JP3390358B2 - 係数転送判別器及びそれを用いたエコーキャンセラ - Google Patents
係数転送判別器及びそれを用いたエコーキャンセラInfo
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- JP3390358B2 JP3390358B2 JP04164799A JP4164799A JP3390358B2 JP 3390358 B2 JP3390358 B2 JP 3390358B2 JP 04164799 A JP04164799 A JP 04164799A JP 4164799 A JP4164799 A JP 4164799A JP 3390358 B2 JP3390358 B2 JP 3390358B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、係数転送判別器お
よびそれを用いたエコーキャンセラに関し、特にダブル
トーク区間で、係数誤転送の可能性が低くなるように構
成したものである。
よびそれを用いたエコーキャンセラに関し、特にダブル
トーク区間で、係数誤転送の可能性が低くなるように構
成したものである。
【０００２】
【従来の技術】FG/BGフィルタを用いるエコーキャンセ
ラについては、従来、K.Ochiai, T.Araseki and T.Ogih
ara,"Echo canceler with two echo path models", IEE
E Trans.on Communications, vol.COM-25, no.6, pp.58
9-595, June 1977(以下、参考文献１という)に記載され
たものが知られている。
ラについては、従来、K.Ochiai, T.Araseki and T.Ogih
ara,"Echo canceler with two echo path models", IEE
E Trans.on Communications, vol.COM-25, no.6, pp.58
9-595, June 1977(以下、参考文献１という)に記載され
たものが知られている。
【０００３】従来のFG/BGフィルタを用いるエコーキャ
ンセラの原理図を図１１に示す。図１１に示されるてい
るように、エコーキャンセラは、基本的には、FG(Fore
Ground)フィルタ、BG(Back Ground)フィルタ、係数転送
判別装置から構成されている。
ンセラの原理図を図１１に示す。図１１に示されるてい
るように、エコーキャンセラは、基本的には、FG(Fore
Ground)フィルタ、BG(Back Ground)フィルタ、係数転送
判別装置から構成されている。
【０００４】ここで、従来の係数転送判別装置について
説明する。BGフィルタからFGフィルタへの係数転送は以
下の三つの条件を同時に満す場合に行なわれる。
説明する。BGフィルタからFGフィルタへの係数転送は以
下の三つの条件を同時に満す場合に行なわれる。
【０００５】条件１： BGフィルタの残留エコーの二乗
平均値は、FGフィルタの残留エコーの二乗平均値のβ倍
より小さい。これを式（１）で表すと、以下のようにな
る。すなわち、
平均値は、FGフィルタの残留エコーの二乗平均値のβ倍
より小さい。これを式（１）で表すと、以下のようにな
る。すなわち、
【数１】
【０００６】条件２： BGフィルタの残留エコーの二乗
平均値は、近端信号の二乗平均値のγ倍より小さい。こ
れを式（２）で表すと、以下のようになる。すなわち、
平均値は、近端信号の二乗平均値のγ倍より小さい。こ
れを式（２）で表すと、以下のようになる。すなわち、
【数２】
【０００７】条件３： 近端信号の二乗平均値は、遠端
信号の二乗平均値より小さい。これを式（３）で表す
と、以下のようになる。すなわち、
信号の二乗平均値より小さい。これを式（３）で表す
と、以下のようになる。すなわち、
【数３】
【０００８】また最近では、F.Sugaya, et al., "An ec
ho canceler with two quasi-echoestimators", 1991 N
ational Spring Conference, vol.3, p310, Mar. 199
1、（以下、参考文献２という）のように、FGフィルタ
の残留エコーをBGフィルタのエコー信号として用いるこ
とにより、上記した条件１だけで係数転送の判別を行な
う方法が提案されている。
ho canceler with two quasi-echoestimators", 1991 N
ational Spring Conference, vol.3, p310, Mar. 199
1、（以下、参考文献２という）のように、FGフィルタ
の残留エコーをBGフィルタのエコー信号として用いるこ
とにより、上記した条件１だけで係数転送の判別を行な
う方法が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の係数転
送判別装置は、いくつかの問題点がある。すなわち、
（１）遠端信号と近端信号ともに音声の場合、上記した
条件１だけを用いると、ダブルトーク区間で、係数誤転
送の可能性が高い。その理由は以下のように説明され
る。
送判別装置は、いくつかの問題点がある。すなわち、
（１）遠端信号と近端信号ともに音声の場合、上記した
条件１だけを用いると、ダブルトーク区間で、係数誤転
送の可能性が高い。その理由は以下のように説明され
る。
【００１０】例えば、FGフィルタの係数はすでに収束し
ている状態で、遠端話者の信号が存在すると同時に、近
端話者の信号も入ってくる、いわゆるダブルトーク区間
の場合、係数転送を行なう上記した条件１を計算する二
乗平均値は以下のようになる。
ている状態で、遠端話者の信号が存在すると同時に、近
端話者の信号も入ってくる、いわゆるダブルトーク区間
の場合、係数転送を行なう上記した条件１を計算する二
乗平均値は以下のようになる。
【００１１】
【数４】
【００１２】
【数５】
【００１３】そして、ダブルトーク区間においても、BG
フィルタの係数調整を停止しないため、係数は乱れ、エ
コーと擬似エコーの差が大きくなってしまう。つまり、
フィルタの係数調整を停止しないため、係数は乱れ、エ
コーと擬似エコーの差が大きくなってしまう。つまり、
【数６】
【００１４】式（６）を式（５）に代入して整理する
と、次の式（７）になる。すなわち、
と、次の式（７）になる。すなわち、
【数７】
【００１５】もし、遠端信号が白色ノイズの場合、上記
した式（７）右辺の第２項は相関性がないため、ゼロに
なる可能性が高く、ダブルトークの区間、上記した条件
１が満たせなくなるが、遠端信号と近端信号がともに音
声の場合、上記した式（７）右辺の第２項は相関性があ
るため、ゼロにならない。また、式（７）右辺の第２項
の符号はマイナスになる可能性がある。そこで、ダブル
トークの区間において、上記した条件１（式（１））を
満たす可能性がある。特に、遠端話者と近端話者ともに
母音のとき、誤転送率が高くなることが報告されている
（参考文献１参照）。
した式（７）右辺の第２項は相関性がないため、ゼロに
なる可能性が高く、ダブルトークの区間、上記した条件
１が満たせなくなるが、遠端信号と近端信号がともに音
声の場合、上記した式（７）右辺の第２項は相関性があ
るため、ゼロにならない。また、式（７）右辺の第２項
の符号はマイナスになる可能性がある。そこで、ダブル
トークの区間において、上記した条件１（式（１））を
満たす可能性がある。特に、遠端話者と近端話者ともに
母音のとき、誤転送率が高くなることが報告されている
（参考文献１参照）。
【００１６】（２）従来の係数転送を行なう上記した条
件３は、ダブルトーク区間での係数転送を防ぐために設
けた条件であるはずなのに、上記した条件３は遠端信号
のパワーレベルと近端信号のパワーレベルの比較に基い
てダブルトークを検出するものである。しかしこの検出
方法の不確実さについては、多数の参考書や特許（例え
ば、辻井重男「適応信号処理」（昭晃堂）、特開平7-28
8493、特開平7-303070など）の中で指摘されている。
件３は、ダブルトーク区間での係数転送を防ぐために設
けた条件であるはずなのに、上記した条件３は遠端信号
のパワーレベルと近端信号のパワーレベルの比較に基い
てダブルトークを検出するものである。しかしこの検出
方法の不確実さについては、多数の参考書や特許（例え
ば、辻井重男「適応信号処理」（昭晃堂）、特開平7-28
8493、特開平7-303070など）の中で指摘されている。
【００１７】（３）従来の係数転送を行なう上記した条
件２は、BGフィルタがある程度収束できたら、係数転送
を行なうというものである。しかしダブルトークの区間
では、条件２の式の右辺は次のようになる。
件２は、BGフィルタがある程度収束できたら、係数転送
を行なうというものである。しかしダブルトークの区間
では、条件２の式の右辺は次のようになる。
【数８】
式（８）と式（７）を比較すると、ダブルトーク区間で
も、条件２を満たす可能性はあることが分かる。
も、条件２を満たす可能性はあることが分かる。
【００１８】（４）従来のFG/BGフィルタを用いるエコ
ーキャンセラの構成は、ダブルトークとエコーパス変動
を区別しにくいという問題点がある。その原因として、
一つは上記で述べた係数転送条件の問題が考えられる
が、もう一つは、BGフィルタを調整するアルゴリズムに
も問題点がある。参考文献１〜２では、すべて学習同定
法を用いるアルゴリズムが採用されている。学習同定法
の特徴として、演算量は少ないが、収束速度は遅いとい
う欠点がある。また、エコーパスが変動する場合、追従
速度が遅いという欠点がある。
ーキャンセラの構成は、ダブルトークとエコーパス変動
を区別しにくいという問題点がある。その原因として、
一つは上記で述べた係数転送条件の問題が考えられる
が、もう一つは、BGフィルタを調整するアルゴリズムに
も問題点がある。参考文献１〜２では、すべて学習同定
法を用いるアルゴリズムが採用されている。学習同定法
の特徴として、演算量は少ないが、収束速度は遅いとい
う欠点がある。また、エコーパスが変動する場合、追従
速度が遅いという欠点がある。
