JP2003008675A - 最大ドップラー周波数推定装置および無線通信装置 - Google Patents

最大ドップラー周波数推定装置および無線通信装置

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JP2003008675A JP2001186233A JP2001186233A JP2003008675A JP 2003008675 A JP2003008675 A JP 2003008675A JP 2001186233 A JP2001186233 A JP 2001186233A JP 2001186233 A JP2001186233 A JP 2001186233A JP 2003008675 A JP2003008675 A JP 2003008675A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フェージング変動の速さに関連する最大ドッ
プラー周波数fdを単独で推定できる最大ドップラー周
波数推定装置を提供する。 【解決手段】 パイロットシンボルのデータ抽出部23
では、直交復調されLPF17を通したシンボルデータ
を取り込む。変移検出部24は、抽出されたパイロット
シンボルの受信信号点が位置する位相領域の変移を検出
する。フェージングによって、パイロットシンボルの受
信信号点が変移する。カウント部25は、予め設定され
た観測時間内で、変移したパイロットシンボルの個数を
カウントする。fd推定値の算出部26は、観測時間内
のパイロットシンボルの全数に対するカウント値の比率
と、予め設定された最大ドップラー周波数fdとの関係
式とから、最大ドップラー周波数fdの推定値を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、フェージング環境
下の無線通信装置に使用する最大ドップラー周波数推定
装置に関するものである。例えば、TDMA(Time Div
ision Multiple Access)方式の公共業務用デジタル移
動通信システムにおいて、多値QAM(Quadrature Ampl
itude Modulation:直交振幅変調)方式で変調をする無
線通信装置に使用する最大ドップラー周波数推定装置に
関するものである。最大ドップラー周波数は、フェージ
ング変動の速さに関連するものである。本発明は、ま
た、その最大ドップラー周波数の推定値を、瞬時伝搬路
特性に応じて変調多値数を選択する高速適応変調無線通
信装置や、遅延スプレッドに応じてフェージング歪補償
法を切り替える無線通信装置に適用した技術に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】移動無線通信においては、フェージング
によって受信信号の振幅と位相が変動する。このフェー
ジング変動を補償する技術として「パイロットシンボル
挿入法」が、三瓶政一、“陸上移動通信用16QAMの
フェージングひずみ補償方式”、電子情報通信学会論文
誌B-II、Vol.J72-B-II,No.1,pp.7-15,1989-1等で知
られている。この方法は、既知の値のパイロットシンボ
ルを情報シンボル区間に挿入して送信し、受信側でパイ
ロットシンボルの受信信号から補間により情報シンボル
位置におけるフェージング変動を推定してフェージング
歪補償を行うものである。
【0003】図15は、パイロットシンボル挿入法を用
いた従来の無線通信装置のブロック構成図である。図1
5(a)は送信機側、図15(b)は受信機側のブロッ
ク構成図である。図15(a)において、1は送信デー
タ、2はシリアル・パラレル変換器(S/P)であっ
て、送信データを4ビット毎に並列データに変換する。
3はベースバンド信号発生部(BSG)であって、4ビ
ットの並列データを16QAM変調の1つのシンボルに
対応させたベースバンド信号に変換する。4はフレーム
信号生成部であって、情報シンボル区間にパイロットシ
ンボルを周期的に等間隔に挿入する。パイロットシンボ
ルとしては、16QAMの信号空間ダイアグラムにおい
て最大振幅をとる4個のシンボルの中で、シンボルを適
宜切り替えて用いる。5はローパスフィルタ(LPF)
であって、ベースバンド信号を帯域制限する。6は直交
変調器、7は局部発振器である。局部発振器7から出力
される基準周波数信号と直交基準周波数信号とを帯域制
限されたベースバンド信号で16QAM変調する。8は
増幅器、9は送信アンテナであって、変調された信号を
増幅して送信する。
【0004】一方、図15(b)において、11は受信
アンテナ、12はバンドパスフィルタ(BPF)であっ
て、後述するAGC13やAFC14を正常動作させる
ために、受信信号を帯域制限する。13は自動利得制御
部(AGC)であって、受信信号レベルを一定にする。
14は自動周波数制御部(AFC)であって、送信機側
と受信機側との間の周波数オフセットを粗調整する。1
5は直交復調器、16は局部発振器、17はローパスフ
ィルタ(LPF)である。周波数オフセットが粗調整さ
れた受信信号と、局部発振器16から出力される、基準
周波数信号,直交基準周波数信号とを乗算して16QA
Mの準同期検波を行い、LPF17で帯域制限すること
により、受信信号(I相,Q相の2チャネルのベースバ
ンド信号)を出力する。基準周波数信号の周波数は、図
15(a)の送信側の基準周波数信号の周波数と完全に
は一致しない状態で直交復調される。
【0005】18はフェージング歪推定・補償部であっ
て、パイロットシンボルを用いて、図17を参照して後
述するフェージング歪推定およびフェージング歪補償と
ともに、オフセット周波数の微調整も行う。19はシン
ボル判定部であって、フェージング歪が補償された受信
信号をシンボルタイミングで判定することにより、1シ
ンボルにつき4ビットの出力データ22を出力する。
【0006】図16は、パイロットシンボル挿入法にお
ける送信データのフレーム構成を示す説明図である。図
示の例では、情報シンボル部の(N−1)シンボル毎
に、既知の1シンボルのパイロットシンボルを周期的に
挿入している。この1シンボルのパイロットシンボルと
(N−1)情報シンボル部とで1フレームが構成され
る。受信機側では、このパイロットシンボルを基準にし
て振幅・位相変動補償を行う。パイロットシンボルの受
信信号により、時間的に変動するフェ−ジング変動を推
定する。次に、パイロットシンボル間の情報シンボルに
対して、内挿法を用いてフェ−ジング変動を推定する。
内挿法には、ガウスの補間公式等が一般的に使われる。
【0007】図17は、図15(b)に示したフェージ
ング歪推定・補償部18のブロック構成図である。図
中、111はフェージング歪推定部、112はフェージ
ング歪補償部である。113はサンプリングスイッチで
あって、図15(b)におけるLPF17からの受信信
号U(t)をサンプリングする。114はフレーム同期
部であって、受信信号U(t)から、周期Tfのフレー
ムタイミングを再生する。サンプリングスイッチ113
は、フレーム同期部114によって、入力信号U(t)
中のパイロットシンボルのみを抽出して遅延部116に
出力する。115はクロック再生部であって、入力信号
U(t)から、周期TSのクロックタイミング(シンボ
ルタイミング)を再生する。フレーム長をNとしたと
き、Tf=NTSの関係がある。
【0008】116は遅延部であって、サンプリングス
イッチ113から出力されるパイロットシンボルを入力
し、これを予め定められたパイロットシンボルの値(例
えば、最大シンボル振幅を有する3+j・3)で割った
フェージング変動の推定値を、1シンボルタイミング、
および、2シンボルタイミングだけ遅延させて出力す
る。なお、図17では、サンプリングスイッチ113の
出力をそのままパイロットシンボルの値で割ったフェー
ジング変動の推定値を、その遅延量はゼロであるが、遅
延部116の第1番目の出力として図示している。
【0009】117〜119は、係数乗算器であり、サ
ンプリングスイッチ113が出力するパイロットシンボ
ル,これを1クロックタイミングだけ遅延させた出力、
2クロックタイミングだけ遅延させた出力に対し、それ
ぞれ、後述する係数Q1(M/N),Q0(M/N),Q
-1(M/N)を乗算する。ここで、Nは1フレーム中の
シンボル数、Mは1フレーム内のシンボル位置であっ
て、M=0の位置にはパイロットシンボルが挿入されて
いる。加算器120は、係数乗算器117〜119の出
力を加算する。逆数計算器121は、加算器120の出
力の逆数を計算して乗算器124に出力する。122も
サンプリングスイッチであって、図15(b)における
LPF17からの受信信号U(t)を、クロック再生部
115の出力によってサンプリングすることにより、フ
ェージング歪補償部112の遅延部123に出力する。
123は遅延部であって、乗算器124における2入力
のタイミング合わせのために用いられ、サンプリングス
イッチ122の出力を1フレームタイミングTfだけ遅
延させて乗算器124に出力する。
【0010】図17を参照し、フェージング歪の推定・
補償の動作を数式を用いて説明する。クロックを再生
し、フレーム同期およびシンボル同期をとりながら、1
フレーム(Nシンボル)に1個のパイロットシンボルを
挿入した場合、k番目のフレームのM=0番目の位置の
パイロットシンボル(t=kTf,k=0.1,2…、
シンボル値3+j3)におけるフェージング変動の推定
値は、次式の通りである。
【数1】 ただし、サンプル値に含まれる雑音成分を零とみなして
いる。同様に、t=kTfの1シンボル前後の時間にお
ける、フェージング変動の推定値は、次式の通りであ
る。
【数2】
【0011】k番目のフレームのM番目の情報シンボル
(t=kTf+(M/N)Tf,k=0.1,2…,M=
1,2…,N−1)におけるフェージング変動の推定値
は、(k−1)番目のフレーム,k番目のフレーム,
(k+1)番目のフレームにおける各パイロットシンボ
ル(M=0)でのフェージング変動を基に、2次のガウ
ス補間公式を用いることにより、次式で示される。
【数3】 ただし、
【数4】
【数5】
【数6】
【0012】上述した式(1)の値は、図17に示した
加算器120から出力される。受信信号U(k+(M/N))の
各情報シンボルを補償した信号は、複素ベースバンド信
号U(k+(M/N))を、式(1)の値で割ることにより、次
式の通りとなる。
【数7】 この(5)式の出力は、図17に示した乗算器124か
