JP2003019662A - 研削盤のチャック部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コレットに対して比較的長尺なワークｗであ
っても、このワークｗを主軸６前方へ片持ち状に張り出
したワークを安定的に支持させることを可能となし、ワ
ークｗの偏心部ｗ２などの研削を能率的に行えるように
する。 【解決手段】 主軸６の前端部の回転中心線上の前後箇
所のそれぞれにワークｗを把持するためのコレット２
０、２１を設け、これら一対のコレット２０、２１がワ
ークｗの一端部の前後２箇所を把持するように作動する
構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研削盤のチャック
部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを載せるためのｖ形のワーク受け
部材とこのワークをワーク受け部材上に押え付けるワー
ク押え部からなるワーク固定手段を主軸前端面上の主軸
中心から外れた位置に設けた構造となされた研削盤のチ
ャック部は存在している（特公平８−３４７号公報参
照）。

【０００３】このチャック部を備えた研削盤によりワー
クの偏心部などを研削する際は、上記ワーク固定手段で
ワークを主軸前端部からその前方へ張り出した状態の片
持ち状に支持し、主軸の回転中に、ワークの偏心部に砥
石を当接させるように実施している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記在来の研削盤のチ
ャック部においては、上記したワーク固定手段にワーク
を把持させることから、ワーク径の誤差に関連して、主
軸とワークとの相対位置に誤差が生じたり、またワーク
押え部材の押圧力に起因してワーク受け部材やワークが
不均等に変形して、主軸の回転中心線とワークの中心線
との平行度が損なわれることに起因して、研削盤による
研削の正確性が損なわれる場合があるのである。

【０００５】このような不都合を生じさせることなくワ
ークの偏心部を研削するには、自動的なカム研削作動の
得られるものとなされた研削盤の主軸前端部にこれと同
心に位置された単一のコレットを備えたコレットチャッ
ク部を形成し、このチャック部にワークを主軸前方へ張
り出した状態の片持ち状に支持させ、その偏心部をカム
研削方式で研削させるようにすればよい。

【０００６】しかし、ワークがコレットに比較して長尺
となると、上記コレットチャック部はもはやワークを安
定的に支持することができず、やはり正確な研削は行え
なくなるのである。

【０００７】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
であり、コレットに対し長尺のワークであっても、ワー
クの偏心部などを正確且つ能率的に研削することを可能
となす研削盤のチャック部構造を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、請求項１に記載したように、主軸の前端
部の回転中心線上の前後箇所のそれぞれに内面をワーク
把持部となされたコレットのテーパ雄面部、及び、この
テーパ雌面部を楔作用により拡縮変形させるテーパ雌面
部を設け、これら一対のワーク把持部がワークの一端部
の前後２箇所を把持するように作動する構成となす。

【０００９】これによれば、ワークが長さ方向へ適当に
離れた周面上の２箇所をそれぞれ別のテーパ雌面部によ
り縮径変形されたテーパ雌面部の内面であるワーク把持
部により強固に把持されるものとなるため、主軸前方へ
片持ち状に張り出したワークが安定的に支持される。こ
のように支持されたワークの偏心部などは研削盤のカム
研削作動により正確に研削されるのである。この際、コ
レットは単一であっても或いは２つであっても差し支え
ない。

【００１０】上記発明は次のように具体化するのがよ
い。即ち、請求項２に記載したように、主軸の前端部の
回転中心線上の前後箇所のそれぞれにワークを把持する
ためのコレットを設け、これら一対のコレットがワーク
の一端部の前後２箇所を把持するように作動する構成と
なす。これによれば、ワークが適当に離れた２箇所を一
対のコレットのそれぞれにより安定的且つ確実に把持さ
れるものとなり、ワークの偏心部などは一層、安定的且
つ正確に研削されるのである。

【００１１】また請求項３に記載したように、主軸に脱
着可能に固定されるユニットケース内に一対のコレット
を組み込んだ構成となす。このようにすれば、コレット
の交換がユニットケースの脱着により容易に行えるよう
になり、ワークサイズの変更などに簡易に対応できるも
のとなる。

【００１２】また請求項４に記載したように、主軸の前
端部の特定箇所を軸受を介して主軸台に支持させた研削
盤のチャック部構造であって、前記軸受の存在箇所の内
側となる主軸回転中心部位に前記一対のコレットを配設
した構成となす。このようにすれば、一対のコレットが
主軸の支持剛性の大きい箇所に位置するものとなってワ
ークの安定的な支持をさらに増進させるものとなる。

