JP2003023513A - 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム、並びにそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データ転送時に転送エラーが生じても異
常画像を発生させず、正常画像を得ることができる画像
処理装置を提供すること。 【解決手段】 画像データの送信側である画像データ制
御部２０３内のパラレルデータＩ／Ｆ５０５には、画像
データの各ラインの後端にラベルデータを追加するラベ
ルデータ追加回路を設ける。画像データの受信側である
画像メモリー・アクセス制御部２２１のパラレルデータ
Ｉ／Ｆ７０１には、画像データの各ラインの後端のラベ
ルデータを検出するエラー検出回路と、エラー補正回路
を設け、画像データの後端のラベルデータの配置位置を
検出し、画像データの各ラインのデータ長が一定となる
ようラベルデータを再配置し、各ラインを有効画素で構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル画像
データに対する画像処理をおこなう、より詳しくは、複
写機、ファクシミリ、プリンター、スキャナー等の機能
を複合したディジタル複合機において、ディジタル画像
データを転送し画像処理する画像処理装置、画像処理方
法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログ
ラム、並びにそのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アナログ複写機からディジタル化
された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が
登場し、さらに、ディジタル複写機が複写機としての機
能だけでなく、複写機の機能に加えて、ファクシミリの
機能、プリンターの機能、スキャナーの機能等の各機能
を複合したディジタル複合機が存在する。

【０００３】ディジタル複写機は、原稿画像をディジタ
ル信号に変換し、データバスを介して画像データ１ペー
ジ分をフレームメモリーに蓄積、または一旦フロッピー
（登録商標）ディスクやハードディスク等の補助記憶装
置に格納し、出力時に補助記憶装置からフレームメモリ
ーに１ページあるいは複数ページ分の画像データを転送
後、プリンターエンジンにこれら画像データを送ること
により、複写画像を得る。

【０００４】また、上記のディジタル複写機や、ＭＦＰ
（Ｍｕｌｔｉ ＦｕｎｃｔｉｏｎＰｒｉｎｔｅｒ）と称
されるコピー、ＦＡＸ、プリンター、スキャナー等の複
合機においては、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワー
ク）やシリアル・パラレルインターフェースを介してパ
ソコンからプリントコマンドを受け取り、フォントメモ
リーをアクセスしながらプリント画像をフレームメモリ
ーに展開し、その後プリンターエンジンへこれら画像デ
ータを転送することでプリント画像を得ることができ
る。

【０００５】図２８は、上記のディジタル複写機の構成
例（特開平９−１８６８３６に開示）を示すブロック図
である。このディジタル複写機は、システム全体を制御
する２つのＣＰＵ２８０１、２８０２と、これらＣＰＵ
２８０１、２８０２が実行すべきアプリケーションプロ
グラムや必要なフォント情報等を記憶する主記憶メモリ
ー２８０３と、ＣＰＵ２８０１、２８０２と主記憶メモ
リー２８０３間を相互接続するＣＰＵバス２８３０とを
備えている。上記のアプリケーションプログラムや必要
なフォント情報等は、補助記憶装置２８２１から読み出
されて主記憶メモリー２８０３にロードされるようにな
っている。

【０００６】ＣＰＵバス２８３０は、ＰＣＩブリッジ２
８０４を介して一方のＰＣＩバス２８３１と接続される
と共に、ＰＣＩブリッジ２８０５を介して他方の独立し
たＰＣＩバス２８３２と接続されている。ＣＰＵバス２
８３０には、またＰＣＩバスコントローラー２８０６が
接続されている。このＰＣＩバスコントローラー２８０
６は、ＰＣＩブリッジ２８０４によってサポートされる
ＰＣＩバス２８３１と、ＰＣＩブリッジ２８０５によっ
てサポートされるＰＣＩバス２８３２との間のアービト
レーション（競合調停）やＰＣＩバスプロトコルに対応
した制御をおこなうようになっている。

【０００７】ＰＣＩバス２８３１にはディスプレイコン
トローラー２８０７等の各種Ｉ／Ｏ部を接続し、ＰＣＩ
バス２８３２には画像データ蓄積用のフレームメモリー
２８１７を制御するＤＲＡＭコントローラー２８１５や
ＤＭＡコントローラー２８１８等が接続される。

【０００８】ＰＣＩバス２８３１には、ディスプレイ装
置２８１０を制御するためのディスプレイコントローラ
ー２８０７と、タッチパネル２８０９を制御するための
タッチパネルコントローラー２８０８と、フロッピーデ
ィスク装置やハードディスク装置等の補助記憶装置２８
２１を制御するためのＦＤ・ＨＤインターフェース（Ｉ
／Ｆ）２８１１と、ホストコンピュータ（図示せず）と
の間でシリアル通信やパラレル通信を制御するためのシ
リアル・パラレルインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８１２
と、ローカルエリアネットワーク等との間の通信を制御
するためのネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２
８１３とが接続されている。

【０００９】また、ＰＣＩバス２８３１には、フレーム
メモリー２８１６に対するデータ書込み・読出しアドレ
スの生成や、フレームメモリー２８１６を構成するＤＲ
ＡＭのリフレッシュ制御をおこなうためのＤＲＡＭコン
トローラー２８１４が接続されている。一方、ＰＣＩバ
ス２８３２には、他のフレームメモリー２８１７に対す
るデータ書込み・読出しアドレスの生成や、フレームメ
モリー２８１７を構成するＤＲＡＭのリフレッシュ制御
をおこなうためのＤＲＡＭコントローラー２８１５と、
図示しないＳＣＳＩバスとの接続制御をおこなうＳＣＳ
Ｉインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８２０が接続されてい
る。

【００１０】ＤＲＡＭコントローラー２８１４は、ＤＭ
Ａコントローラー２８１８とビデオインターフェース
（Ｉ／Ｆ）２８１９とに接続され、同様にＤＲＡＭコン
トローラー２８１５もＤＭＡコントローラー２８１８と
ビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８１９とに接続さ
れている。そして、ＤＭＡコントローラー２８１８は、
フレームメモリー２８１６に展開された画像データをＤ
ＭＡ制御によりビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８
１９に直接転送したり、あるいはフレームメモリー２８
１７に展開された画像データをＤＭＡ制御によりビデオ
インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８１９に直接転送するよ
うになっている。ビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）２
８１９に転送された画像データは、プリンターエンジン
（図示せず）に出力されるようになっている。

【００１１】つぎに、以上のような構成のディジタル複
写機の動作を説明する。上位（ホスト）コンピュータか
らシリアル・パラレルインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８
１２を介して入力され、あるいはネットワーク（図示せ
ず）からネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８
１３を介して入力された文字コードや制御コマンドは、
ＣＰＵ２８０１（または２８０２）によって解読され、
たとえばフレームメモリー２８１７上に画像データ（ビ
ットデータ）として展開される。

【００１２】１ページ分の画像データが展開されたとこ
ろで、ＣＰＵ２８０１は、ＤＭＡコントローラー２８１
８を起動し、フレームメモリー２８１７上の１ページ分
の画像データをビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）２８
１９に転送する。これにより、その画像データがプリン
ターエンジン（図示せず）に出力され、描画（印刷）が
おこなわれる。

【００１３】複数の原稿から読み取った複数ページ分の
画像データを印刷出力する場合、ＤＭＡコントローラー
２８１８は、フレームメモリー２８１７からビデオイン
ターフェース（Ｉ／Ｆ）２８１９に１ページ分の画像デ
ータをＤＭＡ転送する間に、フレームメモリー２８１６
上につぎのページの画像データを展開していく。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したディジタル複
写機等で転送される画像データは、一般的にパラレルバ
スのバースト転送が用いられる。たとえば、パラレルバ
スとしてパソコン等でデータ転送に汎用されている上記
のＰＣＩバスが用いられている。このＰＣＩバスにおけ
るバースト転送では、アドレスおよびデータの共用ピン
にて、まず送信時には送信先の、受信時には受信データ
取り出し先の先頭アドレスを出力し、その後それまでア
ドレスが出力されていたピン上にて、そのアドレス以後
のデータを連続して転送するもので、これを１トランザ
クションという。

【００１５】このようにアドレスとデータを時分割方式
で転送することにより、バスの本数の削減をおこなって
いる。たとえば８バースト転送では、アドレスを出力し
てから８個のワードデータの送受信をおこなうことを示
す。

【００１６】図２９は、画像データの構成例を示す図
で、画像データは、図示の如くｎライン（Ｌｉｎｅ１〜
Ｌｉｎｅｎ）のライン画像データによって構成されてい
る。

【００１７】図３０は、メモリーへの画像データの格納
状態を説明するための図であり、図３０（ａ）はメモリ
ー内の画像データの格納状態を示す図、図３０（ｂ）は
画像データ格納のためのアドレス生成回路を示す図であ
る。

【００１８】図示の例では、メモリーに対する格納は、
図２９に示すラインデータの区切りを単位とするもので
はなく、有効画像データをメモリーに連続して格納する
ようになっている。このアドレス生成回路３００１は、
ＣＰＵの制御でフレームの先頭アドレスをスタートアド
レスレジスター（ＴＦＡＤ）３００２に設定し、送信開
始時に送信アドレスカウンタ（ＴＡＣ）３００３に、そ
のロード信号ｌｄ＿ｔａｃをアクティブにすることでロ
ードされる。その後は、画像送信と同時にインクリメン
ト信号ｉｎｃ＿ｔａｃをアクティブにすることで送信ア
ドレスカウンタ３００３の値がインクリメントされ、画
像がメモリー上に格納されていくことになる。

【００１９】図３１は、メモリーへの画像データの他の
格納状態を説明するための図であり、図３１（ａ）はメ
モリー内の画像データの格納状態を示す図、図３１
（ｂ）は画像データ格納のためのアドレス生成回路を示
す図である。

【００２０】このアドレス生成回路３１０１は、メモリ
ーへの格納時にラインデータを区切り、有効画像データ
をメモリーに格納する。フレームの先頭アドレスと、ラ
インオフセットアドレスは、制御ＣＰＵによりスタート
アドレスレジスター（ＴＦＡＤ）３１０２と、オフセッ
トアドレスレジスター（ＴＯＦＡ）３１０３にそれぞれ
設定される。

【００２１】そして、スタートアドレスは、送信開始時
にマルチプレクサー（ＭＵＸ）３１０４を介して、送信
アドレスカウンタ（ＴＡＣ）３１０５に、そのロード信
号ｌｄ＿ｔａｃをアクティブにすることでロードされ
る。その後は、１ライン目の画像送信と同時にインクリ
メント信号ｉｎｃ＿ｔａｃをアクティブにすることで送
信アドレスカウンタ３１０５の値がインクリメントさ
れ、画像がメモリー上に格納されていくことになる。

【００２２】メモリーへの１ラインの画像データ格納が
終了すると、送信アドレスカウンタ３１０５のカウント
値と、オフセットアドレスレジスター３１０３のライン
オフセットアドレス値を加算器（ＡＤＤ）３１０６で加
算し、その加算値を送信アドレスカウンタ３１０５にロ
ードし、これを２ライン目の先頭アドレスとして画像デ
ータをメモリー上に格納していく。以上の動作を繰り返
すことにより、図３１（ａ）に示すように、１フレーム
の画像データがメモリー上に所定のラインオフセット値
を有して格納されていく。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成において、画
像データのデータ転送中にデータバスへの静電気等によ
るノイズが発生した場合には、転送エラーが生じる。こ
の転送エラー発生時の影響について説明する。図３２
は、転送エラー発生時の画像を説明するための図であ
る。画像データ転送中に、データバスにノイズ等が混入
し、１ワードのデータ取りこぼしや余分なデータの取り
込みによる転送エラーが発生すると、たとえば図３２
（ａ）に示すような画像が、図３２（ｂ）に示すような
異常画像となる。

【００２４】上記のようなアドレス生成回路３００１，
３１０１では、１回の転送エラーが生じたラインＬＥｒ
ｒにより主走査方向に画像ずれを起こし、その後も画像
がずれたままにメモリーに格納されるため、図３２
（ｂ）に示すように、転送エラー発生後のライン全体が
明らかな異常画像となる。

【００２５】このように、従来は、データバス上で画像
データ転送中に静電気等のノイズにより、画像データの
取りこぼしや余分な画像データの取り込み等の転送エラ
ーが生じると、画像が主走査方向に大きくずれる異常画
像が発生して正常画像を得ることができないとともに、
その回復ができず異常状態のままプリント画像が出力さ
れる問題があった。

【００２６】この発明は、上述した従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、画像データ転送時に転
送エラーが生じても異常画像を発生させず、正常画像を
得ることができる画像処理装置、画像処理方法、および
その方法をコンピュータに実行させるプログラム、およ
びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明に係る画像処理装
置は、原稿画像を読み取った後の画像データを転写画像
として出力するまでの間で該画像データを画像処理、蓄
積処理等の機能を有する複数のユニットの間で画像転送
させる画像処理装置において、前記画像データを送信す
る手段側に設けられ、画像データを構成する各ラインの
後端に該後端を示すラベルデータを追加して送信させる
ラベルデータ追加手段と、前記画像データを受信する手
段側に設けられ、前記画像データの後端のラベルデータ
に基づき、画像データの各ラインごとの終了を検出し、
受信した画像データの各ラインのラインデータ長を整合
させるライン検出手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２８】この請求項１の発明によれば、画像データ
転送中において、データバスに静電気等によるノイズが
混入し、データの取りこぼしや余分なデータの取り込み
による転送エラーが発生した場合でも、画像データに含
まれるラベルデータに基づき各ラインのラインデータ長
を一定にでき異常画像の発生を防止し画像品質の向上を
図ることができる。

