JP2003030551A - 機械の貸借システム、貸借方法、およびこの方法をコンピュータに実行させるためのプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械の借り手の支払処理を簡単化するこ
と、オペレータが機械の燃料残量を気にしないで作業に
従事することができ、かつ効率的に燃料を配送できる機
械の貸借システムの提供。 【解決手段】燃料により駆動する機械を所有する貸し手
および借り手間での該機械１、２の貸借を行う機械の貸
借システムは、貸し出した機械１、２の位置情報を取得
する位置情報取得手段２４と、機械１、２の燃料残量を
取得する燃料残量取得手段２５と、取得された燃料残量
に基づいて、機械１、２への燃料供給時期を推定する供
給時期推定手段２８と、推定された燃料供給時期および
機械１、２の位置情報に基づいて、燃料配送手段８によ
る機械１、２への燃料配送計画を作成する配送計画作成
手段３０とを備えている。燃料配送手段８は、作成され
た配送計画に基づいて、貸し出した機械１、２の燃料補
給を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料により駆動す
る機械を所有する貸し手および借り手間での該機械の貸
借を行う機械の貸借システム、貸借方法、およびこの方
法をコンピュータに実行させるプログラムに係り、特
に、建設機械のレンタルシステムとして利用するのに好
適である。

【０００２】

【背景技術】建設現場等で用いられる建設機械のレンタ
ル契約は、従来、借り手が貸し手となるレンタル業者に
対して、日または月単位の機械貸出料にレンタル期間を
乗じて賃貸料を支払うことによりなされており、機械の
貸借後の機械への燃料補給は、すべて借り手側の責任で
行われていた。建設機械等のオペレータは、燃料タンク
の残量等を監視しながら作業を行い、燃料残量が少なく
なったと判断したら、燃料販売業者に機械の所在地、必
要量も含めて電話等を用いて注文する。注文を受けた燃
料販売業者は、タンクローリ等の燃料配送手段に必要な
燃料の量を搭載し、建設現場まで燃料を運搬して機械へ
の燃料補給を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、次のような問題がある。すなわ
ち、借り手は、レンタル業者および燃料販売業者別々に
支払契約をしなければならないため、料金の支払処理が
煩雑になるという問題がある。また、オペレータは、作
業中、定期的に燃料残量を監視しなければならず、手間
がかかるという問題がある。一方、燃料販売業者は、オ
ペレータからの注文の都度、燃料の配送を行わなければ
ならないため、効率的な配送計画を立てることができな
いという問題がある。特に、山間部等の建設現場の場
合、このような連絡の都度燃料の配送を行う方法では、
極めて配送効率が悪くなるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、機械の借り手の支払処理
を簡単化すること、オペレータが機械の燃料残量を気に
しないで作業に従事することができ、かつ機械に燃料補
給をする場合に効率的に燃料の配送をすることのできる
機械の貸借システム、貸借方法、およびこの方法をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、機械とこれに
要する燃料とをまとめてレンタルすることにより、前記
目的を達成するものであり、そのために以下の構成を採
用する。請求項１記載の発明は、燃料により駆動する機
械を所有する貸し手および借り手間での該機械の貸借を
行う機械の貸借システムであって、貸し出した機械の位
置情報を取得する位置情報取得手段と、前記機械の燃料
消費量を取得する燃料残量取得手段と、取得された燃料
残量に基づいて、前記機械への燃料供給時期を推定する
供給時期推定手段と、推定された燃料供給時期および前
記機械の位置情報に基づいて、燃料配送手段による前記
機械への燃料配送計画を作成する配送計画作成手段とを
備えていることを特徴とする。

【０００６】ここで、前記位置情報取得手段は、貸し出
した機械の位置情報を直接的または間接的に取得できる
ものであればよく、例えば、以下のようなものが考えら
れる。 (1) 機械にＧＰＳ機能およびこれを無線出力する出力
手段を設け、この出力手段から無線出力された位置情報
を取得するものが考えられる。 (2) ＰＨＳ、携帯電話等の移動体通信システムにおけ
る位置情報探索システムを利用して、移動体通信システ
ムから送信される位置情報を取得するものが考えられ
る。

【０００７】また、燃料残量は、機械の燃料残量を直接
的または間接的に取得できればよく、例えば、機械の燃
料残量センサから直接的に残量を取得してもよく、機械
の燃費を計算しておき、機械の稼働時間から燃料消費量
を予測して、燃料タンク容量から引き算を行うことによ
り取得してもよい。さらに、燃料残量取得手段による燃
料残量の取得も、位置情報の取得と同様に種々の方法が
考えられ、例えば、以下のようなものが考えられる。 (1) 前記の出力手段を位置情報とともに燃料残量を無
線出力するように構成し、この出力手段から無線出力さ
れた燃料残量を取得するものが考えられる。 (2) 機械の稼働状態、燃料残量をセンサにより検出し
て無線出力するようにしておき、この情報を該機械が動
作する建設現場の管理事務所に設置される端末コンピュ
ータで受信し、端末コンピュータからインターネット等
のネットワークを介して出力された燃料残量を取得する
ものが考えられる。 (3) 機械のセンサ情報をＰＨＳ等の携帯電話で無線出
力するように構成することもできる。

【０００８】このような本発明によれば、位置情報取得
手段および燃料残量取得手段により貸し出した機械の位
置情報および燃料残量を貸し手側で取得することができ
る。そして、得られた燃料残量に基づいて、供給時期推
定手段により貸し出した機械への燃料供給時期を推定
し、推定された燃料供給時期および貸し出した機械の位
置情報に基づいて、配送計画作成手段により配送計画を
作成し、燃料配送手段による貸し出した機械への燃料配
送を実施する。尚、燃料配送手段による配送は、貸し手
側で一括して行ってもよいが、貸し手が契約した燃料配
送業者に配送計画に基づく燃料配送を実施させてもよ
い。

