JP2003013982A - エンコーダ付軸受ユニット - Google Patents

エンコーダ付軸受ユニット

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JP2003013982A
JP2003013982A JP2001200244A JP2001200244A JP2003013982A JP 2003013982 A JP2003013982 A JP 2003013982A JP 2001200244 A JP2001200244 A JP 2001200244A JP 2001200244 A JP2001200244 A JP 2001200244A JP 2003013982 A JP2003013982 A JP 2003013982A
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cover
encoder
mandrel
bearing
bolt
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Mitsuyoshi Sakamoto
潤是 坂本
Yuji Nakamura
雄二 中村
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カバーにエンコーダユニットを取り付けるナ
ットまたはボルトをカバー端面にインサート成形する
際、他端面側にインサート成形する心金の支持を適切に
行い、心金を短くして軽量化し、心金をバーリング加工
で製作可能とする。 【解決手段】 車輪の懸下装置に固定される外輪１、複
列の転動体２、２、ハブ３の外側端部に設けたフランジ
４、ハブ上の転動溝５、ハブ３の端部の円筒部１９に固
定した内輪６とその転動溝７、内輪６の端部に固定した
エンコーダ８、その端壁１０設けた永久磁石１１を備
え、外輪１の内周端面には心金４０を内嵌することによ
りカバー１３を固定する。カバー１３の内端面４６側に
は袋ナット４５を、その反対側端部には心金４０をイン
サート成形する。心金のインサート成形に際して、金型
内に内端面４６が位置する部分からピンや段部を設けて
支持し、それによりカバーの端面に凹部が形成される構
造となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車輪を懸
下装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の
回転速度を検出するエンコーダを備えたエンコーダ付軸
受ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸下装置に対して回転自
在に支持するに際し、転がり軸受ユニットを用いて車輪
を固定するハブを懸下装置に支持させている。また、ア
ンチロックブレーキシステムやトラクションコントロー
ルシステムを制御するためには、上記車輪の回転速度を
検出する必要がある。このため、上記転がり軸受ユニッ
トに回転速度検出装置を一体的に組み込むことが行われ
るようになっており、その際には軸受ユニットの一部を
構成するハブの端部にエンコーダを固定し、ハブの一端
を覆うように懸下装置側に固定したカバーに対してセン
サユニットを設け、このセンサユニットによりエンコー
ダの回転を検出している。
【０００３】このようなエンコーダ付軸受ユニットとし
ては、本出願人により例えば図７に示すようなものを提
案している。なお、同図には特開平１１−１４２４２４
号公報に記載されたものを示している。このエンコーダ
付軸受ユニットにおいては、フランジ９で車輪の懸下装
置に固定される外輪１に、複列の転動体２を介してハブ
３を支持しており、ハブ３の外側端部に設けたフランジ
４に車輪を固定することによって、車輪の懸下装置に対
して軸受ユニットにより車輪を回転自在に支持してい
る。なお、この軸受ユニットが車体に取り付けられた状
態では、通常は車輪が取り付けられるフランジ４が車体
の外側に位置するので、この軸受ユニットの各部材にお
いてフランジ側を外側、その反対側を内側と呼ぶ。
