JP2003008480A - エコーキャンセル装置およびそのプログラム記録媒体 - Google Patents

エコーキャンセル装置およびそのプログラム記録媒体

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JP2003008480A
JP2003008480A JP2001183495A JP2001183495A JP2003008480A JP 2003008480 A JP2003008480 A JP 2003008480A JP 2001183495 A JP2001183495 A JP 2001183495A JP 2001183495 A JP2001183495 A JP 2001183495A JP 2003008480 A JP2003008480 A JP 2003008480A
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channel
echo
filter
power
pseudo echo
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Application number
JP2001183495A
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English (en)
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Minoru Matsui
実 松井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャンネルごとに係数転送判別手段を設け、
収束時間を短縮し、エコー消去量を増やすことができる
エコーキャンセル装置を提供すること。 【解決手段】 ダブルトークを検出する第１転送条件判
別手段３１と、第１chの遠端信号のない区間での誤転送
を防ぐための第２転送条件判別手段４１と、第２chの遠
端信号のない区間での誤転送を防ぐための第３転送条件
判別手段４２と、BGフィルタ１０１、１０２の残留誤差
がFGフィルタ２０１、２０２の残留誤差より小さいこと
を判断する第４転送条件判別手段５１とを備え、第１、
第２、第４転送条件判別手段３１、４１、５１において
転送条件が満足したときBGフィルタ１０１の係数をFGフ
ィルタ２０１に転送し、第１、第３、第４転送条件判別
手段３１、４２、５１において転送条件が満足したとき
BGフィルタ１０２の係数をFGフィルタ２０１に転送する
こととする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チャンネルごとに
エコー消去量を増やすことができるエコーキャンセル装
置およびそのプログラム記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ダブルトーク検出に優れたエコー
キャンセル装置の構成として、K.Ochiai、T.Araseki an
d T.Ogihara、"Echo Canceler with Two Echo Path Mod
els"、IEEE Trans.on Communications、vol.COM-２５、
No６．pp.５８９-５９５、June.１９７７や中原、羽
田、牧野、吉川”音響エコーキャンセル装置におけるダ
ブルトーク制御方式の検討”、音講論集３-７-５,Marc
h.１９９２記載のフォアグラウンドとバックグラウンド
構成（以下、「FGとBG構成」と称す）が知られている。
また前記「FGとBG構成」のエコーキャンセル装置におい
て、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性が低くな
る係数転送判別器が「特開２０００-２４４３７２」で
提案されている。
【０００３】図１１は、従来のFG(Fore Ground)とBG(Ba
ck Ground)フィルタを用いるエコーキャンセル装置のブ
ロック図を示す。
【０００４】この従来のエコーキャンセル装置は、遠端
信号ｘと誤差信号ｅbからエコーパス５の同定を行い、
エコーｚを消去するための第１擬似エコーｙbを算出す
るBGフィルタ１０１と、遠端側に戻ってしまうエコーｚ
を消去するための第２擬似エコーｙfを算出するBGフィ
ルタ１０１の係数が転送されるFGフィルタ２０１と、BG
フィルタ１０１の係数をFGフィルタ２０１に転送するか
否かを判定する係数転送判別器３００とを有し、係数転
送判別手段８１において判別結果が真の場合にのみ、BG
フィルタ１０１の係数をFGフィルタ２０１に転送する。
【０００５】係数転送判別器３００は、エコーｚと第１
擬似エコーｙbとの相関を算出する相関器１１と、第１
擬似エコーｙbのパワーを算出する２乗平均回路２１
と、第１誤差信号ｅbのパワーを算出する２乗平均回路
２２と、第２誤差信号ｅfのパワーを算出する２乗平均
回路２３と、相関器１１と２乗平均回路２１の出力結果
を比較判定する第１転送条件判別手段３１と、２乗平均
回路２１、２２の出力結果を比較判定する第２転送条件
判別手段４１と、２乗平均回路２２、２３の出力結果を
比較判定する第３転送条件判別手段５１と、第１、第
２、第３転送条件判別手段３１、４１、５１の出力結果
を用いて係数転送判別を行う係数転送判別手段８１と、
BGフィルタ１０１からFGフィルタ２０１に係数を転送す
る係数転送スイッチ７１とから構成され、BGフィルタ１
０１からFGフィルタへ２０１の係数転送は以下の３つの
転送条件を同時に満たす場合に行われる。
【０００６】転送条件１は、相関器１１によりエコー信
号ｚと第１擬似エコーｙbとの相関を算出し、さらに２
乗平均回路２１で第１擬似エコーｙbのパワーを求めて
からそれらの比の絶対値を求めて、その比がある範囲内
に収まっているかを判別する。本転送条件は式（１）で
与えられる。（以下、すべての式において、Lは正整数
である）
【０００７】
【数１】
【０００８】転送条件２は、２乗平均回路２１で求めた
第１擬似エコーｙbのパワーが、２乗平均回路２２で求
めた第１擬似エコーｙbとエコー信号ｚとの差である第
１誤差信号ｅbのパワーの１以上の倍数より大きいかを
判別する。本転送条件は式（２）で与えられる。
【０００９】
【数２】
【００１０】転送条件３は、２乗平均回路２２で求めた
第１擬似エコーｙbとエコー信号ｚとの差である第１誤
差信号ｅbのパワーが、２乗平均回路２３で求めた第２
擬似エコーｙfとエコー信号ｚとの差である第２誤差信
号ｅfのパワーの０より大で１未満の倍数（以降、１未
満の倍数とする）より小さいかを判別する。本転送条件
は式（３）で与えられる。
【００１１】
【数３】
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエコーキャンセル装置では、遠端信号ｘは１チャン
ネルの信号として扱う構成であり、２チャンネル以上を
扱う構成の係数転送判別器については提案されていな
い。
【００１３】そこで従来の１チャンネル対応の係数転送
判別器３００を、２チャンネル以上の遠端信号を扱う構
成に対応すべく拡張すると、図１２のエコーキャンセル
装置のブロック図のようになる。但し、ここでは第１ch
と第２chの２チャンネルの場合について説明する。
【００１４】図１２に示すエコーキャンセル装置は、遠
端信号ｘ1、遠端信号ｘ2と誤差信号ｅbからそれぞれエ
コーパス５、エコーパス６の同定を行い、エコーｚを消
去するための第１chの第１擬似エコーｙb1を算出するBG
フィルタ１０１と、エコーｚを消去するための第２chの
第１擬似エコーｙb2を算出するBGフィルタ１０２と、第
１chの第１擬似エコーｙb1と第２chの第１擬似エコーｙ
b2を合成するための加算器１１１と、遠端側に戻ってし
まうエコーｚを消去するための第１chの第２擬似エコー
を算出するBGフィルタ１０１の係数が転送されるFGフィ
ルタ２０１と、遠端側に戻ってしまうエコーｚを消去す
るための第２chの第２擬似エコーを算出するBGフィルタ
１０２の係数が転送されるFGフィルタ２０２と、第１ch
の第２擬似エコーｙf1と第２chの第２擬似エコーｙf2を
合成するための加算器２１１と、BGフィルタ１０１の係
数をFGフィルタに転送するか否かを判定する係数転送判
別器３００とを有し、係数転送判別手段８１において判
別結果が真の場合にのみ、BGフィルタ１０１の係数をFG
フィルタ２０１へ、BGフィルタ１０２の係数をFGフィル
タ２０２へに転送する。
【００１５】係数転送判別器３００は、エコーｚと第１
擬似エコーｙbとの相関を算出する相関器１１と、第１
擬似エコーｙbのパワーを算出する２乗平均回路２１
と、第１誤差信号のパワーを算出する２乗平均回路２２
と、第２誤差信号のパワーを算出する２乗平均回路２３
と、相関器１１と２乗平均回路２１の出力結果を比較判
定する第１転送条件判断手段３１と、２乗平均回路２
１、２２の出力結果を比較判定する第２転送条件判断手
段４１と、２乗平均回路２２、２３の出力結果を比較判
定する第３転送条件判断手段５１と、第１、第２、第３
転送条件判断手段３１、４１、５１の出力結果を用いて
係数転送判別を行う係数転送判別手段８１と、BGフィル
タ１０１からFGフィルタ２０１に係数を転送する係数転
送スイッチ７１と、BGフィルタ１０２からFGフィルタ２
０２に係数を転送する係数転送スイッチ７２とから構成
され、BGフィルタ１０１、１０２からFGフィルタ２０
１、２０２への係数転送は前記３つの転送条件を同時に
満たす場合に行われる。
【００１６】ところが、従来の係数転送判別器３００を
そのまま２チャンネル以上の遠端信号ｘ1、ｘ2に適用す
ると、チャンネルによってはBGフィルタ１０１、１０２
が収束していないにもかかわらず、前記３つの転送条件
を同時に満たすことによって、FGフィルタ２０１、２０
２に係数が誤転送されてしまい、収束時間が長くなりエ
コー消去量も少なくなるという問題があった。
【００１７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたもので、チャンネルごとに係数転送判
別手段を設け、各チャンネルのBGフィルタの擬似エコー
を用いることによって、チャンネルごとに最適な係数転
送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去量を増
やすことができるエコーキャンセル装置を提供するもの