【００２９】また、請求項２の発明に係る画像処理装置
は、請求項１に記載の発明において、前記ラベルデータ
追加手段は、画像データを構成する各ラインの先端に該
先端を示すラベルデータを追加して送信させ、前記ライ
ン検出手段は、前記画像データの先端のラベルデータに
基づき、画像データの各ラインごとの開始を検出するこ
とを特徴とする。

【００３０】この請求項２の発明によれば、画像データ
の転送中に転送エラーが発生した場合でも、画像データ
の先端および後端に含まれるラベルデータに基づき、各
ラインのラインデータ長を一定にでき異常画像の発生を
防止できる。

【００３１】また、請求項３の発明に係る画像処理装置
は、請求項１，２のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記ラベルデータ追加手段は、前記画像データを構
成する所定ビット数の濃淡階調のうち、あらかじめ設定
した特定の濃度値をラベルデータに割り当て、前記画像
データの濃淡階調を前記ラベルデータの割り当て分を除
いた濃淡階調となるよう変換出力することを特徴とす
る。

【００３２】この請求項３の発明によれば、画像データ
中にラベルデータを簡単に含ませることができ、また、
画像データそのものに基づいて転送エラーを容易に検出
できる。

【００３３】また、請求項４の発明に係る画像処理装置
は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記ラベルデータ追加手段を前記画像データを送信
する手段側のインターフェースに設けたことを特徴とす
る。

【００３４】この請求項４の発明によれば、画像データ
の送信側のインターフェースにラベルデータ追加手段を
設けるだけで転送する画像データにラベルデータを追加
でき、画像データ転送時の転送エラーを容易に検出可能
になる。

【００３５】また、請求項５の発明に係る画像処理装置
は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記画像データを受信する手段側には、前記ライン
検出手段で検出された前記画像データの各ラインごとの
後端および／または先端のラベルデータのライン上での
位置と、あらかじめ設定されたライン当りの画素数に基
づき、画像データ転送中における転送エラーの有無を検
出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段による転
送エラーの検出時に、ラインの規定位置にラベルデータ
を再配置し、該ラベルデータ前後の有効画素をあらかじ
め定めた所定の濃度値、あるいは該有効画素前後の濃度
値を用いて再配置するエラー補正手段と、を具備するこ
とを特徴とする。

【００３６】この請求項５の発明によれば、画像データ
の転送時に転送エラーが発生しても、画像データのライ
ン上における規定位置にラベルデータを再配置すること
ができ、転送エラーが生じたラインにおける画像データ
を所定の画素数とし全てを有効画素として補正すること
ができるため、画像データを各ラインごとに補正でき、
異常画像の発生を防止できるようになる。

【００３７】また、請求項６の発明に係る画像処理装置
は、請求項５に記載の発明において、前記エラー検出手
段と前記エラー補正手段を、前記画像データを受信する
手段側のインターフェースに設けたことを特徴とする。

【００３８】この請求項６の発明によれば、画像データ
の受信側のインターフェースにエラー検出手段とエラー
補正手段を設けるだけで受信した画像データに含まれる
ラベルデータに基づき、画像データ転送時の転送エラー
を容易に検出し補正できるようになる。

【００３９】また、請求項７の発明に係る画像処理装置
は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明におい
て、原稿画像を読み取った後の画像データを蓄積処理し
てから所望のユニットに前記画像転送するための画像メ
モリーと、前記画像メモリーから画像データを読み出す
際に、画像データの１ライン目の先頭アドレスをあらか
じめ設定した所定のアドレスに設定し、画像データの２
ライン目以降の各ラインの先頭アドレスを前ラインの先
頭アドレスに、画像データのライン長以上の値を持つオ
フセットアドレスを加えた値に基づき得るアドレス生成
手段と、を具備することを特徴とする。

【００４０】この請求項７の発明によれば、画像データ
転送中において、データバスに静電気等によるノイズが
混入し、データの取りこぼしや余分なデータの取り込み
による転送エラーが発生した場合でも、各ラインの先頭
アドレスが正常値で得られるため、複数ラインに渡る異
常画像の発生を防止し、異常画像の発生を最小限に留め
ることができる。

【００４１】また、請求項８の発明に係る画像処理装置
は、請求項５に記載の発明において、画像データを読み
取る画像読取手段と、画像メモリーを制御して画像デー
タの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段
と、画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像
処理手段と、画像データを転写紙等に書き込む画像書込
手段と、前記画像読取手段により読み取られた第１の画
像データおよび／または前記画像メモリー制御手段によ
り読み出された第２の画像データおよび／または前記画
像処理手段により画像処理が施された第３の画像データ
を受信し、前記第１の画像データおよび／または前記第
２の画像データおよび／または前記第３の画像データを
前記画像メモリー制御手段へおよび／または前記画像処
理手段へおよび／または前記画像書込手段へ送信する画
像データ制御手段と、前記画像データ制御手段、および
前記画像メモリー制御手段にそれぞれ設けられ、前記画
像データの送受信をおこなうインターフェースとを備
え、前記各インターフェースの送信側に前記ラベルデー
タ追加手段を設け、前記各インターフェースの送信側に
前記エラー検出手段、前記エラー補正手段を設けたこと
を特徴とする。

【００４２】この請求項８の発明によれば、画像データ
を読み取り後、各手段に画像転送する構成において、画
像転送するインターフェースにラベルデータを用いて転
送エラーを検出、補正する手段を設けることにより、デ
ィジタル複合機等の複数の手段間での画像転送時にそれ
ぞれ転送エラーを検出し補正できるようになり、装置の
信頼性および画像品質の向上を図ることができる。

【００４３】また、請求項９の発明に係る画像処理方法
は、原稿画像を読み取った後の画像データを転写画像と
して出力するまでの間で該画像データを画像処理、蓄積
処理等の機能を有する複数のユニットの間で画像転送さ
せる画像処理方法において、前記画像データを送信する
際に、画像データを構成する各ラインの後端に該後端を
示すラベルデータを追加して送信させる工程と、前記画
像データを受信する際に、前記画像データの後端のラベ
ルデータに基づき、画像データの各ラインごとの終了を
検出し、受信した画像データの各ラインのラインデータ
長を整合させる工程と、を備えたことを特徴とする。

【００４４】この請求項９の発明によれば、画像データ
転送中において、データバスに静電気等によるノイズが
混入し、データの取りこぼしや余分なデータの取り込み
による転送エラーが発生した場合でも、画像データの各
ラインのラインデータ長を一定にでき異常画像の発生を
防止し、画像品質の向上が図れる。

【００４５】また、請求項１０の発明に係る画像処理方
法は、請求項９に記載の発明において、前記画像データ
を送信する際に、前記ラベルデータを画像データの各ラ
インの先端に追加する工程と、前記画像データを受信す
る際に、前記画像データの先端のラベルデータに基づ
き、画像データの各ラインごとの開始を検出する工程
と、を含むことを特徴とする。

【００４６】この請求項１０の発明によれば、画像デー
タの転送中に転送エラーが発生した場合でも、画像デー
タの先端および後端に含まれるラベルデータに基づき、
各ラインのラインデータ長を一定にでき異常画像の発生
を防止できる。

【００４７】また、請求項１１の発明に係る画像処理方
法は、請求項９，１０のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記画像データを送信する際に、前記画像データ
を構成する所定ビット数の濃淡階調のうち、あらかじめ
設定した特定の濃度値をラベルデータに割り当てる工程
と、前記画像データの濃淡階調を前記ラベルデータの割
り当て分を除いた濃淡階調となるよう変換出力する工程
と、を含むことを特徴とする。

【００４８】この請求項１１の発明によれば、画像デー
タ中にラベルデータを簡単に含ませることができ、ま
た、画像データそのものに基づいて転送エラーを容易に
検出できる。

【００４９】また、請求項１２の発明に係る画像処理方
法は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記画像データを受信する際に、検出された前記
画像データの各ラインごとの後端および／または先端の
ラベルデータのライン上での位置と、あらかじめ設定さ
れたライン当りの画素数に基づき、画像データ転送中に
おける転送エラーの有無を検出する工程と、前記転送エ
ラーの検出時に、ラインの規定位置にラベルデータを再
配置し、該ラベルデータ前後の有効画素をあらかじめ定
めた所定の濃度値、あるいは該有効画素前後の濃度値を
用いて再配置する工程と、を含むことを特徴とする。

【００５０】この請求項１２の発明によれば、画像デー
タの転送時に転送エラーが発生しても、画像データのラ
インの規定位置にラベルデータを再配置することがで
き、転送エラーが生じたラインにおける画像データを所
定の画素数とし全てを有効画素として補正することがで
きるため、画像データを各ラインごとに補正でき、異常
画像の発生を防止できるようになる。

【００５１】また、請求項１３の発明に係る画像処理方
法は、請求項９〜１２のいずれか一つに記載の発明にお
いて、原稿画像を読み取った後の画像データを画像メモ
リーに蓄積処理してから所望のユニットに前記画像転送
する工程と、前記画像メモリーから画像データを読み出
す際に、画像データの１ライン目の先頭アドレスをあら
かじめ設定した所定のアドレスに設定する工程と、画像
データの２ライン目以降の各ラインの先頭アドレスを前
ラインの先頭アドレスに、画像データのライン長以上の
値を持つオフセットアドレスを加えた値に基づき得る工
程と、を含むことを特徴とする。

【００５２】この請求項１３の発明によれば、画像デー
タ転送中において、データバスに静電気等によるノイズ
が混入し、データの取りこぼしや余分なデータの取り込
みによる転送エラーが発生した場合でも、各ラインの先
頭アドレスが正常値で得られるため、複数ラインに渡る
異常画像の発生を防止し、異常画像の発生を最小限に留
めることができる。

【００５３】また、請求項１４の発明に係る画像処理方
法は、画像データの読取処理、蓄積処理、画像（加工編
集）処理、書込処理、送受信処理等、画像データに対す
る異なる処理をするための複数種の処理ユニットのう
ち、いずれかの処理ユニットから画像データを受信する
画像データ受信工程と、前記画像データ受信工程により
受信した画像データを定められたいずれかの処理ユニッ
トに送信する送信工程とを有し、前記請求項９〜１３に
記載のいずれか一つの工程を含むことを特徴とする。

【００５４】この請求項１４の発明によれば、画像デー
タを読み取り後、各処理ユニットに画像転送するごとに
ラベルデータを用いて転送エラーを検出、補正すること
ができ、ディジタル複合機等の複数の処理ユニットを備
えた装置での画像転送時にそれぞれ転送エラーを検出し
補正できるようになり、装置の信頼性および画像品質の
向上を図ることができる。

【００５５】また、請求項１５の発明に係るコンピュー
タに実行させるプログラムは、前記請求項９〜１４のい
ずれかに記載された方法をコンピュータに実行させるこ
とを特徴とする。

【００５６】この請求項１５の発明によれば、請求項９
〜１４に記載された方法をコンピュータに実行させるこ
とができ、コンピュータを用いて画像データ転送時の転
送エラーの検出、補正を実行できるようになり、画像処
理パフォーマンスの向上が図れるようになる。

【００５７】また、請求項１６の発明に係るコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項１５に記載さ
れたプログラムを記録したことを特徴とする。

【００５８】この請求項１６の発明に係る記録媒体は、
請求項１５に記載されたコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したことで、そのプログラムを機械読み取
り可能となり、これによって、請求項１５の動作をコン
ピュータによって実現することができる。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係る画像処理装置、画像処理方法およびその方法
をコンピュータに実行させるプログラム、並びにそのプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００６０】まず、本実施の形態に係る画像処理装置の
原理について説明する。図１は、この発明の本実施の形
態に係る画像処理装置の構成を機能的に示すブロック図
である。図１において、画像処理装置は、以下に示す５
つのユニットを含む構成である。

【００６１】上記５つのユニットとは、画像データ制御
ユニット１００と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット１０１と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制
御ユニット１０２と、画像データに対し加工編集等の画
像処理を施す画像処理ユニット１０３と、画像データを
転写紙等に書き込む画像書込ユニット１０４と、であ
る。

【００６２】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト１００を中心に、画像読取ユニット１０１と、画像メ
モリー制御ユニット１０２と、画像処理ユニット１０３
と、画像書込ユニット１０４とがそれぞれ画像データ制
御ユニット１００に接続されている。

【００６３】（画像データ制御ユニット１００）画像デ
ータ制御ユニット１００によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。

【００６４】たとえば、（１）データのバス転送効率を
向上させるためのデータ圧縮処理（一次圧縮）、（２）
一次圧縮データの画像データへの転送処理、（３）画像
合成処理（複数ユニットからの画像データを合成するこ
とが可能である。また、データバス上での合成も含
む。）、（４）画像シフト処理（主走査および副走査方
向の画像のシフト）、（５）画像領域拡張処理（画像領
域を周辺へ任意量だけ拡大することが可能）、（６）画
像変倍処理（たとえば、５０％または２００％の固定変
倍）、（７）パラレルバス・インターフェース処理、
（８）シリアルバス・インターフェース処理（後述する
プロセス・コントローラー２１１とのインターフェー
ス）、（９）パラレルデータとシリアルデータのフォー
マット変換処理、（１０）画像読取ユニット１０１との
インターフェース処理、（１１）画像処理ユニット１０
３とのインターフェース処理、等である。

【００６５】（画像読取ユニット１０１）画像読取ユニ
ット１０１によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００６６】（１）光学系による原稿反射光の読み取り
処理、（２）ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処
理、（３）Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処理、（４）
シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正す
る処理）、（５）スキャナーγ補正処理（読み取り系の
濃度特性を補正する処理）、等である。

【００６７】（画像メモリー制御ユニット１０２）画像
メモリー制御ユニット１０２によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。たとえば、

