JP2003018818A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JP2003018818A JP2003018818A JP2001200722A JP2001200722A JP2003018818A JP 2003018818 A JP2003018818 A JP 2003018818A JP 2001200722 A JP2001200722 A JP 2001200722A JP 2001200722 A JP2001200722 A JP 2001200722A JP 2003018818 A JP2003018818 A JP 2003018818A
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- permanent magnets
- linear motor
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- longitudinal
- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、一方の長手界磁ヨークの永久磁石
の厚さを他方の長手界磁ヨークの永久磁石の厚さよりも
薄くすることにより、薄型でかつ平担な推力特性を得る
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるリニアモータは、固定子
(1)の第１、第２永久磁石(4,7)の厚さ(T1、T2)を互いに
異ならせ、Ｔ2をＴ1の３分の１以下とし、各永久磁石
(4,7)間に磁石間空隙(4a,7a)を形成し、各長手界磁ヨー
ク(2,3)の両端に、各永久磁石(3,7)よりも１．３倍の厚
さの端部永久磁石(6,10)を配設し、薄型でかつ平担な推
力特性を有する構成である。
の厚さを他方の長手界磁ヨークの永久磁石の厚さよりも
薄くすることにより、薄型でかつ平担な推力特性を得る
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるリニアモータは、固定子
(1)の第１、第２永久磁石(4,7)の厚さ(T1、T2)を互いに
異ならせ、Ｔ2をＴ1の３分の１以下とし、各永久磁石
(4,7)間に磁石間空隙(4a,7a)を形成し、各長手界磁ヨー
ク(2,3)の両端に、各永久磁石(3,7)よりも１．３倍の厚
さの端部永久磁石(6,10)を配設し、薄型でかつ平担な推
力特性を有する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータに関
し、特に、各長手界磁ヨークに設けられた各永久磁石の
中の一方を薄くすることにより全体形状を薄型とし、従
来構成に比べて体積当たり高い推力を得ることが可能と
なる構成を得るための新規な改良に関する。
し、特に、各長手界磁ヨークに設けられた各永久磁石の
中の一方を薄くすることにより全体形状を薄型とし、従
来構成に比べて体積当たり高い推力を得ることが可能と
なる構成を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のリニアモ
ータとしては、例えば、図４及び図５に示されるよう
に、特開２００１−８６７２６号公報に開示されている
構成を挙げることができる。すなわち、図４において符
号１で示されるものは第１、第２長手界磁ヨーク２、３
からなる固定子であり、第１長手界磁ヨーク２の内面２
ａには複数の第１永久磁石４が第１磁石間空隙４ａを介
して第１長手方向５に沿って並設されている。前記第１
長手界磁ヨーク２の両端には、前記第１永久磁石３より
も長さが短く形成された一対の第１端部永久磁石６、６
が設けられている。
ータとしては、例えば、図４及び図５に示されるよう
に、特開２００１−８６７２６号公報に開示されている
構成を挙げることができる。すなわち、図４において符
号１で示されるものは第１、第２長手界磁ヨーク２、３
からなる固定子であり、第１長手界磁ヨーク２の内面２
ａには複数の第１永久磁石４が第１磁石間空隙４ａを介
して第１長手方向５に沿って並設されている。前記第１
長手界磁ヨーク２の両端には、前記第１永久磁石３より
も長さが短く形成された一対の第１端部永久磁石６、６
が設けられている。
【０００３】前記第２長手界磁ヨーク３の内面３ａには
