JP2003018308A - ユーザシステムの監視方法およびリモート監視システム - Google Patents
ユーザシステムの監視方法およびリモート監視システムInfo
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- JP2003018308A JP2003018308A JP2001199596A JP2001199596A JP2003018308A JP 2003018308 A JP2003018308 A JP 2003018308A JP 2001199596 A JP2001199596 A JP 2001199596A JP 2001199596 A JP2001199596 A JP 2001199596A JP 2003018308 A JP2003018308 A JP 2003018308A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リモート監視される側のネットワークに対す
る、外部のネットワークからの不正浸入を防止する。 【解決手段】 ユーザシステム３１、個別監視装置３２
および監視情報出力装置３３を含むユーザネットワーク
と、監視情報検出装置３４および集中監視装置１０を含
む管理者ネットワークとを備える。監視情報出力装置３
３と監視情報検出装置３４とは、監視情報出力装置３３
から監視情報検出装置３４への一方向にのみ情報の転送
が可能なプロトコルを用いて、ユーザシステム３１の監
視情報を出力する。
る、外部のネットワークからの不正浸入を防止する。 【解決手段】 ユーザシステム３１、個別監視装置３２
および監視情報出力装置３３を含むユーザネットワーク
と、監視情報検出装置３４および集中監視装置１０を含
む管理者ネットワークとを備える。監視情報出力装置３
３と監視情報検出装置３４とは、監視情報出力装置３３
から監視情報検出装置３４への一方向にのみ情報の転送
が可能なプロトコルを用いて、ユーザシステム３１の監
視情報を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークセキ
ュリティを確保するための技術にかかり、特に、リモー
ト監視システムにおけるネットワークセキュリティを確
保する技術に関する。
ュリティを確保するための技術にかかり、特に、リモー
ト監視システムにおけるネットワークセキュリティを確
保する技術に関する。
【０００２】
【発明の背景】コンピュータ等の装置を、ネットワーク
を介して離れたところから監視するリモート監視システ
ムが知られている。例えば、図５に示す様な、ユーザサ
イト内のコンピュータ９１等を、管理者サイトの監視装
置９３から遠隔監視するシステムが知られている。ユー
ザサイトのネットワークと管理者サイトのネットワーク
とは、例えば、ＩＰ網９５で接続されている。各ネット
ワーク間は、通常、ルータ９２等で接続される。
を介して離れたところから監視するリモート監視システ
ムが知られている。例えば、図５に示す様な、ユーザサ
イト内のコンピュータ９１等を、管理者サイトの監視装
置９３から遠隔監視するシステムが知られている。ユー
ザサイトのネットワークと管理者サイトのネットワーク
とは、例えば、ＩＰ網９５で接続されている。各ネット
ワーク間は、通常、ルータ９２等で接続される。
【０００３】ところで、このシステムでは、セキュリテ
ィを確保するため、ユーザサイトにファイアーウォール
を構築しなければならない。ファイアーウォールによ
り、第三者による外部からの不正侵入を防止し、内部か
ら不容易な情報の流出を防止できる。
ィを確保するため、ユーザサイトにファイアーウォール
を構築しなければならない。ファイアーウォールによ
り、第三者による外部からの不正侵入を防止し、内部か
ら不容易な情報の流出を防止できる。
【０００４】本発明は、リモート監視される側のネット
ワークに外部から不正浸入を防止しつつ、リモート監視
を行う技術を提供することを目的とする。
ワークに外部から不正浸入を防止しつつ、リモート監視
を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の第一の態様によれば、監視装置が接続され
た管理者ネットワークとユーザシステムが接続された複
数のユーザネットワークとを、前記各ユーザネットワー
クから前記管理者ネットワークへの一方向にのみ通信可
能に接続し、前記監視装置が前記各ユーザネットワーク
に接続されたユーザシステムの状態を示す情報を受信
し、ユーザシステムの状態を監視する。
め、本発明の第一の態様によれば、監視装置が接続され
た管理者ネットワークとユーザシステムが接続された複
数のユーザネットワークとを、前記各ユーザネットワー
クから前記管理者ネットワークへの一方向にのみ通信可
能に接続し、前記監視装置が前記各ユーザネットワーク
に接続されたユーザシステムの状態を示す情報を受信
し、ユーザシステムの状態を監視する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【０００７】図１は、本発明を適用したリモート監視シ
ステムの全体構成を示す図である。本システムは、管理
者サイト１の装置とユーザサイト３の装置とがＩＰ網等
のネットワーク９を介して接続されている。そして、管
理者がユーザサイト３の装置を監視するものである。本
実施形態では複数のユーザサイト３が監視対象となって