ら得られる。上述した「パイロットシンボル挿入法」
は、一様なレイリーフェ−ジング(直接波の後に、遅延
波がないか、または、無視できる場合)を仮定してい
る。遅延波が存在すると遅延時間が大きくなるにつれ
て、遅延歪の影響が大きくなり、フェージング歪補償が
うまくいかなくなる。
【0013】一方、遅延波が存在し遅延歪の影響が大き
い場合には、周波数選択性フェージングとなる。このと
きの遅延歪対策として、従来、適応等化器を用いる方法
が、例えば、笹岡秀一編著“移動通信”、オーム社、
(平成10-5-25)、p.256-282等で知られている。この
適応等化器としては、判定帰還型等化器(DFE:Decis
ion Feedback Equalizer)と最尤系列推定(MLSE:Ma
ximum Likelihood Sequence Estimation)が挙げられ
る。ただし、最尤系列推定は、16QAMのように変調
多値数が大きくなる場合には、演算量が増加してしま
う。適応等化器の初期引き込みのためには、情報シンボ
ル区間の前に、図19を参照して後述するようなトレー
ニングシンボル系列を付加する。また、移動通信のよう
な時間変動が激しい場合に、判定帰還型等化器には、追
従性のよいRLS(Recursive Least Squares)アルゴ
リズムが用いられる。
【0014】図18は、適応等化器を用いた従来の無線
通信装置のブロック構成図である。図18(a)は送信
機側、図18(b)は受信機側の構成を示すブロック図
である。図中、図15と同様な部分には同じ符号を付し
て説明を省略する。図18(a)におけるフレーム信号
生成部4は、情報シンボル区間の前にトレーニングシン
ボル系列を付加する。図18(b)において、91はR
LSアルゴリズムが用いられた判定帰還型等化器(RL
S−DFE)などの適応等化器である。図19は、適応
等化器を用いた場合のフレーム構成図である。適応等化
器では、1フレーム期間において、情報シンボル区間
(Ndシンボル)の前に、既知の信号からなるトレーニ
ング系列(Ntシンボル)を付加する構成になってい
る。
【0015】しかし、遅延量が比較的小さい一様フェー
ジング環境下では、適応等化器による等化効果があまり
出ない。そこで、フェージング歪補償法として、遅延ス
プレッドの大きさに応じて、パイロットシンボル挿入法
(PSAM)と適応等化器を用いる方法を切り替える方
式が、近藤光治 ほか2名「業務用移動通信における1
6QAM伝送に関する一検討」,2000年電子情報通信学
会通信ソサイエティ大会(B-5-103)で知られている。
ところが、最大ドップラー周波数fdによって、適応等
化器のBER(Bit ErrorRate)が変化するので、フェージ
ング歪補償法を切り替える遅延量の閾値が変化する。そ
のため、フェージング歪補償法を適切に切り替えてBER
を小さくするには、最大ドップラー周波数fdを推定す
る必要がある。
【0016】また、瞬時伝搬路特性、例えば、瞬時C/Ic
(搬送波電力対同一チャネル干渉電力比)や遅延スプレ
ッドなどの伝搬路特性等に応じて、変調多値数を適応的
に制御するという、高速適応変調方式が、大槻信也 ほ
か2名「変調多値数可変適応変調方式の伝送特性」,電
子情報通信学会論文誌B-II,Vol.J78-B-II,No,6,(19
95年6月),pp.435-444、笹岡秀一 編著「移動通信」
p.117-119、などで知られている。
【0017】TDMA(Time Division Multiple Acces
s)方式のデジタル移動通信システムにおいて、TDD
(Time Division Duplex:時間分割複信)方式では、送信
と受信とに同一の周波数を用いて通信を行うため、受信
したタイミングでの伝搬路特性から、次に送信タイミン
グでの伝搬路特性を推定して、その時の変調多値数を選
択して適用する。その時間間隔は、1基本フレームの半
分の時間間隔となる。一方、FDD(Frequency Divisio
n Duplex:周波数分割複信)方式では、基地局における送
信と受信とに異なった周波数を用いるので、上りと下り
の伝搬路特性が異なる。そのため、移動局の受信機側で
の瞬時伝搬路特性の推定から、基地局の次の受信タイミ
ングで、移動局から伝搬路情報の通知を受け、その結果
を基に、基地局の次の送信タイミングで、予想される瞬
時伝搬路特性に適した変調多値数を適用する。
【0018】このように、高速適応変調方式では、受信
データからその時の瞬時伝搬路特性を測定し、その結果
に基づいて次の送信時の伝搬路特性を推定して、最適な
変調パラメータを選択する。そのため、400MHz帯の業務
用デジタル移動通信システムのように、TDMAの1バ
ースト(1スロット)長が比較的長い場合には、1バー
スト中でフェージング状態が変動してしまい、送信時の
伝搬路特性を予測して最適な変調多値数を推定すること
が困難となる。その結果、推定結果と送信時の実際の伝
搬路特性との誤差が大きくなる。そこで、フェージング
変動の速さに関連する最大ドップラー周波数fdを推定
することにより、固定の変調方式と高速適応変調方式と
を切り替えることが考えられる。
【0019】最大ドップラー周波数fdは、移動端末局
の移動速度に依存する。移動速度の推定方法としては、
(1)無線通信装置が車等に搭載された車載機などで、
無線通信装置と車の速度計が電気的に接続されていて、
速度計から速度情報(V)が入力され、使用される周波
数帯域の波長λとから最大ドップラー周波数fdを、 fd=V/λ として算出する方法、(2)周回衛星を使った位置測定
システムであるGPS(Global Positioning System)
より、位置情報を入力し、データ処理部で、一定時間T
での移動距離Lを求めて、平均速度 V=L/T を求め、それから最大ドップラー周波数fdを求める方
法、等が知られている。これらの方法は、どちらも他の
装置との連動により初めて実現できるものであって、無
線通信装置が単独で推定を行うことができないという問
題がある。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたもので、フェージング変
動の速さに関連する最大ドップラー周波数fdを単独で
推定できる最大ドップラー周波数推定装置を提供するこ
とを目的とするものである。また、最大ドップラー周波
数fdを推定することにより、フェージング変動に追従
できる場合に限り高速適応変調を行うようにする無線通
信装置を提供することを目的とするものである。また、
最大ドップラー周波数fdを推定することにより、使用
されるフェージング環境に適したフェージング歪補償法
を用いる無線通信装置を提供することを目的とするもの
である。
【0021】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項1に記
載の発明においては、最大ドップラー周波数推定装置に
おいて、複素ベースバンド信号のI成分、Q成分による
位相平面が分割されて複数の位相領域が構成されてお
り、パイロットシンボルが情報シンボル区間に周期的に
挿入されて変調された受信信号が直交復調された前記複
素ベースバンド信号を入力し、前記各パイロットシンボ
ルの受信信号点が、直前の前記受信信号点の属する位相
領域から他の位相領域に変移した変移回数を計数する変
移計数手段と、前記変移回数に応じて変移率を算出する
変移率算出手段と、前記変移率に応じて最大ドップラー
周波数を推定する最大ドップラー周波数推定手段を有す
るものである。したがって、最大ドップラー周波数を、
パイロットシンボルの受信信号点の変移率と最大ドップ
ラー周波数との相関関係に基づいて、車速等を検出する
ことなく無線通信装置単独で容易に推定することができ
る。
【0022】請求項2に記載の発明においては、最大ド
ップラー周波数推定装置において、複素ベースバンド信
号のI成分、Q成分による位相平面が分割されて複数の
位相領域が構成されており、パイロットシンボルが情報
シンボル区間に周期的に挿入されるとともに、遅延スプ
レッド測定用シンボル系列が付加されて変調された受信
信号が直交復調された前記複素ベースバンド信号を入力
し、前記各パイロットシンボルの受信信号点が、直前の
前記受信信号点の属する位相領域から他の位相領域に変
移した変移回数を計数する変移計数手段と、前記変移回
数に応じて変移率を算出する変移率算出手段と、直交復
調された前記遅延スプレッド測定用シンボル系列を用い
て伝搬路の遅延スプレッドを推定する遅延スプレッド推
定手段と、算出された前記変移率および推定された前記
遅延スプレッドに応じて、最大ドップラー周波数を推定
する最大ドップラー周波数推定手段を有するものであ
る。したがって、遅延スプレッドがある場合でも、最大
ドップラー周波数を、パイロットシンボルの受信信号点
の変移率と最大ドップラー周波数との相関関係に基づい
て、無線通信装置単独で容易に推定することができる。
なお、遅延スプレッド測定用シンボル系列としては、例
えば、自己相関関数が位相一致タイミングでピークを有
するシンボル系列とする。受信機側では、このシンボル
系列のレプリカを生成し、生成されたシンボル系列と復
調された受信信号との相関関数を算出し、この相関関数
に基づいて遅延スプレッドを出力する。
【0023】請求項3に記載の発明においては、最大ド
ップラー周波数推定装置において、複数のダイバーシチ
ブランチを有し、各ダイバーシチブランチにおいて、複
素ベースバンド信号のI成分、Q成分による位相平面が
分割されて複数の位相領域が構成されており、パイロッ
トシンボルが情報シンボル区間に周期的に挿入されて変
調された受信信号が直交復調された前記複素ベースバン
ド信号を入力し、前記各パイロットシンボルの受信信号
点が、直前の前記受信信号点の属する位相領域から他の
位相領域に変移した変移回数を計数する変移計数手段
と、前記変移回数に応じて変移率を算出する変移率算出
手段と、前記変移率に応じて最大ドップラー周波数を推
定するダイバーシチブランチ最大ドップラー周波数推定
手段を有し、かつ、前記各ダイバーシチブランチ最大ド
ップラー周波数推定手段の出力値を平均化して出力する
最大ドップラー周波数推定手段を有するものである。し
たがって、最大ドップラー周波数を、パイロットシンボ
ルの受信信号点の変移率と最大ドップラー周波数との相
関関係に基づいて、無線通信装置単独で容易に推定する
ことができる。また、ダイバーシチブランチを用いるこ
とにより、最大ドップラー周波数の推定精度が向上す
る。
【0024】請求項4に記載の発明においては、最大ド
