JP2003026040A

JP2003026040A - フレーム形トラクタ車体及び複合作業車

Info

Publication number: JP2003026040A
Application number: JP2001209946A
Authority: JP
Inventors: Masashi Osuga; 正史大須賀; Hiroshi Shimada; 宏島田; Hiroshi Oshima; 大島　　博; Nobuya Harada; 選也原田; Hiroshi Kawabata; 博志川畑; Yoshio Tomiyama; 芳雄富山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-29
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: JP3908486B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業負荷によるミッションケースの負担を軽
減するとともにローダ、バックホー、モーアを装着可能
とする。【解決手段】フレーム枠１１に搭載したミッションケ
ースＭの前後に強度部材１５、１６を設けているととも
に、フレーム枠１１の後部にはバックホー４の取付け部
２０を、前部にはフロントローダ３の取付け部１２を、
腹部にはモーアの取付け部２６を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレーム形トラク
タ車体及び複合作業車（トラクタ・フロントローダ・バ
ックホー、モーア）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの前部にフロントローダを装着
し、該トラクタの後部にバックホーを装着した複合作業
車としてＴＬＢと呼ばれるものがある（特開２０００−
２７３９０１号公報等参照）。このＴＬＢにおいては、
エンジンの後面にクラッチハウジングを連設し、このク
ラッチハウジングを介してミッションケースを連設する
ことでモノコック構造（一体構造）のトラクタ車体を構
成するとともに、このトラクタ車体を補強する補強枠が
前後方向に亘って設けられており、この補強枠の前部側
にフロントローダが装着され、補強枠の後部側にバック
ホーが装着されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、ＴＬＢで作業を
実施するとき、バックホー作業のときの掘削力、ローダ
作業のときの積込み力等の力は、トラクタ車体および補
強枠で分担して受けていた。従って、トラクタ車体自身
も強度部材となり、このトラクタ車体はクラッチハウジ
ング、ミッションケース等を鋳物ケースで作成した重量
物に加えて強度確保のため肉厚等が分厚くなって軽量化
に限界があり、機動性にかけるものであった。

【０００４】また、従来のＴＬＢにおいてはモーア装置
を装着して草等の刈り取り作業を意図したものではな
く、積み作業（ローダ作業）と掘削作業に用いるもので
あった。本発明は、トラクタ車体の軽量化を図った上で
作業中の負荷等に充分耐え得るフレーム形車体とこれを
用いた複合作業車（ローダ作業、掘削作業、刈り取り作
業）を提供することが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフレーム形
トラクタ車体は、平面視で方形状に枠組みされた車体フ
レーム枠の前部にエンジン取付け部を備え、後部にミッ
ション取付け部を備え、両取付け部の間でエンジン取付
け部側の両側にローダ取付け部を備え、ミッション取付
け部の後部にバックホー取付け部を備えていることを特
徴とするものである（請求項１）。また、前述した請求
項１において、ミッション取付け部の前後に、車体フレ
ーム枠を左右で連結する補強部材を備えていることを特
徴とするものである（請求項２）。

【０００６】更に、前述した請求項２において、前後に
備えた補強部材は左右で連結解除自在とされていること
を特徴とするものである（請求項３）。また、前述した
請求項１〜３のいずれかにおいて、エンジン取付け部と
ミッション取付け部との間の車体フレーム枠にモーア取
付け部を備えていることを特徴とするものである（請求
項４）。このように、請求項１〜４に係るフレーム形ト
ラクタ車体によれば、方形枠である故に軽量化を図るこ
とができるし、捻り剛性、曲げ等に対しても充分に耐え
得るのである。

【０００７】更に、本発明に係る複合作業車は、請求項
１〜４に記載のフレーム形トラクタ車体において、ロー
ダ取付け部にフロントローダが、バックホー取付け部に
バックホーが、モーア取付け部にモーア装置が、それぞ
れ着脱自在として装着可能であることを特徴とするもの
である（請求項５）。このように構成したことにより、
ローダ作業を実施するときは、モーア装置を取り外して
おけば良く通常のＴＬＢとして利用できるし、ローダお
よびバックホーを取り外してモーア装置を装着すれば、
草等の刈り取り作業が実施できるのである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用する作
業車の一例としてのＴＬＢ（トラクタ・ローダー・バッ
クホー）を示す複合作業車１の全体構成を側面で表して
おり、２軸４輪車輪形トラクタ２の前方側にバケット形
のフロントローダ３が、後方側にショベル形のバックホ
ー４がそれぞれ着脱自在に装着されているとともに、ト
ラクタ（作業車）２の前輪５と後輪６との間の腹部に
は、モーア装置７が着脱自在として昇降自在に装着され
ている。