いる。
ステムの全体構成を示す図である。本システムは、管理
者サイト１の装置とユーザサイト３の装置とがＩＰ網等
のネットワーク９を介して接続されている。そして、管
理者がユーザサイト３の装置を監視するものである。本
実施形態では複数のユーザサイト３が監視対象となって
いる。
【０００８】各ユーザサイト３には、いずれも、ユーザ
システム３１と、個別監視装置３２と、監視情報出力装
置３３と、監視情報検出装置３４とが設置されている。
ただし、個別監視装置３２、監視情報出力装置３３、お
よび監視情報検出装置３４の一部または全部は、管理者
サイト１に設置してもよい。ユーザシステム３１と、個
別監視装置３２と、監視情報出力装置３３とがユーザネ
ットワークを構成する。また、監視情報検出装置３４
と、集中監視装置１０とで管理者ネットワークを構成す
る。監視情報出力装置３３と、監視情報検出装置３４と
の接続については後述する。
システム３１と、個別監視装置３２と、監視情報出力装
置３３と、監視情報検出装置３４とが設置されている。
ただし、個別監視装置３２、監視情報出力装置３３、お
よび監視情報検出装置３４の一部または全部は、管理者
サイト１に設置してもよい。ユーザシステム３１と、個
別監視装置３２と、監視情報出力装置３３とがユーザネ
ットワークを構成する。また、監視情報検出装置３４
と、集中監視装置１０とで管理者ネットワークを構成す
る。監視情報出力装置３３と、監視情報検出装置３４と
の接続については後述する。
【０００９】ユーザシステム３１は、監視対象となるユ
ーザのシステムである。ユーザシステムは、例えば、複
数のコンピュータ等で構成されたサーバ／クライアント
システム、および通信機能を備えた単独の装置等を含
む。
ーザのシステムである。ユーザシステムは、例えば、複
数のコンピュータ等で構成されたサーバ／クライアント
システム、および通信機能を備えた単独の装置等を含
む。
【００１０】個別監視装置３２は、ユーザシステム３１
の状態を監視する。例えば、個別監視装置３２は、ユー
ザシステム３１のコンピュータと通信可能であるかを確
認する。例えば、ユーザシステム３１と個別監視装置３
２とが、ＴＣＰ／ＩＰで接続されている場合、個別監視
装置３２がユーザシステム３１へ宛てて送信するｐｉｎ
ｇコマンドに対する応答の有無により、通信可能である
かどうかを判定する。また、個別監視装置３２は、ユー
ザシステム３１からの状態通知（例えば、エラー、警
告、アプリケーションの異常終了等の事象の発生通知
等）を受け付ける。なお、個別監視装置３２は監視情報
出力装置３３と一体に構成してもよい。
の状態を監視する。例えば、個別監視装置３２は、ユー
ザシステム３１のコンピュータと通信可能であるかを確
認する。例えば、ユーザシステム３１と個別監視装置３
２とが、ＴＣＰ／ＩＰで接続されている場合、個別監視
装置３２がユーザシステム３１へ宛てて送信するｐｉｎ
ｇコマンドに対する応答の有無により、通信可能である
かどうかを判定する。また、個別監視装置３２は、ユー
ザシステム３１からの状態通知（例えば、エラー、警
告、アプリケーションの異常終了等の事象の発生通知
等）を受け付ける。なお、個別監視装置３２は監視情報
出力装置３３と一体に構成してもよい。
【００１１】監視情報出力装置３３は、個別監視装置３
２からの通知に基づいて、所定の監視情報を出力する。
具体的には、監視情報出力装置３３は、個別監視装置３
２からユーザシステム３１においてエラー等のイベント
が発生したことを知らせる通知を受ける。この通知を受
けると、監視情報出力装置３３は、これに対応した信号
である監視情報を出力する。監視情報は、監視情報検出
装置３４へ宛てて出力される。
２からの通知に基づいて、所定の監視情報を出力する。
具体的には、監視情報出力装置３３は、個別監視装置３
２からユーザシステム３１においてエラー等のイベント
が発生したことを知らせる通知を受ける。この通知を受
けると、監視情報出力装置３３は、これに対応した信号
である監視情報を出力する。監視情報は、監視情報検出
装置３４へ宛てて出力される。
【００１２】ここで、監視情報出力装置３３および監視
情報検出装置３４は、監視情報出力装置３３から監視情
報検出装置３４への一方向にのみ情報転送が可能なプロ
トコルで接続されている。したがって、監視情報検出装
置３４から監視情報出力装置３３へ何らかの情報を転送
することはできない。これにより、ユーザシステム３１
を含むネットワークに対して、外部のネットワーク９か
らの不正浸入を防止することができる。
情報検出装置３４は、監視情報出力装置３３から監視情
報検出装置３４への一方向にのみ情報転送が可能なプロ
トコルで接続されている。したがって、監視情報検出装
置３４から監視情報出力装置３３へ何らかの情報を転送
することはできない。これにより、ユーザシステム３１
を含むネットワークに対して、外部のネットワーク９か
らの不正浸入を防止することができる。
【００１３】具体的には、監視情報出力装置３３は、た
とえば、リレー回路により構成されたスイッチを複数備
えるスイッチ回路でもよい。監視情報出力装置３３がス
イッチ回路である場合、監視情報はスイッチのオン／オ
フにより入／切される電流である。発生したイベントに
応じてオン／オフすべきスイッチは、予め定められてい
る。監視情報出力装置３３と監視情報検出装置３４と
は、ＲＳ―２３２Ｃケーブルで接続してもよい。
とえば、リレー回路により構成されたスイッチを複数備