【０００４】図示の例においては、外側列の転動体２は
ハブ３に形成した転動溝５上を転動し、内側列の転動体
２はハブ３の端部にかしめ止めされた内輪６の転動溝７
上を転動する。この内輪６の端部の外周には、磁性金属
板からなる断面略Ｔ字状のエンコーダ８を固定してお
り、その端壁１０には永久磁石１１を固定している。こ
の永久磁石１１は、例えばフェライト粉末を混入したゴ
ムを端壁１０に焼き付け等により固定しており、このエ
ンコーダの内側端面においてＳ極とＮ極を円周方向に交
互に配置している。
【０００５】外輪１の内側端部１２は樹脂製のカバー１
３により覆われており、このカバー１３の第１の通孔１
４にはセンサユニット１５を挿通し、取付フランジ１６
をボルト１７とナット１８を螺合することにより、カバ
ー１３に対してセンサユニット１５を固定している。こ
のボルト１７の頭部２０は、カバー１３の外側面に設け
た多角形凹部２１に回転不能に圧入して固定しており、
その固定に際してはボルトの頭部２０を多角形凹部２１
に圧入嵌合した状態で、カバー１３の外側面でボルトの
頭部２０の端面周辺部分を、直径方向内方に熱かしめす
ることにより抜け止めを行っている。この状態でボルト
１７のねじ部２２は、カバー１３の第２の通孔２３を貫
通しており、その際第２の通孔２３とねじ部２２の外周
とは、スリーブ２４を挿入する間隙を備えている。
【０００６】センサユニット１５には第三の通孔２５を
備え、この通孔２５に金属製のスリーブ２４を圧入して
おり、センサユニット１５をカバー１３に取り付ける際
には、センサユニット１５の本体部を第１の通孔１４に
挿通しながら、前記のようにカバー１３に固定したボル
ト１７にスリーブ２４を嵌合させ、取付フランジ１６の
内側面に突出するボルトのねじ部２２にナット１８を螺
合して締め付けることにより取り付けている。
【０００７】上記のようにしてカバー１３にセンサユニ
ット１５を固定した状態で、カバー１３の外側端部外周
に設けた断面Ｌ字型の嵌合筒２７における嵌合筒部２８
を、外輪１の内側端部１２の外周に嵌合し固定する。こ
の嵌合筒２７において、中心側に延びる底板部２９はカ
バー１３にインサート成形により一体化し固定してい
る。このときカバー１３の外側端面と外輪１の内側端面
が当接する部分のシールのため、Ｏリング３０を介在さ
せている。このような取り付け状態において、センサユ
ニットの磁気検知部３１は、エンコーダ８の端壁１０に
設けた永久磁石１１に近接して配置され、車輪の回転に
伴ってエンコーダ８が回転するとき、その状態をセンサ
ユニット１５の磁気検知部３１により検出し、ハーネス
３２により車輪回転信号として出力している。
【０００８】このような構造を採用することにより、各
固定部分での十分なシール性を長期間にわたり確保でき
ると共に、センサユニットの組み付け作業性の向上が図
れるという効果を奏する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、特にカバー１３にセンサユニット１５を固定する
に際しては上記のように、両者をボルト１７とナット１
８を螺合して締め付けることにより固定するものである
が、その際のボルト１７の頭部２０は、カバー１３の外
側面に設けた多角形凹部２１に回転不能に圧入し、カバ
ー１３の外側面でボルト１７の頭部２０の端面周辺部分
を、直径方向内方に熱かしめすることにより抜け止めを
行っている。
【００１０】ボルト１７をカバー１３に固定するに際し
て上記のような固定手段を採用すると、予めカバー１３
にボルト１７の頭部２０の大きさより若干小さめの多角
形凹部２１を形成しておくこと、また、ボルト１７の頭
部２０を多角形凹部２１に圧入する作業、更にはカバー
１３の外側面でボルト１７の頭部２０の端面周辺部分を
直径方向内方に熱かしめする作業等が必要となる。その
ため、ボルト１７の取り付けに多くの手数を要するほ
か、ボルトの頭部に対して適切な熱かしめを行う必要が
ある等、熟練を要する作業もあり、コストアップの要因
となる。
【００１１】したがって本発明は、エンコーダ付軸受ユ
ニットの端部を覆うカバーにセンサユニットを固定する
に際して、多くの作業を行う必要が無く、容易に、しか