複数の第２永久磁石７が第２磁石間空隙７ａを介して第
２長手方向９に沿って並設されている。前記第２長手界
磁ヨーク３の両端には、前記第２永久磁石７よりも長さ
が短く形成された一対の第２端部永久磁石１０、１０が
設けられている。前記各永久磁石３、７間の長手空隙１
１内には、電機子コイル１２からなる可動子１３が前記
第１、第２長手方向５、９に沿って往復移動自在に配設
されている。前記電機子コイル１２は、図５で示される
ように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相巻線１４で構成
されており、この３相巻線１４は樹脂による樹脂モール
ド部１５によって一体状に固体化されている。従って、
この電機子コイル１２の３相巻線１４に、外部から周知
の駆動信号を供給することにより各永久磁石３、７との
電磁作用によって前記可動子１３の往復移動を達成する
コアレス型リニアモータ２０を構成していた。
複数の第２永久磁石７が第２磁石間空隙７ａを介して第
２長手方向９に沿って並設されている。前記第２長手界
磁ヨーク３の両端には、前記第２永久磁石７よりも長さ
が短く形成された一対の第２端部永久磁石１０、１０が
設けられている。前記各永久磁石３、７間の長手空隙１
１内には、電機子コイル１２からなる可動子１３が前記
第１、第２長手方向５、９に沿って往復移動自在に配設
されている。前記電機子コイル１２は、図５で示される
ように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相巻線１４で構成
されており、この３相巻線１４は樹脂による樹脂モール
ド部１５によって一体状に固体化されている。従って、
この電機子コイル１２の３相巻線１４に、外部から周知
の駆動信号を供給することにより各永久磁石３、７との
電磁作用によって前記可動子１３の往復移動を達成する
コアレス型リニアモータ２０を構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の従来構成においては
各永久磁石の厚さが同一に形成されていたため、高推力
を得るためにはリニアモータの厚さが増加する構造とな
り、小形化が困難であった。そのため、小形化された既
定の格納空間内に組み入れることが困難であった。ま
た、リニアモータの両端部において、端部界磁磁場の減
少に起因して中央部の推力に比べて端部推力が減少し、
リニアモータ可動範囲全体で推力脈動を発生していた。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の従来構成においては
各永久磁石の厚さが同一に形成されていたため、高推力
を得るためにはリニアモータの厚さが増加する構造とな
り、小形化が困難であった。そのため、小形化された既
定の格納空間内に組み入れることが困難であった。ま
た、リニアモータの両端部において、端部界磁磁場の減
少に起因して中央部の推力に比べて端部推力が減少し、
リニアモータ可動範囲全体で推力脈動を発生していた。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、各長手界磁ヨークに設けら
れた各永久磁石の中の一方を薄くすることにより全体形
状を薄型とし、従来構成に比べて体積当たり高い推力を
得ることが可能となるリニアモータを提供することを目
的とする。すなわち、界磁磁場を発生する界磁用永久磁
石と、その発生した磁場を可能な限り電機子コイル全体
に鎖交するように引き出すための引き出し用永久磁石に
機能的に分離し、磁場引き出し用永久磁石の厚さを界磁
用永久磁石の厚さの３分の１以下とし、同等推力の性能
を持ち従来のリニアモータに比べて薄型とし、さらに、
リニアモータの端部における推力低下を防ぐために、界
磁用永久磁石と引き出し用永久磁石の両端部の厚さを中
央部の厚さの１．３倍位迄の範囲で増加させることによ
り、薄型でかつ推力の平担化されたリニアモータを得る
ことができる。
めになされたもので、特に、各長手界磁ヨークに設けら
れた各永久磁石の中の一方を薄くすることにより全体形
状を薄型とし、従来構成に比べて体積当たり高い推力を
得ることが可能となるリニアモータを提供することを目
的とする。すなわち、界磁磁場を発生する界磁用永久磁
石と、その発生した磁場を可能な限り電機子コイル全体
に鎖交するように引き出すための引き出し用永久磁石に