【００１３】また請求項５に記載したように、ユニット
ケースの前後向き内孔の前後箇所にテーパ雌面部を形成
すると共に各テーパ雌面部に１つのコレットを内挿し、
また前記内孔の内方で前側のコレットと後側のコレット
との間箇所にこれらコレットのワーク把持部の径を拡大
縮小変形作動させるための流体圧駆動部を形成した構成
となす。このようにすれば、流体圧駆動部がコレットを
合理的に動作させるものとなってコンパクトとなり、ま
た流体圧駆動部とコレットとはこれらがユニットケース
内に存在するため、ユニットケースの主軸に対する脱着
により、便利に交換され、保守管理されるものとなる。

【００１４】さらに請求項６に記載したように、流体圧
駆動部を次のようなものとなすのであって、即ち、前側
のコレットと後側のコレットのうち任意な何れか一方の
コレットを主軸前後方向へ変位させるためのピストンシ
リンダ機構と、前後のコレットの間に配置された圧縮ス
プリングとを備え、前側のコレットがピストンシリンダ
機構により前後方向へ変位されたとき、この変位が圧縮
スプリングを押圧し、この押圧された圧縮スプリングが
自身の弾力で後側のコレットを押圧するように作動する
構成となす。

【００１５】これによれば、ワークの把持又は解放作動
に要する各コレットの前後変位量が異なっていても、各
コレットは圧縮スプリングを介してその前後変位量だけ
確実に変位されるものとなり、それぞれのコレットによ
るワーク把持又は解放作動が安定的且つ確実に行われる
ものとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明の一実施例で
あるカム研削盤を示しており、図１は平面図、図２は主
軸前端部周辺を示す断面図、図３はコレット周辺を示す
断面図、図４は前側のコレットを示すものでＡは側面図
でＢは正面図、図５は図２のｘ−ｘ部の一部省略して示
した断面図である。

【００１７】図１に於いて、１はベッドであり、２はベ
ッド１上に設けられたワーク支持テーブルである。この
ワーク支持テーブル２はベッド１に固定された支持テー
ブル用サーボモータ３によりベッド１上の左右方向Ｚｓ
へ送り移動可能となされている。

【００１８】そして、ワーク支持テーブル２の左端部に
は主軸台４が左右方向Ｚｓの位置調整可能に固定されて
おり、この主軸台４には主軸用サーボモータ５や、この
モータ５により主軸回転中心ｃ０回りへ送り回転される
左右向きの主軸６が設けられ、さらに主軸６の前端部の
内部にはチャック部７が形成されている。

【００１９】９はベッド１上に設けられた砥石台であ
り、この砥石台９はベッド１に固定された砥石用サーボ
モータ１０によりベッド１上の前後方向Ｘｓへ送り移動
可能となされている。そして、砥石台９上には砥石駆動
用モータ１１や、このモータ１１により特定位置で回転
駆動される砥石回転軸１２や、この回転軸１２に固定さ
れてこの回転軸１２と同体状に回転される砥石１３等が
設けてある。

【００２０】次に主軸前端部周辺の構造について説明す
る。図２に示すように前記主軸台４の台フレーム４ａに
主軸支持筒１４を内嵌してボルト固定し、この主軸支持
筒１４の内孔に主軸６を内挿し、この主軸６の前端部の
径大部６ａと主軸支持筒１４の内周面との間に主軸６を
回転自在に支持するための軸受１５を設けている。この
軸受１５は前後一対の転がり軸受１５ａ、１５ａからな
り、これら転がり軸受１５ａ、１５ａは主軸支持筒１４
及び主軸６に形成された段部ａ１、ａ２、主軸支持筒１
４の前端面にボルト固定された環状板部材１６、転がり
軸受１５ａ、１５ａ間に配置された筒状スペーサ部材１
７、及び、前記径大部６ａに螺着されたナット部材１８
によって位置決めされている。この際、主軸６はその後
部をも図示しない軸受で支持されて特定位置にて安定的
に回転するものとなされている。