【０００９】図１および図２において、トラクタ２の左
右前輪５は前車軸ケース８の左右端部に操向可能として
支持され、左右後輪６は後車軸ケース９の左右端部に支
持されており、これら車軸ケース８、９は本発明に係る
フレーム形トラクタ車体１０に装着されている。フレー
ム形トラクタ車体１０は、図２で示すように平面視で方
形状に枠組みされている前後方向に長い車体フレーム枠
（主フレーム）１１と左右のマスト支持フレーム１２と
左右の補強フレーム（サブフレーム）１３とで構成され
ており、主フレーム１１の前方側の方形枠１１Ａにはゴ
ムマウント部材（エンジン取付け部）１４を介してエン
ジンＥが左右前後の四ヶ所で防振的に支持され、後方側
の方形枠（ミッション取付け部）１１Ｂにはアルミ合金
等より作成したミッションケースＭが嵌入されて前後の
強度部材（補強ブラケット・担持部材）１５、１６によ
って支持されている。

【００１０】主フレーム１１は図５で示すように左右の
帯板材（鉄板、鋼板等）１１−１、１１−２を互いに平
行に対設して前方側では左右つなぎ材１１−３、前方側
寄りの中央部には平面視で「へ」の字状板材１１−４、
後方側寄りの中間部には棒材１１−５をそれぞれ左右の
帯板材１１−１、１１−２をつなぐように介在させるこ
とによって細長い方形枠で捻剛性を確保しており、特に
板材１１−４はローダ取付け部の増強を図って捻り剛性
が大となっている。左右のサブフレーム１３は、図５で
示すように前記主フレーム１１の帯板材１１−１、１１
−２よりも幅細の帯板材（鉄板、鋼板）よりなる第１板
材１３Ａと第２板材１３Ｂとをその屈折部１３Ｃの前後
に亘って重ね合せて固着してなり、第１板材１３Ａと主
フレーム１１の後部側にデイスタンスカラー１３Ｄを介
在させてボルト１３Ｅで締結されており、屈折部１３Ｃ
を介して幅広とされている第２板材１３Ｂにはフランジ
・ボルト接合手段１３Ｆを介して左右のマスト支持フレ
ーム１２が装着されている。

【００１１】左右のマスト支持フレーム（ローダ取付け
部）１２は、図２、図５で示すように水平方向に延びた
角筒部１２Ａの外端（左右方向外方）に、前方が開口し
たコ字形のマスト台１２Ｂを立設して備え、角筒部１２
Ａの内端には取付台座部１２Ｃを備えており、この取付
台座部１２Ｃを主フレーム１１の左右側板（帯板材１１
−１、１１−２）にボルト等の締結具で取着することで
角筒部１２Ａを水平面上において左右外方に張出して突
出させ、立設したマスト台１２にフロントローダ３のマ
スト３Ａが嵌入されてマスト３Ａの下部に形成した凹部
が受ピン３Ｂに上方から嵌合され、挿脱自在なロックピ
ン３Ｃによって左右のマスト台１２に対してフロントロ
ーダ３が着脱自在に装着されている。

【００１２】図６で示すように前後左右の四ヶ所でマウ
ント部材望ましくは防振機能を有するゴムマウント部材
１４を介して搭載されたエンジンＥは開閉自在なボンネ
ットＥ１で覆われており、エンジンＥの後部には操縦パ
ネルＥ２が連設され、この操縦パネルＥ２に操縦ハンド
ル１７が備えられているとともに、操縦パネルＥ２内に
はバッテリＥ３が内蔵されている。なお、操縦パネルＥ
２の下半部は冷却風取入口Ｅ４としてのメッシュ構造と
され、エンジンＥの冷却ファン（ラジエータファン）に
よって取り入れた冷却風はボンネットＥ１の前面グリル
Ｅ５を介して前方に排出可能であり、該前面グリルＥ５
をガードするプロテクタ１８がトラクタ車体１０の前方
側にて立設されている（図１参照）。