【００１９】（５）参考文献２に記載のエコーキャンセ
ラの問題点について、Y.Wang, K.Nakayama, Z.Ma, "A n
ew structure for noise and echo cancelers based on
a combined fast adaptive filter algorithm", IEICE
Trans. on Fundamentals, vol.E78-A, no.7, July 199
5(以下、参考文献３という)に解析されているので、必
要ならば参照されたい。
ラの問題点について、Y.Wang, K.Nakayama, Z.Ma, "A n
ew structure for noise and echo cancelers based on
a combined fast adaptive filter algorithm", IEICE
Trans. on Fundamentals, vol.E78-A, no.7, July 199
5(以下、参考文献３という)に解析されているので、必
要ならば参照されたい。
【００２０】そこで上記した従来の問題点を克服するた
め本発明は、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性
を低くし得る係数転送判別器およびそれを用いるエコー
キャンセラを提供することを目的とする。また本発明
は、収束速度・追従速度の速い、誤転送のない、ダブル
トークとエコーパス変動の区別できるエコーキャンセラ
を提供することを目的とする。
め本発明は、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性
を低くし得る係数転送判別器およびそれを用いるエコー
キャンセラを提供することを目的とする。また本発明
は、収束速度・追従速度の速い、誤転送のない、ダブル
トークとエコーパス変動の区別できるエコーキャンセラ
を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】これらの課題を解決する
ために本発明は、ダブルトークを正確に検出できる第一
の係数転送判別手段と、遠端信号のない区間での誤転送
を防ぐための第二の係数転送判別手段と、BGフィルタの
残留誤差はFGフィルタの残留誤差より小さい第三の係数
転送判別手段を備え、それら第一乃至第三の判別条件の
すべてを満足する場合だけ、係数転送を行なうようにし
たことを特徴とする。これにより、ダブルトーク区間
で、係数誤転送の可能性を低くすることができる。
ために本発明は、ダブルトークを正確に検出できる第一
の係数転送判別手段と、遠端信号のない区間での誤転送
を防ぐための第二の係数転送判別手段と、BGフィルタの
残留誤差はFGフィルタの残留誤差より小さい第三の係数
転送判別手段を備え、それら第一乃至第三の判別条件の
すべてを満足する場合だけ、係数転送を行なうようにし
たことを特徴とする。これにより、ダブルトーク区間
で、係数誤転送の可能性を低くすることができる。
【００２２】また、より収束速度の速い適応アルゴリズ
ムを使うようにし、又、帯域分割フィルタ及び帯域合成
フィルタを用いたり、一定周期ごとに再初期化を行なう
手段などを用いることにより、アルゴリズムの安定性、
演算量削減などを実現する。これにより、収束速度・追
従速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパ
ス変動の区別できるエコーキャンセラを提供することが
できる。
ムを使うようにし、又、帯域分割フィルタ及び帯域合成
フィルタを用いたり、一定周期ごとに再初期化を行なう
手段などを用いることにより、アルゴリズムの安定性、
演算量削減などを実現する。これにより、収束速度・追
従速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパ
ス変動の区別できるエコーキャンセラを提供することが
できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行い、
エコーを消去するための第一の疑似エコーを算出するBG
(Back Ground)フィルタと、エコーを消去するための第
二の疑似エコーを算出する適応フィルタの係数が転送さ
れたFG(Fore Ground)フィルタとを有し、エコー信号と
前記第一の疑似エコーとの相関と、前記第一の疑似エコ
ーのパワーとの比を求め、その比がある範囲内に収まっ
ているかを判別する第一の条件判別手段と、前記第一の
疑似エコーのパワーが、前記第一の疑似エコーと前記エ
コー信号との差である第一の誤差信号のパワーの1以上
正数倍より大きいかを判別する第二の条件判別手段と、
前記第一の誤差信号のパワーが、前記第二の疑似エコー
と前記エコー信号との差である第二の誤差信号のパワー
の1未満正数倍より小さいかを判別する第三の条件判別
手段と、上記第一乃至第三の条件判別手段において全て
の条件が満足されたときにBGフィルタの係数をFGフィル
タに転送する係数転送判別手段と、を有することを特徴
とする係数転送判別器としたものであり、ダブルトーク
区間で、係数誤転送の可能性を低くすることができると
いう作用を有する。
は、遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行い、
エコーを消去するための第一の疑似エコーを算出するBG
(Back Ground)フィルタと、エコーを消去するための第
二の疑似エコーを算出する適応フィルタの係数が転送さ
れたFG(Fore Ground)フィルタとを有し、エコー信号と
前記第一の疑似エコーとの相関と、前記第一の疑似エコ
ーのパワーとの比を求め、その比がある範囲内に収まっ
ているかを判別する第一の条件判別手段と、前記第一の
疑似エコーのパワーが、前記第一の疑似エコーと前記エ
コー信号との差である第一の誤差信号のパワーの1以上
正数倍より大きいかを判別する第二の条件判別手段と、
前記第一の誤差信号のパワーが、前記第二の疑似エコー
と前記エコー信号との差である第二の誤差信号のパワー
の1未満正数倍より小さいかを判別する第三の条件判別
手段と、上記第一乃至第三の条件判別手段において全て
の条件が満足されたときにBGフィルタの係数をFGフィル
タに転送する係数転送判別手段と、を有することを特徴
とする係数転送判別器としたものであり、ダブルトーク
区間で、係数誤転送の可能性を低くすることができると
いう作用を有する。
【００２４】また請求項２に記載の発明は、遠端信号と
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、エコ
ー信号のパワーと、前記第一の疑似エコーのパワーとの
比を求め、その比がある範囲内に収まっているかを判別
する第一の条件判別手段と、前記第一の疑似エコーのパ
ワーが、前記第一の疑似エコーと前記エコー信号との差
である第一の誤差信号のパワーの1以上正数倍より大き
いかを判別する第二の条件判別手段と、前記第一の誤差
信号のパワーが、前記第二の疑似エコーと前記エコー信
号との差である第二の誤差信号のパワーの1未満正数倍
より小さいかを判別する第三の条件判別手段と、上記第
一乃至第三の条件判別手段において全ての条件が満足さ
れたときにBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する係
数転送判別手段と、を有することを特徴とする係数転送
判別器としたものであり、ダブルトーク区間で、係数誤
転送の可能性を低くすることができるという作用を有す
る。
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、エコ
ー信号のパワーと、前記第一の疑似エコーのパワーとの
比を求め、その比がある範囲内に収まっているかを判別
する第一の条件判別手段と、前記第一の疑似エコーのパ
ワーが、前記第一の疑似エコーと前記エコー信号との差
である第一の誤差信号のパワーの1以上正数倍より大き
いかを判別する第二の条件判別手段と、前記第一の誤差
信号のパワーが、前記第二の疑似エコーと前記エコー信
号との差である第二の誤差信号のパワーの1未満正数倍
より小さいかを判別する第三の条件判別手段と、上記第
一乃至第三の条件判別手段において全ての条件が満足さ
れたときにBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する係
数転送判別手段と、を有することを特徴とする係数転送
判別器としたものであり、ダブルトーク区間で、係数誤
転送の可能性を低くすることができるという作用を有す
る。
【００２５】また請求項３に記載の発明は、遠端信号と
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、エコ
ー信号と前記第一の疑似エコーとの相関と、前記第一の
疑似エコーのパワーとの比を求め、その比がある範囲内
に収まっているかを判別する第一の条件判別手段と、遠
端信号のパワーが、前記第一の疑似エコーと前記エコー
信号との差である第一の誤差信号のパワーの1以上正数
倍より大きいかを判別する第二の条件判別手段と、前記
第一の誤差信号のパワーが、前記第二の疑似エコーと前
記エコー信号との差である第二の誤差信号のパワーの1
未満正数倍より小さいかを判別する第三の条件判別手段
と、上記第一乃至第三の条件判別手段において全ての条
件が満足されたときにBGフィルタの係数をFGフィルタに
転送する係数転送判別手段と、を有することを特徴とす
る係数転送判別器としたものであり、ダブルトーク区間
で、係数誤転送の可能性を低くすることができるという
作用を有する。
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、エコ
ー信号と前記第一の疑似エコーとの相関と、前記第一の
疑似エコーのパワーとの比を求め、その比がある範囲内
に収まっているかを判別する第一の条件判別手段と、遠
端信号のパワーが、前記第一の疑似エコーと前記エコー
信号との差である第一の誤差信号のパワーの1以上正数
倍より大きいかを判別する第二の条件判別手段と、前記
第一の誤差信号のパワーが、前記第二の疑似エコーと前
記エコー信号との差である第二の誤差信号のパワーの1
