JP2003016671A - 光ディスク記録装置およびトラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録線速度での記録が可能であり、各
記録線速度において高品位のデータ記録を行うことがで
きる光ディスク記録装置およびトラッキングサーボ装置
を提供する。 【解決手段】 光ディスク記録装置において、記録線速
度に応じたトラッキングサーボ制御を行う。具体的に
は、光ディスクのトラック位置と光ビームの照射位置と
の位置関係を示すトラッキングエラー信号の直流成分値
（トラッキングバランス値）を検出し、かかる直流成分
値のサーボ目標値（トラッキングバランス目標値）を記
録線速度に応じた値に制御する。記録線速度に対応する
最適なトラッキングバランス目標値の値は、予めテスト
記録を行った結果（ジッタ、Ｃ１エラー等の評価値）を
解析して求めておき、記録線速度とトラッキングバラン
ス目標値とを対応付けたトラッキングバランステーブル
等をメモリに記憶させておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compac
t Disc−Recordable）ディスクやＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Re
Writable）ディスクといった光ディスクにデータ記録を
行うための光ディスク記録装置および光ディスク記録装
置に搭載されるトラッキングサーボ装置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷといった光ディス
クにデータ記録を行うための光ディスク記録装置が各種
提供されているが、データ記録の方式としては、ディス
ク回転数を一定として駆動するＣＡＶ（Constant Angul
ar Velocity）方式と、ディスクの線速度を一定にして
駆動するＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式があ
る。

【０００３】このうち、ＣＡＶ方式は、ディスクの回転
数が一定で、複雑な回転駆動制御を行う必要がないた
め、より高速な記録を行うための方式として広く採用さ
れつつある。ただし、ＣＡＶ方式はディスク回転数は一
定である一方、ディスクのトレース長（記録線速度）は
ディスクの位置によって異なる値となる。例えばディス
クの最内周で記録線速度が標準速度の４倍速とした場
合、ディスクの外周になるにつれて記録線速度はより高
くなっていき、ディスクの最外周では１０倍速になる。
また、ディスクの最内周で記録線速度が８倍速とする
と、ディスクの最外周では２０倍速になる。このよう
に、ＣＡＶ方式では、ディスクの内周から外周にいくに
従い記録線速度がだんだん早く変化し、高速記録を行う
ほど、内周と外周との記録線速度の差は大きくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＡＶ方式
を採用した光ディスク記録装置では、記録位置が内周側
から外周側になるにつれて記録線速度が大きくなってい
くため、従来のＣＡＶ方式の光ディスク記録装置では、
記録レーザパワー値を記録位置に応じて変化させること
により、記録線速度の変化に伴う記録品位の劣化を抑制
している。しかし、上記のように、記録位置に応じて、
すなわち記録線速度に応じて記録レーザパワー値を変化
させた場合であっても、記録品位が悪化してしまうこと
もあった。また、近年の記録高速化に伴い、ＣＡＶ方式
では最内周位置と最外周位置とでの記録線速度の差が大
きくなっており、上記のような記録品位の悪化がより顕
著なものとなるおそれがある。

【０００５】本発明は、以上の点を考慮して行われたも
のであり、複数の記録線速度でデータ記録が可能な光デ
ィスク記録装置において、各々の記録線速度でより高品
位な記録を行うことができる光ディスク記録装置、光デ
ィスク記録装置に用いられるトラッキングサーボ装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明に係る光ディスク記録装置は、光ディス
クに対してレーザ光を照射して情報を記録する光照射手
段と、前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディ
スクからの反射光の受光結果に基づいて、前記ディスク
のトラック位置とレーザ光の照射位置との位置関係を示
すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラ
ー信号生成手段と、前記光ディスクに対する記録線速度
の値を検出し、検出した記録線速度の値に応じた値を前
記トラッキングエラー信号の目標値として決定する目標
値決定手段と、決定したトラッキングエラー信号の目標
値と前記トラッキングエラー信号の値とを比較し、両値
が等しくなるように前記レーザ光の照射位置を制御する
位置制御手段とを有することを特徴とする。この構成に
よれば、光ディスクに記録を行う際において、記録線速
度の値が検出され、検出した記録線速度の値に応じた値
がトラッキングエラー信号の目標値として決定すること
になるため、常に、ディスクのトラック位置とレーザ光
の照射位置との位置関係が好適なものに保たれ、品位の
高いデータ記録が実行される。

【０００７】また、本発明に係る光ディスク記録装置
は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報を記録
する光照射手段と、前記光照射手段の照射したレーザ光
の前記光ディスクからの反射光の受光結果に基づいて、
前記ディスクのトラック位置とレーザ光の照射位置との
位置関係を示すトラッキングエラー信号を生成するトラ
ッキングエラー信号生成手段と、前記光ディスクに対す
る記録位置の情報を検出し、検出した記録位置の情報に
応じた値を前記トラッキングエラー信号の目標値として
決定する目標値決定手段と、決定したトラッキングエラ
ー信号の目標値と前記トラッキングエラー信号の値とを
比較し、両値が等しくなるように前記レーザ光の照射位
置を制御する位置制御手段とを有することを特徴として
もよい。この構成によれば、光ディスクに記録を行う際
において、記録しているディスク位置の情報が検出さ
れ、検出した位置情報に応じた値がトラッキングエラー
信号の目標値として決定することになるため、常に、デ
ィスクのトラック位置とレーザ光の照射位置との位置関
係が好適なものに保たれ、品位の高いデータ記録が実行
される。

