JP2003032704A

JP2003032704A - 撮影装置、方法、プログラムおよび該プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2003032704A
Application number: JP2001219287A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Sumiya; 繁明角谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ステレオ撮影における撮影結果の予測を可能
とする撮影装置等を提供する。【解決手段】表示部３０が、被写体を異なる位置から
撮影した第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂに基づ
き立体画像を生成し表示するため、立体視することがで
きる。しかも、このような表示後に撮影指示部４２によ
り第二画像２２ｃの撮影が指示されるため、第二画像２
２ｃの撮影前に立体視を行なうことができる。よって、
ステレオ撮影（第一画像２２ａおよび第二画像２２ｃの
撮影）における撮影結果の予測が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオ撮影に関
する。

【０００２】

【従来の技術】写真そのものは平面であるが、立体的に
見える写真としてステレオ写真がある。ステレオ写真の
撮影法として、２ショット撮影がある。２ショット撮影
法を図２８を参照して説明する。この方法は、まず被写
体１００をある撮影点からカメラ２００で撮影する（図
２８（ａ））。そして、カメラ２００を撮影点から基線
長Ｌだけ横にずらして同じ被写体１００を撮影する（図
２８（ｂ））。なお、基線長Ｌは、遠景用に数メートル
以上に設定することも可能であり、かなり自由に定めら
れる。また、カメラ２００を横にずらすには、撮影者が
適当に移動すれば良い。このようにして撮影された二枚
の写真２０２、２０４は少しずつずれており、これらの
写真を左右両眼で観察する（図２８（ｃ））ことにより
被写体が立体的に見える。上記のように、二回撮影する
ので２ショット撮影という。

【０００３】上記のような２ショット撮影は、特殊な装
置が不要であり、しかも基線長Ｌをかなり自由に定めら
れるという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような２ショット撮影によれば、撮影結果の予測が困難
である。このため、二枚の写真２０２、２０４の撮影範
囲が一致しているか否かの確認が困難である。さらに、
二枚の写真２０２、２０４の撮影倍率が一致しているか
否かの確認も困難である。なお、カメラ二台で同時に一
回撮影する１ショット撮影を行なう場合も同様の問題が
生じる。

【０００５】そこで、本発明は、ステレオ撮影における
撮影結果の予測を可能とする撮影装置等を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被写体の画像を含む第一画像、前記被写体の画像を
含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第二画像および
前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を撮影する撮影
手段と、前記第一画像および前記撮影前画像に基づき立
体画像を生成し表示する表示手段と、前記表示手段によ
る表示後に前記第二画像の撮影を指示する撮影指示手段
と、を備えて構成される。

【０００７】表示手段が、第一画像および撮影前画像に
基づき立体画像を生成し表示するため、立体視すること
ができる。しかも、このような表示後に撮影指示手段に
より第二画像の撮影が指示されるため、第二画像の撮影
前に立体視を行なうことができる。よって、ステレオ撮
影における撮影結果の予測が可能となる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の撮影装置であって、前記第一画像の画素の画像
データと、前記撮影前画像において前記第一画像の画素
に対応する画素の画像データとの合計に基づき立体画像
を生成する画像合成手段を備えて構成される。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の撮影装置であって、前記第一画像の画素の輝
度と、前記撮影前画像において前記第一画像の画素に対
応する画素の輝度との大小関係に基づき、前記画素ごと
に前記第一画像または前記撮影前画像を選択して立体画
像を生成する画像合成手段を備えて構成される。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載の撮影装置であって、前記第一画像または前記撮
影前画像の一方の画素の画像データに、他方の画像にお
ける前記画素に対応する画素の明度を加算したものに基
づき立体画像を生成する画像合成手段を備えて構成され
る。

【００１１】さらに、請求項５に記載の発明は、請求項
１に記載の撮影装置であって、前記第一画像または前記
撮影前画像の一方の画素の画像データの明度を、前記第
一画像および前記撮影前画像の前記画素の画像データの
差の絶対値が所定値以上である場合に、所定の基準明度
を平均値とするように変換して立体画像を生成する画像
合成手段を備えて構成される。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
に記載の撮影装置であって、前記第一画像を分割した分
割第一画像の表示領域および前記撮影前画像を分割した
分割撮影前画像の表示領域が隣接するように前記表示領
域を指示する画像表示領域指示手段を備えて構成され
る。

【００１３】さらに、請求項７に記載の発明は、請求項
１に記載の撮影装置であって、前記第一画像および前記
撮影前画像の表示を所定の周期で切り換える画像切換手
段を備えて構成される。

【００１４】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
乃至７のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前記
第一画像および前記撮影前画像の合致を検出する合致検
出手段を備えて構成される。

【００１５】さらに、請求項９に記載の発明は、請求項
８に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段は、前
記被写体の内で充分な遠距離にある遠距離被写体が、前
記第一画像および前記撮影前画像において一致した場合
に合致を検出するように構成される。

【００１６】また、請求項１０に記載の発明は、請求項
８または９に記載の撮影装置であって、前記合致検出手
段は合致を検出した旨を報知するように構成される。

【００１７】さらに、請求項１１に記載の発明は、請求
項８または９に記載の撮影装置であって、前記撮影指示
手段は、前記合致検出手段が合致を検出した旨を受け
て、前記第二画像の撮影を指示するように構成される。

【００１８】また、請求項１２に記載の発明は、請求項
１乃至７のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前
記撮影前画像から所定の範囲の画像を切り出して切出画
像を出力する画像切出手段と、前記第一画像および前記
切出画像の合致を検出する合致検出手段と、を備えて構
成される。

【００１９】さらに、請求項１３に記載の発明は、請求
項１２に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段
は、前記被写体の内で充分に遠距離にある遠距離被写体
が、前記第一画像および前記切出画像において一致した
場合に合致を検出するように構成される。

【００２０】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１乃至７のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前
記撮影手段の撮影した画像の内から前記第一画像および
前記撮影前画像の内の一つ以上を指定する立体視用画像
指示手段を備えて構成される。