ップラー周波数推定装置において、複数のダイバーシチ
ブランチを有し、各ダイバーシチブランチにおいて、複
素ベースバンド信号のI成分、Q成分による位相平面が
分割されて複数の位相領域が構成されており、パイロッ
トシンボルが情報シンボル区間に周期的に挿入されると
ともに、遅延スプレッド測定用シンボル系列が付加され
て変調された受信信号が直交復調された前記複素ベース
バンド信号を入力し、前記各パイロットシンボルの受信
信号点が、直前の前記受信信号点の属する位相領域から
他の位相領域に変移した変移回数を計数する変移計数手
段と、前記変移回数に応じて変移率を算出する変移率算
出手段と、直交復調された前記遅延スプレッド測定用シ
ンボル系列を用いて伝搬路の遅延スプレッドを推定する
遅延スプレッド推定手段と、算出された前記変移率およ
び推定された前記遅延スプレッドに応じて、最大ドップ
ラー周波数を推定するダイバーシチブランチ最大ドップ
ラー周波数推定手段と、前記各ダイバーシチブランチ最
大ドップラー周波数推定手段の出力値を平均化して出力
する最大ドップラー周波数推定手段を有するものであ
る。したがって、遅延スプレッドがある場合でも、最大
ドップラー周波数を、パイロットシンボルの受信信号点
の変移率と最大ドップラー周波数との相関関係に基づい
て、無線通信装置単独で容易に推定することができる。
また、ダイバーシチブランチを用いることにより、最大
ドップラー周波数の推定精度が向上する。
【0025】請求項5に記載の発明においては、請求項
1ないし4のいずれか1項に記載の最大ドップラー周波
数推定装置において、前記複数の位相領域は、前記位相
平面の4象限であり、前記変移計数手段は、前記各パイ
ロットシンボルの受信信号点が、直前の前記受信信号点
と比べて、前記I成分または前記Q成分の少なくとも一
方がゼロクロスした回数を前記変移回数として計数する
ものである。したがって、簡単な構成でパイロットシン
ボルの受信信号点の変移を計数することができる。
【0026】請求項6に記載の発明においては、瞬時伝
搬路特性を推定することにより該瞬時伝搬路特性に応じ
て変調多値数を選択して送信データを高速適応変調する
無線通信装置において、請求項1ないし5のいずれか1
項に記載の最大ドップラー周波数推定装置と、該最大ド
ップラー周波数推定装置から出力される最大ドップラー
周波数の推定値を予め設定された閾値と比較し、該閾値
より大きいときには前記変調多値数を固定して前記送信
データを変調し、該閾値より小さいときには前記送信デ
ータを高速適応変調する変調多値数制御手段を有するも
のである。したがって、最大ドップラー周波数の推定値
により、フェージング変動が速い状態を検出し、変調多
値数の制御が追従できない環境では、変調多値数を固定
して、通信品質の劣化を防止できるとともに伝送効率を
向上させることができる。最大ドップラー周波数推定装
置として、遅延スプレッド推定手段を有するものを用い
た場合には、これを、瞬時伝搬路特性を推定するために
も用いることができる。
【0027】請求項7に記載の発明においては、無線通
信装置において、パイロットシンボルが情報シンボル区
間に周期的に挿入されるとともに、遅延スプレッド測定
用シンボル系列とトレーニング用シンボル系列とが前記
情報シンボル区間に付加されるか、または、前記トレー
ニング用かつ前記遅延スプレッド測定用のシンボル系列
が前記情報シンボル区間に付加されたフレーム信号によ
り変調されている送信信号を受信する受信手段と、復調
された前記パイロットシンボルを用いてフェージング歪
を推定することにより、前記復調された前記情報シンボ
ルをフェージング歪補償した上で判定する第1の判定手
段と、復調された前記トレーニング信号を用いて適応等
化を行うことにより、復調された前記情報シンボルを判
定する第2の判定手段と、直交復調された前記遅延スプ
レッド測定用シンボル系列を用いて伝搬路の遅延スプレ
ッドを推定する遅延スプレッド推定手段と、請求項1な
いし請求項5のいずれか1項に記載の最大ドップラー周
波数推定装置と、該最大ドップラー周波数推定装置によ
り推定された最大ドップラー周波数に応じて、前記最大
ドップラー周波数が高くなるほど閾値を高く設定する閾
値設定手段と、前記遅延スプレッドが、設定された前記
閾値よりも小さいときには前記第1の判定手段から出力
される前記情報シンボルを、前記遅延スプレッドが前記
閾値よりも大きいときには前記第2の判定手段から出力
される前記情報シンボルを、所定の切り替えタイミング
において選択して出力する出力選択手段を有するもので
ある。したがって、最大ドップラー周波数が変化して
も、ビット誤り率(Bit Error Rate)の小さなフェージン
グ補償方式を選択することができる。最大ドップラー周
波数推定装置として、遅延スプレッド推定手段を有する
ものを用いた場合には、これを、出力選択のための遅延
スプレッド推定手段としても用いることができる。
【0028】請求項8に記載の発明においては、無線通
信装置において、パイロットシンボルが情報シンボル区
間に周期的に挿入されるとともに、遅延スプレッド測定
用シンボル系列とトレーニング用シンボル系列とが前記
情報シンボル区間に付加されるか、または、前記トレー
ニング用かつ前記遅延スプレッド測定用のシンボル系列
が前記情報シンボル区間に付加されたフレーム信号によ
り変調されている送信信号を、複数のダイバーシチブラ
ンチで受信するダイバーシチ受信手段と、各ダイバーシ
チブランチにおいて復調された前記パイロットシンボル
を用いて前記フェージング歪を推定することにより、復
調された前記情報シンボルをフェージング歪補償した上
でダイバーシチ合成判定する第1のダイバーシチ合成判
定手段と、各ダイバーシチブランチにおいて復調された
前記トレーニング信号を用いて適応等化およびダイバー
シチ合成をすることにより、復調された前記情報シンボ
ルを判定する第2の判定手段と、直交復調された前記遅
延スプレッド測定用信号を用いて伝搬路の遅延スプレッ
ドを推定する遅延スプレッド推定手段と、請求項1ない
し請求項5のいずれか1項に記載の最大ドップラー周波
数推定装置と、該最大ドップラー周波数推定装置により
推定された最大ドップラー周波数に応じて、前記最大ド
ップラー周波数が高くなるほど閾値を高く設定する閾値
設定手段と、前記遅延スプレッドが、設定された前記閾
値よりも小さいときには前記第1の判定手段から出力さ
れる前記情報シンボルを、前記遅延スプレッドが前記閾
値よりも大きいときには前記第2の判定手段から出力さ
れる前記情報シンボルを、所定の切り替えタイミングに
おいて選択して出力する出力選択手段を有するものであ
る。したがって、最大ドップラー周波数が変化しても、
ビット誤り率の小さなフェージング補償方式を選択する
ことができる。また、受信ダイバーシチ構成により、ビ
ット誤り率を低減するとともに、最大ドップラー周波数
の推定精度を向上させることができる。最大ドップラー
周波数推定装置として、遅延スプレッド推定手段を有す
るものを用いた場合には、これを、出力選択のための遅
延スプレッド推定手段としても用いることができる。
【0029】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施の形
態の受信機側を示すブロック構成図である。一様フェー
ジング環境下で使用するのに適したものである。送信機
側は、図15(a)を参照して説明した従来の構成と同
様であるので図示を省略するが、フレーム信号生成部4
では、少なくとも、データ中にパイロットシンボルを挿
入する。図1(a)は、受信機側のブロック構成図であ
る。図15(b)を参照して説明した従来の構成と同様
な部分には同じ符号を用いている。図15(b)に示し
た構成に、最大ドップラー周波数fdを推定するfd推
定部20を加えている。図1(b)は、fd推定部20
の詳細ブロック構成図である。図2は、パイロット信号
の象限配置の説明図である。複素ベースバンド信号の基
準周波数信号に対する受信信号点を示す空間において、
パイロットシンボルの配置を示す。パイロットシンボル
としては、使用する多値シンボルの内、最大振幅、ここ
では16QAMのシンボルのうち、A,B,C,Dの4
つのシンボルから1つシンボルを利用する場合について
説明する。
【0030】図3は、パイロットシンボルのフェージン
グ変動の一例を示す説明図である。図3(a)は、Iチ
ャネル,Qチャネル別に、パイロットシンボルの受信信
号点の変移を示したものである。横軸はフレーム番号、
縦軸はIチャネルまたはQチャネル成分である。図3
(b)は、パイロットシンボルの受信信号点の変移を2
次元I,Q位相平面上に示したものである。400MHz
帯の業務用デジタル移動通信システムにおけるシミュレ
ーション結果を用いており、帯域幅12.5kHz/ch,9.6ks
ymbol/sec(104μs/symbol)の16QAMである。パイ
ロットシンボルは16シンボル中に1回挿入されてい
る。最大ドップラー周波数fdは40Hzである。ただし、
図3(a)と図3(b)は異なるサンプルに基づいて作
成されているので、両者の受信信号点は一致しない。
【0031】図1(b)において、パイロットシンボル
のデータ抽出部23では、直交復調されLPF17を通
したシンボルデータを取り込み、図3に示したようなパ
イロットシンボルのデータを抽出する。変移検出部24
は、抽出されたパイロットシンボルの受信信号点が位置
する位相領域の変移を検出する。この変移は、受信信号
点が、複数に区切られた位相領域(ブロック)の境界線
を越えて他の位相領域に変移したか否かで検出する。例
えば、図2において、位相領域を、I軸,Q軸によって区
切られた4象限とする。フェージングによって、パイロ
ットシンボルの受信信号点が変移する。この変移を、受
信信号点の座標(I成分、Q成分)により決定される象限
の変移に基づいて検出する。カウント部25は、予め設
定された観測時間内で、変移したパイロットシンボルの
個数をカウントする。fd推定値の算出部26は、観測
時間内のパイロットシンボルの全数に対するカウント値
の比率と、予め設定された最大ドップラー周波数fdと
の関係式(図5を参照して後述する)とから、最大ドッ
プラー周波数fdの推定値を算出する。
【0032】図4は、図1(b)に示したfd推定部2
4の処理動作を説明するフローチャートである。ここで
は、受信処理の少なくとも一部が、プログラムを用いて
コンピュータによって実行され、そのメインプログラム
に対する割り込み処理によって、fd推定部の機能が実
