JP2003022085A - 音声対話型ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザとの間で音声対話を行いながら、対話
の流れに応じてナビゲーション機能を実行させることを
可能とする音声対話型ナビゲーションシステムを提供す
ることを目的とするものである。 【解決手段】 音声対話型ナビゲーションシステム（１
０）では、入力された音声を認識するための認識手段
（１３）と、音声を出力するための音声出力手段（１
５）と、音声対話を進める対話制御手段（１２）と、推
奨ルートを探索するルート探索手段（２１）と、推奨ル
ートを表示するための表示手段（１８）とを有し、認識
手段が推奨ルートをユーザが拒否したことを認識した場
合には、対話制御手段が推奨ルート変更情報を得られる
ように音声対話を行い、ルート探索手段が推奨ルート変
更情報に応じて再ルートの探索を行い、表示手段が再ル
ートの表示を行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声対話を行うこ
とができる車載用のナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】音声操作機能を備えた車載用のナビゲー
ションシステムが存在している。従来の音声操作機能付
きナビゲーションシステムでは、ユーザが音声入力（例
えば目的地の入力）を行うと、その入力を認識し（目的
地の認識）、認識を完了すると一旦音声入力操作を終了
し、その後認識された入力に応じてナビゲーション機能
（認識された目的地までのルート案内等）を実行してい
た。

【０００３】したがって、従来のナビゲーションシステ
ムがユーザによる音声入力を誤って認識した場合や、ユ
ーザが誤って音声入力を行った場合には、最初から音声
入力操作をやり直す必要があった。例えば、ユーザが目
的地の音声入力を行ったにも拘わらず、希望した目的地
とは異なった目的地が認識され、誤った認識に基づいて
ルート案内がなされた場合には、再度目的地の音声入力
からやり直す必要があった。

【０００４】実際のナビゲーション機能の実行には、様
々なパラメータ、例えば目的地の県名・市名・町名、目
的地の住所、目的地までの経由地、目的地までの行き方
（有料道路の利用等）、ルート案内の方法、地図の縮
尺、及び地図の表示方法等の設定が必要である。しかし
ながら、ナビゲーションシステムが誤ってパラメータの
認識をしてしまい、誤ったナビゲーション機能が実行さ
れた場合には、多くのパラメータの設定を最初から設定
をやり直す必要があり、ユーザには大変な手間であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ユー
ザとの間で音声対話を行いながら、対話の流れ（状況）
に応じてナビゲーション機能を実行させることを可能と
する音声対話型ナビゲーションシステムを提供すること
を目的とするものである。

【０００６】また、本発明は、ユーザがナビゲーション
システムの動作状態を確認しながら、スムーズに音声対
話を行い、希望するナビゲーション機能を確実に実行さ
せることを可能とするナビゲーションシステムを提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る音声対話型ナビゲーションシステムで
は、入力された音声を認識するための認識手段と、音声
を出力するための音声出力手段と、認識された音声から
抽出したパラメータに応じた音声応答を音声出力手段か
ら行うことによって音声対話を進める対話制御手段と、
パラメータに応じて推奨ルートを探索するルート探索手
段と、推奨ルートを表示するための表示手段とを有し、
認識手段が推奨ルートをユーザが拒否したことを認識し
た場合には、対話制御手段が推奨ルート変更情報をパラ
メータとして得られるように音声対話を行い、ルート探
索手段が推奨ルート変更情報に応じて再ルートの探索を
行い、表示手段が再ルートの表示を行うことを特徴とす
る。

【０００８】音声認識機能と音声出力機能を備えること
で、ユーザと機能実現のための音声対話を進めながら、
対話の流れに応じてルート確定に必要なパラメータを抽
出し、抽出されたパラメータに応じてルートの探索を行
うことができる。

【０００９】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声から抽出したパ
ラメータに応じた音声応答を音声出力手段から行うこと
によって音声対話を進める対話制御手段と、パラメータ
に応じて推奨ルートを探索するルート探索手段と、推奨
ルートを表示するための表示手段とを有し、認識手段が
推奨ルートをユーザが拒否したことを認識した場合に
は、対話制御手段がユーザの希望するルート探索条件を
パラメータとして得られるように音声対話を行い、ルー
ト探索手段がルート探索条件に応じて再ルートの探索を
行い、表示手段が再ルートの表示を行うことを特徴とす
る。

【００１０】音声対話によってルート案内機能を実現す
る過程において、画面に表示された推奨ルートをユーザ
が拒否した場合には、音声対話によってユーザの希望す
るルート探索条件に変更し、再度ルート探索を行うこと
ができる。

【００１１】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声から抽出したパ
ラメータに応じた音声応答を音声出力手段から行うこと
によって音声対話を進める対話制御手段と、パラメータ
に応じて推奨ルートを探索するルート探索手段と、推奨
ルートを表示するための表示手段とを有し、認識手段が
推奨ルートをユーザが拒否したことを認識した場合に
は、対話制御手段がユーザの希望する経由地の追加情
報、変更情報又は削除情報をパラメータとして得られる
ように音声対話を行い、ルート探索手段が経由地の追加
情報、変更情報又は削除情報に応じて再ルートの探索を
行い、表示手段が再ルートの表示を行うことを特徴とす
る。

【００１２】音声対話によってルート案内機能を実現す
る過程において、画面に表示された推奨ルートをユーザ
が拒否した場合に、音声対話によって経由地を追加、変
更又は削除し、再度ルート探索を行うことができる。

【００１３】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声から抽出したパ
ラメータに応じた音声応答を音声出力手段から行うこと
によって音声対話を進める対話制御手段と、パラメータ
に応じて推奨ルートを探索するルート探索手段と、推奨
ルートを表示するための表示手段とを有し、認識手段が
推奨ルートをユーザが拒否したことを認識した場合に
は、推奨ルートを変更するための経由地のリストを表示
手段に表示することを特徴とする。