未満正数倍より小さいかを判別する第三の条件判別手段
と、上記第一乃至第三の条件判別手段において全ての条
件が満足されたときにBGフィルタの係数をFGフィルタに
転送する係数転送判別手段と、を有することを特徴とす
る係数転送判別器としたものであり、ダブルトーク区間
で、係数誤転送の可能性を低くすることができるという
作用を有する。
【００２６】また請求項４に記載の発明は、遠端信号と
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、エコ
ー信号のパワーと、前記第一の疑似エコーのパワーとの
比を求め、その比がある範囲内に収まっているかを判別
する第一の条件判別手段と、遠端信号のパワーが、前記
第一の疑似エコーと前記エコー信号との差である第一の
誤差信号のパワーの1以上正数倍より大きいかを判別す
る第二の条件判別手段と、前記第一の誤差信号のパワー
が、前記第二の疑似エコーと前記エコー信号との差であ
る第二の誤差信号のパワーの1未満正数倍より小さいか
を判別する第三の条件判別手段と、上記第一乃至第三の
条件判別手段において全ての条件が満足されたときにBG
フィルタの係数をFGフィルタに転送する係数転送判別手
段と、を有することを特徴とする係数転送判別器とした
ものであり、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性
を低くすることができるという作用を有する。
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、エコ
ー信号のパワーと、前記第一の疑似エコーのパワーとの
比を求め、その比がある範囲内に収まっているかを判別
する第一の条件判別手段と、遠端信号のパワーが、前記
第一の疑似エコーと前記エコー信号との差である第一の
誤差信号のパワーの1以上正数倍より大きいかを判別す
る第二の条件判別手段と、前記第一の誤差信号のパワー
が、前記第二の疑似エコーと前記エコー信号との差であ
る第二の誤差信号のパワーの1未満正数倍より小さいか
を判別する第三の条件判別手段と、上記第一乃至第三の
条件判別手段において全ての条件が満足されたときにBG
フィルタの係数をFGフィルタに転送する係数転送判別手
段と、を有することを特徴とする係数転送判別器とした
ものであり、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性
を低くすることができるという作用を有する。
【００２７】また請求項５に記載の発明は、遠端信号と
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、前記
請求項１〜４記載のいずれかの係数転送判別器によっ
て、BGフィルタの係数をFGフィルタに転送するかの判別
を行うことを特徴とするエコーキャンセラとしたもので
あり、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性を低く
することができるという作用を有する。
誤差信号からエコー経路の同定を行い、エコーを消去す
るための第一の疑似エコーを算出するBGフィルタと、エ
コーを消去するための第二の疑似エコーを算出する適応
フィルタの係数が転送されたFGフィルタとを有し、前記
請求項１〜４記載のいずれかの係数転送判別器によっ
て、BGフィルタの係数をFGフィルタに転送するかの判別
を行うことを特徴とするエコーキャンセラとしたもので
あり、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性を低く
することができるという作用を有する。
【００２８】また請求項６に記載の発明は、入力信号の
帯域を制限するバンドパスフィルタと、該バンドパスフ
ィルタのPF出力信号のサンプリング周波数を下げるダウ
ンサンプリング手段と、サンプリング周波数を下げた信
号を入力とする適応フィルタとを有し、サンプリング周
波数を下げた信号を用いて係数転送の判別を行なうこと
を特徴とする請求項５記載のエコーキャンセラとしたも
のであり、演算量を減らすことができ、収束速度・追従
速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパス
変動の区別できるという作用を有する。
帯域を制限するバンドパスフィルタと、該バンドパスフ
ィルタのPF出力信号のサンプリング周波数を下げるダウ
ンサンプリング手段と、サンプリング周波数を下げた信
号を入力とする適応フィルタとを有し、サンプリング周
波数を下げた信号を用いて係数転送の判別を行なうこと
を特徴とする請求項５記載のエコーキャンセラとしたも
のであり、演算量を減らすことができ、収束速度・追従
速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパス
変動の区別できるという作用を有する。
【００２９】また請求項７に記載の発明は、サンプル信
号を用いてサンプル数をカウントするカウンタと、係数
転送判別手段への入力のON、OFFを制御するスイッチと
を有し、前記カウンタによってカウントされた数によっ
て、前記スイッチのON、OFFを制御することを特徴とす
る請求項５記載のエコーキャンセラとしたものであり、
演算量を減らすことができ、収束速度・追従速度の速
い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパス変動の区
別できるという作用を有する。
号を用いてサンプル数をカウントするカウンタと、係数
転送判別手段への入力のON、OFFを制御するスイッチと
を有し、前記カウンタによってカウントされた数によっ
て、前記スイッチのON、OFFを制御することを特徴とす
る請求項５記載のエコーキャンセラとしたものであり、
演算量を減らすことができ、収束速度・追従速度の速
い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパス変動の区
別できるという作用を有する。
【００３０】また請求項８に記載の発明は、信号を一つ
以上のサブバンド信号に分割する帯域分割手段と、サブ
バンド信号をフルバンドの信号に合成する帯域合成手段
とを有し、各サブバンドごとに前記請求項１〜４記載の
いずれからの係数転送判別器とBGフィルタとFGフィルタ
とを有することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに
記載のエコーキャンセラとしたものであり、演算量を減
らすことができ、収束速度・追従速度の速い、誤転送の
ない、ダブルトークとエコーパス変動の区別できるとい
う作用を有する。
以上のサブバンド信号に分割する帯域分割手段と、サブ
バンド信号をフルバンドの信号に合成する帯域合成手段
とを有し、各サブバンドごとに前記請求項１〜４記載の
いずれからの係数転送判別器とBGフィルタとFGフィルタ
とを有することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに
記載のエコーキャンセラとしたものであり、演算量を減
らすことができ、収束速度・追従速度の速い、誤転送の
ない、ダブルトークとエコーパス変動の区別できるとい
う作用を有する。
【００３１】また請求項９に記載の発明は、信号を一つ
以上のサブバンド信号に分割する帯域分割手段と、サブ
バンド信号をフルバンドの信号に合成する帯域合成手段
とを有し、サブバンドを幾つかのグループに分け、各グ
ループ内で、適応フィルタの間引き処理を行ない、各サ
ブバンドごとに前記請求項１〜４記載のいずれからの係
数転送判別器とBGフィルタとFGフィルタとを有すること
を特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のエコーキ
ャンセラとしたものであり、演算量を減らすことがで
き、収束速度・追従速度の速い、誤転送のない、ダブル
トークとエコーパス変動の区別できるという作用を有す
る。
以上のサブバンド信号に分割する帯域分割手段と、サブ
バンド信号をフルバンドの信号に合成する帯域合成手段
とを有し、サブバンドを幾つかのグループに分け、各グ
ループ内で、適応フィルタの間引き処理を行ない、各サ
ブバンドごとに前記請求項１〜４記載のいずれからの係
数転送判別器とBGフィルタとFGフィルタとを有すること
を特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のエコーキ
ャンセラとしたものであり、演算量を減らすことがで
き、収束速度・追従速度の速い、誤転送のない、ダブル
トークとエコーパス変動の区別できるという作用を有す
る。
【００３２】また請求項１０に記載の発明は、BGフィル
タの係数更新アルゴリズムとして、最小二乗法（LS）タ
イプのアルゴリズムを用いることを特徴とする請求項１
〜４記載の係数転送判別器としたものであり、収束速度
・追従速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコ
ーパス変動の区別できるという作用を有する。
タの係数更新アルゴリズムとして、最小二乗法（LS）タ
イプのアルゴリズムを用いることを特徴とする請求項１
〜４記載の係数転送判別器としたものであり、収束速度
・追従速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコ
ーパス変動の区別できるという作用を有する。
【００３３】また請求項１１に記載の発明は、BGフィル
タの係数更新アルゴリズムとして、LSタイプのアルゴリ
ズムを用いることを特徴とする請求項５〜９記載のエコ
ーキャンセラとしたものであり、収束速度・追従速度の
速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパス変動の
区別できるという作用を有する。
タの係数更新アルゴリズムとして、LSタイプのアルゴリ
ズムを用いることを特徴とする請求項５〜９記載のエコ
ーキャンセラとしたものであり、収束速度・追従速度の
速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパス変動の
区別できるという作用を有する。
