JP2003019134A - 三次元画像表示装置および超音波診断装置 - Google Patents
三次元画像表示装置および超音波診断装置Info
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- JP2003019134A JP2003019134A JP2001197850A JP2001197850A JP2003019134A JP 2003019134 A JP2003019134 A JP 2003019134A JP 2001197850 A JP2001197850 A JP 2001197850A JP 2001197850 A JP2001197850 A JP 2001197850A JP 2003019134 A JP2003019134 A JP 2003019134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 見やすい角度に変更した視線方向から見た三
次元画像を再３Ｄ走査後も表示する。 【解決手段】 操作者が「視線方向を初期化しない」を
選択していれば、表示座標系が初期化されず、再３Ｄ走
査の直前の表示座標系が記憶されたままなので、再３Ｄ
走査後の最初の３Ｄ画像は、再３Ｄ走査の直前の３Ｄ画
像と同じ角度から見た３Ｄ画像になる。 【効果】 再３Ｄ走査毎に改めて視線方向を変更する操
作を行う必要がなくなり、操作者の手間を軽減できる。
次元画像を再３Ｄ走査後も表示する。 【解決手段】 操作者が「視線方向を初期化しない」を
選択していれば、表示座標系が初期化されず、再３Ｄ走
査の直前の表示座標系が記憶されたままなので、再３Ｄ
走査後の最初の３Ｄ画像は、再３Ｄ走査の直前の３Ｄ画
像と同じ角度から見た３Ｄ画像になる。 【効果】 再３Ｄ走査毎に改めて視線方向を変更する操
作を行う必要がなくなり、操作者の手間を軽減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元画像表示装
置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、三次
元画像の視線方向を操作者が変更する手間を軽減するこ
とが可能な三次元画像表示装置および超音波診断装置に
関する。
置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、三次
元画像の視線方向を操作者が変更する手間を軽減するこ
とが可能な三次元画像表示装置および超音波診断装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来の超音波診断装置におけ
る３Ｄ画像表示処理を示すフロー図である。ステップＳ
１では、被検体を３Ｄ走査して、３Ｄデータを得る。す
なわち、走査面に交差する方向に隣接する多数の走査面
を同時に又は時分割的に走査して、３Ｄデータを得る。
この３Ｄデータの中心を原点ｏとし、超音波探触子から
真直ぐ出る音線の方向をｙ軸方向とし、走査面に平行で
ｙ軸に直交する方向をｘ軸方向とし、ｙ軸およびｘ軸に
直交する方向をｚ軸方向とする座標系を、３Ｄデータ座
標系(x,y,z,o)という。図５に、３ＤデータＶおよび３
Ｄデータ座標系(x,y,z,o)を例示する。
る３Ｄ画像表示処理を示すフロー図である。ステップＳ
１では、被検体を３Ｄ走査して、３Ｄデータを得る。す
なわち、走査面に交差する方向に隣接する多数の走査面
を同時に又は時分割的に走査して、３Ｄデータを得る。
この３Ｄデータの中心を原点ｏとし、超音波探触子から
真直ぐ出る音線の方向をｙ軸方向とし、走査面に平行で
ｙ軸に直交する方向をｘ軸方向とし、ｙ軸およびｘ軸に
直交する方向をｚ軸方向とする座標系を、３Ｄデータ座
標系(x,y,z,o)という。図５に、３ＤデータＶおよび３
Ｄデータ座標系(x,y,z,o)を例示する。
【０００３】ステップＳ４では、３Ｄデータ座標系(x,
y,z,o)に表示座標系(X,Y,Z,O)を一致させる。図６の
（ａ）に、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)に一致させた表
示座標系(X,Y,Z,O)を例示する。
y,z,o)に表示座標系(X,Y,Z,O)を一致させる。図６の
（ａ）に、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)に一致させた表
示座標系(X,Y,Z,O)を例示する。
【０００４】ステップＳ５では、表示座標系(X,Y,Z,O)
のＺ軸方向を視線方向として３Ｄデータを視線方向から
見た３Ｄ画像を生成し表示する。３Ｄ画像の生成方法と
しては、最大値投影（ＭＩＰ）、サーフェイスレンダリ
ング、ボリュームレンダリングなどがある。図６の
（ｂ）に、図６の（ａ）の表示座標系(X,Y,Z,O)のＺ軸
方向を視線方向とした３Ｄ画像を例示する。
のＺ軸方向を視線方向として３Ｄデータを視線方向から
見た３Ｄ画像を生成し表示する。３Ｄ画像の生成方法と
しては、最大値投影（ＭＩＰ）、サーフェイスレンダリ
ング、ボリュームレンダリングなどがある。図６の
（ｂ）に、図６の（ａ）の表示座標系(X,Y,Z,O)のＺ軸
方向を視線方向とした３Ｄ画像を例示する。
【０００５】ステップＳ６では、操作者が再３Ｄ走査を
指示したら前記ステップＳ１に戻り、再３Ｄ走査を指示
しなかったらステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、
操作者が終了を指示したら処理を終了し、終了を指示し
なかったらステップＳ８へ進む。
指示したら前記ステップＳ１に戻り、再３Ｄ走査を指示
しなかったらステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、
操作者が終了を指示したら処理を終了し、終了を指示し
なかったらステップＳ８へ進む。
【０００６】ステップＳ８では、操作者が視線方向の変
更を指示したらステップＳ９へ進み、変更を指示しなか
ったら前記ステップＳ５に戻る。ステップＳ９では、視
線方向の変更に応じて表示座標系(X,Y,Z,O)を変更し、
前記ステップＳ５に戻る。
更を指示したらステップＳ９へ進み、変更を指示しなか
ったら前記ステップＳ５に戻る。ステップＳ９では、視
線方向の変更に応じて表示座標系(X,Y,Z,O)を変更し、
前記ステップＳ５に戻る。
【０００７】例えば、ステップＳ９で、図６の（ａ）か
ら視線方向をＹ軸の右ネジ廻りに４５゜回転させるよう
に変更すると、図７の（ａ）に示すような表示座標系
(X,Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻
ると、図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表
示される。さらに、ステップＳ９で、図７の（ａ）から
視線方向をＸ軸の左ネジ廻りに４５゜回転させるように
変更すると、図８の（ａ）に示すような表示座標系(X,
Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻る
と、図８の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表示
される。
ら視線方向をＹ軸の右ネジ廻りに４５゜回転させるよう
に変更すると、図７の（ａ）に示すような表示座標系
(X,Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻
ると、図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表
示される。さらに、ステップＳ９で、図７の（ａ）から
視線方向をＸ軸の左ネジ廻りに４５゜回転させるように
変更すると、図８の（ａ）に示すような表示座標系(X,
Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻る
と、図８の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表示
される。
【０００８】ステップＳ６で再３Ｄ走査を指示すると、
ステップＳ１に戻るため、３Ｄデータを更新できる。た
だし、ステップＳ４で表示座標系が初期化されるため、
再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像は、図８の（ｂ）の３Ｄ
画像の時に再３Ｄ走査しても、図６の（ｂ）の３Ｄ画像
に戻る。
ステップＳ１に戻るため、３Ｄデータを更新できる。た
だし、ステップＳ４で表示座標系が初期化されるため、
再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像は、図８の（ｂ）の３Ｄ
画像の時に再３Ｄ走査しても、図６の（ｂ）の３Ｄ画像
に戻る。
【０００９】関連する従来技術は、例えば特開平９−１
０２０８号公報や特開２０００−３２５３４８号公報に
開示されている。
０２０８号公報や特開２０００−３２５３４８号公報に
開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
超音波診断装置では、再３Ｄ走査すると、表示座標系す
なわち視線方向が初期化されていた。しかし、再３Ｄ走
査を行う毎に視線方向が初期化されてしまうと、改めて
視線方向を見やすい角度に変更する操作を行う必要があ
り、それだけ操作者の手間がかかる問題点があった。そ
こで、本発明の目的は、三次元画像を生成するための視
線方向を操作者が変更する手間を軽減することが可能な
三次元画像表示装置および超音波診断装置を提供するこ
とにある。
超音波診断装置では、再３Ｄ走査すると、表示座標系す
なわち視線方向が初期化されていた。しかし、再３Ｄ走