【００１４】音声対話によってルート案内機能を実現す
る過程において、画面に表示された推奨ルートをユーザ
が拒否し経由地の変更を行う際に、経由地のリストを表
示することができる。

【００１５】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声から抽出したパ
ラメータに応じた音声応答を音声出力手段から行うこと
によって音声対話を進める対話制御手段と、パラメータ
に応じて推奨ルートを探索するルート探索手段と、推奨
ルートを表示するための表示手段とを有し、認識手段が
推奨ルートをユーザが拒否したことを認識した場合に
は、対話制御手段がユーザの希望する目的地情報をパラ
メータとして得られるように音声対話を行い、ルート探
索手段が目的地情報に応じて再ルートの探索を行い、表
示手段が再ルートの表示を行うことを特徴とする。

【００１６】音声対話によってルート案内機能を実現す
る過程において、画面に表示された推奨ルートをユーザ
が拒否した場合に、音声対話に従って目的地を変更し、
再度ルート探索処理を行うことができる。

【００１７】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、地図情報を第１の縮尺で表示するた
めの表示手段とを有し、認識手段が第１の縮尺の変更を
ユーザが希望したことを認識した場合に、対話制御手段
がユーザの希望する第２の縮尺を得られるように音声対
話を行い、認識手段が第２の縮尺をユーザが了解したこ
とを認識した場合に、表示手段が第２の縮尺で地図情報
を表示することを特徴とする。

【００１８】音声対話によって地図縮尺を変更する過程
において、対話結果に対応した縮尺の地図を画面に表示
し、ユーザの了解が得られた後に地図縮尺を確定するこ
とができる。

【００１９】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、地図情報を第１の縮尺で表示するた
めの表示手段とを有し、認識手段が第１の縮尺をユーザ
が拒否したことを認識した場合に、対話制御手段がユー
ザの希望する第２の縮尺を得られるように音声対話を行
い、表示手段が第２の縮尺に応じて地図情報を表示する
ことを特徴とする。

【００２０】音声対話によって地図縮尺を変更する過程
において、画面に表示された地図の縮尺をユーザが拒否
した場合に、音声対話によって再度地図縮尺を変更する
ことができる。

【００２１】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、第１の種類の地図情報、例えば平面
（２Ｄ表示）、３Ｄ表示及び２画面表示の内の１つ、を
表示するための表示手段とを有し、認識手段が第１の種
類の変更をユーザが希望したことを認識した場合に、対
話制御手段がユーザの希望する第２の種類を得られるよ
うに音声対話を行い、認識手段が第２の種類をユーザが
了解したことを認識した場合に、表示手段が第２の種類
の地図情報を表示することを特徴とする。

【００２２】音声対話によって地図の表示種類を変更す
る過程において、対話結果に対応した種類の地図を画面
に表示し、ユーザの了解が得られた後に地図の表示種類
を確定することができる。

【００２３】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、第１の種類の地図情報を表示するた
めの表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシス
テムにおいて、認識手段が第１の種類をユーザが拒否し
たことを認識した場合に、対話制御手段がユーザの希望
する第２の種類を得られるように音声対話を行い、表示
手段が第２の種類の地図情報を表示することを特徴とす
る。

【００２４】音声対話によって地図の表示種類を変更す
る過程において、画面に表示された地図の表示種類をユ
ーザが拒否した場合に、音声対話によって再度地図の表
示種類を変更することができる。

【００２５】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、第１の向き（例えば北固定（Ｎｏｒ
ｔｈ ｕｐ））の地図情報を表示するための表示手段と
を有し、認識手段が第１の向きの変更をユーザが希望し
たことを認識した場合に、対話制御手段がユーザの希望
する第２の向き（例えば進行方向上向き（ヘディングア
ップ））を得られるように音声対話を行い、認識手段が
第２の向きをユーザが了解したことを認識した場合に、
表示手段が第２の向きの地図情報を表示することを特徴
とする。

【００２６】音声対話によって地図の向きを変更する過
程において、対話結果に対応した地図の向きを画面に表
示し、ユーザの了解が得られた後に地図の向きを確定す
ることができる。

【００２７】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、第１の向きの地図情報を表示するた
めの表示手段とを有し、認識手段が第１の向きをユーザ
が拒否したことを認識した場合に、対話制御手段がユー
ザの希望する第２の向きを得られるように音声対話を行
い、表示手段が第２の向きの地図情報を表示することを
特徴とする。

【００２８】音声対話によって地図の向きを変更する過
程において、画面に表示された地図の向きをユーザが拒
否した場合に、音声対話によって再度地図の向きを変更
することができる。

【００２９】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、第１の平均車速に応じて目的地到着
時刻を算出するための算出手段と、目的地到着時刻及び
第１の平均車速を表示するための表示手段とを有し、認
識手段が第１の平均車速の変更をユーザが希望したこと
を認識した場合に、対話制御手段がユーザの希望する第
２の平均車速を得られるように音声対話を行い、認識手
段が第２の平均車速をユーザが了解したことを認識した
場合に、算出手段が第２の平均車速に基づいて再度目的
地到着時刻を算出し、表示手段が算出された目的地到着
時刻を表示することを特徴とする。

【００３０】音声対話によって平均車速設定を変更する
過程において、対話結果に対応した平均車速設定を画面
に表示し、ユーザの了解が得られた後に平均車速設定を
確定することができる。また、上記課題を解決するため
に、本発明に係る音声対話型ナビゲーションシステムで
は、入力された音声を認識するための認識手段と、音声
を出力するための音声出力手段と、認識された音声に応
じた音声応答を音声出力手段から行うことによって音声
対話を進める対話制御手段と、第１の平均車速に応じて
目的地到着時刻を算出するための算出手段と、目的地到
着時刻及び第１の平均車速を表示するための表示手段と
を有し、認識手段が第１の平均車速をユーザが拒否した
ことを認識した場合に、対話制御手段がユーザの希望す
る第２の平均車速を得られるように音声対話を行い、算
出手段が第２の平均車速に基づいて再度目的地到着時刻
を算出し、表示手段が算出された目的地到着時刻を表示
することを特徴とする。

