平均値としてもよいし、Ｎ回分の
エンジン回転速度ＮＥの変化量のうちの最大値であって
もよい。また、ステップ３１０ではフェールセーフ制御
の実行を判定するため判定値を記憶したことを示すエン
ジン状態記憶フラグＸＫＬＳＥＴがＯＮに設定される。

【００５０】ステップ３１０及びステップ３０４に続く
ステップ３１２において、現在のエンジン負荷率の変化
量ＫＬＳＭが記憶された判定値ＫＬＪＤＧ以上かどう
か、又は現在のエンジン回転速度変化量ＮＥが判定値Ｎ
ＥＪＤＧ以上かどうかに基づいてエンジン１０の出力が
上昇しているかどうかが判定される。このステップ３１
２において肯定判定されると、ステップ３１４に進み、
否定判定されると本処理を一旦終了する。

【００５１】ステップ３１４ではスロットルバルブ２４
の制御続行を禁止するための制御続行禁止フラグＸＰＷ
ＲＨＩがＯＮに設定される。そして、次のステップ３１
６にてフェールセーフ処理が実行される。このフェール
セーフ処理ではスロットルバルブ２４の制御が禁止され
ることによりスロットルバルブ２４が所定の開度に復帰
され、吸入空気量が絞られる。また、必要に応じてエン
ジン１０の減筒運転も実行される。

【００５２】以上詳述したように、本実施形態にかかる
内燃機関の制御装置によれば、上記（１）、（２）の効
果に加えて、以下に示すような優れた効果が得られるよ
うになる。

【００５３】（３） 本実施形態では、スロットルバル
ブ２４の異常が検出されたとき、すでにフェールセーフ
制御の実行を判定するためのエンジン状態の変化を記憶
するようにしているため、エンジン１０の出力変化中に
おいてフェールセーフ制御への移行精度を向上すること
ができる。

【００５４】なお、上記実施形態は、例えば以下のよう
に適宜変更することもできる。 ・ 上記第２実施形態では、ステップ２０８においてフ
ェールセーフ制御の実行を判定するため判定値として、
エンジン負荷率ＫＬに基づく判定値ＫＬＪＤＧと、エン
ジン回転速度ＮＥに基づく判定値ＮＥＪＤＧとを記憶す
るようにしたが、いずれか一方のみを記憶するようにし
てもよい。

【００５５】・ 上記第３実施形態では、ステップ３１
０においてフェールセーフ制御の実行を判定するため判
定値として、エンジン負荷率ＫＬの変化量に基づく判定
値ＫＬＪＤＧと、エンジン回転速度ＮＥの変化量に基づ
く判定値ＮＥＪＤＧとを記憶するようにしたが、いずれ
か一方のみを記憶するようにしてもよい。

【００５６】次に、上記各実施形態から把握できる他の
技術的思想を、以下に記載する。 （イ）請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記運転状態記憶手段は、前記異常検出手段によって前
記電子制御スロットルシステムの異常が検出される前に
おける所定周期毎の機関運転状態を複数周期分記憶する
ものであることを特徴とする内燃機関の制御装置。

【００５７】（ロ）請求項４記載の内燃機関の制御装置
において、前記運転状態記憶手段は、前記異常検出手段
によって前記電子制御スロットルシステムの異常が検出
される前における所定周期毎の機関運転状態の変化量を
複数周期分記憶するものであることを特徴とする内燃機
関の制御装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる第１実施形態の吸気制御装置が
適用される内燃機関の概略構成図。

【図２】同第１実施形態のフェールセーフ制御ルーチン
の処理手順を示すフローチャート。

【図３】第２実施形態のフェールセーフ制御ルーチンの
処理手順を示すフローチャート。

【図４】第３実施形態のフェールセーフ制御ルーチンの
処理手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０…内燃機関、１１…シリンダボア、１２…シリンダ
ブロック、１３…シリンダヘッド、１４…ピストン、１
５…燃焼室、１６…点火プラグ、１７…吸気ポート、１
８…排気ポート、１９…吸気通路、２０…排気通路、２
１…吸気バルブ、２２…排気バルブ、２３…インジェク
タ、２４…電子制御スロットルバルブ、２５…モータ、
２５ａ…スロットルセンサ、２６…ディストリビュー
タ、２７…イグナイタ、２８回転速度センサ…、２９車
速センサ…、３０…アクセルペダル、３１…アクセルス
イッチ、３１ａ…アクセルセンサ、３２…水温センサ、
４０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA34 CA36 CA38 CA39 CA40 DA04 FA03 FA08 GA01 GA05 GA09 GA10 GA11 GA41 GA46 KA36 3G301 JB01 JB02 JB04 JB07 JB08 LA03 LB02 LC03 NA08 NC02 NE06 NE23 PA01Z PA07Z PA11B PA11Z PE01Z PE08Z PF01Z PF03Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関への吸入空気量を調節するための
   スロットルバルブと、前記内燃機関の目標とする機関回
   転速度に応じて前記スロットルバルブの開度を電気的に
   制御する駆動制御手段とを有する電子制御スロットルシ
   ステムと、 前記駆動制御手段の制御指令値と前記スロットルバルブ
   の開度に基づいて前記電子制御スロットルシステムの異
   常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段による前記電子制御スロットルシステ
   ムの異常検出に基づいて前記内燃機関の出力を低下させ
   るフェールセーフ制御を実行する出力低減手段と、を備
   えた内燃機関の制御装置において、 前記異常検出手段によって前記電子制御スロットルシス
   テムの異常が検出されたとき、その異常検出時の前記内
   燃機関の運転状態を記憶する運転状態記憶手段を備え、 前記出力低減手段は、前記機関運転状態が前記記憶され
   た機関運転状態を上回るときに前記フェールセーフ制御
   を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】内燃機関への吸入空気量を調節するための
   スロットルバルブと、前記内燃機関の目標とする機関回
   転速度に応じて前記スロットルバルブの開度を電気的に
   制御する駆動制御手段とを有する電子制御スロットルシ
   ステムと、 前記駆動制御手段の制御指令値と前記スロットルバルブ
   の開度に基づいて前記電子制御スロットルシステムの異
   常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段による前記電子制御スロットルシステ
   ムの異常検出に基づいて前記内燃機関の出力を低下させ
   るフェールセーフ制御を実行する出力低減手段と、を備
   えた内燃機関の制御装置において、 前記異常検出手段によって前記電子制御スロットルシス
   テムの異常が検出されるまでの機関運転状態を記憶する
   運転状態記憶手段を備え、 前記出力低減手段は、前記機関運転状態が前記記憶され
   た機関運転状態を上回るときに前記フェールセーフ制御
   を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】内燃機関への吸入空気量を調節するための
   スロットルバルブと、前記内燃機関の目標とする機関回
   転速度に応じて前記スロットルバルブの開度を電気的に
   制御する駆動制御手段とを有する電子制御スロットルシ
   ステムと、 前記駆動制御手段の制御指令値と前記スロットルバルブ
   の開度に基づいて前記電子制御スロットルシステムの異
   常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段による前記電子制御スロットルシステ
   ムの異常検出に基づいて前記内燃機関の出力を低下させ
   るフェールセーフ制御を実行する出力低減手段と、を備
   えた内燃機関の制御装置において、 前記異常検出手段によって前記電子制御スロットルシス
   テムの異常が検出されるまでの機関運転状態の変化を記
   憶する運転状態記憶手段を備え、 前記出力低減手段は、前記機関運転状態の変化が前記記
   憶された機関運転状態の変化を上回るときに前記フェー
   ルセーフ制御を行うことを特徴とする内燃機関の制御装
   置。