JP2003024818A - 土質改良装置用破砕混合機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 破砕混合機での過負荷異常停止の頻度を少な
くして能率的な土質改良作業を可能とする。 【解決手段】 原料土供給装置(8)と、供給された原料
土を破砕混合する回転式破砕混合機(7a)と、回転式破砕
混合機(7a)及び原料土供給装置(8)をそれぞれ駆動する
第１及び第２の回転アクチュエータ(13,19)と、第１又
は第２の回転アクチュエータ(13,19)の負荷を検出する
負荷センサ(14)と、原料土供給速度を検出する原料土速
度センサ(15)と、原料土供給速度と予め設定された破砕
混合機(7a)を通過可能な石の最大長さとに基づいて過負
荷許容時間を演算する演算手段(10b)と、検出した前記
負荷に基づき過負荷状態か判断する過負荷判定手段(10
a)と、過負荷状態の継続時間が前記過負荷許容時間を超
えたときに過負荷異常と判断して第１及び第２の回転ア
クチュエータ(13,19)の少なくともいずれか一方に過負
荷時制御を行う制御手段(10c)とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土質改良装置用破
砕混合機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の土質改良装置としては、例えば特
開平９−１９５２６６号公報に記載されたものが知られ
ている。同公報によると、図３に示すように、自走式土
質改良装置１は、クローラ式の下部走行体２上に載置し
た車体３の前後方向一端側に原料土（被改良土）を貯溜
する第１ホッパ５を備え、該第１ホッパ５の原料土排出
口には掻き出しロータ５ａが回転自在に設けられてい
る。第１ホッパ５の下方には、第１ホッパ５から排出さ
れた原料土を所定速度で搬送供給するベルトコンベア等
の原料土供給装置８を備えている。また、第１ホッパ５
よりも車体中央側には改良材を貯溜する第２ホッパ６が
搭載されており、第２ホッパ６の下部に設けた排出口６
ａから改良材が排出されて原料土供給装置８で搬送され
る原料土の上に所定量ずつ添加されるようになってい
る。さらに、車体３の略中央上部で、原料土供給装置８
の下流側には、解砕機７が搭載されている。そして、解
砕機７の下方にベルトコンベア等の排出装置９が載置さ
れ、この排出装置９で解砕機７により破砕混合された改
良土が製品として外部に排出されるようになっている。

【０００３】解砕機７内には、ソイルカッタ７ａと回転
打撃子７ｂとが回転自在に設けられている。ソイルカッ
タ７ａは解砕機７の原料土投入口に設けられ、回転軸部
から放射状に備えた複数の回転カッタを回転させて、原
料土供給装置８から供給された原料土を破砕すると共
に、原料土と改良材とを混合する。ソイルカッタ７ａ
は、解砕機７本体に揺動自在に取り付けられたアーム４
の先端部に取り付けられている。また、回転打撃子７ｂ
はソイルカッタ７ａよりも下流側、即ち解砕機７の内部
に設けられ、ソイルカッタ７ａで一次破砕混合されたも
のをさらに細かく２次破砕混合している。尚、図では回
転打撃子７ｂを複数設けた例を示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の土質改良装
置においては、破砕混合機（ソイルカッタ７ａ等）に大
きな石等が詰まって過負荷状態が発生する場合がある。
この過負荷状態は、例えば、ソイルカッタ７ａの駆動油
圧モータの負荷圧が所定値以上となったことにより検出
される。過負荷状態が発生した場合には、この過負荷状
態のままで破砕混合機７ａ及び原料土供給装置８を正転
させて作業を続行し、それでも過負荷状態が一定時間以
上継続したときに過負荷異常と判断して、破砕混合機７
ａ及び原料土供給装置８を停止するようにしている。こ
のとき、過負荷状態中に破砕混合機７ａによって破砕さ
れずに上記所定時間以内に破砕混合機７ａを通過してし
まうような大きさの石が改良土に混入する場合がある。
しかも、原料土の種類によって原料土供給装置８の供給
速度を変更することがあり、この供給速度によって上記
所定時間以内に破砕混合機７ａを通過する石の大きさが
変化することになる。ところが、製品としての改良土は
その使用目的（地盤改良や路盤材等）によってそれに混
入する石の最大の大きさが規定されているから、原料土
供給装置８の供給速度が変化しても混入する石の大きさ
を用途に応じた規定値以下に制限する必要がある。