【００３１】音声対話によって平均車速設定を変更する
過程において、画面に表示された平均車速設定をユーザ
が拒否した場合に、音声対話によって再度平均車速設定
を変更することができる。

【００３２】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、ナビゲーションに用いる画像を第１
の色によって表示するための表示手段とを有し、認識手
段が第１の色の変更をユーザが希望したことを認識した
場合に、対話制御手段がユーザの希望する第２の色を得
られるように音声対話を行い、認識手段が第２の色をユ
ーザが了解したことを認識した場合に、表示手段が第２
の色によってナビゲーションの用いる画像を表示するこ
とを特徴とする。

【００３３】音声対話によって画面の色を変更する過程
において、対話結果に対応した画面の色に画面表示を変
更し、ユーザの了解が得られた後に画面の色を確定する
ことができる。

【００３４】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段と、ナビゲーションに用いる画像を第１
の色によって表示するための表示手段とを有し、認識手
段が第１の色をユーザが拒否したことを認識した場合
に、対話制御手段がユーザの希望する第２の色を得られ
るように音声対話を行い、表示手段が第２の色によって
ナビゲーションの用いる画像を表示することを特徴とす
る。

【００３５】音声対話によって画面の色を変更する過程
において、表示された画面の色をユーザが拒否した場合
に、音声対話によって再度画面の色を変更することがで
きる。

【００３６】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段とを有し、ナビゲーションのルート案内
に用いる音声を第１の音量によって音声出力手段から出
力し、認識手段が第１の音量の変更をユーザが希望した
ことを認識した場合に、対話制御手段がユーザの希望す
る第２の音量を得られるように音声対話を行い、音声出
力手段が第２の音量による音声出力を行い、認識手段が
第２の音量をユーザが了解したことを認識した場合に、
音声出力手段からナビゲーションのルート案内に用いる
音声を第２の音量によって出力することを特徴とする。

【００３７】音声対話によってルート案内の音量を変更
する過程において、対話結果に対応した音量出力を行
い、ユーザの了解が得られた後に音量を確定することが
できる。

【００３８】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、音声を出力する
ための音声出力手段と、認識された音声に応じた音声応
答を音声出力手段から行うことによって音声対話を進め
る対話制御手段とを有し、ナビゲーションのルート案内
に用いる音声を第１の音量によって音声出力手段から出
力し、認識手段が第１の音量をユーザが拒否したことを
認識した場合に、対話制御手段がユーザの希望する第２
の音量を得られるように音声対話を行い、音声出力手段
からナビゲーションのルート案内に用いる音声を第２の
音量によって出力することを特徴とする。

【００３９】音声対話によってルート案内の音量を変更
する過程において、出力された音量をユーザが拒否した
場合に、音声対話によって再度音量を変更することがで
きる。

【００４０】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、第１の音量によ
って音声を出力するための音声出力手段と、認識された
音声に応じた音声応答を音声出力手段から行うことによ
って音声対話を進める対話制御手段とを有し、認識手段
が第１の音量の変更をユーザが希望したことを認識した
場合に、対話制御手段がユーザの希望する第２の音量を
得られるように音声対話を行い、音声出力手段が第２の
音量によるサンプル音声出力を行い、認識手段が第２の
音量をユーザが了解したことを認識した場合に、第２の
音量によって音声出力手段からの音声出力を行うことを
特徴とする。

【００４１】音声対話によってルート案内の音量を変更
する過程において、対話結果に対応した音量でサンプル
音をスピーカより出力し、ユーザの了解が得られた後に
音量を確定することができる。

【００４２】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る音声対話型ナビゲーションシステムでは、入力さ
れた音声を認識するための認識手段と、第１の音量によ
って音声を出力するための音声出力手段と、認識された
音声に応じた音声応答を音声出力手段から行うことによ
って音声対話を進める対話制御手段とを有し、認識手段
が第１の音量をユーザが拒否したことを認識した場合
に、対話制御手段がユーザの希望する第２の音量を得ら
れるように音声対話を行い、第２の音量によって音声出
力手段からの音声出力を行うことを特徴とする。

【００４３】音声対話によってルート案内の音量を変更
する過程において、出力されたサンプル音の音量をユー
ザが拒否した場合に、音声対話によって再度音量を変更
することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係るナビゲーシ
ョンシステム１０の基本構成を示す。図１に示すナビゲ
ーションシステム１０は、ナビゲーションシステム１０
全体を制御管理するためのシステム管理部１１、ユーザ
との音声対話の制御を行う対話制御部１２、運転席付近
に設けられたマイクロフォン１４を介して入力されるユ
ーザの音声から音声の内容を認識するための音声認識処
理部１３、音声を合成して運転席付近に設けられている
スピーカ１６から出力するための音声合成処理部１５、
地図情報及びルート案内情報等をディスプレイ１８に表
示するための表示制御部１７、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ及び
車速センサ２０から所定のデータを受信してナビゲーシ
ョンシステム１０が搭載される車両の状態を検出する車
両状態検出部１９、メモリに記憶された地図データＤＢ
２３を用いてルートの探索等を行うルート探索部２１、
及びメモリに記憶された地図データＤＢ２３を用いて検
索、縮尺及び表示方法等の管理を行う地図情報管理部２
２等を有している。