行されるものとして説明する。既に、図16を参照して
説明したように、パイロットシンボル1シンボルと(N-
1)シンボルの情報シンボル部とで1フレーム(フレー
ム長Tf)が構成されている。そこで、Tfの周期で割り
込み処理を行うことにより、パイロットシンボルのデー
タを処理する。S1において、パイロットシンボルのデ
ータを取り込む。S2において、パイロットシンボルの
位置する象限を、I成分,Q成分に基づいて検出する。
I成分およびQ成分の2次元配置で4つの象限が設定さ
れている。S3において、直前の割り込みタイミングに
おいて検出された、1つ前のパイロットシンボルが属し
ている象限と同じであるか否かを判定する。同じであれ
ば、S4に処理を進め、同じでなければS5に処理を進
める。S5においてはゼロクロスカウンタのカウント値
を+1アップしてから、S4に処理を進める。S4にお
いて、現在のパイロットシンボルが属する象限の値を保
存するという、次のパイロットシンボルの判定のための
データ更新をする。
【0033】S6において、推定タイミングカウンタを
+1する。なお、この推定タイミングカウンタは、初期
状態において0に設定されている。S7において、予め
定められた観測時間が経過したか否かを、推定タイミン
グカウンタが所定値になったか否かによって判定する。
所定値になったときにはS8に処理を進め、所定値にな
っていないときには、現在の割り込み処理を終了し、メ
インルーチンに戻る。S8において、fd推定値の算出
処理を行う。1フレーム当たりのゼロクロス点数の比率
を算出し、予め設定された算出式を用いて、ゼロクロス
点数の比率から最大ドップラー周波数fdの推定値を算
出する。S9において算出されたfdの推定結果を出力
し、S10においてカウンタをリセットして、メインル
ーチンに戻る。上述した処理によって、最大ドップラー
周波数fdの推定値を得ることができる。
【0034】上述した説明では、S2においてパイロッ
トシンボルの受信信号点の象限を検出した上で、S3に
おいて象限の変移の有無を判定していた。このS2,S
3に代えて、受信信号点のI成分,Q成分の少なくとも
一方が、ゼロクロスしたか否か、すなわち、正負の極性
が変化したか否かを判定することにより、パイロットシ
ンボルの受信信号点が、直前の前記受信信号点の属する
位相領域から他の位相領域に変移したことを、直接的に
検出してもよい。また、位相領域としては、I軸および
Q軸によって境界付けられた4象限に限る必要はない。
位相平面を、I軸またはQ軸で2分割することにより、
位相間隔が180度の位相領域としたり、位相平面を8
分割して位相間隔が45度の位相領域にしたりしてもよ
い。その際、位相量域の境界は、必ずしもI軸、Q軸を
含むものでなくてもよい。また、等分割であることが好
ましいが、必ずしも正確に等分割する必要はない。パイ
ロットシンボルの受信位相点が、上述した任意の位相領
域のいずれに属するかは、I成分,Q成分から位相角を
求めて、各位相領域の角度範囲と比較すればよい。
【0035】図5は、直接波(希望波)のみで不要な遅
延波がない場合の、最大ドップラー周波数fdとゼロク
ロス点数の比率との関係を、シミュレーション結果を用
いて示すグラフである。400MHz帯の業務用デジタル移動
通信システムにおいて、帯域幅12.5KHz/ch、9.6ksymb
ol/sec(104μs/symbol)の16QAMである。1フレー
ム16シンボルとし、1シンボルのパイロットシンボル
を、情報シンボル15シンボルの間に挿入している。横
軸はシミュレーションで設定した最大ドップラー周波数
fdの値である。縦軸は、ゼロクロス点数の比率であっ
て、パイロットシンボルの受信信号点が象限を越える変
動をした数、すなわち、ゼロクロス点数を、観測時間の
250フレームで割ったものである。数回のシミュレー
ション結果の平均をとっている。
【0036】この図では、ゼロクロス点数の比率と最大
ドップラー周波数fdとで決まる点をプロットしてい
る。プロットした点は、ほぼ一直線上に並んでいること
から、線形近似ができる。この図には、線形近似した直
線も図示している。この線形近似直線を用いれば、逆
に、測定したゼロクロス点数の比率Xから、最大ドップ
ラー周波数Y[Hz]を推定できることがわかる。線形近
似直線は、次式の通りである。 Y=258.5*X−6.728 ただし、算出されたYの値は、非負である時のみ有効と
する。図1(b)のfd推定値の算出部26、図4のS
8においては、この線形近似直線を用いてfd推定値を
計算する。あるいは、この線形近似曲線に基づいてルッ
クアップテーブルを作成し、このルックアップテーブル
を用いてfd推定値を出力してもよい。
【0037】図6は、本発明の第2の実施の形態の受信
機側を示すブロック構成図である。不要な遅延波が存在
する場合にも使用できる構成である。送信機側について
は、図15(a)に示した従来例と同様であるので図示
を省略するが、フレーム信号生成部4においては、少な
くとも、パイロットシンボルと遅延スプレッドを推定す
るための信号を挿入する。具体的には、TDMAの1バ
ースト(1スロット)において、データ中のパイロット
シンボルの外、プリアンブル、ミッドアンブル、ポスト
アンブルのシンボル系列を挿入する。後述するように、
受信機側で伝搬路特性としての遅延スプレッドを推定す
るためのシンボル系列や、適応等化器のためのトレーニ
ングシンボル系列として、これらの信号系列が使用され
る。また、同期ワード,ユニークワードとしてもこれら
の信号系列が使用される。ある1つのシンボル系列を、
同期ワード,ユニークワード,遅延スプレッド推定用、
トレーニング用の少なくとも2つに兼用させてもよい。
【0038】図6(a)は受信機のブロック構成図、図
6(b)は図6(a)中の遅延スプレッド推定部31お
よびfd推定部33の内部ブロック構成図である。図
中、図15,図1と同様な部分には同じ符号を付してい
る。図1に示した実施の形態に比べて、送信機側では、
遅延スプレッドを推定するための信号として、例えばプ
リアンブル部分に、周期Nestの変形M系列が挿入され
ている。受信機側では、遅延スプレッド推定部31が新
たに追加され、直交復調されたLPF17の出力を入力
し、それに伴い、fd推定部24が修正変更されてfd
推定部33としている。
【0039】図6(b)を参照して、遅延スプレッド推
定部31およびfd推定部33について説明する。34
は変形M系列生成部であって、送信機側で挿入された変
形M系列と同じ変形M系列を受信機側で生成する。35
は相関関数計算部であって、図6(a)のLPF17か
ら出力された複素ベースバンド信号と、変形M系列生成
部34で生成されたシンボル系列との相関関数を計算す
ることにより、複素遅延プロファイルを測定する。36
は遅延スプレッド計算部であって、複素遅延プロファイ
ルから遅延スプレッドを推定する。
【0040】ここで、まず、遅延スプレッドを推定する
技術について説明を加える。遅延波を遅延スプレッドで
推定する技術は、鈴木敬 ほか2名、“適応変調方式に
おける伝搬路特性推定方式”、電子情報通信学会技術報
告 RCS94-65(1994-09)等で知られている。変形M系
列とは、M系列(最大周期シフトレジスタ系列:Maximu
m-length linear shift-register sequence)に適当な
直流成分(DCオフセット)を加えることにより、自己
相関関数のサイドローブを零にしたものである。タイミ
ングが一致しない位相での自己相関関数は完全に零にな
る。変形M系列の周期Nestに対し、タイミングが一致
したときの自己相関関数は、(Nest+1)となる。ま
た、上述した直流成分の値(D)は次式で与えられる。
【数8】 直接波に対して1シンボル時間以内の遅延をする遅延波
が存在することを前提に、この遅延波の遅延スプレッド
を出力するには、シンボル系列として、周期N est
(変形)M系列符号の前後に、各1シンボルを加えて
(Nest+2)シンボルとしたものを用いる。
【0041】より一般的には、PN系列(擬似雑音系
列:Pseudo Noise Sequence)に、上述した変形M系列
と同様にDCオフセットを加えて変形PN系列としても
よい。また、上述したシンボル系列として、M系列、よ
り一般的にはPN系列を用いてもよい。M系列、PN系
列でも、タイミングが一致したときに鋭い自己相関のピ
ークを有するので、遅延スプレッドの推定に使用でき
る。受信信号と変形M系列の相関関数を計算することに
より、受信スロットの遅延プロファイルを求め、この遅
延プロファイルから遅延スプレッドを出力する。遅延ス
プレッドとは、平均の電力遅延プロファイルに対して、
受信電力平均遅延時間を中心とした標準偏差(分散の平
方根)である。
【0042】まず、伝搬路モデルを説明する。陸上移動
通信においては最大遅延時間が約20μsec程度であ
り、数10kシンボル/secの伝送を行う場合では、1シン
ボル以内の遅延を考慮すれば十分である。また、受信信
号は、1シンボル長TS間隔でしかサンプリングされな
いから、1シンボル長TS間隔の離散チャネルモデルで
記述される。したがって、伝搬路モデルとして、遅延時
間TSの2波レイリーモデルを用いる。インパルスレス
ポンスh(t)は、近似的に、次式の通りである。 h(t)=h0(t)δ(t)+h1(t)δ(t-Ts) (7) ここで、δ(t)はデルタ関数である。フェージング変動
は緩やかで、測定中(1フレーム内)は一定であると仮
定して、受信機では、サンプリング後の受信信号と送信
変形M系列との相関をとる。この相関は、直交したI
相,Q相の2チャネルで行う。測定された複素遅延プロ
ファイルhj(k)は、k番目のフレームにおいて、次式に
示す通りである。ただし、ノイズ成分による相関出力に
ついては測定誤差として無視している。
【数9】 ここで、wiは変形M系列に基づくi番目のシンボル、y
(i)は、t=iTsでサンプルされた受信信号(複素包絡
線)、*はwが共役複素数であることを示す。なお、既
に触れたように最大1シンボル遅延までを仮定してい
る。遅延波および直接波の測定時に、相互の相関を除去
するために、変形M系列の前後1シンボルずつに1シンボ
ルのダミー信号を挿入しているので、変形M系列とする
プリアンブルは、Nest+2シンボルとしている。
【0043】上述した2波モデルのインパルスレスポン
スh(t)に対応する、変形M系列の電力遅延プロファ
イルp(k)は、次式で与えられる。 p(k)=p0(k)δ(t)+p1(k)δ(t-Ts) (9) ここで、pi(k) (i=0,1)は、(8)式の複素遅