【０００８】また、本発明に係る光ディスク記録装置
は、光ディスクに対してレーザ光を照射して情報を記録
する光照射手段と、前記光照射手段の照射したレーザ光
の前記光ディスクからの反射光の受光結果に基づいて、
フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号
生成手段と、前記光ディスクに対する記録線速度の値を
検出し、検出した記録線速度の値に応じた値を前記フォ
ーカスエラー信号の目標値として決定する目標値決定手
段と、決定したフォーカスエラー信号の目標値と前記フ
ォーカスエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなる
ように前記レーザ光のフォーカス位置を制御するフォー
カス制御手段とを有することを特徴としてもよい。この
構成によれば、光ディスクに記録を行う際において、記
録線速度の値が検出され、検出した記録線速度の値に応
じた値がフォーカスエラー信号の目標値として決定する
ことになるため、記録線速度が変化した場合にも、その
速度変動に応じて良好なフォーカス制御を行うことがで
き、品位の高いデータ記録が実行される。また、本発明
に係る光ディスク記録装置は、光ディスクに対してレー
ザ光を照射して情報を記録する光照射手段と、前記光照
射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクからの反射
光の受光結果に基づいて、フォーカスエラー信号を生成
するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光ディスク
に対する記録位置の情報を検出し、検出した記録位置の
情報に応じた値を前記フォーカスエラー信号の目標値と
して決定する目標値決定手段と、決定したフォーカスエ
ラー信号の目標値と前記フォーカスエラー信号の値とを
比較し、両値が等しくなるように前記レーザ光のフォー
カス位置を制御するフォーカス制御手段とを有すること
を特徴としてもよい。この構成によれば、光ディスクに
記録を行う際において、記録しているディスク位置の情
報が検出され、検出した位置情報に応じた値がフォーカ
スエラー信号の目標値として決定することになるため、
記録する位置の変動に関わらず良好なフォーカス制御を
行うことができ、品位の高いデータ記録が実行される。
本発明に係るトラッキングサーボ装置は、光ディスクに
対してレーザ光を照射して情報を記録する光照射手段を
備えた光ディスク記録装置に用いられるトラッキングサ
ーボ装置であって、前記光照射手段の照射したレーザ光
の前記光ディスクからの反射光の受光結果に基づいて、
前記ディスクのトラック位置とレーザ光の照射位置との
位置関係を示すトラッキングエラー信号を生成するトラ
ッキングエラー信号生成手段と、前記光ディスクに対す
る記録線速度の情報が供給されると、該記録線速度の情
報に応じた値を前記トラッキングエラー信号の目標値と
して決定する目標値決定手段と、決定したトラッキング
エラー信号の目標値と前記トラッキングエラー信号の値
とを比較し、両値が等しくなるように前記レーザ光の照
射位置を制御する位置制御手段とを有することを特徴と
する。この構成によれば、光ディスク記録装置において
記録を行う際に記録線速度の値が検出されると、検出し
た記録線速度の値に応じた値がトラッキングエラー信号
の目標値として決定し制御することになるため、常に、
ディスクのトラック位置とレーザ光の照射位置との位置
関係が好適なものに保たれ、品位の高いデータ記録が実
行される。

【０００９】本発明に係るトラッキングサーボ装置は、
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報を記録する
光照射手段を備えた光ディスク記録装置に用いられるト
ラッキングサーボ装置であって、前記光照射手段の照射
したレーザ光の前記光ディスクからの反射光の受光結果
に基づいて、前記ディスクのトラック位置とレーザ光の
照射位置との位置関係を示すトラッキングエラー信号を
生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記光デ
ィスクに対する記録位置の情報が供給されると、該記録
位置の情報に応じた値を前記トラッキングエラー信号の
目標値として決定する目標値決定手段と、決定したトラ
ッキングエラー信号の目標値と前記トラッキングエラー
信号の値とを比較し、両値が等しくなるように前記レー
ザ光の照射位置を制御する位置制御手段とを有すること
を特徴としてもよい。この構成によれば、光ディスク記
録装置において記録を行う際に記録位置情報が検出され
ると、検出した記録位置情報に応じた値がトラッキング
エラー信号の目標値として決定し制御することになるた
め、常に、ディスクのトラック位置とレーザ光の照射位
置との位置関係が好適なものに保たれ、品位の高いデー
タ記録が実行される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の一実
施形態について説明する。 Ａ：本発明の特徴 まず、本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置に
ついての具体的な説明に先立ち、本発明の特徴について
説明する。上述したように従来のＣＡＶ方式の光ディス
ク記録方式では、記録レーザパワー値を記録線速度に応
じて変化させることにより、記録線速度の変動に伴う記
録品位の悪化を抑制している。しかしながら、近年の記
録の高速度化に伴い、従来のレーザパワー値を変更する
といったレーザパワー制御を行うだけでは、十分な記録
品位が得られないこともある。そこで、本発明者は、高
速のＣＡＶ記録を行う場合にもいずれの記録線速度でも
高品位の記録を可能とするために、記録品位に影響を与
える要素としてトラッキングサーボ機構の制御に注目し
た。

【００１１】周知の通り、光ディスク記録装置に搭載さ
れるトラッキングサーボ機構は、光ディスクに対する記
録時もしくは再生時に、光ディスクのトラック位置に光
ピックアップからの光ビームの照射位置を合わせるため
に、光ピックアップ全体もしくは光ピックアップの一部
を移動させるサーボ機構である。ここで図１に従来の光
ディスク記録装置に搭載されるトラッキングサーボ機構
の機能構成を示す。同図に示すように、トラッキングサ
ーボ機能は、トラッキングエラー生成回路７１と、ロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）７２と、トラッキングバランス
回路７４と、トラッキングサーボ回路７５とを備えてい
る。

【００１２】図１において、トラッキングエラー生成回
路７１は、光ピックアップからディスクに光ビームを照
射して得られる反射光の信号から、光ビーム照射位置と
トラック位置とのずれ量を示す信号（トラッキングエラ
ー信号）を生成し、ＬＰＦ７２に出力する。ＬＰＦ（ロ
ーパスフィルタ）７２は、トラッキングエラー信号の直
流成分（トラッキングバランス値）を抽出してトラッキ
ングバランス回路７４に出力する。ここで、光ビーム照
射位置がトラック位置の真上にある理想的な場合、トラ
ッキングバランス値は０になる。

【００１３】トラッキングバランス回路７４は、ＬＰＦ
７２から供給されるトラッキングバランス値と、予め設
定されているトラッキングバランスの目標値とを比較
し、比較結果をトラッキングサーボ回路７５に出力す
る。ここで、トラッキングバランスの目標値は通常は０
に設定されている。トラッキングサーボ回路７５は、ト
ラッキングバランス回路７４から供給される比較結果に
応じて、光ピックアップの位置制御を行うためのサーボ
信号を生成、出力する。このようなトラッキングサーボ
の動作により、光ビームの照射位置が常に光ディスクの
トラック位置に合うこととなるため、適正データ記録、
再生が担保される。

【００１４】ところで、従来の装置においては、上述し
たようにトラッキングバランス回路７４におけるトラッ
キングバランス目標値は０を設定するか、あるいは、光
ピックアップや回路素子の特性バラツキに起因して生じ
るオフセットを考慮した値を設定することとしており、
いずれにせよ固定値をトラッキングバランス目標値とし
て設定することとしていた。本発明者は、このトラッキ
ングバランス目標値に注目し、この目標値を固定値とす
ることが記録線速度の変化に伴う記録品位の悪化の要因
になっているのではと考え、様々な記録線速度毎にに様
々なトラッキングバランス目標値を設定して記録すると
いう実験を行った。この実験の結果、記録線速度が異な
ると、より高品位の記録が得られるトラッキングバラン
スの目標値が異なることがわかり、また記録線速度と、
トラッキングバランスの好適値との間に関連性があるこ
ともわかった。

【００１５】以上のように本発明者が注目した記録線速
度に応じてトラッキングバランスの目標値の好適値が変
わるといった現象を考慮した光ディスク記録装置につい
て詳細に説明する。