も確実に固定することができるようにしたエンコーダ付
軸受ユニットを提供することを主たる目的とし、その対
策としてカバーに対してエンコーダを固定するナット或
いはボルトを、カバーの樹脂成型時にインサート成形す
る際、同時にインサートする心金を金型内に適切に支持
することができ、また心金が大型化しないようにしたエ
ンコーダ付軸受ユニットを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、外周に車体に固定するフランジを、内周に
複列の軸受の内軌道を有する外輪と、外端に車輪を固定
するフランジを、軸方向中央の外周に直接または間接に
軸受の内軌道を、内端に内輪を外嵌する円筒部を有する
ハブと、外周に軸受の内軌道を、内周に円筒面を有する
内輪と、上記軸受の内軌道と外軌道との間に転動自在に
介在する複数の転動体と、内輪に固定され、円周方向の
磁気特性が等ピッチで変化しているエンコーダと、検出
部をエンコーダに近接して配置するセンサユニットを挿
入する孔を端壁に有し、外端に設けて外輪の内端に嵌合
する心金、及び端壁にセンサユニットをフランジ止め固
定するためのナット或いはボルトをインサート樹脂成形
したカバーとを備えたエンコーダ付軸受ユニットにおい
て、カバーのインサート樹脂成型時に心金を支持するた
めの凹部がカバーの端壁に形成されていることを特徴と
するエンコーダ付軸受ユニットとしたものである。この
発明においては上記のように、カバー端壁にセンサユニ
ットをフランジ止め固定するためのナット或いはボルト
とをインサート樹脂成形したので、エンコーダ付軸受ユ
ニットの端部を覆うカバーにセンサユニットを固定する
に際して、多くの作業を行う必要が無く、容易に、しか
も確実に固定することができるようになる。また、この
ようにカバーの端壁にナット或いはボルトをインサート
し、その反対側に心金をインサートすることとなるが、
その際にはこの心金を端壁側から支持する部分を金型内
に設けることにより、即ち完成品としてのカバーの端壁
に凹部を形成する構成を採用することにより、心金を短
くすることができ、軽量化することができると共に、心
金をバーリング加工によって製作することができ、深絞
り加工を行わなくて良いので安価なエンコーダ付軸受ユ
ニットとすることができる。
【００１３】また、請求項２に係る発明は、前記カバー
のインサート樹脂成型時に心金を支持するための凹部
は、カバーの端壁から延びる複数のピン抜き孔、または
複数の扇形切欠、または円筒状切欠であることを特徴と
する請求項１記載のエンコーダ付軸受ユニットとしたも
のである。
【００１４】上記発明において前記凹部をカバー端壁か
ら延びるピン抜き孔としたものは、心金のインサート樹
脂成型時に下型から延びる複数本のピンによって心金を
支持しするので、簡易な心金支持構造とすることができ
る。また、複数の扇形切欠としたのものは心金のインサ
ート樹脂成型時に下型から延びる複数本の扇形段部によ
って心金を支持するので確実な心金支持構造とすること
ができる。また、円筒状切欠としたものは、心金のイン
サート樹脂成型時に下型から延びる円筒状段部にによっ
て心金を支持するので簡単な金型構造で確実な心金支持
構造とすることができる。
【００１５】また、請求項３に係る発明は、前記インサ
ート樹脂成形するナット或いはボルトは、側面に円筒溝
を形成した袋ナット、または頭部とねじ部間の首部分に
形成した段部を備えたボルトであることを特徴とするエ
ンコーダ付軸受ユニットとしたものである。
【００１６】上記発明においてインサート樹脂成形する
ナットが側面に円筒溝を形成した袋ナットを用いるもの
においては、インサート樹脂成型時に円筒溝内に樹脂が
入り、ねじの締め込み時にナットが抜け出すことを確実
に防止することができる。また、インサート樹脂成形す
るボルトが頭部とねじ部間の首部分に形成した段部を備
えたものを用いる場合には、インサート樹脂成型時にボ
ルトの首部分に樹脂が入り、ねじの締め込み時にボルト
が抜け出すことを確実に防止することができ、
【００１７】また、請求項４に係る発明は、前記心金は
クランク状に折曲し、軸線方向に延びる大径円筒部に円