えるスイッチ回路でもよい。監視情報出力装置３３がス
イッチ回路である場合、監視情報はスイッチのオン／オ
フにより入／切される電流である。発生したイベントに
応じてオン／オフすべきスイッチは、予め定められてい
る。監視情報出力装置３３と監視情報検出装置３４と
は、ＲＳ―２３２Ｃケーブルで接続してもよい。
【００１４】監視情報検出装置３４は、監視情報出力装
置３３が出力した監視情報を検出する。監視情報出力装
置３３がスイッチ回路である場合、監視情報検出装置３
４は電流検出回路を備え、スイッチ回路から流れてくる
電流を検出する。
置３３が出力した監視情報を検出する。監視情報出力装
置３３がスイッチ回路である場合、監視情報検出装置３
４は電流検出回路を備え、スイッチ回路から流れてくる
電流を検出する。
【００１５】監視情報検出装置３４は、図２に示す監視
情報テーブル３５を備えている。監視情報テーブル３５
は、監視情報３５１と発生したイベント３５２とが対応
付けられている。
情報テーブル３５を備えている。監視情報テーブル３５
は、監視情報３５１と発生したイベント３５２とが対応
付けられている。
【００１６】監視情報検出装置３４は、監視情報テーブ
ル３５を参照して、発生したイベントを特定する。そし
て、監視情報検出装置３４は、ユーザシステム３１で発
生したイベントを集中管理装置１０へ通知するための情
報を出力する。
ル３５を参照して、発生したイベントを特定する。そし
て、監視情報検出装置３４は、ユーザシステム３１で発
生したイベントを集中管理装置１０へ通知するための情
報を出力する。
【００１７】管理者サイト１には、集中監視装置１０
と、表示装置１１とを備える。
と、表示装置１１とを備える。
【００１８】集中監視装置１０は、監視情報検出装置３
４から送られるイベント通知情報を受信する。これによ
り、集中監視装置１０は、監視対象であるすべてのユー
ザシステム３１で生じた所定のイベントを集中して管理
することができる。そして、監視結果を、表示装置１１
に表示することができる。集中監視装置１０は、受信し
た通知情報のログを取ることもできる。また、表示装置
１１に表示する以外に、以下の方法で管理者へイベント
発生を知らせてもよい。すなわち、図示しないスピーカ
から音声出力し、図示しないファクシミリ装置へ出力
し、図示しない警報ランプで表示し、または、図示しな
い加入者電話または携帯電話へ通報してもよい。なお、
加入者電話または携帯電話へ通知する場合、通報前に相
手の認証を行ってもよい。
４から送られるイベント通知情報を受信する。これによ
り、集中監視装置１０は、監視対象であるすべてのユー
ザシステム３１で生じた所定のイベントを集中して管理
することができる。そして、監視結果を、表示装置１１
に表示することができる。集中監視装置１０は、受信し
た通知情報のログを取ることもできる。また、表示装置
１１に表示する以外に、以下の方法で管理者へイベント
発生を知らせてもよい。すなわち、図示しないスピーカ
から音声出力し、図示しないファクシミリ装置へ出力
し、図示しない警報ランプで表示し、または、図示しな
い加入者電話または携帯電話へ通報してもよい。なお、
加入者電話または携帯電話へ通知する場合、通報前に相
手の認証を行ってもよい。
【００１９】本実施形態に係るシステムを用いて、管理
者がユーザに監視サービスを提供する場合、まず、ユー
ザと管理者とが監視契約を締結する。契約において定め
る事項は、例えば、通報すべきイベントの種類、契約期
間、料金および支払方法等である。契約に関するさまざ
まな情報は、管理者サイトにある契約データベース（図
示しない）に記憶される。個別監視装置３２、監視情報
出力装置３３および監視情報検出装置３４は、契約締結
後に設置される。その後、ユーザシステムの監視が開始
される。
者がユーザに監視サービスを提供する場合、まず、ユー
ザと管理者とが監視契約を締結する。契約において定め
る事項は、例えば、通報すべきイベントの種類、契約期
間、料金および支払方法等である。契約に関するさまざ
まな情報は、管理者サイトにある契約データベース（図
示しない）に記憶される。個別監視装置３２、監視情報
出力装置３３および監視情報検出装置３４は、契約締結
後に設置される。その後、ユーザシステムの監視が開始
される。
【００２０】次に、本システムでの処理手順について説
明する。まず、個別監視装置３２が図３に示す処理を行
う。
明する。まず、個別監視装置３２が図３に示す処理を行
う。
【００２１】個別監視装置３２は、監視対象であるユー
ザシステム３１の監視を行う（Ｓ１０１）。この間に、
個別監視装置３２がユーザシステム３１の異常を検出し
たとき（Ｓ１０２）、およびユーザシステム３１から異
常通報を受信した（Ｓ１０３）ときは、個別監視装置３
２が監視情報出力装置３３へ監視情報の出力を指示する
（Ｓ１０５）。このとき、個別監視装置３２は監視情報
出力装置３３へ発生したイベントを識別する情報を通知
する。以上の処理を監視終了まで繰り返す（Ｓ１０
４）。例えば、契約が満了した場合等、契約有効期間内
でないときは、監視を終了する。
ザシステム３１の監視を行う（Ｓ１０１）。この間に、
個別監視装置３２がユーザシステム３１の異常を検出し
たとき（Ｓ１０２）、およびユーザシステム３１から異
常通報を受信した（Ｓ１０３）ときは、個別監視装置３
２が監視情報出力装置３３へ監視情報の出力を指示する
（Ｓ１０５）。このとき、個別監視装置３２は監視情報