【００１６】Ｂ：本実施形態の構成 図２は、本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置
１００の構成図である。この光ディスク記録装置は、上
述した記録線速度に応じてトラッキングバランスの目標
値の好適値が変わるといった現象を考慮した装置であ
り、光ピックアップ１０、スピンドルモータ１１、ＲＦ
アンプ１２、サーボ回路１３、アドレス検出回路１４、
デコーダ１５、制御部１６、エンコーダ１７、ストラテ
ジ回路１８、レーザドライバ１９、レーザパワー制御回
路２０、周波数発生器２１、エンベロープ検出回路２
２、Ｃ１エラー検出回路２３、ベータ検出回路２４、ジ
ッタ測定回路２５を備えている。

【００１７】スピンドルモータ１１は、データ記録を行
うための光ディスク（本実施形態ではＣＤ−Ｒディス
ク）Ｄを回転駆動するためのモータである。光ピックア
ップ１０は、レーザダイオード、レンズやミラー等の光
学系、および戻り光受光素子を有しており、記録および
再生時にはレーザ光を光ディスクＤに対して照射し、光
ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦ
Ｍ（Eight to Fourteen Modulation）変調されたＲＦ信
号をＲＦアンプ１２に出力する。また、光ピックアップ
１０は、モニタダイオードを有し、光ディスクＤの戻り
光によってモニタダイオードに電流が流れると、この電
流量に対応する信号がレーザパワー制御回路２０に供給
される。

【００１８】ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１０か
ら供給されたＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅し、増幅
後のＲＦ信号をサーボ回路１３、アドレス検出回路１
４、エンベロープ検出回路２２、ベータ検出回路２４お
よびデコーダ１５に出力する。

【００１９】デコーダ１５は、再生時にはＲＦアンプ１
２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復
調して再生データを生成する。また、デコーダ１５は、
記録時には、テスト記録を行った領域を再生する際にＲ
Ｆアンプ１２から供給されたＲＦ信号をＥＦＭ復調す
る。このＥＦＭ復調したＲＦ信号により、Ｃ１エラー検
出回路２３は、Ｃ１エラーの値を検出し、制御部１６に
出力する。Ｃ１エラー検出回路２３は、ＥＦＭ復調され
た信号に対してＣＩＲＣ（CrossInterleaved Read Solo
mon Code）と呼ばれる誤り訂正符号を用いたエラー訂正
を行い、１サブコードフレーム（９８ＥＦＭフレーム）
の中で１回目のエラー訂正ができないフレームの個数、
すなわちＣ１エラーの回数を検出する。

【００２０】ジッタ測定回路２５は、イコライザ、スラ
イサ、ＰＬＬ（Phase locked loop）回路、ジッタ−測
定器を有している。再生時において、ＲＦアンプ１２か
ら供給されるＲＦ信号のうち有効周波数成分を有する信
号のみがイコライザで抽出され、イコライザで抽出され
た信号がスライサで２値化される。そして、２値化され
たＲＦ信号はＰＬＬ回路およびジッタ測定器に供給され
る。ＰＬＬ回路では、２値化されたＲＦ信号からクロッ
クが生成され、生成されたクロックと２値化されたＲＦ
信号とから、記録されたピットと基準ピット長とのずれ
量が測定され、このずれ量の標準偏差がジッタ値として
演算される。

【００２１】ベータ検出回路２４は、ＲＦアンプ１２か
ら供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号から再生信号品
位に関するパラメータとしてベータ（アシンメトリ）値
を算出し、算出結果を制御部１６に出力する。ここで、
ベータ値はＥＦＭ変調された信号波形のピークレベルを
ａ、ボトムレベルをｂとすると、（ａ＋ｂ）／（ａ−
ｂ）の式から求められる。

【００２２】アドレス検出回路１４は、ＲＦアンプ１２
から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信号成分を抽出
し、ウォブル信号成分に含まれるディスク位置を表すア
ドレス時間情報を復号し、制御部１６に出力する。ＣＤ
−Ｒディスクには、アドレス時間情報が一定の間隔ごと
に予め記録されているため、制御部１６は、復号したア
ドレス時間情報が供給されるタイミングを検出すること
により、ディスク線速度を算出することができる。

【００２３】エンベロープ検出回路２２は、光ディスク
Ｄにデータ記録を行う場合に、たとえば未記録の領域を
サーチするために、ＲＦアンプ１２から供給されるＥＦ
Ｍ信号のエンベロープを検出する。

【００２４】サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１
の回転制御および光ピックアップ１０のフォーカス制
御、トラッキング制御、送り制御を行う。本実施形態に
係る光ディスク記録装置１００は、ユーザによって設定
された所定の角速度で光ディスクＤを駆動させるＣＡＶ
方式で記録するようになっている。サーボ回路１３は、
制御部１６から供給される設定角速度を示す制御信号に
基づき、スピンドルモータ１１を駆動させる。

【００２５】図３は、サーボ回路１３における、トラッ
キングサーボ機構のブロック構成図である。上述した従
来のトラッキングサーボ機構（図１参照）では、光ディ
スクからの戻り光に基づくトラッキングエラー信号が予
め固定値として設定されたトラッキングバランスの目標
値となるようなトラッキング制御を行っているのに対
し、本実施形態におけるトラッキングサーボ機構では、
制御部１６から逐一供給されるトラッキングバランスの
目標値ＴＲＢrefをトラッキング制御に利用している点
で異なっている。

【００２６】図３に示すように、本実施形態における光
ディスク記録装置１００に搭載されるトラッキングサー
ボ機構において、トラッキングエラー信号生成回路１３
１は、データ記録・再生時にＲＦアンプ１２から供給さ
れるＲＦ信号からトラッキングエラー信号ＴＥを生成
し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１３２に出力する。Ｌ
ＰＦ１３２は、トラッキングエラー信号ＴＥから直流成
分ＴＥacを抽出したものをトラッキングバランス信号Ｔ
ＲＢとして、トラッキングバランス回路１３４に出力す
る。

【００２７】トラッキングバランス回路１３３は、ＬＰ
Ｆ１３２から供給されるトラッキングバランス信号ＴＲ
Ｂと、制御部１６から逐一供給されるトラッキングバラ
ンス目標値ＴＲＢrefとを比較し、その比較結果、すな
わち差分演算結果をサーボ信号生成回路１３５に出力す
る。ここで、制御部１６から供給されるトラッキングバ
ランス目標値ＴＲＢrefの値は、光ディスクＤの線速度
に対応して適宜制御される。

【００２８】トラッキングサーボ回路１３５は、トラッ
キングバランス回路１３３から供給される差分演算結果
に応じ、光ピックアップ１０の位置制御を行うためのサ
ーボ信号を生成、光ピックアップ１０に出力する。具体
的には、トラッキングバランス回路１３３から供給され
る差分演算結果が０になるように、光ピックアップ１０
の位置制御を行う。