【００４５】図１において、システム管理部１１、対話
制御部１２、音声認識処理部１３、音声合成処理部１
５、表示制御部１７、車両状態検出部１９、ルート探索
部２１、及び地図情報管理部２２は、別個の処理回路に
よってそれぞれ実現されても良いし、ＣＰＵ及び各種メ
モリを有するコンピュータ上で各処理部の演算処理のた
めのプログラムを順次実行させることによって実現する
ようにしても良い。

【００４６】地図データＤＢ２３には、少なくとも日本
全国をカバーし、メッシュ状に分割された複数の地図ブ
ロックからなる地図情報が記憶され、さらに同一地域に
対して縮尺の異なる複数の地図ブロックが記憶されてい
るものとする。ナビゲーションシステム１０では、マイ
クロフォン１４を介して音声認識部１３でユーザの音声
を認識し、対話制御部１２において認識された音声から
所定のパラメータを抽出し、抽出されたパラメータに応
じて音声合成処理部１５がスピーカ１６から音声出力を
行うことによって、ユーザとの対話を進行させる。この
ような音声対話を進めながら、抽出されたパラメータを
用いて、システム管理部１１がナビゲーション機能を実
行させていく。

【００４７】次に、図２を用いて、本発明に係わるナビ
ゲーションシステムのルート案内動作の手順について説
明する。最初に、システム管理部１１は、対話制御部１
２、音声認識部１３及び音声合成部１５を用いて音声対
話処理を行い、ルート案内に必要なパラメータ（目的地
情報）を抽出する（ステップ２０１）。ステップ２０１
の音声対話処理の詳細については後述する。

【００４８】次に、システム管理部１１は、対話制御部
１２からステップ２０１で抽出したパラメータを受信
し、受信したパラメータに基づく目的地情報、ルート探
索部２１及び地図データＤＢ２３を用いてルート探索処
理を行う（ステップ２０２）。ルート探索に際しては、
ＧＰＳアンテナ２０を介してＧＰＳデータを受信し、受
信したＧＰＳデータに基づいて車両の現在位置を車両状
態検出部１９が検出する。そして、ルート探索部２１
は、地図データＤＢ２３を用いて、検出された現在位置
と目的地情報からルート探索を行う。

【００４９】次に、システム管理部１１は、表示制御部
１９を用い、ステップ２０２で探索したルートを地図情
報と合わせてディスプレイ１８に表示する（ステップ２
０３）。

【００５０】次に、システム管理部１１は、音声合成処
理部１５から、ステップ２０３で表示したルートを確認
するための音声出力を行う（ステップ２０４）。

【００５１】ステップ２０４の音声出力の結果、ユーザ
がステップ２０３で表示したルートを了解した場合に
は、ステップ２０７へ進んでルート案内を開始する。

【００５２】また、ユーザがステップ２０３で表示した
ルートを拒否した場合にはステップ２０６へ進んでルー
ト変更を行うための対話処理を行う（ステップ２０
６）。その後、ステップ２０２〜２０５を繰り返し実行
することによって、ユーザの希望通りのルート案内を行
うことができる。なお、ステップ２０４〜２０６のルー
ト変更を行うための対話処理についても後述する。

【００５３】次に、図３〜図５を用いて、図２のステッ
プ２０１における対話処理について説明する。図３は対
話処理を進めるための遷移テーブル１であり、図４は図
３の流れを図示化し遷移状態の推移を示したものであ
り、図５はナビゲーションシステム１０のスピーカ１６
から発せられる文章内容を記載した文章テーブル１であ
る。図３の状態番号は、図４中の番号に対応している。
遷移テーブル１は、状態番号３０１、遷移可能な状態数
３０２、遷移条件３０３及び遷移先３０４のデータから
構成されている。なお本例では、システム管理部１１
が、図３に示した遷移テーブル１に従って、対話処理を
進め、ユーザからの発話内からパラメータを抽出して、
目的地を決定することとなる。

【００５４】対話処理が開始されると、状態０で、スピ
ーカ１６から文書番号０、即ち「ご用件はなんですか
？」という音声が音声合成処理部１５で合成され、スピ
ーカ１６から発生され（文書テーブルの文書番号「０」
参照）、遷移先である状態１に進む。

【００５５】状態１では、音声認識処理部１３によっ
て、ユーザからの発話中に「行く」というパラメータを
含むことが認識された場合には状態２へ、「見る」とい
うパラメータを含むことが認識された場合には状態３０
へ進む。

【００５６】状態２では、文書番号２の「行きたい場所
を教えてください？」がスピーカ１６から出力されて、
遷移先である状態３へ進む。

【００５７】状態３では、例えばユーザからの発話中に
「兵庫県」等の県名が含まれる場合には、「県名」とい
うパラメータを含まれると認識されて状態４へ進む。ま
た、「兵庫県明石市」等の県名＋市名が含まれる場合に
は、「県名」＋「市名」というパラメータを含まれると
認識され状態６へ進む。さらに、「兵庫県明石市大久保
町」等の県名＋市名＋町名が含まれる場合には、「県
名」＋「市名」＋「町名」のパラメータが含まれると認
識され状態８へ進む。さらに、ユーザからの発話中に
「野球場」等の施設種類が含まれる場合には、「施設種
類」のパラメータが含まれると認識され状態１０へ進
む。さらに、「兵庫県の野球場」等の施設種類＋県名が
含まれる場合には、「施設種類」＋「県名」のパラメー
タが含まれると認識され状態１２へ進む。さらに、「兵
庫県の甲子園球場」等の施設名が含まれる場合には、
「施設名」＋「施設種類」＋「県名」のパラメータが含
まれる認識され状態１４へ進む。即ち状態３では、ユー
ザからの発話からパラメータを抽出し、６通りの状態の
何れかに進むこととなる。