【０００５】このため、例えば、原料土供給装置８の供
給速度が最高速のときに通過する石の大きさが最大とな
るように、前記所定時間を設定しておくと、上記供給速
度が低速になったときには小さい石しか通過できなくな
って、その用途での規格値以内の大きさの石が通過でき
ずに過負荷異常と判断されて頻繁に作業停止を余儀なく
されることがある。また反対に、原料土供給装置８の供
給速度が最低速のときに通過する石の大きさが最大とな
るように、前記所定時間を設定しておくと、改良作業の
能率を上げるために上記供給速度を高速にしたときに
は、規定値以上の大きさの石が混入する可能性があるの
で、原料土の混入石の大きさを予め規定値以下に限定す
る工程が必要となり、作業性が低下する。以上の結果、
原料土の種類や用途に応じて、破砕混合機７ａの過負荷
による適切な異常停止処理ができず、作業能率が低下す
るという問題が生じている。

【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、破砕混合機での石等の詰まりによる過負
荷異常停止の頻度を少なくして能率的な土質改良作業が
できる土質改良装置用破砕混合機の制御装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、土質改良装置用破砕
混合機の制御装置において、原料土を供給する原料土供
給装置と、この原料土供給装置から供給された原料土を
破砕し混合する回転式破砕混合機と、回転式破砕混合機
を駆動する第１の回転アクチュエータと、前記原料土供
給装置を駆動する第２の回転アクチュエータと、第１又
は第２の回転アクチュエータの負荷を検出する負荷セン
サと、負荷センサの検出した負荷が所定値以上のとき過
負荷状態と判断する過負荷判定手段と、原料土供給装置
による供給速度を表す原料土供給速度と予め設定された
回転式破砕混合機を通過可能な石の最大許容長さとに基
づいて過負荷許容時間を演算する演算手段と、前記過負
荷判定手段の判断した過負荷状態の継続時間が前記演算
手段の演算した過負荷許容時間を超えたときに過負荷異
常と判断して第１の回転アクチュエータ及び第２の回転
アクチュエータの少なくともいずれか一方に過負荷時制
御を行う制御手段とを備えた構成としている。

【０００８】第１発明によると、原料土供給装置の供給
速度と、破砕混合機を通過可能な石の所定の最大長さと
に基づいて、上記原料土供給速度に応じた過負荷許容時
間を演算し、破砕混合機の負荷が所定値以上となった過
負荷状態の継続時間がこの演算した過負荷許容時間を越
えたときに過負荷異常と判断する。このため、過負荷異
常となるまでは、原料土供給装置及び破砕混合機が正転
で駆動され、石等が破砕混合機を通過する可能性が高ま
るので、過負荷異常の発生頻度を低減して能率的な土質
改良作業ができる。しかも、このときに通過できる石の
最大長さは過負荷許容時間によって決まり、この通過可
能な石の最大長さが所定長さ以下となるように、上記過
負荷許容時間は原料土供給装置の供給速度に応じて求め
られるので、通過可能な石の大きさを正確に管理でき、
用途に適合した改良土の生産性が向上する。

【０００９】第２発明は、第１発明において、前記制御
手段は、過負荷異常と判断したとき、破砕混合機を逆転
させる構成としている。

【００１０】また第３発明は、第１発明において、前記
制御手段は、過負荷異常と判断したとき、原料土供給装
置を逆転させる構成としている。

【００１１】第２又は第３発明によると、過負荷異常と
判断したときに破砕混合機又は原料土供給装置を逆転さ
せるので、破砕混合機で詰まった石等を一旦後方へはね
退けて過負荷を解除し、原料土の状態を変えることがで
きる。これにより、過負荷状態を解除できる可能性が高
くなる。