【００２１】さらに、請求項１５に記載の発明は、請求
項１乃至７のいずれか一項に記載の撮影装置であって、
共通の前記被写体の画像を含む前記第一画像および前記
撮影前画像には、共通の前記被写体の画像を含む旨の識
別データが付加されるように構成される。

【００２２】また、請求項１６に記載の発明は、請求項
１乃至７のいずれか一項に記載の撮影装置であって、前
記第一画像および前記撮影前画像の撮影条件を合致させ
る撮影条件制御手段を備えて構成される。

【００２３】さらに、請求項１７に記載の発明は、被写
体の画像を含む第一画像、前記被写体の画像を含み前記
第一画像とは撮影位置が異なる第二画像および前記第二
画像を撮影する前の撮影前画像を撮影する撮影工程と、
前記第一画像および前記撮影前画像に基づき立体画像を
生成し表示する表示工程と、前記表示工程による表示後
に前記第二画像の撮影を指示する撮影指示工程と、を備
えて構成される。

【００２４】また、請求項１８に記載の発明は、被写体
の画像を含む第一画像、前記被写体の画像を含み前記第
一画像とは撮影位置が異なる第二画像および前記第二画
像を撮影する前の撮影前画像を撮影する撮影処理と、前
記第一画像および前記撮影前画像に基づき立体画像を生
成し表示する表示処理と、前記表示処理による表示後に
前記第二画像の撮影を指示する撮影指示処理と、をコン
ピュータに実行させるためのプログラムである。

【００２５】さらに、請求項１９に記載の発明は、請求
項１８に記載のプログラムを記録したコンピュータによ
って読取可能な記録媒体である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】図１は、本発明の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示すハードウェアブロック図である。撮影
装置１は、撮影部１０、立体画像処理回路２０、表示部
３０、指示部４０、RAM（Random Access Memory）５
２、メディアＲ／Ｗ（Read/Write）部５４、メモリカー
ド５６、インタフェース５８、制御部６０、距離測定部
７０、撮影条件制御回路８０を備える。

【００２８】撮影部１０は、被写体を撮影するためのも
のである。撮影部１０は、絞り１２、集光レンズ１４、
CCD（Charge Coupled Device）１６、Ａ／Ｄ変換器１８
を有する。絞り１２は、集光レンズ１４に与えられる光
量を調節する。集光レンズ１４は、絞り１２を介して外
部の光を集めてCCD１６に与える。CCD１６は、与えられ
た光をアナログ電気信号に変換して出力する。Ａ／Ｄ変
換器１８は、CCD１６が出力したアナログ電気信号をデ
ジタル信号に変換して出力する。

【００２９】立体画像処理回路２０は、撮影部１０から
出力されたデジタル信号、すなわち撮影部１０の撮影結
果を処理して立体的に見えるように処理する。立体画像
処理回路２０の機能の詳細については、後述する。

【００３０】表示部３０は、VRAM（Video RAM）３２、L
CD（Liquid Crystal Display）３４、立体画像生成部３
５を有する。VRAM３２はLCD３４が表示する画像等のデ
ータが書き込まれるメモリである。LCD３４は、VRAM３
２から画像等のデータを読み出して表示するための液晶
ディスプレイである。立体画像生成部３５は、第一画像
および撮影前画像に基づき立体画像を生成する。

【００３１】指示部４０は、撮影指示部４２、立体視用
画像指示部４４、用途指示部４６を有する。撮影指示部
４２は、撮影を指示する。撮影指示部４２は、例えば、
シャッター用のボタンである。立体視用画像指示部４４
は、撮影部１０が撮影した画像の内、立体視に使用する
ものを指定する。用途指示部４６は、画像を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する。

【００３２】RAM（Random Access Memory）５２は、立
体画像処理回路２０の処理結果（ステレオ画像等）を記
録する。メディアＲ／Ｗ（Read/Write）部５４は、メモ
リカードなどの情報記録媒体（メディア）から情報を読
み込みまたは情報記録媒体（メディア）に情報を書き込
む。メディアＲ／Ｗ（Read/Write）部５４は、例えばRA
M５２から立体画像処理回路２０の処理結果（ステレオ
画像等）を読み出して情報記録媒体（メディア）に書き
込む。メモリカード５６は、情報記録媒体（メディア）
の一種であり、メディアＲ／Ｗ部５４に装着される。イ
ンタフェース５８は、メモリカード５６の記録内容を外
部に出力するためのものである。

【００３３】制御部６０は、各部を制御する。

【００３４】距離測定部７０は、発光素子７２ａ、受光
素子７２ｂ、投光レンズ７４ａ、受光レンズ７４ｂ、距
離測定制御回路７６を有する。距離測定部７０は、撮影
対象と撮影装置１との距離を測定する。

【００３５】投光レンズ７４ａは、発光素子７２ａが発
した光を撮影対象に向けて投光する。受光レンズ７４ｂ
は、投光レンズ７４ａが投光して撮影対象が反射した光
を受けて受光素子７２ｂに集める。受光素子７２ｂは、
受光レンズ７４ｂからの光を受ける。距離測定制御回路
７６は、発光素子７２ａおよび受光素子７２ｂの動作を
制御する。そして、発光素子７２ａの発する光と受光素
子７２ｂの受けた光の位相差等から撮影対象と撮影装置
１との距離を測定する。距離測定の原理については周知
なので詳細な説明は省略する。

【００３６】撮影条件制御回路８０は、撮影部１０の撮
影条件を記録および制御する。

【００３７】第一の実施形態図２は、第一の実施形態にかかる撮影装置１の構成を示
す機能ブロック図である。第一の実施形態にかかる撮影
装置１は、撮影部１０、立体画像処理回路２０、表示部
３０、撮影指示部４２を備える。

【００３８】撮影部１０は、被写体の画像を含む第一画
像、被写体の画像を含み第一画像とは撮影位置が異なる
第二画像および第二画像を撮影する前の撮影前画像を撮
影する。ここで、図３を参照して、撮影装置１が備える
撮影部１０の撮影する被写体および撮影位置について説
明する。