である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明のエコーキャンセ
ル装置は、第１chの第１擬似エコーを算出するBG(Back
Ground)フィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出す
るBGフィルタと、第１chの第２擬似エコーを算出するFG
(Fore Ground)フィルタと、第２chの第２擬似エコーを
算出するFGフィルタと、前記第１chの第１擬似エコーと
前記第２chの第１擬似エコーを加算した第１擬似エコー
とエコー信号との相関値と、前記第１擬似エコーとの比
が予め定めた範囲内にあることを判別する第１転送条件
判別手段と、前記第１chの第１擬似エコーのパワーが、
前記第１擬似エコーと前記エコー信号との差である第１
誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを判別
する第２転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬似エ
コーのパワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以上の
倍数より大きいことを判別する第３転送条件判別手段
と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２擬
似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加算した第２
擬似エコーと前記エコー信号との差である第２誤差信号
のパワーの１未満の倍数より小さいことを判別する第４
転送条件判別手段とを備え、前記第１、第２、第４転送
条件判別手段においてすべての転送条件が満足されたと
きに前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１chのFGフ
ィルタに転送し、前記第１、第３、第４転送条件判別手
段においてすべての転送条件が満足されたときに前記第
２chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転
送することとする。
【００１９】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００２０】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーと前記第２chの第１擬似エコーを加算した第
１擬似エコーのパワーとエコー信号のパワーとの比が予
め定めた範囲内にあることを判別する第１転送条件判別
手段と、前記第１chの第１擬似エコーのパワーが、前記
第１擬似エコーと前記エコー信号との差である第１誤差
信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを判別する
第２転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬似エコー
のパワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以上の倍数
より大きいことを判別する第３転送条件判別手段と、前
記第１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２擬似エコ
ーと前記第２chの第２擬似エコーを加算した第２擬似エ
コーと前記エコー信号との差である第２誤差信号のパワ
ーの１未満の倍数より小さいことを判別する第４転送条
件判別手段と備え、前記第１、第２、第４転送条件判別
手段においてすべての転送条件が満足されたときに前記
第１chのBGフィルタの係数を前記第１chのFGフィルタに
転送し、前記第１、第３、第４転送条件判別手段におい
てすべての転送条件が満足されたときに前記第２chのBG
フィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転送するこ
ととする。
【００２１】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００２２】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーと前記第２chの第１擬似エコーを加算した第
１擬似エコーとエコー信号との相関値と、前記第１擬似
エコーのパワーとの比が予め定めた範囲内にあることを
判別する第１転送条件判別手段と、第１chの遠端信号の
パワーが、前記第１擬似エコーと前記エコー信号との差
である第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きい
ことを判別する第２転送条件判別手段と、第２chの遠端
信号のパワーが、前記第１擬似エコーと前記エコー信号
との差である第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より
大きいことを判別する第３転送条件判別手段と、前記第
１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２擬似エコーと
前記第２chの第２擬似エコーを加算した第２擬似エコー
と前記エコー信号との差である第２誤差信号のパワーの
１未満の倍数より小さいことを判別する第４転送条件判
別手段とを備え、前記第１、第２、第４転送条件判別手
段においてすべての転送条件が満足されたときに前記第
１chのBGフィルタの係数を前記第１chのFGフィルタに転
送し、前記第１、第３、第４転送条件判別手段において
すべての転送条件が満足されたときに前記第２chのBGフ
ィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転送すること
とする。
【００２３】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００２４】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーと前記第２chの第１擬似エコーを加算した第
１擬似エコーのパワーとエコー信号のパワーとの比が予
め定めた範囲内にあることを判別する第１転送条件判別
手段と、第１chの遠端信号のパワーが、前記第１擬似エ
コーと前記エコー信号との差である第１誤差信号のパワ
ーの１以上の倍数より大きことを判別する第２転送条件
判別手段と、第２chの遠端信号のパワーが、前記第１誤
差信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを判別す
る第３転送条件判別手段と、前記第１誤差信号のパワー
が、前記第１chの第２擬似エコーと前記第２chの第２擬
似エコーを加算した第２擬似エコーと前記エコー信号と
の差である第２誤差信号のパワーの１未満の倍数より小
さいことを判別する第４転送条件判別手段とを備え、前
記第１、第２、第４転送条件判別手段においてすべての
転送条件が満足されたときに前記第１chのBGフィルタの
係数を前記第１chのFGフィルタに転送し、前記第１、第
３、第４転送条件判別手段においてすべての転送条件が
満足されたときに前記第２chのBGフィルタの係数を前記
第２chのFGフィルタに転送することとする。
【００２５】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００２６】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーとエコー信号との相関値と、前記第１chの第
１擬似エコーのパワーとの比が予め定めた範囲内にある
ことを判別する第１転送条件判別手段と、前記第２chの
第１擬似エコーと前記エコー信号との相関値と、前記第
２chの第１擬似エコーのパワーとの比が予め定めた範囲
内にあることを判別する第２転送条件判別手段と、前記
第１chの第１擬似エコーのパワーが、前記第１擬似エコ
ーと前記エコー信号との差である第１誤差信号のパワー
の１以上の倍数より大きいことを判別する第３転送条件
判別手段と、前記第２chの第１擬似エコーのパワーが、
前記第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きいこ
とを判別する第４転送条件判別手段と、前記第１誤差信
号のパワーが、前記第１chの第２擬似エコーと前記第２
chの第２擬似エコーを加算した第２擬似エコーと前記エ
コー信号との差である第２誤差信号のパワーの１未満の
倍数より小さいことを判別する第５の転送条件判別手段
とを備え、前記第１、第３、第５の転送条件判別手段に
おいてすべての転送条件が満足されたときに前記第１ch
のBGフィルタの係数を前記第１chのFGフィルタに転送
し、前記第２、第４、第５の転送条件判別手段において
すべての転送条件が満足されたときに前記第２chのBGフ
ィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転送すること
とする。
【００２７】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００２８】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーのパワーとエコー信号とのパワー比が予め定
めた範囲内にあることを判別する第１転送条件判別手段
と、前記第２chの第１擬似エコーのパワーと前記エコー
信号とのパワー比が予め定めた範囲内にあることを判別
する第２転送条件判別手段と、前記第１chの第１擬似エ
コーのパワーが、前記第１chの第１擬似エコーと前記第
２chの第１擬似エコーとを加算した第１擬似エコーと前
記エコー信号との差である第１誤差信号のパワーの１以
上の倍数より大きいことを判別する第３転送条件判別手
段と、前記第２chの第１擬似エコーのパワーが、前記第
１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを判
別する第４転送条件判別手段と、前記第１誤差信号のパ
ワーが、前記第１chの第２擬似エコーと前記第２chの第
２擬似エコーを加算した第２擬似エコーと前記エコー信
号との差である第２誤差信号のパワーの１未満の倍数よ
り小さいことを判別する第５の転送条件判別手段とを備
え、前記第１、第３、第５の転送条件判別手段において
すべての転送条件が満足されたときに前記第１chのBGフ
ィルタの係数を前記第１chのFGフィルタに転送し、前記