【００２１】主軸６の内部には主軸６と同心状となされ
た段付の内孔が形成してあり、この内孔に筒状のユニッ
トケース１９が抜き挿し可能に内嵌され、その鍔部１９
０を主軸６の前端面に当接させボルト固定している。図
３に示すように、ユニットケース１９は前記鍔部１９０
を具備した中央ケース部１９ａを有し、この中央ケース
部１９ａの前側に前側ケース部１９ｂを、そして後側に
後側ケース部１９ｃを位置させるほか、後側ケース１９
ｃの後側に延長ケース部１９ｄを位置させ、これら４つ
のケース部を液密状にボルト結合したものとなされてい
る。

【００２２】この際、中央ケース部１９ａは主軸６の内
孔に内嵌される比較的長い筒状胴部１９１を有すると共
にこの筒状胴部１９１の内孔を主軸と同心の段付き状と
なされ、この内孔の径大部の一部を中央部前ピストン案
内面をなされ径小部の一部を中央部後ピストン案内面と
なされるほか、肉厚部に２つの独立した油通路ｂ２、ｂ
３を形成したものとなされている。

【００２３】前側ケース部１９ｂは中央ケース部１９ａ
の内孔前部に内嵌される筒部１９２と中央ケース部１９
ａの前端面に当接されてボルト固定される鍔部１９３と
を備えると共に主軸６と同心の内孔を有し、この内孔の
前部を前テーパ雌面部ｃ１となされ後部を前側ピストン
案内面ｃ２となされている。そして後側ケース部１９ｃ
は主軸６の内孔に内嵌される比較的短い筒状胴部１９４
を有すると共にこの筒状胴部１９４の内孔を主軸６と同
心の後テーパ雌面部ｄ１となされている。

【００２４】さらに延長ケース部１９ｄは主軸６の内孔
に内挿される比較的長い筒状胴部１９５とこの筒状胴部
１９５の後端を閉鎖した後面壁部１９６と後側ケース部
１９ｃの後端面にボルト固定される鍔部１９７とを有す
ると共に主軸６と同心となされ前面のみ開放された内孔
ｅを有するほか前記後端面１９６にボルト固定され半月
形係止部ｅ１を前方へ突出されたキー部材１９８を有す
るものとなされている。

【００２５】上記前テーパ雌面部ｃ１の内方には１つの
コレット２０が内嵌させてあり、このコレット２０は図
４に示すようにテーパ雄面部２０１と直胴部２０２を有
し、直胴部２０２の長さ途中の外周面箇所に雄ネジ部ｆ
を形成すると共に全体に主軸６と同心となされた内孔を
有し、テーパ雄面部２０１の先端面から内孔長手方向の
切込みｆ１をテーパ雄面部２０１中心線回りの等間隔角
度箇所に形成してこれら切込みｆ１間箇所をテーパ雄面
部２０１半径方向の弾力変形可能となし、且つテーパ雄
面部２０１の内孔周面をワーク把持部ｆ２となしたもの
となされている。

【００２６】そして上記後テーパ雌面部ｄ１の内方にも
１つのコレット２１が内嵌させてあり、このコレット２
１はテーパ雄面部２１１と直胴部２１２を有し、直胴部
２１２の前端部に環状バネ受け部２１３を形成すると共
に全体に主軸６と同心となされた内孔を有し、先のコレ
ットと同様にテーパ雄面部２１１の先端面からテーパ雄
面部２１１長手方向の切込みｇをテーパ雄面部２１１中
心線回りの等間隔角度箇所に形成してこれら切込みｇ間
箇所をテーパ雄面部２１１半径方向の弾力変形可能とな
し、且つテーパ雄面部２１１の内孔の周面をワーク把持
部ｇ１となしたものとなされている。

【００２７】上記ユニットケース１９の内孔の内方箇所
で前側のコレット２０と後側のコレット２１との間箇所
にこれらコレット２０、２１のワーク把持部２０１、２
１１の径を拡大縮小変形作動させるための流体圧駆動部
２２が形成してある。この流体圧駆動部２２は、前側の
コレット２０と後側のコレット２１のうち任意な何れか
一方のコレットを主軸６前後方向へ変位させるためのピ
ストンシリンダ機構２２ａと、前後のコレット２０、２
１の間に配置された圧縮スプリング２３とを備え、何れ
か一方のコレットがその対応するピストンシリンダ機構
２２ａにより前後方向へ変位されたとき、この変位が圧
縮スプリング２３を押圧し、この押圧により弾性変形さ
れた圧縮スプリング２３が自身の弾力で他方のコレット
を押圧するように作動する構成となすのであり、詳細に
は次のようになされている。