延プロファイルhj(k)を用いて次式で与えられる。 pi(k) = |hi(k)|2 (10)
【0044】既に説明したように、遅延スプレッドは、
平均遅延時間を中心とした電力遅延プロファイルの標準
偏差であるから、上述した式(9),(10)から遅延
スプレッドが推定される。遅延時間がTs(1シンボル
時間)で、直接波(希望波)と遅延波(不要波)との振
幅比がD/U=1/αの2波モデルの場合であって、フ
ェージング変動が緩やかで、フレームkによってpi(k)
の値が変動しないときには、pi(k)=pi (i=0,
1)とおいて、遅延スプレッドσは、次式の通りとな
る。
【数10】 ここで、本発明の実施の一形態において、変形M系列に
基づいて16QAMの変調規則に従うシンボル系列を作
成する方法を説明する。図2を参照して説明したよう
に、16QAMにおいては、2値4ビットの送信データ
は、I相成分、Q相成分の値が、それぞれ、−3,−
1,1,3となる16シンボル点の1つに割り当てられ
る。これに対し、遅延スプレッドを推定するために相関
関数を計算するシンボル系列には、適応等化器のトレー
ニング系列と同様に、シンボルの振幅が最大である、図
示のA,B,C,Dのシンボルを使用することにより、
受信側で遅延スプレッドを推定する時の信号対雑音比が
良くなる。上述した4シンボルの中から、少なくとも2
つのシンボルを変形M系列にしたがって選択して、上述
したシンボル系列とする。変形M系列の周期を15とす
ると、最初と最後にダミーのシンボルを付加することに
より17シンボルのシンボル系列となる。
【0045】変形M系列をシンボルに割り当てるには複
数通りの方法がある。第1に、1系列の変形M系列の2
値0,1に対して2個のシンボル点、例えば、A,Cま
たはC,AまたはB,DまたはD,Bを割り当てる。第
2に、周期が同じである、2系列の変形M系列を用い、
2系列の2値の組み合わせ(0,0),(0,1),
(1,0),(1,1)のそれぞれに、4シンボルA,
B,C,Dの1つを割り当てる。
【0046】ただし、いずれの場合も、変形M系列がM
系列にDCオフセットを加えたものであるから、各シン
ボル点A,B,C,D点は、それぞれ、I相成分、Q相
成分について、DCオフセット分だけ位置をシフトさせ
て直交変調する必要がある。受信側では、送信側の1系
列または2系列に対応させて、I相用,Q相用の変形M
系列の2値データを生成する。相関関数計算のために、
2値0は−1にする。シンボルの相関関数は、直交復調
された後の受信信号であるI相ベースバンド信号,Q相
のベースバンド信号と、生成された2値データとを、同
じ相同士で相関関数を計算して、各相の計算結果を加算
することにより計算される。
【0047】再び、図6(b)に戻って説明する。受信
機側の遅延スプレッド推定部31では、プリアンブル部
分の変形M系列を用い、上述した原理に基づいて遅延ス
プレッドを推定する。fd推定部33は、図1に示した
fd推定部24とほぼ同様であるが、図6(b)に示す
fd推定値の算出部37では、遅延スプレッドを加味し
てfd推定データを出力する。したがって、fd推定値
の算出部37の処理動作は、図4のフローチャートとほ
ぼ同様であるが、S8におけるfd推定値の算出ステッ
プにおいて、遅延スプレッドを考慮する。
【0048】図7は、直接波(希望波)の他に、不要な
遅延波が存在する場合の、最大ドップラー周波数fdと
ゼロクロス点数の比率との関係を、シミュレーション結
果を用いて示すグラフである。400MHz帯の業務用デジタ
ル移動通信システムにおいて、帯域幅12.5KHz/ch、9.
6ksymbol/sec(104μs/symbol)の16QAMである。1
フレーム16シンボルとし、1シンボルのパイロットシ
ンボルを、情報シンボル15シンボルの間に挿入してい
る。このシミュレーションは、遅延波が直接波に対して
遅延時間τだけ遅れて到来し、かつ、直接波と遅延波の
電力が等しいという、2波等電力モデルを用いている。
ここで、遅延時間τと既に説明した遅延スプレッドσと
は異なるものである。しかし、唐沢好男、“SB-1-4
等価伝送路モデルによる広帯域デジタル伝送特性の解
析”、2000年電子情報通信学会総合大会講演論文集、
p.709-710,(2000-3-7)や、唐沢好男 ほか1名、
“仲上−ライスフェージングの等価伝送路モデル−その
機能拡張に関して−”、電子情報通信学会技術報告 RC
S98-24、pp.1-6(1998-5)、の文献に示されるように、
平均遅延量や遅延スプレッドσがシンボル長Tsの30%
以下の範囲では、等価伝搬路モデルの2波モデルが有効
であり、平均遅延量と遅延スプレッドが等しい場合に
は、直接波と遅延波の遅延時間τは、遅延スプレッドσ
の2倍の関係がある(遅延時間で見れば、シンボル長T
sの60%以下の範囲でモデルが有効である。)そこで、
遅延スプレッド推定部31から出力される遅延スプレッ
ドの推定値をσとすると、直接波に対する遅延波の遅延
時間τの2分の1、すなわち、σ=τ/2 となる。
【0049】図7(a)は、直接波(希望波)の他に、
不要な遅延波(遅延時間τ=6.5μs)がある場合の、
フレーム番号(観測時間)とゼロクロス点数の比率の値
との関係を、シミュレーション結果を用いて示すグラフ
である。横軸は観測時間をフレーム番号で表し、縦軸は
ゼロクロス点数の比率を表す。このフレーム番号は、パ
イロットシンボルを1シンボル含んだ情報シンボル系列
を1フレームとして番号を付けたものである。したがっ
て、観測時間内におけるパイロットシンボルの総数に等
しい。縦軸のゼロクロス点数の比率は、パイロットシン
ボルの受信信号点が象限を越える変動をした数、すなわ
ち、ゼロクロス点数を、横軸の各観測時間のフレーム数
で割ったものである。シミュレーションでは、最大ドッ
プラー周波数fdを、5Hz,10Hz,20Hz、30H
z,40Hz,50Hz、80Hzに設定している。なお、400
MHz帯で、最大ドップラー周波数fd=20Hzは、移動機
の移動速度V=54km/hに相当する。観測時間が短い場合
には、ゼロクロス点数の比率がばらついているが、観測
時間が長くなるとほぼ一定値となる。
【0050】図7(b)は、直接波(希望波)の他に、
不要な遅延波(遅延時間τ)がある場合の、最大ドップ
ラー周波数fdとゼロクロス点数の比率との関係を、シ
ミュレーション結果を用いて示すグラフである。横軸は
シミュレーションで設定した最大ドップラー周波数fd
の値である。縦軸は、ゼロクロス点数の比率であって、
パイロットシンボルの受信信号点が象限を越える変動を
した数、すなわち、ゼロクロス点数を、観測時間の25
0フレームで割ったものである。数回のシミュレーショ
ン結果の平均をとっている。この図では、遅延時間τを
0μs,6.5μs,13μs,26μsと変化させている。設
定された最大ドップラー周波数fdとゼロクロス点数の
比率とでプロットした点を、遅延時間毎に見ると、最大
ドップラー周波数とゼロクロス点数の比率との関係は、
直線近似できることがわかる。ゼロクロス点数の比率
は、遅延スプレッドが増えるにつれて少しずつ大きくな
っている。別途、遅延スプレッド推定部31により得ら
れる遅延スプレッドの値σ[μs]を遅延時間τに換算
して、ゼロクロス点数の比率Xから、逆に、最大ドップ
ラー周波数Y[Hz]を推定することができる。
【0051】算出式の例を下記に示す。 Y=(0.1554τ2+0.2453τ+256.1)X+(−0.0631τ2
+0.0243τ−6.3543) 上述した算出式では、遅延時間τの影響について、Xの
一次式の各係数をτに関する2次多項式で近似してい
る。また、Yの値は非負のみ有効とする。上述した検討
結果から、図6(b)に示したfd推定値の算出部37
において、遅延スプレッドσとゼロクロス点数の比率と
から、上述した換算式および直線近似式を用いることに
より、最大ドップラー周波数fd推定データ25を出力
することができる。遅延スプレッドσとゼロクロス点数
の比率を用いて、上述した直線近似式に基づいて作成さ
れたルックアップテーブルを参照することにより、最大
ドップラー周波数fd推定データ25を出力することも
できる。上述した説明では、2波等電力モデルを用いて
いた。これに代えて、実際の測定データに基づき、遅延
スプレッドσおよびゼロクロス点数の比率と、最大ドッ
プラー周波数fdとの相関関係式を得ておき、この相関
関係式あるいは対応するルックアップテーブルに基づい
て、最大ドップラー周波数fdを推定してもよい。
【0052】図8は、本発明の第3の実施の形態の受信
機側を示すブロック構成図である。送信機側について
は、図15(a)に示した従来技術と同様であるので、
図示を省略するが、フレーム信号生成部4においては、
図6を参照して説明した実施の形態と同様に、少なくと
も、パイロットシンボルと遅延スプレッドを推定するた
めの信号を挿入する。具体的には、TDMAの1バース
ト(1スロット)において、データ中のパイロットシン
ボルの外、プリアンブル、ミッドアンブル、ポストアン
ブルの信号系列を挿入し、受信機側で伝搬路特性として
の遅延スプレッドを推定するためのシンボル系列や、適
応等化器のためのトレーニングシンボル系列として、こ
れらの信号系列を使用する。また、同期ワード,ユニー
クワードとしてもこれらのシンボル系列を使用する。1
つのシンボル系列を、同期ワード,ユニークワード,遅
延スプレッド推定用、トレーニング用に兼用させてもよ
い。
【0053】図15(b)と同様な部分には同じ符号を
付して説明を省略する。この実施の形態は、受信ダイバ
ーシチ合成を行うものであって、その一例として、受信
機側で複数のスペースダイバーシチブランチを、最大比
合成法でダイバーシチ合成するものである。ダイバーシ
チブランチを区別するために、a,bの添え字を付して
いる。ダイバーシチブランチは、3以上であってもよ
い。準同期検波のための局部発振器16は2個のダイバ
ーシチブランチに共通して使用する。受信アンテナ11
aと受信アンテナ11bとで受信した2個のダイバーシ
チブランチの受信信号を、それぞれ直交復調部15a,
15bで個別に復調する。41は、フェージング歪推定
・補償ダイバーシチ合成部であって、各ブランチからの
復調信号を基に、パイロット信号によりフェージング補
償を行った上でダイバーシチ合成をする。42はブラン
チ合成遅延スプレッド推定およびfd推定部であって、
各ブランチでの復調信号から遅延スプレッドの推定およ