【００６８】（１）システム・コントローラーとのイン
ターフェース制御処理、（２）パラレルバス制御処理
（パラレルバスとのインターフェース制御処理）、
（３）ネットワーク制御処理、（４）シリアルバス制御
処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、（５）
内部バスインターフェース制御処理（操作部とのコマン
ド制御処理）、（６）ローカルバス制御処理（システム
・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、ＲＡＭ、
フォントデータのアクセス制御処理）、（７）メモリー
・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュールの
書き込み／読み出し制御処理等）、（８）メモリー・モ
ジュールへのアクセス制御処理（複数のユニットからの
メモリー・アクセス要求の調停をおこなう処理）、
（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活用のた
めのデータ量を削減するための処理）、（１０）画像編
集処理（メモリー領域のデータクリア、画像データの回
転処理、メモリー上での画像合成処理等）、等である。

【００６９】（画像処理ユニット１０３）画像処理ユニ
ット１０３によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。

【００７０】たとえば、（１）シェーディング補正処理
（光源の照度分布ムラを補正する処理）、（２）スキャ
ナーγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処
理）、（３）ＭＴＦ補正処理、（４）平滑処理、（５）
主走査方向の任意変倍処理、（６）濃度変換（γ変換処
理：濃度ノッチに対応）、（７）単純多値化処理、
（８）単純二値化処理、（９）誤差拡散処理、（１０）
ディザ処理、（１１）ドット配置位相制御処理（右寄り
ドット、左寄りドット）、（１２）孤立点除去処理、
（１３）像域分離処理（色判定、属性判定、適応処
理）、（１４）密度変換処理、等である。

【００７１】（画像書込ユニット１０４）画像書込ユニ
ット１０４によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。

【００７２】たとえば、（１）エッジ平滑処理（ジャギ
ー補正処理）、（２）ドット再配置のための補正処理、
（３）画像信号のパルス制御処理、（４）パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換処理、等であ
る。

【００７３】（ディジタル複合機のハードウエア構成）
つぎに、本実施の形態に係る画像処理装置がディジタル
複合機を構成する場合のハードウエア構成について説明
する。図２は本実施の形態に係る画像処理装置のハード
ウエア構成の一例を示すブロック図である。

【００７４】図２のブロック図において、本実施の形態
に係る画像処理装置は、読取ユニット２０１と、センサ
ー・ボード・ユニット２０２と、画像データ制御部２０
３と、画像処理プロセッサー２０４と、ビデオ・データ
制御部２０５と、作像ユニット（エンジン）２０６とを
備える。また、本実施の形態に係る画像処理装置は、シ
リアルバス２１０を介して、プロセス・コントローラー
２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３とを備える。

【００７５】また、本実施の形態に係る画像処理装置
は、パラレルバス２２０を介して、画像メモリー・アク
セス制御部２２１とファクシミリ制御ユニット２２４と
を備え、さらに、画像メモリー・アクセス制御部２２１
に接続されるメモリー・モジュール２２２と、システム
・コントローラー２３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２
３３と、操作パネル２３４とを備える。

【００７６】ここで、上記各構成部と、図１に示した各
ユニット１００〜１０４との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット２０１およびセンサー・ボード・
ユニット２０２により、図１に示した画像読取ユニット
１０１の機能を実現する。また同様に、画像データ制御
部２０３により、画像データ制御ユニット１００の機能
を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー２０４
により画像処理ユニット１０３の機能を実現する。

【００７７】また同様に、ビデオ・データ制御部２０５
および作像ユニット（エンジン）２０６により画像書込
ユニット１０４を実現する。また同様に、画像メモリー
・アクセス制御部２２１およびメモリー・モジュール２
２２により画像メモリー制御ユニット１０２を実現す
る。

【００７８】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット２０１は、ラ
ンプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラン
プ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に
集光する。

【００７９】受光素子、たとえばＣＣＤは、センサー・
ボード・ユニット２０２に搭載され、ＣＣＤにおいて電
気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット２０２から出力
（送信）される。

【００８０】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
に入力（受信）される。機能デバイス（処理ユニット）
およびデータバス間における画像データの伝送は画像デ
ータ制御部２０３が全て制御する。

【００８１】画像データ制御部２０３は、画像データに
関し、センサー・ボード・ユニット２０２、パラレルバ
ス２２０、画像処理プロセッサー２０４間のデータ転
送、画像データに対するプロセス・コントローラー２１
１と画像処理装置の全体制御を司るシステム・コントロ
ーラー２３１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ２
１２はプロセス・コントローラー２１１のワークエリア
として使用され、ＲＯＭ２１３はプロセス・コントロー
ラー２１１のブートプログラム等を記憶している。

【００８２】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
を経由して画像処理プロセッサー２０４に転送（送信）
され、光学系およびディジタル信号への量子化にともな
う信号劣化（スキャナー系の信号劣化とする）を補正
し、再度、画像データ制御部２０３へ出力（送信）され
る。

【００８３】画像メモリー・アクセス制御部２２１は、
メモリー・モジュール２２２に対する画像データの書き
込み／読み出しを制御する。また、パラレルバス２２０
に接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ
２３２はシステム・コントローラー２３１のワークエリ
アとして使用され、ＲＯＭ２３３はシステム・コントロ
ーラー２３１のブートプログラム等を記憶している。

【００８４】操作パネル２３４は、画像処理装置がおこ
なうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および
処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御
情報の入力をおこなうことができる。

【００８５】つぎに、読み取った画像データにはメモリ
ー・モジュール２２２に蓄積して再利用するジョブと、
メモリー・モジュール２２２に蓄積しないジョブとがあ
り、それぞれの場合について説明する。メモリー・モジ
ュール２２２に蓄積する例としては、１枚の原稿につい
て複数枚を複写する場合に、読取ユニット２０１を１回
だけ動作させ、読取ユニット２０１により読み取った画
像データをメモリー・モジュール２２２に蓄積し、蓄積
された画像データを複数回読み出すという方法がある。

【００８６】メモリー・モジュール２２２を使わない例
としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合に、読み
取り画像データをそのまま再生すればよいので、画像メ
モリー・アクセス制御部２２１によるメモリー・モジュ
ール２２２へのアクセスをおこなう必要はない。

【００８７】まず、メモリー・モジュール２２２を使わ
ない場合、画像処理プロセッサー２０４から画像データ
制御部２０３へ転送されたデータは、再度画像データ制
御部２０３から画像処理プロセッサー２０４へ戻され
る。画像処理プロセッサー２０４においては、センサー
・ボード・ユニット２０２におけるＣＣＤによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。

【００８８】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー２０４からビデオ・データ制御部２０５に転送さ
れる。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に
関する後処理およびドットを再現するためのパルス制御
をおこない、その後、作像ユニット２０６において転写
紙上に再生画像を形成する。

【００８９】つぎに、メモリー・モジュール２２２に蓄
積し画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方向
の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの流
れについて説明する。画像処理プロセッサー２０４から
画像データ制御部２０３へ転送された画像データは、画
像データ制御部２０３からパラレルバス２２０を経由し
て画像メモリー・アクセス制御部２２１に送られる。

【００９０】ここでは、システム・コントローラー２３
１の制御に基づいて画像データとメモリー・モジュール
２２２のアクセス制御、外部ＰＣ（パーソナル・コンピ
ューター）２２３のプリント用データの展開、メモリー
・モジュール２２２の有効活用のための画像データの圧
縮／伸張をおこなう。

【００９１】画像メモリー・アクセス制御部２２１へ送
られた画像データは、所定の画像処理（詳細は後述する
が所望時にのみ実行される）に引き続き、データ圧縮
後、メモリー・モジュール２２２へ蓄積され、蓄積され
た画像データは必要に応じて読み出される。読み出され
た画像データは伸張され、本来の画像データに戻し画像
メモリー・アクセス制御部２２１からパラレルバス２２
０を経由して画像データ制御部２０３へ戻される。

【００９２】画像データ制御部２０３から画像処理プロ
セッサー２０４への転送後は画質処理、およびビデオ・
データ制御部２０５でのパルス制御をおこない、作像ユ
ニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。

【００９３】画像データの流れにおいて、パラレルバス
２２０および画像データ制御部２０３でのバス制御によ
り、ディジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ
送信機能は読み取られた画像データを画像処理プロセッ
サー２０４にて画像処理を実施し、画像データ制御部２
０３およびパラレルバス２２０を経由してファクシミリ
制御ユニット２２４へ転送する。ファクシミリ制御ユニ
ット２２４にて通信網へのデータ変換をおこない、公衆
回線（ＰＮ）２２５へファクシミリデータとして送信す
る。

【００９４】一方、受信されたファクシミリデータは、
公衆回線（ＰＮ）２２５からの回線データをファクシミ
リ制御ユニット２２４にて画像データへ変換され、パラ
レルバス２２０および画像データ制御部２０３を経由し
て画像処理プロセッサー２０４へ転送される。この場
合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・データ制御
部２０５においてドット再配置およびパルス制御をおこ
ない、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像
を形成する。

【００９５】複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファ
クシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作
する状況において、読取ユニット２０１、作像ユニット
２０６およびパラレルバス２２０の使用権のジョブへの
割り振りをシステム・コントローラー２３１およびプロ
セス・コントローラー２１１において制御する。

【００９６】プロセス・コントローラー２１１は画像デ
ータの流れを制御し、システム・コントローラー２３１
はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理す
る。また、ディジタル複合機の機能選択は操作パネル
（操作部）２３４において選択入力し、コピー機能、フ
ァクシミリ機能等の処理内容を設定する。

【００９７】システム・コントローラー２３１とプロセ
ス・コントローラー２１１は、パラレルバス２２０、画
像データ制御部２０３およびシリアルバス２１０を介し
て相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御
部２０３内においてパラレルバス２２０とシリアルバス
２１０とのデータ・インターフェースのためのデータフ
ォーマット変換をおこなうことにより、システム・コン
トローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１間
の通信をおこなう。

【００９８】（画像処理ユニット１０３／画像処理プロ
セッサー２０４）つぎに、画像処理ユニット１０３を構
成する画像処理プロセッサー２０４における処理の概要
について説明する。図３は本実施の形態に係る画像処理
装置の画像処理プロセッサー２０４の処理の概要を示す
ブロック図である。

【００９９】図３のブロック図において、画像処理プロ
セッサー２０４は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１と、スキャナ
ー画像処理部３０２と、第１出力Ｉ／Ｆ３０３と、第２
入力Ｉ／Ｆ３０４と、画質処理部３０５と、第２出力Ｉ
／Ｆ３０６とを含む構成となっている。

【０１００】上記構成において、読み取られた画像デー
タはセンサー・ボード・ユニット２０２、画像データ制
御部２０３を介して画像処理プロセッサー２０４の第１
入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０１からスキャナー
画像処理部３０２へ伝達される。

【０１０１】スキャナー画像処理部３０２は読み取られ
た画像データの劣化を補正することを目的とし、具体的
には、シェーディング補正、スキャナーγ補正、ＭＴＦ
補正等をおこなう。補正処理ではないが、拡大／縮小の
変倍処理もおこなうことができる。読み取り画像データ
の補正処理が終了すると、第１出力インターフェース
（Ｉ／Ｆ）３０３を介して画像データ制御部２０３へ画
像データを転送する。

【０１０２】転写紙への出力の際は、画像データ制御部
２０３からの画像データを第２入力Ｉ／Ｆ３０４より受
信し、画質処理部３０５において面積階調処理をおこな
う。画質処理後の画像データは第２出力Ｉ／Ｆ３０６を
介してビデオ・データ制御部２０５または画像データ制
御部２０３へ出力される。

【０１０３】画質処理部３０５における面積階調処理
は、濃度変換処理、ディザ処理、誤差拡散処理等があ
り、階調情報の面積近似を主な処理とする。一旦、スキ
ャナー画像処理部３０２により処理された画像データを
メモリー・モジュール２２２に蓄積しておけば、画質処
理部３０５により画質処理を変えることによって種々の
再生画像を確認することができる。

【０１０４】たとえば、再生画像の濃度を振って（変更
して）みたり、ディザマトリクスの線数を変更してみた
りすることにより、再生画像の雰囲気を容易に変更する
ことができる。この際、処理を変更するごとに画像を読
取ユニット２０１からの読み込みをやり直す必要はな
く、メモリー・モジュール２２２から蓄積された画像デ
ータを読み出すことにより、同一画像データに対して、
何度でも異なる処理を迅速に実施することができる。

【０１０５】また、システムを単体スキャナーで構成し
た場合等には、スキャナー画像処理と階調処理を合せて
実施し、画像データ制御部２０３へ出力する。処理内容
はプログラマブルに変更することができる。処理の切り
替え、処理手順の変更等はシリアルＩ／Ｆ３０８を介し
てコマンド制御部３０７において管理する。

【０１０６】つぎに、画像処理プロセッサー２０４の内
部構成について説明する。図４は本実施の形態に係る画
像処理装置の画像処理プロセッサー２０４の内部構成の
概要を示すブロック図である。図４のブロック図におい
て、画像処理プロセッサー２０４は、外部とのデータ入
出力に関し、複数個の入出力ポート４０１を備え、それ
ぞれデータの入力および出力を任意に設定することがで
きる。

【０１０７】また、入出力ポート４０１と接続するよう
に内部にバス・スイッチ／ローカル・メモリー（群）４
０２を備え、使用するメモリー領域、データバスの経路
をメモリー制御部４０３において制御する。入力された
データおよび出力のためのデータは、バス・スイッチ／
ローカル・メモリー（群）４０２をバッファー・メモリ
ーとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆ
を制御する。

【０１０８】バス・スイッチ／ローカル・メモリー
（群）４０２に格納された画像データに対してプロセッ
サー・アレー部４０４において各種処理をおこない、出
力結果（処理された画像データ）を再度バス・スイッチ
／ローカル・メモリー（群）４０２に格納する。プロセ
ッサー・アレー部４０４における処理手順、処理のため
のパラメーター等は、プログラムＲＡＭ４０５およびデ
ータＲＡＭ４０６との間でやりとりがおこなわれる。