【００５８】状態４では、状態３で抽出した「県名」の
パラメータを受けて、文書番号４の「兵庫県の市町村名
を教えてください？」がスピーカ１６から出力される。
なお、状態４の「兵庫県」は、状態３でのユーザの発話
から抽出されたパラメータである。

【００５９】状態５では、図３の遷移テーブル１に記載
されるように、ユーザからの発話からパラメータを抽出
し、４通りの状態（６，８，１２又は１４）の何れかに
進むこととなる。

【００６０】状態６では、状態５で抽出した県名のパラ
メータを受けて、文書番号の「明石市の町名を教えてく
ださい？」がスピーカ１６から出力される。なお、状態
６の「明石市」は、状態５でのユーザの発話から抽出さ
れたパラメータである。

【００６１】状態７では、ユーザからの発話から町名の
パラメータを抽出し、状態８へ進む。

【００６２】状態８では、状態７までに抽出したパラメ
ータを受けて、文書番号８の「大久保町の地図を表示し
ます」がスピーカ１６から出力される。

【００６３】以上のように、システム管理部１１は、ユ
ーザの発話から、最終的には、「兵庫県明石市大久保
町」までのパラメータを抽出して対話処理を終了し、抽
出したパラメータに応じて目的地情報を確定することと
なる。さらに、状態３〜状態８は、県名＋市名＋町名
（村名）のパラメータを抽出するための流れであった
が、甲子園球場等の施設名のパラメータを抽出するため
の流れ（状態３〜状態１４）や住所のパラメータを抽出
するための流れ等、予想できる限り多くの流れを設ける
ことが、スムーズな対話処理のためには好ましい。

【００６４】次に、図６〜図８を用いて、図２のステッ
プ２０４〜２０６における対話処理について説明する。
図６は対話処理を進めるための遷移テーブル２であり、
図７は図６の流れを図示化した遷移状態の推移を示すも
のであり、図８はナビゲーションシステム１０のスピー
カ１６から発せられる文章内容を記載した文章テーブル
２である。図６の状態番号は、図７中の番号に対応して
いる。遷移テーブル２は、状態番号６０１、遷移可能な
状態数６０２、遷移条件６０３及び遷移６３０４のデー
タから構成されている。なお本例では、システム管理部
１１が、図６に示した遷移テーブル２に従って、対話処
理を進め、ユーザからの発話内からパラメータを抽出し
て、決定された目的地の確認を行い、ユーザの希望に添
わない場合にはルート変更を行うこととなる。

【００６５】まず状態５０で、文書番号５０の「このル
ートでよろしいですか？」がスピーカ１６から発せられ
る。

【００６６】状態５１では、ユーザからの発話に応じて
遷移先が状態５２又は５４となる。音声認識処理部１３
によって、ユーザからの発話中に「了解、了承、ＯＫ
等」というパラメータを含むことが認識された場合には
状態５２へ進みルート案内処理（図２のステップ２０
７）が開始され、「拒否、否定、ＮＧ等」というパラメ
ータを含むことが認識された場合には状態５４へ進みル
ート変更対話処理（ステップ２０６）が開始される。

【００６７】状態５４では、文書番号５４の「ルートの
何を変更しますか？」がスピーカ１６から発せられる。

【００６８】状態５５では、ユーザからの発話中に「経
由地」というパラメータがある場合には状態５６へ、
「目的地」というパラメータがある場合には状態５８へ
進む。また「経由地の変更」というパラメータがある場
合には状態６０へ、「経由地の削除」というパラメータ
がある場合には状態６２へ、「経由地の追加」というパ
ラメータがある場合には状態６４へ進む。即ち状態５５
では、ユーザからの発話からパラメータを抽出し、５通
りの状態の何れかに進むこととなる。

【００６９】状態５６では、文書番号５６の「経由地の
追加ですか、変更ですか、削除ですか？」がスピーカ１
６から発せられる。

【００７０】状態６０、６２及び６４ではそれぞれ、ユ
ーザの発話中から「新神戸駅」という経由地の変更、削
除及び追加のパラメータを抽出する。

【００７１】状態５８では、文書番号５８の「新しい目
的地を教えてください？」がスピーカ１６から発せられ
る。

【００７２】状態７１では、例えばユーザの発話中から
「ポートアイランド」という「目的地」のパラメータが
抽出される。

【００７３】状態７２では、経由地の変更（状態６
５）、経由地の削除（状態６７）、経由地の追加（状態
６９）及び新たな目的地（状態７１）基づく新しいルー
トの探索を再度行うために、文書番号７２の「新しいル
ートを表示します。」がスピーカ１６から発生されて、
ディスプレイ１８に状態７１で抽出された目的地等を含
む地図情報が表示されて、ルート変更対話処理が終了す
る。

【００７４】以上のように、システム管理部１１は、ユ
ーザの発話から、表示したルートがユーザの希望に沿っ
たものか否かを判断し、ユーザの希望と合致しない場合
には、ルートの変更を行うためのパラメータを抽出して
対話処理を終了しすることとなる。なお、ルートの変更
のための対話処理のために、予想できる限り多くの流れ
を設けることが、スムーズな対話処理のためには好まし
い。

【００７５】また、経由地の変更又は追加に進んだ場合
には、経由地の変更又は追加を指示するために、経由地
のリストがディスプレイ１８上に表示されることが好ま
しい。

【００７６】次に、図９を用いて、ディスプレイ１８に
表示された地図情報の向きを変更する場合の対話処理に
ついて説明する。図９に示す対話処理は、図２のステッ
プ２０３において、オプション的に用いることができ
る。

【００７７】最初に状態９９でユーザの発話中に「地図
の向き」というパラメータを認識した場合には、状態１
００に進む。状態１００では、「この向きでいいですか
？」という音声がスピーカ１６から出力されるととも
に、ディスプレイ１８で、その時点で設定されている向
きの地図情報が表示される。