びfdの推定とを行い、ブランチ合成としてfdの平均
値を求めて、fd推定データ43をデータが出力され
る。ただし、この実施の形態では、遅延スプレッドの出
力は行っていない。
【0054】図9は、図8に示したフェージング歪推定
・補償ダイバーシチ合成部41,ブランチ合成遅延スプ
レッド推定およびfd推定部42の内部構成を示すブロ
ック図である。いずれも、ダイバーシチブランチを区別
するために、a,bの添え字を付している。図9(a)
は、フェージング歪推定・補償ダイバーシチ合成部41
の内部構成を示すブロック図である。51a,51bは
ダイバーシチブランチa,bのフェージング歪推定部で
あって、図17に示した、フェージング歪推定部111
と同様に、フェージング歪の推定値を位相歪補償部53
a,53bに出力する。加えて、ブランチa,bのパイ
ロット信号の位相を合成部54に出力する。位相歪補償
部53a,53bは、図17に示したフェージング歪補
償部112と同様に、ブランチa,bのフェージング歪
を補償して、合成部54に出力する。フレーム検出部5
2a,52bは、図17に示したフレーム同期部14、
クロック再生部115に相当し、フェージング歪推定部
18a,18b、位相補償部53a,53b、合成部5
4に対して処理のタイミングを制御する。合成部54
は、クロックタイミングおよびフレーム同期タイミング
を入力する。
【0055】合成部54において、位相補償部53a,
53bから出力される、位相補正された各ブランチ出力
に対して、それぞれの基準位相が一致するように位相を
回転させることによって、各ブランチを同相化する。な
お、各ブランチの基準位相は、各ブランチのパイロット
信号の位相が一致するように位相を回転させることによ
って一致させることができる。同時に、各ブランチのフ
ェージング歪の推定値の絶対値に応じた重み付けを、位
相補正された各ブランチ出力に対して行う。このように
して得られた各ブランチの複素ベースバンド信号を加算
合成し、加算合成された信号を、デジタル復調方式に応
じた判定をすることにより、出力データが得られる。な
お、各ブランチのフェージング歪の推定値の絶対値に応
じた重み付けに代えて、位相補正された各ブランチ出力
の絶対値に応じた重み付けを、位相補正された各ブラン
チ出力に対して行ってもよい。
【0056】図9(b)は、ブランチ合成遅延スプレッ
ド推定およびfd推定部42の構成図である。遅延スプ
レッド推定部31a,31bは、図6に示した遅延スプ
レッド推定部31を各ダイバーシチブランチについて設
けたものである。fd推定部33a,33bは、図6に
示したfd推定部33を各ダイバーシチブランチについ
て設けたものである。fd平均化部は、各ダイバーシチ
ブランチでのfd推定値データの平均を求めて、ブラン
チ合成fd推定値データ43として出力する。このよう
にダイバーシチ合成法を用いる場合には、fdの推定に
もブランチ合成を行うことにより、fdの推定精度を上
げることができる。この実施の形態では、遅延スプレッ
ド推定値データ32a,32bを使用していないが、使
用する場合には、両者の相加平均をとればよい。
【0057】図10は、本発明の第4の実施の形態を示
すブロック構成図である。この実施の形態は、高速適応
変調通信装置において、最大ドップラー周波数fdの推
定結果を用いて、高速適応変調方式と固定変調方式とを
切り替えるものである。この図は、移動端末と基地局と
がフェージング回線71を通して通信する例を概念的に
示す。時分割多元接続(TDMA:Time Division Multiple
Access)、時分割複信(TDD:Time Division Duplex)
方式を用いる場合には、基地局から移動局、および移動
局から基地局への通信に同一周波数を用いる。
【0058】図示左側の移動端末側において、送信デー
タは、変調器61において変調され、送信アンテナ62
から基地局に送信される。その際、変調多値数制御部6
3で、シンボルレートの異なる変調方式の中から1つの
変調方式が選択される。一方、基地局からの送信信号
は、受信アンテナ64で受信され、復調器65において
復調されて受信データが出力されるとともに、変調多値
数推定部66,瞬時C/N0および遅延スプレッド推定部6
7,fd推定部68に入力される。なお、図6に示した
ように、直交復調された信号のLPF17出力から、変
調多値数推定部66,瞬時C/N0および遅延スプレッド推
定部67,fd推定部68それぞれに分岐させればよ
い。
【0059】その際、変調多値数推定部66において
は、復調器65に対して復調方式を指定する。この変調
多値数推定部66は、受信信号中の、例えば、ミッドア
ンブル内に含まれた変調パラメータ推定ワードMCを、
変調多値数に対応して予め決められた符号系列と乗積、
積分して相関度を比較することにより、基地局側で行っ
た各バーストの変調多値数(変調方式)を推定して、復
調器65に復調方式を指示する。また、瞬時C/N0および
遅延スプレッド推定部67は、図6に示した遅延スプレ
ッド推定部31と同様に、遅延スプレッドを推定するた
めの信号を用いて、遅延スプレッドを推定する。同時
に、遅延プロファイルと遅延スプレッドを推定するため
の信号を畳み込むことにより、受信信号のレプリカを生
成し、受信信号から引き算することにより、雑音電力を
出力し、この雑音電力に基づいて、C/N0(搬送波電力対
雑音電力密度比)を得る。
【0060】一方、変調多値数制御部63は、瞬時C/N0
および遅延スプレッド推定部67から、遅延スプレッド
およびC/N0を入力して、シンボルレートの異なる変調多
値数(変調方式)の中から1つの変調方式を選択して、
変調器61に指定する。このように、高速適応変調方式
では、送信側で、バーストごとに用いる変調多値数を、
受信時の瞬時伝搬路特性の推定値に応じて設定する。す
なわち、推定値を基に、基準となるBER(Bit Error Rat
e)を満たし、かつ伝送速度が最も大きくなる変調多値
数を選択し、次の送信バーストにおける変調多値数とし
て用いる。
【0061】以上の説明は、従来の高速適応変調方式の
構成と同様である。この場合、フェージング変動が速い
場合には、従来技術で説明したように、変調多値数の推
定誤差による選択エラーによるBERの劣化がある。この
実施の形態では、fd推定部68の出力に応じて、変調
多値数制御部63の制御態様を切り替える。fdの推定
値が予め設定された閾値以下の場合には、変調多値数を
選択する高速適応変調方式を採用するが、fdの推定値
が閾値を超える場合には、変調多値数を固定値に設定す
る固定変調方式を採用する。その結果、最大ドップラー
周波数fdが大きいために、フェージング変動が速い場
合には、固定変調方式を採用して、変調多値数の推定誤
差による選択エラーによるBERの劣化を抑えることがで
きる。なお、fdの推定値が予め設定された閾値に等し
くなる場合には、高速適応変調方式および固定変調方式
のいずれを採用してもよい。その際、固定される変調多
値数は、直前の変調多値数とするか、予め設定しておい
た所定の変調多値数に設定する。なお、fd推定部68
は、瞬時C/N0および遅延スプレッド推定部31が出力す
る遅延スプレッドによって、fd算出式を変更する。基
地局側についても同様であり、変調器81からfd推定
部88までは、それぞれ、端末側の変調器61からfd
推定部68までと同様であるので、説明を省略する。
【0062】図11は、本発明の第5の実施の形態のブ
ロック構成図である。従来技術で説明したように、遅延
スプレッドの値により、フェージング歪補償法を切り替
える方式が知られている。この実施の形態は、上述した
切り替え方式に、fd推定機能を組み込むことにより、
切り替え精度を向上させるものである。送信機側の構成
は、図16(a)を参照して説明した従来の送信機構成
と同様であるが、フレーム信号生成部4においては、少
なくとも、パイロットシンボルと遅延スプレッドを推定
するための信号と判定帰還型等化器のトレーニング信号
の挿入をする。具体的には、TDMAの1バースト(1
スロット)において、データ中のパイロットシンボルの
外、プリアンブル、ミッドアンブル、ポストアンブルの
信号系列を挿入し、遅延スプレッドを推定するためのシ
ンボル系列や、適応等化器のためのトレーニングシンボ
ル系列として、これらのシンボル系列が使用される。ま
た、同期ワード,ユニークワードとしてもこれらの信号
系列が使用される。ある1つのシンボル系列を、同期ワ
ード,ユニークワード,遅延スプレッド推定用、トレー
ニング用の少なくとも2つに兼用させてもよい。
【0063】図11(b)の受信機側の構成において、
図15(b),図18,図6と同様な部分には同じ符号
を付して説明を省略する。91は図18に示した従来の
適応等化器91と同様のものであるが、使用するトレー
ニング信号は従来と同一でなくてもよい。92は切り替
え閾値設定部、93は出力選択部、94は比較部、95
は切り替え部、96は出力データである。直交復調器1
5において直交復調され、LPF17を通して出力され
た複素ベースバンド信号は、遅延スプレッド推定部31
およびfd推定部33に出力されるとともに、フェージ
ング歪推定・補償部18および適応等化器91に出力さ
れる。fd推定部33の出力は、切り替え閾値設定部9
2に入力されて、後述する切り替え閾値を制御する。具
体的には、fdが小さいときには切り替え閾値を小さく
し、fdが大きいときには切り替え閾値を大きくする。
【0064】フェージング歪推定・補償部18は、周期
的に挿入された既知のパイロットシンボルでフェージン
グ歪を推定し、フェージング歪補償を行い、判定部19
において、多値QAMのシンボル判定を行い、出力選択
部93の切り替え部95に出力する。一方、適応等化器
91として、判定帰還型等化器(DFE)を使用し、ト
レーニング系列を用いてフェージング利得を推定し、R
LSアルゴリズム等に基づいて、タップ係数の更新を行
い、遅延歪およびフェージング歪を補償し、多値QAM
のシンボル判定をして、判定出力を切り替え部95に出
力する。出力選択部93は、比較部94において、遅延
スプレッド推定部31から出力される遅延スプレッド推
定値32を、切り替え閾値設定部92によって設定され
た切り替え閾値と比較し、遅延スプレッド推定値32が
切り替え閾値よりも小さいときには、フェージング歪推
定・補償されたシンボル判定部19の出力を出力データ
22とし、遅延スプレッド推定値32が切り替え閾値よ
りも大きいときには、適応等化器91の出力を出力デー