【００２８】即ち、ピストンシリンダ機構２２ａは前側
ピストン２４と後側ピストン２５を備えると共に、前側
ピストン２４を後側へ変位させるための前シリンダ室２
６と、後側ピストン２５を前側へ変位させるための後シ
リンダ室２７とを備えたものとなしてある。

【００２９】この際、前側ピストン２４は径大部２４１
とＯリングの嵌着された径小部２４２とを有すると共に
全体に内孔を形成され、この内孔の前部に雌ネジ部ｈを
有すると共に図５に示すように径大部２４１の後端面の
同心円軌跡ｈ１上に列設された６個からなる凹み状のバ
ネ座ｈ２を有するものとなされており、且つ、径大部２
４１を中央ケース部１９ａの中央部前ピストン案内面に
密状に嵌挿され、径小部２４２を前側ケース部１９ｂの
前側ピストン案内面ｃ２に液密状に嵌挿され、雌ネジ部
ｈを前側のコレット２０の雄ネジ部ｆに螺合させてこの
コレット２０と同体状になされている。この際、前側ピ
ストン２４の後端面にはＯリング２８が嵌着してあり、
この後端面はＯリング２８を介して後側ピストン２５の
前端面と液密状に当接され或いは液密状に近接するもの
となされる。また径大部２４１の外周面には必要に応じ
て前シリンダ室２６内空間の液密を確保するためのＯリ
ングが設けられる。

【００３０】後側ピストン２５は径大部２５１とＯリン
グの嵌着された径小部２５２とを有すると共に全体に内
孔を形成され、この内孔の前部を径大孔となされると共
に後部を径小孔となされており、且つ、径大部２５１を
中央ケース部１９ａの中央部前ピストン案内面に液密状
に嵌挿され、径小部２５２を中央部後ピストン案内面に
液密状に嵌挿されると共に、前記径大孔内に後側のコレ
ット２１の環状バネ受け部２１３を内挿され、前記径小
孔にこのコレット２１の直胴部２１２を内挿されてい
る。

【００３１】前シリンダ室２６は中央ケース部１９ａの
内面と、前側ケース部１９ｂの内面と、前側ピストン２
４の外周面とで囲まれた液密状の空間からなり、後シリ
ンダ室２７は中央ケース部１９ａの内面と、後側ピスト
ン２５の外周面とで囲まれた液密状の空間からなってい
る。そして油通路ｂ２は後シリンダ室２７に連通され、
また油通路ｂ３は前シリンダ室２６に連通されているの
であり、これら２つの油通路ｂ２、ｂ３は図示しない適
宜な油圧動力発生装置に連通される。

【００３２】上記圧縮スプリング２３は図５に示すバネ
座ｈ２を介して６個装着されており、各圧縮スプリング
２３は前側ピストン２４の後端面の１つのバネ座ｈ１
と、後側のコレット２１の環状バネ受け部２１３の前面
箇所との間に圧縮状となされて装着されているのであ
り、これらスプリング２３は後側のコレット２１を自身
の弾力で離反させるように作用するものである。

【００３３】次に上記のように構成した本発明に係る研
削盤について、ワークの偏心部を研削する場合の使用例
や各部の作動について説明する。図２に示すように、ワ
ークｗとしての圧縮機用シャフトはジャーナル部ｗ１と
偏心ピン部ｗ２とを備えたものであり、既に前加工によ
りジャーナル部ｗ１は仕上研削が終了しており偏心ピン
部ｗ２の仕上げ研削が残されているものである。

【００３４】先ずワークｗのジャーナル部ｗ１を主軸６
のチャック部７に挿入して把持させる場合について説明
する。図示しない操作盤のスイッチを操作するなどし
て、油圧動力発生装置から油通路ｂ２を経て後シリンダ
室２７内に圧力油を流入させるのであり、この際、前シ
リンダ室２６内の作動油は適当大きさの圧力を保持され
つつ油通路ｂ３を経て流出される。後シリンダ室２７内
に流入されて充満した圧力油は後側ピストン２５を直接
に主軸６前方へ押し移動させるのであり、この押し移動
は前側ピストン２４を前方へ押し移動させるものとな
る。このときのコレット２０、２１はワークｗを把持し
てない状態にあるのでテーパ雌面部ｃ１、ｄ１に強く嵌
合した状態とはなっていないため圧力油による比較的小
さい押圧力で前方へ変位される。