出力装置３３へ発生したイベントを識別する情報を通知
する。以上の処理を監視終了まで繰り返す（Ｓ１０
４）。例えば、契約が満了した場合等、契約有効期間内
でないときは、監視を終了する。
【００２２】個別監視装置３２が監視情報出力装置３３
へ監視情報の出力指示を出力した以降の処理手順を図４
に示す。
へ監視情報の出力指示を出力した以降の処理手順を図４
に示す。
【００２３】個別監視装置３２からの指示を受けた監視
情報出力装置３３は、発生したイベントに応じて、監視
情報を監視情報検出装置３４へ出力する。監視情報検出
装置３４がスイッチ回路の場合、発生したイベントに対
応したスイッチをオンにする。
情報出力装置３３は、発生したイベントに応じて、監視
情報を監視情報検出装置３４へ出力する。監視情報検出
装置３４がスイッチ回路の場合、発生したイベントに対
応したスイッチをオンにする。
【００２４】監視情報検出装置３４は、この監視情報を
受信する。そして、監視情報検出装置３４は、監視情報
テーブル３５を用いて、ユーザシステム３１で生じたイ
ベントを特定する。その後、監視情報検出装置３４は、
集中管理装置１０へ特定されたイベントを通知する。
受信する。そして、監視情報検出装置３４は、監視情報
テーブル３５を用いて、ユーザシステム３１で生じたイ
ベントを特定する。その後、監視情報検出装置３４は、
集中管理装置１０へ特定されたイベントを通知する。
【００２５】集中管理装置１０は、管理者へイベントの
発生を通知する。これにより、管理者は、すべてのユー
ザシステム３１で生じたイベントを把握することでき
る。
発生を通知する。これにより、管理者は、すべてのユー
ザシステム３１で生じたイベントを把握することでき
る。
【００２６】さらに、集中監視装置１０は、料金を請求
する処理を行う。例えば、集中監視装置１０は、図示し
ない契約データベースを参照して、契約の有効期間内で
あり、かつ、料金請求時期になったことを検出する。そ
して、集中監視装置１０は、ユーザに対する料金請求処
理を行う。
する処理を行う。例えば、集中監視装置１０は、図示し
ない契約データベースを参照して、契約の有効期間内で
あり、かつ、料金請求時期になったことを検出する。そ
して、集中監視装置１０は、ユーザに対する料金請求処
理を行う。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、リモート監視される側
のネットワークに、外部からの不正浸入を防止しつつ、
監視対象をリモート監視することができる。
のネットワークに、外部からの不正浸入を防止しつつ、
監視対象をリモート監視することができる。
【図１】本発明を適用した実施形態に係るリモート監視
を行うネットワークシステムの構成を示す説明図であ
る。
を行うネットワークシステムの構成を示す説明図であ
る。
【図２】監視情報テーブル３５の一例を示す図である。
【図３】個別監視装置３２の処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】監視情報出力指示に伴う、各装置間の情報の流
れを示した説明図である。
れを示した説明図である。
【図５】従来のリモート監視システムの構成を示す説明
図である。
図である。
１…管理者サイト、３…ユーザサイト、１０…集中監視
装置、９…ネットワーク、３１…ユーザシステム、３２
…個別監視装置、３３…監視情報出力装置、３４…監視
情報検出装置、３５…監視情報テーブル。
装置、９…ネットワーク、３１…ユーザシステム、３２
…個別監視装置、３３…監視情報出力装置、３４…監視
情報検出装置、３５…監視情報テーブル。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｆ 17/60 ５１２ Ｇ０６Ｆ 17/60 ５１２
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ
３１１ ３１１Ｊ
３２１ ３２１Ｅ
(72)発明者 青木 寛道
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 片山 孝三
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 越智 壽人
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 熊崎 基澄
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 山岸 令和
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 羽原 貴明
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 武貞 睦治
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
(72)発明者 今井 美奈
神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２
日立電子サービス株式会社内
Ｆターム(参考） 5B042 GA12 GC10 JJ02 MC19 NN04
NN06
5B089 GA21 JA35 JB16 KA17 LB13
LB14
5K048 AA15 BA01 DC07 EB08 EB12
GB08 HA01 HA02