第２、第４、第５の転送条件判別手段においてすべての
転送条件が満足されたときに前記第２chのBGフィルタの
係数を前記第２chのFGフィルタに転送することとする。
【００２９】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００３０】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーとエコー信号との相関値と、前記第１chの第
１擬似エコーのパワーとの比が予め定めた範囲内にある
ことを判別する第１転送条件判別手段と、前記第２chの
第１擬似エコーと前記エコー信号との相関値と、前記第
２chの第１擬似エコーのパワーとの比が予め定めた範囲
内にあることを判別する第２転送条件判別手段と、第１
chの遠端信号のパワーが、前記第１擬似エコーと前記エ
コー信号との差である第１誤差信号のパワーの１以上の
倍数より大きいかを判別する第３転送条件判別手段と、
第２chの遠端信号のパワーが、前記第１誤差信号のパワ
ーの１以上の倍数より大きいことを判別する第４転送条
件判別手段と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１
chの第２擬似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加
算した第２擬似エコーと前記エコー信号との差である第
２誤差信号のパワーの１未満の倍数より小さいかを判別
する第５の転送条件判別手段とを備え、前記第１、第
３、第５の転送条件判別手段においてすべての転送条件
が満足されたときに前記第１chのBGフィルタの係数を前
記第１chのFGフィルタに転送し、前記第２、第４、第５
の転送条件判別手段においてすべての転送条件が満足さ
れたときに前記第２chのBGフィルタの係数を前記第２ch
のFGフィルタに転送することする。
【００３１】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００３２】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
第１chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第２
chの第１擬似エコーを算出するBGフィルタと、第１chの
第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、第２chの第２
擬似エコーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１
擬似エコーのパワーとエコー信号のパワーとの比が予め
定めた範囲内にあることを判別する第１転送条件判別手
段と、前記第２chの第１擬似エコーのパワーと前記エコ
ー信号のパワーとの比が予め定めた範囲内にあることを
判別する第２転送条件判別手段と、第１chの遠端信号の
パワーが、前記第１擬似エコーと前記エコー信号との差
である第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きい
ことを判別する第３転送条件判別手段と、第２chの遠端
信号のパワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以上の
倍数より大きいことを判別する第４転送条件判別手段
と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２擬
似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加算した第２
擬似エコーと前記エコー信号との差である第２誤差信号
のパワーの１未満の倍数より小さいことを判別する第５
の転送条件判別手段と、前記第１、第３、第５の転送条
件判別手段においてすべての転送条件が満足されたとき
に前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１chのFGフィ
ルタに転送し、前記第２、第４、第５の転送条件判別手
段においてすべての転送条件が満足されたときに前記第
２chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転
送することとする。
【００３３】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００３４】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
遠端信号のチャンネル数を３チャンネル以上のマルチチ
ャンネルに拡張し、前記BGフィルタと前記FGフィルタ
を、マルチチャンネルの遠端信号に対応したチャンネル
数分それぞれ有することとする。
【００３５】この構成により、３チャンネル以上のマル
チチャンネルに容易に拡張でき、チャンネルごとに最適
な係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消
去量を増やすことができる。
【００３６】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
複数のマルチチャンネルの前記遠端信号と前記誤差信号
からエコーパスの同定を行い、エコーを消去するための
第１擬似エコーを算出する複数の前記BGフィルタと、エ
コーを消去するための前記第２擬似エコーを算出するた
めに前記BGフィルタの係数が転送される複数の前記FGフ
ィルタを有することとする。
【００３７】この構成により、チャンネルごとに最適な
係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー消去
量を増やすことができる。
【００３８】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
前記遠端信号を複数のサブバンド信号に分割する帯域分
割手段と、前記サブバンド信号をフルバンド信号に合成
する帯域合成手段とを有し、各帯域ごとに前記係数転送
判別器と前記BGフィルタと前記FGフィルタとを有するこ
ととする。
【００３９】この構成により、演算量を削減でき、チャ
ンネルごとに最適な係数転送が可能となり、収束時間を
短縮し、エコー消去量を増やすことができる。
【００４０】また、本発明のエコーキャンセル装置は、
前記BGフィルタの係数更新アルゴリズムとして、最小２
乗法タイプのアルゴリズムを用いることとする。
【００４１】この構成により、エコーを的確に消去で
き、チャンネルごとに最適な係数転送が可能となり、収
束時間を短縮し、エコー消去量を増やすことができる。
【００４２】さらに、本発明のエコーキャンセル装置の
プログラム記録媒体は、複数のチャンネルごとにBGフィ
ルタの係数転送が可能なエコーキャンセル装置をソフト
ウェアで実現したプログラムを記録することとする。
【００４３】この構成により、プログラム制御により簡
潔にチャンネルごとに最適な係数転送が可能となり、収
束時間を短縮し、エコー消去量を増やすことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
【００４５】図１は、本発明の第１の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【００４６】図１において、BGフィルタ１０１は、第１
chの遠端信号ｘ1と、第１誤差信号ｅbからエコーパス５
の同定を行い、エコーを消去するための第１chの第１擬
似エコーｙb1を算出する。BGフィルタ１０２は、第２ch
の遠端信号ｘ2と、第１誤差信号ｅbからエコーパス６の
同定を行い、エコーを消去するための第２chの第１擬似
エコーｙb2を算出する。これらの第１chの第１擬似エコ
ーｙb1と第２chの第１擬似エコーｙb2を加算器１１１で
加算し、第１擬似エコーｙbを求める。
【００４７】FGフィルタ２０１（固定フィルタ）は、係
数転送スイッチ７１によってBGフィルタ１０１（適応フ
ィルタ）の係数が転送され、エコーを消去するための第
１chの第２擬似エコーｙf1を算出する。FGフィルタ２０
２は、係数転送スイッチ７２によってBGフィルタ１０２
の係数が転送され、エコーを消去するための第２chの第
２擬似エコーｙf2を算出する。これらの第１chの第２擬
似エコーｙf1と第２chの第２擬似エコーｙf2を加算器２
１１で加算し、第２擬似エコーｙfを求める。
【００４８】第１転送条件判別手段３１は、相関器１１
によりエコー信号ｚと第１擬似エコーｙbとの相関を算
出し、さらに、２乗平均回路２１で第１擬似エコーｙb
のパワーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてそ
の絶対値がある範囲内に収まっているかを判別する。
【００４９】第２転送条件判別手段４１は、２乗平均回
路２２で求めた第１chの第１擬似エコーｙb１のパワー
が、２乗平均回路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエ
コー信号ｚとの差である第１誤差信号ｅbのパワーの１
以上の倍数より大きいかを判別する。
【００５０】第３転送条件判別手段４２は、２乗平均回
路２３で求めた第２chの第１擬似エコーｙb2のパワー
が、２乗平均回路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエ
コー信号ｚとの差である第１誤差信号ｅbのパワーの１
以上の倍数より大きいかを判別する。
【００５１】第４転送条件判別手段５１は、２乗平均回
路２４で求めた、第１擬似エコーｙ bとエコー信号ｚと
の差である第１誤差信号ｅbのパワーが、２乗平均回路
２５で求めた第２擬似エコーｙfとエコー信号ｚとの差
である第２誤差信号ｅfのパワーの１未満の倍数より小
さいかを判別する。
【００５２】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
２、第４転送条件判別手段３１、４１、５１において、
すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、満足
された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィルタ
１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２係数