【００３５】この際、後側ピストン２５は後側のコレッ
ト２１にその環状バネ受け部２１３を介して前方への駆
動力を付与し、このコレット２１を前方へ変位させるの
であり、一方、前側ピストン２４はこれと一体状の前側
コレット２０に直接に前方への駆動力を付与して、この
コレット２０を前方へ変位させる。この結果、後側のコ
レット２１のテーパ雄面部２１１はこれを包囲したテー
パ雌面部ｄ１から離れて自由状態となるため、自身の弾
性により、そのワーク把持部ｇ１は拡径変形し、また前
側のコレット２０のテーパ雄面部２０１も後側のものと
同様にこれを包囲したテーパ雌面部ｃ１から離れて自由
状態となるため、自身の弾性により、そのワーク把持部
ｆ２は拡径変形するのである。

【００３６】この状態の下で、ワーク供給機による自動
的な作動により或いは作業者による手作業によりワーク
ｗの比較的長いジャーナル部ｗ１を図２に示すように前
後側のコレット２０、２１の内孔内に挿入し、その後端
部を延長ケース部１９ｄの内孔内の最奥部に到達させ、
キー部材１９８の半月形係止部ｅ１を前記ジャーナル部
ｗ１の後端の回転位相決め用切欠箇所に密状に嵌合させ
る。

【００３７】次にチャック部７に挿入されたジャーナル
部ｗ１をコレット２０、２１に把持させる処理を行うの
であり、このため半月形係止部ｅ１が回転位相決め用切
欠箇所に嵌合した状態を保持したまま、図示しない操作
盤のスイッチを操作するなどして、油圧動力発生装置か
ら油通路ｂ３を経て前シリンダ室２６内に圧力油を流入
させるのであり、この際、後シリンダ室２７内の作動油
は適当大きさの圧力を保持されつつ油通路ｂ２を経て流
出される。前シリンダ室２６内に流入されて充満した圧
力油は前側ピストン２４を直接に主軸６後方へ押し移動
させるのであり、この押し移動は圧縮スプリング２３を
その押し力に関連した量だけ圧縮変形させてその弾力を
上昇させるのであり、この上昇された弾力が後側のコレ
ット２１を後方へ押し移動させるものとなる。

【００３８】この際、前側ピストン２４は前側のコレッ
ト２０に直接的に後方への駆動力を付与して、このコレ
ット２０を後方へ変位させる。そして、後側ピストン２
５は後側のコレット２１の環状バネ受け部２１３を介し
て後方へ変位される。この結果、前側のコレット２０の
テーパ雄面部２０１はこれを包囲したテーパ雌面部ｃ１
から楔作用による縮径力を付与されるため、自身の弾性
により、そのワーク把持部ｆ２が縮径変形してその内方
のジャーナル部ｗ１を強く把持し、また後側のコレット
２１のテーパ雄面部２１１も前側のものと同様にこれを
包囲したテーパ雌面部ｄ１から楔作用による縮径力を付
与されるため、自身の弾性により、そのワーク把持部ｇ
１が縮径変形してその内方のジャーナル部ｗ１を強く把
持する。

【００３９】この把持状態では比較的長いジャーナル部
ｗ１の適当に離れた前後２箇所を前後のコレット２０、
２１のワーク把持部ｆ２、ｇ１で主軸６の回転中心と同
心状に強固に固定されるため、このワークｗは単一のコ
レットで固定する場合に較べてその支持安定性を大幅に
向上された状態となる。この後、図示しないコンピュー
タ数値制御装置が主軸６や砥石台９の移動を制御するこ
とにより、そのワークｗの偏心ピン部ｗ２の周面は砥石
１３により断面真円状に研削されるのである。

【００４０】この研削において、図２に示すように主軸
６に固定されたワークｗの成る可く先端側となる部位の
周面箇所で砥石１３の接触する側の真反対となる箇所に
必要に応じて当て金ｗ０をワークｗの回転の許容される
状態に当接させて位置決め固定することも差し支えな
い。このようにすれば、ワークｗの研削中、砥石１３が
ワークｗ長さ方向の任意箇所を押しても、当て金ｗ０が
砥石１３押し力に抗するように作用し、ワークｗの撓み
が当て金ｗ０の存在しない場合に較べて抑制されるもの
となる。