【０００９】これにより、機械とこれに要する燃料とを
まとめてレンタルすることが可能となるため、借り手の
支払処理を簡単化することができる。また、燃料補給指
示が貸し手の管理下で行われるため、オペレータが機械
の燃料残量を気にすることなく作業に従事することがで
きる。さらに、配送計画に基づいて機械への燃料配送を
効率的に行うことができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
機械の貸借システムにおいて、貸し出した機械が、該機
械の位置情報および燃料残量を含む機械情報を無線出力
する機械情報出力手段を備えている場合、位置情報取得
手段および燃料残量取得手段は、この機械情報出力手段
から無線出力された機械情報に基づいて、それぞれ位置
情報および燃料残量を取得することを特徴とする。ここ
で、機械情報出力手段は、前記の(1)に示されるものを
意味し、機械情報を定期的に無線出力するものである。
機械情報の無線出力の間隔は任意に定め得るものである
が、１日のうち機械を起動する作業開始時か、または機
械を停止する作業終了時に定期的に行うのが好ましい。

【００１１】このような本発明によれば、機械情報出力
手段自らが自己の位置情報および燃料残量を無線出力す
るように構成されているため、貸し出した機械の位置情
報および燃料残量を人的な手間を介すことなく、自動的
に取得することができ、システムの情報収集の効率化を
図ることができる。また、無線公衆回線を利用すること
なく情報の収集を行うことができるため、山間部等の公
衆回線が十分に発達していない地域でも本発明を利用す
ることができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
機械の貸借システムにおいて、機械情報に含まれる機械
の稼働情報を取得する稼働情報取得手段と、取得された
稼働情報に含まれる稼働時間、機械の時間当たり貸出
料、機械情報から算出される燃料消費量、および燃料単
価に基づいて、賃貸料を算出する賃貸料算出手段とを備
えていることを特徴とする。ここで、機械情報出力手段
から出力される稼働情報は、稼働時間、稼働負荷等の機
械の稼働状態を表す種々の情報をいう。

【００１３】また、賃貸料算出手段による賃貸料の算出
は、例えば、次のような式に基づいて算出することがで
きる。 (a) 〔賃貸料〕＝〔稼働時間〕×（〔機械の時間当た
り貸出料〕＋〔機械の時間当たり燃料消費量〕×〔燃料
単価〕） (b) 〔賃貸料〕＝〔稼働時間〕×〔機械の時間当たり
貸出料〕＋〔実燃料補給総量〕×〔燃料単価〕

【００１４】つまり、(a)の場合、稼働情報、燃料の補
給間隔等から機械の燃費を推定して、これに基づいて賃
貸料を算出する方法である。尚、燃料消費量は、燃料補
給までの機械の稼働時間と、機械のタンク容量から補給
時の燃料残量引いて求められる。一方、(b)の場合、実
燃料補給総量に基づいて、賃貸料を算出する方法であ
る。尚、実燃料補給総量は、以下の式によって求められ
る。 （実燃料補給総量）＝（機械のタンク容量）×（補給回
数）−（燃料残量の累計）

【００１５】このような本発明によれば、稼働情報取得
手段で取得された稼働時間に基づいて、賃貸料算出手段
により賃貸料を算出しているため、貸し出した機械の賃
貸料を、借り手が実際に機械を操作した時間分だけとす
ることが可能となる。従って、借り手がレンタルした
後、天候等の理由により機械が使えない場合であって
も、賃貸料を支払う必要がなくなり、借り手のレンタル
コストの低減を図ることができる。また、取得した稼働
情報と燃料消費量とを照合させることで、貸し手側とな
るレンタル業者が、作業時の機械への負荷等を確認する
ことができるため、貸し出した機械の管理上一層好まし
い。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項
３のいずれかに記載の機械の貸借システムにおいて、配
送計画作成手段で作成された燃料配送計画を、燃料配送
手段に無線配信する配送計画配信手段を備えていること
を特徴とする。このような本発明によれば、配送計画配
信手段によりタンクローリ等の燃料配送手段に直接配送
計画が配信されるため、配送中に計画の変更等が生じて
も迅速に対応することができる。また、前記のように貸
し手と燃料配送業者が異なる場合であっても、速やかに
情報を配信することができるため、配送管理等を効率的
に行うことができる。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項
４のいずれかに記載の機械の貸借システムにおいて、位
置情報取得手段で取得された機械の位置情報に基づい
て、該位置の地域条件に適合する燃料を選択してマッチ
ングさせる燃料マッチング手段を備えていることを特徴
とする。ここで、地域条件とは、例えば、機械の作業現
場が山間部であるか、都市部であるか等の条件をいう。
また、軽油を燃料とする建設機械等の場合、燃料の選択
肢としては、機械性能を十分に引き出すことのできる軽
油や、軽油中に水を分散させて、排気ガス中のＮＯＸ分
を少なくしたエマルジョン燃料、低ＳＯＸ軽油等の特殊
燃料を採用することができる。

【００１８】このような本発明によれば、燃料マッチン
グ手段を備えることにより、貸し出した機械の作業条件
に応じて、適切な燃料を供給することができるため、機
械の性能を十分に引き出して効率的に作業を行うことが
でき、また、都市部などでは排気ガス中のＮＯＸ、ＳＯ
Ｘ等を低減して、環境破壊を防止することができる。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項１に記載の
機械の貸借システムを機械の貸借方法として展開したも
のであり、位置情報取得手順、燃料残量取得手順、供給
時期推定手順、および配送計画作成手順をコンピュータ
に実施させることを特徴とする。ここで、各手順の実施
は同一のコンピュータで行ってもよいが、各手順を異な
るコンピュータで行ってもよく、さらには手順の一部を
異なるコンピュータで行ってもよい。このような本発明
によっても前記と同様の作用および効果を享受できる。

【００２０】請求項７から請求項１０記載の発明は、請
求項６記載の機械の貸借方法において、請求項２から請
求４記載の構成要件に応じた限定を加えたものであり、
各請求項で述べた作用および効果と同様の作用および効
果を享受することができる。請求項１１記載の発明は、
請求項６から請求項１０記載の機械の賃貸方法をコンピ
ュータに実行させることを特徴とする。このような本発
明によれば、汎用のコンピュータにインストールするこ
とにより、請求項６から請求項１０記載の機械の賃貸方
法をコンピュータに実行させることができるため、本発
明の利用促進を大幅に図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。 〔システム構成〕図１には、本実施形態の機械の貸借シ
ステムの概略構成を示す模式図が示されている。この貸
借システムは、複数の建設機械１、２、ＧＰＳ（Global
Positioning System）衛星３、通信衛星４、衛星地球
局５、ネットワーク官制局６、ネットワーク７、タンク
ローリ８、およびサーバ１０を備え、建設機械１、２か
ら出力される位置情報、燃料残量を含む機械情報をサー
バ１０で取得し、建設機械１、２の燃料残量に応じて、
タンクローリ８に補給巡回させることにより、貸し手と
なるレンタル業者が所有する建設機械１、２を建設業者
にレンタルする際に、燃料込みでレンタルするシステム
である。