査を行う毎に視線方向が初期化されてしまうと、改めて
視線方向を見やすい角度に変更する操作を行う必要があ
り、それだけ操作者の手間がかかる問題点があった。そ
こで、本発明の目的は、三次元画像を生成するための視
線方向を操作者が変更する手間を軽減することが可能な
三次元画像表示装置および超音波診断装置を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、走査面を走査してデータを得る走査手段と、前記デ
ータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、隣
接する複数の走査面から得た複数の断層像に基づく三次
元データを記憶する三次元データ記憶手段と、ある視線
方向から見た三次元画像を前記三次元データから生成す
る三次元画像生成手段と、生成された三次元画像を表示
する表示手段と、初期視線方向を設定する初期視線方向
設定手段と、操作者が視線方向を変更するための視線方
向変更手段と、最後に生成した三次元画像の視線方向を
記憶する視線方向記憶手段と、最初に三次元画像を生成
する時は前記初期視線方向から見た三次元画像を生成さ
せると共に操作者が視線方向を変更したら変更後の視線
方向から見た三次元画像を生成させ更に再走査により複
数の断層像が更新された時は前記最後に生成した三次元
画像の視線方向から見た三次元画像を生成させる三次元
画像生成制御手段とを具備したことを特徴とする三次元
画像表示装置を提供する。上記第１の観点による三次元
画像表示装置では、再走査により複数の断層像が更新さ
れた時は、視線方向を初期化せず、最後に生成した三次
元画像の視線方向から見た三次元画像を生成し表示す
る。よって、視線方向を見やすい角度に変更した後で再
３Ｄ操作を行っても、見やすい角度に変更した視線方向
から見た３Ｄ画像が生成され表示されるため、改めて視
線方向を変更する操作を行う必要がなくなり、それだけ
操作者の手間が軽減される。
は、走査面を走査してデータを得る走査手段と、前記デ
ータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、隣
接する複数の走査面から得た複数の断層像に基づく三次
元データを記憶する三次元データ記憶手段と、ある視線
方向から見た三次元画像を前記三次元データから生成す
る三次元画像生成手段と、生成された三次元画像を表示
する表示手段と、初期視線方向を設定する初期視線方向
設定手段と、操作者が視線方向を変更するための視線方
向変更手段と、最後に生成した三次元画像の視線方向を
記憶する視線方向記憶手段と、最初に三次元画像を生成
する時は前記初期視線方向から見た三次元画像を生成さ
せると共に操作者が視線方向を変更したら変更後の視線
方向から見た三次元画像を生成させ更に再走査により複
数の断層像が更新された時は前記最後に生成した三次元
画像の視線方向から見た三次元画像を生成させる三次元
画像生成制御手段とを具備したことを特徴とする三次元
画像表示装置を提供する。上記第１の観点による三次元
画像表示装置では、再走査により複数の断層像が更新さ
れた時は、視線方向を初期化せず、最後に生成した三次
元画像の視線方向から見た三次元画像を生成し表示す
る。よって、視線方向を見やすい角度に変更した後で再
３Ｄ操作を行っても、見やすい角度に変更した視線方向
から見た３Ｄ画像が生成され表示されるため、改めて視
線方向を変更する操作を行う必要がなくなり、それだけ
操作者の手間が軽減される。
【００１２】第２の観点では、本発明は、走査面を走査
してデータを得る走査手段と、前記データに基づいて断
層像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査
面から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶す
る三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次
元画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成
手段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、
初期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作
者が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、最
後に生成した三次元画像の視線方向を記憶する視線方向
記憶手段と、最初に三次元画像を生成する時は前記初期
視線方向から見た三次元画像を生成させると共に操作者
が視線方向を変更したら変更後の視線方向から見た三次
元画像を生成させ更に再走査により複数の断層像が更新
された時は前記初期視線方向から見た三次元画像を生成
させるか又は前記最後に生成した三次元画像の視線方向
から見た三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手
段と、再走査により複数の断層像が更新された時に前記
初期視線方向から見た三次元画像を生成させるか又は前
記最後に生成した三次元画像の視線方向から見た三次元
画像を生成させるかを操作者が切り換えるための切換手
段とを具備したことを特徴とする三次元画像表示装置を
提供する。上記第２の観点による三次元画像表示装置で
は、再走査により複数の断層像が更新された時に、視線
方向を初期化して三次元画像を生成し表示するか、又
は、視線方向を初期化せずに最後に生成した三次元画像
の視線方向から見た三次元画像を生成し表示するかを、
操作者が選択できる。よって、使い勝手が良くなる。そ
して、視線方向を初期化しない選択をした場合には、視
線方向を見やすい角度に変更した後で再３Ｄ操作を行っ
ても、見やすい角度に変更した視線方向から見た３Ｄ画
像が生成され表示されるため、改めて視線方向を変更す
る操作を行う必要がなくなり、それだけ操作者の手間が
軽減される。
してデータを得る走査手段と、前記データに基づいて断
層像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査
面から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶す
る三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次
元画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成
手段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、
初期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作
者が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、最
後に生成した三次元画像の視線方向を記憶する視線方向
記憶手段と、最初に三次元画像を生成する時は前記初期
視線方向から見た三次元画像を生成させると共に操作者
が視線方向を変更したら変更後の視線方向から見た三次
元画像を生成させ更に再走査により複数の断層像が更新
された時は前記初期視線方向から見た三次元画像を生成
させるか又は前記最後に生成した三次元画像の視線方向
から見た三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手
段と、再走査により複数の断層像が更新された時に前記
初期視線方向から見た三次元画像を生成させるか又は前
記最後に生成した三次元画像の視線方向から見た三次元
画像を生成させるかを操作者が切り換えるための切換手
段とを具備したことを特徴とする三次元画像表示装置を
提供する。上記第２の観点による三次元画像表示装置で
は、再走査により複数の断層像が更新された時に、視線
方向を初期化して三次元画像を生成し表示するか、又
は、視線方向を初期化せずに最後に生成した三次元画像
の視線方向から見た三次元画像を生成し表示するかを、
操作者が選択できる。よって、使い勝手が良くなる。そ
して、視線方向を初期化しない選択をした場合には、視
線方向を見やすい角度に変更した後で再３Ｄ操作を行っ
ても、見やすい角度に変更した視線方向から見た３Ｄ画
像が生成され表示されるため、改めて視線方向を変更す
る操作を行う必要がなくなり、それだけ操作者の手間が
軽減される。
【００１３】第３の観点では、本発明は、走査面を走査
してデータを得る走査手段と、前記データに基づいて断
層像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査
面から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶す
る三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次
元画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成
手段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、
初期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作
者が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、操
作者が視線方向を登録するための視線方向登録手段と、
登録された視線方向を操作者が選択するための視線方向
選択手段と、登録された視線方向を操作者が選択した時
はその視線方向から見た三次元画像を生成させる三次元