【００４１】次にワークｗのジャーナル部ｗ１のコレッ
ト２０、２１による把持を解放してチャック部７から抜
き出す場合について説明する。図示しない操作盤のスイ
ッチを操作するなどして、既述したと同様に、油圧動力
発生装置から油通路ｂ２を経て後シリンダ室２７内に圧
力油を流入させる。これにより先と同様に、後シリンダ
室２７内に流入した圧力油は後側ピストン２５を直接に
主軸６前方へ押し移動させるのであり、またこの押し移
動は後側ピストン２５の前端面で前側ピストン２４の後
端面のＯリング２８箇所を押されて前方へ変位するもの
となる。このとき前後のコレット２０、２１は先の場合
とは異なってワークｗを強固に把持した状態であってテ
ーパ雌面部ｃ１、ｄ１に強く嵌合した状態となっている
ため、圧力油から比較的大きい押圧力を付与されたとき
初めて前方へ変位される。

【００４２】従って、前後のコレット２０、２１の変位
に要する力（前後のコレット２０、２１のワーク把持
力）が相違していても前後のコレット２０、２１は支障
なく前方変位されて、後側のコレット２１のテーパ雄面
部２１１はこれを包囲したテーパ雌面部ｄ１から離れて
自由状態となり、そのワーク把持部ｇ１は自身の弾性に
より拡径方向へ復元変形してジャーナル部ｗ１から離れ
るようになり、また前側のコレット２０のテーパ雄面部
２０１も後側のものと同様にこれを包囲したテーパ雌面
部ｃ１から離れて自由状態となり、そのワーク把持部ｆ
２は自身の弾性により拡径方向へ復元変形してジャーナ
ル部ｗ１から離れるようになるのである。この状態の下
で、ワーク取出機による自動的な作動により或いは作業
者の手作業によりジャーナル部ｗ１を前後側のコレット
２０、２１の内孔内から抜き出すようにする。

【００４３】この実施例において、前側ピストン２４と
後側コレット２１との間に圧縮スプリング２３を設けた
ことは、前後のコレット２０、２１でジャーナル部ｗ１
を把持する場合においてそれぞれのコレット２０、２１
によるジャーナル部ｗ１の強固な把持に必要なそれぞれ
のコレット２０、２１の前後変位量が相違する（このコ
レット２０、２１の前後変位量はコレット２０、２１な
どの形状誤差からコレット２０、２１毎に相違している
のが通常である。）場合においても、前側のコレット２
０は前側ピストン２４の変位でこのコレット２０による
強固なワーク把持に必要な前後変位量だけ移動され、後
側のコレット２１は弾性変形による長さ変位可能な圧縮
スプリング２３でこのコレット２１による強固なワーク
把持に必要な前後変位量だけ移動されるものとなり、従
ってそれぞれのコレット２０、２１は異なる必要量だけ
変位されて何れもジャーナル部を強固に把持するものと
なる。

【００４４】また前側ピストン２４の後端面にＯリング
２８を設けたことは、前側ピストン２４の後端面と後側
ピストン２５の前端面とがＯリング２８の弾性変形量の
範囲内で近接離反してもＯリング２８の弾性変形により
常にそれらの対向間箇所が液密状に保持されることを可
能となすのであり、また前シリンダ室２６内の油圧と後
シリンダ室２７内との油圧とのバランス状態を適当に制
御することにより、前後のピストン２４、２５の対向間
箇所の液密状態を保持したまま、前後のコレット２０、
２１をワーク把持作動或いはワーク解除作動させること
が可能となる。このようにすれば、前後のシリンダ室２
６、２７内の作動油がＯリング２８箇所を通じて前後ピ
ストン２４、２５の内方に進入する現象が抑制される。

【００４５】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られるのである。即ち、請求項１記載の発明によ
れば、１つのコレットに対して比較的長尺なワークであ
っても、このワークを主軸前方へ張り出した片持ち状に
安定的に支持させることができるのであり、従ってワー
クの偏心部などを研削盤のカム研削作動の利用により能
率的且つ正確に研削することが可能となるのである。

【００４６】請求項２に記載したものによれば、ワーク
の適当に離れた２箇所を一対のコレットのそれぞれに安
定的且つ確実に把持させることができ、ワークの偏心部
などを安定的且つ正確に研削することができるのであ
る。