【００１３】前作業機の一例としてのフロントローダ３
は、左右のマスト３Ａと、このマスト３Ａの上端に枢着
された昇降自在な左右のブーム３Ｄと、この左右のブー
ム３Ｄの先端側に掬い・ダンプ動作可能に枢着されたバ
ケット３Ｅと、左右の折畳み起立自在なスタンド３Ｆ等
を備えてなり、ブームシリンダ３Ｇ、バケットシリンダ
３Ｈ等のアクチュエータで駆動されてローダ作業が実施
可能とされているとともに、アクチュエータ、スタンド
３Ｆ等を介してマスト３Ａが受台１２Ａに対して着脱自
在とされている。

【００１４】トラクタ車体１０の後端部には、背面視
（正面視）において図７で示すように方形縦長に枠組み
された装着枠２０を有し、この枠２０は上部に、ロプス
取付部１８を、下部にバックホー取付部１９が備えられ
ており、バックホー取付部１９は図５で示すように左右
一対のピン構造で例示するロックピン手段１９Ａを上部
に備え、下部の左右に受けフック手段１９Ｂを備えて構
成されていてバックホー取付け部とされている。装着枠
２０の上部は図７で示すように水平部材２１で左右の縦
枠２２を連結しており、下部はほぼＵ字形（樋形）のヒ
ッチ２３で連結されており、ヒッチ２３のヒッチ板には
ボールソケット等を介してヒッチ杆が枢着可能であり、
ヒッチ２３のやや上方には三点リンクのロワーリンクに
おけるリンクピン２４が内方突出状として備えられてい
る。

【００１５】この縦長の装着枠２０の左右幅内にミッシ
ョンケースＭが収められており、このミッションケース
Ｍの左右から後車軸ケース９が左右外方に延びミッショ
ンケースＭの上部には左右のリフトアーム２５Ａ（図４
参照）を有する油圧昇降装置２５が装着されているとと
もに水平部材（左右つなぎ材２１）には三点リンクのト
ップリンク取付台２６が装着されている。左右のロプス
取付部１８は左右の後輪６を覆うフェンダ天板６Ａをロ
プス基板１８Ａでサンドイッチしてボルト締結具１８Ｂ
で共締めしており、ロプス基板１８Ａは左右を互いに連
結しているとともに、この連結部位１８Ｃには、後向運
転時の座席２７を係脱自在にロックするステンレス製の
受け棒１８Ｄが備えられ、左右のフェンダ天板６Ａは座
席２７の下方を覆うフロアシート２８の後左右に連設さ
れていて、このフロアシート２８の前下部はステップ部
２８Ａとされている（図１参照）。

【００１６】なお、左右のロプス基板１８Ａからロプス
支柱１８Ｄが立設されており、座席２７の左右両側をガ
ードしており、ロプス支柱１８Ｄはその高さ方向中途に
腰折れ連結部１８Ｅを備えて、格納時、運搬時等におい
ては嵩低くできるようになっており、腰折れ連結部１８
Ｅを含めてこの下方から上方に向ってロプス支柱１８Ｄ
の間隔が広くなっており、後向運転のときの操縦性を容
易としている。後作業機としての一例であるバックホー
４はトラクタ車体１０の後尾に着脱自在として装着され
ている。

【００１７】バックホー４は上部左右にロックフック手
段２６を有し、下部左右に受けピン手段２７を有する作
業台（装着台）２９を備え、この作業台２９上には制御
ボックス３０が立設されて、この作業台２９の後部にス
イングブラケット３１が縦軸心廻りに回動自在に枢着さ
れ、この作業台２９の左右両側には流体シリンダ３２Ａ
で起伏自在（折畳み自在）のスタビライザ装置３２が備
えられている。図１で示すように、スイングブラケット
３１にはブーム４Ａの基部（下部）が上下動自在に枢支
され、ブーム４Ａの先端には先端にバケット４Ｃを有す
るアーム４Ｂが屈折自在に連結され、それぞれブームシ
リンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４
Ｆを備え、座席２７を後向にして制御ボックス３０の操
作レバー等を操作することで各シリンダ４Ｄ、４Ｅ、４
Ｆを伸縮動作してバックホー４による掘削作業が可能で
ある。

【００１８】バックホー４は、受けピン手段２７を受け
フック手段１９Ｂに上方より係脱させるとともに、左右
のロックフック手段２６をロックピン手段１９Ａに係脱
することによってトラクタ車体１０に着脱自在とされて
いる。トラクタ車体１０にバックホー４を装着して掘削
作業車等を実施するとき、掘削反力（負荷）がトラクタ
車体１０の主として後部に捻り、曲げ等として伝播さ
れ、アルミ合金製等のミッションケースＭに対する負担
は大となる。そこで本発明では、ミッションケースＭの
前後に強度部材（担持部材）１５、１６を主フレーム１
１における左右の帯板材１１−１、１１−２（車体フレ
ーム枠を構成する左右側板）を連結するように取付けて
いるのである。