転送判別手段８２は、第１、第３、第４転送条件判別手
段３１、４２、５１において、すべての転送条件が満足
されたかどうかを判別し、満足された場合にと係数転送
スイッチ７２をＯＮし、BGフィルタ１０２の係数をFGフ
ィルタ２０２へ転送する。
【００５３】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて説明する。
【００５４】第１転送条件判別手段３１における転送条
件は、式（１）によって与えられる。エコー信号ｚと擬
似エコーｙbのずれを測るものであり、ダブルトークの
検出およびエコーパス変動を判断する基準になるもので
ある。この式（１）を満たすとき、BGフィルタ１０１、
１０２はダブルトークのない区間で、かつBGフィルタ１
０１、１０２の残留誤差である第１誤差信号ｅbが許容
できる範囲内に収まっていることを示す状態にあると判
別できる。
【００５５】第２転送条件判別手段４１における転送条
件は、式（４）によって与えられる。
【００５６】
【数４】
【００５７】これは、第１chの遠端信号ｘ1が小さい、
あるいはないときの係数誤転送を防ぐものである。遠端
信号ｘ1が音声信号の場合、信号は断続的であり、BGフ
ィルタ１０１の係数を収束させる駆動信号は、ある信号
区間だけでは足りない場合がある。遠端信号ｘ1が小さ
い、あるいはないときに、BGフィルタ１０１の係数が収
束していないにもかかわらず、第１転送条件判別手段３
１の転送条件である式（１）と下記の第４転送条件判別
手段５１の転送条件である式（３）を満たして誤転送す
る可能性がある。
【００５８】第３転送条件判別手段４２における転送条
件は、式（５）によって与えられる。
【００５９】
【数５】
【００６０】これは第２転送条件判別手段４１と同様
で、第２chの遠端信号ｘ2が小さい、あるいはないとき
の係数誤転送を防ぐものである。
【００６１】第４転送条件判別手段５１における転送条
件は、式（３）によって与えられる。これは、第１誤差
信号ｅbが、第２誤差信号ｅfのγ倍より小さいときに係
数転送を行うというものである。
【００６２】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第４転送条件判別手段
３１、４１、４２、５１と、チャンネルごとに異なる第
１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成されて
いるものであり、チャンネルごとに最適な係数転送が可
能である。
【００６３】図２は、本発明の第２の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【００６４】図２において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【００６５】第１転送条件判別手段３２は、２乗平均回
路２６で求めたエコー信号ｚのパワーと、２乗平均回路
２１で求めた第１擬似エコーｙbのパワーとの比を算出
し、それらの比の絶対値を求めてその絶対値がある範囲
内に収まっているかを判別する。
【００６６】第２転送条件判別手段４１、第３転送条件
判別手段４２、第４転送条件判別手段５１については、
第１の実施形態と同様である。
【００６７】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
２、第４転送条件判別手段３２、４１、５１において、
すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、満足
された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィルタ
１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２係数
転送判別手段８２は、第１、第３、第４転送条件判別手
段３２、４２、５１において、すべての転送条件が満足
されたかどうかを判別し、満足された場合に係数転送ス
イッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFGフィル
タ２０２へ転送する。
【００６８】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて説明する。第１転送条件判
別手段３２における転送条件は、式（６）によって与え
られる。
【００６９】
【数６】
【００７０】この式は、エコー信号ｚと第１擬似エコー
信号ｙbのずれを測るものであり、ダブルトークの検出
およびエコーパス変動を判断する基準になるものであ
る。この式（６）を満たすとき、BGフィルタ１０１、１
０２はダブルトークのない区間で、かつBGフィルタ１０
１、１０２の残留誤差である第１誤差信号ｅbが許容で
きる範囲内に収まっていることを示す状態にあると判別
できる。
【００７１】第２転送条件判別手段４１における転送条
件、第３転送条件判別手段４２における転送条件、第４
転送条件判別手段５１における転送条件については、第
１の実施形態と同様である。
【００７２】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第４転送条件判別手段
３２、４１、４２、５１と、チャンネルごとに異なる第
１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成されて
いるものであり、チャンネルごとに最適な係数転送が可
能である。
【００７３】図３は、本発明の第３の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【００７４】図３において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【００７５】第１転送条件判別手段３１と第４転送条件
判別手段５１については、第１の実施形態と同様であ
る。
【００７６】第２転送条件判別手段４３は、２乗平均回
路２７で求めた第１chの遠端信号ｘ 1のパワーが、２乗
平均回路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエコー信号
ｚとの差である第１誤差信号ｅbのパワーの１以上の倍
数より大きいかを判別する。
【００７７】第３転送条件判別手段４４は、２乗平均回
路２８で求めた第２chの遠端信号ｘ 2のパワーが、２乗
平均回路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエコー信号
ｚとの差である第１誤差信号ｅbのパワーの１以上の倍
数より大きいかを判別する。
【００７８】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
２、第４転送条件判別手段３１、４３、５１において、
すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、満足
された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィルタ
１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２係数
転送判別手段８２は、前記第１、第３、第４転送条件判
別手段３１、４４、５１において、すべての転送条件が
満足されたかどうかを判別し、満足された場合に係数転
送スイッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFGフ
ィルタ２０２へ転送する。
【００７９】次に、本発明の第３の実施形態における係
数転送判別のアルゴリズムについて説明する。第１転送
条件判別手段３１における転送条件、第４転送条件判別
手段５１における転送条件については、第１の実施形態
と同様である。
【００８０】第２転送条件判別手段４３における転送条
件は、式（７）によって与えられる。
【００８１】
【数７】
【００８２】これは、第１chの遠端信号ｘ1が小さい、
あるいはないときの係数誤転送を防ぐものである。第１
chの遠端信号ｘ1が音声信号の場合、信号は断続的であ
り、BGフィルタ１０１の係数を収束させる駆動信号は、
ある信号区間だけでは足りない場合がある。第１chの遠
端信号ｘ1が小さい、あるいはないときに、BGフィルタ
１０１の係数が収束していないにもかかわらず、第１転
送条件判別手段３１の転送条件である式（１）と第４転
送条件判別手段５１の転送条件である式（３）を満たし
て誤転送する可能性がある。
【００８３】第３転送条件判別手段４４における転送条
件は、式（８）によって与えられる。
【００８４】
【数８】
【００８５】これは第２転送条件判別手段４３と同様
で、第２chの遠端信号ｘ2が小さい、あるいはないとき
の係数誤転送を防ぐものである。
【００８６】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第４転送条件判別手段
３１、４３、４４、５１と、チャンネルごとに異なる第
１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成されて
いるものであり、チャンネルごとに最適な係数転送が可
能である。
【００８７】図４は、本発明の第４の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【００８８】図４において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【００８９】第１転送条件判別手段３２については、第
２の実施形態と同様である。第２転送条件判別手段４
３、第３転送条件判別手段４４および第４転送条件判別
手段５１については、第３の実施形態と同様である。
【００９０】また、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズム関しては、第１転送条件判別手段３
２における転送条件が第２の実施形態と同様であり、第
２転送条件判別手段４３における転送条件、第３転送条
件判別手段４４における転送条件および第４転送条件判
別手段５１における転送条件が第３の実施形態と同様で
ある。
【００９１】第１係数転送判別手段８１は、前記第１、
第２、第４転送条件判別手段３２、４３、５１におい
て、すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、