【００４７】請求項３に記載したものによれば、コレッ
トの交換をユニットケースの脱着により行うことがで
き、ワークサイズの変更などに簡易迅速に対応できるよ
うになる。

【００４８】請求項４に記載したものによれば、軸受と
研削箇所との距離を短縮することで研削抵抗による主軸
の変形を抑制でき、コレットによるワークの安定的な支
持をさらに増進させることができる。

【００４９】請求項５に記載したものによれば、流体圧
駆動部のコレット駆動のための油通路やシリンダ室など
を合理的に形成できで流体圧駆動部をコンパクトとなす
ことができ、また流体圧駆動部やコレットを便利に交換
し保守管理することができるようになる。

【００５０】請求項６に記載したものによれば、ワーク
の把持又は解放作動に要する各コレットの前後変位量が
異なったものであっても、それぞれのコレットによるワ
ーク把持又は解放作動を安定的且つ確実に行わせること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカム研削盤の平面図である。

【図２】前記カム研削盤の主軸前端部周辺を示す断面図
である。

【図３】前記カム研削盤のコレット周辺を示す断面図
で、上半分は各コレットを主軸前方へ変位させた状態を
示し、下半分は各コレットを主軸後方へ変位させた状態
を示している。

【図４】前記カム研削盤の前側のコレットを示すもの
で、Ａは側面図でＢは正面図である。

【図５】図２のｘ−ｘ部の一部省略して示した断面図で
ある。

【符号の説明】

４ 主軸台 ６ 主軸 １５ 軸受 １５ａ 転がり軸受 １９ ユニットケース ２０ コレット ２１コレット ２２ 流体圧駆動部 ２２ａ ピストンシリンダ機構 ２３ 圧縮スプリング ２４ 前側ピストン ２５ 後側ピストン ｆ２ ワーク把持部 ｃ１ テーパ雌面部 ｄ１ テーパ雌面部 ２０１ テーパ雄面部 ２１１ テーパ雄面部 ｇ１ ワーク把持部 ｗ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸の前端部の回転中心線上の前後箇所
   のそれぞれに内面をワーク把持部となされたテーパ雄面
   部、及び、このテーパ雌面部を楔作用により拡縮変形さ
   せるテーパ雌面部を設け、これら一対のワーク把持部が
   ワークの一端部の前後２箇所を把持するように作動する
   構成を特徴とする研削盤のチャック部構造。
2. 【請求項２】 主軸の前端部の回転中心線上の前後箇所
   のそれぞれにワークを把持するためのコレットを設け、
   これら一対のコレットがワークの一端部の前後２箇所を
   把持するように作動する構成を特徴とする研削盤のチャ
   ック部構造。
3. 【請求項３】 主軸に脱着可能に固定されるユニットケ
   ース内に一対のコレットを組み込んだことを特徴とする
   請求項２記載の研削盤のチャック部構造。
4. 【請求項４】 主軸の前端部の特定箇所を軸受を介して
   主軸台に支持させた研削盤のチャック部構造であって、
   前記軸受存在箇所の内側となる主軸回転中心部位に前記
   一対のコレットを配設したことを特徴とする請求項２又
   は３記載の研削盤のチャック部構造。
5. 【請求項５】 ユニットケースの前後向き内孔の前後箇
   所にテーパ雌面部を形成すると共に各テーパ雌面部に１
   つのコレットを内挿し、また前記内孔の内方で前側のコ
   レットと後側のコレットとの間箇所にこれらコレットの
   ワーク把持部の径を拡大縮小変形作動させるための流体
   圧駆動部を形成したことを特徴とする請求項３又は４記
   載の研削盤のチャック部構造。
6. 【請求項６】 流体圧駆動部が前側のコレットと後側の
   コレットのうち任意な何れか一方のコレットを主軸前後
   方向へ変位させるためのピストンシリンダ機構と、前後
   のコレットの間に配置された圧縮スプリングとを備え、
   前側のコレットがピストンシリンダ機構により後方向へ
   変位されたとき、この変位が圧縮スプリングを押圧し、
   この押圧された圧縮スプリングが自身の弾力で後側のコ
   レットを押圧するように作動する構成となされているこ
   とを特徴とする請求項５記載の研削盤のチャック部構
   造。