【００１９】この前後の強度部材１５、１６は左右の側
板１１−１、１１−２を連結するとともにミッションケ
ースＭにボルト等で連結（取着）するものであれば良
く、これ故強度部材１５、１６は左右一体とすることも
可能であるが、左右分割構成とする方が組付誤差、寸法
誤差等を吸収できるとともに、組付が容易であることか
ら有利となる。図７〜図９は後強度部材１６の具体例を
示しており、図１０〜図１２は前強度部材１５の具体例
を示している。

【００２０】前・後（第１・２）強度部材１５、１６
は、縦部分１５−１、１５−２、１６−１、１６−２と
横部分１５−３、１５−４、１６−３、１６−４を有す
るほぼＬ字状の２部材１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ
からなり、縦部分は側板への着座面部１５−１Ａ、１５
−２Ａ、１６−１Ａ、１６−２Ａを有するとともに、該
着座面を側板１１−１、１１−２の内面に重ね合せた状
態でボルト止めするための取付孔１５−１Ｂ、１５−２
Ｂ、１６−１Ｂ、１６−２Ｂを上下複数個備え、この取
付孔の上下にミッションケースＭをボルト止めするため
の取付孔１５−１Ｃ、１５−２Ｃ、１６−１Ｃ、１６−
２Ｃを有している。

【００２１】一方、横部分１５−３、１５−４、１６−
３、１６−４は互いを前後にて重ね合せ（後強度部材１
６については下面も重ね合せている）た状態でボルト止
めするための取付孔１５−３Ａ、１５−４Ａ、１６−３
Ａ、１６−４Ａを有するとともに、後強度部材１６につ
いては上下方向からボルト止めするための取付孔１６−
３Ｂ、１６−４Ｂを有している。ここに、前後の強度部
材１５、１６は横部分１５−３、１５−４、１６−３、
１６−４を互いに重ね合せた状態でボルト等によって連
結解除自在とされ、縦部分１５−１、１５−２、１６−
１、１６−２を左右側板１１−１、１１−２、ミッショ
ンケースＭにそれぞれ当接（重ね合せて）してボルト等
によって連結解除自在されているのであり、このよう
に、トラクタ車体１０の後部を方形枠１１Ｂに構成し、
この枠１１Ｂ内にミッションケースＭを挿入してその前
後の担持部材１５、１６によって補強することにより、
捻り、曲げ等の掘削反力が伝播されても軽量でありなが
ら充分に耐え得るようになっているのである。

【００２２】更に、前後の強度部材１５、１６はこれを
板金製としても良いが鋳鋼製（鋳物製）とすることが強
度確保の点で望ましい。また、前後の強度部材１５、１
６は、前強度部材１５についてはミッションケースＭの
前下方をガードするように縦部分が長くされ、後強度部
材１６については縦部分が短くされているが、これは、
後強固部材１６の直後に装着枠２０が具備されているか
らである（図５参照）。更に、前後強度部材１５、１６
における横部分については２部材を互いに連結するだけ
でなく、この横部分においてミッションケースＭをボル
ト等で止着することも可能である。

【００２３】また、図５で示すように、装着枠２０の側
板部とトラクタ車体１０の左右側板１１−１、１１−２
を筋違い状に連結する補強板３３Ａ、３３Ｂを設けるこ
とによってトラクタ車体１０における後部のより一層の
剛性向上を図っている。図２〜図４を参照すると、モー
ア装置７の装着形態等が図示されている。モーア装置７
は、左右の前輪５と左右の後輪６との間のトラクタ車体
１０における腹部のモーア取付け部に昇降自在でしかも
着脱自在（取外し自在）として装着されている。

【００２４】モーア装置７は、一側方に放出口３４Ａを
有する下方開口の箱形に形成したモーアデッキ３５を備
え、このモーアデッキ３５は左右昇降リンク３６によっ
てトラクタ車体１０に昇降自在にとして吊持され、昇降
リンク３６が実質的にモーア取付け部とされている。モ
ーアデッキ３５には縦軸廻りに回転自在なブレードで例
示するカッタ３７が左右方向で３個並設されており、各
カッタ３７はミッションケースＭのＰＴＯ軸Ｍ１からジ
ョイント軸３８を介してＰＩＣ軸３９Ａを有する伝動ケ
ース３９に動力を伝達することで刈取り作業が可能とさ
れている。