【００２９】制御部１６は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ
等から構成されるメモリとを有しており、メモリに予め
格納される所定の制御プログラムに従い、光ディスク記
録装置１００の各部を制御する。具体的には、通常のデ
ータ記録を行うためのフォーカスサーボ機構の制御、ト
ラッキングサーボ機構の制御、記録パワー値の制御が実
行される。また、本実施形態を特徴付ける制御内容とし
て、制御部１６はテスト記録の結果から、光ディスクＤ
に対する記録線速度の値と、トラッキングバランス目標
値ＴＲＢrefとを 対応付けたトラッキングバランステ
ーブルを作成する処理を行い、作成したトラッキングバ
ランステーブルをメモリ内に記憶させる。なお、トラッ
キングバランステーブルの作成処理の具体的な内容は後
述する。図５は、トラッキングバランステーブルの内容
を模式的に示した図である。同図に示すように、トラッ
キングバランステーブルには、記録線速度の値（１倍
速、２倍速、…）とトラッキングバランス目標値（ＴＲ
Ｂ−１、ＴＲＢ−２、…）とが対応付けて格納されてい
る。

【００３０】制御部１６は、アドレス情報から記録線速
度の値を算出すると、トラッキングバランステーブルか
ら、記録線速度の値に対応するトラッキングバランス目
標値を読み出し、トラッキングバランス回路１３４に出
力する。例えば、算出した記録線速度の値が１倍速から
２倍速の間の値であった場合、制御部１６は、ＴＲＢ−
１という値をトラッキングバランス目標値ＴＲＢrefと
してトラッキングバランス回路に出力させる。すなわ
ち、ＣＡＶ方式で記録する場合、ディスク内周から外周
に行くにつれて記録線速度は１倍速から２倍速、２倍速
から３倍速、…といったように徐々に高くなっていくの
で、トラッキングバランス目標値もこれに応じて変化さ
せる制御を行うのである。

【００３１】エンコーダ１７は、供給される記録データ
をＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。スト
ラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦ
Ｍ信号に時間軸補正処理等を行い、レーザドライバ１９
に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１
８から供給される記録データに応じて変調された信号
と、レーザパワー制御回路２０の制御にしたがって、光
ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。

【００３２】レーザパワー制御回路２０は、光ピックア
ップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザパワ
ーを制御するものである。具体的には、レーザパワー制
御回路２０は、光ピックアップ１０のモニタダイオード
から供給される電流値と、制御部１６から供給される最
適なレーザパワーの目標値を示す情報とに基づいて、最
適なレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から
照射されるようにレーザドライバ１９を制御する。

【００３３】Ｃ：実施形態の動作 次に、光ディスク記録装置１００の動作説明をする。本
実施形態に係る光ディスク記録装置では、上述したよう
に記録線速度に応じてトラッキングバランスの目標値Ｔ
ＲＢrefを変更するといったトラッキング制御を行って
いる。このようなトラッキング制御の際には、上述した
ように制御部１６のメモリに記憶されたトラッキングバ
ランステーブル（図５参照）を参照することにより、ト
ラッキングバランスの目標値ＴＲＢrefを適宜変更して
いる。ここで、どのような記録線速度で、どのようなト
ラッキングバランス目標値ＴＲＢrefを設定すること
が、より高品位の記録を可能とするかは、各装置を構成
する部品（光ピックアップ等）や、回路素子の特性ばら
つき等に応じて変動することが考えられる。そこで、本
実施形態に係る光ディスク記録装置では、各々の光ディ
スク記録装置を製造した後に、その装置の出荷前に各々
の光ディスク記録装置が、制御部１６の制御の下、どの
ような記録速度で、どのようなトラッキングバランスの
目標値ＴＲＢrefを設定するのが好適であるかを求めて
上述したトラッキングバランステーブルを作成するよう
にしている。以下においては、このように製品の出荷前
に工場等において各光ディスク記録装置によって実行さ
れるトラッキングバランステーブルの作成処理等におい
てその後、当該光ディスク記録装置によるユーザ使用時
の動作について説明する。

【００３４】＜トラッキングバランステーブル作成時の
動作＞まず、トラッキングバランステーブルの作成時の
動作について説明する。トラッキングバランステーブル
の作成処理は、複数の記録線速度毎に、複数のトラッキ
ングバランスの目標値を設定し、光ディスクに対してテ
スト記録を行い、該テスト記録の再生結果に基いて、複
数の記録線速度毎に、より高品位な記録が行えるトラッ
キングバランスの目標値を決定し、該決定結果に基づい
てトラッキングバランステーブルを作成する。以下、こ
のようなトラッキングバランステーブルの作成時の動作
について、具体例を挙げて説明する。

【００３５】図４は、トラッキングバランステーブル作
成時の制御部１６の動作一例を示すフローチャートであ
る。まず、工場のオペレータにより光ディスク記録装置
１００に光ディスクＤがセットされ、テスト記録開始が
指示されると、制御部１６は、光ディスクＤを所定の線
速度（ここでは標準速度の８倍速）で駆動させ、テスト
記録を開始する（ステップＳａ１）。具体的に説明する
と、制御部１６は、テスト記録を行うために、エンコー
ダ１７にテスト記録用の信号を送出するとともに、レー
ザパワー制御回路２０を制御して、所定の記録パワー
（最適パワー値近傍の記録パワー）で、トラッキングバ
ランス回路３９に供給されるトラッキングバランス目標
値を予め決められている１０段階の値に順次変化させ
る。このように装置各部を制御して、制御部１６は、ト
ラッキングバランス目標値を変化させる毎に、例えば１
０秒分（７５０サブコードフレーム分）のＥＦＭ信号を
記録するといったテスト記録を実行する。このように工
場等においてテスト記録を行う場合には、ＰＣＡ（Powe
r Calibration Area）といった限られた領域に対してテ
スト記録を行わなくてはならないといった制限がないた
め、上記のように１つのトラッキングバランス目標値毎
のテスト記録に１０秒分の領域を使用することができ、
これにより、テストの正確性を向上させている。

【００３６】その後、制御部１６は、当該テスト記録を
行った領域を再生させて得られるジッタ値を用いて、記
録線速度が８倍速のときのトラッキングバランス目標値
の最適値ＴＲＢ８を決定する（ステップＳａ２）。図６
は、この際に得られるジッタ値と、トラッキングバラン
ス目標値ＴＲＢとの関係を示すグラフであるが、制御部
１６は、このようなデータを２次直線近似を行い、ジッ
タ値が最小となるトラッキングバランス目標値を、最適
なトラッキングバランス目標値ＴＲＢ８として決定す
る。なお、この際に用いるデータ補間法は２次直線近似
以外でもよく、たとえば最小二乗法、スプライン補間法
を用いてもよい。