【００２２】建設機械１、２は、ビル、道路等の建設現
場において、掘削、地均し等の作業を行う機械であり、
ブルドーザ１、パワーショベル２等が該当する。この建
設機械１、２は、図２に示すように、駆動部分を電子制
御する電子制御コントローラ１１と、この電子制御コン
トローラ１１と接続される通信コントローラ１２と、こ
の通信コントローラ１２と接続されるＧＰＳセンサ１３
および通信端末１４と、ＧＰＳセンサ１３に接続される
ＧＰＳアンテナ１５と、通信端末１４に接続される衛星
通信アンテナ１６とを備えている。

【００２３】電子制御コントローラ１１は、エンジン回
転数、バッテリ電圧、燃料残量、冷却水温、サービスメ
ータ、運転時間、その他建設機械１、２を駆動するため
の要素の状態を検出するセンサから信号を受けて、これ
らの要素を電子的に制御するものである。通信コントロ
ーラ１２は、電子制御コントローラ１１で検出された各
駆動部分の建設機械１、２の状態から、建設機械１、２
の機械情報を取得する部分であり、具体的には、建設機
械１、２の燃料残量、稼働情報等を取得することができ
る。また、この通信コントローラ１２は、内部に記憶領
域を有し、この記憶領域には、建設機械１、２の所有
者、機械自体の号機番号、通算稼働時間等の情報が記憶
されている。

【００２４】ＧＰＳセンサ１３は、複数のＧＰＳ衛星３
から出力される電波をＧＰＳアンテナ１５を介して受信
し、受信された電波の状態に基づいて、自己の現在位置
を計測する部分であり、このＧＰＳセンサ１３で取得さ
れた建設機械１、２の現在位置情報は、通信コントロー
ラ１２に出力される。また、ＧＰＳセンサ１３で取得さ
れた現在位置情報は、図示を略した地図データベースと
組み合わせることにより、ナビゲーションシステムの画
像表示装置１７上にマップ表示させることができるよう
になっている。

【００２５】このように通信コントローラ１２で取得さ
れた建設機械１、２の機械情報は、は、通信端末１４を
介して衛星通信アンテナ１６から出力され、通信衛星
４、衛星地球局５、ネットワーク官制局６、およびネッ
トワーク７を介して、サーバ１０に出力される。そし
て、このような通信コントローラ１２および通信端末１
４が本発明にいう機械情報出力手段を構成する。尚、こ
の通信コントローラ１２および通信端末１４による機械
情報は、任意の時間、間隔で無線出力できるようになっ
ているが、通常、建設現場の作業開始時、休憩時、およ
び作業終了時のいずれかに行うのが好ましい。

【００２６】ネットワーク７は、ＴＣＰ／ＩＰ等の汎用
のプロトコルに基づくインターネットとして構成され、
このネットワーク７には、前記のネットワーク官制局
６、サーバ１０の他、建設現場等の管理事務所等に設置
される端末コンピュータ９が接続されている、端末コン
ピュータ９は、演算処理装置および記憶装置からなるコ
ンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される
キーボード、マウス等の入力装置と、およびディスプレ
イ等の表示装置と、を備えた汎用のコンピュータであ
り、インターネット上でホームページ等を閲覧するため
のブラウザソフト、電子メールソフトがインストールさ
れていて、サーバ１０と通信を行うことができるように
なっている。

【００２７】燃料配送手段としてのタンクローリ８は、
建設機械１、２の所在地を巡回して燃料となる軽油を各
建設機械１、２の補給する車両であり、複数の建設機械
１、２に対して燃料補給を行うために、数ｋｌの軽油を
運搬することができる。このタンクローリ８は、図示を
略したが、燃料補給量入力手段、および目視検査結果入
力手段を含む携帯情報端末装置と、ＧＰＳセンサと、通
信端末とを備えている。燃料補給量入力手段は、自己の
タンクから建設機械１、２に行った軽油の補給量を入力
する部分であり、建設機械１の号機番号、補給日時、建
設機械１、２への燃料補給量を入力するように構成され
ている。

【００２８】目視検査結果入力手段は、燃料補給時に建
設機械１、２の目視検査を行った結果を入力するもので
あり、オイル漏れの有無、作業機等の亀裂の有無等所定
の項目からなるチェックリストを表示して、タンクロー
リ８の運転手に入力を促すように構成されている。ＧＰ
Ｓセンサは、前記の建設機械１、２に搭載されたものと
同様のものが採用されていて、タンクローリ８の現在位
置情報を携帯情報端末装置の表示部上にマップ表示させ
ることができるナビゲーション機能を具備するものであ
る。通信端末は、ＧＰＳセンサで取得されたタンクロー
リ８の現在位置情報や、前述の燃料補給量入力手段およ
び目視検査結果入力手段で入力された燃料補給量、目視
検査結果を、サーバ１０に無線出力するものであり、例
えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯
情報端末装置を、携帯電話等の公衆無線回線に接続可能
にしたものを採用することができる。

【００２９】サーバ１０は、ネットワーク７と接続され
るＷＷＷ（World Wide Web）サーバとして構成され、図
３に示すように、種々のプログラムを実行する演算処理
装置２１と、送受信された情報を記憶するハードディス
ク等の記憶装置２２とを備える。演算処理装置２１は、
該演算処理装置２１を含むサーバ全体の動作制御を行う
ＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムと
しての、機械情報受付手段２３、位置情報取得手段２
４、燃料残量取得手段２５、稼働情報取得手段２６、賃
貸料算出手段２７、供給時期推定手段２８、燃料マッチ
ング手段２９、配送計画作成手段３０、配送計画配信手
段３１、配送実績受付手段３２、および賃貸料通知手段
３３を備えている。記憶装置２２は、上述した各手段２
３〜３３で入出力される情報を蓄積した位置情報データ
ベース３４、残量情報データベース３５、稼働情報デー
タベース３６、および実績情報データベース３７を備
え、この他に、前述の各手段２３〜３３、およびＯＳを
含むプログラムを記憶する領域を備えている。