画像生成制御手段とを具備したことを特徴とする三次元
画像表示装置を提供する。上記第３の観点による三次元
画像表示装置では、操作者が気に入った視線方向を登録
しておき、その登録しておいた視線方向を操作者が選択
すると、その視線方向から見た三次元画像が生成され
る。よって、視線方向を変更する操作を行う操作者の手
間が軽減される。
してデータを得る走査手段と、前記データに基づいて断
層像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査
面から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶す
る三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次
元画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成
手段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、
初期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作
者が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、操
作者が視線方向を登録するための視線方向登録手段と、
登録された視線方向を操作者が選択するための視線方向
選択手段と、登録された視線方向を操作者が選択した時
はその視線方向から見た三次元画像を生成させる三次元
画像生成制御手段とを具備したことを特徴とする三次元
画像表示装置を提供する。上記第３の観点による三次元
画像表示装置では、操作者が気に入った視線方向を登録
しておき、その登録しておいた視線方向を操作者が選択
すると、その視線方向から見た三次元画像が生成され
る。よって、視線方向を変更する操作を行う操作者の手
間が軽減される。
【００１４】第４の観点では、本発明は、上記構成の三
次元画像表示装置において、前記初期視線方向設定手段
は、走査面に直交する方向を初期視線方向とすることを
特徴とする三次元画像表示装置を提供する。上記第４の
観点による三次元画像表示装置では、通常の超音波画像
（２Ｄ画像）の奥行きを増やしたような画像が最初の３
Ｄ画像となるため、３Ｄ画像が表す３Ｄ空間の感覚を操
作者が認識しやすくなる。
次元画像表示装置において、前記初期視線方向設定手段
は、走査面に直交する方向を初期視線方向とすることを
特徴とする三次元画像表示装置を提供する。上記第４の
観点による三次元画像表示装置では、通常の超音波画像
（２Ｄ画像）の奥行きを増やしたような画像が最初の３
Ｄ画像となるため、３Ｄ画像が表す３Ｄ空間の感覚を操
作者が認識しやすくなる。
【００１５】第５の観点では、本発明は、超音波探触子
と、その超音波探触子を用いて走査面を走査する超音波
走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層
像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査面
から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶する
三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次元
画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成手
段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、初
期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作者
が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、最後
に生成した三次元画像の視線方向を記憶する視線方向記
憶手段と、最初に三次元画像を生成する時は前記初期視
線方向から見た三次元画像を生成させると共に操作者が
視線方向を変更したら変更後の視線方向から見た三次元
画像を生成させ更に再走査により複数の断層像が更新さ
れた時は前記最後に生成した三次元画像の視線方向から
見た三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手段と
を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第５の観点による超音波診断装置では、再走査
により複数の断層像が更新された時は、視線方向を初期
化せず、最後に生成した三次元画像の視線方向から見た
三次元画像を生成し表示する。よって、視線方向を見や
すい角度に変更した後で再３Ｄ操作を行っても、見やす
い角度に変更した視線方向から見た３Ｄ画像が生成され
表示されるため、改めて視線方向を変更する操作を行う
必要がなくなり、それだけ操作者の手間が軽減される。
と、その超音波探触子を用いて走査面を走査する超音波
走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層
像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査面
から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶する
三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次元
画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成手
段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、初
期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作者
が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、最後
に生成した三次元画像の視線方向を記憶する視線方向記
憶手段と、最初に三次元画像を生成する時は前記初期視
線方向から見た三次元画像を生成させると共に操作者が
視線方向を変更したら変更後の視線方向から見た三次元
画像を生成させ更に再走査により複数の断層像が更新さ
れた時は前記最後に生成した三次元画像の視線方向から
見た三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手段と
を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第５の観点による超音波診断装置では、再走査
により複数の断層像が更新された時は、視線方向を初期
化せず、最後に生成した三次元画像の視線方向から見た
三次元画像を生成し表示する。よって、視線方向を見や
すい角度に変更した後で再３Ｄ操作を行っても、見やす
い角度に変更した視線方向から見た３Ｄ画像が生成され
表示されるため、改めて視線方向を変更する操作を行う
必要がなくなり、それだけ操作者の手間が軽減される。
【００１６】第６の観点では、本発明は、超音波探触子
と、その超音波探触子を用いて走査面を走査する超音波
走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層
像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査面
から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶する
三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次元
画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成手
段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、初
期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作者
が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、最後
に生成した三次元画像の視線方向を記憶する視線方向記
憶手段と、最初に三次元画像を生成する時は前記初期視
線方向から見た三次元画像を生成させると共に操作者が
視線方向を変更したら変更後の視線方向から見た三次元
画像を生成させ更に再走査により複数の断層像が更新さ
れた時は前記初期視線方向から見た三次元画像を生成さ
せるか又は前記最後に生成した三次元画像の視線方向か
ら見た三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手段
と、再走査により複数の断層像が更新された時に前記初
期視線方向から見た三次元画像を生成させるか又は前記
最後に生成した三次元画像の視線方向から見た三次元画
像を生成させるかを操作者が切り換えるための切換手段
とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第６の観点による超音波診断装置では、再走査
により複数の断層像が更新された時に、視線方向を初期
化して三次元画像を生成し表示するか、又は、視線方向
を初期化せずに最後に生成した三次元画像の視線方向か
ら見た三次元画像を生成し表示するかを、操作者が選択
できる。よって、使い勝手が良くなる。そして、視線方
向を初期化しない選択をした場合には、視線方向を見や
すい角度に変更した後で再３Ｄ操作を行っても、見やす
い角度に変更した視線方向から見た３Ｄ画像が生成され