【００３７】次に、制御部１６は、光ディスクＤを標準
速度の１２倍速の線速度で駆動し、上述した８倍速で行
ったのと同様のテスト記録を行う（ステップＳａ３）。
この場合も、制御部１６は装置各部を制御し、トラッキ
ングバランス目標値を変化させる毎に、１０秒分のＥＦ
Ｍ信号を記録するといったテスト記録を実行する。そし
て、制御部１６は、当該テスト記録を行った領域を再生
させて得られるジッタ値を用いて、記録線速度を１２倍
速に設定した際における、トラッキングバランス目標値
の最適値ＴＲＢ１２を決定する（ステップＳａ４）。

【００３８】以下、制御部１６は、光ディスクＤを１６
倍速、２０倍速の線速度で駆動させて、同様にテスト記
録を行う。そして、記録した場所を再生することによ
り、記録線速度を１６倍速、２０倍速にした際におけ
る、トラッキングバランス目標値の最適値ＴＲＢ１６、
ＴＲＢ２０を決定する（ステップＳａ５〜Ｓａ８）。

【００３９】次に、制御部１６は、ディスク線速度Ｖdi
sc（＝８倍速、１２倍速、…）と、トラッキングバラン
ス目標値の最適値ＴＲＢref（ＴＲＢ８、ＴＲＢ１２、
…）との関係を求める。ここで、ディスク線速度Ｖdisc
は記録線速度に対応する値となる。図７は、記録線速度
Ｖdiscとトラッキングバランス目標値の最適値ＴＲＢre
fとの関係をプロットした図である。制御部１６は、記
録線速度Ｖdiscと最適なトラッキングバランス目標値Ｔ
ＲＢref（ＴＲＢ８、ＴＲＢ１２、……）との関係につ
いて、以下の一次式を満たす定数Ａ、Ｂの値を求め、一
次関数近似を行う。

【００４０】ＴＲＢref＝Ａ×Ｖdisc＋Ｂ Ａ，Ｂ；定数 ＴＲＢref；トラッキングバランス目標値の最適値 Ｖdisc；記録線速度

【００４１】このようにして、制御部１６は、記録線速
度Ｖdiscとトラッキングバランス目標値の最適値ＴＲＢ
refとの関係式を求めた後、両パラメータの関係を示す
トラッキングバランステーブル（図５参照）を作成し、
制御部１６内メモリに格納する（ステップＳａ９）。以
上が、工場出荷時の動作内容である。なお、図５に模式
的に示したトラッキングバランステーブルの内容は、記
録線速度が標準速の１倍速から２倍速のときは値ＴＲＢ
−１をトラッキングバランス目標値の最適値として格納
している。また、記録線速度が２倍速から３倍速のとき
は値ＴＲＢ−２、記録線速度が３倍速から４倍速のとき
は値ＴＲＢ−３、…、を格納している例である。

【００４２】＜ユーザ使用時の動作＞次に図８を用いて
ユーザ使用時の動作内容を説明する。ユーザによって光
ディスク記録装置１００に光ディスクＤがセットされ、
ディスク記録速度指定の上でデータ記録開始が指示され
ると、制御部１６は、本番記録を行う前にＯＰＣ（Opti
cal Power Control）を実行し、データ記録を行うため
のレーザパワー値を決定させる（ステップＳｂ１）。具
体的には、制御部１６は、光ディスクＤの所定領域（Ｏ
ＰＣ用の領域）にテスト記録を行うために装置１００各
部を制御し、エンコーダ１７にテスト記録用の信号を送
出するとともに、レーザパワー制御回路２０を制御し
て、記録レーザパワー値を予め決められている１５段階
に順次変化させる。このようにして、制御部１６は、レ
ーザパワー値を変化させる毎に、１サブコードフレーム
分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５フレーム分のＥＦＭ
信号を記録するテスト記録を実行する。

【００４３】ここで、制御部１６は、テスト記録の際に
アドレス検出部１４から検出されるアドレス情報から記
録線速度を算出し、算出した記録線速度に適したトラッ
キングバランス目標値ＴＲＢrefの情報をトラッキング
バランス回路１３４に供給させる。このような制御を行
うことにより、テスト記録の記録線速度を変えた場合で
あっても、記録線速度に最適なトラッキングバランス目
標値ＴＲＢrefの情報がトラッキングバランス回路１３
４に供給されるため、常に適正なテスト記録を行うこと
ができる。

【００４４】その後、制御部１６は、テスト記録を行っ
た領域を再生して得られる信号からベータ検出回路２４
により検出されたベータ値およびＣ１エラー検出回路２
３により検出されたＣ１エラーの値に基づき、ユーザに
より指定された記録速度で光ディスクＤに記録を行う際
の最適なレーザパワー値を決定する（ステップＳｂ
２）。そして、制御部１６は、決定した最適なレーザパ
ワー値のレーザ光が光ピックアップ１０から照射される
ようにレーザパワー制御回路２０を制御し、本番の記録
を実行させる。

【００４５】その後、制御部１６は、本番の記録を行っ
ている間、アドレス検出部１４から検出されるアドレス
情報が制御部１６に供給されるタイミングを検出し、デ
ィスクの線速度、すなわち記録線速度を検出する（ステ
ップＳｂ４）。そして、算出した記録線速度に応じて、
トラッキングバランス回路１３４に供給させるトラッキ
ングバランス目標値ＴＲＢrefの情報を制御する（ステ
ップＳｂ５）。例えば、光ディスクＤの内周において標
準速の８倍の線速度でＣＡＶ記録を開始させた場合、そ
の後、内周から外周に対して記録を実行していくと、記
録線速度は８倍速から徐々に大きくなっていくが、制御
部１６は、記録線速度が９倍に達したときに、制御部１
６内メモリに格納されたトラッキングバランステーブル
の内容に基づき、トラッキングバランス回路１３４に供
給させるトラッキングバランス目標値ＴＲＢrefの値を
変更させる（図５参照）。ついで、記録線速度が９倍速
から徐々に大きくなっていき、１０倍に達したときに
も、トラッキングバランス回路１３４に供給させるトラ
ッキングバランス目標値ＴＲＢrefの値を変更させる。
このようにして、制御部１６は、制御部１６内メモリに
格納されるトラッキングバランステーブルの内容に基づ
き、記録線速度に応じたトラッキングバランス目標値Ｔ
ＲＢrefの値を常にトラッキングバランス回路１３４に
供給させる制御を行う。

【００４６】以上のように本発明に係わる光ディスク記
録装置１００によれば、ＣＡＶで高速にデータ記録を行
った場合で、光ディスクＤの内周と外周とで記録線速度
が大きく変化するような場合であっても、制御部１６
は、記録線速度を算出し、制御部１６内メモリに格納さ
れたトラッキングバランステーブルの内容に基づき、算
出した記録線速度の値に応じた最適なトラッキングバラ
ンス目標値ＴＲＢrefの情報をトラッキングバランス回
路１３４に供給し続けるので、常に適正なデータ記録を
行うことが担保される。また、出荷前に各装置ごとにト
ラッキングバランステーブルが作成されるため、装置ご
とに最適な制御を行うことができる。