満足された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィ
ルタ１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２
係数転送判別手段８２は、第１、第３、第４転送条件判
別手段３２、４４、５１において、すべての転送条件が
満足されたかどうかを判別し、満足された場合に係数転
送スイッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFGフ
ィルタ２０２へ転送する。
【００９２】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第４転送条件判別手段
３２、４３、４４、５１と、チャンネルごとに異なる第
１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成されて
いるものであり、チャンネルごとに最適な係数転送が可
能である。
【００９３】図５は、本発明の第５の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【００９４】図５において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【００９５】第１転送条件判別手段３３は、相関器１２
によりエコー信号ｚと第１chの第１擬似エコーｙb1との
相関を算出し、さらに、２乗平均回路２２で第１chの第
１擬似エコーｙb1のパワーを求めてから、それらの比の
絶対値を求めてその絶対値がある範囲内に収まっている
かを判別する。
【００９６】第２転送条件判別手段３４は、相関器１３
によりエコー信号ｚと第２chの第１擬似エコーｙb2との
相関を算出し、さらに、２乗平均回路２３で第２chの第
１擬似エコーｙb2のパワーを求めてから、それらの比の
絶対値を求めてその絶対値がある範囲内に収まっている
かを判別する。
【００９７】第３転送条件判別手段４１、第４転送条件
判別手段４２および第５の転送条件判別手段５１につい
ては、第１の実施形態と同様である。
【００９８】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
３、第５転送条件判別手段３３、４１、５１において、
すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、満足
された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィルタ
１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２係数
転送判別手段８２は、前記第２、第４、第５の転送条件
判別手段３４、４２、５１において、すべての転送条件
が満足されたかどうかを判別し、満足された場合に係数
転送スイッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFG
フィルタ２０２へ転送する。
【００９９】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて説明する。第１転送条件判
別手段３３における転送条件は、式（９）によって与え
られる。
【０１００】
【数９】
【０１０１】式（９）は、エコー信号ｚと第１chの第１
擬似エコーｙb1のずれを測るものであり、ダブルトーク
の検出およびエコーパス変動を判断する基準になるもの
である。この式（９）を満たすとき、BGフィルタ１０１
はダブルトークのない区間で、かつBGフィルタ１０１、
１０２の残留誤差である第１誤差信号ｅbが許容できる
範囲内に収まっていることを示す状態にあると判別でき
る。
【０１０２】第２転送条件判別手段３４における転送条
件は、式（１０）によって与えられる。
【０１０３】
【数１０】
【０１０４】式（１０）は、エコー信号ｚと第２chの第
１擬似エコーｙb2のずれを測るものであり、ダブルトー
クの検出およびエコーパス変動を判断する基準になるも
のである。式（１０）を満たすとき、BGフィルタ１０２
はダブルトークのない区間で、かつBGフィルタ１０１、
１０２の残留誤差である第１誤差信号ｅbが許容できる
範囲内に収まっていることを示す状態にあると判別でき
る。
【０１０５】第３転送条件判別手段４１における転送条
件、第４転送条件判別手段４２における転送条件および
第５転送条件判別手段５１における転送条件について
は、第１の実施形態と同様である。
【０１０６】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第５転送条件判別手段
３３、３４、４１、４２、５１と、チャンネルごとに異
なる第１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成
されているものであり、チャンネルごとに最適な係数転
送が可能である。
【０１０７】図６は、本発明の第６の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【０１０８】図６において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【０１０９】第１転送条件判別手段３５は、２乗平均回
路２６によりエコー信号ｚのパワーを算出し、さらに、
２乗平均回路２２で第１chの第１擬似エコーｙb1のパワ
ーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてその絶対
値がある範囲内に収まっているかを判別する。
【０１１０】第２転送条件判別手段３６は、２乗平均回
路２６によりエコー信号ｚのパワーを算出し、さらに、
２乗平均回路２３で第２chの第１擬似エコーｙb2のパワ
ーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてその絶対
値がある範囲内に収まっているかを判別する。
【０１１１】第３転送条件判別手段４１、第４転送条件
判別手段４２および第５の転送条件判別手段５１につい
ては、第５の実施形態と同様である。
【０１１２】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
３、第５の転送条件判別手段３５、４１、５１におい
て、すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、
満足された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィ
ルタ１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２
係数転送判別手段８２は、第２、第４、第５の転送条件
判別手段３６、４２、５１において、すべての転送条件
が満足されたかどうかを判別し、満足された場合に係数
転送スイッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFG
フィルタ２０２へ転送する。
【０１１３】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて説明する。第１転送条件判
別手段３５における転送条件は、式（１１）によって与
えられる。
【０１１４】
【数１１】
【０１１５】式（１１）は、エコー信号ｚと第１chの擬
似エコーｙb1のずれを測るものであり、ダブルトークの
検出およびエコーパス変動を判断する基準になるもので
ある。式（１１）を満たすとき、BGフィルタ１０１はダ
ブルトークのない区間で、かつBGフィルタ１０１、１０
２の残留誤差である第１誤差信号ｅbが許容できる範囲
内に収まっていることを示す状態にあると判別できる。
【０１１６】第２転送条件判別手段３６における転送条
件は、式（１２）によって与えられる。
【０１１７】
【数１２】
【０１１８】式（１２）は、エコー信号ｚと第２chの擬
似エコーｙb2のずれを測るものであり、ダブルトークの
検出およびエコーパス変動を判断する基準になるもので
ある。式（１２）を満たすとき、BGフィルタ１０２はダ
ブルトークのない区間で、かつBGフィルタ１０１、１０
２の残留誤差である第１誤差信号ｅbが許容できる範囲
内に収まっていることを示す状態にあると判別できる。
【０１１９】第３転送条件判別手段４１における転送条
件、第４転送条件判別手段４２における転送条件および
第５の転送条件判別手段５１における転送条件について
は、第５の実施形態と同様である。
【０１２０】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第５転送条件判別手段
３５、３６、４１、４２、５１と、チャンネルごとに異
なる第１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成
されているものであり、チャンネルごとに最適な係数転
送が可能である。
【０１２１】図７は、本発明の第７の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【０１２２】図７において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【０１２３】第１転送条件判別手段３３、第２転送条件
判別手段３４については、第５の実施形態と同様であ
る。第３転送条件判別手段４３、第４転送条件判別手段
４４および第５の転送条件判別手段５１については、第
３の実施形態と同様である。
【０１２４】また、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズム関しては、第１転送条件判別手段３
３における転送条件と第２転送条件判別手段３４におけ
る転送条件が第５の実施形態と同様であり、第３転送条
件判別手段４３における転送条件、第４転送条件判別手
段４４における転送条件および第５の転送条件判別手段
５１における転送条件が第３の実施形態と同様である。
【０１２５】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
３、第５の転送条件判別手段３３、４３、５１におい
て、すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、
満足された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィ
ルタ１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２
係数転送判別手段８２は、第２、第４、第５の転送条件
判別手段３４、４４、５１において、すべての転送条件
が満足されたかどうかを判別し、満足された場合に係数
転送スイッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFG
フィルタ２０２へ転送する。
【０１２６】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第５転送条件判別手段
３３、３４、４３、４４、５１と、チャンネルごとに異
なる第１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成
されているものであり、チャンネルごとに最適な係数転
送が可能である。
【０１２７】図８は、本発明の第８の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【０１２８】図８において、係数転送判別器３００を除
くその他のブロック構成は第１の実施形態と同様である
ので、説明は省略する。
【０１２９】第１転送条件判別手段３５、第２転送条件
判別手段３６については、第６の実施形態と同様であ
る。第３転送条件判別手段４３、第４転送条件判別手段
４４および第５の転送条件判別手段５１については、第
３の実施形態と同様である。
【０１３０】また、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズム関しては、第１転送条件判別手段３
５における転送条件と第２転送条件判別手段３６におけ
る転送条件が第６の実施形態と同様であり、第３転送条
件判別手段４３における転送条件、第４転送条件判別手
段４４における転送条件および第５の転送条件判別手段
５１における転送条件が第３の実施形態と同様である。
【０１３１】第１係数転送判別手段８１は、第１、第
３、第５の転送条件判別手段３５、４３、５１におい
て、すべての転送条件が満足されたかどうかを判別し、
満足された場合に係数転送スイッチ７１をＯＮしBGフィ
ルタ１０１の係数をFGフィルタ２０１へ転送する。第２
係数転送判別手段８２は、第２、第４、第５の転送条件
判別手段３６、４４、５１において、すべての転送条件
が満足されたかどうかを判別し、満足された場合に係数
転送スイッチ７２をＯＮしBGフィルタ１０２の係数をFG
フィルタ２０２へ転送する。
【０１３２】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第５転送条件判別手段
３５、３６、４３、４４、５１と、チャンネルごとに異
なる第１、第２係数転送判別手段８１、８２とから構成
されているものであり、チャンネルごとに最適な係数転
送が可能である。
【０１３３】図９は、本発明の第９の実施形態のエコー
キャンセル装置のブロック図を示す。
【０１３４】このエコーキャンセル装置は、記載の係数
転送判別器３００において、遠端信号ｘ1〜ｘNのチャン
ネル数を３チャンネル以上のマルチチャンネル（Ｎch）
に拡張し、エコーを消去するための第１擬似エコーｙb
を算出するBGフィルタ１０１Ａ〜１０１Ｎと、エコーを
消去するための第２擬似エコーｙfを算出するためBGフ
ィルタ１０１Ａ〜１０１Ｎの係数が転送されるFGフィル
タ２０１Ａ〜２０１Ｎを有する。
【０１３５】本実施形態では、第１の実施形態で用いた
係数転送判別器について説明するが、同様に第２〜第８
の実施形態についても容易にマルチチャンネルに拡張す
ることができるため、説明は省略する。
【０１３６】図９において、BGフィルタ１０１Ａは、第
１chの遠端信号ｘ1と、第１誤差信号ｅbからエコーパス
５Ａの同定を行い、エコーを消去するための第１擬似エ
コーｙb1を算出する。BGフィルタ１０１Ｎは、第Ｎchの
遠端信号ｘNと、第１誤差信号ｅbからエコーパス５Ｎの
同定を行い、エコーを消去するための第Ｎ擬似エコーｙ
bNを算出する。これらの第１擬似エコーｙb1から第Ｎ擬
似エコーｙbNを加算器１１１で加算し、第１擬似エコー
ｙbを求める。FGフィルタ２０１Ａは、係数転送スイッ
チ７１ＡによってBGフィルタ１０１Ａの係数が転送さ
れ、エコーを消去するための第１chの第２擬似エコーｙ
f1を算出する。FGフィルタ２０１Ｎは、係数転送スイッ
チ７１ＮによってBGフィルタ１０１Ｎの係数が転送さ
れ、エコーを消去するための第Ｎchの第２擬似エコーｙ
fNを算出する。これらの第１chの第２擬似エコーｙf1か
ら第Ｎchの第２擬似エコーｙfNを加算器２１１で加算
し、第２擬似エコーｙfを求める。
【０１３７】第１転送条件判別手段３１は、相関器１１
によりエコー信号ｚと第１擬似エコーｙbとの相関を算
出し、さらに、２乗平均回路２１で第１擬似エコーｙb
のパワーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてそ
の絶対値がある範囲内に収まっているかを判別する。
【０１３８】第２転送条件判別手段４１は、２乗平均回
路２２で求めた第１chの第１擬似エコーｙb1のパワー
が、２乗平均回路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエ
コー信号ｚとの差である第１誤差信号ｅbのパワーの１
以上の倍数より大きいかを判別する。
【０１３９】第３転送条件判別手段４５は、２乗平均回
路２９で求めた第Ｎchの第１擬似エコーｙbNのパワー
が、２乗平均回路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエ
コー信号ｚとの差である第１誤差信号ｅbのパワーの１
以上の倍数より大きいかを判別する。
【０１４０】第４転送条件判別手段５１は、２乗平均回
路２４で求めた第１擬似エコーｙbとエコー信号ｚとの
差である第１誤差信号ｅbのパワーが、２乗平均回路２
５で求めた第２擬似エコーｙfとエコー信号ｚとの差で
ある第２誤差信号ｅfのパワーの１未満の倍数より小さ
いかを判別する。
【０１４１】第１の係数転送判別手段８１は、第２、第
４転送条件判別手段３１、４１、５１において、すべて
の転送条件が満足されたかどうかを判別し、満足された
場合に係数転送スイッチ７１ＡをＯＮしBGフィルタ１０
１Ａの係数をFGフィルタ２０１Ａへ転送する。第Ｎ係数
転送判別手段８３は、第１、第３、第４転送条件判別手
段３１、４５、５１において、すべての転送条件が満足
されたかどうかを判別し、満足された場合に係数転送ス
イッチ７１ＮをＯＮしBGフィルタ１０１Ｎの係数をFGフ
ィルタ２０１Ｎへ転送する。
【０１４２】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて説明する。第１転送条件判
別手段３１における転送条件、第２転送条件判別手段４
１における転送条件および第４転送条件判別手段５１に
おける転送条件については、第１の実施形態と同様であ
る。
【０１４３】第３転送条件判別手段４５における転送条
件は、式（１３）によって与えられる。
【０１４４】
【数１３】
【０１４５】式（１３）は、第Ｎchの遠端信号ｘNが小
さい、あるいはないときの係数誤転送を防ぐものであ
る。遠端信号ｘNが音声信号の場合、信号は断続的であ
り、BGフィルタ１０１Ｎの係数を収束させる駆動信号
は、ある信号区間だけでは足りない場合がある。遠端信
号ｘNが小さい、あるいはないときに、BGフィルタ１０
１Ｎの係数が収束していないにもかかわらず、第１転送
条件判別手段３１の転送条件である式（１）と第３転送
条件判別手段５１の転送条件である式（３）を満たして
誤転送する可能性がある。但し、ここでは第３転送条件
判別手段として第Ｎchを例として記述しているが、実際
には(Ｎ−１)チャンネル分の転送条件判別手段が含まれ
ており、また係数転送判別手段についてはＮチャンネル
分を備えている。
【０１４６】以上のように本発明の実施形態によれば、
係数転送判別器３００は、第１〜第４転送条件判別手段
３１、４１、４５、５１と、チャンネルごとに異なる第
Ｎ係数転送判別手段８３とから構成されているものであ
り、チャンネルごとに最適な係数転送が可能である。ま
た本実施形態では、第１の実施形態で用いた係数転送判
別器について説明したが、同様に第２〜第８の実施形態
についても容易にマルチチャンネルに拡張することがで
きる。
【０１４７】図１０は、本発明の第１０の実施形態のエ
コーキャンセル装置のブロック図を示す。
【０１４８】図１０の構成は、帯域分割手段により帯域
分割した各帯域において、第１〜第９の実施形態で示し
た係数転送判別器３００を用いるようにしたものであ
る。
【０１４９】帯域分割と合成処理によって各帯域におけ
るダウンサンプリングが可能となり、BGフィルタのタッ
プ長削減による収束速度の向上と演算量削減を図ること
ができる。
【０１５０】図１０において、第１ch〜第Ｎchの遠端信
号ｘ1〜ｘNはそれぞれ帯域分割手段４０１No.１〜４０
１No.Ｎによって帯域分割され、エコーｚは帯域分割手
段４０３によって帯域分割される。BGフィルタ１０１―
１No.１は、第１chの遠端信号ｘ1の第１帯域信号と、第
１誤差信号の第１帯域信号から、エコーパス５Ａの第１
帯域の同定を行い、エコーを消去するための第１擬似エ
コーの第１帯域信号を算出する。BGフィルタ１０１−Ｍ
No１は、第１chの遠端信号ｘ1の第Ｍ帯域信号と、第１
誤差信号の第Ｍ帯域信号から、エコーパス５Ａの第Ｍ帯
域の同定を行い、エコーを消去するための第１擬似エコ
ーの第Ｍ帯域信号を算出する。
【０１５１】BGフィルタ１０１―１No.Ｎは、第Ｎchの
遠端信号ｘNの第１帯域信号と、第１誤差信号の第１帯
域信号からエコーパス５Ｎの第１帯域の同定を行い、エ
コーを消去するための第１擬似エコーの第１帯域信号を
算出する。BGフィルタ１０１―ＭNoＮは、第Ｎchの遠端
信号ｘNの第Ｍ帯域信号と、第１誤差信号の第Ｍ帯域信
号からエコーパス５Ｎの第Ｍ帯域の同定を行い、エコー
を消去するための第１擬似エコーの第Ｍ帯域信号を算出
する。
【０１５２】図１０において、遠端信号ｘ1〜ｘNについ
てのみ記述しているが、実際には１chからＮchのすべて
の遠端信号について処理を行う。同様に、帯域分割と合
成についても、第１帯域と第Ｍ帯域についてのみ記述し
ているが、実際には第１帯域から第Ｍ帯域までのすべて
の帯域について処理を行うことになる。この構成におい
て、係数転送判別手段３０１―１No.１〜３０１―１No.