【００１２】第４発明は、第２又は第３発明において、
前記制御手段は、破砕混合機又は原料土供給装置の逆転
を所定時間行った後に、正転に戻すようにしている。

【００１３】第４発明によると、破砕混合機又は原料土
供給装置の逆転の後に再度正転させることにより、過負
荷状態を解除して自動的に通常の原料土搬送状態に戻す
ことができるので、過負荷停止による作業の中断を避け
て能率的な土質改良作業ができる。

【００１４】第５発明は、第４発明において、前記制御
手段は、破砕混合機又は原料土供給装置を正転に戻して
も過負荷状態と判断したときに、破砕混合機及び原料土
供給装置の少なくともいずれか一方を停止させるように
している。

【００１５】第５発明によると、上記のような過負荷状
態解除のための逆転を行っても、その後の正転で過負荷
が解除されない場合に初めて過負荷異常停止として破砕
混合機及び原料土供給装置の少なくともいずれか一方を
停止させるので、過負荷解除による作業続行の可能性を
高めて作業中断の頻度を低減できる。このため、能率的
な土質改良作業ができる。

【００１６】第６発明は、第１〜第５発明のいずれか一
つにおいて、前記破砕混合機を通過可能な石の最大許容
長さを設定する設定手段を備え、前記演算手段は、設定
手段で設定した石最大許容長さと前記原料土供給装置の
供給速度とに基づいて前記過負荷許容時間を演算する構
成としている。

【００１７】第６発明によると、破砕混合機を通過可能
な石の最大長さを、被改良土（原料土）の種類（軟岩と
硬岩との種別）や改良土の使用目的（地盤改良と路盤材
との種別等）等に応じて設定することができるので、被
改良土に適合した過負荷判断及び過負荷異常処理がで
き、常に能率的な土質改良作業ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。尚、ここでは、本発明の
適用機として図３に示した自走式土質改良装置の例で説
明する。

【００１９】まず、図１に示す制御構成ブロック図によ
り、本発明の土質改良装置用破砕混合機の制御装置の構
成を説明する。回転カッタを有するソイルカッタ等の破
砕混合機７ａは、油圧モータや電動サーボモータ等の回
転アクチュエータ１３で回転駆動され、この回転アクチ
ュエータ１３は駆動手段１２により駆動される。回転ア
クチュエータ１３が油圧モータである場合には、駆動手
段１２はソレノイド作動式切換弁で構成され、制御器１
０から入力した指令電流に基づいて油圧モータの回転方
向及び回転速度即ち破砕混合機７ａの回転を制御する。
また回転アクチュエータ１３が電動サーボモータである
場合には、駆動手段１２はサーボアンプで構成され、制
御器１０から入力した速度指令信号と回転アクチュエー
タ１３の回転センサ（図示せず）からの速度フィードバ
ック信号との偏差値に基づいてこの偏差値が小さくなる
ように電動サーボモータの電流（つまり駆動トルク）を
制御して回転方向及び回転速度即ち破砕混合機７ａの回
転を制御する。

【００２０】負荷センサ１４は破砕混合機７ａ又は原料
土供給装置８の負荷を検出するものであり、図示では回
転アクチュエータ１３又は１９の駆動トルクの大きさを
検出する例で示している。即ち、油圧駆動の場合、油圧
モータの負荷圧を圧力センサで検出し、電動モータ駆動
の場合、駆動手段１２（サーボアンプ）のモータ電流値
を電流センサで検出する。検出した負荷（圧力値又はモ
ータ電流値）を、制御器１０に出力する。

【００２１】コンベアやフィーダ等からなる原料土供給
装置８は、上記破砕混合機７ａと同様に、油圧モータや
電動サーボモータ等の回転アクチュエータ１９で駆動さ
れ、この回転アクチュエータ１９は駆動手段１８により
駆動される。回転アクチュエータ１９の油圧モータ又は
電動サーボモータの種別によって、駆動手段１８は上記
同様にソレノイド作動式切換弁又はサーボアンプで構成
され、制御器１０から入力した指令電流又は速度指令信
号に基づいて該モータの回転方向及び回転速度即ち原料
土供給装置８の回転を制御する。