【００４７】Ｃ：変形例 上述した実施形態は、本発明の一実施形態にすぎず、本
発明の内容を限定するものではない。本発明の趣旨の範
囲内で任意に変更を加えることができる。たとえば、以
下のような変形例があげられる。

【００４８】＜変形例１＞上述実施形態では、制御部１
６のメモリに、記録線速度の値とトラッキングバランス
の目標値ＴＲＢrefとを対応付けたトラッキングバラン
ステーブルを格納することとしているが、トラッキング
バランステーブルを格納するのではなく、記録線速度の
値とトラッキングバランスの目標値ＴＲＢrefとの関数
式（上述実施形態では、「ＴＲＢref＝Ａ×Ｖdisc＋
Ｂ」の式が該当）をメモリに格納することとしてもよ
い。この場合であっても、制御部１６は、記録時に記録
線速度の値を検出し、メモリに格納した関数に代入する
ことにより、記録線速度の値に応じた最適なトラッキン
グバランス目標値ＴＲＢrefを算出することができる。
そして、算出したトラッキングバランス目標値ＴＲＢre
fの情報をトラッキングバランス回路１３４に出力する
制御を行うことにより、上述した実施形態と同様に常に
高品位な記録を行うことができる。

【００４９】＜変形例２＞上述した実施形態では、光デ
ィスク記録装置１００の工場出荷時に、制御部１６は、
制御部１６のメモリに予め格納された所定のプログラム
によりテスト記録を行い、記録線速度の値とトラッキン
グバランスの目標値ＴＲＢrefとを対応付けたトラッキ
ングバランステーブルを作成、記憶することとしてい
る。しかし、テスト記録用の制御プログラムや、記録線
速度の値とトラッキングバランスの目標値ＴＲＢrefと
の関係式を求めるための解析プログラムは、制御部１６
のメモリに格納しない構成としてもよい。例えば、工場
内に、テスト記録を行うための専用装置を設け、この専
用装置内のメモリに、テスト記録用の制御プログラム
や、制御プログラムを格納しておくこととする。そし
て、光ディスク記録装置１００の工場出荷時に、オペレ
ータにより、光ディスク記録装置１００と専用装置が一
時的にケーブル接続されると、制御部１６は、専用装置
に格納される制御プログラムや制御プログラムを実行さ
せ、記録線速度の値とトラッキングバランスの目標値Ｔ
ＲＢrefとを対応付けたトラッキングバランステーブル
を作成し、制御部１６内のメモリに記憶することとして
もよい。あるいは、工場の専用装置にＣＰＵを持たせ、
かかるＣＰＵの制御下において、上述した一連のテスト
記録、データ解析を行い、制御部１６のメモリに作成し
たトラッキングバランステーブルを格納させるようにし
てもよい。

【００５０】＜変形例３＞上述した実施形態では、制御
部１６は、記録線速度の値と最適なトラッキングバラン
スの目標値ＴＲＢrefとを対応付けたトラッキングバラ
ンステーブルを作成することとしているが、記録線速度
ではなく、ディスク位置（アドレス情報）と最適なトラ
ッキングバランスの目標値ＴＲＢrefとを対応付けたト
ラッキングバランステーブルを作成することとしてもよ
い。例えば単一の角速度でＣＡＶ記録を行う場合は、ア
ドレス情報と記録線速度の値とが１対１に対応する。よ
って、制御部１６は、アドレス情報を検出し、そのアド
レスに応じたトラッキングバランスの目標値ＴＲＢref
を用いてトラッキングサーボ機構を制御すれば、上述し
た実施形態と同様の効果を得ることができる。図９は、
本変形例において、制御部１６のメモリに格納されるト
ラッキングバランステーブルの内容を模式的に示すもの
である。また、図１０は、角速度の値に応じたトラッキ
ングバランステーブルの内容を模式的に示すものであ
る。このように角速度の値に応じてトラッキングバラン
ステーブルを設けることにより、ユーザが指示した記録
の角速度の値に応じたトラッキングサーボ制御を行うこ
とができる。

【００５１】＜変形例４＞上述した実施形態において
は、工場出荷時において、記録線速度と最適なトラッキ
ングバランス目標値ＴＲＢrefとの関係をテスト記録を
行い求めることとしているが、ユーザが実際に記録を行
う段階において、求めることとしてもよい。例えば、Ｏ
ＰＣの際に、記録レーザパワーを変化させるだけでな
く、トラッキングバランス目標値ＴＲＢrefの値も変化
させてＯＰＣ用の記録を行い、最適なレーザパワー値と
トラッキングバランス目標値ＴＲＢrefとの組み合わせ
を求めるのである。本変形例によれば、ユーザが記録を
行う毎に、最適なレーザパワー値および最適なトラッキ
ングバランス目標値ＴＲＢrefを求めた上で、本番の記
録を実行するので、常に最適な条件下で高品位の記録を
行うことができる。

【００５２】＜変形例５＞サーボ回路１３の構成も任意
に変形が可能である。図１１は、本変形例に係るサーボ
回路１３ａのブロック図を例示するものである。本変形
例は上述実施形態に比較して、本変形例においては、サ
ーボ回路１３ａ内に、目標値決定部１３６を設けている
点が異なる。目標値決定部１３６は、メモリを有してお
り、目標値決定部１３６の中にメモリを設けトラッキン
グバランステーブルを格納させている。そして、制御部
１６から、記録線速度に係る情報が供給されると、目標
値決定部１３６は、メモリ内のテーブルを参照し、記録
線速度の値に対応したトラッキングバランス目標値を決
定し、トラッキングバランス回路１３４に供給させるよ
うにすれば、上述した実施形態と同様の効果を得ること
ができる。

【００５３】＜変形例６＞上述実施形態に係わる光ディ
スク記録装置１００は、ＣＡＶ記録をすることとしてい
るが、他の記録方式であってもよい。例えばディスクの
内周、中周、外周と３つの領域に分割し、個々の領域毎
にディスク回転速度を異ならせる記録方式（ＺＣＡＶ：
Zone Constant Augular Velocity）があるが、記録線速
度に対応するトラッキングバランス目標値を予めデータ
トラッキングバランステーブルとして用意しておけば、
上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【００５４】＜変形例７＞また、ＣＬＶ記録を行う光デ
ィスク記録装置にも本発明を適用することができる。例
えば、ユーザが指定した線速度でＣＬＶ記録を行う光デ
ィスク記録装置があるが、従来の光ディスク記録装置に
おいては、ユーザが指定した線速度で光ディスクを回転
駆動させてデータ記録を行うものに過ぎなかった。この
ような光ディスク記録装置に、記録線速度に対応するト
ラッキングバランス目標値を予めデータトラッキングバ
ランステーブルとして用意しておき、ユーザが指定した
線速度に応じたトラッキングバランス目標値を使ってト
ラッキングサーボを制御すれば、上述した実施形態と同
様の効果を得ることができる。さらに、ディスクの内
周、中周、外周と３つの領域に分割し、個々の領域毎に
ディスク線速度を異ならせる記録方式（ＺＣＬＶ：Zone
Constant Linier Velocity）があるが、この場合も、
記録線速度に対応するトラッキングバランス目標値を予
めデータトラッキングバランステーブルとして用意して
おけば、上述した実施形態と同様の効果を得ることがで
きる。