表示されるため、改めて視線方向を変更する操作を行う
必要がなくなり、それだけ操作者の手間が軽減される。
と、その超音波探触子を用いて走査面を走査する超音波
走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層
像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査面
から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶する
三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次元
画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成手
段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、初
期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作者
が視線方向を変更するための視線方向変更手段と、最後
に生成した三次元画像の視線方向を記憶する視線方向記
憶手段と、最初に三次元画像を生成する時は前記初期視
線方向から見た三次元画像を生成させると共に操作者が
視線方向を変更したら変更後の視線方向から見た三次元
画像を生成させ更に再走査により複数の断層像が更新さ
れた時は前記初期視線方向から見た三次元画像を生成さ
せるか又は前記最後に生成した三次元画像の視線方向か
ら見た三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手段
と、再走査により複数の断層像が更新された時に前記初
期視線方向から見た三次元画像を生成させるか又は前記
最後に生成した三次元画像の視線方向から見た三次元画
像を生成させるかを操作者が切り換えるための切換手段
とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第６の観点による超音波診断装置では、再走査
により複数の断層像が更新された時に、視線方向を初期
化して三次元画像を生成し表示するか、又は、視線方向
を初期化せずに最後に生成した三次元画像の視線方向か
ら見た三次元画像を生成し表示するかを、操作者が選択
できる。よって、使い勝手が良くなる。そして、視線方
向を初期化しない選択をした場合には、視線方向を見や
すい角度に変更した後で再３Ｄ操作を行っても、見やす
い角度に変更した視線方向から見た３Ｄ画像が生成され
表示されるため、改めて視線方向を変更する操作を行う
必要がなくなり、それだけ操作者の手間が軽減される。
【００１７】第７の観点では、本発明は、超音波探触子
と、その超音波探触子を用いて走査面を走査する超音波
走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層
像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査面
から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶する
三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次元
画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成手
段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、初
期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作者
が視線方向を登録するための視線方向登録手段と、登録
された視線方向を操作者が選択するための視線方向選択
手段と、登録された視線方向を操作者が選択した時はそ
の視線方向から見た三次元画像を生成させる三次元画像
生成制御手段とを具備したことを特徴とする超音波診断
装置を提供する。上記第７の観点による超音波診断装置
では、操作者が気に入った視線方向を登録しておき、そ
の登録しておいた視線方向を操作者が選択すると、その
視線方向から見た三次元画像が生成される。よって、視
線方向を変更する操作を行う操作者の手間が軽減され
る。
と、その超音波探触子を用いて走査面を走査する超音波
走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層
像を生成する断層像生成手段と、隣接する複数の走査面
から得た複数の断層像に基づく三次元データを記憶する
三次元データ記憶手段と、ある視線方向から見た三次元
画像を前記三次元データから生成する三次元画像生成手
段と、生成された三次元画像を表示する表示手段と、初
期視線方向を設定する初期視線方向設定手段と、操作者
が視線方向を登録するための視線方向登録手段と、登録
された視線方向を操作者が選択するための視線方向選択
手段と、登録された視線方向を操作者が選択した時はそ
の視線方向から見た三次元画像を生成させる三次元画像
生成制御手段とを具備したことを特徴とする超音波診断
装置を提供する。上記第７の観点による超音波診断装置
では、操作者が気に入った視線方向を登録しておき、そ
の登録しておいた視線方向を操作者が選択すると、その
視線方向から見た三次元画像が生成される。よって、視
線方向を変更する操作を行う操作者の手間が軽減され
る。
【００１８】第８の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、前記初期視線方向設定手段は、
走査面に直交する方向を初期視線方向とすることを特徴
とする超音波診断装置を提供する。上記第８の観点によ
る超音波診断装置では、通常の超音波画像（２Ｄ画像）
の奥行きを増やしたような画像が最初の３Ｄ画像となる
ため、３Ｄ画像が表す３Ｄ空間の感覚を操作者が認識し
やすくなる。
音波診断装置において、前記初期視線方向設定手段は、
走査面に直交する方向を初期視線方向とすることを特徴
とする超音波診断装置を提供する。上記第８の観点によ
る超音波診断装置では、通常の超音波画像（２Ｄ画像）
の奥行きを増やしたような画像が最初の３Ｄ画像となる
ため、３Ｄ画像が表す３Ｄ空間の感覚を操作者が認識し
やすくなる。
【００１９】第９の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、前記超音波探触子が、隣接する
複数の走査面を同時に走査可能な超音波探触子であるこ
とを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第９の
観点による超音波診断装置では、例えば２Ｄアレイ型の
超音波探触子を用いる。超音波探触子を操作者が移動さ
せなくて済む。また、短時間で３Ｄ走査を行える。
音波診断装置において、前記超音波探触子が、隣接する
複数の走査面を同時に走査可能な超音波探触子であるこ
とを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第９の
観点による超音波診断装置では、例えば２Ｄアレイ型の
超音波探触子を用いる。超音波探触子を操作者が移動さ
せなくて済む。また、短時間で３Ｄ走査を行える。
【００２０】第１０の観点では、本発明は、上記構成の
超音波診断装置において、前記超音波探触子が、隣接す
る複数の走査面を時分割的に走査可能な超音波探触子で
あることを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記
第１０の観点による超音波診断装置では、例えば機械的
に走査面を移動させるタイプの超音波探触子を用いる。
超音波探触子を操作者が移動させなくて済む。
超音波診断装置において、前記超音波探触子が、隣接す
る複数の走査面を時分割的に走査可能な超音波探触子で
あることを特徴とする超音波診断装置を提供する。上記
第１０の観点による超音波診断装置では、例えば機械的
に走査面を移動させるタイプの超音波探触子を用いる。
超音波探触子を操作者が移動させなくて済む。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図に示す発明の実施の形態
により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
【００２２】−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。この超音波診断装置１００は、超音波探
触子１と、その超音波探触子１により走査面を走査して
受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号からＢ
モード画像情報またはＣＦＭ（Color Flow Mapping）画
像情報またはＰＤＩ（Power Doppler Imaging）画像情
報の少なくとも一つを生成するＢモード／ＣＦＭ／ＰＤ
Ｉ処理部３と、前記情報を基にＢモード画像とＣＦＭ画
像とＰＤＩ画像の少なくとも一つを生成する断層像生成
部４と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像を
記憶する断層像記憶部５と、隣接する複数の走査面から
得た複数の断層像に基づく三次元データを構築すると共
に３Ｄ画像を生成する３Ｄ処理部６と、再３Ｄ走査時に
視線方向を初期化するか否かを切り換えるための初期視
線方向切換部７と、視線方向を変更するための視線方向
変更部８と、最新の断層像または記憶している断層像ま
たは３Ｄ画像のいずれかを表示する表示部９とを具備し
ている。
構成図である。この超音波診断装置１００は、超音波探
触子１と、その超音波探触子１により走査面を走査して