【００３９】撮影装置１は、図３（ａ）に示すように、
ある撮影位置において、被写体２を撮影する。この撮影
結果が第一画像となる。次に、撮影装置１は、図３
（ｂ）に示すように、右に基線長Ｌだけ移動され、被写
体２を撮影する。なお、左に撮影装置１を移動させても
よい。この撮影結果が第二画像または撮影前画像とな
る。撮影前画像は、第二画像を撮影する前に撮影される
画像である。第一画像および第二画像が立体視に供され
るのであるが、第二画像の撮影前に撮影前画像を撮影
し、第一画像および撮影前画像を立体視に供すること
で、どのように立体視できるのかが予測できる。

【００４０】ここで、図２に戻り、立体画像処理回路２
０は、画像記録部２２を備える。

【００４１】画像記録部２２は、撮影部１０が撮影した
第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂならびに第二画
像２２ｃを記録する。ここで、図４を参照して、画像記
録部２２の記録内容を説明する。図４（ａ）は、図３
（ａ）に対応する、第一画像２２ａの例である。第一画
像２２ａは、被写体２をやや左から見た画像となってい
る。図４（ｂ）は、図３（ｂ）に対応する、撮影前画像
２２ｂならびに第二画像２２ｃの例である。撮影前画像
２２ｂならびに第二画像２２ｃは、被写体２をやや右か
ら見た画像となっている。図４（ａ）および（ｂ）に示
すように、風景２の画像は互いにややずれており、この
ずれが立体視を引き起こす。これは、第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）が合成された
場合も同様である。

【００４２】表示部３０の構成を図５に示す。図５を参
照して、表示部３０は画像合成部３５ａ、VRAM３２、LC
D３４を備える。

【００４３】画像合成部３５ａは立体画像生成部３５
（図１参照）の一態様である。画像合成部３５ａは、第
一画像２２ａの画素の画像データおよび撮影前画像２２
ｂにおいて第一画像２２ａの画素に対応する画素の画像
データの合計に基づき立体画像を生成する。立体画像の
生成法を図６を参照して説明する。

【００４４】第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂの
大きさが共に同じであるとする。第一画像２２ａのある
画素（P,Q）の画像データが(L1,a1,b1)とし、撮影前画
像２２ｂの対応する画素（P,Q）の画像データが(L2,a2,
b2)とする。すると、立体画像の画素（P,Q）の画像デー
タ(L,a,b)は、L=f(L1,L2)、a=g(a1,a2)、b=h(b1,b2)と
なる。すなわち、LはL1,L2の関数、aはa1,a2の関数、b
はb1,b2の関数である。例えば、L=L1+L2、a=a1+a2、b=b
1+b2としてもよい。または、L=(L1+L2)／2、a=(a1+a2)
／2、b=(b1+b2)／2としてもよい。この例では、画像デ
ータをLab空間で表現したが他の色空間で表現したもの
を用いてもかまわない。

【００４５】なお、画像合成部３５ａはこの他にも色々
な合成法をとることができる。例えば、第一画像２２ａ
の画素（P,Q）の輝度および撮影前画像２２ｂの対応す
る画素の輝度を比較する。そして、第一画像２２ａの画
素（P,Q）の輝度が、撮影前画像２２ｂの対応する画素
（P,Q）の輝度よりも高ければ、第一画像２２ａの画素
（P,Q）を立体画像の画素の画像データとする。その他
の場合は、撮影前画像２２ｂの画素（P,Q）を立体画像
の画素の画像データとする。このように、輝度の大小関
係に基づき、画素ごとに第一画像２２ａの画素の画像デ
ータまたは撮影前画像２２ｂの画素の画像データを選択
することで、立体画像を生成する。

【００４６】また、第一画像２２ａまたは撮影前画像２
２ｂの一方の画素の画像データに、他方の画素の明度を
加算したものを画像データとして立体画像を生成するよ
うにしてもよい。例えば撮影前画像２２ｂの画素（P,
Q）の画像データに、第一画像２２ａの画素（P,Q）の明
度を加算したものを画像データとして立体画像を生成す
る。

【００４７】さらに、第一画像２２ａまたは撮影前画像
２２ｂの一方の画素の画像データの明度を、所定の条件
を満たした場合に、ネガポジ反転して立体画像を生成す
るようにしてもよい。例えば、第一画像２２ａの画素の
画像データの明度を、所定の条件を満たした場合にネガ
ポジ反転し、所定の条件を満たさない場合にはそのまま
にしたものを立体画像とする。この場合、第一画像２２
ａの明度以外は、所定の条件に関係なくそのまま立体画
像の画像データとなる。

【００４８】なお、ここでいうネガポジ反転とは、明度
を所定の基準明度を平均値とするように変換することを
いう。例えば、基準明度が50であるとし、ある画素の明
度が75であれば、明度を25（＝50×2−75）とする。ま
たある画素の明度が30であれば、明度を70（＝50×2−3
0）とする。さらに、所定の条件とは、第一画像２２ａ
の画素の画像データと、撮影前画像２２ｂの画素の画像
データとの差の絶対値が所定値以上であることをいう。
例えば、所定値を20とすると、第一画像２２ａの画素
（P,Q）の画像データL1=30、撮影前画像２２ｂの画素
（P,Q）の画像データL2=80ならば、L1−L2の絶対値は50
であるため、所定値以上であり、所定の条件を満たす。

【００４９】VRAM３２はLCD３４が表示する画像等のデ
ータが書き込まれるメモリである。LCD３４は、VRAM３
２から画像等のデータを読み出して表示するための液晶
ディスプレイである。

【００５０】図２に戻り、撮影指示部４２は、撮影を指
示する。撮影指示部４２が、撮影を指示すると、撮影部
１０が第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂを出力す
る。また、第二画像２２ｃの撮影指示は画像記録部２２
に送られ、撮影前画像２２ｂが第二画像２２ｃとされ
る。なお、撮影指示部４２は、表示部３０により立体画
像が表示された後に、第二画像２２ｃの撮影指示を行な
う。