【００５５】＜変形例８＞トラッキングバランス目標値
ＴＲＢrefの制御方法は任意に変形可能である。上述し
た実施形態においては、記録線速度が標準速度の１倍か
ら２倍に至るまでのトラッキングバランス目標値ＴＲＢ
１、２倍から３倍に至るまでのトラッキングバランス目
標値ＴＲＢ２、…、というように切り替えて制御を行っ
ているが、さらに細かく、切り替え制御を行ってもよ
い。あるいは、記録線速度が標準速度の１倍から１０倍
に至るまでは同じトラッキングバランス目標値であり、
その後、１０倍から１１倍に至るまで、１１倍から１２
倍に至るまで、…、というように変則的に切り替えるこ
ととしてもよい。いずれにしても、予め、記録線速度の
値とトラッキングバランス目標値との関係を実験等によ
り求めておくことにより、記録線速度の値に対応したト
ラッキングバランス目標値を使ってトラッキングサーボ
を制御することができる。

【００５６】＜変形例９＞記録線速度とトラッキングバ
ランス目標値との関係式は、上述実施形態では１次関数
近似をしているが、他の近似を使ってもよい。図１２
は、２次関数近似を使った場合を例示する図であるが、
より実験データに近い近似式を使うこととしてもよい。
他の関数であってもよい。

【００５７】＜変形例１０＞記録線速度とトラッキング
バランス目標値との関係式は、上述実施形態では光ディ
スク記録装置１００ごとに算出することになっている
が、さらに、データ記録を行う光ディスク１０の種類に
より関係式を求めることとしてもよい。たとえば、光デ
ィスク１０のディスクメーカ名、記録膜の性質（反射
率、記録感度等の性質）により記録線速度とトラッキン
グバランス目標値との関係式を求めておき、制御部１６
内のメモリに記録しておく。そして、データ記録時にお
いて、制御部１６は、ユーザがセットした光ディスク１
０の所定位置を再生することにより、光ディスクのディ
スクメーカ名等の情報を判断し、その判断結果に基づ
き、トラッキングバランス目標値を決定すれば、個々の
光ディスク１０の性質に対応したトラッキング制御を行
うことができる。

【００５８】＜変形例１１＞上述した実施形態において
は、トラッキングバランス目標値の最適値を決定する際
に、トラッキングバランス目標値を変えて記録した領域
を再生したときのジッタ値を評価することとした。しか
し、ジッタ値だけでなく、他のパラメータ（ベータ値、
Ｃ１エラー値等）も併せて測定し、評価することとして
もよい。たとえば、ジッタ値の測定結果が図１０に例示
するように、ある程度のマージンを有し、トラッキング
バランス目標値の最適値を絞り込めない場合、ベータ値
といったほかのパラメータの値も判断基準としてトラッ
キングバランス目標値の最適値を絞り込むようにしても
よい。図１３には、ジッタ値とベータ値の許容範囲を併
せて示しているが、この結果から、ジッタ値が低く、か
つ、ベータ値が許容範囲内に収まることを根拠として、
トラッキングバランス目標値の最適値ＴＲＢbestが決定
される。

【００５９】＜変形例１２＞また、上述した実施形態や
様々な変形例においては、本番の記録の際に、予めテス
ト記録の結果から求めた目標トラッキングエラー値を利
用し、記録線速度や記録位置に応じて目標トラッキング
エラー値を変化させることにより良好な記録を行うよう
にしていたが、フォーカスサーボ機構に本発明を適用す
ることも可能である。フォーカスサーボ機構に本発明を
適用する場合にも、上述した実施形態等と同様、テスト
記録により複数の記録線速度もしくは記録位置に好適な
フォーカスエラー信号の目標値を求め、上記実施形態に
おける複数の記録線速度（もしくは記録位置）毎に目標
フォーカスエラー値を記憶したテーブルを作成する。そ
して、本番の記録時には、制御部１６が当該フォーカス
エラーテーブルを参照し、記録線速度に応じて目標フォ
ーカスエラー信号を変化させるようにすればよい。この
ように記録線速度に応じて目標フォーカスエラー信号値
を変動させることにより、サーボ回路１３がＲＦアンプ
１２から供給される光ディスクからの戻り光から取得す
るフォーカスエラー信号が当該変動設定される目標フォ
ーカスエラー信号値と一致するようにフォーカス制御を
行う。このようにすることで、記録線速度の変動に関わ
らず常に好適な記録が行えるフォーカスエラー信号値を
目標とすることができ、結果として高品位の記録が行え
るようになる。 ＜変形例１３＞上述した実施形態においては、光ディス
クＤとしてＣＤ−Ｒを想定しているが、これ以外の光デ
ィスク、例えば、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディ
スク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク
等にデータ記録を行う光ディスク記録装置に適用するこ
ととしてもよい。

【００６０】＜変形例１４＞上述した実施形態において
は、制御部１６のメモリ内にトラッキングバランステー
ブルを作成するためのプログラムや、記録中にトラッキ
ングバランス目標値ＴＲＢの値を制御するプログラムと
いった所定のプログラムを予め格納する構成をとってい
た。しかし、これらのプログラムは、例えば、半導体メ
モリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Op
tic）、ＭＤ（Mini Disc）等の光磁気ディスク、フロッ
ピー（登録商標）ディスク等の記録媒体に格納し、これ
らを介して光ディスク記録装置１００のメモリにプログ
ラムを供給する形態をとってもよい。また、かかるプロ
グラムのインストール方法も任意であり、上述した記録
媒体を使って光ディスク記録装置１００にインストール
することとしてもよいが、インターネット等のネットワ
ークを介して光ディスク記録装置１００にインストール
する、いわゆるネット配信を用いてインストールするこ
ともできる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、例えば
高速でＣＡＶ記録を行いディスク内外において記録線速
度が大きく異なった場合であっても、ディスクのすべて
の領域において適正なデータ記録を行うことができる光
ディスク記録装置、光ディスク記録装置に用いられるト
ラッキングサーボ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のトラッキングサーボ機能を説明するた
めの図である。

【図２】 本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】 前記光ディスク記録装置のトラッキングサー
ボ機構の構成を示すブロック図である。