受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号からＢ
モード画像情報またはＣＦＭ（Color Flow Mapping）画
像情報またはＰＤＩ（Power Doppler Imaging）画像情
報の少なくとも一つを生成するＢモード／ＣＦＭ／ＰＤ
Ｉ処理部３と、前記情報を基にＢモード画像とＣＦＭ画
像とＰＤＩ画像の少なくとも一つを生成する断層像生成
部４と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像を
記憶する断層像記憶部５と、隣接する複数の走査面から
得た複数の断層像に基づく三次元データを構築すると共
に３Ｄ画像を生成する３Ｄ処理部６と、再３Ｄ走査時に
視線方向を初期化するか否かを切り換えるための初期視
線方向切換部７と、視線方向を変更するための視線方向
変更部８と、最新の断層像または記憶している断層像ま
たは３Ｄ画像のいずれかを表示する表示部９とを具備し
ている。
【００２３】図２は、第１の実施形態にかかる３Ｄ画像
表示処理を示すフロー図である。ステップＳ１では、被
検体を３Ｄ走査して、３Ｄデータを得る。すなわち、図
３に示すように、走査面Ｆ１に直交する方向に超音波探
触子１を移動して、隣接する多数の走査面Ｆ１〜ＦＮを
順に走査し、各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を得る。そし
て、図４に示すように、各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を
基に３ＤデータＶを得る。この３Ｄデータの中心を原点
ｏとし、超音波探触子１から真直ぐ出る音線の方向をｙ
軸方向とし、走査面に平行でｙ軸に直交する方向をｘ軸
方向とし、ｙ軸およびｘ軸に直交する方向をｚ軸方向と
する座標系を、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)という。図
５に、３ＤデータＶの具体例を示す。
表示処理を示すフロー図である。ステップＳ１では、被
検体を３Ｄ走査して、３Ｄデータを得る。すなわち、図
３に示すように、走査面Ｆ１に直交する方向に超音波探
触子１を移動して、隣接する多数の走査面Ｆ１〜ＦＮを
順に走査し、各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を得る。そし
て、図４に示すように、各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を
基に３ＤデータＶを得る。この３Ｄデータの中心を原点
ｏとし、超音波探触子１から真直ぐ出る音線の方向をｙ
軸方向とし、走査面に平行でｙ軸に直交する方向をｘ軸
方向とし、ｙ軸およびｘ軸に直交する方向をｚ軸方向と
する座標系を、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)という。図
５に、３ＤデータＶの具体例を示す。
【００２４】ステップＳ２では、再３Ｄ走査後か否かを
判定し、再３Ｄ走査後ならステップＳ３へ進み、再３Ｄ
走査後でないならステップＳ４へ進む。ステップＳ３で
は、「視線方向を初期化しない」が選択されているか否
かを判定し、「視線方向を初期化しない」が選択されて
いるならステップＳ５へ進み、選択されていないならス
テップＳ４へ進む。
判定し、再３Ｄ走査後ならステップＳ３へ進み、再３Ｄ
走査後でないならステップＳ４へ進む。ステップＳ３で
は、「視線方向を初期化しない」が選択されているか否
かを判定し、「視線方向を初期化しない」が選択されて
いるならステップＳ５へ進み、選択されていないならス
テップＳ４へ進む。
【００２５】ステップＳ４では、３Ｄデータ座標系(x,
y,z,o)に表示座標系(X,Y,Z,O)を一致させる。図６の
（ａ）に、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)に一致させた表
示座標系(X,Y,Z,O)を例示する。
y,z,o)に表示座標系(X,Y,Z,O)を一致させる。図６の
（ａ）に、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)に一致させた表
示座標系(X,Y,Z,O)を例示する。
【００２６】ステップＳ５では、表示座標系(X,Y,Z,O)
のＺ軸方向を視線方向として３Ｄデータを視線方向から
見た３Ｄ画像を生成し表示する。３Ｄ画像の生成方法と
しては、最大値投影（ＭＩＰ）、サーフェイスレンダリ
ング、ボリュームレンダリングなどがある。図６の
（ｂ）に、図６の（ａ）の表示座標系(X,Y,Z,O)のＺ軸
方向を視線方向とした３Ｄ画像を例示する。
のＺ軸方向を視線方向として３Ｄデータを視線方向から
見た３Ｄ画像を生成し表示する。３Ｄ画像の生成方法と
しては、最大値投影（ＭＩＰ）、サーフェイスレンダリ
ング、ボリュームレンダリングなどがある。図６の
（ｂ）に、図６の（ａ）の表示座標系(X,Y,Z,O)のＺ軸
方向を視線方向とした３Ｄ画像を例示する。
【００２７】ステップＳ６では、操作者が再３Ｄ走査を
指示したら前記ステップＳ１に戻り、再３Ｄ走査を指示
しなかったらステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、
操作者が終了を指示したら処理を終了し、終了を指示し
なかったらステップＳ８へ進む。
指示したら前記ステップＳ１に戻り、再３Ｄ走査を指示
しなかったらステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、
操作者が終了を指示したら処理を終了し、終了を指示し
なかったらステップＳ８へ進む。
【００２８】ステップＳ８では、操作者が視線方向の変
更を指示したらステップＳ９へ進み、変更を指示しなか
ったら前記ステップＳ５に戻る。ステップＳ９では、操
作者は、視線方向を変更する。この視線方向の変更に応
じて表示座標系(X,Y,Z,O)を変更し、前記ステップＳ５
に戻る。
更を指示したらステップＳ９へ進み、変更を指示しなか
ったら前記ステップＳ５に戻る。ステップＳ９では、操
作者は、視線方向を変更する。この視線方向の変更に応
じて表示座標系(X,Y,Z,O)を変更し、前記ステップＳ５
に戻る。
【００２９】例えば、ステップＳ９で、図６の（ａ）か
ら視線方向をＹ軸の右ネジ廻りに４５゜回転させるよう
に変更すると、図７の（ａ）に示すような表示座標系
(X,Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻
ると、図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表
示される。さらに、ステップＳ９で、図７の（ａ）から
視線方向をＸ軸の左ネジ廻りに４５゜回転させるように
変更すると、図８の（ａ）に示すような表示座標系(X,
Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻る
と、図８の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表示
される。
ら視線方向をＹ軸の右ネジ廻りに４５゜回転させるよう
に変更すると、図７の（ａ）に示すような表示座標系
(X,Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻
ると、図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表
示される。さらに、ステップＳ９で、図７の（ａ）から
視線方向をＸ軸の左ネジ廻りに４５゜回転させるように
変更すると、図８の（ａ）に示すような表示座標系(X,
Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＳ５に戻る
と、図８の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表示
される。
【００３０】ステップＳ６で再３Ｄ走査を指示すると、
ステップＳ１に戻るため、３Ｄデータを更新できる。こ
こで、操作者が「視線方向を初期化しない」を選択して
いなければ、ステップＳ４で表示座標系が初期化される
ため、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像は、図８の（ｂ）
の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査しても、図６の（ｂ）の３
Ｄ画像に戻る。一方、操作者が「視線方向を初期化しな
い」を選択していれば、ステップＳ４がスキップされる
ため、表示座標系が初期化されず、最後の表示座標系が
記憶されたままなので、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像
は、図８の（ｂ）の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査すれば、
やはり、図８の（ｂ）の３Ｄ画像になる。
ステップＳ１に戻るため、３Ｄデータを更新できる。こ
こで、操作者が「視線方向を初期化しない」を選択して
いなければ、ステップＳ４で表示座標系が初期化される
ため、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像は、図８の（ｂ）
の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査しても、図６の（ｂ）の３
Ｄ画像に戻る。一方、操作者が「視線方向を初期化しな
い」を選択していれば、ステップＳ４がスキップされる
ため、表示座標系が初期化されず、最後の表示座標系が