周方向に複数の孔を形成してインサート樹脂成形するこ
とを特徴とするエンコーダ付軸受ユニットとしたもので
ある。
【００１８】上記発明においては、心金が樹脂にインサ
ートされる部分が軸線方向に延びる部分であるので、心
金の広い範囲で樹脂と接触し、またこの部分に形成する
複数の孔を大きく形成することができるので、確実な心
金の支持を行うことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図１は本発明によるエンコーダ付軸受ユニ
ットの断面図であり、前記図７と同一部材には同一符号
を付与している。図示実施例のエンコーダ付軸受ユニッ
トにおいては、フランジ９で車輪の懸下装置に固定され
る外輪１、複列の転動体２、２、ハブ３の外側端部に設
けたフランジ４、ハブ上の転動溝５、ハブ３の端部の円
筒部１９にかしめ止めされた内輪６とその転動溝７、内
輪６の端部の外周に設けた磁性金属板からなるエンコー
ダ８、その端壁１０設けた永久磁石１１等は前記図７と
同様の構成をなし同様の作用を行うので、その詳細な説
明は省略する。なお、この軸受ユニットが車体に取り付
けられた状態では、通常は車輪が取り付けられるフラン
ジ４が車体の外側に位置するので、この軸受ユニットの
各部材においてフランジ側を外側、その反対側を内側と
呼ぶことも前記と同様である。
【００２０】図１に示す外輪１の内側端部１２には、そ
の内周面にカバー１３の円筒部３８における外端部３９
に、後述するように設けた鋼板製で断面クランク状の心
金４０の小径円筒部４１が嵌合して、カバー１３を外輪
１に対して固定している。また、カバー１３が外輪１に
図示するように嵌合している状態において、この部分ｂ
の拡大図として示す同図（ｂ）から明らかなように、カ
バー１３の外端部３９の端面が外輪１の内側端部１２の
端面と当接する部分から軸受内部に泥水等が侵入しない
ように、両者間をシールするＯリング４９を、前記外端
部３９の端面に形成したＯリング溝５９に嵌入してい
る。
【００２１】クランク状の心金４０の大径円筒部４２に
は円周上に等ピッチで孔４３を形成しており、後述する
ようにこの心金４０をカバー１３の樹脂内にモールド成
形するとき、樹脂が前記孔４３内に入り込ませることに
より心金４０とカバー１３の樹脂との結合強度を向上し
ている。なお、図示実施例のように心金４０をクランク
状にしているため、例えば前記図７の従来例のように断
面Ｌ字型にするものよりも、カバー１３の外端部３９部
分が薄くても前記結合強度を大きくすることができる。
【００２２】即ち、従来例のように断面Ｌ字型の心金の
場合は、この外端部３９の断面肉厚を大きくすることが
できない用途に対して用いると、必然的に半径方向に延
びる円環部分が小さなものとならざるを得ず、その部分
に形成する孔も小さなものとなるため、この部分での結
合強度を十分に大きくとることができなくなる。しかし
ながら図１に示す心金４０においてはクランク状に形成
しているので、大径円筒部４２を外端部３９内に十分に
長く延在させることができ、それに伴ってこの部分に形
成する孔４３も大きくすることができ、心金４０とカバ
ー１３の樹脂との結合強度を十分に大きくすることがで
きる。
【００２３】また、心金４０を断面クランク状に形成し
たので、その小径円筒部４１が外輪１の内側端部１２の
内周面に嵌合させるとき、大径円筒部４２はそれより半
径方向外方に位置するため、この部分をカバー１３の外
端部３９の中心部分に位置させ、心金の内側と外側に十
分樹脂を回すことができ、結合強度を大きくすることが
できる。なお、図１（ｂ）から明らかなように、カバー
１３の円筒部３８には、前記心金４０の大径円筒部４２
の延長方向に沿って孔４４が形成されているが、これは
後述するように、カバー１３の成形時にこの心金４０を
カバー１３に対して一体的にモールドする際、金型内の
空間の所定位置に心金４０を支持するためのピンが配置
された部分である。
【００２４】図１の実施例においては、カバー１３に対
して、内周部分に雌ねじを形成した袋ナット４５を、そ
の開口がカバー１３の内端面４６に位置するように一体
成形され固定されている。カバー１３にはこの袋ナット