【図４】 前記光ディスク記録装置の制御部１６のトラ
ッキングバランステーブル作成時における制御内容を示
すフローチャートである。

【図５】 前記光ディスク記録装置の制御部１６が作成
するトラッキングバランステーブルを模式的に示す図で
ある。

【図６】 前記光ディスク記録装置によって行われたテ
スト記録により得られるトラッキングバランス目標値と
ジッタ値との関係を例示する図である。

【図７】 前記光ディスク記録装置によって行われたテ
スト記録により得られる記録線速度とトラッキングバラ
ンスの最適値との関係を例示する図である。

【図８】 前記光ディスク記録装置の制御部１６のデー
タ記録時における制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図９】 前記光ディスク記録装置の他の変形例を説明
するための図である。

【図１０】 前記光ディスク記録装置の他の変形例を説
明するための図である。

【図１１】 前記光ディスク記録装置の他の変形例を説
明するための図である。

【図１２】 前記光ディスク記録装置の他の変形例を説
明するための図である。

【図１３】 前記光ディスク記録装置の他の変形例を説
明するための図である。

【符号の説明】

１０……光ピックアップ（光照射手段）、１１……スピ
ンドルモータ、１２……ＲＦアンプ、１３……サーボ回
路、１３１……トラッキングエラー信号生成回路（トラ
ッキングエラー信号生成手段）、１３２……ローパスフ
ィルタ（トラッキングエラー信号生成手段）、１３４…
…トラッキングバランス回路、１３５……トラッキング
サーボ回路、１４……アドレス検出回路、１５……デコ
ーダ、１６……制御部、１７……エンコーダ、１８……
ストラテジ回路、１９……レーザドライバ、２０……レ
ーザパワー制御回路、２１……周波数発生器、２２……
エンベロープ検出回路、２３……Ｃ１エラー検出回路、
２４……ベータ検出回路、２５……ジッタ測定回路、１
００……記録再生装置。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対してレーザ光を照射して
   情報を記録する光照射手段と、 前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクか
   らの反射光の受光結果に基づいて、前記光ディスクのト
   ラック位置とレーザ光の照射位置との位置関係を示すト
   ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
   号生成手段と、 前記光ディスクに対する記録線速度の値を検出し、検出
   した記録線速度の値に応じた値を前記トラッキングエラ
   ー信号の目標値として決定する目標値決定手段と、 決定したトラッキングエラー信号の目標値と前記トラッ
   キングエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなるよ
   うに前記レーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と
   を有することを特徴とする光ディスク記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光ディスク記録装置に
   おいて、 前記光ディスクに対する記録線速度と、前記トラッキン
   グエラー信号の目標値とを対応付けたトラッキングバラ
   ンステーブルを記憶する記憶部を有することを特徴とす
   る光ディスク記録装置。
3. 【請求項３】 光ディスクに対してレーザ光を照射して
   情報を記録する光照射手段と、 前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクか
   らの反射光の受光結果に基づいて、前記光ディスクのト
   ラック位置とレーザ光の照射位置との位置関係を示すト
   ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
   号生成手段と、 前記光ディスクに対する記録位置の情報を検出し、検出
   した記録位置の情報に応じた値を前記トラッキングエラ
   ー信号の目標値として決定する目標値決定手段と、 決定したトラッキングエラー信号の目標値と前記トラッ
   キングエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなるよ
   うに前記レーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と
   を有することを特徴とする光ディスク記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の光ディスク記録装置に
   おいて、 前記光ディスクに対する記録位置の情報と前記トラッキ
   ングエラー信号の目標値を対応付けたトラッキングバラ
   ンステーブルを記憶する記憶部を有することを特徴とす
   る光ディスク記録装置。
5. 【請求項５】 請求項２、または請求項４に記載の光デ
   ィスク記録装置において、 前記トラッキングバランステーブルは、前記光ディスク
   の種類ごとに用意されたものであり、 前記目標値決定手段は、記録を行う対象となる光ディス
   クの種類を判別し、判別した前記光ディスクの種類に対
   応したトラッキングバランステーブルを利用して前記ト
   ラッキングエラー信号の目標値を決定することを特徴と
   する光ディスク記録装置。
6. 【請求項６】 請求項２ないし請求項５のいずれかに記
   載の光ディスク記録装置において、 前記光ディスクに対してテスト記録を行い、該テスト記
   録の結果に基づいて前記トラッキングバランステーブル
   を作成するテーブル作成手段をさらに具備することを特
   徴とする光ディスク記録装置。
7. 【請求項７】 光ディスクに対してレーザ光を照射して
   情報を記録する光照射手段と、 前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクか
   らの反射光の受光結果に基づいて、フォーカスエラー信
   号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、 前記光ディスクに対する記録線速度の値を検出し、検出
   した記録線速度の値に応じた値を前記フォーカスエラー
   信号の目標値として決定する目標値決定手段と、 決定したフォーカスエラー信号の目標値と前記フォーカ
   スエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなるように
   前記レーザ光のフォーカス位置を制御するフォーカス制
   御手段とを有することを特徴とする光ディスク記録装
   置。
8. 【請求項８】 光ディスクに対してレーザ光を照射して
   情報を記録する光照射手段と、 前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクか
   らの反射光の受光結果に基づいて、フォーカスエラー信
   号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、 前記光ディスクに対する記録位置の情報を検出し、検出
   した記録位置の情報に応じた値を前記フォーカスエラー
   信号の目標値として決定する目標値決定手段と、 決定したフォーカスエラー信号の目標値と前記フォーカ
   スエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなるように
   前記レーザ光のフォーカス位置を制御するフォーカス制
   御手段とを有することを特徴とする光ディスク記録装
   置。
9. 【請求項９】 光ディスクに対してレーザ光を照射して
   情報を記録する光照射手段を備えた光ディスク記録装置
   に用いられるトラッキングサーボ装置であって、 前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクか
   らの反射光の受光結果に基づいて、前記光ディスクのト
   ラック位置とレーザ光の照射位置との位置関係を示すト
   ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
   号生成手段と、 前記光ディスクに対する記録線速度の情報が供給される
   と、該記録線速度の情報に応じた値を前記トラッキング
   エラー信号の目標値として決定する目標値決定手段と、 決定したトラッキングエラー信号の目標値と前記トラッ
   キングエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなるよ
   うに前記レーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と
   を有することを特徴とするトラッキングサーボ装置。
10. 【請求項１０】 光ディスクに対してレーザ光を照射し
    て情報を記録する光照射手段を備えた光ディスク記録装
    置に用いられるトラッキングサーボ装置であって、 前記光照射手段の照射したレーザ光の前記光ディスクか
    らの反射光の受光結果に基づいて、前記光ディスクのト
    ラック位置とレーザ光の照射位置との位置関係を示すト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
    号生成手段と、 前記光ディスクに対する記録位置の情報が供給される
    と、該記録位置の情報に応じた値を前記トラッキングエ
    ラー信号の目標値として決定する目標値決定手段と、 決定したトラッキングエラー信号の目標値と前記トラッ
    キングエラー信号の値とを比較し、両値が等しくなるよ
    うに前記レーザ光の照射位置を制御する位置制御手段と
    を有することを特徴とするトラッキングサーボ装置。