記憶されたままなので、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像
は、図８の（ｂ）の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査すれば、
やはり、図８の（ｂ）の３Ｄ画像になる。
【００３１】上記超音波診断装置１００によれば、再走
査後に視線方向を初期化して３Ｄ画像を生成し表示する
か、又は、再３Ｄ走査の直前に表示していた３Ｄ画像の
視線方向から見た三次元画像を生成し表示するかを、操
作者が選択でき、使い勝手が良くなる。そして、視線方
向を初期化しない選択をした場合には、見やすい角度に
変更した視線方向から見た３Ｄ画像が再３Ｄ走査後も生
成され表示されるため、改めて視線方向を変更する操作
を行う必要がなくなり、操作者の手間を軽減できる。
査後に視線方向を初期化して３Ｄ画像を生成し表示する
か、又は、再３Ｄ走査の直前に表示していた３Ｄ画像の
視線方向から見た三次元画像を生成し表示するかを、操
作者が選択でき、使い勝手が良くなる。そして、視線方
向を初期化しない選択をした場合には、見やすい角度に
変更した視線方向から見た３Ｄ画像が再３Ｄ走査後も生
成され表示されるため、改めて視線方向を変更する操作
を行う必要がなくなり、操作者の手間を軽減できる。
【００３２】なお、隣接する走査面を同時に又は時分割
的に走査可能な超音波探触子を用いれば、操作者が超音
波探触子１を移動させる必要がなくなり、より好まし
い。
的に走査可能な超音波探触子を用いれば、操作者が超音
波探触子１を移動させる必要がなくなり、より好まし
い。
【００３３】−第２の実施形態−
図９は、第２の実施形態にかかる３Ｄ画像表示処理を示
すフロー図である。ステップＬ１では、被検体を３Ｄ走
査して、３Ｄデータを得る。すなわち、図３に示すよう
に、走査面Ｆ１に直交する方向に超音波探触子１を移動
して、隣接する多数の走査面Ｆ１〜ＦＮを順に走査し、
各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を得る。そして、図４に示
すように、各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を基に３Ｄデー
タＶを得る。この３Ｄデータの中心を原点ｏとし、超音
波探触子１から真直ぐ出る音線の方向をｙ軸方向とし、
走査面に平行でｙ軸に直交する方向をｘ軸方向とし、ｙ
軸およびｘ軸に直交する方向をｚ軸方向とする座標系
を、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)という。図５に、３Ｄ
データＶの具体例を示す。
すフロー図である。ステップＬ１では、被検体を３Ｄ走
査して、３Ｄデータを得る。すなわち、図３に示すよう
に、走査面Ｆ１に直交する方向に超音波探触子１を移動
して、隣接する多数の走査面Ｆ１〜ＦＮを順に走査し、
各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を得る。そして、図４に示
すように、各走査面Ｆ１〜ＦＮの断層像を基に３Ｄデー
タＶを得る。この３Ｄデータの中心を原点ｏとし、超音
波探触子１から真直ぐ出る音線の方向をｙ軸方向とし、
走査面に平行でｙ軸に直交する方向をｘ軸方向とし、ｙ
軸およびｘ軸に直交する方向をｚ軸方向とする座標系
を、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)という。図５に、３Ｄ
データＶの具体例を示す。
【００３４】ステップＬ２では、再３Ｄ走査後か否かを
判定し、再３Ｄ走査後ならステップＬ３へ進み、再３Ｄ
走査後でないならステップＬ４へ進む。ステップＬ３で
は、「視線方向を初期化しない」が選択されているか否
かを判定し、「視線方向を初期化しない」が選択されて
いるならステップＬ５へ進み、選択されていないならス
テップＬ４へ進む。
判定し、再３Ｄ走査後ならステップＬ３へ進み、再３Ｄ
走査後でないならステップＬ４へ進む。ステップＬ３で
は、「視線方向を初期化しない」が選択されているか否
かを判定し、「視線方向を初期化しない」が選択されて
いるならステップＬ５へ進み、選択されていないならス
テップＬ４へ進む。
【００３５】ステップＬ４では、３Ｄデータ座標系(x,
y,z,o)に表示座標系(X,Y,Z,O)を一致させる。図６の
（ａ）に、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)に一致させた表
示座標系(X,Y,Z,O)を例示する。
y,z,o)に表示座標系(X,Y,Z,O)を一致させる。図６の
（ａ）に、３Ｄデータ座標系(x,y,z,o)に一致させた表
示座標系(X,Y,Z,O)を例示する。
【００３６】ステップＬ５では、表示座標系(X,Y,Z,O)
のＺ軸方向を視線方向として３Ｄデータを視線方向から
見た３Ｄ画像を生成し表示する。３Ｄ画像の生成方法と
しては、最大値投影（ＭＩＰ）、サーフェイスレンダリ
ング、ボリュームレンダリングなどがある。図６の
（ｂ）に、図６の（ａ）の表示座標系(X,Y,Z,O)のＺ軸
方向を視線方向とした３Ｄ画像を例示する。
のＺ軸方向を視線方向として３Ｄデータを視線方向から
見た３Ｄ画像を生成し表示する。３Ｄ画像の生成方法と
しては、最大値投影（ＭＩＰ）、サーフェイスレンダリ
ング、ボリュームレンダリングなどがある。図６の
（ｂ）に、図６の（ａ）の表示座標系(X,Y,Z,O)のＺ軸
方向を視線方向とした３Ｄ画像を例示する。
【００３７】ステップＬ６では、現在の表示座標系を視
線方向登録リストに入れるように操作者が指示したらス
テップＬ７へ進み、指示しなかったらステップＬ８へ進
む。ステップＬ７では、現在の表示座標系を視線方向登
録リストに入れる。この時、現在の表示座標系に対応さ
せて、操作者が付けた視線方向の名称と、表示している
３Ｄ画像のサムネイルとを登録する。そして、ステップ
Ｌ８へ進む。
線方向登録リストに入れるように操作者が指示したらス
テップＬ７へ進み、指示しなかったらステップＬ８へ進
む。ステップＬ７では、現在の表示座標系を視線方向登
録リストに入れる。この時、現在の表示座標系に対応さ
せて、操作者が付けた視線方向の名称と、表示している
３Ｄ画像のサムネイルとを登録する。そして、ステップ
Ｌ８へ進む。
【００３８】ステップＬ８では、操作者が再３Ｄ走査を
指示したら前記ステップＬ１に戻り、再３Ｄ走査を指示
しなかったらステップＬ９へ進む。ステップＬ９では、
操作者が終了を指示したら処理を終了し、終了を指示し
なかったらステップＬ１０へ進む。
指示したら前記ステップＬ１に戻り、再３Ｄ走査を指示
しなかったらステップＬ９へ進む。ステップＬ９では、
操作者が終了を指示したら処理を終了し、終了を指示し
なかったらステップＬ１０へ進む。
【００３９】ステップＬ１０では、操作者が視線方向の
変更を指示したらステップＬ１１へ進み、変更を指示し
なかったら前記ステップＬ５に戻る。ステップＬ１１で
は、視線方向登録リストに１つでも登録されておればス
テップＬ１２へ進み、１つも登録されてないならステッ
プＬ１３へ進む。ステップＬ１２では、視線方向登録リ
ストに登録されている視線方向の名称およびサムネイル
を表示する。そして、ステップＬ１３へ進む。
変更を指示したらステップＬ１１へ進み、変更を指示し
なかったら前記ステップＬ５に戻る。ステップＬ１１で
は、視線方向登録リストに１つでも登録されておればス
テップＬ１２へ進み、１つも登録されてないならステッ
プＬ１３へ進む。ステップＬ１２では、視線方向登録リ
ストに登録されている視線方向の名称およびサムネイル
を表示する。そして、ステップＬ１３へ進む。
【００４０】ステップＬ１３では、操作者は、視線方向
を変更するか、又は、表示されている視線方向の名称お
よびサムネイルの中から一つを選択する。この視線方向
の変更または登録されている視線方向の選択に応じて表
示座標系(X,Y,Z,O)を変更し、前記ステップＬ５に戻
る。
を変更するか、又は、表示されている視線方向の名称お
よびサムネイルの中から一つを選択する。この視線方向
の変更または登録されている視線方向の選択に応じて表
示座標系(X,Y,Z,O)を変更し、前記ステップＬ５に戻
る。
【００４１】例えば、ステップＬ１３で、図６の（ａ）
から視線方向をＹ軸の右ネジ廻りに４５゜回転させるよ
うに変更すると、図７の（ａ）に示すような表示座標系
(X,Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＬ５に戻
ると、図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表
示される。そして、この表示座標系(X,Y,Z,O)をステッ
プＬ６，Ｌ７で登録しておくことが出来る。さらに、ス
テップＬ１３で、図７の（ａ）から視線方向をＸ軸の左
ネジ廻りに４５゜回転させるように変更すると、図８の
（ａ）に示すような表示座標系(X,Y,Z,O)に変更され
る。このため、ステップＬ５に戻ると、図８の（ｂ）に
示すような３Ｄ画像が生成され表示される。
から視線方向をＹ軸の右ネジ廻りに４５゜回転させるよ
うに変更すると、図７の（ａ）に示すような表示座標系
(X,Y,Z,O)に変更される。このため、ステップＬ５に戻
ると、図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像が生成され表
示される。そして、この表示座標系(X,Y,Z,O)をステッ
プＬ６，Ｌ７で登録しておくことが出来る。さらに、ス
テップＬ１３で、図７の（ａ）から視線方向をＸ軸の左
ネジ廻りに４５゜回転させるように変更すると、図８の
（ａ）に示すような表示座標系(X,Y,Z,O)に変更され
る。このため、ステップＬ５に戻ると、図８の（ｂ）に