【００２２】原料土速度センサ１５は原料土供給装置８
の供給速度を検出するものであり、コンベア等の回転速
度を検出する回転ピックアップセンサ、パルス発生器、
パルスエンコーダ及びタコジェネ等の回転センサ、又は
原料土と車体との相対速度をレーザ等で非接触に検出す
る速度センサなどで構成できる。検出した供給速度は、
制御器１０に入力される。又は、原料土供給装置８の供
給速度はセンサにて検出しなくても、予め指令する指令
値を上記供給速度として演算手段に入力するようにして
もよい。

【００２３】設定手段１６は、制御器１０の各種制御デ
ータや、原料土供給装置８の供給速度及び破砕混合機７
ａの回転速度等の作業条件を設定するためのものであ
り、例えばテンキーと書込スイッチとデータ確認用表示
器とのデータ設定器、及びダイアル式設定器等を有して
いる。設定可能な制御データとしては、例えば破砕混合
機７ａの過負荷状態で通過可能な石の最大長さ、原料土
の硬質又は軟質の区別、種類コード、改良土の用途コー
ドなどがある。これらの設定データは制御器１０に入力
され、記憶される。

【００２４】制御器１０はマイクロコンピュータや高速
数値演算プロセッサ等の高速演算装置を主体に構成され
ており、タイマ１１と所定容量のメモリと入出力ポート
とを有している。また制御器１０は、機能構成として過
負荷判定手段１０ａと、演算手段１０ｂと、制御手段１
０ｃとを有している。過負荷判定手段１０ａは、前記負
荷センサ１４から検出負荷信号を所定の入力ポートを介
して入力し、この検出した負荷に基づき過負荷状態か判
断する。また、演算手段１０ｂは、原料土速度センサ１
５又は設定手段１６から原料土供給速度Ｖの検出信号又
は設定データを所定の入力ポートを介して入力し、そし
て設定手段１６から破砕混合機７ａを通過可能な石の最
大許容長さＬデータを入力し、これら原料土供給速度Ｖ
及び最大許容長さＬに基づき、後述するような所定の演
算処理を行って過負荷判定時間Ｔ０を演算する。そして
制御手段１０ｃは、前記過負荷判定手段１０ａが過負荷
状態と判断している経過時間をタイマ１１で計測し、こ
の経過時間が前記演算手段１０ｂで求めた過負荷判定時
間Ｔ０以上となったかのチェック結果に基づいて、後述
の如く回転アクチュエータ１３，１９の回転指令を求
め、これを所定の出力ポートを介してそれぞれ駆動手段
１２，１８に出力して回転アクチュエータ１３，１９を
制御する。また、上記チェック結果で過負荷状態と判断
したときには、これをオペレータに報知するために警告
手段１７に警告指令を出力する。

【００２５】警告手段１７は、上記警告指令に基づいて
警告を発するものであり、例えば警報ブザーや、パトラ
イト、ランプ表示器、メッセージ表示器、グラフィック
表示器等のモニタ表示器により構成される。

【００２６】次に、図２に示す制御フローチャートによ
り、本発明に係る制御器１０の制御処理手順を説明す
る。尚ここでは、破砕混合機７ａを油圧駆動する場合、
即ち回転アクチュエータ１３が油圧モータで、負荷セン
サ１４が圧力センサである場合を例に説明する。