【０１０９】プログラムＲＡＭ４０５、データＲＡＭ４
０６の内容はシリアルＩ／Ｆ４０８を通じて、プロセス
・コントローラー２１１からホスト・バッファー４０７
にダウンロードされる。なお、シリアルＩ／Ｆ４０８は
図３におけるシリアルＩ／Ｆ３０８と同一のものであ
る。また、プロセス・コントローラー２１１がデータＲ
ＡＭ４０６の内容を読み出して、処理の経過を監視す
る。

【０１１０】処理の内容を変えたり、システムで要求さ
れる処理形態が変更になる場合は、プロセッサー・アレ
ー部４０４が参照するプログラムＲＡＭ４０５およびデ
ータＲＡＭ４０６の内容を更新して対応する。

【０１１１】（画像データ制御ユニット１００／画像デ
ータ制御部２０３）つぎに、画像データ制御ユニット１
００を構成する画像データ制御部２０３における処理の
概要について説明する。図５は本実施の形態に係る画像
処理装置の画像データ制御部２０３の処理の概要を示す
ブロック図である。

【０１１２】図５のブロック図において、画像データ入
出力制御部５０１は、センサー・ボード・ユニット２０
２からの画像データを入力（受信）し、画像処理プロセ
ッサー２０４に対して画像データを出力（送信）する。
すなわち、画像データ入出力制御部５０１は、画像読取
ユニット１０１と画像処理ユニット１０３（画像処理プ
ロセッサー２０４）とを接続するための構成部であり、
画像読取ユニット１０１により読み取られた画像データ
を画像処理ユニット１０３へ送信するためだけの専用の
入出力部であるといえる。

【０１１３】また、画像データ入力制御部５０２は、画
像処理プロセッサー２０４でスキャナー画像補正された
画像データを入力（受信）する。入力された画像データ
はパラレルバス２２０における転送効率を高めるため
に、データ圧縮部５０３においてデータ圧縮処理をおこ
なう。その後、データ変換部５０４を経由し、パラレル
データＩ／Ｆ５０５を介してパラレルバス２２０へ送出
される。

【０１１４】パラレルバス２２０からパラレルデータＩ
／Ｆ５０５を介して入力される画像データは、バス転送
のために圧縮されているため、データ変換部５０４を経
由してデータ伸張部５０６へ送られ、そこでデータ伸張
処理をおこなう。伸張された画像データは画像データ出
力制御部５０７において画像処理プロセッサー２０４へ
転送される。

【０１１５】また、画像データ制御部２０３は、パラレ
ルデータとシリアルデータの変換機能も備えている。シ
ステム・コントローラー２３１はパラレルバス２２０に
データを転送し、プロセス・コントローラー２１１はシ
リアルバス２１０にデータを転送する。画像データ制御
部２０３は２つのコントローラーの通信のためにデータ
変換をおこなう。

【０１１６】また、シリアルデータＩ／Ｆは、シリアル
バス２１０を介してプロセス・コントローラーとのデー
タのやりとりをする第１シリアルデータＩ／Ｆ５０８
と、画像処理プロセッサー２０４とのデータのやりとり
に用いる第２シリアルデータＩ／Ｆ５０９を備える。画
像処理プロセッサー２０４との間に独立に１系統持つこ
とにより、画像処理プロセッサー２０４とのインターフ
ェースを円滑化することができる。

【０１１７】コマンド制御部５１０は、入力された命令
にしたがって、上述した画像データ制御部２０３内の各
構成部および各インターフェースの動作を制御する。

【０１１８】（画像書込ユニット１０４／ビデオ・デー
タ制御部２０５）つぎに、画像書込ユニット１０４の一
部を構成するビデオ・データ制御部２０５における処理
の概要について説明する。図６は本実施の形態に係る画
像処理装置のビデオ・データ制御部２０５の処理の概要
を示すブロック図である。

【０１１９】図６のブロック図において、ビデオ・デー
タ制御部２０５は、入力される画像データに対して、作
像ユニット２０６の特性に応じて、追加の処理をおこな
う。すなわち、エッジ平滑処理部６０１がエッジ平滑処
理によるドットの再配置処理をおこない、パルス制御部
６０２がドット形成のための画像信号のパルス制御をお
こない、上記の処理がおこなわれた画像データを作像ユ
ニット２０６へ出力する。

【０１２０】画像データの変換とは別に、パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換機能を備え、ビ
デオ・データ制御部２０５単体でもシステム・コントロ
ーラー２３１とプロセス・コントローラー２１１の通信
に対応することができる。すなわち、パラレルデータを
送受信するパラレルデータＩ／Ｆ６０３と、シリアルデ
ータを送受信するシリアルデータＩ／Ｆ６０４と、パラ
レルデータＩ／Ｆ６０３およびシリアルデータＩ／Ｆ６
０４により受信されたデータを相互に変換するデータ変
換部６０５とを備えることにより、両データのフォーマ
ットを変換する。

【０１２１】（画像メモリー制御ユニット１０２／画像
メモリー・アクセス制御部２２１）つぎに、画像メモリ
ー制御ユニット１０２の一部を構成する画像メモリー・
アクセス制御部２２１における処理の概要について説明
する。図７は本実施の形態に係る画像処理装置の画像メ
モリー・アクセス制御部２２１の処理の概要を示すブロ
ック図である。

【０１２２】図７のブロック図において、画像メモリー
・アクセス制御部２２１は、パラレルバス２２０との画
像データのインターフェースを管理し、また、メモリー
・モジュール２２２への画像データのアクセス、すなわ
ち格納（書込み）／読出しを制御し、また、主に外部Ｐ
Ｃ２２３から入力されるコードデータの画像データへの
展開を制御する。

【０１２３】そのために、少なくとも、画像メモリー・
アクセス制御部２２１は、パラレルデータＩ／Ｆ７０１
と、システム・コントローラーＩ／Ｆ７０２と、メモリ
ー・アクセス制御部７０３と、ラインバッファー７０４
と、ビデオ制御部７０５と、データ圧縮部７０６と、デ
ータ伸張部７０７と、データ変換部７０８と、を含む構
成である。

【０１２４】ここで、パラレルデータＩ／Ｆ７０１は、
パラレルバス２２０との画像データのインターフェース
を管理する。また、メモリー・アクセス制御部７０３
は、メモリー・モジュール２２２への画像データのアク
セス、すなわち格納（書込み）／読出しを制御する。

【０１２５】また、入力されたコードデータは、ライン
バッファー７０４において、ローカル領域でのデータの
格納をおこなう。ラインバッファー７０４に格納された
コードデータは、システム・コントローラーＩ／Ｆ７０
２を介して入力されたシステム・コントローラー２３１
からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御部７０５にお
いて画像データに展開される。

【０１２６】展開された画像データもしくはパラレルデ
ータＩ／Ｆ７０１を介してパラレルバス２２０から入力
された画像データは、メモリー・モジュール２２２に格
納される。この場合、データ変換部７０８において格納
対象となる画像データを選択し、データ圧縮部７０６に
おいてメモリー使用効率を上げるためにデータ圧縮をお
こない、メモリー・アクセス制御部７０３にてメモリー
・モジュール２２２のアドレスを管理しながらメモリー
・モジュール２２２に画像データを格納（書込）する。

【０１２７】メモリー・モジュール２２２に格納（蓄
積）された画像データの読み出しは、メモリー・アクセ
ス制御部７０３において読み出し先アドレスを制御し、
読み出された画像データをデータ伸張部７０７において
伸張する。伸張された画像データをパラレルバス２２０
へ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ７０１を介して
データ転送をおこなう。

【０１２８】この画像メモリー・アクセス制御部２２１
に設けられる、図示を省略するメモリー画像処理部は、
入力された画像データに対する所定の画像処理を実行す
る。上記図示を省略するメモリー画像処理部は、主にメ
モリー・モジュール２２２に対する画像データの格納を
前提とした画像処理を実行するものであり、データ圧縮
部７０６でのデータ圧縮前に画像処理を実行する。

【０１２９】（ユニット構成）つぎに、本実施の形態に
係る画像処理装置のユニット構成について説明する。図
８は、画像処理装置がディジタル複合機の場合のユニッ
ト構成の一例を示すブロック図である。また、図９は、
画像処理装置が単体プリンターの場合のユニット構成の
一例を示すブロック図である。

【０１３０】図８に示すようにディジタル複合機の場合
においては、画像読取ユニット１０１、画像エンジン制
御ユニット８００、画像書込ユニット１０４の３つのユ
ニットで構成され、各ユニットはそれぞれ単独のＰＣＢ
基板で管理できる。

【０１３１】画像読取ユニット１０１は、ＣＣＤ８０
１、Ａ／Ｄ変換モジュール８０２、ゲイン制御モジュー
ル８０３等から構成され、光学的に読み取られた光学画
像情報をディジタル画像信号に変換する。

【０１３２】画像エンジン制御ユニット８００は、シス
テム・コントローラー２３１、プロセス・コントローラ
ー２１１、画像メモリー制御ユニット１０２内のメモリ
ー・モジュール２２２を中心に構成し、画像処理プロセ
ッサー２０４、画像メモリー・アクセス制御部２２１お
よびバス制御をおこなう画像データ制御部２０３をひと
まとまりとしてあつかう。

【０１３３】また、画像書込ユニット１０４は、ビデオ
・データ制御部２０５を中心に作像ユニット２０６を含
む構成である。

【０１３４】これらのユニット構成において、画像読取
ユニット１０１の仕様、性能が変更になった場合、ディ
ジタル複合機のシステムでは画像読取ユニット１０１の
みを変更すれば、データ・インターフェースは保持され
ているので他のユニットは変更する必要がない。また、
作像ユニット（エンジン）２０６が変更になった場合、
画像書込ユニット１０４のみ変更すればシステムの再構
築が可能となる。

【０１３５】このように、入出力デバイスに依存するユ
ニットは別々な構成でシステムを構築するので、データ
・インターフェースが保持されている限り、最小ユニッ
トの交換のみでシステムのアップグレードがおこなうこ
とができる。

【０１３６】図９に示す単体プリンターにおいては、デ
ィジタル複合機と同じ作像ユニット（エンジン）２０６
を使う場合、ディジタル複写機と画像書込ユニット１０
４を共有することができる。

【０１３７】画像処理装置を単体プリンターとして用い
る場合は、画像読取ユニット１０１は必要なく、ディジ
タル複合機のシステム構成から画像読取ユニット１０１
は取り除く。画像エンジン制御ユニット８００はディジ
タル複合機と共通にしても機能は達成できるが、スペッ
クオーバーとなる。また、画像処理プロセッサー２０４
は不要であるため、システムに最適なコントローラーを
別な基板で構成し、コストの最適化を図ることができ
る。

【０１３８】図８に示した画像エンジン制御ユニット８
００の構成において、画像処理プロセッサー２０４、画
像データ制御部２０３、画像メモリー・アクセス制御部
２２１の各モジュール（構成部）は独立なモジュールで
構成する。したがって、画像エンジン制御ユニット８０
０からコントローラーへの転用は不要なモジュールを削
除することで、共通モジュールは汎用的に使用されてい
る。このように、画像エンジン制御用のモジュール、コ
ントローラー用のモジュールを別々に作成せずに、同様
な機能は共通のモジュールを使用することで実現してい
る。

【０１３９】（画像処理の内容）つぎに、本実施の形態
に係る画像処理装置の画像処理の内容について説明す
る。図１０は、本実施の形態に係る画像処理装置のスキ
ャナーの概略（空間フィルターの一例）を示す説明図で
ある。ＭＴＦ補正機能は空間フィルターの構成により実
現する。

【０１４０】図１０において、二次元の空間フィルター
が、Ａ〜Ｙまでのフィルター係数をともなって構成され
る場合に、入力画像データに関しては、全ての画像に同
一の演算処理でフィルター処理を実施している。たとえ
ば、入力画像データ（ｉ行、ｊ列）を中心にして空間フ
ィルター処理をおこなう場合、それぞれｉ行、ｊ列の画
像に対し、対応する係数との演算処理をおこなう。
（ｉ，ｊ）の画素は係数値Ｍとの演算を、（ｉ，ｊ＋
１）の画素は係数値Ｎとの演算をそれぞれおこない、フ
ィルターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，
ｊ）の処理結果として出力される。

【０１４１】注目画素が（ｉ，ｊ＋１）の場合、（ｉ，
ｊ＋１）の画素は係数値Ｍとの演算をおこない、（ｉ，
ｊ＋２）の画素は係数値Ｎとの演算をおこない、フィル
ターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ＋
１）の処理結果として出力される。

【０１４２】入力画像データが異なり、処理のためのパ
ラメーターが共通な処理となっている。この空間フィル
ター処理において、係数値Ａ〜Ｙの値は固定ではなく、
入力画像の特性、所望の画像品質に応じて値は任意に変
更できる。また変更できないと画像処理機能の柔軟性が
確保できなくなる場合がある。

【０１４３】画像処理プロセッサー２０４での実施は、
係数値をプロセス・コントローラー２１１よりダウンロ
ードし、読み取りユニットの構成が変更になり、読み取
り画像劣化の特性が変更になっても、ロードするデータ
の内容を変更することでシステムの変更に対応できる。

【０１４４】図１１は、本実施の形態に係る画像処理装
置のシェーディング補正の概略を示す説明図である。ま
た、図１２は、本実施の形態に係る画像処理装置のシェ
ーディング・データの概略を示す説明図である。シェー
ディング補正は照明系の照度分布に基づく反射光特性の
不均一性を補正するもので、原稿の読み取りに先立ち濃
度が均一な基準白板を読み取り、シェーディング補正の
ための基準データを生成し、このシェーディング・デー
タに基づき、読み取り画像の読み取り位置に依存する反
射分布の正規化をおこなう。