機能的に分離し、磁場引き出し用永久磁石の厚さを界磁
用永久磁石の厚さの３分の１以下とし、同等推力の性能
を持ち従来のリニアモータに比べて薄型とし、さらに、
リニアモータの端部における推力低下を防ぐために、界
磁用永久磁石と引き出し用永久磁石の両端部の厚さを中
央部の厚さの１．３倍位迄の範囲で増加させることによ
り、薄型でかつ推力の平担化されたリニアモータを得る
ことができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるリニアモー
タは、第１長手界磁ヨークに並設された複数の第１永久
磁石と、前記第１長手界磁ヨークに対向して配設され複
数の第２永久磁石を並設して有する第２長手界磁ヨーク
と、前記第１、第２永久磁石間に形成された長手空隙内
に往復移動自在に配設され電機子コイルを有する可動子
とを備え、前記電機子コイルに通電すると、前記電機子
コイルと永久磁石との電磁作用により前記可動子が直線
移動するようにしたリニアモータにおいて、前記第１、
第２永久磁石の第１、第２厚さを互いに異ならせた構成
であり、また、前記第２永久磁石の第２厚さは前記第１
永久磁石の第１厚さの３分の１以下とす構成であり、ま
た、前記第１、第２永久磁石は、前記各長手界磁ヨーク
の長手方向に沿って前記第１、第２永久磁石の長さの１
割に相当する第１、第２磁石間空隙を形成した構成であ
り、また、前記第１長手界磁ヨークに設けられた各第１
永久磁石のうち、両端に位置する第１端部永久磁石の第
３厚さを前記第１厚さの１．３倍までとすると共に、前
記第２長手界磁ヨークに設けられた各第２永久磁石のう
ち、両端に位置する第２端部永久磁石の第４厚さを前記
第２厚さの１．３倍までとする構成であり、また、前記
第１、第２永久磁石は互いに対向して配設されていると
共に、互いに対向する第１、第２永久磁石の磁極は互い
に逆極性に形成されてい構成であり、また、前記各第１
永久磁石間に形成された各第１磁石間空隙に対向する前
記第２長手界磁ヨークの当該位置には、前記第２永久磁
石がその長手方向を前記第２長手界磁ヨークの第２長手
方向と直交する状態で配設されていると共に、前記第２
永久磁石は前記第２長手界磁ヨーク内に埋設されている
構成である。
タは、第１長手界磁ヨークに並設された複数の第１永久
磁石と、前記第１長手界磁ヨークに対向して配設され複
数の第２永久磁石を並設して有する第２長手界磁ヨーク
と、前記第１、第２永久磁石間に形成された長手空隙内
に往復移動自在に配設され電機子コイルを有する可動子
とを備え、前記電機子コイルに通電すると、前記電機子
コイルと永久磁石との電磁作用により前記可動子が直線
移動するようにしたリニアモータにおいて、前記第１、
第２永久磁石の第１、第２厚さを互いに異ならせた構成
であり、また、前記第２永久磁石の第２厚さは前記第１
永久磁石の第１厚さの３分の１以下とす構成であり、ま
た、前記第１、第２永久磁石は、前記各長手界磁ヨーク
の長手方向に沿って前記第１、第２永久磁石の長さの１
割に相当する第１、第２磁石間空隙を形成した構成であ
り、また、前記第１長手界磁ヨークに設けられた各第１
永久磁石のうち、両端に位置する第１端部永久磁石の第
３厚さを前記第１厚さの１．３倍までとすると共に、前
記第２長手界磁ヨークに設けられた各第２永久磁石のう
ち、両端に位置する第２端部永久磁石の第４厚さを前記
第２厚さの１．３倍までとする構成であり、また、前記
第１、第２永久磁石は互いに対向して配設されていると
共に、互いに対向する第１、第２永久磁石の磁極は互い
に逆極性に形成されてい構成であり、また、前記各第１
永久磁石間に形成された各第１磁石間空隙に対向する前
記第２長手界磁ヨークの当該位置には、前記第２永久磁
石がその長手方向を前記第２長手界磁ヨークの第２長手
方向と直交する状態で配設されていると共に、前記第２
永久磁石は前記第２長手界磁ヨーク内に埋設されている
構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるリ
ニアモータの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは、第１、
第２長手界磁ヨーク２、３からなる固定子であり、第１
長手界磁ヨーク２の内面２ａには界磁用永久磁石として
の複数の第１永久磁石４が第１磁石間空隙４ａ（第１永
久磁石４の長さの１割に相当）を介して第１長手方向５