【００５１】次に、第一の実施形態の動作を説明する。
図７は、第一の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。まず、撮影装置１を図３（ａ）に示すような撮影
位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第一画
像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１２）。第
一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００５２】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【００５３】表示部３０の画像合成部３５ａは、第一画
像２２ａおよび撮影前画像２２ｂに基づき立体画像を合
成する（Ｓ１６）。立体画像はVRAM３２に書き込まれ、
LCD３４により表示される。これにより表示部３０によ
るプレビューが可能となる（Ｓ１８）。これにより、第
一画像２２ａおよび第二画像２２ｃを立体視に供した場
合にどのように見えるかが予測できる。

【００５４】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ２０）。例えば、思うような立体視画
像となっているか否かを判断する。

【００５５】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ２０、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ２０、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ２２）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。

【００５６】第一の実施形態によれば、表示部３０が、
第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂに基づき立体画
像を合成するため、立体視することができる。しかも、
このような表示後に撮影指示部４２により第二画像２２
ｃの撮影が指示されるため、第二画像２２ｃの撮影前に
立体視を行なうことができる。よって、ステレオ撮影に
おける撮影結果、すなわち第一画像２２ａおよび第二画
像２２ｃによる立体視の予測が可能となる。

【００５７】第二の実施形態第二の実施形態は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂを分割して表示する点が第一の実施形態と異なる。

【００５８】図８は、第二の実施形態にかかる撮影装置
１の構成を示す機能ブロック図である。第二の実施形態
にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回路
２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４６、
偏光板３００を備える。以下、第一の実施形態と同様な
部分は、同一の番号を付して説明を省略する。

【００５９】撮影部１０および立体画像処理回路２０
は、第一の実施形態と同様である。

【００６０】表示部３０の構成を図９に示す。図９を参
照して、表示部３０は画像表示領域指示部３５ｂ、VRAM
３２、LCD３４を備える。

【００６１】画像表示領域指示部３５ｂは立体画像生成
部３５（図１参照）の一態様である。画像表示領域指示
部３５ｂは、第一画像２２ａを分割した分割第一画像の
表示領域および撮影前画像２２ｂを分割した分割撮影前
画像の表示領域が隣接するように表示領域を指示する。
表示領域の指示法を図１０を参照して説明する。

【００６２】図１０（ａ）に示すように、第一画像２２
ａおよび撮影前画像２２ｂの大きさが共に同じ（640×4
80画素）であるとする。ここで、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂを一列ずつ６４０個に分割する。分割
された画像が、分割第一画像および分割撮影前画像であ
る。

【００６３】次に、図１０（ｂ）に示すように、分割第
一画像および分割撮影前画像を交互にＶＲＡＭ３２に書
き込む。すなわち、水平方向の０、２、４、…、１２７
８画素目の列３２ａを分割第一画像の表示領域とし、水
平方向の１、３、…、１２７９画素目の列３２ｂを分割
撮影前画像の表示領域とする。

【００６４】VRAM３２およびLCD３４は第一の実施形態
と同様である。ただし、LCD３４に表示された画像は、
偏光板３００を通して見ることが好適である。偏光板３
００は、LCD３４の上に配置される。偏光板３００の側
面は図８に表されており、図１１が偏光板３００の平面
図である。偏光板３００の領域３０２はLCD３４の分割
第一画像の表示領域（列３２ａに対応）の上に配置さ
れ、領域３０４はLCD３４の分割撮影前画像の表示領
（列３２ｂに対応）域の上に配置される。なお、領域３
０２の偏光方向と領域３０４の偏光方向とは互いに直交
するようにしておく。

【００６５】ここで、ユーザは、領域３０２の偏光方向
と同じ偏光方向の第一グラスと領域３０４の偏光方向と
同じ偏光方向の第二グラスとを備える偏光サングラス４
００をかければ立体視ができる。例えば、第一画像２２
ａが左目用で撮影前画像２２ｂが右目用ならば、第一グ
ラスを左目上にし、第二グラスを右目上に配置する。こ
れにより、分割第一画像を左目で、分割撮影前画像を右
目で見ることになる。よって、第一画像２２ａを左目
で、撮影前画像２２ｂを右目で見ることになり、立体視
が可能となる。

【００６６】図８に戻り、撮影指示部４２は第一の実施
形態と同様である。用途表示部４６は、第一画像２２ａ
および撮影前画像２２ｂを左目または右目で見るかを指
示する。例えば、第一画像２２ａを左目で、撮影前画像
２２ｂを右目で見る旨を指示する。このように、第一画
像２２ａを一方の目で見て、撮影前画像２２ｂを他方の
目で見ることで立体視を可能とする。

【００６７】次に、第二の実施形態の動作を説明する。
図１２は、第二の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する（Ｓ１０）。

【００６８】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００６９】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【００７０】表示部３０の画像表示領域指示部３５ｂ
は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂの表示領域
を指示する（Ｓ１７）。立体画像はVRAM３２に書き込ま
れ、LCD３４により表示される。LCD３４を偏光サングラ
ス４００をかけて見ることにより表示部３０によるプレ
ビューが可能となる（Ｓ１８）。これにより、第一画像
２２ａおよび第二画像２２ｃを立体視に供した場合にど
のように見えるかが予測できる。

【００７１】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ２０）。例えば、思うような立体視画
像となっているか否かを判断する。

【００７２】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ２０、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ２０、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ２２）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。

【００７３】第二の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。

【００７４】第三の実施形態第三の実施形態は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂの表示を所定の周期で切り換える点で第二の実施形
態と異なる。

【００７５】図１３は、第三の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第三の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４６
を備える。以下、第二の実施形態と同様な部分は、同一
の番号を付して説明を省略する。

【００７６】撮影部１０および立体画像処理回路２０
は、第二の実施形態と同様である。

【００７７】表示部３０の構成を図１４に示す。図１４
を参照して、表示部３０は画像切換部３５ｃ、VRAM３
２、LCD３４を備える。

【００７８】画像切換部３５ｃは立体画像生成部３５
（図１参照）の一態様である。画像切換部３５ｃは、第
一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂの表示を所定の周
期で切り換える。表示の切換法を図１５を参照して説明
する。