【０１４５】図１２に示すように、シェーディング・デ
ータは、原稿読み取り位置ｎに依存して反射分布が異な
る。原稿読み取り位置の端部では均一濃度の白板が暗く
読まれる。Ｓｎは読み取り位置ｎでの白板読み取り信号
レベルを示しており、Ｓｎが大きいほど明るく読まれた
ことを示している。

【０１４６】シェーディング補正は、位置に依存するデ
ータに関して、同一内容の処理を各読み取り画像データ
に対し実施することでランプの光量分布ムラを補正す
る。図１１に示すＳデータは、図１２に示す白板読み取
りによって生成されたシェーディング・データである。
また、図１１に示すＤデータは、各読み取りラインの読
み取り画像データである。また、ｎは読み取り位置を示
す。

【０１４７】Ｃデータは、Ｄデータのシェーディング補
正後のデータであり、 Ｃｎ＝Ａ＊（Ｄｎ／Ｓｎ） で正規化される。ここで、Ａは正規化係数である。

【０１４８】画像処理プロセッサー２０４においては、
Ｓデータをローカル・メモリーに格納し、入力されたＤ
データに対し対応するＤｎ、Ｓｎ間で補正演算処理をお
こなう。

【０１４９】（データフロー）つぎに、メモリー・モジ
ュール２２２に画像を蓄積する処理について説明する。
図１３および図１４は、本実施の形態に係るメモリー・
モジュール２２２に画像を蓄積する処理をともなうディ
ジタル複合機としての画像処理装置のデータフローを示
す説明図である。

【０１５０】図１３は、読取ユニット２０１からメモリ
ー・モジュール２２２までの流れを示し、図１４は、メ
モリー・モジュール２２２から作像ユニット２０６まで
の流れを示す。なお、各処理は、画像データ制御部２０
３の制御によりバスおよびユニット間のデータフローが
制御されることによりおこなわれる。

【０１５１】図１３において、読取ユニット２０１およ
びセンサー・ボード・ユニット２０２が読み取り制御を
おこなう（ステップＳ１３０１）。つぎに、画像データ
制御部２０３が、画像データの入力処理および出力制御
をおこなう（ステップＳ１３０２）。つぎに、画像処理
プロセッサー２０４が、入力Ｉ／Ｆ制御処理をおこない
（ステップＳ１３０３）、上述したスキャナー画像処理
をおこない（ステップＳ１３０４）、出力Ｉ／Ｆ処理を
おこなう（ステップＳ１３０５）。

【０１５２】つぎに、再び、画像データ制御部２０３
が、画像データの入力処理をおこない（ステップＳ１３
０６）、データ圧縮（ステップＳ１３０７）およびデー
タ変換（ステップＳ１３０８）をおこない、パラレルＩ
／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１３０９）。

【０１５３】つぎに、画像メモリー・アクセス制御部２
２１が、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこない（ステップ
Ｓ１３１０）、データ変換し（ステップＳ１３１１）、
データ圧縮をおこない（ステップＳ１３１２）、メモリ
ー・モジュール２２２に対してメモリー・アクセス制御
をおこなう（ステップＳ１３１３）。それによって、メ
モリー・モジュール２２２に画像データが記憶される
（ステップＳ１３１４）。

【０１５４】また、図１４において、メモリー・モジュ
ール２２２に記憶されている画像データ（ステップＳ１
４０１）に対し、画像メモリー・アクセス制御部２２１
が、メモリー・アクセス制御をおこない（ステップＳ１
４０２）、データ伸張（ステップＳ１４０３）およびデ
ータ変換をおこない（ステップＳ１４０４）、パラレル
Ｉ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１４０５）。

【０１５５】つぎに、画像データ制御部２０３が、パラ
レルＩ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ１４０
６）、データ変換（ステップＳ１４０７）およびデータ
伸張をおこない（ステップＳ１４０８）、画像データ出
力制御をおこなう（ステップＳ１４０９）。

【０１５６】つぎに、画像処理プロセッサー２０４が、
入力Ｉ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ１４１
０）、画質処理をおこない（ステップＳ１４１１）、出
力Ｉ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１４１２）。

【０１５７】つぎに、ビデオ・データ制御部２０５が、
エッジ平滑処理をおこない（ステップＳ１４１３）、パ
ルス制御をおこない（ステップＳ１４１４）、その後、
作像ユニット２０６が作像処理をおこなう（ステップＳ
１４１５）。

【０１５８】読み取り画像データに関しては画像処理プ
ロセッサー２０４でのスキャナー画像処置を、作像ユニ
ット２０６へ出力のための画像データに関しては画像処
理プロセッサー２０４での画質処理を独立に実施する。

【０１５９】また、スキャナー画像処理と画質処理は並
行して動作可能であり、読み取り画像はファクシミリ送
信に対し実施し、並行してあらかじめメモリー・モジュ
ール２２２に蓄積されている画像データを画質処理の内
容を変えながら転写紙へ出力することができる。

【０１６０】また、図１５および図１６は、本実施の形
態に係るメモリー・モジュール２２２に画像を蓄積する
処理をともなう画像処理装置のデータフローを示す説明
図である。図１５は、ＰＣ２２３からメモリー・モジュ
ール２２２までの流れを示し、図１６は、メモリー・モ
ジュール２２２から作像ユニット２０６までの流れを示
す。

【０１６１】図１５において、ＰＣ２２３が画像データ
を出力し（ステップＳ１５０１）、画像メモリー・アク
セス制御部２２１がラインバッファーによりに画像デー
タを保持し（ステップＳ１５０２）、ビデオ制御し（ス
テップＳ１５０３）、データ変換（ステップＳ１５０
４）後に、圧縮をおこない（ステップＳ１５０５）、メ
モリー・モジュール２２２に対してメモリー・アクセス
制御をおこなう（ステップＳ１５０６）。それにより、
画像データはメモリー・モジュール２２２に記憶される
（ステップＳ１５０７）。

【０１６２】図１６において、メモリー・モジュール２
２２に記憶されている画像データ（ステップＳ１６０
１）に対し、画像メモリー・アクセス制御部２２１が、
メモリー・アクセス制御をおこない（ステップＳ１６０
２）、データ伸張（ステップＳ１６０３）およびデータ
変換（ステップＳ１６０４）をおこない、パラレルＩ／
Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ１６０５）。

【０１６３】つぎに、ビデオ・データ制御部２０５が、
エッジ平滑処理をおこない（ステップＳ１６０６）、パ
ルス制御をおこない（ステップＳ１６０７）、その後、
作像ユニット２０６が作像処理をおこなう（ステップＳ
１６０８）。

【０１６４】このように、ＰＣ２２３からのコードデー
タを画像データに変換し一旦メモリー・モジュール２２
２に蓄積すれば、複数部数を出力する場合、データの展
開時間は１回だけであるので、毎回展開処理するコント
ローラーに比べ、印字パフォーマンスは向上する。

【０１６５】また、メモリー・モジュール２２２から読
み出された画像データはビデオ・データ制御部２０５で
の後処理の内容を変更することで、同一画像に対し複数
のバリエーションで転写紙に再生画像を形成できる。さ
らに、ビデオ・データ制御部２０５のエッジ平滑処理、
パルス制御処理のパラメーターを変更するたびにコード
データを画像データに展開する必要はない。

【０１６６】（ファクシミリ制御ユニット２２４の構
成）つぎに、ファクシミリ制御ユニット２２４の機能的
な構成について説明する。図１７は、本実施の形態にお
ける画像処理装置のファクシミリ制御ユニット２２４の
構成を示すブロック図である。

【０１６７】図１７のブロック図において、ファクシミ
リ制御ユニット２２４は、ファクシミリ送受信部１７０
１と外部Ｉ／Ｆ１７０２とから構成される。ここで、フ
ァクシミリ送受信部１７０１は、画像データを通信形式
に変換して外部回線に送信し、また、外部からのデータ
を画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ１７０２およびパラレ
ルバス２２０を介して作像ユニットにおいて記録出力す
る。

【０１６８】ファクシミリ送受信部１７０１は、ファク
シミリ画像処理部１７０３、画像メモリー１７０４、メ
モリー制御部１７０５、データ制御部１７０６、画像圧
縮伸張部１７０７、モデム１７０８および網制御装置１
７０９を含む構成である。

【０１６９】このうち、ファクシミリ画像処理に関し、
受信画像に対する二値スムージング処理は、図６に示し
たビデオ・データ制御部２０５内のエッジ平滑処理部６
０１においておこなう。また、画像メモリー１７０４に
関しても、出力バッファー機能に関しては画像メモリー
・アクセス制御部２２１およびメモリー・モジュール２
２２にその機能の一部を移行する。

【０１７０】このように構成されたファクシミリ送受信
部１７０１では、画像データの伝送を開始するとき、デ
ータ制御部１７０６がメモリー制御部１７０５に指令
し、画像メモリー１７０４から蓄積している画像データ
を順次読み出させる。読み出された画像データは、ファ
クシミリ画像処理部１７０３によって元の信号に復元さ
れるとともに、密度変換処理や変倍処理がなされ、デー
タ制御部１７０６に加えられる。

【０１７１】データ制御部１７０６に加えられた画像デ
ータは、画像圧縮伸張部１７０７によって符号圧縮さ
れ、モデム１７０８によって変調された後、網制御装置
１７０９を介して宛先へと送出される。そして、送信が
完了した画像情報は、画像メモリー１７０４から削除さ
れる。

【０１７２】受信時には、受信画像は一旦画像メモリー
１７０４に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能
であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出
力する。また、複写動作時に発呼されて受信を開始した
ときは、画像メモリー１７０４の使用率が所定値、たと
えば８０％に達するまでは画像メモリー１７０４に蓄積
し、画像メモリー１７０４の使用率が８０％に達した場
合には、その時に実行している書き込み動作を強制的に
中断し、受信画像を画像メモリー１７０４から読み出し
記録出力する。

【０１７３】このとき画像メモリー１７０４から読み出
した受信画像は画像メモリー１７０４から削除し、画像
メモリー１７０４の使用率が所定値、たとえば１０％ま
で低下した時点で中断していた書き込み動作を再開し、
その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの受信画
像を記録出力する。また、書き込み動作を中断した後
に、再開できるように中断時における書き込み動作のた
めの各種パラメーターを内部的に退避し、再開時に、パ
ラメーターを内部的に復帰する。

【０１７４】（ＳＩＭＤ型プロセッサーの構成）図１８
は、画像処理プロセッサー２０４に設けられるＳＩＭＤ
型演算処理手段（ＳＩＭＤ型プロセッサー）の概略構成
を示す説明図である。ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎｓ
ｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔｒｅａｍ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ｄａｔａｓｔｒｅａｍ）は複数のデータに対し、単一の
命令を並列に実行させるもので、複数のＰＥ（プロセッ
サー・エレメント）より構成される。

【０１７５】それぞれのＰＥはデータを格納するレジス
ター（Ｒｅｇ）１８０１、他のＰＥのレジスターをアク
セスするためのマルチプレクサー（ＭＵＸ）１８０２、
バレルシフター（Ｓｈｉｆｔ Ｅｘｐａｎｄ）１８０
３、論理演算器（ＡＬＵ）１８０４、論理結果を格納す
るアキュムレーター（Ａ）１８０５、アキュムレーター
１８０５の内容を一時的に退避させるテンポラリー・レ
ジスター（Ｆ）１８０６から構成される。

【０１７６】各レジスター１８０１はアドレスバスおよ
びデータバス（リード線およびワード線）に接続されて
おり、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデ
ータを格納する。レジスター１８０１の内容は論理演算
器１８０４に入力され、演算処理結果はアキュムレータ
ー１８０５に格納される。結果をＰＥ外部に取り出すた
めに、テンポラリー・レジスター１８０６に一旦退避さ
せる。テンポラリー・レジスター１８０６の内容を取り
出すことにより、対象データに対する処理結果が得られ
る。

【０１７７】命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処
理の対象データをＰＥごとに異なる状態で与え、隣接Ｐ
Ｅのレジスター１８０１の内容をマルチプレクサー１８
０２において参照することで、演算結果は並列処理さ
れ、各アキュムレーター１８０５に出力される。

【０１７８】たとえば、画像データ１ラインの内容を各
画素ごとにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理
させれば、１画素ずつ逐次処理するよりも短時間で１ラ
イン分の処理結果が得られる。特に、空間フィルター処
理、シェーディング補正処理はＰＥごとの命令コードは
演算式そのもので、ＰＥ全てに共通に処理を実施するこ
とができる。

【０１７９】（画像データの転送処理内容）画像処理装
置を用いてコピー機能を実行する場合には、前述の如く
（図２などを参照）、読取ユニット２０１にて読み取ら
れた画像データは、センサー・ボード・ユニット２０
２、画像データ制御部２０３、画像処理プロセッサー２
０４、画像データ制御部２０３と転送され、画像データ
制御部２０３からパラレルバス２２０および画像メモリ
ー・アクセス制御部２２１を介してメモリー・モジュー
ル２２２のフレームメモリーに蓄積される。

【０１８０】この後、画像データは、メモリー・モジュ
ール２２２から画像メモリー・アクセス制御部２２１お
よびパラレルバス２２０を介して画像データ制御部２０
３に送られ、画像処理プロセッサー２０４、ビデオ・デ
ータ制御部２０５、作像ユニット２０６に送られ転写画
像を得る。

【０１８１】図１９は、上述した画像データ制御部２０
３と、メモリー・モジュール２２２間における画像デー
タの転送状態を示す概要図である。

【０１８２】画像データ制御部２０３からメモリー・モ
ジュール２２２への画像送信時は、画像データ制御部２
０３内の送信メモリー（ＦＩＦＯ）１９０１からパラレ
ルデータＩ／Ｆ５０５を介してパラレルバス２２０へ送
られ、さらに画像メモリー・アクセス制御部２２１を介
してメモリー・モジュール２２２に蓄積される。これ
は、スキャナーデータをメモリーに蓄積するパスである
（Ｓ２Ｍパスと呼称する）。