に沿って並設されている。前記第１長手界磁ヨーク２の
両端には、前記第１永久磁石３よりも長さが短く（約１
／２）形成された一対の第１端部永久磁石６、６が設け
られている。
ニアモータの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは、第１、
第２長手界磁ヨーク２、３からなる固定子であり、第１
長手界磁ヨーク２の内面２ａには界磁用永久磁石として
の複数の第１永久磁石４が第１磁石間空隙４ａ（第１永
久磁石４の長さの１割に相当）を介して第１長手方向５
に沿って並設されている。前記第１長手界磁ヨーク２の
両端には、前記第１永久磁石３よりも長さが短く（約１
／２）形成された一対の第１端部永久磁石６、６が設け
られている。
【０００８】前記第２長手界磁ヨーク３の内面３ａには
第１永久磁石４で発生した磁場を電機子コイル１２全体
に鎖交するように引き出すための引き出し用永久磁石と
しての複数の第２永久磁石７が第２磁石間空隙７ａ（第
２永久磁石７の長さの１割に相当）を介して第２長手方
向９に沿って並設されている。前記第２長手界磁ヨーク
３の両端には、前記第２永久磁石７よりも長さが短く
（約１／２）形成された一対の第２端部永久磁石１０、
１０が設けられている。前記第２永久磁石７の第２厚さ
Ｔ2は、第１永久磁石４の第１厚さＴ1よりも薄く構成さ
れ、Ｔ2がＴ1の３分の１以下とすることによって薄型が
達成されている。
第１永久磁石４で発生した磁場を電機子コイル１２全体
に鎖交するように引き出すための引き出し用永久磁石と
しての複数の第２永久磁石７が第２磁石間空隙７ａ（第
２永久磁石７の長さの１割に相当）を介して第２長手方
向９に沿って並設されている。前記第２長手界磁ヨーク
３の両端には、前記第２永久磁石７よりも長さが短く
（約１／２）形成された一対の第２端部永久磁石１０、
１０が設けられている。前記第２永久磁石７の第２厚さ
Ｔ2は、第１永久磁石４の第１厚さＴ1よりも薄く構成さ
れ、Ｔ2がＴ1の３分の１以下とすることによって薄型が
達成されている。
【０００９】前記各永久磁石３、７間の長手空隙１１内
には、電機子コイル１２からなる可動子１３が前記第
１、第２長手方向５、９に沿って往復移動自在に配設さ
れている。前記電機子コイル１２は、前述の図５で示さ
れる構成と同一であるため、ここでは重複説明を避ける
ために省略する。
には、電機子コイル１２からなる可動子１３が前記第
１、第２長手方向５、９に沿って往復移動自在に配設さ
れている。前記電機子コイル１２は、前述の図５で示さ
れる構成と同一であるため、ここでは重複説明を避ける
ために省略する。
【００１０】従って、前記各永久磁石４、７のリニアモ
ータ２０の推進方向に、前述のようにその長さの１割に
相当する第１、第２磁石間空隙４ａ、７ａが形成されて
いることにより、電機子コイル１２に鎖交する磁束（界
磁磁場）が増加し、従来と同等の駆動電流にてリニアモ
ータ２０の推力を従来よりも向上させることができる。
前記固定子１には、図示していないが、各永久磁石４、
７の接触面積に等しい平面凹形状の溝（最大で０．５ｍ
ｍ）を有しているため各永久磁石４、７の組付け精度が
容易に確保されている。磁場引き出し用である前記第２
永久磁石７の第２厚さＴ2が、界磁用である第１永久磁
石４の厚さＴ1の３分の１以下としていることにより、
同等推力の従来のリニアモータに比べて薄型にできる。
また、従来構成よりも駆動電流を低減させても従来と同
等の効率を得ることができ、それにより、リニアモータ
２０を摂氏１００度以下に保つことができ、従来必須で
あったモータの冷却機能が不要となって小型化が達成で
きる。また、前記各端部永久磁石６、１０は、各長手界
磁ヨーク２、３の両端の界磁磁界を中央部と同様な磁界
分布とするために、前述のように各永久磁石４、７の長
さの１／２としている。
ータ２０の推進方向に、前述のようにその長さの１割に
相当する第１、第２磁石間空隙４ａ、７ａが形成されて
いることにより、電機子コイル１２に鎖交する磁束（界
磁磁場）が増加し、従来と同等の駆動電流にてリニアモ
ータ２０の推力を従来よりも向上させることができる。
前記固定子１には、図示していないが、各永久磁石４、
７の接触面積に等しい平面凹形状の溝（最大で０．５ｍ
ｍ）を有しているため各永久磁石４、７の組付け精度が
容易に確保されている。磁場引き出し用である前記第２