【００７９】表示開始から1／60秒までは、第一画像２
２ａのみを表示するものとし、第一画像２２ａの画像デ
ータのみをVRAM３２に書き込む。表示開始後1／60秒か
ら2／60秒までは、撮影前画像２２ｂのみを表示するも
のとし、撮影前画像２２ｂの画像データのみをVRAM３２
に書き込む。表示開始後2／60秒から3／60秒までは、第
一画像２２ａのみを表示するものとし、第一画像２２ａ
の画像データのみをVRAM３２に書き込む。このようにし
て、1／60秒周期で表示する画像を切り換えていく。

【００８０】VRAM３２およびLCD３４は第一の実施形態
と同様である。ただし、LCD３４に表示された画像は、
液晶シャッターグラス４１０を通して見ることが好適で
ある。液晶シャッターグラス４１０は、図１６（ａ）に
示すように、左目用グラス４１２と右目用グラス４１４
とを有する。左目用グラス４１２と右目用グラス４１４
とは液晶でできており、電圧のかけ方により光の透過、
不透過を切り換えることができる。ここで、図１６
（ｂ）に示すように、表示開始から1／60秒までは、左
目用グラス４１２のみを透過とする。表示開始後1／60
秒から2／60秒までは、右目用グラス４１４のみを透過
とする。表示開始後2／60秒から3／60秒までは、左目用
グラス４１２のみを透過とする。このようにして、画像
切換部３５ｃの表示切換と同期して1／60秒周期で透過
するレンズを切り換えていく。なお、同期をとる方法
は、色々な方法が周知であり、ここでは詳細な説明を省
略する。

【００８１】これにより、第一画像２２ａは左目用グラ
ス４１２を通して、撮影前画像２２ｂは右目用グラス４
１４を通して見ることになり、立体視が可能となる。

【００８２】図１３に戻り、撮影指示部４２および用途
表示部４６は第二の実施形態と同様である。

【００８３】次に、第三の実施形態の動作を説明する。
図１７は、第三の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する（Ｓ１０）。

【００８４】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【００８５】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【００８６】表示部３０の画像切換部３５ｃは、第一画
像２２ａおよび撮影前画像２２ｂの表示を切り換える
（Ｓ１８ａ）。立体画像はVRAM３２に書き込まれ、LCD
３４により表示される。また、液晶シャッターグラス４
１０は、左目用グラス４１２と右目用グラス４１４との
透過、不透過を表示切換と同期して切り換えて、液晶シ
ャッターグラス４１０の視野を切り換える（Ｓ１８
ｂ）。

【００８７】これにより、第一画像２２ａは左目用グラ
ス４１２を通して、撮影前画像２２ｂは右目用グラス４
１４を通して見ることになり、立体視が可能となる。よ
って、第一画像２２ａおよび第二画像２２ｃを立体視に
供した場合にどのように見えるかが予測できる。

【００８８】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ２０）。例えば、思うような立体視画
像となっているか否かを判断する。

【００８９】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ２０、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ２０、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ２２）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。

【００９０】第三の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。

【００９１】第四の実施形態第四の実施形態以降の実施形態は、これまでの第一から
第三の実施形態に付加的な機能を加えたものである。第
四の実施形態では、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂが合致していることを検出する点が付加機能となっ
ている。

【００９２】図１８は、第四の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第四の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４６
を備える。第一から第三の実施形態と同様な部分は、同
一の番号を付して説明を省略する。

【００９３】撮影部１０は、第一から第三の実施形態と
同様である。

【００９４】立体画像処理回路２０は、画像記録部２
２、合致検出部２４を備える。画像記録部２２は、第一
から第三の実施形態と同様である。

【００９５】合致検出部２４は、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂの合致を検出する。ここでいう合致と
は、撮影範囲および撮影倍率等の一致をいう。合致検出
部２４は合致を検出すると、音や光をユーザに発して、
合致したことを報知する。さらに、合致検出部２４は合
致を検出すると、撮影指示部４２に第二画像２２ｃの撮
影を指示させる。

【００９６】合致検出部２４の合致の検出の方法を図１
９を参照して説明する。図１９（ａ）に示すように、撮
影装置１を左に配置して、後に撮影装置１を右に配置
し、撮影装置１から近い物体４、遠い物体６、充分遠い
物体８を撮影する。この場合、撮影装置１を左に配置し
た場合の撮影結果と、撮影装置１を右に配置した場合の
撮影結果とを重ね合わせると図１９（ｂ）に示すよう
に、遠近法による表現に似通った結果となる。すなわ
ち、近い物体４は大きくずれ（ずれｄ１）、遠い物体６
は小さくずれる（ずれｄ２）。充分遠い物体８は、ずれ
がない。

【００９７】この原理を用いて、以下のようにして合致
を検出する。まず、距離測定部７０（図１参照）によ
り、色々な物体との距離を測定する。そして、遠近法に
よる表現をとった場合に、ずれが無視できる程度の距離
にある物体、すなわち充分に遠距離にある遠距離被写体
を特定する。そして、遠距離被写体の画像が、第一画像
２２ａおよび撮影前画像２２ｂの両者において一致して
いるか否かを合致検出部２４は判定する。一致していれ
ば、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂが合致して
いることとなる。

【００９８】表示部３０、撮影指示部４２および用途指
示部４６は、第一から第三の実施形態と同様である。

【００９９】次に、第四の実施形態の動作を説明する。
図２０は、第四の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する。（Ｓ１
０）。

【０１００】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【０１０１】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【０１０２】表示部３０は、第一から第三の実施形態に
示したように立体画像を表示し、表示部３０によるプレ
ビューが行なわれる（Ｓ１８０）。

【０１０３】合致検出部２４は第一画像２２ａおよび撮
影前画像２２ｂの合致を検出する（Ｓ２１）。ここで、
合致しなければ（Ｓ２１、Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ
（図４（ｂ）参照）の撮影（Ｓ１４）に戻る。画像が合
致すれば（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、合致検出部２４は撮影指
示部４２に第二画像２２ｃの撮影を指示させる。撮影指
示部４２は撮影指示を与え、第二画像２２ｃ（図４
（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ２３）。すなわち、撮影前
画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。第二画像２２ｃの
撮影は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂが合致
すれば行なわれるため、いわば自動的な撮影である。

【０１０４】第四の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。しかも、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂが合致すれば、第二画像２２ｃの撮影
が自動的に行なわれるため、第一画像２２ａおよび第二
画像２２ｃの撮影範囲、撮影倍率等を一致させやすい。