【０１８３】一方、メモリー・モジュール２２２から画
像データ制御部２０３への画像受信時は、画像メモリー
・アクセス制御部２２１、パラレルバス２２０、画像デ
ータ制御部２０３内のパラレルデータＩ／Ｆ５０５を介
して受信メモリー（ＦＩＦＯ）１９０２に蓄積される。
これは、メモリーデータをプリントするパスである（Ｍ
２Ｐパスと呼称する）。画像処理装置を用いてコピー機
能を実行する場合には、これらＳ２ＭパスとＭ２Ｐパス
の画像転送が並行して実行される。

【０１８４】（画像データ転送時のエラー補正処理例
１）つぎに、上記のパラレルバス２２０を介しての画像
転送でエラーが発生した際における画像送信および受信
側で画像補正を実現する構成について説明する。図２０
は、メモリー上における画像データの格納状態を示す図
である。この発明では、図２０に示すように、画像送信
側において、ｎラインからなる画像データにおいて、各
ラインデータの後端にラインエンドＬＥというラベルデ
ータを追加し、送信する。

【０１８５】このラベルデータ付きの画像データを受信
したデータＩ／Ｆは、このラインエンドＬＥの位置、お
よびあらかじめ設定された１ライン当りの画素数に基づ
き、転送エラーが発生しているか否かを検出し、転送エ
ラー検出時にはエラー補正処理を実行し、異常画像発生
を防ぐ。

【０１８６】具体的に説明すると、図１９に示す画像デ
ータ制御部２０３とメモリー・モジュール２２２との画
像転送において、画像データ制御部２０３側からメモリ
ー・モジュール２２２に画像データを送信する場合に
は、画像データ制御部２０３内のパラレルデータＩ／Ｆ
５０５でラベルデータ追加をおこない、画像メモリー・
アクセス制御部２２１のパラレルデータＩ／Ｆ７０１で
エラー検出およびエラー補正をおこなうことになる。

【０１８７】図２１は、画像送信側（画像データ制御部
２０３）に設けられるライン後端ラベル追加回路２１０
１を示す図である。まず、画像データ制御部２０３に設
けられる制御ＣＰＵより、ロード信号ＬＤ＿ＰＴＲをア
サートすることにより、送信画素レジスター（ＰＴＲ）
２１０２に１ラインの画素数を設定する。そしてライン
データ送信開始時に、ロード信号ＬＤ＿ＰＴＣをアサー
トすることにより、送信画素レジスター２１０２から送
信画素数を送信画素カウンタ（ＰＴＣ）２１０３にロー
ドし、ラインデータの送信と同時に送信画素カウンタ２
１０３をそのデクリメント信号ＤＥＣ＿ＰＴＣによりデ
クリメントする。

【０１８８】画素値補正回路（ＳＡＴ）２１０４は、た
とえば８ビットの場合、画像データの濃度範囲’０’
〜’２５５’を’０’〜’２５４’に補正（変換）し、
送信画素カウンタ２１０３が’０’になるまでは画素値
補正回路２１０４の出力値を出力する。コンパレータ
（ＣＭＰ）２１０５は、送信画素カウンタ２１０３が’
０’になったとき、すなわちライン後端になったときに
は、ライン後端を示すラベルデータとして値’２５５’
を追加し、出力する。この値’２５５’は、画像データ
の濃度範囲に使用されておらず、ライン後端を示すラベ
ルデータの識別用として使用される。

【０１８９】図２２は、画像受信側（画像メモリー・ア
クセス制御部２２１）に設けられる転送エラー検出・補
正回路２２０１を示す図である。画像メモリー・アクセ
ス制御部２２１の制御ＣＰＵより、ロード信号ＬＤ＿Ｐ
ＷＲをアサートすることにより、受信画素レジスター
（ＰＷＲ）２２０２に１ラインの画素数を設定する。そ
して、ラインデータ受信開始時に、ロード信号ＬＤ＿Ｐ
ＷＣをアサートすることにより受信画素レジスター２２
０２より受信画素数を受信画素カウンタ（ＰＷＣ）２２
０３にロードし、ラインデータの受信と同時に受信画素
カウンタ２２０３をデクリメントする。

【０１９０】受信したライン画像データは、シフトレジ
スター２２０４の各ビットｐ７〜ｐ０に順次入力され
る。コンパレータ（ＣＭＰ０）２２０５は、シフトレジ
スター２２０４の各ビットｐ７〜ｐ０に対応して設けら
れ、この各ビットｐ７〜ｐ０に格納されている画素値と
ライン後端ラベルデータを示す値’２５５’とを比較
し、この比較結果をエラー検出回路２２０６に出力す
る。

【０１９１】エラー検出回路２２０６には、コンパレー
タ２２０５からの比較結果と、受信画素レジスター２２
０２の受信画素数と、受信画素カウンタ（ＰＷＣ）２２
０３でラインデータ受信を完了したか否かを検出するコ
ンパレータ（ＣＭＰ１）２２０７の比較結果が入力さ
れ、転送エラーの検出をおこなう。転送エラー検出時に
は、転送エラーの補正信号をエラー補正回路２２０８に
出力する。エラー補正回路２２０８は、エラー補正信号
によって、受信画像を補正し、エラー補正後の画像デー
タを出力する。

【０１９２】図２３は、転送エラーの検出および補正の
状態を説明するための図である。シフトレジスター２２
０４は、上記の８ビット（ｐ７〜ｐ０）の８画素分を有
している。そして、図中左側のレジスターｐ０に先端側
の画素が格納されるが、画素数が８の倍数、すなわち画
素レジスターの下位３ビットの値が’０’ならば、シフ
トレジスターｐ７〜ｐ０は常に埋まり、ライン後端に追
加されたラインエンドＬＥのラベルデータはｐ０の位置
に配置される。

【０１９３】画素レジスターの下位３ビットの値が’
１’ならば、レジスターｐ０が埋まり、ラインエンドＬ
Ｅのラベルデータはｐ１に配置される。同様に、画素レ
ジスターの下位３ビットの値が、’２’ならばｐ２
に、’３’ならばｐ３に、’４’ならばｐ４に、’５’
ならばｐ５に、’６’ならばｐ６に、’７’ならばｐ７
にラインエンドＬＥのラベルデータが配置されるのが正
常である。

【０１９４】したがって、ラインエンドＬＥの位置と、
画素レジスターの下位３ビットの値、そしてラインデー
タ受信終了か否かの情報に基づき、転送エラーが発生し
ているか否かが判断できる。このようにして転送エラー
の検出をおこなう。

【０１９５】図２３（ａ）に示す状態が正常なラインエ
ンドＬＥにラベルデータが配置された示す。したがっ
て、受信ラインデータの後端の様子が図２３（ｂ）前段
に示す状態の場合、すなわち有効画像が１画素抜けてい
た場合には、図２３（ｂ）後段に示すように、直前の有
効画像をライン後端にコピーし、その後にラインエンド
ＬＥのラベルデータを配置するように補正する。

【０１９６】画像補正の内容としては、上述した直前の
画像コピーによるものの他に、’０’データで埋める方
法もある。また、受信ラインデータの後端の様子が図２
３（ｃ）前段の状態の場合、すなわち１画素余分に取り
込んだ場合、余分に取り込んだ１画素のデータを削除
し、図２３（ｃ）後段に示すように、その位置にライン
エンドＬＥのラベルデータを配置する。このようにして
ラインデータ長を一定にして転送エラーの補正をおこな
う。

【０１９７】図２４は、上記画像データの１フレームを
検出するライン制御回路の構成図である。ここで、図２
４（ａ）は、画像受信側（画像メモリー・アクセス制御
部２２１）にライン制御をおこなうライン制御回路２４
０１を配置した場合の構成図である。

【０１９８】制御ＣＰＵより、ロード信号ＬＤ＿ＬＷＲ
をアサートすることにより、受信ラインレジスター（Ｌ
ＷＲ）２４０２に１フレームのライン数を設定する。そ
して受信開始時に、ロード信号ＬＤ＿ＬＷＣをアサート
することにより、受信ラインレジスター２４０２から受
信ライン数を受信ラインカウンタ（ＬＷＣ）２４０３に
ロードする。

【０１９９】そして、ラインデータの受信ごとに受信ラ
インカウンタ２４０３をデクリメントし、受信ラインカ
ウンタ２４０３の値が’０’になったときをコンパレー
タ（ＣＭＰ）２４０４で検出し、ＬＷＣ＿０＝’１’、
すなわち、１フレームの受信完了と判断する。

【０２００】一方、図２４（ｂ）は、画像送信側（画像
データ制御部２０３）におけるライン制御をおこなうラ
イン制御回路２４０５を配置した場合の構成図である。
制御ＣＰＵより、ロード信号ＬＤ＿ＬＴＲをアサートす
ることにより、送信ラインレジスター（ＬＴＲ）２４０
６に１フレームのライン数を設定する。

【０２０１】そして送信開始時に、ロード信号ＬＤ＿Ｌ
ＴＣをアサートすることにより、送信ラインレジスター
２４０６から送信ライン数を送信ラインカウンタ（ＬＴ
Ｃ）２４０７にロードする。

【０２０２】そして、ラインデータの送信ごとに送信ラ
インカウンタ２４０７をデクリメントし、送信ラインカ
ウンタ２４０７の値が’０’になったときにコンパレー
タ（ＣＭＰ）２４０８で検出し、ＬＴＣ＿０＝’１’、
すなわち、１フレームの送信完了と判断する。

【０２０３】上記の構成では、ライン後端にラインエン
ドＬＥというラベルデータを追加しエラー検出に用いる
構成について説明した。これに限らず、図２５に示すメ
モリー上の格納状態のように、ラインエンドＬＥだけで
なく、ラインスタートＬＳ、さらにフレームスタートＦ
Ｓ、フレームエンドＦＥ等のラベルデータを追加し、追
加したラベルデータを検出する構成としてもよく、１フ
レーム中におけるラベルデータの検出回数を増やすこと
ができるため、その分、高精度かつ短時間にエラー検出
できるようになる。

【０２０４】以上により、画像データ転送中に転送エラ
ーが生じても、前述した図３２（ｂ）に示したような画
像ずれによる異常画像発生を防ぐことができるようにな
り、異常画像の発生を最小限に留めることができる。

【０２０５】（画像データ転送時のエラー補正処理例
２）つぎに、他のエラー補正処理例について説明する。
図２６は、メモリーへの画像データの格納状態を説明す
るための図であり、図２６（ａ）はメモリー・モジュー
ル２２２内の画像データの格納状態を示す図、図２６
（ｂ）は画像メモリー・アクセス制御部２２１に設けら
れる画像データ格納のためのアドレス生成回路を示す図
である。

【０２０６】このアドレス生成回路２６０１は、制御Ｃ
ＰＵがフレームのスタートアドレスＴＦＡＤをスタート
アドレスレジスター（ＴＦＡＤ）２６０２に、また、主
走査長Ｌ１以上のラインオフセットアドレスＬＯをオフ
セットアドレスレジスター（ＴＯＦＡ）２６０３にそれ
ぞれ設定する。すなわち、ラインオフセットアドレスＬ
Ｏは、メモリーの１ライン長に相当し、画像データの１
ラインの主走査長Ｌ１以上の値を有する。

【０２０７】そして、スタートアドレスレジスターＴＦ
ＡＤは、送信開始時にマルチプレクサー（ＭＵＸ）２６
０４を介して、送信アドレスレジスター（ＴＡＲ）２６
０５にそのロード信号ｌｄ＿ｔａｒをアクティブにする
ことでロードされる。また、スタートアドレスレジスタ
ーＴＦＡＤは、送信アドレスカウンタ（ＴＡＣ）２６０
６に、そのロード信号ｌｄ＿ｔａｃをアクティブにする
ことでロードされる。

【０２０８】その後、１ライン目の画像送信と同時にイ
ンクリメント信号ｉｎｃ＿ｔａｃをアクティブにするこ
とで送信アドレスカウンタ２６０６の値がインクリメン
トされ、画像がメモリー・モジュール２２２上に格納さ
れていくことになる。

【０２０９】メモリー・モジュール２２２への１ライン
の画像データ格納が終了すると、加算器（ＡＤＤ）２６
０７は、送信アドレスレジスター２６０５の値と、オフ
セットアドレスレジスター２６０３の値を加算し、その
加算値を送信アドレスレジスター２６０５にロードす
る。その後、この値が送信アドレスカウンタ２６０６に
ロードされ、これを２ライン目の先頭アドレスとして画
像データをメモリー・モジュール２２２上に格納してい
く。

【０２１０】以後、以上の動作を繰り返し、１フレーム
の画像データがメモリー・モジュール２２２上に格納さ
れていく（図２６（ａ）参照）。このようにアドレス生
成をおこなうことで、もしデータ転送中に転送エラーが
発生し、画像データの抜けや余分な画像データの取り込
みが発生しても、各ラインの先頭アドレスは送信アドレ
スレジスター２６０５の値にラインオフセットアドレス
ＬＯを加えた値となるため、各ラインの先頭アドレス値
がずれることはなく、各ラインの先頭アドレスは正常な
値をとる。したがって、図３２（ｂ）に示すような主走
査画像が大きくずれる異常画像の発生を防止できる。

