JP2003004543A - 温度検出方法および温度検出器 - Google Patents
温度検出方法および温度検出器Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度センサを直接固定することができない被
測定物の温度を、過渡的な温度変化を含めて正確に測定
する。 【解決手段】 被測定物１１は、例えば可動物体であり
温度センサを直接固定することができない。この被測定
物１１の近傍には、過渡温度特性が被測定物１１の特性
と一致する物体１４を配置し、この物体１４に温度セン
サ１２を密着させている。温度センサ１２からの電気信
号は温度計１３により温度に変換される。温度センサ１
２及び温度計１３により検出した温度は、被測定物１１
の温度と見なすことができ、過渡状況下における温度を
正確に検出することができる。
測定物の温度を、過渡的な温度変化を含めて正確に測定
する。 【解決手段】 被測定物１１は、例えば可動物体であり
温度センサを直接固定することができない。この被測定
物１１の近傍には、過渡温度特性が被測定物１１の特性
と一致する物体１４を配置し、この物体１４に温度セン
サ１２を密着させている。温度センサ１２からの電気信
号は温度計１３により温度に変換される。温度センサ１
２及び温度計１３により検出した温度は、被測定物１１
の温度と見なすことができ、過渡状況下における温度を
正確に検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、常時または頻繁に
温度監視が必要な、しかし可動物体のため温度センサを
直接固定できないので、その温度を直接計測することが
難しい被測定物に対して、その過渡的な温度変化に対し
ても正確な温度検出ができる温度検出方法および温度検
出器を提供するものである。
温度監視が必要な、しかし可動物体のため温度センサを
直接固定できないので、その温度を直接計測することが
難しい被測定物に対して、その過渡的な温度変化に対し
ても正確な温度検出ができる温度検出方法および温度検
出器を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】可動物体のように温度センサを直接密着
させることができない物体の温度を測る最も一般的で単
純な方法は、図１０で示すように、被測定物１０１の近
傍に配置した温度センサ１０２を使って被測定物１０１
の近傍の雰囲気温度を温度計１０３で測り、この温度を
被測定物１０１の温度と見なす方法である。温度センサ
１０２としては、サーミスタ、熱伝対、測温抵抗体など
がよく用いられる。あらかじめ恒温槽などの安定した温
度条件下で温度センサ１０２と被測定物１０１の温度と
の対応を校正しておけば、静的な環境下において、温度
計１０３が示す温度は被測定物１０１の実際の温度と良
く一致する。
させることができない物体の温度を測る最も一般的で単
純な方法は、図１０で示すように、被測定物１０１の近
傍に配置した温度センサ１０２を使って被測定物１０１
の近傍の雰囲気温度を温度計１０３で測り、この温度を
被測定物１０１の温度と見なす方法である。温度センサ
１０２としては、サーミスタ、熱伝対、測温抵抗体など
がよく用いられる。あらかじめ恒温槽などの安定した温
度条件下で温度センサ１０２と被測定物１０１の温度と
の対応を校正しておけば、静的な環境下において、温度
計１０３が示す温度は被測定物１０１の実際の温度と良
く一致する。
【０００３】また過渡的な温度変化をも含めて可動物体
の温度を測る方法として、温度が変わることによって変
化する別の観測値を測定することにより、温度を間接的
に測る方法がある。例えば放射温度計を用いれば、物体
より放射される赤外線から温度を測ることができる。
の温度を測る方法として、温度が変わることによって変
化する別の観測値を測定することにより、温度を間接的
に測る方法がある。例えば放射温度計を用いれば、物体
より放射される赤外線から温度を測ることができる。
【０００４】また被測定物が光を透過する物体であれ