【００３０】機械情報受付手段２３は、各建設機械１、
２の通信端末１４から出力された位置情報、燃料残量、
および稼働情報を含む機械情報を受け付ける部分であ
り、受け付けられた機械情報は、号機番号と関連づけら
れて位置情報取得手段２４、燃料残量取得手段２５、稼
働情報取得手段２６に出力される。位置情報取得手段２
４は、建設機械１、２の位置情報を取得する部分であ
り、機械情報の中から、対象となる建設機械１、２の号
機番号と、緯度情報および経度情報とを対応づけて位置
情報を生成して、位置情報データベース３４に出力す
る。

【００３１】燃料残量取得手段２５は、建設機械１、２
の燃料残量を取得する部分であり、機械情報の中から、
対象となる建設機械１、２の号機番号と、燃料残量デー
タとを対応づけて燃料残量を生成し、残量情報データベ
ース３５に出力する稼働情報取得手段２６は、建設機械
１、２の稼働情報を取得する部分であり、機械情報の中
から、対象となる建設機械１、２の号機番号と、建設機
械１、２の稼働時間、稼働負荷等とを対応づけて稼働情
報生成して、稼働情報データベース３６に出力する。

【００３２】賃貸料算出手段２７は、燃料消費量を含む
建設機械１、２の賃貸料を算出する部分であり、詳しく
は後述するが、残量情報データベース３５および稼働情
報データベース３６から得られる情報に基づいて、〔賃
貸料〕＝〔稼働時間〕×（〔時間当たり貸出料〕＋〔燃
費〕×〔燃料単価〕）という式により、賃貸料を算出し
ている。供給時期推定手段２８は、レンタル業者が管理
する建設機械１、２の次回燃料補給日時を推定する部分
であり、具体的には、残量情報データベース３５に蓄積
された号機毎の燃料残量と、稼働情報データベース３６
に蓄積された号機毎の稼働情報とに基づいて、次回燃料
補給日時と、各建設機械１、２の燃料補給の緊急性を推
定する。

【００３３】燃料マッチング手段２９は、建設機械１、
２に補給する最適な燃料軽油を選択する部分であり、具
体的には、位置情報データベース３４に蓄積された各建
設機械１、２の位置情報と、図示を略したマップ情報デ
ータベースとを照合して、各建設機械１、２の現在の作
業地域がどのような地域条件にあるかを判定する。そし
て、例えば、作業地域が比較的に人の少ない山間部等に
存する建設機械１、２には、通常の軽油をマッチングさ
せ、都市部等の環境汚染に注意しなければならない地域
に存する建設機械１、２には、排気ガス中のＮＯＸが少
ないエマルジョン燃料をマッチングさせる。

【００３４】配送計画作成手段３０は、タンクローリ８
の建設機械１、２に対する巡回補給経路を作成する部分
であり、経路選択部３０１と、給油量判定部３０２とを
備えている。経路選択部３０１は、前記の供給時期推定
手段２８で推定された燃料補給日時のデータと、位置情
報データベース３４に蓄積された各建設機械１、２の位
置情報とに基づいて、巡回経路を設定する部分であり、
詳しくは後述するが、複数の経路を設定しておき、その
中で最も巡回時間の短いものを選択するように構成され
ている。給油量判定部３０２は、巡回させるタンクロー
リ８に積載する燃料軽油の総量を判定する部分であり、
経路選択部３０１で選択された補給対象となる建設機械
１、２の燃料補給総量から、タンクローリ８の容器容量
で間に合うか否かを判定する。

【００３５】配送計画配信手段３１は、配送計画作成手
段３０で作成された配送計画をタンクローリ８に配信す
る部分であり、具体的には、タンクローリ８に搭載され
た携帯情報端末装置に配送計画を配信する。そして、タ
ンクローリ８の運転手は、携帯情報端末装置の画面上に
表示された配送計画に基づいて、建設機械１、２への巡
回補給を実施する。尚、この携帯情報端末装置は、建設
現場等の端末コンピュータ９からサーバ１０に送信され
た燃料軽油以外の物品の要求を受け付ける機能も具備し
ていて、要求に応じた物品を運転手が調達して、巡回補
給時に各建設現場に配達する。配送実績受付手段３２
は、配信された配送計画に基づいて、タンクローリ８が
巡回補給を行った結果を受け付ける部分であり、受け付
けられた配送実績は、実績情報データベース３７に蓄積
される。尚、サーバ１０およびタンクローリ８の携帯情
報端末装置間の通信は、前述したように、携帯電話等の
公衆電話回線を介して行われる。

【００３６】位置情報データベース３４は、各建設機械
１、２の現在の作業位置情報を蓄積する部分であり、図
４に示すように、位置情報取得手段２４で取得された号
機番号に応じた建設機械１、２の緯度情報および経度情
報を１つのレコードとして記録したテーブル構造のデー
タベースとして構成される。各レコードは、位置情報取
得手段２４で取得された毎に更新されるようになってい
て、図４からも判るように、各レコードには、号機番
号、位置情報の他、更新日、更新時間を記録するフィー
ルドが設けられている。

【００３７】残量情報データベース３５は、各建設機械
１、２の燃料タンク内の残量を蓄積する部分であり、図
５に示すように、燃料残量取得手段２５で取得された号
機番号に応じてテーブル３５１、３５２、３５３…が設
定された複数のテーブルからなるデータベースである。
各テーブル３６１、３６２、３６３…には、各回で取得
された燃料残量が１つのレコードとして記録され、燃料
残量の履歴が蓄積されていく。