【００２７】まず、ステップＳ１で、破砕混合機速度を
原料土に応じた所定速度に設定する。次に、過負荷判定
手段１０ａにより、ステップＳ２で、負荷センサ１４に
より破砕混合機７ａの負荷Ｐ０を検出し、ステップＳ３
でこの負荷Ｐ０が過負荷設定負荷Ｐｍ（例えば１６ＭP
a）以上であるかをチェックし、過負荷設定負荷Ｐｍよ
りも小さいときにはステップＳ２に戻って過負荷設定負
荷Ｐｍ以上となるまで以上の処理を繰り返す。ステップ
Ｓ３で、過負荷設定負荷Ｐｍ以上のときには過負荷状態
と判断し（過負荷判定手段１０ａ）、ステップＳ４で制
御手段１０ｃは過負荷タイマＴの計時をスタートさせ
る。次に、演算手段１０ｂは、ステップＳ５で、原料土
速度センサ１５により原料土供給装置８の供給速度Ｖを
検出した後、ステップＳ６で、この供給速度Ｖに応じた
過負荷判定時間Ｔ０を演算する。但し、演算に用いる供
給速度Ｖの値は、予め原料土供給装置８の供給速度を設
定することにより決まる供給速度でも良い。ここで、過
負荷判定時間Ｔ０は、設定手段１６により予め設定され
た、通過可能な石の最大許容長さをＬとすると、数式
「Ｔ０＝Ｌ／Ｖ」で求められる。尚、数式は、実験的に
求めた実機上での値に近似的になるように上記計算値を
補正する、即ち実機でのスリップなどを考慮した係数α
を用いた数式「Ｔ０＝（Ｌ／Ｖ）×α」又は「Ｔ０＝
（Ｌ／Ｖ）＋α」等により求めてもよい。

【００２８】そして、制御手段１０ｃは、ステップＳ７
で、この時のタイマ値ＴＭが上記求められた過負荷判定
時間Ｔ０以上かをチェックし、過負荷判定時間Ｔ０より
も小さいときには、ステップＳ８で過負荷判定手段１０
ａは再び負荷Ｐ０を検出した後、ステップＳ９で負荷Ｐ
０が過負荷設定負荷Ｐｍ以上かをチェックする。過負荷
設定負荷Ｐｍ以上（過負荷状態）のときには、制御手段
１０ｃはステップＳ５へ戻ってタイマ値ＴＭが前記過負
荷判定時間Ｔ０以上になるまで上記処理を繰り返して待
つ。また、上記ステップＳ９で、タイマ値ＴＭが前記過
負荷判定時間Ｔ０以上になる前に負荷Ｐ０が過負荷設定
負荷Ｐｍよりも小さくなったときには、ステップＳ１０
で過負荷タイマＴをストップしクリアした後、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２９】前記ステップＳ７でタイマ値ＴＭが上記求
めた過負荷判定時間Ｔ０以上となったときには、制御手
段１０ｃは過負荷異常発生と判断し、ステップＳ１１で
原料土供給装置８及び破砕混合機７ａの少なくともいず
れか一方を所定時間だけ逆転させる。そして、次にステ
ップＳ１２で逆転させた原料土供給装置８又は破砕混合
機７ａを再び正転させる。この後、過負荷判定手段１０
ａはステップＳ１３で負荷Ｐ０を検出し、ステップＳ１
４で負荷Ｐ０が過負荷設定負荷Ｐｍ以上かをチェックす
る。そして、過負荷設定負荷Ｐｍ以上のときには、制御
手段１０ｃはステップＳ１５で再度過負荷発生と判断し
て過負荷異常処理（例えば、原料土供給装置８及び破砕
混合機７ａ、又はいずれか一方を停止させる）を行う。
またステップＳ１４で、負荷Ｐ０が過負荷設定負荷Ｐｍ
よりも小さいときには、前記ステップＳ１０に戻る。

【００３０】以上の構成により、次の作用、効果が得ら
れる。破砕混合機７ａの負荷が所定の許容値（過負荷設
定負荷Ｐｍ）以上になったとき、直ちに過負荷の発生と
判断せずに、この過負荷状態が所定の過負荷判定時間Ｔ
０以上継続したかによって過負荷と判断している。この
ため、一時的な大きな負荷変動を誤って過負荷発生と判
断することがなく、過負荷時の異常処理による原料土供
給量の変動の頻度を低減できる。尚、上記過負荷状態で
は、その負荷反力で破砕混合機７ａが図３に示すような
アーム４により上方に逃げる構造になったおり、このた
め過負荷状態が所定時間継続可能である。このとき、上
記過負荷判定時間Ｔ０以内に破砕混合機７ａの回転カッ
タ間を通過可能な石の最大長さが略一定になるように、
この過負荷判定時間Ｔ０は、実際の原料土供給速度Ｖ
と、設定された通過可能な石の最大許容長さＬとに基づ
いて求められる。これにより、供給速度Ｖが変化して
も、石が破砕混合機７ａを通過できる許容時間Ｔ０が適
切に設定されるので、改良土内に混入する石の最大許容
長さを略一定に制限し管理できる。