【００３４】また請求項１２に記載の発明は、FGフィル
タとして、固定フィルタの代わりに適応フィルタを用い
ることを特徴とする請求項１〜４、１０記載の係数転送
判別器としたものであり、誤転送のない、ダブルトーク
とエコーパス変動の区別できるという作用を有する。
タとして、固定フィルタの代わりに適応フィルタを用い
ることを特徴とする請求項１〜４、１０記載の係数転送
判別器としたものであり、誤転送のない、ダブルトーク
とエコーパス変動の区別できるという作用を有する。
【００３５】また請求項１３に記載の発明は、FGフィル
タとして、固定フィルタの代わりに適応フィルタを用い
ることを特徴とする請求項５〜９、１１記載のエコーキ
ャンセラとしたものであり、誤転送のない、ダブルトー
クとエコーパス変動の区別できるという作用を有する。
タとして、固定フィルタの代わりに適応フィルタを用い
ることを特徴とする請求項５〜９、１１記載のエコーキ
ャンセラとしたものであり、誤転送のない、ダブルトー
クとエコーパス変動の区別できるという作用を有する。
【００３６】また請求項１４に記載の発明は、FGフィル
タとして、固定フィルタを用い、計算手段としてＦＦＴ
を用いることを特徴とする請求項１〜４、１０記載の係
数転送判別器としたものであり、誤転送のない、ダブル
トークとエコーパス変動の区別できるという作用を有す
る。
タとして、固定フィルタを用い、計算手段としてＦＦＴ
を用いることを特徴とする請求項１〜４、１０記載の係
数転送判別器としたものであり、誤転送のない、ダブル
トークとエコーパス変動の区別できるという作用を有す
る。
【００３７】また請求項１５に記載の発明は、FGフィル
タとして、固定フィルタを用い、計算手段としてＦＦＴ
を用いることを特徴とする請求項５〜９、１１記載のエ
コーキャンセラとしたものであり、誤転送のない、ダブ
ルトークとエコーパス変動の区別できるという作用を有
する。
タとして、固定フィルタを用い、計算手段としてＦＦＴ
を用いることを特徴とする請求項５〜９、１１記載のエ
コーキャンセラとしたものであり、誤転送のない、ダブ
ルトークとエコーパス変動の区別できるという作用を有
する。
【００３８】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いながら説明する。
を用いながら説明する。
【００３９】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図１におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図１におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
【００４０】第一の条件判別手段31は、相関器10により
エコー信号ｚと第一の疑似エコーｙ bとの相関を取り、
さらに、二乗平均回路21で第一の疑似エコーｙbのパワ
ーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてその比が
ある範囲内に収まっているかを判別する。
エコー信号ｚと第一の疑似エコーｙ bとの相関を取り、
さらに、二乗平均回路21で第一の疑似エコーｙbのパワ
ーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてその比が
ある範囲内に収まっているかを判別する。
【００４１】第二の条件判別手段41は、二乗平均回路21
で求めた第一の疑似エコーｙbのパワーが、二乗平均回
路22で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの
差である第一の誤差信号ｅbのパワーの1以上正数倍より
大きいかを判別する。
で求めた第一の疑似エコーｙbのパワーが、二乗平均回
路22で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの
差である第一の誤差信号ｅbのパワーの1以上正数倍より
大きいかを判別する。
【００４２】第三の条件判別手段51は、二乗平均回路22
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの１未満正数倍より小さ
いかを判別する。
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの１未満正数倍より小さ
いかを判別する。
【００４３】係数転送判別手段60、70は、上記第一乃至
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
【００４４】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
【００４５】第一の条件判別手段31における条件は、以
下の式（９）によって与えられる。すなわち、
下の式（９）によって与えられる。すなわち、
【数９】
【００４６】この式は、エコー信号と疑似エコーのずれ
を測るものであり、ダブルトークの検出およびエコーパ
ス変動を判断する基準になるものである。この式（９）
を満たすとき、BGフィルタ(適応フィルタ)100はダブル
トークのない区間で、かつBGフィルタ(適応フィルタ)の
残留誤差が許容できる範囲内に収まっていることを示す
状態にあると判別できる。
を測るものであり、ダブルトークの検出およびエコーパ
ス変動を判断する基準になるものである。この式（９）
を満たすとき、BGフィルタ(適応フィルタ)100はダブル
トークのない区間で、かつBGフィルタ(適応フィルタ)の
残留誤差が許容できる範囲内に収まっていることを示す
状態にあると判別できる。
【００４７】第二の条件判別手段41における条件は、以
下の式（１０）によって与えられる。すなわち、
下の式（１０）によって与えられる。すなわち、
【数１０】
【００４８】これは、遠端信号が小さい、或いはないと
きの係数転送を防ぐものである。遠端信号が音声信号の
場合、信号は断続的であり、BGフィルタ(適応フィルタ)
100の係数を収束する駆動信号は、ある信号区間だけで
は足りない場合がある。遠端信号の小さい或いはないと
きに、BGフィルタ（適応フィルタ）係数が収束していな
いにかかわらず、上記の第一条件判別手段31の条件であ
る式（９）と下記の第三条件判別手段51の条件である式
（１１）を満たす可能性があり、誤転送する可能性があ
る。
きの係数転送を防ぐものである。遠端信号が音声信号の
場合、信号は断続的であり、BGフィルタ(適応フィルタ)
100の係数を収束する駆動信号は、ある信号区間だけで
は足りない場合がある。遠端信号の小さい或いはないと
きに、BGフィルタ（適応フィルタ）係数が収束していな
いにかかわらず、上記の第一条件判別手段31の条件であ
る式（９）と下記の第三条件判別手段51の条件である式
（１１）を満たす可能性があり、誤転送する可能性があ
る。
【００４９】第三の条件判別手段51における条件は、以
下の式（１１）によって与えられる。すなわち、
下の式（１１）によって与えられる。すなわち、
【数１１】
【００５０】これは、BGフィルタ(適応フィルタ)100の
残留誤差がFGフィルタ200の残留誤差のγ倍より小さい
ときに係数転送を行なうというものである。
残留誤差がFGフィルタ200の残留誤差のγ倍より小さい
ときに係数転送を行なうというものである。
【００５１】このように本発明の第１の実施形態におい
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(31、41、51)と、上記した係数転送判別手段
(60、70)とから構成されているものであり、エコーキャ
ンセラはこのような係数転送判別器を用いて構成されて
いるものである。したがって、ダブルトーク区間で、係
数誤転送の可能性を低くすることができる。
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(31、41、51)と、上記した係数転送判別手段
(60、70)とから構成されているものであり、エコーキャ
ンセラはこのような係数転送判別器を用いて構成されて
いるものである。したがって、ダブルトーク区間で、係
数誤転送の可能性を低くすることができる。
【００５２】（第２の実施の形態）図２は本発明の第２
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図２におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図２におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
【００５３】第一の条件判別手段32は、二乗平均回路24
で求めたエコー信号ｚのパワーと、二乗平均回路21で第
一の疑似エコーｙbのパワーを求めてから、それらの比
の絶対値を求めてその比がある範囲内に収まっているか
を判別する。
で求めたエコー信号ｚのパワーと、二乗平均回路21で第
一の疑似エコーｙbのパワーを求めてから、それらの比
の絶対値を求めてその比がある範囲内に収まっているか
を判別する。
【００５４】第二の条件判別手段41は、二乗平均回路21
で求めた第一の疑似エコーｙbのパワーが、二乗平均回
路22で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの
差である第一の誤差信号ｅbのパワーの１以上正数倍よ
り大きいかを判別する。
で求めた第一の疑似エコーｙbのパワーが、二乗平均回
路22で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの
差である第一の誤差信号ｅbのパワーの１以上正数倍よ
り大きいかを判別する。
【００５５】第三の条件判別手段51は、二乗平均回路22
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの１未満正数倍より小さ
いかを判別する。
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの１未満正数倍より小さ
いかを判別する。
【００５６】係数転送判別手段60、70は、上記第一乃至