ば、図１１で示すように、物体の温度が変わることによ
り変化する透過波長から温度を調べる方法もある。図１
１では透過特性を有する被測定物２０１に白色光源２０
２からの白色光を入射し、温度変化により変わる透過周
波数を光スペクトルアナライザ２０３で観測し、予め校
正された透過周波数と温度の変換テーブル２０４から、
温度を検出する方法を示した。
ば、図１１で示すように、物体の温度が変わることによ
り変化する透過波長から温度を調べる方法もある。図１
１では透過特性を有する被測定物２０１に白色光源２０
２からの白色光を入射し、温度変化により変わる透過周
波数を光スペクトルアナライザ２０３で観測し、予め校
正された透過周波数と温度の変換テーブル２０４から、
温度を検出する方法を示した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、常時
または頻繁に温度監視が必要であるが、可動物体のため
温度センサを直接固定できないので、その温度を直接計
測することが難しい被測定物の温度を検出するために、
従来では図１０や図１１に示すような手法が採用されて
いた。このような従来技術では、その過渡的な温度変化
に対して正確な温度検出ができないという欠点や、コス
トがかかるといった欠点があった。
または頻繁に温度監視が必要であるが、可動物体のため
温度センサを直接固定できないので、その温度を直接計
測することが難しい被測定物の温度を検出するために、
従来では図１０や図１１に示すような手法が採用されて
いた。このような従来技術では、その過渡的な温度変化
に対して正確な温度検出ができないという欠点や、コス
トがかかるといった欠点があった。
【０００６】即ち、温度センサで被測定物の近傍の温度
を検出し、この温度を被測定物の温度と見なす方法の欠
点は、図１０で示すように熱容量などの違いから被測定
物１０１と温度センサ１０２との間には過渡的な温度特
性（１０７），（１０８）の相違が存在し、それが温度
誤差（１０９）として現れてしまうことにある。
を検出し、この温度を被測定物の温度と見なす方法の欠
点は、図１０で示すように熱容量などの違いから被測定
物１０１と温度センサ１０２との間には過渡的な温度特
性（１０７），（１０８）の相違が存在し、それが温度
誤差（１０９）として現れてしまうことにある。
【０００７】また、温度が変わることによって変化する
別の観測値を非接触で測ることにより被測定物の温度を
間接的に調べる方法の欠点は、それらの観測値を測定す
る方法および装置が、温度センサを使った方法と比べて
複雑でサイズが大きくコストがかかる点にある。
別の観測値を非接触で測ることにより被測定物の温度を
間接的に調べる方法の欠点は、それらの観測値を測定す
る方法および装置が、温度センサを使った方法と比べて
複雑でサイズが大きくコストがかかる点にある。
【０００８】例えば、サーミスタと温度計の組み合わせ
では数千円程度で済む温度検出器が、図１１のように光
スペクトルアナライザ２０３を使うと数百万円ほどかか
ってしまう。よって、温度の校正データを取るなどの応
用に光スペクトルアナライザを一時的に使う場合はある
が、常時または頻繁に温度監視が必要な応用に光スペク
トルアナライザなどの装置を用いるのはサイズやコスト
の面で好ましくない。
では数千円程度で済む温度検出器が、図１１のように光
スペクトルアナライザ２０３を使うと数百万円ほどかか
ってしまう。よって、温度の校正データを取るなどの応
用に光スペクトルアナライザを一時的に使う場合はある
が、常時または頻繁に温度監視が必要な応用に光スペク
トルアナライザなどの装置を用いるのはサイズやコスト
の面で好ましくない。
【０００９】本発明の目的は、従来の温度センサが持つ
過渡的温度誤差を無くす温度検出方法を提供すること、
そしてこの方法を用いて、温度変化が頻繁な過渡状況下
においても従来の温度センサを用いて正確な温度を計測
することが可能な温度検出器を提供することにある。
過渡的温度誤差を無くす温度検出方法を提供すること、
そしてこの方法を用いて、温度変化が頻繁な過渡状況下