【００３１】そして、過負荷異常発生と判断したときに
は破砕混合機７ａ又は原料土供給装置８を所定時間逆転
させるので、この逆転動作により破砕混合機７ａに詰ま
っていた石が後方に除去され、原料土の状態が変わり、
過負荷状態が解除され易くなる。この後、逆転した破砕
混合機７ａ又は原料土供給装置８を正転に戻すことによ
り、自動的に通常の原料土搬送状態に戻すことができる
ので、過負荷停止での作業の中断の回数を少なくして能
率的な土質改良作業ができる。このとき、逆転した破砕
混合機７ａ又は原料土供給装置８を正転しても過負荷異
常が解除されない場合に、初めて本当の過負荷と判断し
て破砕混合機７ａ及び原料土供給装置８の少なくともい
ずれか一方を停止させるようにしたので、作業中断の頻
度を低減でき、能率的な土質改良作業ができる。

【００３２】さらに、前記破砕混合機７ａを通過可能な
石の最大許容長さＬを設定手段１６により設定、変更可
能としたので、原料土の種類（軟岩と硬岩との種別）や
改良土の使用目的（地盤改良と路盤材との種別等）等に
応じて最大許容長さＬを設定することができる。例え
ば、原料土が軟岩の場合には大きくても、破砕混合機７
ａの原料土搬送方向下流側に位置する回転打撃子７ｂで
破砕されたり、解砕機７内での落下により崩れたりし易
いので、多少大きい（長い）ものも通過できるように最
大許容長さＬを設定してもよい。一方、硬岩の場合には
破砕され難いので、最大許容長さＬを小さく設定する方
が好ましい。また、地盤改良時にはある程度大きな石が
混入していても問題ないが、路盤材に用いられる場合に
は厳密に規定値以下の大きさでなければならない。この
ように、原料土の種類及び改良土の用途に応じて、改良
土に混入する石の最大許容長さＬを最適に設定でき、よ
って適切な過負荷判断ができるので、常に能率的な土質
改良作業ができる。

【００３３】尚、上記説明した実施形態では、破砕混合
機７ａの負荷検出をその油圧駆動源（油圧モータ）の負
荷圧に基づいて行っている例で示したが、本発明はこれ
に限定せず、電動モータ等の場合は駆動電流に基づいて
行ってもよい。また、実施形態では、過負荷状態のとき
に負荷反力を逃がす為の構造を、破砕混合機７ａを支承
するアーム４を上下方向に揺動自在に設けた構成で実現
しているが、これに限定されず、例えば破砕混合機７ａ
をコンベアの端部よりも中央寄りの位置の上方に取り付
けて、過負荷状態で該コンベアが下方に撓んで逃げるよ
うな構成であっても構わない。

【００３４】以上説明したように、本発明によると、過
負荷状態が所定の過負荷許容時間以上継続したときに初
めて過負荷異常と判断するので、過負荷異常による作業
中断の頻度を低減できる。また、この過負荷許容時間が
原料土供給速度に応じて求められるので、原料土供給速
度が変化しても、破砕混合機を通過して改良土に混入す
る石の最大値を常に略一定に、かつ所定規格値以下に管
理でき、改良土の品質が非常に良い。さらに、破砕混合
機を通過する石の最大許容長さを設定手段により任意に
設定可能としたので、原料土の種類や改良土の用途に応
じて前記通過可能な石の最大許容長さを設定でき、適切
に過負荷判定ができる。また、過負荷異常と判断したと
きに、原料土供給装置及び破砕混合機の少なくともいず
れか一方を逆転し、その後正転に戻すようにしたため、
過負荷状態が自動的に解除される可能性を高くできるの
で、能率的な土質改良作業ができる。