永久磁石７の第２厚さＴ2が、界磁用である第１永久磁
石４の厚さＴ1の３分の１以下としていることにより、
同等推力の従来のリニアモータに比べて薄型にできる。
また、従来構成よりも駆動電流を低減させても従来と同
等の効率を得ることができ、それにより、リニアモータ
２０を摂氏１００度以下に保つことができ、従来必須で
あったモータの冷却機能が不要となって小型化が達成で
きる。また、前記各端部永久磁石６、１０は、各長手界
磁ヨーク２、３の両端の界磁磁界を中央部と同様な磁界
分布とするために、前述のように各永久磁石４、７の長
さの１／２としている。
【００１１】また、図２に示されるように、第１長手界
磁ヨーク２側の両端の第１端部永久磁石６の第３厚さＴ
3は第１永久磁石３の第１厚さＴ1の１．３倍の厚さと
し、第２長手界磁ヨーク３側の両端の第２端部永久磁石
１０の第４厚さＴ4は第２永久磁石７の第２厚さＴ2の
１．３倍の厚さとすることにより、両端の界磁磁場を中
央部の磁場強度と等しくなるようにし推力の平担化の調
整を行っている。尚、第１、第２図の構成では互いに対
向する各永久磁石４、７、６、１０の磁極が逆極性で構
成されている。
磁ヨーク２側の両端の第１端部永久磁石６の第３厚さＴ
3は第１永久磁石３の第１厚さＴ1の１．３倍の厚さと
し、第２長手界磁ヨーク３側の両端の第２端部永久磁石
１０の第４厚さＴ4は第２永久磁石７の第２厚さＴ2の
１．３倍の厚さとすることにより、両端の界磁磁場を中
央部の磁場強度と等しくなるようにし推力の平担化の調
整を行っている。尚、第１、第２図の構成では互いに対
向する各永久磁石４、７、６、１０の磁極が逆極性で構
成されている。
【００１２】また、図３で示される形態においては、第
１長手界磁ヨーク２及び各第１永久磁石３の構成は、前
述の図１及び図２の構成と同一であるが、第２長手界磁
ヨーク３及び第２永久磁石７の構成を前述とは異なる構
成としている。すなわち、第２永久磁石７の第５厚さＴ
5は前記第１厚さＴ1よりも十分に薄く構成されている
が、この第２永久磁石７の取付位置を前記第１磁石間空
隙４に直接対向する位置とし、この第２永久磁石７は前
記第２長手方向９と直交する方向にその面方向が向くよ
うに構成され、第１永久磁石３側から射出した磁束が閉
路を形成するように構成されている。
１長手界磁ヨーク２及び各第１永久磁石３の構成は、前
述の図１及び図２の構成と同一であるが、第２長手界磁
ヨーク３及び第２永久磁石７の構成を前述とは異なる構
成としている。すなわち、第２永久磁石７の第５厚さＴ
5は前記第１厚さＴ1よりも十分に薄く構成されている
が、この第２永久磁石７の取付位置を前記第１磁石間空
隙４に直接対向する位置とし、この第２永久磁石７は前
記第２長手方向９と直交する方向にその面方向が向くよ
うに構成され、第１永久磁石３側から射出した磁束が閉
路を形成するように構成されている。
【００１３】
【発明の効果】本発明によるリニアモータは、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。 （１）対向配置した両界磁磁石間にリニアモータの推進
方向に永久磁石の長さの１割に相当する空隙を形成した
ことにより、電機子コイルに鎖交する磁束（界磁磁場）
が増加し、同等の駆動電流にてリニアモータの推力が増
加する有益な高性能に関する結果を得た。 （２）界磁永久磁石の接触面積に等しい平面凹形状を界
磁ヨークに設けて永久磁石の組付け精度を容易とし、高
精度が確保できた。 （３）永久磁石を界磁用と引き出し用に機能的に分離
し、磁場引き出し用永久磁石の厚さを界磁用永久磁石の
厚さの３分の１以下にすることにより、同等推力のリニ
アモータに比べて薄型に構成できた。 （４）駆動電流を低減することができることにより効率
が向上し、リニアモータ本体を摂氏１００度以下に保つ
ことができるようになり、モータの水冷・空冷等の強制
的冷却装置が必要なくなりリニアモータ全体のコンパク
ト化が実現できた。 （５）界磁用永久磁石と引き出し用永久磁石の厚さを中
央部に対して両端の永久磁石厚さを１．３倍くらいまで
の範囲で増加させることにより、界磁磁場を中央部の磁
場強度と等しくし、従来のリニアモータに比べ、可動範
囲内にて推力を平担化し、推力脈動が極力小さくでき、
直線駆動範囲を広く利用することができる。 （６）小型で推力が平担化されかつ温度上昇が少ないた
め、半導体製造装置のボンダマシン等のＸＹ駆動用に好