４５を一体成形するため、この部分が肉厚となってお
り、ハブ３の内端面４７と近接することとなるが、図示
実施例の内輪６はハブ３によってかしめ止めされてお
り、ハブの内端面から突出するボルトによって固定して
いないため、カバー１３が内側に張り出すことが防止で
きる。
【００２５】カバー１３には前記図７に示す従来例と同
様に第１の開口としてのセンサユニット挿入孔４８を形
成しており、ここには図１に示すようにセンサユニット
５０の本体部５１が嵌合する。センサユニット５０のフ
ランジ部５２に形成したボルト挿通孔５３には、図示す
るようにボルト５４が挿通し、ボルト５４のねじ部５５
は前記袋ナット４５に螺合し、ボルト５４を締め付ける
ことにより、センサユニット５０をカバー１３に対して
強固に固定している。
【００２６】上記エンコーダ付軸受ユニットにおけるカ
バー１３の樹脂成形に際しては、断面クランク状の心金
４０と、袋ナット４５を一体的にモールド成型を行う
が、その際には例えば図２（ａ）に示すように行うこと
ができる。即ち、下型６０と上型６１を組み合わせるこ
とにより、両者間にカバー成形用空間６２を、前記図１
に示すカバー１３の内側端面４６が下方に位置するよう
に配置する。下型６０の底面６３からは所定位置に凸部
６４を突出しており、その凸部６４の外径は袋ナット４
５の雌ねじの内径面に嵌合する大きさに設定し、この凸
部６４に対して図２に示すように袋ナット４５を嵌合
し、それにより袋ナット４５の位置決めを行うことがで
きるようにしている。
【００２７】下型６０の中央凹部に嵌合する上型６１
は、下型６０の底面６３にまで達する突部６５を備えて
おり、この部分によって図１に示すようなセンサユニッ
ト５０の本体部５１が嵌入するセンサユニット挿入孔４
８を形成する。上型６１が下型６０に嵌合する部分の上
型外周囲には、カバー１３の円筒部３８が成形される円
筒状空間６６を形成しており、この円筒状空間６６には
心金４０の大径円筒部４２を配置し固定する。
【００２８】この心金４０の固定に際しては、心金４０
の小径円筒部４１の外周面を、上型６１に形成した凹嵌
部６７に対して内嵌し、カバーのラジアル方向に対する
位置決めを行う。このままでは心金４０は自重で落下す
るため、予め下型６０の底面６３に複数本のピン６８
を、円周方向に等間隔で埋め込み突出させており、その
高さは前記のように心金４０を上型６１の凹嵌部６７に
内嵌した状態で、心金４０の大径円筒部４２の先端がピ
ン６８の先端に当接する高さとし、それにより心金４０
の高さ方向の位置決めを行っている。このような金型構
成、及び袋ナット４５及び心金４０の位置決め構造を採
用することにより、心金４０と袋ナット４５に重力が作
用しても成型時にこれらの部材が移動することがなく、
確実に所定構造のカバー１３の成形を行うことができ
る。
【００２９】上記図１（ａ）に示す実施例のカバー１３
を成形する際においては、心金４０の位置決めのために
ピン６８を設けたものであるが、このピン６８を設けな
い場合は、例えば図２（ｂ）のようにして位置決めする
こととなる。即ち、心金４０の大径円筒部４２の先端を
下型６０の底面６３まで達する長さに設定し、それによ
り心金４０は底面６３に載置され、所定位置に保持する
ことができる。
【００３０】しかしながらこの場合、心金４０の軸方向
長さが大きくならざるを得ない。この心金の製造は通
常、鋼板からバーリング加工により円筒形状を形成する
が、一般にバーリング加工にて製作可能な円筒部の軸方
向長さＨは、円筒部の直径寸法の０．２倍以下に設定す
る必要があるとされている。したがって台形円筒部の軸
方向長さＨ２が図２（ｂ）に示すように長くなると、バ
ーリング加工では製造することができなくなる。その場
合には深絞り加工によって製造することとなるが、プレ
スの加工の工程が増加し、安価なものとすることができ
なくなる。また、金属製の部材が長くなるので全体の重
量も大きなものとならざるを得ない。
【００３１】このように、ナットをカバーの内端面側に
インサートする関係上、その反対側にインサートする心
金の支持に工夫を要することとなるが、上記実施例にお