【００３８】稼働情報データベース３６は、各建設機械
１、２の稼働情報を蓄積する部分であり、図６に示すよ
うに、残量情報データベース３５と同様に、稼働情報取
得手段２６で取得された号機番号に応じてテーブル３６
１、３６２、３６３…が設定された複数のテーブルから
なるデータベースである。各テーブル３６１、３６２、
３６３…には、各回で取得された稼働情報が１つのレコ
ードとして記録され、各テーブル３６１、３６２、３６
３…毎に稼働情報の履歴が蓄積されていく。尚、本例で
は、稼働情報としては、取得時の稼働積算時間、および
稼働負荷が記録される。

【００３９】実績情報データベース３７は、タンクロー
リ８の巡回補給の実績を蓄積する部分であり、図７に示
すように、巡回するタンクローリ８の数に応じてテーブ
ル３７１、３７２、３７３…が設定された複数のテーブ
ルからなるデータベースである。各テーブル３７１、３
７２、３７３…には、補給対象となる建設機械１、２の
号機番号に応じた補給実績が１つのレコードとして記録
され、具体的には、各レコードに、巡回日、補給開始
時、補給終了時、燃料種類、ローリ容器内の軽油残量、
建設機械１、２のタンク残量および補給量が記録され
る。

【００４０】〔システムの作用〕次に、前述のような機
械の貸借システムの作用を説明する。尚、以下の説明で
は、建設機械１、２からの位置情報、燃料残量、稼働情
報の取得および蓄積と、燃料供給時期の推定、燃料配送
計画の作成および配信と、実績情報の蓄積と、賃貸料の
算出とは、サーバ１０で個別に処理されるため、各処理
毎に説明する。 (1) 位置情報、燃料残量、稼働情報の取得および蓄積 位置情報、燃料残量、稼働情報の取得および蓄積は、図
８に示されるフローチャートに基づいて実施される。ま
ず、建設機械１、２に搭載された通信コントローラ１２
は、センサからの信号に基づいて、燃料残量、稼働時間
および稼働負荷を含む稼働情報を取得する（処理Ｓ
１）。次に、通信コントローラ１２は、ＧＰＳセンサ１
３から建設機械１、２の現在位置情報を取得する（処理
Ｓ２）。

【００４１】そして、通信コントローラ１２は、取得し
た燃料残量および稼働情報、現在位置情報に、建設機械
１、２の号機番号、取得日、取得時間を組み合わせて送
信用データを生成した後（処理Ｓ３）、通信衛星４、衛
星地球局５、およびネットワーク官制局６を介してサー
バ１０に送信する（処理Ｓ４）。尚、送信のタイミング
は、１日の作業開始時に行い、前日のデータをサーバ１
０に送信するようにしてもよいが、１日の作業終了時に
当日のデータをサーバ１０に送信するようにしてもよ
い。

【００４２】サーバ１０の機械情報受付手段２３は、各
建設機械１、２から送信される機械情報を含む送信デー
タを受け付け、位置情報取得手段２４、燃料残量取得手
段２５、および稼働情報取得手段２６に送信データを出
力する。そして、位置情報取得手段２４は、送信データ
から各建設機械１、２の現在位置情報を取得して（処理
Ｓ５：位置情報取得手順）、位置情報データベース３４
に蓄積する。

【００４３】また、燃料残量取得手段２５は、送信デー
タから各建設機械１、２の燃料残量を取得して（処理Ｓ
６：燃料残量取得手順）、残量情報データベース３５に
蓄積する。さらに、稼働情報取得手段２６は、送信デー
タから各建設機械１、２の稼働時間および稼働負荷を含
む稼働情報を取得して（処理Ｓ７：稼働情報取得手
順）、稼働情報データベース３６に蓄積する。

【００４４】このように各建設機械１、２に搭載した通
信コントローラ１２により建設機械１、２の位置情報、
燃料残量、および稼働情報を無線出力するように構成さ
れているため、貸し出した建設機械１、２の位置情報、
燃料残量、および稼働情報を人的な手間を介すことなく
自動的に取得することができ、システムの情報収集の効
率化を図ることができる。また、通信衛星４を利用する
ことにより、山間部等で建設機械１、２が作業を行って
いても、これらの情報の収集を確実に行うことができ
る。

【００４５】(2) 燃料供給時期の推定、配送計画の作
成および配信 各建設機械１、２への燃料供給時期の推定、配送計画の
作成および配信は、前述の手順で蓄積された位置情報デ
ータベース３４、残量情報データベース３５のデータを
利用して、図９に示すフローチャートに基づいて行われ
る。配送計画は、レンタル業者が管理するタンクローリ
８に応じて作成され、配送計画の作成にあたり、各タン
クローリ８に補充する燃料の種類の決定、および建設機
械１、２の補給の緊急度に基づく燃料補給時期の推定を
行う必要がある。

【００４６】まず、供給時期推定手段２８は、残量情報
データベース３５に蓄積された各建設機械１、２の燃料
残量に応じて、各建設機械１、２の燃料補給時期を推定
する（処理Ｓ１１：供給時期推定手順）。推定は、残量
情報データベース３５に蓄積された燃料残量の変化に基
づいて行われ、例えば、１日以内に補給を必要とするも
のをレベル１、２日以内に補給を必要とするものをレベ
ル２、３日以上のものであれば、レベル３というよう
に、補給の緊急度に応じてランク付けすることにより行
われる。

【００４７】次に、燃料マッチング手段２９は、位置情
報データベース３４に蓄積された各建設機械１、２の位
置情報に基づいて、各建設機械１、２の地域条件に応じ
た燃料をマッチングさせる（Ｓ１２：燃料マッチング手
順）。尚、補給対象となる建設機械１、２の一部が異な
る燃料を使用しなければならない場合、異なる燃料で別
途作成される配送計画に組み込む。そして、供給時期推
定手段２８の推定結果は、配送計画作成手段３０の経路
選択部３０１に出力される。

【００４８】配送計画作成手段３０の経路選択部３０１
は、まず、供給時期推定手段２８によりレベル１と推定
された建設機械１、２をリストアップして（処理Ｓ１
３）、配送計画を作成する（処理Ｓ１４：配送計画作成
手順）。ここで、具体的な配送計画の作成は、図１０に
示されるフローチャートに基づいて行われる。まず、経
路選択部３０１は、リストアップされた建設機械１、２
のそれぞれの位置情報を取得し（処理Ｓ１４１）、各建
設機械１、２の位置情報に基づいて、機械間の距離を算
出する（処理Ｓ１４２）。