【０１０５】第五の実施形態第五の実施形態では、撮影前画像２２ｂから所定の範囲
の画像を切り出して、第一画像２２ａと一致しているか
を比較することにより第一画像２２ａと撮影前画像２２
ｂとを一致させる点が第一から第三の実施形態への付加
機能となっている。

【０１０６】図２１は、第五の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第五の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４６
を備える。第一から第三の実施形態と同様な部分は、同
一の番号を付して説明を省略する。

【０１０７】撮影部１０は、第一から第三の実施形態と
同様である。

【０１０８】立体画像処理回路２０は、画像記録部２
２、合致検出部２４、画像切出部２６を備える。

【０１０９】画像記録部２２は、第一から第三の実施形
態とほぼ同様である。ただし、第一画像２２ａの撮影範
囲よりも撮影前画像２２ｂの撮影範囲を広くしてある。
例えば、第一画像２２ａの撮影範囲を７２０×４８０画
素とし、撮影前画像２２ｂの撮影範囲を９００×６００
画素とする。

【０１１０】合致検出部２４は、第一画像２２ａおよび
画像切出部２６が撮影前画像２２ｂから切り出した切出
画像の合致を検出する。ここでいう合致とは、撮影範囲
および撮影倍率等の一致をいう。合致検出部２４は合致
を検出すると、画像切出部２６に合致した旨を報知す
る。合致検出部２４の合致の検出の方法は、第四の実施
形態と同様である。

【０１１１】画像切出部２６は、撮影前画像２２ｂから
所定の範囲の画像を切り出して表示する。そして、合致
検出部２４から合致した旨の報知を受けると、撮影前画
像２２ｂを切出画像に置き換える。撮影前画像２２ｂを
切出画像に置き換えられることにより、第一画像２２ａ
および撮影前画像２２ｂの撮影装置１の手ぶれ等による
不一致を解消できる。

【０１１２】画像切出部２６による画像の切り出し方法
を図２２を参照して説明する。第一画像２２ａに充分遠
距離にある遠距離被写体が写っているとする。本来なら
ば、撮影前画像は仮想的画像２２ｄのように遠距離被写
体が第一画像２２ａの遠距離被写体と一致していなけれ
ばならない。しかし、手ぶれ等により、実際の画像２２
ｅのように遠距離被写体がずれてしまう。

【０１１３】そこで、実際の画像２２ｅの上下左右方向
に撮影範囲を広げて撮影前画像２２ｂを撮影する。そし
て、矢印に示した方向（上下左右方向）に切り出し範囲
を変えて遠距離被写体が一致するようにする。例えば、
右２画素、下８画素にずらして切出す、左４画素、下１
２画素にずらして切出す。

【０１１４】表示部３０は、第一から第三の実施形態と
ほぼ同様である。ただし、第一画像２２ａおよび画像切
出部２６により切出画像に置き換えられた撮影前画像２
２ｂを立体画像の生成に使用する。これにより、手ぶれ
等によるずれが補正されたより正確なステレオ画像をプ
レビューすることができる。

【０１１５】撮影指示部４２、用途指示部４６は、第一
から第三の実施形態と同様である。

【０１１６】次に、第五の実施形態の動作を説明する。
図２３は、第五の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する（Ｓ１０）。

【０１１７】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【０１１８】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その後に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参
照）を撮影する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記
録部２２に記録される。

【０１１９】ここで、画像切出部２６は撮影前画像２２
ｂから所定の範囲の画像を切り出し、この切出画像と第
一画像２２ａとが合致するか否かを合致検出部２４が判
定する（Ｓ３２）。合致しなければ（Ｓ３２、Ｎｏ）、
画像切出部２６は画像切出範囲を変更して（Ｓ３４）、
合致の判定（Ｓ３２）に戻る。

【０１２０】切出画像と第一画像２２ａとが合致すれば
（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、撮影前画像２２ｂは切出画像に置
き換えられる。そして、表示部３０は、第一から第三の
実施形態に示したように立体画像を表示し、表示部３０
によるプレビューが行なわれる（Ｓ１８０）。

【０１２１】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ２０）。例えば、思うような立体視画
像となっているか否かを判断する。

【０１２２】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ２０、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ２０、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ２２）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。

【０１２３】第五の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。しかも、合致検出部２４により
第一画像２２ａと切出画像との合致が検出されれば、画
像切出部２６により撮影前画像２２ｂが切出画像に置き
換えられる。このため、手ぶれ等による誤差が補正され
たより正確なプレビューおよび第二画像２２ｃの撮影を
行なえる。

【０１２４】第六の実施形態第六の実施形態は、画像記録部２２に立体視とは関係な
い中間画像２２ｄが記録されている点が第一から第三の
実施形態への付加機能となっている。

【０１２５】図２４は、第六の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第六の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、立体視用画像指
示部４４、用途指示部４６、を備える。第一から第三の
実施形態と同様な部分は、同一の番号を付して説明を省
略する。

【０１２６】撮影部１０は、第一から第三の実施形態と
同様である。

【０１２７】立体画像処理回路２０は、画像記録部２２
を備える。画像記録部２２は、第一の実施形態とほぼ同
様である。ただし、画像記録部２２は、第一画像２２
ａ、撮影前画像２２ｂ、第二画像２２ｃに加えて中間画
像２２ｄを記録している。

【０１２８】画像記録部２２の記録内容を図２５を参照
して説明する。第一画像２２ａ、撮影前画像２２ｂの他
に、中間画像２２ｄが記録されている。中間画像２２ｄ
は、例えば第一画像２２ａを撮影してから撮影前画像２
２ｂを撮影するまでの間に撮影した、立体視とは関係の
ない画像である。基線長Ｌが数十メートルもあるような
場合は、第一画像２２ａを撮影してから撮影前画像２２
ｂを撮影するまでにはある程度の時間がかかるので、他
の画像を撮影したい場合がある。他の画像が、中間画像
２２ｄである。なお、中間画像２２ｄは、立体視とは関
係ない画像であればよく、第一画像２２ａを撮影してか
ら撮影前画像２２ｂを撮影するまでの間に撮影した画像
でなくてもよい。