【０２１１】以上説明したように、本発明の転送エラー
の検出、補正処理によれば、画像データ転送中に、たと
えば、静電気によるノイズ等で転送エラーが発生したと
しても図２７に示すように、転送エラーが発生したライ
ンＬＥｒｒの画像だけがずれることになる。図２７で
は、画像のずれを判りやすくするために拡大して記載し
てある。実際には、たとえば６００ＤＰＩ（Ｄｏｔ Ｐ
ｅｒ Ｉｎｃｈ）の解像度においては、１ラインは０．
０４２［ｍｍ］と微細であるため、異常画像が目立つこ
とはない。このように、画像データの転送中に静電気な
どによるノイズが発生した場合でも画像のずれを最小限
に留めることができることになる。

【０２１２】上記実施形態の説明では、画像データ制御
部２０３からメモリー・モジュール２２２への画像送信
（図１９に示すＳ２Ｍパス）に対する転送エラー検出、
補正のための各構成部をそれぞれ配置する構成とした。
同様の構成を、メモリー・モジュール２２２から画像デ
ータ制御部２０３への画像送信（Ｍ２Ｐパス）に対して
も実行することができ、この場合、Ｓ２Ｍパスでの各構
成部の配置を逆転して配置することにより適用できる。

【０２１３】さらに、これら画像データ制御部２０３と
メモリー・モジュール２２２との間の画像転送に限ら
ず、ディジタル複合機を構成する各ユニット間での画像
転送全てに適用することができる。

【０２１４】なお、本実施の形態で説明した画像データ
転送時の転送エラーの検出、および補正に係る各構成部
は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コ
ンピューターやワークステーション等のコンピュータで
実行することにより実現することができる。このプログ
ラムは、ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能
な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体
から読み出されることによって実行される。またこのプ
ログラムは、上記記録媒体を介して、インターネット等
のネットワークを介して配布することができる。

【０２１５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、原稿画像を読み取った後の画像データを
転写画像として出力するまでの間で該画像データを画像
処理、蓄積処理等の機能を有する複数のユニットの間で
画像転送させる画像処理装置において、前記画像データ
を送信する手段側に設けられ、画像データを構成する各
ラインの後端に該後端を示すラベルデータを追加して送
信させるラベルデータ追加手段と、前記画像データを受
信する手段側に設けられ、前記画像データの後端のラベ
ルデータに基づき、画像データの各ラインごとの終了を
検出し、受信した画像データの各ラインのラインデータ
長を整合させるライン検出手段とを備えた構成としたの
で、画像データ転送中において、データバスに静電気等
によるノイズが混入し、データの取りこぼしや余分なデ
ータの取り込みによる転送エラーが発生した場合でも、
画像データに含まれるラベルデータに基づき各ラインの
ラインデータ長を一定にでき異常画像の発生を防止し画
像品質の向上を図れるという効果を奏する。

【０２１６】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明において、前記ラベルデータ追加手
段は、画像データを構成する各ラインの先端に該先端を
示すラベルデータを追加して送信させ、前記ライン検出
手段は、前記画像データの先端のラベルデータに基づ
き、画像データの各ラインごとの開始を検出する構成と
したので、画像データの転送中に転送エラーが発生した
場合でも、画像データの先端および後端に含まれるラベ
ルデータに基づき、各ラインのラインデータ長を一定に
でき異常画像の発生を防止できるという効果を奏する。

【０２１７】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１，２のいずれか一つに記載の発明において、前記
ラベルデータ追加手段は、前記画像データを構成する所
定ビット数の濃淡階調のうち、あらかじめ設定した特定
の濃度値をラベルデータに割り当て、前記画像データの
濃淡階調を前記ラベルデータの割り当て分を除いた濃淡
階調となるよう変換出力する構成としたので、画像デー
タ中にラベルデータを簡単に含ませることができ、ま
た、画像データそのものに基づいて転送エラーを容易に
検出できるという効果を奏する。

【０２１８】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記
ラベルデータ追加手段を前記画像データを送信する手段
側のインターフェースに設けた構成としたので、画像デ
ータの送信側のインターフェースにラベルデータ追加手
段を設けるだけで転送する画像データにラベルデータを
追加でき、画像データ転送時の転送エラーを容易に検出
可能になるという効果を奏する。

【０２１９】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記
画像データを受信する手段側には、前記ライン検出手段
で検出された前記画像データの各ラインごとの後端およ
び／または先端のラベルデータのライン上での位置と、
あらかじめ設定されたライン当りの画素数に基づき、画
像データ転送中における転送エラーの有無を検出するエ
ラー検出手段と、前記エラー検出手段による転送エラー
の検出時に、ラインの規定位置にラベルデータを再配置
し、該ラベルデータ前後の有効画素をあらかじめ定めた
所定の濃度値、あるいは該有効画素前後の濃度値を用い
て再配置するエラー補正手段とを具備する構成としたの
で、画像データの転送時に転送エラーが発生しても、画
像データ上のラインの規定位置にラベルデータを再配置
することができ、転送エラーが生じたラインにおける画
像データを所定の画素数とし全てを有効画素として補正
することができるため、画像データを各ラインごとに補
正でき、異常画像の発生を防止できるという効果を奏す
る。

【０２２０】また、請求項６に記載の発明によれば、請
求項５に記載の発明において、前記エラー検出手段と前
記エラー補正手段を、前記画像データを受信する手段側
のインターフェースに設けた構成としたので、画像デー
タの受信側のインターフェースにエラー検出手段とエラ
ー補正手段を設けるだけで受信した画像データに含まれ
るラベルデータに基づき、画像データ転送時の転送エラ
ーを容易に検出し補正できるという効果を奏する。

【０２２１】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、原稿
画像を読み取った後の画像データを蓄積処理してから所
望のユニットに前記画像転送するための画像メモリー
と、前記画像メモリーから画像データを読み出す際に、
画像データの１ライン目の先頭アドレスをあらかじめ設
定した所定のアドレスに設定し、画像データの２ライン
目以降の各ラインの先頭アドレスを前ラインの先頭アド
レスに、画像データのライン長以上の値を持つオフセッ
トアドレスを加えた値に基づき得るアドレス生成手段と
を具備する構成としたので、画像データ転送中におい
て、データバスに静電気等によるノイズが混入し、デー
タの取りこぼしや余分なデータの取り込みによる転送エ
ラーが発生した場合でも、各ラインの先頭アドレスが正
常値で得られるため、複数ラインに渡る異常画像の発生
を防止し、異常画像の発生を最小限に留めることができ
るという効果を奏する。

【０２２２】また、請求項８に記載の発明によれば、請
求項５に記載の発明において、画像データを読み取る画
像読取手段と、画像メモリーを制御して画像データの書
込み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段と、画像
データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理手段
と、画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段と、
前記画像読取手段により読み取られた第１の画像データ
および／または前記画像メモリー制御手段により読み出
された第２の画像データおよび／または前記画像処理手
段により画像処理が施された第３の画像データを受信
し、前記第１の画像データおよび／または前記第２の画
像データおよび／または前記第３の画像データを前記画
像メモリー制御手段へおよび／または前記画像処理手段
へおよび／または前記画像書込手段へ送信する画像デー
タ制御手段と、前記画像データ制御手段、および前記画
像メモリー制御手段にそれぞれ設けられ、前記画像デー
タの送受信をおこなうインターフェースとを備え、前記
各インターフェースの送信側に前記ラベルデータ追加手
段を設け、前記各インターフェースの送信側に前記エラ
ー検出手段、前記エラー補正手段を設けた構成としたの
で、画像データを読み取り後、各手段に画像転送する構
成において、画像転送するインターフェースにラベルデ
ータを用いて転送エラーを検出、補正する手段を設ける
ことにより、ディジタル複合機等の複数の手段間での画
像転送時にそれぞれ転送エラーを検出し補正できるよう
になり、装置の信頼性および画像品質の向上を図ること
ができるという効果を奏する。

【０２２３】また、請求項９に記載の発明によれば、原
稿画像を読み取った後の画像データを転写画像として出
力するまでの間で該画像データを画像処理、蓄積処理等
の機能を有する複数のユニットの間で画像転送させる画
像処理方法において、前記画像データを送信する際に、
画像データを構成する各ラインの後端に該後端を示すラ
ベルデータを追加して送信させる工程と、前記画像デー
タを受信する際に、前記画像データの後端のラベルデー
タに基づき、画像データの各ラインごとの終了を検出
し、受信した画像データの各ラインのラインデータ長を
整合させる工程とを備えた構成としたので、画像データ
転送中において、データバスに静電気等によるノイズが
混入し、データの取りこぼしや余分なデータの取り込み
による転送エラーが発生した場合でも、画像データの各
ラインのラインデータ長を一定にでき異常画像の発生を
防止し、画像品質の向上が図れるという効果を奏する。

【０２２４】また、請求項１０に記載の発明によれば、
請求項９に記載の発明において、前記画像データを送信
する際に、前記ラベルデータを画像データの各ラインの
先端に追加する工程と、前記画像データを受信する際
に、前記画像データの先端のラベルデータに基づき、画
像データの各ラインごとの開始を検出する工程と、を含
む構成としたので、画像データの転送中に転送エラーが
発生した場合でも、画像データの先端および後端に含ま
れるラベルデータに基づき、各ラインのラインデータ長
を一定にでき異常画像の発生を防止できるという効果を
奏する。

【０２２５】また、請求項１１に記載の発明によれば、
請求項９，１０のいずれか一つに記載の発明において、
前記画像データを送信する際に、前記画像データを構成
する所定ビット数の濃淡階調のうち、あらかじめ設定し
た特定の濃度値をラベルデータに割り当てる工程と、前
記画像データの濃淡階調を前記ラベルデータの割り当て
分を除いた濃淡階調となるよう変換出力する工程とを含
む構成としたので、画像データ中にラベルデータを簡単
に含ませることができ、また、画像データそのものに基
づいて転送エラーを容易に検出できるという効果を奏す
る。

【０２２６】また、請求項１２に記載の発明によれば、
請求項９〜１１のいずれか一つに記載の発明において、
前記画像データを受信する際に、検出された前記画像デ
ータの各ラインごとの後端および／または先端のラベル
データのライン上での位置と、あらかじめ設定されたラ
イン当りの画素数に基づき、画像データ転送中における
転送エラーの有無を検出する工程と、前記転送エラーの
検出時に、ラインの規定位置にラベルデータを再配置
し、該ラベルデータ前後の有効画素をあらかじめ定めた
所定の濃度値、あるいは該有効画素前後の濃度値を用い
て再配置する工程とを含む構成としたので、画像データ
の転送時に転送エラーが発生しても、画像データ上のラ
インの規定位置にラベルデータを再配置することがで
き、転送エラーが生じたラインにおける画像データを所
定の画素数とし全てを有効画素として補正することがで
きるため、画像データを各ラインごとに補正でき、異常
画像の発生を防止できるという効果を奏する。

【０２２７】また、請求項１３に記載の発明によれば、
請求項９〜１２のいずれか一つに記載の発明において、
原稿画像を読み取った後の画像データを画像メモリーに
蓄積処理してから所望のユニットに前記画像転送する工
程と、前記画像メモリーから画像データを読み出す際
に、画像データの１ライン目の先頭アドレスをあらかじ
め設定した所定のアドレスに設定する工程と、画像デー
タの２ライン目以降の各ラインの先頭アドレスを前ライ
ンの先頭アドレスに、画像データのライン長以上の値を
持つオフセットアドレスを加えた値に基づき得る工程と
を含む構成としたので、画像データ転送中において、デ
ータバスに静電気等によるノイズが混入し、データの取
りこぼしや余分なデータの取り込みによる転送エラーが
発生した場合でも、各ラインの先頭アドレスが正常値で
得られるため、複数ラインに渡る異常画像の発生を防止
し、異常画像の発生を最小限に留めることができるとい
う効果を奏する。

【０２２８】また、請求項１４に記載の発明によれば、
画像データの読取処理、蓄積処理、画像（加工編集）処
理、書込処理、送受信処理等、画像データに対する異な
る処理をするための複数種の処理ユニットのうち、いず
れかの処理ユニットから画像データを受信する画像デー
タ受信工程と、前記画像データ受信工程により受信した
画像データを定められたいずれかの処理ユニットに送信
する送信工程とを有し、前記請求項９〜１３に記載のい
ずれか一つの工程を含む構成としたので、画像データを
読み取り後、各処理ユニットに画像転送するごとにラベ
ルデータを用いて転送エラーを検出、補正することがで
き、ディジタル複合機等の複数の処理ユニットを備えた
装置での画像転送時にそれぞれ転送エラーを検出し補正
できるようになり、装置の信頼性および画像品質の向上
を図ることができるという効果を奏する。

【０２２９】また、請求項１５に記載の発明によれば、
前記請求項９〜１４のいずれかに記載された方法をコン
ピュータに実行させる構成としたので、コンピュータを
用いて画像データ転送時の転送エラーの検出、補正を実
行できるようになり、画像処理パフォーマンスの向上が
図れるという効果を奏する。

【０２３０】また、請求項１６に記載の発明によれば、
前記請求項１５に記載されたプログラムを記録した構成
としたので、そのプログラムを機械読み取り可能とな
り、これによって、請求項１５の動作をコンピュータに
よって実現することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の本実施の形態に係る画像処理装置の
構成を機能的に示すブロック図である。

【図２】本実施の形態に係る画像処理装置のハードウエ
ア構成の一例を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態に係る画像処理装置の画像処理プ
ロセッサーの処理の概要を示すブロック図である。