いては図２（ａ）に示すようなピン６８を用いることに
より、心金の軸方向長さを短くすることができ、軽量化
できると共に、バーリング加工も容易に行うことがで
き、全体として安価なエンコーダ付軸受ユニットとする
ことができる。このような心金のインサート成型のため
、完成品としてのエンコーダ付軸受ユニットには、カ
バーの端壁に凹部としての孔４４が形成されることとな
る。
【００３２】図１及び図２（ａ）に示す実施例において
は、心金４０をカバー１３に対して一体的にインサート
樹脂成形する際に、下型から突設したピンにより所定位
置に支持したことにより、カバー１３にはその際に形成
される凹部としての孔４４を備えているが、心金４０を
金型内において所定位置に支持する手段によって、この
凹部の形態が変化する。図３はこの凹部を円周方向に等
ピッチの扇形切欠７０としたものを示しており、同図
（ａ）におけるこの扇形切欠７０部分を白抜き矢印方向
から見た拡大斜視図を同図（ｂ）に示し、このカバー１
３の製造に際してこの扇形切欠７０が用いられる態様を
同図（ｃ）に示している。
【００３３】図３（ｃ）に示すように、カバーにインサ
ート樹脂成形する心金４０を金型内の所定位置に保持す
るに際して、前記図２に示すものと同様にその小径円筒
部４１を上型６１の凹嵌部６７の内向きの壁に内嵌した
状態で、大径円筒部４２の先端を下型６０に形成した扇
形段部７１に載置する。この扇形段部７１は下型の内壁
において円周方向に等ピッチで配置され、それによりこ
の型内に樹脂を注入すると、この部分が図１（ｂ）に示
すような扇形切欠７０となる。
【００３４】前記扇形段部７１、即ちそれにより形成さ
れる扇形切欠７０は任意の大きさで任意の数だけ設ける
ことができるが、その大きさは例えば円形のカバー１３
における側面視中心位置から１０度程度の角度範囲に設
定し、このようにして形成される扇型切欠７０の円周方
向長さは、この切欠が設けられていない部分の円周方向
長さより小さくなる程度に設定する。なお、この扇形切
欠７０において、その先端面７２には前記下型の扇形段
部７１に載置された心金４０の大径円筒部４２の先端７
３が露出する。
【００３５】図４には、上記実施例においてカバー１３
にインサート樹脂成形する袋ナットの他の例、及び心金
４０の他の態様を示している。袋ナットは図４（ａ）の
断面図、及び同図（ｂ）の袋ナット部の斜視図で示すよ
うに、この袋ナット７５は、その軸線方向略中央位置の
外周壁面部分に円筒溝７６を形成している。
【００３６】カバー１３に対してセンサユニット５０を
取り付ける際、図１または図３に示すように袋ナット４
５に対し、フランジ５２を介在させてボルト５４をねじ
込み締め付けるとき、袋ナットの表面と周囲の樹脂との
接着強度が十分大きくないときには、袋ナットの外周表
面と樹脂との接着が剥がれ、袋ナットのみがボルト側に
移動することがある。その際にはセンサユニットの固定
が不十分となり、センサの性能に悪影響を与えることが
考えられる。
【００３７】それに対して図４に示す円筒溝７６を備え
た袋ナット７５を用いると、カバーの成型に際してイン
サートした袋ナット７５の円筒溝７６に樹脂が入り込
み、カバーの成型終了後において袋ナット７５とその外
周の樹脂との接合が十分となり、前記のような袋ナット
の移動を生じることがなくなる。なお、上記実施例にお
いては袋ナット７５の外周に円筒溝７６を設けた例を示
したが、このような円筒溝以外に任意の形状の溝を形成
することにより、上記と同様の作用をなすことが可能で
ある。
【００３８】図４（ａ）に示す心金４０においては、ク
ランク状に折曲した半径方向に延びる中間部分７７の外
側端面を、カバー１３の外端部３９の外端面に露出した
状態で固定し、それにより図４（ａ）に示す組立状態に
おいて、外輪１の内側端部１２の端面に当接する。この
態様においては前記各実施例において用いられていたＯ
リング４９を取り付けることが困難となるが、カバー１
３を外輪に固定する部分を安定化させることができる。
【００３９】上記各実施例においては、カバーに対して
袋ナットをインサートした例を示したが、例えば図５に
示すようにボルトをインサートすることもできる。即ち