【００４９】次に、経路選択部３０１は、燃料マッチン
グの際にも用いられたマップ情報データベース（図示
略）の情報に基づいて、各位置を巡回する経路を設定
し、総合距離を算出する（処理Ｓ１４３）。そして、こ
の総合距離から巡回に要する総時間を算出する（処理Ｓ
１４４）。巡回時間は、後述する実績情報の蓄積による
実績情報データベース３７に蓄積された情報から経路に
応じた平均時速を算出して、総合距離を平均時速で除し
て算出される。

【００５０】さらに、経路選択部３０１は、実績情報デ
ータベース３７から建設機械１、２の１台当たりの給油
時間を取得して、巡回する建設機械１、２の台数を掛け
合わせた給油総時間を、巡回総時間に加えて配送給油時
間の総計を算出する（処理Ｓ１４５）。そして、経路選
択部３０１は、組み合わせ得るすべての経路について配
送給油時間の総計を算出して（処理Ｓ１４６）、そのう
ち配送給油時間が最小となる経路を選択する（処理Ｓ１
４７）。

【００５１】経路選択部３０１により最小となる経路が
選択されたら、給油量判定部３０２は、残量情報データ
ベース３５に蓄積された燃料残量に基づいて、各建設機
械１、２に補給する燃料軽油の積算総量を算出して（処
理Ｓ１４８）、積算総量がタンクローリ８のタンク容量
よりも大きいか否かを判定する（処理Ｓ１４９）。燃料
軽油の積算総量がタンク容量よりも大きい場合、経路選
択部３０１は、経路選択の条件設定に、巡回途中で軽油
を補給する補給基地の位置情報を追加して（処理Ｓ１５
０）、再度、経路設定、配送給油時間の算出を行って配
送給油時間が最小となる経路を選択する。一方、燃料軽
油の積算総量がタンクローリ８のタンク容量よりも小さ
い場合は、選択された経路を最適な経路として配送計画
に組み込む。

【００５２】図９に戻って、このようにしてリストアッ
プされたレベル１の建設機械１、２の配送計画が作成さ
れたら、経路選択部３０１は、タンクローリ８の予測さ
れる配送給油時間と運転手の就業時間とを比較して、巡
回時間に余裕があるか否かを判定する（処理Ｓ１５）。
そして、巡回時間に余裕があると判定された場合、経路
選択部３０１は、レベル１の建設機械１、２に基づく巡
回経路中に存在するレベル２の建設機械１、２をリスト
アップして、レベル２の建設機械１、２を加えて再度配
送計画の作成を行う（処理Ｓ１６）。以上のようにし
て、配送計画が作成されたら、配送計画配信手段３１
は、タンクローリ８に作成された配送計画を配信する
（処理Ｓ１７：配送計画配信手順）。

【００５３】このような一連の処理をサーバ１０で自動
的に実施することにより、レンタルして建設機械１、２
の燃料残量に応じてタンクローリ８が巡回して燃料軽油
の補給を行ってくれるため、建設機械１、２のオペレー
タは、操縦している燃料残量を気にすることなく作業に
従事することができる。また、タンクローリ８が配送計
画に基づいて、複数の建設機械１、２を巡回して燃料軽
油の補給を行うため、タンクローリ８の配送手間が軽減
され、燃料軽油の配送を効率的に行うことができ、配送
コストの低減が図られる。

【００５４】(3) 実績情報の蓄積 タンクローリ８による実績情報の蓄積は、図１１に示す
フローチャートに基づいて実施される。サーバ１０によ
る配送計画の配信は、タンクローリ８の１日の巡回作業
開始時に行われ、配信された配送計画は、タンクローリ
８の携帯情報端末装置の表示部上に図１２に示されるよ
うな画面Ｇ１として表示される（処理Ｓ２１）。この画
面Ｇ１上に表示された配送計画に基づいて、タンクに燃
料軽油が補充されたら、運転手は、携帯情報端末装置を
操作して容器内の軽油量を入力して、巡回日、補給開始
時刻、燃料種類を組み合わせたデータを、サーバ１０に
無線出力した後（処理Ｓ２２）、巡回を開始する。サー
バ１０の配送実績受付手段３２は、このデータを受け付
けて、実績情報データベース３７に巡回補給の開始時デ
ータとして記録する（処理Ｓ２３）。

【００５５】運転手が配送計画に含まれる建設現場に到
着し、建設機械１、２に燃料軽油を補給する際には、携
帯情報端末装置上で燃料補給入力手段を機能させ、建設
機械１、２の号機番号、補給日時、燃料補給量を含む実
績情報を入力する（処理Ｓ２４）。尚、実績情報の入力
は、運転手の手入力によるものでもよいが、管理する建
設機械１、２に号機番号を表すバーコード等を張り付け
ておき、これを携帯情報端末装置に読み込めば、入力作
業を軽減することができる。また、燃料補給量はタンク
ローリの給油量センサから自動的に読み込んでもよい。

【００５６】次に、運転手は、携帯情報端末装置上で目
視検査結果入力手段を機能させて、燃料軽油を補給した
建設機械１、２の目視検査を実施して、検査結果を入力
する（処理Ｓ２５）。実績情報および目視検査結果が取
得されたら、運転手は、携帯情報端末装置を操作して、
送信データを生成して（処理Ｓ２６）、サーバ１０に無
線出力する（処理Ｓ２７）。サーバ１０の配送実績受付
手段３２は、実績情報および目視検査結果を受け付け
て、実績情報を実績情報データベース３７に、目視検査
結果を、図３で図示を略したメンテナンスデータベース
に記録する（処理Ｓ２８）。