【００７８】状態１０１で、ユーザの発話中に「はい」
というパラメータを認識した場合には状態１０１へ進ん
で「地図の向きを確定します。」という音声がスピーカ
１６から出力されて、地図の向きを確定する。

【００７９】また状態１０１で、ユーザの発話中に「い
いえ」というパラメータを認識した場合には状態１０４
へ進んで「地図の向きを指定してください。」という音
声がスピーカ１６から出力される。状態１０５で、ユー
ザの発話中に「左９０°回転」というパラメータを認識
した場合には、地図の向きを状態１０５で抽出したパラ
メータに合わせて変更して再度状態１００に戻る。な
お、地図の向きについては、他にもナビゲーション装置
として一般的によく使用される「北を上に（ノースアッ
プ）」又は「進行方向を上に（ヘディングアップ）」と
いう発話（パラメータ）も認識可能に登録しておく必要
がある。

【００８０】このように、ユーザは音声対話処理を通じ
て地図の向きを変更することができ、ユーザの了解が得
られた後に、実際に地図の向きが変更されるので変更を
確実に行うことができる。

【００８１】図９では、地図の向きを変更する対話処理
について説明したが、図９と同様に、ディスプレイ１８
に表示される地図の種類（平面図、３次元立体図、２分
割画面等）の変更、地図の縮尺（１００ｍ〜１０ｍスケ
ール等）、ディスプレイ１８に表示される地図の色（晴
れ、曇り、夜、昼等に応じた配色等）の変更等を対話処
理を通じて行うこともできる。

【００８２】さらに、スピーカ１６から出力される音量
の変更等についても、図９と同様な音声対話処理に従っ
て変更することができる。音量の変更を行う場合には、
スピーカ１８からサンプル音量を出力してユーザによる
了承を得るようにすることが好ましい。

【００８３】次に、図１０を用いて、車速を変更する場
合の対話処理について説明する。図１０に示す対話処理
は、図２のステップ２０３において、オプション的に用
いることができる。

【００８４】最初に状態１９９でユーザの発話中に「平
均車速」というパラメータを認識した場合には、状態２
００に進む。状態２００では、「この平均車速でいいで
すか？」という音声がスピーカ１６から出力されるとと
もに、ディスプレイ１８で、その時点で設定されている
平均車速（例えば４０ｋｍ/ｈ）が表示される。平均車
速は、目的地までの目的地到達予定時刻を算出する場合
に必要な数値である。通常は、車両に搭載されているセ
ンサ２０からの信号に基づいて平均車速を計算して自動
的に設定されているが、渋滞や高速道路の利用などによ
り自動設定された車速を変更したい場合がある。

【００８５】状態２０１で、ユーザの発話中に「はい」
というパラメータを認識した場合には状態２０２へ進ん
で「平均車速を確定します。」という音声がスピーカ１
６から出力されて、平均車速をその時点で設定されてい
る数値に確定する。

【００８６】また状態２０１で、ユーザの発話中に「い
いえ」というパラメータを認識した場合には状態２０４
へ進んで「平均車速を指定してください。」という音声
がスピーカ１６から出力される。状態２０５で、ユーザ
の発話中に「６０（ｋｍ/ｈ）」というパラメータを認
識した場合には、平均車速を状態２０５で抽出したパラ
メータに合わせて変更して再度状態２００に戻る。な
お、平均車速から、目的地到達予定時刻の算出は、シス
テム管理部１１又は車両状態検出部１９が行っても良い
し、別個に独立した処理回路を設けても良い。また、算
出された目的地到達予定時刻は、ルート案内に合わせて
ディスプレイ１８に表示されることが好ましい。

【００８７】このように、ユーザは音声対話処理を通じ
て平均車速を変更することができ、ユーザの了解が得ら
れた後に、実際に車速が変更されるので変更を確実に行
うことができる。

【００８８】

【発明の効果】本発明に従った音声対話型ナビゲーショ
ンシステムを利用することによって、音声対話を行いな
がら実行されるナビゲーション機能を確認することがで
きるので、システムが誤認した場合でも、最初から音声
対話をやり直す必要がない。また、音声対話を行いなが
ら実行されるナビゲーション機能を確認することができ
るので、ユーザがシステムの状況を把握し易く、ユーザ
に安心感を与えることができる。

【００８９】また、本発明に従った音声対話型ナビゲー
ションシステムでは、ルート案内のためのルート変更、
ルート案内のための目的地の変更、地図縮尺の変更、地
図種類の変更、地図の向きの変更、車速設定の変更、画
面の色の変更及びルート案内のための音量の変更を、音
声対話を行いながら行うことができるので、確実に変更
をすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従った、音声対話型ナビゲーションシ
ステムの概略を示す図である。