図５に示す例においては、ボルト７８の頭部７９をカバ
ー１３内に埋め込んであり、そのねじ部８０をカバーの
内端面４６から突出させている。センサユニット１３の
組立に際しては、そのフランジ５２に形成したボルト挿
通孔５３に前記ねじ部８０を嵌入し、ねじ部８０にナッ
ト８１をねじ込んで締め付けることにより固定すること
ができる。
【００４０】図５に示すボルト７８においては、その頭
部７９の下面とねじ部８０との間のボルトの首部分に、
ねじ部８０より径が大きく、ボルトの頭部７９より小さ
な大径部８２を備えており、この部分もカバー１３内に
埋め込まれている。このような大径部８２を設けない場
合は、組立時においてナット８１を強く締め付けたと
き、ボルトの頭部がナット側に引き寄せられ、移動する
ことも考えられる。しかしながら図５に示すような大径
部８２をボルトの首部分に設けている場合は、前記図４
の円筒溝付袋ナット７５と同様の作用により、その移動
を防止することができる。なお、図５に示す実施例にお
いては、心金４０として前記図４に示すものと同様の構
成を採用している。
【００４１】図６には、前記図５の実施例のようなボル
トをインサート成形するものにおいて、心金４０の大円
筒部４２の端部全体がカバー１３の外周に形成した円筒
状切欠８４に露出している例を示している。前記図３に
示した扇形切欠７０を形成する際には、扇形段部を等ピ
ッチで下型に設けたものであるが、この扇形段部の代わ
りに全周囲を段部とした円筒状段部とすることにより、
カバーに設ける凹部の他の態様としての円筒状切欠８４
を形成することができる。このようにインサート成型時
に円筒状段部を採用することにより、心金の下端部全周
を支持することができ、安定した支持を行うことができ
ると共に、前記扇形段部を複数、当ピッチで設けるもの
よりも、単に径の異なる２つの円筒面を形成するのみで
よいので、金型の成形が容易となり、安価なものとする
ことができる。
【００４２】なお、上記のような円筒状切欠８４を設け
る場合には、カバー１３の円筒部３８における肉厚が薄
くなるので、図６に示す実施例においては円筒部３８の
内側に段部８５を形成し、この部分を肉厚にしている。
【００４３】上記実施例においてはいずれもエンコーダ
は磁石エンコーダとし、センサユニットで交互に極性が
変化する磁極を検出した例を示したが、それ以外に、例
えば磁性体の板に等ピッチで孔や溝を設け、センサユニ
ットで磁束の変化を検出する方式のエンコーダ等、各種
の形式のエンコーダを用いることができる。
【００４４】また、上記実施例においてはいずれも外端
側の軸受の内軌道は、ハブに直接形成したものを示した
が、内端側の軸受と同様に別体の内輪をハブに圧入する
こともでき、更に、軸受として複列の球体を用いた軸受
の他、コロ軸受を用いる等、種々の軸受の態様で使用す
ることができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明は上記のように、特にカバー端壁
にセンサユニットをフランジ止め固定するためのナット
或いはボルトとをインサート樹脂成形したので、エンコ
ーダ付軸受ユニットの端部を覆うカバーにセンサユニッ
トを固定するに際して、多くの作業を行う必要が無く、
容易に、しかも確実に固定することができるようにな
る。また、このようにカバーの端壁にナット或いはボル
トをインサートし、その反対側に心金をインサートする
こととなるが、その際にはこの心金を端壁側から支持す
る部分を金型内に設けることにより、即ち完成品として
のカバーの端壁に凹部を形成する構成を採用することに
より、心金を短くすることができ、軽量化することがで
きると共に、心金をバーリング加工によって製作するこ
とができ、深絞り加工を行わなくて良いので安価なエン
コーダ付軸受ユニットとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の断面図であり、（ａ）はその
全体の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ部分の拡大断
面図を示す。
【図２】（ａ）は同実施例に用いるカバーを樹脂成型す