5K101 KK13 LL01
Claims (5)
- 【請求項１】 監視装置が接続された管理者ネットワー
クとユーザシステムが接続された複数のユーザネットワ
ークとを、前記各ユーザネットワークから前記管理者ネ
ットワークへの一方向にのみ通信可能に接続し、 前記監視装置が前記各ユーザネットワークに接続された
ユーザシステムの状態を示す情報を受信し、ユーザシス
テムの状態を監視する方法。 - 【請求項２】 ユーザシステムの監視を行う管理者と各
ユーザとが、ユーザシステムの状態監視契約を締結し、 前記監視装置は、各ユーザとの契約の有効期間内に限
り、当該ユーザのユーザシステムの状態を監視すること
を特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記監視装置は、 各ユーザとの契約の有効期間内であり、かつ、当該ユー
ザに対する料金請求時期であれば、当該ユーザへ料金請
求処理を行う請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記監視装置は、 監視結果を示す情報を表示装置に可視的に表示するか、
または音として出力することを特徴とする請求項１から
３のいずれかに記載の方法。 - 【請求項５】 複数のユーザネットワークと一の管理者
ネットワークとが接続されていて、 前記各ユーザネットワークは、それぞれ、 ユーザシステムを監視する第１の監視装置と、管理者ネ
ットワークに対してユーザシステムの監視結果に応じた
情報を出力する第１の接続装置と、を備え、 前記管理者ネットワークは、 前記各ユーザネットワークの第１の接続装置から、一方
向にのみ情報の転送が可能なプロトコルで接続されてい
て、各第１の接続装置から監視結果を示す情報を受信す
る第２の接続装置と、 第２の接続装置が受信した監視結果を示す情報に基づい
て、複数のユーザシステムの監視を行う第２の監視装置
とを備えるリモート監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199596A JP2003018308A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | ユーザシステムの監視方法およびリモート監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199596A JP2003018308A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | ユーザシステムの監視方法およびリモート監視システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004186015A Division JP2004342122A (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | ユーザシステムの監視方法およびリモート監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003018308A true JP2003018308A (ja) | 2003-01-17 |
Family
ID=19036872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001199596A Withdrawn JP2003018308A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | ユーザシステムの監視方法およびリモート監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003018308A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004295887A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | グリッド内の状況情報を入手するための方法および装置 |
| JP2012003716A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 障害監視システム |
| JP2012014552A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Fujitsu Fsas Inc | リモート監視通報システムおよびリモート監視通報プログラム |
| JP2012174024A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Nec Corp | 保守システム、保守方法、およびコンピュータプログラム |
| JP2017194810A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 遠隔監視システム |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001199596A patent/JP2003018308A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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