【図４】本実施の形態に係る画像処理装置の画像処理プ
ロセッサーの内部構成の概要を示すブロック図である。

【図５】本実施の形態に係る画像処理装置の画像データ
制御部の処理の概要を示すブロック図である。

【図６】本実施の形態に係る画像処理装置のビデオ・デ
ータ制御部の処理の概要を示すブロック図である。

【図７】本実施の形態に係る画像処理装置の画像メモリ
ー・アクセス制御部の処理の概要を示すブロック図であ
る。

【図８】本実施の形態に係る画像処理装置のユニット構
成の一例を示すブロック図である。

【図９】本実施の形態に係る画像処理装置のユニット構
成の別の一例を示すブロック図である。

【図１０】本実施の形態に係る画像処理装置のスキャナ
ーの概略（空間フィルターの一例）を示す説明図であ
る。

【図１１】本実施の形態に係る画像処理装置のシェーデ
ィング補正の概略を示す説明図である。

【図１２】本実施の形態に係る画像処理装置のシェーデ
ィング・データの概略を示す説明図である。

【図１３】本実施の形態に係る画像処理装置の画像デー
タのデータフローの一例を示す説明図である。

【図１４】本実施の形態に係る画像処理装置の画像デー
タのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図１５】本実施の形態に係る画像処理装置の画像デー
タのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図１６】本実施の形態に係る画像処理装置の画像デー
タのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図１７】本実施の形態に係る画像処理装置のファクシ
ミリ制御ユニットの構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の形態に係る画像処理装置に用いられ
るＳＩＭＤ型プロセッサーの概略構成を示す説明図であ
る。

【図１９】本発明の形態に係る画像処理装置の画像デー
タの転送状態を示す概要図である。

【図２０】本発明の形態に係る画像処理装置のメモリー
上における画像データの格納状態を示す図である。

【図２１】本発明の形態に係る画像処理装置の画像送信
側に設けられるライン後端ラベル追加回路を示す図であ
る。

【図２２】本発明の形態に係る画像処理装置の画像受信
側に設けられる転送エラーの検出・補正回路を示す図で
ある。

【図２３】本発明の形態に係る画像処理装置の転送エラ
ーの検出および補正の状態を説明するための図である。

【図２４】本発明の形態に係る画像処理装置の画像デー
タの１フレームを検出するライン制御回路の構成図であ
る。

【図２５】本発明の形態に係る画像処理装置の他のラベ
ルデータを説明するための図である。

【図２６】本発明の形態に係る画像処理装置のメモリー
への画像データの他の格納状態を説明するための図であ
る。

【図２７】本発明の形態に係る画像処理装置の画像デー
タのずれの補正状態を示す図である。

【図２８】従来技術に係るディジタル複写機の構成を示
すブロック図である。

【図２９】従来技術に係る複数ラインからなる画像デー
タの構成例を示す図である。

【図３０】従来技術に係るメモリーへの画像データの格
納状態を説明するための図である。

【図３１】従来技術に係るメモリーへの画像データの他
の格納状態を説明するための図である。

【図３２】従来技術に係る転送エラー発生時の画像を説
明するための図である。

【符号の説明】

１００ 画像データ制御ユニット １０１ 画像読取ユニット １０２ 画像メモリー制御ユニット １０３ 画像処理ユニット １０４ 画像書込ユニット ２０１ 読取ユニット ２０２ センサー・ボード・ユニット ２０３ 画像データ制御部 ２０４ 画像処理プロセッサー ２０５ ビデオ・データ制御部 ２０６ 作像ユニット（エンジン） ２１０ シリアルバス ２１１ プロセス・コントローラー ２１２，２３２ ＲＡＭ ２１３，２３３ ＲＯＭ ２２０ パラレルバス ２２１ 画像メモリー・アクセス制御部 ２２２ メモリー・モジュール ２２３ パーソナル・コンピューター（ＰＣ） ２２４ ファクシミリ制御ユニット ２２５ 公衆回線 ２３１ システム・コントローラー ２３４ 操作パネル ３０１，３０３，３０４，３０６ インターフェース
（Ｉ／Ｆ） ３０２ スキャナー画像処理部 ３０５ 画質処理部 ３０７ コマンド制御部 ３０８ シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ） ４０１ 入出力ポート ４０２ バス・スイッチ／ローカル・メモリー ４０３ メモリー制御部 ４０４ プロセッサー・アレー部 ４０６ データＲＡＭ ４０７ ホスト・バッファー ４０８ シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ） ５０１ 画像データ入出力制御部 ５０２，５０７ 画像データ入力／出力制御部 ５０４ データ変換部 ５０５，５０８，５０９ Ｉ／Ｆ ５１０ コマンド制御部 ６０１ エッジ平滑処理部 ６０２ パルス制御部 ６０３，６０４，７０１，７０２ Ｉ／Ｆ ６０５ データ変換部 ７０３ メモリー・アクセス制御部 ７０４ ラインバッファー ７０５ ビデオ制御部 ７０６ データ圧縮部 ７０７ データ伸張部 ７０８ データ変換部 ８００ 画像エンジン制御ユニット １７０１ ファクシミリ送受信部 １８０１ レジスター（Ｒｅｇ） １８０２ マルチプレクサー（ＭＵＸ） １８０３ バレルシフター（Ｓｈｉｆｔ Ｅｘｐａｎ
ｄ） １８０４ 論理演算器（ＡＬＵ） １８０５ アキュムレーター（Ａ） １８０６ テンポラリー・レジスター（Ｆ） １９０１ 送信メモリー（ＦＩＦＯ） １９０２ 受信メモリー（ＦＩＦＯ） ２２０１ 転送エラー検出・補正回路 ２２０２ 受信画素レジスター（ＰＷＲ） ２２０３ 受信画素カウンタ ２２０４ シフトレジスター ２２０５，２２０７ コンパレータ（ＣＭＰ，ＣＭＰ
１） ２２０６ エラー検出回路 ２２０８ エラー補正回路 ２４０１，２４０５ ライン制御回路 ２４０２ 受信ラインレジスター（ＬＷＲ） ２４０３ 受信ラインカウンタ（ＬＷＣ） ２４０４ コンパレータ（ＣＭＰ） ２４０６ 送信ラインレジスター（ＬＴＲ） ２４０７ 送信ラインカウンタ（ＬＴＣ） ２４０８ コンパレータ（ＣＭＰ） ２６０１ アドレス生成回路 ２６０２ スタートアドレスレジスター（ＴＦＡＤ） ２６０３ オフセットアドレスレジスター（ＴＯＦＡ） ２６０４ マルチプレクサー（ＭＵＸ） ２６０５ 送信アドレスレジスター（ＴＡＲ） ２６０６ 送信アドレスカウンタ（ＴＡＣ） Ｌ１ 主走査長 ＬＯ ラインオフセットアドレス ＬＥ，ＬＳ，ＦＳ，ＦＥ ラベルデータ ＬＥｒｒ 転送エラーが発生したライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/21 Ｈ０４Ｎ 1/21 ５Ｃ０７３ 1/40 1/40 １０１Ｇ ５Ｃ０７７ Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA09 AA11 AA16 BA03 BA12 BB10 BC02 BD02 BD40 DA09 5B021 AA05 AA19 BB09 CC05 LL00 LL05 5B047 AA01 AB02 DB01 EA02 EB12 5B057 AA11 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CE11 CH11 CH12 5C062 AA02 AA05 AB41 AB43 AC22 AC48 AE01 AF00 5C073 AA02 BB01 5C077 LL02 MP01 PP43 PP58 PP61 PQ22 RR06 TT02 TT06

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読み取った後の画像データを
   転写画像として出力するまでの間で該画像データを画像
   処理、蓄積処理等の機能を有する複数のユニットの間で
   画像転送させる画像処理装置において、 前記画像データを送信する手段側に設けられ、画像デー
   タを構成する各ラインの後端に該後端を示すラベルデー
   タを追加して送信させるラベルデータ追加手段と、 前記画像データを受信する手段側に設けられ、前記画像
   データの後端のラベルデータに基づき、画像データの各
   ラインごとの終了を検出し、受信した画像データの各ラ
   インのラインデータ長を整合させるライン検出手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記ラベルデータ追加手段は、 画像データを構成する各ラインの先端に該先端を示すラ
   ベルデータを追加して送信させ、 前記ライン検出手段は、前記画像データの先端のラベル
   データに基づき、画像データの各ラインごとの開始を検
   出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記ラベルデータ追加手段は、 前記画像データを構成する所定ビット数の濃淡階調のう
   ち、あらかじめ設定した特定の濃度値をラベルデータに
   割り当て、前記画像データの濃淡階調を前記ラベルデー
   タの割り当て分を除いた濃淡階調となるよう変換出力す
   ることを特徴とする請求項１，２のいずれか一つに記載
   の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記ラベルデータ追加手段を前記画像デ
   ータを送信する手段側のインターフェースに設けたこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像
   処理装置。
5. 【請求項５】 前記画像データを受信する手段側には、 前記ライン検出手段で検出された前記画像データの各ラ
   インごとの後端および／または先端のラベルデータのラ
   イン上での位置と、あらかじめ設定されたライン当りの
   画素数に基づき、画像データ転送中における転送エラー
   の有無を検出するエラー検出手段と、 前記エラー検出手段による転送エラーの検出時に、ライ
   ン上の規定位置にラベルデータを再配置し、該ラベルデ
   ータ前後の有効画素をあらかじめ定めた所定の濃度値、
   あるいは該有効画素前後の濃度値を用いて再配置するエ
   ラー補正手段と、を具備することを特徴とする請求項１
   〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記エラー検出手段と前記エラー補正手
   段を、前記画像データを受信する手段側のインターフェ
   ースに設けたことを特徴とする請求項５に記載の画像処
   理装置。
7. 【請求項７】 原稿画像を読み取った後の画像データを
   蓄積処理してから所望のユニットに前記画像転送するた
   めの画像メモリーと、 前記画像メモリーから画像データを読み出す際に、画像
   データの１ライン目の先頭アドレスをあらかじめ設定し
   た所定のアドレスに設定し、画像データの２ライン目以
   降の各ラインの先頭アドレスを前ラインの先頭アドレス
   と、画像データのライン長以上の値を持つオフセットア
   ドレスとを加えた値に基づき得るアドレス生成手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一
   つに記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 画像データを読み取る画像読取手段と、 画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出しを
   おこなう画像メモリー制御手段と、 画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理
   手段と、 画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段と、 前記画像読取手段により読み取られた第１の画像データ
   および／または前記画像メモリー制御手段により読み出
   された第２の画像データおよび／または前記画像処理手
   段により画像処理が施された第３の画像データを受信
   し、 前記第１の画像データおよび／または前記第２の画像デ
   ータおよび／または前記第３の画像データを前記画像メ
   モリー制御手段へおよび／または前記画像処理手段へお
   よび／または前記画像書込手段へ送信する画像データ制
   御手段と、 前記画像データ制御手段、および前記画像メモリー制御
   手段にそれぞれ設けられ、前記画像データの送受信をお
   こなうインターフェースとを備え、 前記各インターフェースの送信側に前記ラベルデータ追
   加手段を設け、前記各インターフェースの送信側に前記
   エラー検出手段、前記エラー補正手段を設けたことを特
   徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 原稿画像を読み取った後の画像データを
   転写画像として出力するまでの間で該画像データを画像
   処理、蓄積処理等の機能を有する複数のユニットの間で
   画像転送させる画像処理方法において、 前記画像データを送信する際に、画像データを構成する
   各ラインの後端に該後端を示すラベルデータを追加して
   送信させる工程と、 前記画像データを受信する際に、前記画像データの後端
   のラベルデータに基づき、画像データの各ラインごとの
   終了を検出し、受信した画像データの各ラインのライン
   データ長を整合させる工程と、を備えたことを特徴とす
   る画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記画像データを送信する際に、前記
    ラベルデータを画像データの各ラインの先端に追加する
    工程と、 前記画像データを受信する際に、前記画像データの先端
    のラベルデータに基づき、画像データの各ラインごとの
    開始を検出する工程と、を含むことを特徴とする請求項
    ９に記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記画像データを送信する際に、前記
    画像データを構成する所定ビット数の濃淡階調のうち、
    あらかじめ設定した特定の濃度値をラベルデータに割り
    当てる工程と、 前記画像データの濃淡階調を前記ラベルデータの割り当
    て分を除いた濃淡階調となるよう変換出力する工程と、 を含むことを特徴とする請求項９，１０のいずれか一つ
    に記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記画像データを受信する際に、検出
    された前記画像データの各ラインごとの後端および／ま
    たは先端のラベルデータのライン上での位置と、あらか
    じめ設定されたライン当りの画素数に基づき、画像デー
    タ転送中における転送エラーの有無を検出する工程と、 前記転送エラーの検出時に、ラインの規定位置にラベル
    データを再配置し、該ラベルデータ前後の有効画素をあ
    らかじめ定めた所定の濃度値、あるいは該有効画素前後
    の濃度値を用いて再配置する工程と、を含むことを特徴
    とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の画像処理
    方法。
13. 【請求項１３】 原稿画像を読み取った後の画像データ
    を画像メモリーに蓄積処理してから所望のユニットに前
    記画像転送する工程と、 前記画像メモリーから画像データを読み出す際に、画像
    データの１ライン目の先頭アドレスをあらかじめ設定し
    た所定のアドレスに設定する工程と、 画像データの２ライン目以降の各ラインの先頭アドレス
    を前ラインの先頭アドレスに、画像データのライン長以
    上の値を持つオフセットアドレスを加えた値に基づき得
    る工程と、を含むことを特徴とする請求項９〜１２のい
    ずれか一つに記載の画像処理方法。
14. 【請求項１４】 画像データの読取処理、蓄積処理、画
    像（加工編集）処理、書込処理、送受信処理等、画像デ
    ータに対する異なる処理をするための複数種の処理ユニ
    ットのうち、いずれかの処理ユニットから画像データを
    受信する画像データ受信工程と、 前記画像データ受信工程により受信した画像データを定
    められたいずれかの処理ユニットに送信する送信工程と
    を有し、 前記請求項９〜１３に記載のいずれか一つの工程を含む
    ことを特徴とする画像処理方法。
15. 【請求項１５】 前記請求項９〜１４のいずれか一つに
    記載された方法をコンピュータに実行させることを特徴
    とするプログラム。
16. 【請求項１６】 前記請求項１５に記載されたプログラ
    ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。