適である。
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。 （１）対向配置した両界磁磁石間にリニアモータの推進
方向に永久磁石の長さの１割に相当する空隙を形成した
ことにより、電機子コイルに鎖交する磁束（界磁磁場）
が増加し、同等の駆動電流にてリニアモータの推力が増
加する有益な高性能に関する結果を得た。 （２）界磁永久磁石の接触面積に等しい平面凹形状を界
磁ヨークに設けて永久磁石の組付け精度を容易とし、高
精度が確保できた。 （３）永久磁石を界磁用と引き出し用に機能的に分離
し、磁場引き出し用永久磁石の厚さを界磁用永久磁石の
厚さの３分の１以下にすることにより、同等推力のリニ
アモータに比べて薄型に構成できた。 （４）駆動電流を低減することができることにより効率
が向上し、リニアモータ本体を摂氏１００度以下に保つ
ことができるようになり、モータの水冷・空冷等の強制
的冷却装置が必要なくなりリニアモータ全体のコンパク
ト化が実現できた。 （５）界磁用永久磁石と引き出し用永久磁石の厚さを中
央部に対して両端の永久磁石厚さを１．３倍くらいまで
の範囲で増加させることにより、界磁磁場を中央部の磁
場強度と等しくし、従来のリニアモータに比べ、可動範
囲内にて推力を平担化し、推力脈動が極力小さくでき、
直線駆動範囲を広く利用することができる。 （６）小型で推力が平担化されかつ温度上昇が少ないた
め、半導体製造装置のボンダマシン等のＸＹ駆動用に好
適である。
【図１】本発明によるリニアモータを示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】図１の他の形態を示す構成図である。
【図４】従来のリニアモータを示す構成図である。
【図５】図１から図４で示される電機子コイルを示す構
成図である。
成図である。
１ 固定子
２ 第１長手界磁ヨーク
３ 第２長手界磁ヨーク
４ 第１永久磁石（界磁用永久磁石）
６ 第１端部永久磁石
７ 第２永久磁石（引き出し用永久磁石）
４ａ、７ａ 第１、第２磁石間空隙
１０ 第２端部永久磁石
１１ 長手空隙
１２ 電機子コイル
１３ 可動子
Claims (6)
- 【請求項１】 第１長手界磁ヨーク(2)に並設された複
数の第１永久磁石(4)と、前記第１長手界磁ヨーク(2)に
対向して配設され複数の第２永久磁石(7)を並設して有
する第２長手界磁ヨーク(3)と、前記第１、第２永久磁
石(4,7)間に形成された長手空隙(11)内に往復移動自在
に配設され電機子コイル(12)を有する可動子(13)とを備
え、前記電機子コイル(12)に通電すると、前記電機子コ
イル(12)と永久磁石(4,7)との電磁作用により前記可動
子(13)が直線移動するようにしたリニアモータにおい
て、前記第１、第２永久磁石(4,7)の第１、第２厚さ
(T1、T2)を互いに異ならせたことを特徴とするリニアモ
ータ。 - 【請求項２】 前記第２永久磁石(7)の第２厚さ(T2)は
前記第１永久磁石(4)の第１厚さ(T1)の３分の１以下と
することを特徴とする請求項１記載のリニアモータ。 - 【請求項３】 前記第１、第２永久磁石(4,7)は、前記
各長手界磁ヨーク(2,3)の長手方向に沿って前記第１、
第２永久磁石(4,7)の長さの１割に相当する第１、第２
磁石間空隙(4a,7a)を形成したことを特徴とする請求項
１又は２記載のリニアモータ。 - 【請求項４】 前記第１長手界磁ヨーク(2)に設けられ
た各第１永久磁石(4)のうち、両端に位置する第１端部
永久磁石(6,6)の第３厚さ(T3)を前記第１厚さ(T1)の
１．３倍までとすると共に、前記第２長手界磁ヨーク
(2)に設けられた各第２永久磁石(7)のうち、両端に位置
する第２端部永久磁石(10,10)の第４厚さ(T4)を前記第
２厚さ(T2)の１．３倍までとすることを特徴とする請求
項１ないし３の何れかに記載のリニアモータ。 - 【請求項５】 前記第１、第２永久磁石(4,7)は互いに
対向して配設されていると共に、互いに対向する第１、
第２永久磁石(4,7)の磁極は互いに逆極性に形成されて
いることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載
のリニアモータ。 - 【請求項６】 前記各第１永久磁石(4)間に形成された
各第１磁石間空隙(4a)に対向する前記第２長手界磁ヨー