【００５７】このような処理は、配送計画に含まれる建
設機械１、２への燃料軽油の補給毎に繰り返され、すべ
ての建設機械１、２への燃料軽油の補給が終了するまで
行われる（処理Ｓ２９）。タンクローリ８からの実績情
報が実績情報データベース３７に蓄積されたら、配送計
画作成手段３０は、作成した配送計画で予測した配送給
油時間と、実績情報に含まれる実配送給油時間とを比較
して、計画と実績の間に差があるか否かを判定する（処
理Ｓ３０）。計画と実績の間に大きな差があると判定さ
れたら、配送計画作成手段３０は、配送計画作成時に用
いた最適配送ルート計算方法の式を実績に近づくように
修正する（処理Ｓ３１）。

【００５８】このように実績情報をデータベース上に記
録することにより、配送計画に基づく実際のタンクロー
リの行動をフィードバックすることができるため、この
実績情報から予測平均速度、予測給油時間等を求めて以
後の配送計画を作成することができ、配送計画をより実
際の状態に適応した高精度のものとすることができる。
また、タンクローリ８の運転手に目視点検を実施させる
ことにより、貸し出し中の建設機械１、２のセンサでは
検出できない部分の異常を把握できるため、貸し出し先
が遠隔地であっても、建設機械１、２の状態を適切に判
断することができ、メンテナンスの効率化を図ることが
できる。

【００５９】(3) 賃貸料の算出 賃貸料の算出は、図１３に示されるフローチャートに基
づいて実施される。建設機械１、２のレンタルが終了し
たら、賃貸料算出手段２７は、精算対象となる建設機械
１、２について、残量情報データベース３５から燃料残
量履歴を取得し（処理Ｓ４１）、稼働情報データベース
３６から稼働時間履歴を取得する（処理Ｓ４２）。次
に、賃貸料算出手段２７は、取得した燃料残量履歴およ
び稼働時間履歴に基づいて、貸し出した建設機械１、２
の単位時間当たりの燃料消費量、すなわち燃費を算出す
る（処理Ｓ４３）。具体的には、燃費は、燃料残量の変
化から求められる燃料消費量を、同一の期間における稼
働時間の積算値で除して求めることができる。尚、燃費
はこのように実測値に基づいて算出することもできる
が、処理をより簡素化するのであれば、設計上設定され
た燃費を用いてもよい。

【００６０】賃貸料算出手段２７は、所定の式に基づい
て賃貸料を算出する（処理Ｓ４４：賃貸料算出手順）。
尚、本例においては、前述した以下の式に基づいて算出
している。 〔賃貸料〕＝〔稼働時間〕×（〔機械の時間当たり貸出
料〕＋〔機械の時間当たり燃料消費量〕×〔燃料単
価〕） 賃貸料が算出されたら、その結果は賃貸料通知手段３３
に出力され、賃貸料通知手段３３は、借り手となる建設
現場の端末コンピュータ９に送信して、賃貸料の通知を
行い（処理Ｓ４５）、借り手の承諾を得た後に、不図示
の金融機関等にも通知して、借り手の口座引き落としか
ら賃貸料の引き落としを行う（処理Ｓ４６）。

【００６１】このように燃料消費量を含めて建設機械
１、２の賃貸料を算出することにより、燃料販売業者、
レンタル業者別々に支払処理を行う必要がなくなるた
め、借り手の支払処理を簡単化することができる。ま
た、賃貸料通知手段３３から金融機関にも賃貸料が通知
されることにより、自動口座引き落としによる賃貸料の
支払いができるため、借り手の支払処理を一層簡単化す
ることができる。また、賃貸料の算出を稼働時間に基づ
いて算出しているため、借り手が実際に建設機械１、２
を操作した時間分だけしか賃貸料が請求されない。従っ
て、天候等の理由で建設機械１、２が使用できない場合
は、賃貸料が請求されないこととなるので、借り手のレ
ンタルコストを低減することができる。

【００６２】〔実施形態の変形〕尚、本発明は、前述の
実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達
成できる範囲で以下に示される変形をも含むものであ
る。前記実施形態では、建設機械１、２で取得された機
械情報は、通信衛星４、衛星地球局５、およびネットワ
ーク官制局６を介してサーバ１０に出力されるように構
成されていたが、本発明はこれに限られない。すなわ
ち、ＰＨＳ等の公衆回線網を利用して機械情報の無線出
力を行ってもよく、無線出力された機械情報を建設現場
の端末コンピュータ９で受信し、端末コンピュータ９か
らネットワーク７を介してサーバに出力するように構成
してもよい。

【００６３】また、前記実施形態では、燃料軽油の消費
量を建設機械１、２の燃料残量から推定し、これに基づ
いて賃貸料を算出していたが、本発明はこれに限られな
い。すなわち、タンクローリ８の実績情報に含まれる建
設機械１、２への軽油補給量を積算して、実軽油消費量
に基づいて、賃貸料を算出するようにしてもよい。さら
に、前記実施形態では、タンクローリ８に搭載された携
帯情報端末装置を携帯電話等の公衆無線回線に接続可能
にしたものを採用していたが、建設機械１、２からの機
械情報の出力と同様に、通信衛星４を介してサーバとの
情報のやりとりを行うように構成してもよい。その他、
本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明
の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械の貸借システムの
構成を表す模式図である。

【図２】前記実施形態における建設機械に搭載される機
械情報出力手段の構造を表すブロック図である。

【図３】前記実施形態におけるシステムを構成するサー
バの構造を表すブロック図である。

【図４】前記実施形態における取得された建設機械の位
置情報を蓄積するデータベースの構造を表す模式図であ
る。

【図５】前記実施形態における取得された建設機械の燃
料残量を蓄積するデータベースの構造を表す模式図であ
る。

【図６】前記実施形態における取得された建設機械の稼
働情報を蓄積するデータベースの構造を表す模式図であ
る。

【図７】前記実施形態における取得されたタンクローリ
の実績情報を蓄積するデータベースの構造を表す模式図
である。

【図８】前記実施形態の作用を説明するためのフローチ
ャートである。

【図９】前記実施形態の作用を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１０】前記実施形態の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【図１１】前記実施形態の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【図１２】前記実施形態における配送計画配信手段によ
り配信された配送計画の画面イメージを表す図である。