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
【００５７】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
【００５８】第一の条件判別手段32における条件は、以
下の式（１２）によって与えられる。すなわち、
下の式（１２）によって与えられる。すなわち、
【数１２】
【００５９】この式は、エコー信号と疑似エコーのずれ
を測るものであり、ダブルトークの検出およびエコーパ
ス変動を判断する基準になるものである。この式（１
２）を満たすとき、BGフィルタ(適応フィルタ)100はダ
ブルトークのない区間で、かつBGフィルタ(適応フィル
タ)の残留誤差が許容できる範囲内に収まっていること
を示す状態にあると判別できる。
を測るものであり、ダブルトークの検出およびエコーパ
ス変動を判断する基準になるものである。この式（１
２）を満たすとき、BGフィルタ(適応フィルタ)100はダ
ブルトークのない区間で、かつBGフィルタ(適応フィル
タ)の残留誤差が許容できる範囲内に収まっていること
を示す状態にあると判別できる。
【００６０】第二の条件判別手段41における条件は、上
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１０）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１０）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
【００６１】第三の条件判別手段51における条件は、上
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１１）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１１）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
【００６２】本発明の第２の実施形態は、第１の条件判
別手段32の構成が上記した第１の実施形態と多少異なる
だけでその他の構成や判別アルゴリズムはほぼ同様であ
る。
別手段32の構成が上記した第１の実施形態と多少異なる
だけでその他の構成や判別アルゴリズムはほぼ同様であ
る。
【００６３】このように本発明の第２の実施形態におい
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(32、41、51)と、係数転送判別手段(60、70)
とから構成されているものであり、エコーキャンセラは
このような係数転送判別器を用いて構成されているもの
である。したがって、ダブルトーク区間で、係数誤転送
の可能性を低くすることができる。
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(32、41、51)と、係数転送判別手段(60、70)
とから構成されているものであり、エコーキャンセラは
このような係数転送判別器を用いて構成されているもの
である。したがって、ダブルトーク区間で、係数誤転送
の可能性を低くすることができる。
【００６４】（第３の実施の形態）図３は本発明の第３
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図３におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図３におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
【００６５】第一の条件判別手段31は、相関器10により
エコー信号ｚと第一の疑似エコーｙ bとの相関を取り、
さらに、二乗平均回路21で第一の疑似エコーｙbのパワ
ーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてその比が
ある範囲内に収まっているかを判別する。
エコー信号ｚと第一の疑似エコーｙ bとの相関を取り、
さらに、二乗平均回路21で第一の疑似エコーｙbのパワ
ーを求めてから、それらの比の絶対値を求めてその比が
ある範囲内に収まっているかを判別する。
【００６６】第二の条件判別手段42は、二乗平均回路25
で求めた遠端信号ｘのパワーが、二乗平均回路22で求め
た第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差である第
一の誤差信号ｅbのパワーの1以上正数倍より大きいかを
判別する。
で求めた遠端信号ｘのパワーが、二乗平均回路22で求め
た第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差である第
一の誤差信号ｅbのパワーの1以上正数倍より大きいかを
判別する。
【００６７】第三の条件判別手段51は、二乗平均回路22
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの１未満正数倍より小さ
いかを判別する。
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの１未満正数倍より小さ
いかを判別する。
【００６８】係数転送判別手段60、70は、上記第一乃至
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
【００６９】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
【００７０】第一の条件判別手段31における条件は、上
記の第１の実施形態の説明に用いた式（９）によって与
えられるので、ここでは再説しない。
記の第１の実施形態の説明に用いた式（９）によって与
えられるので、ここでは再説しない。
【００７１】第二の条件判別手段42における条件は、以
下の式（１３）によって与えられる。すなわち、
下の式（１３）によって与えられる。すなわち、
【数１３】
【００７２】これは、遠端信号が小さい、或いはないと
きの係数転送を防ぐものである。遠端信号が音声信号の
場合、信号は断続的であり、BGフィルタ(適応フィルタ)
100の係数を収束する駆動信号は、ある信号区間だけで
は足りない場合がある。遠端信号の小さい或いはないと
きに、BGフィルタ（適応フィルタ）係数が収束していな
いにかかわらず、上記の第一条件判別手段31の条件であ
る式（９）と下記の第三条件判別手段51の条件である式
（１１）を満たす可能性があり、誤転送する可能性があ
る。
きの係数転送を防ぐものである。遠端信号が音声信号の
場合、信号は断続的であり、BGフィルタ(適応フィルタ)
100の係数を収束する駆動信号は、ある信号区間だけで
は足りない場合がある。遠端信号の小さい或いはないと
きに、BGフィルタ（適応フィルタ）係数が収束していな
いにかかわらず、上記の第一条件判別手段31の条件であ
る式（９）と下記の第三条件判別手段51の条件である式
（１１）を満たす可能性があり、誤転送する可能性があ
る。
【００７３】第三の条件判別手段51における条件は、上
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１１）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１１）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
【００７４】本発明の第３の実施形態は、第２の条件判
別手段の構成が上記した第１の実施形態と多少異なるだ
けでその他の構成や判別アルゴリズムはほぼ同様であ
る。
別手段の構成が上記した第１の実施形態と多少異なるだ
けでその他の構成や判別アルゴリズムはほぼ同様であ
る。
【００７５】このように本発明の第３の実施形態におい
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(31、42、51)と、係数転送判別手段(60、70)
とから構成されているものであり、エコーキャンセラは
このような係数転送判別器を用いて構成されているもの
である。したがって、ダブルトーク区間で、係数誤転送
の可能性を低くすることができる。
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(31、42、51)と、係数転送判別手段(60、70)
とから構成されているものであり、エコーキャンセラは
このような係数転送判別器を用いて構成されているもの
である。したがって、ダブルトーク区間で、係数誤転送
の可能性を低くすることができる。
【００７６】（第４の実施の形態）図４は本発明の第４
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図４におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
の実施形態の係数転送判別器及びそれを用いたエコーキ
ャンセラの構成を示すブロック図である。図４におい
て、BG（Back Ground）フィルタ(適応フィルタ)100は、
遠端信号と誤差信号からエコー経路の同定を行ない、エ
コーを消去するための第一の疑似エコーを算出する。FG
（Fore Ground）フィルタ(固定フィルタ)200は、適応フ
ィルタの係数が転送されるようにされ、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する。
【００７７】第一の条件判別手段32は、二乗平均回路24
で求めたエコー信号ｚのパワーと、二乗平均回路21で第
一の疑似エコーｙbのパワーを求めてから、それらの比
の絶対値を求めてその比がある範囲内に収まっているか
を判別する。
で求めたエコー信号ｚのパワーと、二乗平均回路21で第
一の疑似エコーｙbのパワーを求めてから、それらの比
の絶対値を求めてその比がある範囲内に収まっているか
を判別する。
【００７８】第二の条件判別手段42は、二乗平均回路25
で求めた遠端信号ｘのパワーが、二乗平均回路22で求め
た第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差である第