タ22とするように切り替える。
【0065】図12は、閾値の切り替えによる作用効果
の説明図である。横軸は遅延スプレッドの値、縦軸はBE
R(Bit Error Rate)である。パイロットシンボル挿入法
(PSAM)と、適応等化器使用時のBER特性(最大ド
ップラー周波数fdが大きい場合)と、適応等化器使用
時のBER特性(最大ドップラー周波数fdが小さい場
合)を、模式的に表している。パイロットシンボル挿入
法(PSAM)では、BER特性は、最大ドップラー周波
数fdの値に関係しない。これに対し、判定帰還型等化
器(DFE)の場合、fdが大きくなるほどBERが高く
なり、受信品質の劣化が大きい。そのため、パイロット
シンボル挿入法(PSAM)のBERと判定帰還型等化器
(DFE)のBERとが交差するところの遅延スプレッド
の点が、σth1とσth2のように異なることになる。その
ため、fdの値を推定して、切り替えのための遅延スプ
レッドの閾値を制御することにより、低いBERを選択す
るための正確な切り替えが行える。
【0066】図11を参照して説明した実施の形態で
は、遅延スプレッドを推定するためのシンボルがTDM
Aの1バースト(1スロット)毎に挿入されている。し
たがって、出力選択も、1バースト単位で行うことが可
能である。シンボル判定部19、適応等化器91は、判
定した情報シンボルを一時的にバッファに記憶してお
く。出力選択部93は、遅延スプレッドが切り替え閾値
よりも小さいときにはシンボル判定部19が判定した情
報シンボルをフレームバッファから出力し、遅延スプレ
ッドが閾値よりも大きいときには適応等化器91が判定
した情報シンボルをフレームバッファから出力すればよ
い。
【0067】上述した説明では、出力選択部93は、1
バースト毎に、シンボル判定部19が判定した情報シン
ボル、適応等化器91が判定した情報シンボルの一方に
切り替え可能にしていた。しかし、1バーストタイミン
グ以外の、任意の所定のタイミングにおいて切り替えて
もよい。移動端末が移動しても、フェージング環境は急
激には変化しないため、遅延スプレッドに応じて、所定
の複数バースト間隔で、あるいは、ある定期的な時間間
隔で、シンボル判定部19、適応等化器91の切り替え
を可能としてもよい。通信開始時の呼設定シーケンスに
おいて、あるいは、ゾーンを切り替えるハンドオフ時
に、遅延スプレッドに応じて、シンボル判定部19、適
応等化器91の切り替えを可能としてもよい。
【0068】上述した説明では、遅延スプレッド推定を
1バースト(1スロット)単位で行っていた。しかし、
1バースト単位で切り替えを行わない場合には、複数バ
ーストについて統計的に遅延スプレッド計算をすれば精
度が向上する。また、切り替えるかどうかを判断する必
要のある、呼設定シーケンスやハンドオフ時などのとき
にだけ、遅延スプレッド推定やfd推定をするようにし
て処理を軽減してもよい。さらには、遅延スプレッド推
定のためのシンボル系列も、1バースト毎に付加するの
ではなく、切り替えるかどうかを判断する必要のあると
きにのみに付加して送信するようにしてもよい。
【0069】図13は、本発明の第6の実施の形態のブ
ロック構成図である。この実施の形態は、図11に示し
た、遅延スプレッドの値により、フェージング歪補償法
を切り替える無線通信装置を、受信ダイバーシチ合成を
行う構成にしたものである。フェージング歪推定・補償
ダイバーシチ合成部41、およびブランチ合成遅延スプ
レッド推定およびfd推定部42については、図8,図
9に示した構成と同様のものである。図中、図15,図
8,図11と同様な部分には同じ符号を付して説明を省
略する。101はダイバーシチ入力適応等化器であっ
て、図11に示した適応等化器91を受信ダイバーシチ
ブランチ入力としたものである。例えば、Monsen,IEEE
Communications Magazine,Vol.18,p.16-25,1980-
1等で知られたものである。図示は省略するが、その一
具体例を説明する。判定帰還型適応等化器のフィードフ
ォワードタップが、複数のダイバーシチブランチ毎に設
けられており、ダイバーシチブランチ毎に各タップ出力
が重み付け加算され、その各ダイバーシチブランチの重
み付け加算出力が合成されて1個の判定器で判定され
る。判定後のデータは1系統のフィードバックタップに
出力され、各タップ出力が重み付け加算される。判定器
の判定誤差を取り出し、それによって、それぞれのタッ
プの重み付け係数を逐次修正する。
【0070】図14は、図13に示した実施の形態の動
作を説明するための、シミュレーション結果を示すグラ
フである。400MHz帯の業務用デジタル移動通信システム
における、シミュレーション結果のグラフを示す。マル
チパスフェージングとして、2波等電力モデルを用いて
いる。直接波(希望波)と遅延波(不要波)の電力が等
しい。横軸は、直接波に対する遅延波の遅延時間τであ
る。縦軸はBER(Bit Error Rate)である。帯域幅12.5KH
z/ch、9.6ksymbol/sec(104μs/symbol)の16QAM
である。フォーマットとして、先頭に16シンボルの同
期ワード、その後に、パイロットシンボル1シンボルに
情報シンボル15シンボルを付加したものを5組、次
に、ユニークワード16シンボル、その後に、情報シン
ボル15シンボル、次に、パイロットシンボル1シンボ
ルに情報シンボル15シンボルを付加したものを4組、
最後に、パイロットシンボル1シンボルとし、ユニーク
ワードの先頭および後尾の1シンボルはパイロットシン
ボルと同じにしている。なお、TDMA(Time Divisio
n Multiple Access)方式の公共業務用デジタル移動通
信システムにおいては、上述したフォーマットは、1つ
の移動端末の1バースト(1スロット)に対応する。こ
の場合、移動端末から基地局に送信される場合には、バ
ーストの先頭部にガードシンボルやランプシンボル等が
付加される。
【0071】RLS判定帰還型等化器のフィードフォワ
ード(FF)タップは、4タップ(タップ間隔1/2シン
ボル)、フィードバック(FB)タップは2(タップ間隔
1シンボル)である。フェージング歪推定・補償および
適応等化器は、受信ダイバーシチ構成としている。ただ
し、このシミュレーションは、fd推定による作用効果
を説明するためのものであって、fd推定を行ってはい
ない。したがって、変形M系列符号など、fdを推定す
るためのシンボル系列を用いていない。最大ドップラー
周波数fdが、20Hzと40Hzの場合について、遅延時間τ
の値を0μs、6.5μs、13μs、19.5μs、26μs、3
2.5μsそして52μsと変えたときの、PSAMとDF
Eの各BERのシミュレーション結果を表した図である。
シンボル長はTs=104μsであるから、0.5シンボルまで
について求めている。
【0072】既に、図7に関して説明したように、遅延
スプレッド推定部42から出力される遅延スプレッドの
推定値σを換算する(例えば、2倍する)ことにより、
直接波に対する遅延波の遅延時間τが推定される。した
がって、図11や図13に示した、切り替え閾値を設定
する方法としては、例えば、図14に示したようなシミ
ュレーション結果、あるいは、実際の測定に基づいて、
最大ドップラー周波数fdの各値毎に、パイロットシン
ボル挿入法(PSAM)の特性曲線と、判定帰還型等化
器(RLS-DFE)の特性曲線との交点における遅延時
間τの1/2の値を求めておき、これを遅延スプレッド
推定値σに対する切り替え閾値として設定すればよい。
【0073】なお、本発明の最大ドップラー周波数推定
装置は、無線通信装置に適用される場合に、無線通信装
置の制御を行うための制御パラメータとして、最大ドッ
プラー周波数を推定するものである。したがって、出力
される最大ドップラー周波数は、最大ドップラー周波数
の数値自体を出力する場合に限られない。最大ドップラ
ー周波数と所定の比例関係にある数値を出力するもので
あれば、最大ドップラー周波数の数値自体で制御する場
合と同様の制御が可能となるからである。また、周波数
選択性フェージング環境下では、遅延スプレッドを考慮
しなければ、変移率と最大ドップラー周波数との間に正
確な相関関係を有しない。しかし、推定誤差の許容範囲
によっては、遅延スプレッドを考慮しないで、最大ドッ
プラー周波数を推定してもよい。
【0074】
【発明の効果】上述した説明から明らかように、本発明
によれば、フェージング変動の速さに関連する最大ドッ
プラー周波数fdを、車速等を用いることなく、無線通
信装置単独で推定できるという効果がある。受信ダイバ
ーシチ合成を用いれば、最大ドップラー周波数fdの推
定精度を上げることができるという効果がある。最大ド
ップラー周波数fdを推定することにより、フェージン
グ変動に追従できる場合に限り高速適応変調を行うこと
により、通信品質の劣化を防止するとともに、伝送効率
を向上させることができるという効果がある。また、最
大ドップラー周波数fdを推定することにより、使用さ
れるフェージング環境に適したフェージング歪補償法を
用いることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の受信機側を示すブ
ロック構成図である。
【図2】パイロット信号の象限配置の説明図である。
【図3】パイロットシンボルのフェージング変動の一例
を示す説明図である。
【図4】図1(b)に示したfd推定部の処理動作を説
明するフローチャートである。
【図5】直接波(希望波)のみで不要な遅延波がない場
合の、最大ドップラー周波数fdとゼロクロス点数の比
率との関係を、シミュレーション結果を用いて示すグラ
フである。
【図6】本発明の第2の実施の形態の信機側を示すブロ
ック構成図である。
【図7】直接波(希望波)の他に、不要な遅延波が存在
する場合の、最大ドップラー周波数fdとゼロクロス点
数の比率との関係を、シミュレーション結果を用いて示
すグラフである。
【図8】本発明の第3の実施の形態の受信機側を示すブ
ロック構成図である。
【図9】図8に示したフェージング歪推定・補償ダイバ
ーシチ合成部,ブランチ合成遅延スプレッドおよびfd
推定部の内部構成を示すブロック図である。
【図10】本発明の第4の実施の形態を示すブロック構
成図である。
【図11】本発明の第5の実施の形態のブロック構成図
である。
【図12】閾値の切り替えによる作用効果の説明図であ
る。
【図13】本発明の第6の実施の形態のブロック構成図
である。
【図14】図13に示した実施の形態の動作を説明する