Ｎ、３０１−ＭNo.１〜３０１−ＭNo.１Ｎは、各遠端信
号ｘ1〜ｘNと第１帯域〜第Ｍ帯域のそれぞれについて係
数転送判別を行い、適宜FGフィルタ２０１―１No.１〜
２０１―１No.Ｎ、２０１−ＭNo.１〜２０１―ＭNo.Ｎ
に係数を転送する。ここでの係数転送判別手段は、第１
〜第９の実施形態に示した係数転送判別器を用いる。
【０１５３】以上のように本発明の実施形態によれば、
帯域分割合成処理によって各帯域におけるダウンサンプ
リングが可能となり、BGフィルタのタップ長削減による
収束速度の向上と演算量削減を図ることができる。
【０１５４】なお、上記の実施形態ではエコーキャンセ
ル装置について述べたが、これを実現するプログラムを
記録媒体に記憶し、コンピュータでプログラム制御を行
うようにすることもできる。
【０１５５】
【発明の効果】以上のように本発明は、ダブルトークを
正確に検出できる第１転送条件判別手段と、第１chの遠
端信号のない区間での誤転送を防ぐための第２転送条件
判別手段と、第２chの遠端信号のない区間での誤転送を
防ぐための第３転送条件判別手段と、BGフィルタの残留
誤差がFGフィルタの残留誤差より小さい第４転送条件判
別手段とを備え、それら第１、第２、第４転送条件判別
手段においてすべての転送条件が満足されたときに第１
chのBGフィルタの係数を第１chのFGフィルタに転送し、
前記第１、第３、第４転送条件判別手段においてすべて
の転送条件が満足されたときに第２chのBGフィルタの係
数を第２chのFGフィルタに転送し、チャンネルごとに最
適な係数転送が可能となり、収束時間を短縮し、エコー
消去量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図２】本発明の第２の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図３】本発明の第３の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図４】本発明の第４の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図５】本発明の第５の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図６】本発明の第６の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図７】本発明の第７の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図８】本発明の第８の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図９】本発明の第９の実施形態のエコーキャンセル装
置のブロック図
【図１０】本発明の第１０の実施形態のエコーキャンセ
ル装置のブロック図
【図１１】従来の実施形態のエコーキャンセル装置のブ
ロック図
【図１２】従来のエコーキャンセル装置を２チャンネル
以上に拡張した場合のブロック図
【符号の説明】
１、２、９ 遠端信号受信端子 ３、４、１０ スピーカー ５、６ エコーパス ７ マイクロホン ８ 遠端信号送信端子 １１〜１３ 相関器 ２１〜２９ ２乗平均回路 ３１〜３６ 転送条件判別手段 ７１、７２ 係数転送スイッチ ８１〜８３ 係数転送判別手段 １０１、１０２ BGフィルタ １１１、１１２、２１１、２１２ 加算器 ２０１、２０２ FGフィルタ ３００ 係数転送判別器 ４０１、４０３ 帯域分割手段 ４０４ 帯域合成手段

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１chの第１擬似エコーを算出するBG(B
    ack Ground)フィルタと、第２chの第１擬似エコーを算
    出するBGフィルタと、第１chの第２擬似エコーを算出す
    るFG(Fore Ground)フィルタと、第２chの第２擬似エコ
    ーを算出するFGフィルタと、前記第１chの第１擬似エコ
    ーと前記第２chの第１擬似エコーを加算した第１擬似エ
    コーとエコー信号との相関値と、前記第１擬似エコーと
    の比が予め定めた範囲内にあることを判別する第１転送
    条件判別手段と、前記第１chの第１擬似エコーのパワー
    が、前記第１擬似エコーと前記エコー信号との差である
    第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを
    判別する第２転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬
    似エコーのパワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以
    上の倍数より大きいことを判別する第３転送条件判別手
    段と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２
    擬似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加算した第
    ２擬似エコーと前記エコー信号との差である第２誤差信
    号のパワーの１未満の倍数より小さいことを判別する第
    ４転送条件判別手段とを備え、前記第１、第２、第４転
    送条件判別手段においてすべての転送条件が満足された
    ときに前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１chのFG
    フィルタに転送し、前記第１、第３、第４転送条件判別
    手段においてすべての転送条件が満足されたときに前記
    第２chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに
    転送することを特徴とするエコーキャンセル装置。
  2. 【請求項２】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーと前記第２chの第１擬似エ
    コーを加算した第１擬似エコーのパワーとエコー信号の
    パワーとの比が予め定めた範囲内にあることを判別する
    第１転送条件判別手段と、前記第１chの第１擬似エコー
    のパワーが、前記第１擬似エコーと前記エコー信号との
    差である第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大き
    いことを判別する第２転送条件判別手段と、前記第２ch
    の第１擬似エコーのパワーが、前記第１誤差信号のパワ
    ーの１以上の倍数より大きいことを判別する第３転送条
    件判別手段と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１
    chの第２擬似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加
    算した第２擬似エコーと前記エコー信号との差である第
    ２誤差信号のパワーの１未満の倍数より小さいことを判
    別する第４転送条件判別手段と備え、前記第１、第２、
    第４転送条件判別手段においてすべての転送条件が満足
    されたときに前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１
    chのFGフィルタに転送し、前記第１、第３、第４転送条
    件判別手段においてすべての転送条件が満足されたとき
    に前記第２chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィ
    ルタに転送することを特徴とするエコーキャンセル装
    置。
  3. 【請求項３】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーと前記第２chの第１擬似エ
    コーを加算した第１擬似エコーとエコー信号との相関値
    と、前記第１擬似エコーのパワーとの比が予め定めた範
    囲内にあることを判別する第１転送条件判別手段と、第
    １chの遠端信号のパワーが、前記第１擬似エコーと前記
    エコー信号との差である第１誤差信号のパワーの１以上
    の倍数より大きいことを判別する第２転送条件判別手段
    と、第２chの遠端信号のパワーが、前記第１擬似エコー
    と前記エコー信号との差である第１誤差信号のパワーの
    １以上の倍数より大きいことを判別する第３転送条件判
    別手段と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１chの
    第２擬似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加算し
    た第２擬似エコーと前記エコー信号との差である第２誤
    差信号のパワーの１未満の倍数より小さいことを判別す
    る第４転送条件判別手段とを備え、前記第１、第２、第
    ４転送条件判別手段においてすべての転送条件が満足さ
    れたときに前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１ch
    のFGフィルタに転送し、前記第１、第３、第４転送条件
    判別手段においてすべての転送条件が満足されたときに
    前記第２chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィル
    タに転送することを特徴とするエコーキャンセル装置。
  4. 【請求項４】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーと前記第２chの第１擬似エ
    コーを加算した第１擬似エコーのパワーとエコー信号の
    パワーとの比が予め定めた範囲内にあることを判別する
    第１転送条件判別手段と、第１chの遠端信号のパワー
    が、前記第１擬似エコーと前記エコー信号との差である
    第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きことを判
    別する第２転送条件判別手段と、第２chの遠端信号のパ
    ワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より
    大きいことを判別する第３転送条件判別手段と、前記第
    １誤差信号のパワーが、前記第１chの第２擬似エコーと
    前記第２chの第２擬似エコーを加算した第２擬似エコー