一の誤差信号ｅbのパワーの1以上正数倍より大きいかを
判別する。
で求めた遠端信号ｘのパワーが、二乗平均回路22で求め
た第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差である第
一の誤差信号ｅbのパワーの1以上正数倍より大きいかを
判別する。
【００７９】第三の条件判別手段51は、二乗平均回路22
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの1未満正数倍より小さい
かを判別する。
で求めた第一の疑似エコーｙbとエコー信号ｚとの差で
ある第一の誤差信号ｅbのパワーが、二乗平均回路23で
求めた第二の疑似エコーｙfとエコー信号ｚとの差であ
る第二の誤差信号ｅfのパワーの1未満正数倍より小さい
かを判別する。
【００８０】係数転送判別手段60、70は、上記第一乃至
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
第三の条件判別手段において全ての条件が満足されたか
どうかを判別し、もしも条件が三つとも満足されたとき
にBGフィルタの係数をFGフィルタに転送する。
【００８１】次に、本発明の実施形態における係数転送
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
判別のアルゴリズムについて述べるが、上記したように
本発明においては第一乃至第三の条件判別手段において
すべて満足したときに係数転送が行なわれるものであ
る。そこで、各条件判別手段における条件について詳し
く以下に述べる。
【００８２】第一の条件判別手段32における条件は、上
記の第２の実施形態の説明に用いた式（１２）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
記の第２の実施形態の説明に用いた式（１２）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
【００８３】第二の条件判別手段42における条件は、上
記の第３の実施形態の説明に用いた式（１３）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
記の第３の実施形態の説明に用いた式（１３）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
【００８４】第三の条件判別手段51における条件は、上
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１１）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
記の第１の実施形態の説明に用いた式（１１）によって
与えられるので、ここでは再説しない。
【００８５】本発明の第４の実施形態は、第１の条件判
別手段32及び第２の条件判別手段42の構成が上記した第
１の実施形態と多少異なるだけでその他の構成や判別ア
ルゴリズムはほぼ同様である。
別手段32及び第２の条件判別手段42の構成が上記した第
１の実施形態と多少異なるだけでその他の構成や判別ア
ルゴリズムはほぼ同様である。
【００８６】このように本発明の第４の実施形態におい
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(32、42、51)と、係数転送判別手段(60、70)
とから構成されているものであり、エコーキャンセラは
このような係数転送判別器を用いて構成されているもの
である。したがって、ダブルトーク区間で、係数誤転送
の可能性を低くすることができる。
て、係数転送判別器300は、上記した第一乃至第三の条
件判別手段(32、42、51)と、係数転送判別手段(60、70)
とから構成されているものであり、エコーキャンセラは
このような係数転送判別器を用いて構成されているもの
である。したがって、ダブルトーク区間で、係数誤転送
の可能性を低くすることができる。
【００８７】（第５の実施の形態）図５は本発明の第５
の実施形態の構成を示すブロック図である。図５は図１
の第１の実施形態に対して、転送判件１を判別する手段
33を計算するために、バンドパスフィルタ82、ダウンサ
ンプリング手段83および適応フィルタ（ＡＦ）84を追加
した構成を有するものである。
の実施形態の構成を示すブロック図である。図５は図１
の第１の実施形態に対して、転送判件１を判別する手段
33を計算するために、バンドパスフィルタ82、ダウンサ
ンプリング手段83および適応フィルタ（ＡＦ）84を追加
した構成を有するものである。
【００８８】図５において、バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）82は、入力信号の帯域を制限するものであり、ダウ
ンサンプリング手段83はダウンサンプリング処理するた
めにサンプリング周波数を下げるものであり、BPF82と
ダウンサンプリング手段83により処理されたデータは、
適応フィルタ84の入力として使われる。
Ｆ）82は、入力信号の帯域を制限するものであり、ダウ
ンサンプリング手段83はダウンサンプリング処理するた
めにサンプリング周波数を下げるものであり、BPF82と
ダウンサンプリング手段83により処理されたデータは、
適応フィルタ84の入力として使われる。
【００８９】そして、適応フィルタ84の出力を用いて、
転送条件１を計算する。転送条件１を満たす場合には、
BGフィルタ100における転送条件２、３を計算する。そ
の結果三つの転送条件が全部満たされる場合には、BGフ
ィルタ100からFGフィルタ200への係数転送を行なう。
転送条件１を計算する。転送条件１を満たす場合には、
BGフィルタ100における転送条件２、３を計算する。そ
の結果三つの転送条件が全部満たされる場合には、BGフ
ィルタ100からFGフィルタ200への係数転送を行なう。
【００９０】BPFとダウンサンプリング処理の役割は、
まず、入力信号の周波数成分を制限することにより、固
有値分散を小さくして収束速度を速くする、いわゆる白
色化効果を生じせしめ、さらに、ダウンサンプリング処
理により、適応アルゴリズムの演算量を減らしめ、より
収束速度の速いアルゴリズムの採用を可能とするためで
ある。
まず、入力信号の周波数成分を制限することにより、固
有値分散を小さくして収束速度を速くする、いわゆる白
色化効果を生じせしめ、さらに、ダウンサンプリング処
理により、適応アルゴリズムの演算量を減らしめ、より
収束速度の速いアルゴリズムの採用を可能とするためで
ある。
【００９１】図５のように、バンドパスフィルタ82、ダ
ウンサンプリング手段83および適応フィルタ（ＡＦ）84
を追加して、転送条件１だけをまず求め、その結果をよ
り簡単なアルゴリズムを用いたBGフィルタ100の係数転
送判別に利用できるようにしたものである。
ウンサンプリング手段83および適応フィルタ（ＡＦ）84
を追加して、転送条件１だけをまず求め、その結果をよ
り簡単なアルゴリズムを用いたBGフィルタ100の係数転
送判別に利用できるようにしたものである。
【００９２】（第６の実施の形態）図６は本発明の第６
の実施形態の構成を示すブロック図である。図６と図１
の第１の実施形態と違うところは、BGフィルタ100の調
整アルゴリズムとして、一定の実行回数で確実に収束で
きる適応アルゴリズムを用いることと、実行回数を計数
するカウンタ86を追加した点である。
の実施形態の構成を示すブロック図である。図６と図１
の第１の実施形態と違うところは、BGフィルタ100の調
整アルゴリズムとして、一定の実行回数で確実に収束で
きる適応アルゴリズムを用いることと、実行回数を計数
するカウンタ86を追加した点である。
【００９３】例えば、LS（最小二乗法）タイプの適応ア
ルゴリズムはダブルトークのない区間で、入力信号の性
質に関わらず、一定の実行回数で必ず収束できる性質を
持つことが知られている。そこで、収束する所要最小実
行回数をKとし、収束後、三つの係数転送のための転送
条件１〜３を計算し、その結果に基づいて、係数の転送
の判断を行なう。その後、リセット手段87により再初期
化を行なう。
ルゴリズムはダブルトークのない区間で、入力信号の性
質に関わらず、一定の実行回数で必ず収束できる性質を
持つことが知られている。そこで、収束する所要最小実
行回数をKとし、収束後、三つの係数転送のための転送
条件１〜３を計算し、その結果に基づいて、係数の転送
の判断を行なう。その後、リセット手段87により再初期
化を行なう。
【００９４】図７では、係数転送の状況をダブルトーク
の有無、エコーパス変動などを考慮したものである。図
７に、Kは最小実行回数（収束するまでの区間）で、Lは
転送条件の二乗平均値を計算する区間である。図７から
分かるように、ダブルトーク区間では、BGフィルタの係
数は乱れる、すなわち収束することがないために転送条
件を満たせず、係数の転送を行なわれない。また、エコ
ーパス変動の場合、最大２Kの実行回数で、収束できる
ようになる。
の有無、エコーパス変動などを考慮したものである。図
７に、Kは最小実行回数（収束するまでの区間）で、Lは
転送条件の二乗平均値を計算する区間である。図７から
分かるように、ダブルトーク区間では、BGフィルタの係
数は乱れる、すなわち収束することがないために転送条
件を満たせず、係数の転送を行なわれない。また、エコ
ーパス変動の場合、最大２Kの実行回数で、収束できる
ようになる。
【００９５】（第７の実施の形態）図８は本発明の第７
の実施形態の構成を示すブロック図である。図８の構成
は、帯域分割手段88により帯域分割した各サブバンドに
おいて、図１のFG/BGフィルタと係数転送判別手段を用
いるようにするものである。
の実施形態の構成を示すブロック図である。図８の構成
は、帯域分割手段88により帯域分割した各サブバンドに
おいて、図１のFG/BGフィルタと係数転送判別手段を用
いるようにするものである。
【００９６】これは、帯域分割フィルタ88および帯域合
成フィルタ89を用いることによつて、演算量を削減でき
るだけでなく、上記第５の実施形態と同じ理由で、BGフ
ィルタ100の収束速度を速くすることができる。更に、