【図１３】前記実施形態の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１、２ 建設機械（機械） ８ タンクローリ（燃料配送手段） ２４ 位置情報取得手段 ２５ 燃料残量取得手段 ２６ 稼働情報取得手段 ２７ 賃貸料算出手段 ２８ 供給時期推定手段 ２９ 燃料マッチング手段 ３０ 配送計画作成手段 ３１ 配送計画配信手段 Ｓ５ 位置情報取得手順 Ｓ６ 燃料残量取得手順 Ｓ７ 稼働情報取得手順 Ｓ１１ 供給時期推定手順 Ｓ１２ 燃料マッチング手順 Ｓ１４ 配送計画作成手順 Ｓ１５ 配送計画配信手順 Ｓ４４ 賃貸料算出手順

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０２Ｆ 9/20 Ｅ０２Ｆ 9/20 Ｎ (72)発明者 信原 正樹 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内 (72)発明者 佐々木 仁 石川県小松市符津町ツ23 コマツ工機株式 会社内 (72)発明者 厚木 康弘 東京都港区赤坂２−３−４ 小松フォーク リフト株式会社内 (72)発明者 高尾 久孝 東京都港区赤坂２−３−６ 株式会社小松 製作所内 Ｆターム(参考） 2D003 AA00 BA04 BA08 DA04 DB07 DB08

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料により駆動する機械（１、２）を所有
   する貸し手および借り手間での該機械（１、２）の貸借
   を行う機械の貸借システムであって、 貸し出した機械（１、２）の位置情報を取得する位置情
   報取得手段（２４）と、 前記機械（１、２）の燃料残量を取得する燃料残量取得
   手段（２５）と、 取得された燃料残量に基づいて、前記機械（１、２）へ
   の燃料供給時期を推定する供給時期推定手段（２８）
   と、 推定された燃料供給時期および前記機械（１、２）の位
   置情報に基づいて、燃料配送手段（８）による前記機械
   （１、２）への燃料配送計画を作成する配送計画作成手
   段（３０）とを備えていることを特徴とする機械の貸借
   システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の機械の貸借システムにお
   いて、 前記機械（１、２）は、該機械（１、２）の位置情報お
   よび燃料残量を含む機械情報を無線出力する機械情報出
   力手段を備え、 前記位置情報取得手段（２４）および前記燃料残量取得
   手段（２５）は、この機械情報出力手段から無線出力さ
   れた機械情報に基づいて、それぞれ位置情報および燃料
   残量を取得することを特徴とする機械の貸借システム。
3. 【請求項３】請求項２に記載の機械の貸借システムにお
   いて、 前記機械情報に含まれる前記機械（１、２）の稼働情報
   を取得する稼働情報取得手段（２６）と、取得された稼
   働情報に含まれる稼働時間、前記機械（１、２）の時間
   当たり貸出料、前記機械情報から算出される燃料消費
   量、および燃料単価に基づいて、賃貸料を算出する賃貸
   料算出手段（２７）とを備えていることを特徴とする機
   械の貸借システム。
4. 【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の機
   械の貸借システムにおいて、 前記配送計画作成手段（３０）で作成された燃料配送計
   画を、前記燃料配送手段（８）に無線配信する配送計画
   配信手段（３１）を備えていることを特徴とする機械の
   貸借システム。
5. 【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかに記載の機
   械の貸借システムにおいて、 前記位置情報取得手段（２４）された前記機械（１、
   ２）の位置情報に基づいて、該位置の地域条件に適合す
   る燃料をマッチングさせる燃料マッチング手段（２９）
   を備えていることを特徴とする機械の貸借システム。
6. 【請求項６】燃料により駆動する機械（１、２）を所有
   する貸し手および借り手間での該機械（１、２）の貸借
   を行う機械の貸借方法であって、 貸し出した機械（１、２）の位置情報をコンピュータが
   取得する位置情報取得手順（Ｓ５）と、 前記機械（１、２）の燃料残量をコンピュータが取得す
   る燃料残量取得手順（Ｓ６）と、 取得された燃料残量に基づいて、前記機械（１、２）へ
   の燃料供給時期をコンピュータが推定する供給時期推定
   手順（Ｓ１１）と、 推定された燃料供給時期および前記機械（１、２）の位
   置情報に基づいて、燃料配送手段（８）による前記機械
   （１、２）への燃料配送計画をコンピュータが作成する
   配送計画作成手順（Ｓ１４）とを備えていることを特徴
   とする機械の貸借方法。
7. 【請求項７】請求項６に記載の機械の貸借方法におい
   て、 前記機械（１、２）は、該機械（１、２）の位置情報お
   よび燃料残量を含む機械情報を無線出力する機械情報出
   力手段を備え、 前記位置情報取得手順（Ｓ５）および前記燃料残量取得
   手順（Ｓ６）は、この機械情報出力手段から無線出力さ
   れた機械情報に基づいて、それぞれ位置情報および燃料
   残量を取得することを特徴とする機械の貸借方法。
8. 【請求項８】請求項７に記載の機械の貸借方法におい
   て、 前記機械情報に含まれる前記機械（１、２）の稼働情報
   を取得する稼働情報取得手順（Ｓ７）と、取得された稼
   働情報に含まれる稼働時間、前記機械（１、２）の時間
   当たり貸出料、前記機械情報から算出される燃料消費
   量、および燃料単価に基づいて、前記借り手に対する賃
   貸料をコンピュータが算出する賃貸料算出手順（Ｓ４
   ４）を備えていることを特徴とする機械の賃貸方法。
9. 【請求項９】請求項６〜請求項８のいずれかに記載の機
   械の賃貸方法において、 前記配送計画作成手順（Ｓ１４）で作成された燃料配送
   計画を、前記燃料配送手段（８）に無線配信する配送計
   画配信手順（Ｓ１５）を備えていることを特徴とする機
   械の賃貸方法。
10. 【請求項１０】請求項６〜請求項９のいずれかに記載の
    機械の賃貸方法において、 前記位置情報取得手順（Ｓ５）で取得された前記機械
    （１、２）の位置情報に基づいて、該位置の地域条件に
    適合する燃料をマッチングさせる燃料マッチング手順
    （Ｓ１２）を備えていることを特徴とする機械の賃貸方
    法。
11. 【請求項１１】請求項６〜請求項１０のいずれかに記載
    の機械の賃貸方法をコンピュータに実行させるためのプ
    ログラム。