【００３５】尚、上記では破砕混合機と原料土供給装置
との組み合わせ例で説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、例えば原料土を貯溜する第１ホッパの
出口部に備えた掻き出しロータと該第１ホッパの下方に
設けた原料土供給装置との関係等の如く回転体とコンベ
アとの組み合わせにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の制御構成ブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施形態の制御フローチャートであ
る。

【図３】土質改良装置の側面図である。

【符号の説明】

１…土質改良装置、５…第１ホッパ、５ａ…掻き出しロ
ータ、６…第２ホッパ、７…解砕機、７ａ…破砕混合機
（ソイルカッタ）、７ｂ…回転打撃子、８…原料土供給
装置、１０…制御器、１０ａ…過負荷判定手段、１０ｂ
…演算手段、１０ｃ…制御手段、１１…タイマ、１２…
駆動手段、１３…回転アクチュエータ、１４…負荷セン
サ、１５…原料土速度センサ、１６…設定手段、１７…
警告手段、１８…駆動手段、１９…回転アクチュエー
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D067 CG08 CG09 FF01 FF14 FF15 GA03 GB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土質改良装置用破砕混合機の制御装置に
   おいて、 原料土を供給する原料土供給装置(8)と、 この原料土供給装置(8)から供給された原料土を破砕し
   混合する回転式破砕混合機(7a)と、 回転式破砕混合機(7a)を駆動する第１の回転アクチュエ
   ータ(13)と、 前記原料土供給装置(8)を駆動する第２の回転アクチュ
   エータ(19)と、 第１又は第２の回転アクチュエータ(13,19)の負荷を検
   出する負荷センサ(14)と、 負荷センサ(14)の検出した負荷が所定値以上のとき過負
   荷状態と判断する過負荷判定手段(10a)と、 原料土供給装置(8)による供給速度を表す原料土供給速
   度と予め設定された回転式破砕混合機(7a)を通過可能な
   石の最大許容長さとに基づいて過負荷許容時間を演算す
   る演算手段(10b)と、 前記過負荷判定手段(10a)の判断した過負荷状態の継続
   時間が前記演算手段(10b)の演算した過負荷許容時間を
   超えたときに過負荷異常と判断して第１の回転アクチュ
   エータ(13)及び第２の回転アクチュエータ(19)の少なく
   ともいずれか一方に過負荷時制御を行う制御手段(10c)
   とを備えたことを特徴とする土質改良装置用破砕混合機
   の制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の土質改良装置用破砕混合
   機の制御装置において、 前記制御手段(10c)は、過負荷異常と判断したとき、破
   砕混合機(7a)を逆転させることを特徴とする土質改良装
   置用破砕混合機の制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の土質改良装置用破砕混合
   機の制御装置において、 前記制御手段(10c)は、過負荷異常と判断したとき、原
   料土供給装置(8)を逆転させることを特徴とする土質改
   良装置用破砕混合機の制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の土質改良装置用破
   砕混合機の制御装置において、 前記制御手段(10c)は、破砕混合機(7a)又は原料土供給
   装置(8)の逆転を所定時間行った後に、正転に戻すよう
   にしたことを特徴とする土質改良装置用破砕混合機の制
   御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の土質改良装置用破砕混合
   機の制御装置において、 前記制御手段(10c)は、破砕混合機(7a)又は原料土供給
   装置(8)を正転に戻しても過負荷状態と判断したとき
   に、破砕混合機(7a)及び原料土供給装置(8)の少なくと
   もいずれか一方を停止させるようにしたことを特徴とす
   る土質改良装置用破砕混合機の制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一つに記載の土
   質改良装置用破砕混合機の制御装置において、 前記破砕混合機(7a)を通過可能な石の最大許容長さを設
   定する設定手段(16)を備え、 前記演算手段(10b)は、設定手段(16)で設定した石最大
   許容長さと前記原料土供給装置(8)の供給速度とに基づ
   いて前記過負荷許容時間を演算することを特徴とする土
   質改良装置用破砕混合機の制御装置。