    と前記エコー信号との差である第２誤差信号のパワーの
    １未満の倍数より小さいことを判別する第４転送条件判
    別手段とを備え、前記第１、第２、第４転送条件判別手
    段においてすべての転送条件が満足されたときに前記第
    １chのBGフィルタの係数を前記第１chのFGフィルタに転
    送し、前記第１、第３、第４転送条件判別手段において
    すべての転送条件が満足されたときに前記第２chのBGフ
    ィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転送すること
    を特徴とするエコーキャンセル装置。
  5. 【請求項５】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーとエコー信号との相関値
    と、前記第１chの第１擬似エコーのパワーとの比が予め
    定めた範囲内にあることを判別する第１転送条件判別手
    段と、前記第２chの第１擬似エコーと前記エコー信号と
    の相関値と、前記第２chの第１擬似エコーのパワーとの
    比が予め定めた範囲内にあることを判別する第２転送条
    件判別手段と、前記第１chの第１擬似エコーのパワー
    が、前記第１擬似エコーと前記エコー信号との差である
    第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを
    判別する第３転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬
    似エコーのパワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以
    上の倍数より大きいことを判別する第４転送条件判別手
    段と、前記第１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２
    擬似エコーと前記第２chの第２擬似エコーを加算した第
    ２擬似エコーと前記エコー信号との差である第２誤差信
    号のパワーの１未満の倍数より小さいことを判別する第
    ５の転送条件判別手段とを備え、前記第１、第３、第５
    の転送条件判別手段においてすべての転送条件が満足さ
    れたときに前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１ch
    のFGフィルタに転送し、前記第２、第４、第５の転送条
    件判別手段においてすべての転送条件が満足されたとき
    に前記第２chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィ
    ルタに転送することを特徴とするエコーキャンセル装
    置。
  6. 【請求項６】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーのパワーとエコー信号との
    パワー比が予め定めた範囲内にあることを判別する第１
    転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬似エコーのパ
    ワーと前記エコー信号とのパワー比が予め定めた範囲内
    にあることを判別する第２転送条件判別手段と、前記第
    １chの第１擬似エコーのパワーが、前記第１chの第１擬
    似エコーと前記第２chの第１擬似エコーとを加算した第
    １擬似エコーと前記エコー信号との差である第１誤差信
    号のパワーの１以上の倍数より大きいことを判別する第
    ３転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬似エコーの
    パワーが、前記第１誤差信号のパワーの１以上の倍数よ
    り大きいことを判別する第４転送条件判別手段と、前記
    第１誤差信号のパワーが、前記第１chの第２擬似エコー
    と前記第２chの第２擬似エコーを加算した第２擬似エコ
    ーと前記エコー信号との差である第２誤差信号のパワー
    の１未満の倍数より小さいことを判別する第５の転送条
    件判別手段とを備え、前記第１、第３、第５の転送条件
    判別手段においてすべての転送条件が満足されたときに
    前記第１chのBGフィルタの係数を前記第１chのFGフィル
    タに転送し、前記第２、第４、第５の転送条件判別手段
    においてすべての転送条件が満足されたときに前記第２
    chのBGフィルタの係数を前記第２chのFGフィルタに転送
    することを特徴とするエコーキャンセル装置。
  7. 【請求項７】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーとエコー信号との相関値
    と、前記第１chの第１擬似エコーのパワーとの比が予め
    定めた範囲内にあることを判別する第１転送条件判別手
    段と、前記第２chの第１擬似エコーと前記エコー信号と
    の相関値と、前記第２chの第１擬似エコーのパワーとの
    比が予め定めた範囲内にあることを判別する第２転送条
    件判別手段と、第１chの遠端信号のパワーが、前記第１
    擬似エコーと前記エコー信号との差である第１誤差信号
    のパワーの１以上の倍数より大きいかを判別する第３転
    送条件判別手段と、第２chの遠端信号のパワーが、前記
    第１誤差信号のパワーの１以上の倍数より大きいことを
    判別する第４転送条件判別手段と、前記第１誤差信号の
    パワーが、前記第１chの第２擬似エコーと前記第２chの
    第２擬似エコーを加算した第２擬似エコーと前記エコー
    信号との差である第２誤差信号のパワーの１未満の倍数
    より小さいかを判別する第５の転送条件判別手段とを備
    え、前記第１、第３、第５の転送条件判別手段において
    すべての転送条件が満足されたときに前記第１chのBGフ
    ィルタの係数を前記第１chのFGフィルタに転送し、前記
    第２、第４、第５の転送条件判別手段においてすべての
    転送条件が満足されたときに前記第２chのBGフィルタの
    係数を前記第２chのFGフィルタに転送することを特徴と
    するエコーキャンセル装置。
  8. 【請求項８】 第１chの第１擬似エコーを算出するBGフ
    ィルタと、第２chの第１擬似エコーを算出するBGフィル
    タと、第１chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタ
    と、第２chの第２擬似エコーを算出するFGフィルタと、
    前記第１chの第１擬似エコーのパワーとエコー信号のパ
    ワーとの比が予め定めた範囲内にあることを判別する第
    １転送条件判別手段と、前記第２chの第１擬似エコーの
    パワーと前記エコー信号のパワーとの比が予め定めた範
    囲内にあることを判別する第２転送条件判別手段と、第
    １chの遠端信号のパワーが、前記第１擬似エコーと前記
    エコー信号との差である第１誤差信号のパワーの１以上
    の倍数より大きいことを判別する第３転送条件判別手段
    と、第２chの遠端信号のパワーが、前記第１誤差信号の
    パワーの１以上の倍数より大きいことを判別する第４転
    送条件判別手段と、前記第１誤差信号のパワーが、前記
    第１chの第２擬似エコーと前記第２chの第２擬似エコー
    を加算した第２擬似エコーと前記エコー信号との差であ
    る第２誤差信号のパワーの１未満の倍数より小さいこと
    を判別する第５の転送条件判別手段と、前記第１、第
    ３、第５の転送条件判別手段においてすべての転送条件
    が満足されたときに前記第１chのBGフィルタの係数を前
    記第１chのFGフィルタに転送し、前記第２、第４、第５
    の転送条件判別手段においてすべての転送条件が満足さ
    れたときに前記第２chのBGフィルタの係数を前記第２ch
    のFGフィルタに転送することを特徴とするエコーキャン
    セル装置。
  9. 【請求項９】 遠端信号のチャンネル数を３チャンネル
    以上のマルチチャンネルに拡張し、前記BGフィルタと前
    記FGフィルタを、マルチチャンネルの遠端信号に対応し
    たチャンネル数分それぞれ有することを特徴とする請求
    項１から８のいずれか１項に記載のエコーキャンセル装
    置。
  10. 【請求項１０】 複数のマルチチャンネルの前記遠端信
    号と前記誤差信号からエコーパスの同定を行い、エコー
    を消去するための第１擬似エコーを算出する複数の前記
    BGフィルタと、エコーを消去するための前記第２擬似エ
    コーを算出するために前記BGフィルタの係数が転送され
    る複数の前記FGフィルタを有することを特徴とする請求
    項１から９のいずれか１項に記載のエコーキャンセル装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記遠端信号を複数のサブバンド信号
    に分割する帯域分割手段と、前記サブバンド信号をフル
    バンド信号に合成する帯域合成手段とを有し、各帯域ご
    とに前記係数転送判別器と前記BGフィルタと前記FGフィ
    ルタとを有することを特徴とする請求項１０に記載のエ
    コーキャンセル装置。
  12. 【請求項１２】 前記BGフィルタの係数更新アルゴリズ
    ムとして、最小２乗法タイプのアルゴリズムを用いるこ
    とを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載
    のエコーキャンセル装置。
  13. 【請求項１３】 複数のチャンネルごとにBGフィルタの
    係数転送が可能なエコーキャンセル装置をソフトウェア
    で実現したプログラムを記録した記録媒体。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008098929A (ja) * 2006-10-11 2008-04-24 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> エコーキャンセラ装置、その方法、そのプログラム、およびその記録媒体
JP2015019183A (ja) * 2013-07-10 2015-01-29 日本電信電話株式会社 エコー消去装置、エコー消去方法、及びそのプログラム

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