示すような３Ｄ画像が生成され表示される。
【００４２】ステップＬ９で再３Ｄ走査を指示すると、
ステップＬ１に戻るため、３Ｄデータを更新できる。こ
こで、操作者が「視線方向を初期化しない」を選択して
いなければ、ステップＬ４で表示座標系が初期化される
ため、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像は、図８の（ｂ）
の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査しても、図６の（ｂ）の３
Ｄ画像に戻る。一方、操作者が「視線方向を初期化しな
い」を選択していれば、ステップＬ４がスキップされる
ため、表示座標系が初期化されず、最後の表示座標系が
記憶されたままなので、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像
は、図８の（ｂ）の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査すれば、
やはり、図８の（ｂ）の３Ｄ画像になる。
ステップＬ１に戻るため、３Ｄデータを更新できる。こ
こで、操作者が「視線方向を初期化しない」を選択して
いなければ、ステップＬ４で表示座標系が初期化される
ため、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像は、図８の（ｂ）
の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査しても、図６の（ｂ）の３
Ｄ画像に戻る。一方、操作者が「視線方向を初期化しな
い」を選択していれば、ステップＬ４がスキップされる
ため、表示座標系が初期化されず、最後の表示座標系が
記憶されたままなので、再３Ｄ走査後の最初の３Ｄ画像
は、図８の（ｂ）の３Ｄ画像の時に再３Ｄ走査すれば、
やはり、図８の（ｂ）の３Ｄ画像になる。
【００４３】そして、視線方向を変更するとき、視線方
向登録リストから図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像の
サムネイルを選択すると、再３Ｄ走査して得た３Ｄデー
タに対して図７の（ａ）に示すような表示座標系(X,Y,
Z,O)での３Ｄ画像が生成されて表示される。
向登録リストから図７の（ｂ）に示すような３Ｄ画像の
サムネイルを選択すると、再３Ｄ走査して得た３Ｄデー
タに対して図７の（ａ）に示すような表示座標系(X,Y,
Z,O)での３Ｄ画像が生成されて表示される。
【００４４】上記超音波診断装置によれば、再走査後に
視線方向を初期化して３Ｄ画像を生成し表示するか、又
は、再３Ｄ走査の直前に表示していた３Ｄ画像の視線方
向から見た三次元画像を生成し表示するかを、操作者が
選択でき、使い勝手が良くなる。そして、視線方向を初
期化しない選択をした場合には、見やすい角度に変更し
た視線方向から見た３Ｄ画像が再３Ｄ走査後も生成され
表示されるため、改めて視線方向を変更する操作を行う
必要がなくなり、操作者の手間を軽減できる。さらに、
操作者が気に入った視線方向を登録しておき、その登録
しておいた視線方向を操作者が選択すると、その視線方
向から見た３Ｄ画像が生成されるので、視線方向を変更
する操作者の手間が軽減される。
視線方向を初期化して３Ｄ画像を生成し表示するか、又
は、再３Ｄ走査の直前に表示していた３Ｄ画像の視線方
向から見た三次元画像を生成し表示するかを、操作者が
選択でき、使い勝手が良くなる。そして、視線方向を初
期化しない選択をした場合には、見やすい角度に変更し
た視線方向から見た３Ｄ画像が再３Ｄ走査後も生成され
表示されるため、改めて視線方向を変更する操作を行う
必要がなくなり、操作者の手間を軽減できる。さらに、
操作者が気に入った視線方向を登録しておき、その登録
しておいた視線方向を操作者が選択すると、その視線方
向から見た３Ｄ画像が生成されるので、視線方向を変更
する操作者の手間が軽減される。
【００４５】
【発明の効果】本発明の三次元画像表示装置および超音
波診断装置によれば、見やすい角度に変更した視線方向
から見た三次元画像が再走査後も生成され表示されるた
め、改めて視線方向を変更する操作を行う必要がなくな
り、操作者の手間を軽減することが出来る。また、操作
者が気に入った視線方向を登録しておき、その登録して
おいた視線方向を操作者が選択すると、その視線方向か
ら見た三次元画像が生成されるので、視線方向を変更す
る操作者の手間を軽減することが出来る。
波診断装置によれば、見やすい角度に変更した視線方向
から見た三次元画像が再走査後も生成され表示されるた
め、改めて視線方向を変更する操作を行う必要がなくな
り、操作者の手間を軽減することが出来る。また、操作
者が気に入った視線方向を登録しておき、その登録して
おいた視線方向を操作者が選択すると、その視線方向か
ら見た三次元画像が生成されるので、視線方向を変更す
る操作者の手間を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】第１の実施形態にかかる３Ｄ画像表示処理を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図３】３Ｄ走査の説明図である。
【図４】３Ｄ走査に基づく３Ｄデータと３Ｄデータ座標
系の概念図である。
系の概念図である。
【図５】３Ｄデータの具体例の例示図である。
【図６】３Ｄデータ座標系に一致した表示座標系と３Ｄ
画像表示画面の例示図である。
画像表示画面の例示図である。
【図７】図６から表示座標系を回転させた場合の表示座
標系と３Ｄ画像表示画面の例示図である。
標系と３Ｄ画像表示画面の例示図である。
【図８】図７から表示座標系を回転させた場合の表示座
標系と３Ｄ画像表示画面の例示図である。
標系と３Ｄ画像表示画面の例示図である。
【図９】第２の実施形態にかかる３Ｄ画像表示処理を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図１０】従来の超音波診断装置による３Ｄ画像表示処
理を示すフロー図である。
理を示すフロー図である。
１００ 超音波診断装置
１ 超音波探触子
２ 送受信部
３ Ｂモード／ＣＦＭ／ＰＤＩ処
理部 ４ 断層像生成部 ５ 断層像記憶部 ６ ３Ｄ処理部 ７ 初期視線方向切換部 ８ 視線方向変更部 ９ 表示部 Ｖ ３Ｄデータ (x,y,x,o) ３Ｄデータ座標系 (X,Y,Z,O) 表示座標系
理部 ４ 断層像生成部 ５ 断層像記憶部 ６ ３Ｄ処理部 ７ 初期視線方向切換部 ８ 視線方向変更部 ９ 表示部 Ｖ ３Ｄデータ (x,y,x,o) ３Ｄデータ座標系 (X,Y,Z,O) 表示座標系
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 地挽 隆夫
東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
Ｆターム(参考） 4C301 CC01 DD02 EE13 JC11 KK17
KK21 LL02 LL04
5B050 BA03 BA04 BA06 BA09 CA07
DA02 EA12 EA28 FA02
5B057 AA07 BA05 CA08 CA13 CA16
CB08 CB13 CB16 CD01 CH11
5B080 BA02 DA06
Claims (10)
- 【請求項１】 走査面を走査してデータを得る走査手段
と、前記データに基づいて断層像を生成する断層像生成
手段と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像に
基づく三次元データを記憶する三次元データ記憶手段
と、ある視線方向から見た三次元画像を前記三次元デー
タから生成する三次元画像生成手段と、生成された三次
元画像を表示する表示手段と、初期視線方向を設定する
初期視線方向設定手段と、操作者が視線方向を変更する
ための視線方向変更手段と、最後に生成した三次元画像
の視線方向を記憶する視線方向記憶手段と、最初に三次
元画像を生成する時は前記初期視線方向から見た三次元
画像を生成させると共に操作者が視線方向を変更したら
変更後の視線方向から見た三次元画像を生成させ更に再
走査により複数の断層像が更新された時は前記最後に生
成した三次元画像の視線方向から見た三次元画像を生成
させる三次元画像生成制御手段とを具備したことを特徴
とする三次元画像表示装置。 - 【請求項２】 走査面を走査してデータを得る走査手段
と、前記データに基づいて断層像を生成する断層像生成
手段と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像に
基づく三次元データを記憶する三次元データ記憶手段
と、ある視線方向から見た三次元画像を前記三次元デー
タから生成する三次元画像生成手段と、生成された三次
元画像を表示する表示手段と、初期視線方向を設定する
初期視線方向設定手段と、操作者が視線方向を変更する
ための視線方向変更手段と、最後に生成した三次元画像
の視線方向を記憶する視線方向記憶手段と、最初に三次
元画像を生成する時は前記初期視線方向から見た三次元
画像を生成させると共に操作者が視線方向を変更したら
変更後の視線方向から見た三次元画像を生成させ更に再
走査により複数の断層像が更新された時は前記初期視線
方向から見た三次元画像を生成させるか又は前記最後に
生成した三次元画像の視線方向から見た三次元画像を生
成させる三次元画像生成制御手段と、再走査により複数
の断層像が更新された時に前記初期視線方向から見た三
次元画像を生成させるか又は前記最後に生成した三次元
画像の視線方向から見た三次元画像を生成させるかを操
作者が切り換えるための切換手段とを具備したことを特