ための、シミュレーション結果を示すグラフである。
【図15】パイロットシンボル挿入法を用いた従来の無
線通信装置のブロック構成図である。
【図16】パイロットシンボル挿入法における送信デー
タのフレーム構成を示す説明図である。
【図17】図15に示したフェージング歪推定・補償部
のブロック構成図である。
【図18】適応等化器を用いた従来の無線通信装置のブ
ロック構成図である。
【図19】適応等化器を用いた場合のフレーム構成図で
ある。
【符号の説明】
1…データ信号、2…シリアル・パラレル変換部、3…
ベースバンド信号発生部、4…フレーム信号生成部、5
…ローパスフィルタ、6…直交変調器、7…局部発振
器、8…増幅器、9…送信アンテナ、11…受信アンテ
ナ、12…バンドパスフィルタ、13…自動利得制御
部、14…自動周波数制御部、15…直交復調器、16
…局部発振器、17…ローパスフィルタ、18…フェー
ジング歪推定.補償部、19…シンボル判定部、20,
33…最大ドップラー周波数(fd)推定部、31…遅
延スプレッド推定部、91…適応等化器

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複素ベースバンド信号のI成分、Q成分
    による位相平面が分割されて複数の位相領域が構成され
    ており、パイロットシンボルが情報シンボル区間に周期
    的に挿入されて変調された受信信号が直交復調された前
    記複素ベースバンド信号を入力し、前記各パイロットシ
    ンボルの受信信号点が、直前の前記受信信号点の属する
    位相領域から他の位相領域に変移した変移回数を計数す
    る変移計数手段と、 前記変移回数に応じて変移率を算出する変移率算出手段
    と、 前記変移率に応じて最大ドップラー周波数を推定する最
    大ドップラー周波数推定手段、 を有することを特徴とする最大ドップラー周波数推定装
    置。
  2. 【請求項2】 複素ベースバンド信号のI成分、Q成分
    による位相平面が分割されて複数の位相領域が構成され
    ており、パイロットシンボルが情報シンボル区間に周期
    的に挿入されるとともに、遅延スプレッド測定用シンボ
    ル系列が付加されて変調された受信信号が直交復調され
    た前記複素ベースバンド信号を入力し、前記各パイロッ
    トシンボルの受信信号点が、直前の前記受信信号点の属
    する位相領域から他の位相領域に変移した変移回数を計
    数する変移計数手段と、 前記変移回数に応じて変移率を算出する変移率算出手段
    と、 直交復調された前記遅延スプレッド測定用シンボル系列
    を用いて伝搬路の遅延スプレッドを推定する遅延スプレ
    ッド推定手段と、 算出された前記変移率および推定された前記遅延スプレ
    ッドに応じて、最大ドップラー周波数を推定する最大ド
    ップラー周波数推定手段、 を有することを特徴とする最大ドップラー周波数推定装
    置。
  3. 【請求項3】 複数のダイバーシチブランチを有し、 各ダイバーシチブランチにおいて、 複素ベースバンド信号のI成分、Q成分による位相平面
    が分割されて複数の位相領域が構成されており、パイロ
    ットシンボルが情報シンボル区間に周期的に挿入されて
    変調された受信信号が直交復調された前記複素ベースバ
    ンド信号を入力し、前記各パイロットシンボルの受信信
    号点が、直前の前記受信信号点の属する位相領域から他
    の位相領域に変移した変移回数を計数する変移計数手段
    と、 前記変移回数に応じて変移率を算出する変移率算出手段
    と、 前記変移率に応じて最大ドップラー周波数を推定するダ
    イバーシチブランチ最大ドップラー周波数推定手段を有
    し、かつ、 前記各ダイバーシチブランチ最大ドップラー周波数推定
    手段の出力値を平均化して出力する最大ドップラー周波
    数推定手段を有する、 ことを特徴とする最大ドップラー周波数推定装置。
  4. 【請求項4】 複数のダイバーシチブランチを有し、 各ダイバーシチブランチにおいて、 複素ベースバンド信号のI成分、Q成分による位相平面
    が分割されて複数の位相領域が構成されており、パイロ
    ットシンボルが情報シンボル区間に周期的に挿入される
    とともに、遅延スプレッド測定用シンボル系列が付加さ
    れて変調された受信信号が直交復調された前記複素ベー
    スバンド信号を入力し、前記各パイロットシンボルの受
    信信号点が、直前の前記受信信号点の属する位相領域か
    ら他の位相領域に変移した変移回数を計数する変移計数
    手段と、 前記変移回数に応じて変移率を算出する変移率算出手段
    と、 直交復調された前記遅延スプレッド測定用シンボル系列
    を用いて伝搬路の遅延スプレッドを推定する遅延スプレ
    ッド推定手段と、 算出された前記変移率および推定された前記遅延スプレ
    ッドに応じて、最大ドップラー周波数を推定するダイバ
    ーシチブランチ最大ドップラー周波数推定手段と、 前記各ダイバーシチブランチ最大ドップラー周波数推定
    手段の出力値を平均化して出力する最大ドップラー周波
    数推定手段を有する、 ことを特徴とする最大ドップラー周波数推定装置。
  5. 【請求項5】 前記複数の位相領域は、前記位相平面の
    4象限であり、 前記変移計数手段は、前記各パイロットシンボルの受信
    信号点が、直前の前記受信信号点と比べて、前記I成分
    または前記Q成分の少なくとも一方がゼロクロスした回
    数を前記変移回数として計数するものである、 ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記
    載の最大ドップラー周波数推定装置。
  6. 【請求項6】 瞬時伝搬路特性を推定することにより該
    瞬時伝搬路特性に応じて変調多値数を選択して送信デー
    タを高速適応変調する無線通信装置において、 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の最大ドップラ
    ー周波数推定装置と、 該最大ドップラー周波数推定装置から出力される最大ド
    ップラー周波数の推定値を予め設定された閾値と比較
    し、該閾値より大きいときには前記変調多値数を固定し
    て前記送信データを変調し、該閾値より小さいときには
    前記送信データを高速適応変調する変調多値数制御手
    段、を有することを特徴とする無線通信装置。
  7. 【請求項7】 パイロットシンボルが情報シンボル区間
    に周期的に挿入されるとともに、遅延スプレッド測定用
    シンボル系列とトレーニング用シンボル系列とが前記情
    報シンボル区間に付加されるか、または、前記トレーニ
    ング用かつ前記遅延スプレッド測定用のシンボル系列が
    前記情報シンボル区間に付加されたフレーム信号により
    変調されている送信信号を受信する受信手段と、 復調された前記パイロットシンボルを用いてフェージン
    グ歪を推定することにより、前記復調された前記情報シ
    ンボルをフェージング歪補償した上で判定する第1の判
    定手段と、 復調された前記トレーニング信号を用いて適応等化を行
    うことにより、復調された前記情報シンボルを判定する
    第2の判定手段と、 直交復調された前記遅延スプレッド測定用シンボル系列
    を用いて伝搬路の遅延スプレッドを推定する遅延スプレ
    ッド推定手段と、 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の最大ド
    ップラー周波数推定装置と、 該最大ドップラー周波数推定装置により推定された最大
    ドップラー周波数に応じて、前記最大ドップラー周波数
    が高くなるほど閾値を高く設定する閾値設定手段と、 前記遅延スプレッドが、設定された前記閾値よりも小さ
    いときには前記第1の判定手段から出力される前記情報
    シンボルを、前記遅延スプレッドが前記閾値よりも大き
    いときには前記第2の判定手段から出力される前記情報
    シンボルを、所定の切り替えタイミングにおいて選択し
    て出力する出力選択手段、を有することを特徴とする無
    線通信装置。
  8. 【請求項8】 パイロットシンボルが情報シンボル区間
    に周期的に挿入されるとともに、遅延スプレッド測定用
    シンボル系列とトレーニング用シンボル系列とが前記情
    報シンボル区間に付加されるか、または、前記トレーニ
    ング用かつ前記遅延スプレッド測定用のシンボル系列が
    前記情報シンボル区間に付加されたフレーム信号により
    変調されている送信信号を、複数のダイバーシチブラン
    チで受信するダイバーシチ受信手段と、 各ダイバーシチブランチにおいて復調された前記パイロ
    ットシンボルを用いて前記フェージング歪を推定するこ
    とにより、復調された前記情報シンボルをフェージング
    歪補償した上でダイバーシチ合成判定する第1のダイバ
    ーシチ合成判定手段と、 各ダイバーシチブランチにおいて復調された前記トレー
    ニング信号を用いて適応等化およびダイバーシチ合成を
    することにより、復調された前記情報シンボルを判定す
    る第2の判定手段と、 直交復調された前記遅延スプレッド測定用信号を用いて
    伝搬路の遅延スプレッドを推定する遅延スプレッド推定
    手段と、 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の最大ド
    ップラー周波数推定装置と、 該最大ドップラー周波数推定装置により推定された最大
    ドップラー周波数に応じて、前記最大ドップラー周波数
    が高くなるほど閾値を高く設定する閾値設定手段と、 前記遅延スプレッドが、設定された前記閾値よりも小さ
    いときには前記第1の判定手段から出力される前記情報
    シンボルを、前記遅延スプレッドが前記閾値よりも大き
    いときには前記第2の判定手段から出力される前記情報
    シンボルを、所定の切り替えタイミングにおいて選択し
    て出力する出力選択手段、を有することを特徴とする無
    線通信装置。
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