【００２５】モーアデッキ３５の左右方向中央にトラク
タ車体１０と連携した牽引棒４０を備え、左右前後のゲ
ージ輪３５Ｂを刈高さ調整手段４１にて昇降することで
刈高さが調節可能とされている。牽引棒４０はその前端
がトラクタ車体１０に下設したブラケット（フック）１
０Ｆに対して係脱自在であり、左右の昇降リンク３６が
ピンチ手段４２によってモーアデッキ３５が着脱自在と
されている。更に、リフトアーム２５Ａと昇降リンク３
６とをトラクタ車体１０の側部に枢着した中継リンク４
３および連結ロッド４４等で連動連結することでモーア
装置７は作業姿勢（刈取り姿勢）と非作業姿勢（持上げ
姿勢）とに姿勢変更可能とされている。

【００２６】従って、モーア装置７による刈取り作業を
実施するときは、フロントローダ３およびバックホー４
をトラクタ車体１０の前後から離脱させ、リフトアーム
２５Ａを介して刈取り姿勢にして運転席２７を通常は前
向運転にて行うのである。一方、フロントローダ３およ
びバックホー４を用いてのローダ作業、掘削作業等を行
うときは、モーア装置７の牽引棒４０をトラクタ車体１
０より離脱させ、ロックピン手段４２をロック解除して
モーアデッキ３５をトラクタ車体１０より離脱（取り外
して）して行うのであり、このときモーアデッキ３５を
取外した状態で、左右の昇降リンク３６と中継リンク４
３とをロックピン手段４２にて連結することが望まし
い。

【００２７】

【発明の効果】以上の通り本発明によれば、トラクタ車
体の軽量化を図った上で作用負荷等に充分に耐え得るフ
レーム形トラクタ車体を提供できる。また、ＴＬＢを用
いての刈り取り作業が可能な複合作業車を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複合作業車（ＴＬＢ）の全体を示す側面図であ
る。

【図２】トラクタ車体の平面図である。

【図３】トラクタ車体の側面図である。

【図４】モーア装着例を示す側面図である。

【図５】トラクタ車体の一部分解側面図である。

【図６】エンジン部分の側面図である。

【図７】トラクタ車体の主要部（ミッション支持部）を
示す背面図である。

【図８】後強度部材の一方を示す背面図である。

【図９】後強度部材の他方を示す背面図である。

【図１０】トラクタ車体の主要部（ミッション支持部）
を示す正面図である。

【図１１】前強度部材の一方を示す正面図である。

【図１２】前強度部材の他方を示す正面図である。

【符号の説明】

２トラクタ４バックホー（作業機）５前輪６後輪７モーア装置１０トラクタ車体１１フレーム枠１１Ａエンジン取付け部１１Ｂミッション取付け部１２ローダ取付け部１５前強度部材１６後強度部材２０バックホー取付け部２６モーア取付け部ＥエンジンＭミッションケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大島博大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者原田選也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者川畑博志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者富山芳雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 3D003 AA01 AA04 AA18 BB13 BB14 CA18 DA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面視で方形状に枠組みされた車体フレ
ーム枠の前部にエンジン取付け部を備え、後部にミッシ
ョン取付け部を備え、両取付け部の間でエンジン取付け
部側の両側にローダ取付け部を備え、ミッション取付け
部の後部にバックホー取付け部を備えていることを特徴
とするフレーム形トラクタ車体。
【請求項２】ミッション取付け部の前後に、車体フレ
ーム枠を左右で連結する補強部材を備えていることを特
徴とする請求項１に記載のフレーム形トラクタ車体。
【請求項３】前後に備えた補強部材は左右で連結解除
自在とされていることを特徴とする請求項２に記載のフ
レーム形トラクタ車体。
【請求項４】エンジン取付け部とミッション取付け部
との間の車体フレーム枠にモーア取付け部を備えている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフレ
ーム形トラクタ車体。
【請求項５】請求項１〜４に記載のフレーム形トラク
タ車体において、ローダ取付け部にフロントローダが、
バックホー取付け部にバックホーが、モーア取付け部に
モーア装置が、それぞれ着脱自在として装着可能である
ことを特徴とする複合作業車。