第６の実施形態で記載したように、BGフィルタ100にお
いて、一定の実行回数で確実に収束できる適応アルゴリ
ズムを用いることと、実行回数を計数するカウンタを用
いれば、より性能のよい（音響）エコーキャンセラが得
られる。例えば、BGフィルタ100の調整アルゴリズムと
して、高速RLS（Recursive Least Square）アルゴリズ
ムを使えば、演算量の削減を更に図れるとともに、周期
的再初期化により、数値的な安定性も期待できる。
成フィルタ89を用いることによつて、演算量を削減でき
るだけでなく、上記第５の実施形態と同じ理由で、BGフ
ィルタ100の収束速度を速くすることができる。更に、
第６の実施形態で記載したように、BGフィルタ100にお
いて、一定の実行回数で確実に収束できる適応アルゴリ
ズムを用いることと、実行回数を計数するカウンタを用
いれば、より性能のよい（音響）エコーキャンセラが得
られる。例えば、BGフィルタ100の調整アルゴリズムと
して、高速RLS（Recursive Least Square）アルゴリズ
ムを使えば、演算量の削減を更に図れるとともに、周期
的再初期化により、数値的な安定性も期待できる。
【００９７】なお、FGフィルタ200として、固定フィル
タを用いる場合、BGフィルタ100からの係数転送が所定
の周期毎に行なわれるものであることから、その周期を
利用すれば、FGフィルタ200の計算にＦＦＴ（高速フー
リエ変換）アルゴリズムを用いることが可能である。特
に、上記した帯域分割、合成手段を用いる場合には、す
べての計算は周波数領域で行なうので、ＦＦＴアルゴリ
ズムを用いることによって、エコーキャンセラ全体の計
算量をさらに削減することができる。
タを用いる場合、BGフィルタ100からの係数転送が所定
の周期毎に行なわれるものであることから、その周期を
利用すれば、FGフィルタ200の計算にＦＦＴ（高速フー
リエ変換）アルゴリズムを用いることが可能である。特
に、上記した帯域分割、合成手段を用いる場合には、す
べての計算は周波数領域で行なうので、ＦＦＴアルゴリ
ズムを用いることによって、エコーキャンセラ全体の計
算量をさらに削減することができる。
【００９８】（第８の実施の形態）図９は本発明の第８
の実施形態の構成を示すブロック図である。図９の第８
の実施形態は、帯域分割手段88により帯域分割したサブ
バンドを幾つかのグループ、例えば２グループに分け、
各グループ内で、一つの適応フィルタ、例えば図９の例
では、BG１、BGg+1を用いて、逐次的にフィルタの係数
更新を行なう。つまり、適応フィルタの間引き処理を行
なう。
の実施形態の構成を示すブロック図である。図９の第８
の実施形態は、帯域分割手段88により帯域分割したサブ
バンドを幾つかのグループ、例えば２グループに分け、
各グループ内で、一つの適応フィルタ、例えば図９の例
では、BG１、BGg+1を用いて、逐次的にフィルタの係数
更新を行なう。つまり、適応フィルタの間引き処理を行
なう。
【００９９】この方式を用れば、さらに計算量を削減す
ることができる。例えば、（音響）エコーキャンセラの
場合、音声信号のパワーは低位周波数バンドに集中して
いる。そこで、間引き処理を行なうとき、各グループ内
のバンド数を音声信号のパワーに応じて変更する。低位
バンドにおいて、間引き処理を行なうバンドの数を少な
くし、高位バンドにおいて、間引き処理を行なうバンド
の数を多くすれば、少ない計算量で高い性能を得ること
ができる。
ることができる。例えば、（音響）エコーキャンセラの
場合、音声信号のパワーは低位周波数バンドに集中して
いる。そこで、間引き処理を行なうとき、各グループ内
のバンド数を音声信号のパワーに応じて変更する。低位
バンドにおいて、間引き処理を行なうバンドの数を少な
くし、高位バンドにおいて、間引き処理を行なうバンド
の数を多くすれば、少ない計算量で高い性能を得ること
ができる。
【０１００】（第９の実施の形態）図１０は本発明の第
９の実施形態の構成を示すブロック図である。図１０の
第９の実施形態と図８の第７の実施形態の違いは、転送
条件１の計算がBGフィルタ100の一部に限る（少なくと
も１サブバンド以上）点である。残りのサブバンドにお
けるBGフィルタ100は転送条件１の計算結果を受けてか
ら転送条件２，３を計算すればよいが、係数転送判別は
３条件を計算するBGフィルタ100によりコントロールさ
れることに変わりはない。
９の実施形態の構成を示すブロック図である。図１０の
第９の実施形態と図８の第７の実施形態の違いは、転送
条件１の計算がBGフィルタ100の一部に限る（少なくと
も１サブバンド以上）点である。残りのサブバンドにお
けるBGフィルタ100は転送条件１の計算結果を受けてか
ら転送条件２，３を計算すればよいが、係数転送判別は
３条件を計算するBGフィルタ100によりコントロールさ
れることに変わりはない。
【０１０１】（音響）エコーキャンセラの場合、音声信
号のパワーは低周波数域に集中しているので、低域バン
ドだけ、収束速度の速いアルゴリズムを用い、他のサブ
バンドにおいて、計算量の少ないアルゴリズム、例え
ば、学習同定法などを用いれば、よいパフォーマンスを
得ると同時に、演算量の削減ができる。
号のパワーは低周波数域に集中しているので、低域バン
ドだけ、収束速度の速いアルゴリズムを用い、他のサブ
バンドにおいて、計算量の少ないアルゴリズム、例え
ば、学習同定法などを用いれば、よいパフォーマンスを
得ると同時に、演算量の削減ができる。
【０１０２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ダブルト
ークを正確に検出できる第一の係数転送判別手段と、遠
端信号のない区間での誤転送を防ぐための第二の係数転
送判別手段と、BGフィルタの残留誤差はFGフィルタの残
留誤差より小さい第三の係数転送判別手段を備え、それ
ら第一乃至第三の判別条件のすべてを満足する場合だ
け、係数転送を行なうようにしたことを特徴とする。こ
れにより、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性を
低くすることができる。
ークを正確に検出できる第一の係数転送判別手段と、遠
端信号のない区間での誤転送を防ぐための第二の係数転
送判別手段と、BGフィルタの残留誤差はFGフィルタの残
留誤差より小さい第三の係数転送判別手段を備え、それ
ら第一乃至第三の判別条件のすべてを満足する場合だ
け、係数転送を行なうようにしたことを特徴とする。こ
れにより、ダブルトーク区間で、係数誤転送の可能性を
低くすることができる。
【０１０３】また、より収束速度の速い適応アルゴリズ
ムを使うようにし、又、帯域分割フィルタ及び帯域合成
フィルタを用いたり、一定周期ごとに再初期化を行なう
手段などを用いることにより、アルゴリズムの安定性、
演算量削減などを実現する。これにより、収束速度・追
従速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパ
ス変動の区別できるエコーキャンセラを提供することが
できる。
ムを使うようにし、又、帯域分割フィルタ及び帯域合成
フィルタを用いたり、一定周期ごとに再初期化を行なう
手段などを用いることにより、アルゴリズムの安定性、
演算量削減などを実現する。これにより、収束速度・追
従速度の速い、誤転送のない、ダブルトークとエコーパ
ス変動の区別できるエコーキャンセラを提供することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図２】本発明の第２の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図３】本発明の第３の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図４】本発明の第４の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図５】本発明の第５の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図６】本発明の第６の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図７】本発明の第６の実施形態の構成を説明するため
のタイムチャート、
のタイムチャート、
【図８】本発明の第７の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図９】本発明の第８の実施形態の係数転送判別器及び
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
それを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図１０】本発明の第９の実施形態の係数転送判別器及
びそれを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
びそれを用いたエコーキャンセラの構成を示すブロック
図、
【図１１】従来のFG/BGフィルタを用いるエコーキャン
セラの原理を示す図である。
セラの原理を示す図である。
１、100 BGフィルタ
２、200 FGフィルタ
３ 係数転送判別装置
10 相関器
21〜25 二乗平均回路
31〜33 転送条件１
41、42 転送条件２
45 転送条件２，３及び転送判別機能
51 転送条件３
60 係数転送判別機能
70 係数転送SW
82 バンドパスフィルタ
83 ダウンサンプリング手段
84 適応フィルタ
85 サンプリング信号
86 カウンタ
87 リセット手段
300 係数転送判別器
330、350 係数転送判別手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−144314（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−145005（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−307482（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−265225（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−316885（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−341190（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04B 3/00 - 3/44