徴とする三次元画像表示装置。 - 【請求項３】 走査面を走査してデータを得る走査手段
と、前記データに基づいて断層像を生成する断層像生成
手段と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像に
基づく三次元データを記憶する三次元データ記憶手段
と、ある視線方向から見た三次元画像を前記三次元デー
タから生成する三次元画像生成手段と、生成された三次
元画像を表示する表示手段と、初期視線方向を設定する
初期視線方向設定手段と、操作者が視線方向を変更する
ための視線方向変更手段と、操作者が視線方向を登録す
るための視線方向登録手段と、登録された視線方向を操
作者が選択するための視線方向選択手段と、登録された
視線方向を操作者が選択した時はその視線方向から見た
三次元画像を生成させる三次元画像生成制御手段とを具
備したことを特徴とする三次元画像表示装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
の三次元画像表示装置において、前記初期視線方向設定
手段は、走査面に直交する方向を初期視線方向とするこ
とを特徴とする三次元画像表示装置。 - 【請求項５】 超音波探触子と、その超音波探触子を用
いて走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得
られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手
段と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像に基
づく三次元データを記憶する三次元データ記憶手段と、
ある視線方向から見た三次元画像を前記三次元データか
ら生成する三次元画像生成手段と、生成された三次元画
像を表示する表示手段と、初期視線方向を設定する初期
視線方向設定手段と、操作者が視線方向を変更するため
の視線方向変更手段と、最後に生成した三次元画像の視
線方向を記憶する視線方向記憶手段と、最初に三次元画
像を生成する時は前記初期視線方向から見た三次元画像
を生成させると共に操作者が視線方向を変更したら変更
後の視線方向から見た三次元画像を生成させ更に再走査
により複数の断層像が更新された時は前記最後に生成し
た三次元画像の視線方向から見た三次元画像を生成させ
る三次元画像生成制御手段とを具備したことを特徴とす
る超音波診断装置。 - 【請求項６】 超音波探触子と、その超音波探触子を用
いて走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得
られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手
段と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像に基
づく三次元データを記憶する三次元データ記憶手段と、
ある視線方向から見た三次元画像を前記三次元データか
ら生成する三次元画像生成手段と、生成された三次元画
像を表示する表示手段と、初期視線方向を設定する初期
視線方向設定手段と、操作者が視線方向を変更するため
の視線方向変更手段と、最後に生成した三次元画像の視
線方向を記憶する視線方向記憶手段と、最初に三次元画
像を生成する時は前記初期視線方向から見た三次元画像
を生成させると共に操作者が視線方向を変更したら変更
後の視線方向から見た三次元画像を生成させ更に再走査
により複数の断層像が更新された時は前記初期視線方向
から見た三次元画像を生成させるか又は前記最後に生成
した三次元画像の視線方向から見た三次元画像を生成さ
せる三次元画像生成制御手段と、再走査により複数の断
層像が更新された時に前記初期視線方向から見た三次元
画像を生成させるか又は前記最後に生成した三次元画像
の視線方向から見た三次元画像を生成させるかを操作者
が切り換えるための切換手段とを具備したことを特徴と
する超音波診断装置。 - 【請求項７】 超音波探触子と、その超音波探触子を用
いて走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得
られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手
段と、隣接する複数の走査面から得た複数の断層像に基
づく三次元データを記憶する三次元データ記憶手段と、
ある視線方向から見た三次元画像を前記三次元データか
ら生成する三次元画像生成手段と、生成された三次元画
像を表示する表示手段と、初期視線方向を設定する初期
視線方向設定手段と、操作者が視線方向を登録するため
の視線方向登録手段と、登録された視線方向を操作者が
選択するための視線方向選択手段と、登録された視線方
向を操作者が選択した時はその視線方向から見た三次元
画像を生成させる三次元画像生成制御手段とを具備した
ことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項８】 請求項５から請求項７のいずれかに記載
の超音波診断装置において、前記初期視線方向設定手段
は、走査面に直交する方向を初期視線方向とすることを
特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項９】 請求項５から請求項８のいずれかに記載
の超音波診断装置において、前記超音波探触子が、隣接
する複数の走査面を同時に走査可能な超音波探触子であ
ることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項１０】 請求項５から請求項８のいずれかに記
載の超音波診断装置において、前記超音波探触子が、隣
接する複数の走査面を時分割的に走査可能な超音波探触
子であることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001197850A JP2003019134A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 三次元画像表示装置および超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001197850A JP2003019134A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 三次元画像表示装置および超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003019134A true JP2003019134A (ja) | 2003-01-21 |
Family
ID=19035388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001197850A Pending JP2003019134A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 三次元画像表示装置および超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003019134A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9305348B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-04-05 | Samsung Medison Co., Ltd. | Rotating 3D volume of data based on virtual line relation to datum plane |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04158853A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-01 | Aloka Co Ltd | 超音波三次元画像表示装置 |
| JPH08542A (ja) * | 1994-04-21 | 1996-01-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡位置検出装置 |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001197850A patent/JP2003019134A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04158853A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-01 | Aloka Co Ltd | 超音波三次元画像表示装置 |
| JPH08542A (ja) * | 1994-04-21 | 1996-01-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡位置検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9305348B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-04-05 | Samsung Medison Co., Ltd. | Rotating 3D volume of data based on virtual line relation to datum plane |
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|
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