【０１２９】立体視用画像指示部４４は、画像記録部２
２に記録された画像の内、第一画像２２ａおよび撮影前
画像２２ｂの内の一つ以上を指定する。両方指定しても
よいし、片方のみ指定してもよい。例えば、撮影前画像
２２ｂは最後に撮影した画像と決めておき、第一画像２
２ａのみを最後の撮影から何枚前と指定してもよい。な
お、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂ（第二画像
２２ｃ）が決定されれば、それらの画像に識別データを
付加し、共通の被写体に関する画像であることを明確に
する。

【０１３０】表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部
４６は第一から第三の実施形態と同様である。

【０１３１】次に、第六の実施形態の動作を説明する。
図２６は、第六の実施形態の動作を示すフローチャート
である。まず、用途指示部４６により第一画像２２ａお
よび撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）を左目用また
は右目用のいずれに使用するかを指示する。（Ｓ１
０）。

【０１３２】次に、撮影装置１を図３（ａ）に示すよう
な撮影位置に置き、撮影指示部４２が撮影指示を与え、
第一画像２２ａ（図４（ａ）参照）を撮影する（Ｓ１
２）。第一画像２２ａは画像記録部２２に記録される。

【０１３３】この後、撮影装置１を図３（ｂ）に示すよ
うな撮影位置に移動させる。その間に、撮影指示部４２
が撮影指示を与え、中間画像２２ｄを撮影する（Ｓ１
３）。中間画像２２ｄは画像記録部２２に記録される。
撮影位置の移動を終えた後に、撮影指示部４２が撮影指
示を与え、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）を撮影
する（Ｓ１４）。撮影前画像２２ｂは画像記録部２２に
記録される。

【０１３４】表示部３０は、第一から第三の実施形態に
示したように立体画像を表示し、表示部３０によるプレ
ビューが行なわれる（Ｓ１８０）。ただし、表示の前
に、画像記録部２２に記録された画像の内、いずれを第
一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂとするかを立体視
用画像指示部４４により指示しておく。この指示によ
り、第一画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂには識別デ
ータが付加される。

【０１３５】ユーザは表示部３０を見て画像が適正か否
かを判断する（Ｓ２０）。例えば、思うような立体視画
像となっているか否かを判断する。

【０１３６】ここで、画像が適正でなければ（Ｓ２０、
Ｎｏ）、撮影前画像２２ｂ（図４（ｂ）参照）の撮影
（Ｓ１４）に戻る。画像が適正であれば（Ｓ１６、Ｙｅ
ｓ）、撮影指示部４２が撮影指示を与え、第二画像２２
ｃ（図４（ｂ）参照）を撮影する（Ｓ２２）。すなわ
ち、撮影前画像２２ｂを第二画像２２ｃとする。第二画
像２２ｃにも識別データが付加される。

【０１３７】第六の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様な効果を奏する。しかも、立体視用画像指示部４
４により、画像記録部２２に記録された画像の内、第一
画像２２ａおよび撮影前画像２２ｂの内の一つ以上を指
定する。このため、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂの撮影の間であっても、立体視とは関わりのない中
間画像２２ｄを撮影できる。さらに、識別データの付加
により、立体視に関する画像（第一画像２２ａ、撮影前
画像２２ｂ、第二画像２２ｃ）と中間画像２２ｄとを混
同せずに識別できる。

【０１３８】第七の実施形態第七の実施形態は、第一画像２２ａおよび撮影前画像２
２ｂの撮影条件を同一のものとする点が第一から第三の
実施形態への付加機能となっている。

【０１３９】図２７は、第七の実施形態にかかる撮影装
置１の構成を示す機能ブロック図である。第七の実施形
態にかかる撮影装置１は、撮影部１０、立体画像処理回
路２０、表示部３０、撮影指示部４２、用途指示部４
６、撮影条件記録部８２、撮影条件制御部８４を備え
る。第一から第三の実施形態と同様な部分は、同一の番
号を付して説明を省略する。

【０１４０】撮影部１０、立体画像処理回路２０、表示
部３０、撮影指示部４２および用途指示部４６は、第一
から第三の実施形態と同様である。

【０１４１】撮影条件記録部８２は、第一画像２２ａの
露出条件（絞り、シャッター速度）やズーム位置を記憶
する。または、第一画像２２ａの被写体の大きさおよび
撮影明度を記憶する。これらを、撮影条件という。

【０１４２】撮影条件制御部８４は、撮影条件記録部８
２から第一画像２２ａの撮影条件を読み出して、撮影前
画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）の撮影条件を第一画像２
２ａの撮影条件と同じくするように調整する。調整方法
自体は周知なので説明を省略する。

【０１４３】第七の実施形態にかかる撮影装置１の動作
は第一から第三の実施形態と同様である。

【０１４４】第七の実施形態によれば、第一の実施形態
と同様の効果を奏する。しかも、第一画像２２ａおよび
撮影前画像２２ｂ（第二画像２２ｃ）の撮影条件を同一
にすることができるので、正確なステレオ画像が得られ
る。

【０１４５】また、上記の実施形態は、以下のようにし
て実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど）読
み取り装置を備えたコンピュータのメディア読み取り装
置に、上記の各部分を実現するプログラムを記録したメ
ディアを読み取らせて、ハードディスクにインストール
する。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示すハードウェアブロック図である。

【図２】第一の実施形態にかかる撮影装置１の構成を示
す機能ブロック図である。

【図３】撮影装置１が備える撮影部１０の撮影する被写
体および撮影位置について説明する図であり、第一画像
の撮影位置（図３（ａ））、第二画像または撮影前画像
の撮影位置（図３（ｂ））を示す。

【図４】画像記録部２２の記録内容を説明する図であ
り、第一画像２２ａ（図４（ａ））、撮影前画像２２ｂ
ならびに第二画像２２ｃ（図４（ｂ））を示す。

【図５】表示部３０の構成を示す図である。

【図６】立体画像の生成法を示す図である。

【図７】第一の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】第二の実施形態にかかる撮影装置１の構成を示
す機能ブロック図である。