Claims (15)
- 【請求項１】 遠端信号と誤差信号からエコー経路の同
定を行い、エコーを消去するための第一の疑似エコーを
算出するBG(Back Ground)フィルタと、エコーを消去す
るための第二の疑似エコーを算出する適応フィルタの係
数が転送されたFG(Fore Ground)フィルタとを有し、エ
コー信号と前記第一の疑似エコーとの相関と、前記第一
の疑似エコーのパワーとの比を求め、その比がある範囲
内に収まっているかを判別する第一の条件判別手段と、
前記第一の疑似エコーのパワーが、前記第一の疑似エコ
ーと前記エコー信号との差である第一の誤差信号のパワ
ーの1以上正数倍より大きいかを判別する第二の条件判
別手段と、前記第一の誤差信号のパワーが、前記第二の
疑似エコーと前記エコー信号との差である第二の誤差信
号のパワーの1未満正数倍より小さいかを判別する第三
の条件判別手段と、上記第一乃至第三の条件判別手段に
おいて全ての条件が満足されたときにBGフィルタの係数
をFGフィルタに転送する係数転送判別手段と、を有する
ことを特徴とする係数転送判別器。 - 【請求項２】 遠端信号と誤差信号からエコー経路の同
定を行い、エコーを消去するための第一の疑似エコーを
算出するBGフィルタと、エコーを消去するための第二の
疑似エコーを算出する適応フィルタの係数が転送された
FGフィルタとを有し、エコー信号のパワーと、前記第一
の疑似エコーのパワーとの比を求め、その比がある範囲
内に収まっているかを判別する第一の条件判別手段と、
前記第一の疑似エコーのパワーが、前記第一の疑似エコ
ーと前記エコー信号との差である第一の誤差信号のパワ
ーの1以上正数倍より大きいかを判別する第二の条件判
別手段と、前記第一の誤差信号のパワーが、前記第二の
疑似エコーと前記エコー信号との差である第二の誤差信
号のパワーの1未満正数倍より小さいかを判別する第三
の条件判別手段と、上記第一乃至第三の条件判別手段に
おいて全ての条件が満足されたときにBGフィルタの係数
をFGフィルタに転送する係数転送判別手段と、を有する
ことを特徴とする係数転送判別器。 - 【請求項３】 遠端信号と誤差信号からエコー経路の同
定を行い、エコーを消去するための第一の疑似エコーを
算出するBGフィルタと、エコーを消去するための第二の
疑似エコーを算出する適応フィルタの係数が転送された
FGフィルタとを有し、エコー信号と前記第一の疑似エコ
ーとの相関と、前記第一の疑似エコーのパワーとの比を
求め、その比がある範囲内に収まっているかを判別する
第一の条件判別手段と、遠端信号のパワーが、前記第一
の疑似エコーと前記エコー信号との差である第一の誤差
信号のパワーの1以上正数倍より大きいかを判別する第
二の条件判別手段と、前記第一の誤差信号のパワーが、
前記第二の疑似エコーと前記エコー信号との差である第
二の誤差信号のパワーの1未満正数倍より小さいかを判
別する第三の条件判別手段と、上記第一乃至第三の条件
判別手段において全ての条件が満足されたときにBGフィ
ルタの係数をFGフィルタに転送する係数転送判別手段
と、を有することを特徴とする係数転送判別器。 - 【請求項４】 遠端信号と誤差信号からエコー経路の同
定を行い、エコーを消去するための第一の疑似エコーを
算出するBGフィルタと、エコーを消去するための第二の
疑似エコーを算出する適応フィルタの係数が転送された
FGフィルタとを有し、エコー信号のパワーと、前記第一
の疑似エコーのパワーとの比を求め、その比がある範囲
内に収まっているかを判別する第一の条件判別手段と、
遠端信号のパワーが、前記第一の疑似エコーと前記エコ
ー信号との差である第一の誤差信号のパワーの1以上正
数倍より大きいかを判別する第二の条件判別手段と、前
記第一の誤差信号のパワーが、前記第二の疑似エコーと
前記エコー信号との差である第二の誤差信号のパワーの
1未満正数倍より小さいかを判別する第三の条件判別手
段と、上記第一乃至第三の条件判別手段において全ての
条件が満足されたときにBGフィルタの係数をFGフィルタ
に転送する係数転送判別手段と、を有することを特徴と
する係数転送判別器。 - 【請求項５】 遠端信号と誤差信号からエコー経路の同
定を行い、エコーを消去するための第一の疑似エコーを
算出するBGフィルタと、エコーを消去するための第二の
疑似エコーを算出する適応フィルタの係数が転送された
FGフィルタとを有し、前記請求項１〜４記載のいずれか
の係数転送判別器によって、BGフィルタの係数をFGフィ
ルタに転送するかの判別を行うことを特徴とするエコー
キャンセラ。 - 【請求項６】 入力信号の帯域を制限するバンドパスフ
ィルタと、該バンドパスフィルタのBPF出力信号のサン
プリング周波数を下げるダウンサンプリング手段と、サ
ンプリング周波数を下げた信号を入力とする適応フィル
タとを有し、サンプリング周波数を下げた信号を用いて
係数転送の判別を行うことを特徴とする請求項５記載の
エコーキャンセラ。 - 【請求項７】 サンプル信号を用いてサンプル数をカウ
ントするカウンタと、係数転送判別手段への入力のON、
OFFを制御するスイッチとを有し、前記カウンタによっ
てカウントされた数によって、前記スイッチのON、OFF
を制御することを特徴とする請求項５記載のエコーキャ
ンセラ。 - 【請求項８】 信号を一つ以上のサブバンド信号に分割
する帯域分割手段と、サブバンド信号をフルバンドの信
号に合成する帯域合成手段とを有し、各サブバンドごと
に前記請求項１〜４記載のいずれからの係数転送判別器
とBGフィルタとFGフィルタとを有することを特徴とする
請求項５〜７のいずれかに記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項９】 信号を一つ以上のサブバンド信号に分割
する帯域分割手段と、サブバンド信号をフルバンドの信
号に合成する帯域合成手段とを有し、サブバンドを幾つ
かのグループに分け、各グループ内で、適応フィルタの
間引き処理を行ない、各サブバンドごとに前記請求項１
〜４記載のいずれからの係数転送判別器とBGフィルタと
FGフィルタとを有することを特徴とする請求項５〜７の
いずれかに記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項１０】 BGフィルタの係数更新アルゴリズムと
して、最小二乗法（LS）タイプのアルゴリズムを用いる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の係数
転送判別器。 - 【請求項１１】 BGフィルタの係数更新アルゴリズムと
して、LSタイプのアルゴリズムを用いることを特徴とす
る請求項５〜９のいずれかに記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項１２】 FGフィルタとして、固定フィルタの代
わりに適応フィルタを用いることを特徴とする請求項１
〜４、１０のいずれかに記載の係数転送判別器。 - 【請求項１３】 FGフィルタとして、固定フィルタの代
わりに適応フィルタを用いることを特徴とする請求項５
〜９、１１のいずれかに記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項１４】 FGフィルタとして、固定フィルタを用
い、計算手段としてＦＦＴを用いることを特徴とする請
求項１〜４、１０のいずれかに記載の係数転送判別器。 - 【請求項１５】 FGフィルタとして、固定フィルタを用
い、計算手段としてＦＦＴを用いることを特徴とする請
求項５〜９、１１のいずれかに記載のエコーキャンセ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04164799A JP3390358B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 係数転送判別器及びそれを用いたエコーキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04164799A JP3390358B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 係数転送判別器及びそれを用いたエコーキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000244372A JP2000244372A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3390358B2 true JP3390358B2 (ja) | 2003-03-24 |
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ID=12614149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04164799A Expired - Fee Related JP3390358B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 係数転送判別器及びそれを用いたエコーキャンセラ |
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-
1999
- 1999-02-19 JP JP04164799A patent/JP3390358B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2000244372A (ja) | 2000-09-08 |
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