【図２】音声対話型ナビゲーションシステムにおける音
声対話によるルート案内動作の手順を示す図である。

【図３】対話処理に対応した遷移テーブルの一例を示す
図である。

【図４】対話処理に対応した遷移状態の推移の一例を示
す図である。

【図５】対話処理に対応した文書テーブルの一例を示す
図である。

【図６】ルート変更対話処理に対応した遷移テーブルの
一例を示す図である。

【図７】ルート変更対話処理に対応した遷移状態の推移
の一例を示す図である。

【図８】ルート変更対話処理に対応した文書テーブルの
一例を示す図である。

【図９】地図の向きの変更に対応した遷移状態の推移の
一例を示す図である。

【図１０】車速の変更に対応した遷移状態の推移の一例
を示す図である

【符号の説明】

１０…音声対話型ナビゲーションシステム １１…システム管理部 １２…対話制御部 １３…音声認識処理部 １４…マイクロフォン １５…音声合成処理部 １６…スピーカ １７…表示制御部 １８…ディスプレイ １９…車両状態検出部 ２０…ＧＰＳ/センサ ２１…ルート探索部 ２２…地図情報管理部 ２３…地図データＤＢ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/22 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｔ 15/28 ５６１Ｃ ５６１Ｄ (72)発明者 岩本 真一 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社 (72)発明者 山田 みか 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社 Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC21 HC31 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC14 AC18 5D015 KK02 KK04 LL05 LL06 LL10 5H180 AA01 BB15 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声から抽出したパラメータに応じた音声応答を前記
   音声出力手段から行うことによって音声対話を進める対
   話制御手段と、前記パラメータに応じて推奨ルートを探
   索するルート探索手段と、前記推奨ルートを表示するた
   めの表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシス
   テムにおいて、 前記認識手段が前記推奨ルートをユーザが拒否したこと
   を認識した場合には、前記対話制御手段が推奨ルート変
   更情報を前記パラメータとして得られるように音声対話
   を行い、前記ルート探索手段が前記推奨ルート変更情報
   に応じて再ルートの探索を行い、前記表示手段が前記再
   ルートの表示を行うことを特徴とする音声対話型ナビゲ
   ーションシステム。
2. 【請求項２】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声から抽出したパラメータに応じた音声応答を前記
   音声出力手段から行うことによって音声対話を進める対
   話制御手段と、前記パラメータに応じて推奨ルートを探
   索するルート探索手段と、前記推奨ルートを表示するた
   めの表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシス
   テムにおいて、 前記認識手段が前記推奨ルートをユーザが拒否したこと
   を認識した場合には、前記対話制御手段がユーザの希望
   するルート探索条件を前記パラメータとして得られるよ
   うに音声対話を行い、前記ルート探索手段が前記ルート
   探索条件に応じて再ルートの探索を行い、前記表示手段
   が前記再ルートの表示を行うことを特徴とする音声対話
   型ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声から抽出したパラメータに応じた音声応答を前記
   音声出力手段から行うことによって音声対話を進める対
   話制御手段と、前記パラメータに応じて推奨ルートを探
   索するルート探索手段と、前記推奨ルートを表示するた
   めの表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシス
   テムにおいて、 前記認識手段が前記推奨ルートをユーザが拒否したこと
   を認識した場合には、前記対話制御手段がユーザの希望
   する経由地の追加情報、変更情報又は削除情報を前記パ
   ラメータとして得られるように音声対話を行い、前記ル
   ート探索手段が前記経由地の追加情報、変更情報又は削
   除情報に応じて再ルートの探索を行い、前記表示手段が
   前記再ルートの表示を行うことを特徴とする音声対話型
   ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声から抽出したパラメータに応じた音声応答を前記
   音声出力手段から行うことによって音声対話を進める対
   話制御手段と、前記パラメータに応じて推奨ルートを探
   索するルート探索手段と、前記推奨ルートを表示するた
   めの表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシス
   テムにおいて、 前記認識手段が前記推奨ルートをユーザが拒否したこと
   を認識した場合には、前記推奨ルートを変更するための
   経由地のリストを前記表示手段に表示することを特徴と
   する音声対話型ナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声から抽出したパラメータに応じた音声応答を前記
   音声出力手段から行うことによって音声対話を進める対
   話制御手段と、前記パラメータに応じて推奨ルートを探
   索するルート探索手段と、前記推奨ルートを表示するた
   めの表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシス
   テムにおいて、 前記認識手段が前記推奨ルートをユーザが拒否したこと
   を認識した場合には、前記対話制御手段がユーザの希望
   する目的地情報を前記パラメータとして得られるように
   音声対話を行い、前記ルート探索手段が前記目的地情報
   に応じて再ルートの探索を行い、前記表示手段が前記再
   ルートの表示を行うことを特徴とする音声対話型ナビゲ
   ーションシステム。
6. 【請求項６】 前記認識手段が前記目的地情報を認識す
   ると、前記表示手段に前記目的地情報が示す位置を含む
   地図情報を表示する請求項５に記載の音声対話型ナビゲ
   ーションシステム。
7. 【請求項７】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行うこ
   とによって音声対話を進める対話制御手段と、地図情報
   を第１の縮尺で表示するための表示手段とを有する音声
   対話型ナビゲーションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の縮尺の変更をユーザが希望し
   たことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの
   希望する第２の縮尺を得られるように音声対話を行い、 前記認識手段が前記第２の縮尺をユーザが了解したこと
   を認識した場合に、前記表示手段が前記第２の縮尺で前
   記地図情報を表示することを特徴とする音声対話型ナビ
   ゲーションシステム。
8. 【請求項８】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行うこ
   とによって音声対話を進める対話制御手段と、地図情報
   を第１の縮尺で表示するための表示手段とを有する音声
   対話型ナビゲーションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の縮尺をユーザが拒否したこと
   を認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希望す
   る第２の縮尺を得られるように音声対話を行い、前記表
   示手段が前記第２の縮尺に応じて前記地図情報を表示す
   ることを特徴とする音声対話型ナビゲーションシステ
   ム。
9. 【請求項９】 入力された音声を認識するための認識手
   段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識され
   た音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行うこ
   とによって音声対話を進める対話制御手段と、第１の種
   類の地図情報を表示するための表示手段とを有する音声
   対話型ナビゲーションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の種類の変更をユーザが希望し
   たことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの
   希望する第２の種類を得られるように音声対話を行い、 前記認識手段が前記第２の種類をユーザが了解したこと