においても従来の温度センサを用いて正確な温度を計測
することが可能な温度検出器を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上述べた課題を解決す
るため、本発明の温度検出器は、温度を感知する温度セ
ンサ、センサからの電気信号を温度に直して表示する温
度計、被測定物と温度特性を合わせた別の物体から成
り、この別の物体に温度センサを密着させることによ
り、過渡的な応答特性も含んだ温度特性を被測定物に合
わせたことを特徴とする。この構成により過渡的な温度
特性が被測定物と温度検知器との間で一致しているの
で、過渡的な温度誤差を除くことが可能となる。
るため、本発明の温度検出器は、温度を感知する温度セ
ンサ、センサからの電気信号を温度に直して表示する温
度計、被測定物と温度特性を合わせた別の物体から成
り、この別の物体に温度センサを密着させることによ
り、過渡的な応答特性も含んだ温度特性を被測定物に合
わせたことを特徴とする。この構成により過渡的な温度
特性が被測定物と温度検知器との間で一致しているの
で、過渡的な温度誤差を除くことが可能となる。
【００１１】上記課題を解決するため、本発明の別の温
度検出器は、過渡温度特性が異なる複数の物体とそれら
物体に密着させた温度センサから成る複数の温度検出系
を持ち、それらの温度検出系からの温度を加算器により
重み付けして加算処理することにより、全体として温度
検出器の温度特性を被測定物の温度特性と一致させたこ
とを特徴とする。この構成により、一つの温度検出系だ
けと比べて、各温度検出系からの温度に対する重み付け
の調整により温度検出器を被測定物の温度特性に合わせ
ることができるので、容易に被測定物の温度特性と一致
した温度検出器が実現できる。
度検出器は、過渡温度特性が異なる複数の物体とそれら
物体に密着させた温度センサから成る複数の温度検出系
を持ち、それらの温度検出系からの温度を加算器により
重み付けして加算処理することにより、全体として温度
検出器の温度特性を被測定物の温度特性と一致させたこ
とを特徴とする。この構成により、一つの温度検出系だ
けと比べて、各温度検出系からの温度に対する重み付け
の調整により温度検出器を被測定物の温度特性に合わせ
ることができるので、容易に被測定物の温度特性と一致
した温度検出器が実現できる。
【００１２】上記課題を解決するため、本発明のさらに
別の温度検出器は、被測定物の近傍の温度センサからの
温度と、タイマで測った温度の計測時刻とを基に、演算
処理により被測定物の温度を算出することを特徴とす
る。この方法により温度センサの温度特性を被測定物に
一致させる必要がなくなり、特に工夫を加えたわけでは
ない汎用の温度センサを用いても過渡的な温度誤差を取
り除くことが可能となる。
別の温度検出器は、被測定物の近傍の温度センサからの
温度と、タイマで測った温度の計測時刻とを基に、演算
処理により被測定物の温度を算出することを特徴とす
る。この方法により温度センサの温度特性を被測定物に
一致させる必要がなくなり、特に工夫を加えたわけでは
ない汎用の温度センサを用いても過渡的な温度誤差を取
り除くことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図を
用いて詳細に説明する。
用いて詳細に説明する。
【００１４】＜第１の実施の形態＞請求項１および請求
項２に係わる本発明の第１の実施の形態を図１と図２を
用いて説明する。
項２に係わる本発明の第１の実施の形態を図１と図２を
用いて説明する。
【００１５】図１は本発明の温度検出器の構成を示した
図で、温度検出器は、温度を感知する温度センサ１２、
温度センサ１２からの電気信号を温度に変換する温度計
１３、被測定物１１の温度特性に合わせた別の物体１４
から構成される。この別の物体１４に温度センサ１２を
密着させることにより、温度センサ１２の過渡応答温度
特性を被測定物１１に合わせている。このため、第１の
実施の形態における温度検出器は過渡状況下においても
被測定物１１の温度を正確に検出することが可能とな
る。