る際の金型、及びインサート成形する袋ナットと心金の
位置決め及び支持の態様を示す断面図であり、（ｂ）は
比較例を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す図であり、（ａ）は
その全体の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）の矢印ｂ部分
から見た一部の斜視図であり、（ｃ）はこの実施例のカ
バーを樹脂成形する際の心金を支持する部分の断面図で
ある。
【図４】本発明の更に他の実施例を示す図であり、
（ａ）はその全体の断面図を示し、（ｂ）はインサート
される袋ナットの斜視図である。
【図５】本発明の更に他の実施例の全体の断面図であ
る。
【図６】本発明の更に他の実施例の図であり、（ａ）は
その全体の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）の矢印ｂ部分
から見た一部の斜視図である。
【図７】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１ 外輪 ２ 転動体 ３ ハブ ４ フランジ ５ 転動溝 ６ 内輪 ７ 転動溝 ８ エンコーダ ９ フランジ １０ 端壁 １１ 永久磁石 １２ 内側端部 １３ カバー １９ ハブの円筒部 ３８ カバーの円筒部 ３９ カバーの外端部 ４０ 心金 ４１ 小径円筒部 ４２ 大径円筒部 ４３ 孔 ４４ 孔（凹部） ４５ 袋ナット ４６ カバーの内端面 ４７ ハブの内端面 ４８ センサユニット挿入孔 ４９ Ｏリング ５０ センサユニット ５１ 本体部 ５２ フランジ部 ５３ ボルト挿通孔 ５４ ボルト ５５ ねじ部 ５９ Ｏリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 CC02 VV02 VV31 3J101 AA02 AA43 AA54 AA62 AA72 BA77 FA23 FA51 GA03

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外周に車体に固定するフランジを、内周
    に複列の軸受の内軌道を有する外輪と、 外端に車輪を固定するフランジを、軸方向中央の外周に
    直接または間接に軸受の内軌道を、内端に内輪を外嵌す
    る円筒部を有するハブと、 外周に軸受の内軌道を、内周に円筒面を有する内輪と、 上記軸受の内軌道と外軌道との間に転動自在に介在する
    複数の転動体と、 内輪に固定され、円周方向の磁気特性が等ピッチで変化
    しているエンコーダと、 検出部をエンコーダに近接して配置するセンサユニット
    を挿入する孔を端壁に有し、外端に設けて外輪の内端に
    嵌合する心金、及び端壁にセンサユニットをフランジ止
    め固定するためのナット或いはボルトをインサート樹脂
    成形したカバーとを備えたエンコーダ付軸受ユニットに
    おいて、 カバーのインサート樹脂成型時に心金を支持するための
    凹部がカバーの端壁に形成されていることを特徴とする
    エンコーダ付軸受ユニット。
  2. 【請求項２】 前記カバーのインサート樹脂成型時に心
    金を支持するための凹部は、カバーの端壁から延びる複
    数のピン抜き孔、または複数の扇形切欠、または円筒状
    切欠であることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ
    付軸受ユニット。
  3. 【請求項３】 前記インサート樹脂成形するナット或い
    はボルトは、側面に円筒溝を形成した袋ナット、または
    頭部とねじ部間の首部分に形成した段部を備えたボルト
    であることを特徴とするエンコーダ付軸受ユニット。
  4. 【請求項４】 前記心金はクランク状に折曲し、軸線方
    向に延びる大径円筒部に円周方向に複数の孔を形成して
    インサート樹脂成形することを特徴とするエンコーダ付
    軸受ユニット。
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