【図９】表示部３０の構成を示す図である。

【図１０】表示領域の指示法を示す図であり、第一画像
２２ａおよび撮影前画像２２ｂの分割（図１０
（ａ））、表示領域の指示（図１０（ｂ））を示す。

【図１１】偏光板３００の平面図である。

【図１２】第二の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図１３】第三の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図１４】表示部３０の構成を示す図である。

【図１５】表示の切換法を説明する図である。

【図１６】液晶シャッターグラス４１０の平面図（図１
６（ａ））および視野の切換タイミング（図１６
（ｂ））を示す図である。

【図１７】第三の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図１８】第四の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図１９】合致検出部２４の合致の検出の方法を説明す
る図であり、撮影装置１および物体の配置（図１９
（ａ））、撮影結果（図１９（ｂ））を示す。

【図２０】第四の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図２１】第五の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図２２】画像切出部２６による画像の切り出し方法を
説明する図である。

【図２３】第五の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図２４】第六の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図２５】画像記録部２２の記録内容を説明する図であ
る。

【図２６】第六の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図２７】第七の実施形態にかかる撮影装置１の構成を
示す機能ブロック図である。

【図２８】従来技術である２ショット撮影法を示す図で
あり、最初の撮影（図２８（ａ））、次の撮影（図２８
（ｂ））、両者の撮影結果（図２８（ｃ））を示す。

【符号の説明】

１撮影装置１０撮影部２０立体画像処理回路２２画像記録部２２ａ第一画像２２ｂ撮影前画像２２ｃ第二画像２２ｄ中間画像２４合致検出部２６画像切出部３０表示部３５立体画像生成部３５ａ画像合成部３５ｂ画像表示領域指示部３５ｃ画像切換部４２撮影指示部４４立体視用画像指示部４６用途指示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の画像を含む第一画像、前記被写
体の画像を含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第二
画像および前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を撮
影する撮影手段と、前記第一画像および前記撮影前画像に基づき立体画像を
生成し表示する表示手段と、前記表示手段による表示後に前記第二画像の撮影を指示
する撮影指示手段と、を備えた撮影装置。
【請求項２】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像の画素の画像データと、前記撮影前画像に
おいて前記第一画像の画素に対応する画素の画像データ
との合計に基づき立体画像を生成する画像合成手段を備
えた撮影装置。
【請求項３】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像の画素の輝度と、前記撮影前画像において
前記第一画像の画素に対応する画素の輝度との大小関係
に基づき、前記画素ごとに前記第一画像または前記撮影
前画像を選択して立体画像を生成する画像合成手段を備
えた撮影装置。
【請求項４】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像または前記撮影前画像の一方の画素の画像
データに、他方の画像における前記画素に対応する画素
の明度を加算したものに基づき立体画像を生成する画像
合成手段を備えた撮影装置。
【請求項５】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像または前記撮影前画像の一方の画素の画像
データの明度を、前記第一画像および前記撮影前画像の
前記画素の画像データの差の絶対値が所定値以上である
場合に、所定の基準明度を平均値とするように変換して
立体画像を生成する画像合成手段を備えた撮影装置。
【請求項６】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像を分割した分割第一画像の表示領域および
前記撮影前画像を分割した分割撮影前画像の表示領域が
隣接するように前記表示領域を指示する画像表示領域指
示手段を備えた撮影装置。
【請求項７】請求項１に記載の撮影装置であって、前記第一画像および前記撮影前画像の表示を所定の周期
で切り換える画像切換手段を備えた撮影装置。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
撮影装置であって、前記第一画像および前記撮影前画像の合致を検出する合
致検出手段を備えた撮影装置。
【請求項９】請求項８に記載の撮影装置であって、前記合致検出手段は、前記被写体の内で充分な遠距離に
ある遠距離被写体が、前記第一画像および前記撮影前画
像において一致した場合に合致を検出する、撮影装置。
【請求項１０】請求項８または９に記載の撮影装置で
あって、前記合致検出手段は合致を検出した旨を報知する、撮影
装置。
【請求項１１】請求項８または９に記載の撮影装置で
あって、前記撮影指示手段は、前記合致検出手段が合致を検出し
た旨を受けて、前記第二画像の撮影を指示する、撮影装
置。
【請求項１２】請求項１乃至７のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、前記撮影前画像から所定の範囲の画像を切り出して切出
画像を出力する画像切出手段と、前記第一画像および前記切出画像の合致を検出する合致
検出手段と、を備えた撮影装置。
【請求項１３】請求項１２に記載の撮影装置であっ
て、前記合致検出手段は、前記被写体の内で充分に遠距離に
ある遠距離被写体が、前記第一画像および前記切出画像
において一致した場合に合致を検出する、撮影装置。
【請求項１４】請求項１乃至７のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、前記撮影手段の撮影した画像の内から前記第一画像およ
び前記撮影前画像の内の一つ以上を指定する立体視用画
像指示手段を備えた撮影装置。
【請求項１５】請求項１乃至７のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、共通の前記被写体の画像を含む前記第一画像および前記
撮影前画像には、共通の前記被写体の画像を含む旨の識
別データが付加される撮影装置。
【請求項１６】請求項１乃至７のいずれか一項に記載
の撮影装置であって、前記第一画像および前記撮影前画像の撮影条件を合致さ
せる撮影条件制御手段を備えた撮影装置。
【請求項１７】被写体の画像を含む第一画像、前記被
写体の画像を含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第
二画像および前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を
撮影する撮影工程と、前記第一画像および前記撮影前画像に基づき立体画像を
生成し表示する表示工程と、前記表示工程による表示後に前記第二画像の撮影を指示
する撮影指示工程と、を備えた撮影方法。
【請求項１８】被写体の画像を含む第一画像、前記被
写体の画像を含み前記第一画像とは撮影位置が異なる第
二画像および前記第二画像を撮影する前の撮影前画像を
撮影する撮影処理と、前記第一画像および前記撮影前画像に基づき立体画像を
生成し表示する表示処理と、前記表示処理による表示後に前記第二画像の撮影を指示
する撮影指示処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】請求項１８に記載のプログラムを記録
したコンピュータによって読取可能な記録媒体。