ク(3)の当該位置には、前記第２永久磁石(7)がその長手
方向を前記第２長手界磁ヨーク(3)の第２長手方向(9)と
直交する状態で配設されていると共に、前記第２永久磁
石(7)は前記第２長手界磁ヨーク(3)内に埋設されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001200722A JP2003018818A (ja) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001200722A JP2003018818A (ja) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003018818A true JP2003018818A (ja) | 2003-01-17 |
Family
ID=19037798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001200722A Withdrawn JP2003018818A (ja) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003018818A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007082352A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Institute Of Physical & Chemical Research | リニアアクチュエータ |
| US7701093B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-04-20 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor |
| JP2015509259A (ja) * | 2011-12-23 | 2015-03-26 | アルストム テクノロジー リミテッドＡＬＳＴＯＭ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｌｔｄ | 永久磁石を有する電磁アクチュエータおよびこのアクチュエータによって作動する機械的負荷遮断器 |
-
2001
- 2001-07-02 JP JP2001200722A patent/JP2003018818A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007082352A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Institute Of Physical & Chemical Research | リニアアクチュエータ |
| US7701093B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-04-20 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor |
| US7839030B2 (en) | 2007-03-08 | 2010-11-23 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Linear motor |
| JP2015509259A (ja) * | 2011-12-23 | 2015-03-26 | アルストム テクノロジー リミテッドＡＬＳＴＯＭ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｌｔｄ | 永久磁石を有する電磁アクチュエータおよびこのアクチュエータによって作動する機械的負荷遮断器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060926 |
|
| A621 | Written request for application examination |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090120 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100125 |