   を認識した場合に、前記表示手段が前記第２の種類の地
   図情報を表示することを特徴とする音声対話型ナビゲー
   ションシステム。
10. 【請求項１０】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、第１の
    種類の地図情報を表示するための表示手段とを有する音
    声対話型ナビゲーションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の種類をユーザが拒否したこと
    を認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希望す
    る第２の種類を得られるように音声対話を行い、前記表
    示手段が前記第２の種類の地図情報を表示することを特
    徴とする音声対話型ナビゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、第１の
    向きの地図情報を表示するための表示手段とを有する音
    声対話型ナビゲーションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の向きの変更をユーザが希望し
    たことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの
    希望する第２の向きを得られるように音声対話を行い、 前記認識手段が前記第２の向きをユーザが了解したこと
    を認識した場合に、前記表示手段が前記第２の向きの地
    図情報を表示することを特徴とする音声対話型ナビゲー
    ションシステム。
12. 【請求項１２】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、第１の
    向きの地図情報を表示するための表示手段とを有する音
    声対話型ナビゲーションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の向きをユーザが拒否したこと
    を認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希望す
    る第２の向きを得られるように音声対話を行い、前記表
    示手段が前記第２の向きの地図情報を表示することを特
    徴とする音声対話型ナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、第１の
    平均車速に応じて目的地到着時刻を算出するための算出
    手段と、前記目的地到着時刻及び前記第１の平均車速を
    表示するための表示手段とを有する音声対話型ナビゲー
    ションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の平均車速の変更をユーザが希
    望したことを認識した場合に、前記対話制御手段がユー
    ザの希望する第２の平均車速を得られるように音声対話
    を行い、 前記認識手段が前記第２の平均車速をユーザが了解した
    ことを認識した場合に、前記算出手段が前記第２の平均
    車速に基づいて再度目的地到着時刻を算出し、前記表示
    手段が算出された目的地到着時刻を表示することを特徴
    とする音声対話型ナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、第１の
    平均車速に応じて目的地到着時刻を算出するための算出
    手段と、前記目的地到着時刻及び前記第１の平均車速を
    表示するための表示手段とを有する音声対話型ナビゲー
    ションシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の平均車速をユーザが拒否した
    ことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希
    望する第２の平均車速を得られるように音声対話を行
    い、前記算出手段が前記第２の平均車速に基づいて再度
    目的地到着時刻を算出し、前記表示手段が算出された目
    的地到着時刻を表示することを特徴とする音声対話型ナ
    ビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、ナビゲ
    ーションに用いる画像を第１の色によって表示するため
    の表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシステ
    ムにおいて、 前記認識手段が前記第１の色の変更をユーザが希望した
    ことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希
    望する第２の色を得られるように音声対話を行い、 前記認識手段が前記第２の色をユーザが了解したことを
    認識した場合に、前記表示手段が前記第２の色によって
    前記ナビゲーションの用いる画像を表示することを特徴
    とする音声対話型ナビゲーションシステム。
16. 【請求項１６】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、ナビゲ
    ーションに用いる画像を第１の色によって表示するため
    の表示手段とを有する音声対話型ナビゲーションシステ
    ムにおいて、 前記認識手段が前記第１の色をユーザが拒否したことを
    認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希望する
    第２の色を得られるように音声対話を行い、前記表示手
    段が前記第２の色によって前記ナビゲーションの用いる
    画像を表示することを特徴とする音声対話型ナビゲーシ
    ョンシステム。
17. 【請求項１７】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、ナビゲ
    ーションのルート案内に用いる音声を第１の音量によっ
    て前記音声出力手段から出力する音声対話型ナビゲーシ
    ョンシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の音量の変更をユーザが希望し
    たことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの
    希望する第２の音量を得られるように音声対話を行い、 前記音声出力手段が前記第２の音量による音声出力を行
    い、 前記認識手段が前記第２の音量をユーザが了解したこと
    を認識した場合に、前記音声出力手段からナビゲーショ
    ンのルート案内に用いる音声を前記第２の音量によって
    出力することを特徴とする音声対話型ナビゲーションシ
    ステム。
18. 【請求項１８】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、音声を出力するための音声出力手段と、認識さ
    れた音声に応じた音声応答を前記音声出力手段から行う
    ことによって音声対話を進める対話制御手段と、ナビゲ
    ーションのルート案内に用いる音声を第１の音量によっ
    て前記音声出力手段から出力する音声対話型ナビゲーシ
    ョンシステムにおいて、 前記認識手段が前記第１の音量をユーザが拒否したこと
    を認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希望す
    る第２の音量を得られるように音声対話を行い、前記音
    声出力手段からナビゲーションのルート案内に用いる音
    声を前記第２の音量によって出力することを特徴とする
    音声対話型ナビゲーションシステム。
19. 【請求項１９】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、第１の音量によって音声を出力するための音声
    出力手段と、認識された音声に応じた音声応答を前記音
    声出力手段から行うことによって音声対話を進める対話
    制御手段とを有する音声対話型ナビゲーションシステム
    において、 前記認識手段が前記第１の音量の変更をユーザが希望し
    たことを認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの
    希望する第２の音量を得られるように音声対話を行い、 前記音声出力手段が前記第２の音量によるサンプル音声
    出力を行い、 前記認識手段が前記第２の音量をユーザが了解したこと
    を認識した場合に、前記第２の音量によって前記音声出
    力手段からの音声出力を行うことを特徴とする音声対話
    型ナビゲーションシステム。
20. 【請求項２０】 入力された音声を認識するための認識
    手段と、第１の音量によって音声を出力するための音声
    出力手段と、認識された音声に応じた音声応答を前記音
    声出力手段から行うことによって音声対話を進める対話
    制御手段とを有する音声対話型ナビゲーションシステム
    において、 前記認識手段が前記第１の音量をユーザが拒否したこと
    を認識した場合に、前記対話制御手段がユーザの希望す
    る第２の音量を得られるように音声対話を行い、前記第
    ２の音量によって前記音声出力手段からの音声出力を行
    うことを特徴とする音声対話型ナビゲーションシステ
    ム。