図で、温度検出器は、温度を感知する温度センサ１２、
温度センサ１２からの電気信号を温度に変換する温度計
１３、被測定物１１の温度特性に合わせた別の物体１４
から構成される。この別の物体１４に温度センサ１２を
密着させることにより、温度センサ１２の過渡応答温度
特性を被測定物１１に合わせている。このため、第１の
実施の形態における温度検出器は過渡状況下においても
被測定物１１の温度を正確に検出することが可能とな
る。
【００１６】図２は被測定物２１と温度特性を合わせた
物体の例を示した図で、全くの同形、同素材の物体２２
や、物体の形状や材質、温度センサの位置を工夫するこ
とにより熱容量や熱抵抗を最適化した物体２３などを用
いることができる。
物体の例を示した図で、全くの同形、同素材の物体２２
や、物体の形状や材質、温度センサの位置を工夫するこ
とにより熱容量や熱抵抗を最適化した物体２３などを用
いることができる。
【００１７】＜第２の実施の形態＞請求項３，請求項４
および請求項５に係わる本発明の第２の実施の形態を図
３と図４を用いて説明する。
および請求項５に係わる本発明の第２の実施の形態を図
３と図４を用いて説明する。
【００１８】図３は本発明の温度検出器の構成を示した
図で、温度検出器は、温度を感知する温度センサ３２
ａ，３２ｂ，３２ｃと物体３４ａ，３４ｂ，３４ｃとか
ら構成される複数の（本例では３つの）温度検出系３５
ａ，３５ｂ，３５ｃを持ち、複数の温度検出系３５ａ，
３５ｂ，３５ｃからの電気信号を重み付けして加算する
加算器３６と、加算器３６からの電気信号を温度に変換
する温度計３３とから構成されることを特徴とする。
図で、温度検出器は、温度を感知する温度センサ３２
ａ，３２ｂ，３２ｃと物体３４ａ，３４ｂ，３４ｃとか
ら構成される複数の（本例では３つの）温度検出系３５
ａ，３５ｂ，３５ｃを持ち、複数の温度検出系３５ａ，
３５ｂ，３５ｃからの電気信号を重み付けして加算する
加算器３６と、加算器３６からの電気信号を温度に変換
する温度計３３とから構成されることを特徴とする。
【００１９】物体３４ａ，３４ｂ，３４ｃのサイズや材
質をそれぞれ変えることで、それら個々の温度検出系３
５ａ，３５ｂ，３５ｃは異なる温度特性を持ち、それら
温度検出系３５ａ，３５ｂ，３５ｃから得られた温度に
重み付けをして加算平均した温度を被測定物３１の温度
とすることで、全体として温度検出器の温度特性を被測
定物３１の温度特性に合わせている。
質をそれぞれ変えることで、それら個々の温度検出系３
５ａ，３５ｂ，３５ｃは異なる温度特性を持ち、それら
温度検出系３５ａ，３５ｂ，３５ｃから得られた温度に
重み付けをして加算平均した温度を被測定物３１の温度
とすることで、全体として温度検出器の温度特性を被測
定物３１の温度特性に合わせている。
【００２０】この効果は、一つの温度センサの温度特性
を被測定物の温度特性に完全に一致させる場合と比較し
て、重み付けの調整により温度特性を調整させることが
できるので、容易に被測定物３１の温度特性に一致させ
ることができることにある。
を被測定物の温度特性に完全に一致させる場合と比較し
て、重み付けの調整により温度特性を調整させることが
できるので、容易に被測定物３１の温度特性に一致させ
ることができることにある。
【００２１】図４は、本発明の第２の実施の形態におい
て、複数の温度検出系３５ａ，３５ｂ，３５ｃからの電
気信号を重み付けして加算する加算回路である。この加
算回路は温度センサ３２ａ，３２ｂ，３２ｃから得られ
た温度に対応する電圧Ｖ1 （４１），Ｖ2 （４２），Ｖ
3 （４３）を入力とし、それらに重み付けして加算する
加算器４４を持ち、この加算器４４を使って被測定物の
温度特性に合わせた電圧Ｖ0 （４５）を出力とする。電
圧入力：Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に対する重み付け係数をα，
β，γ（ただし、α＋β＋γ＝１）とすると、出力電圧
Ｖ0 は式（Ｆ）で表すことができる。 α・Ｖ1 ＋β・Ｖ2 ＋γ・Ｖ3 ＝Ｖ0 ・・・（Ｆ）
て、複数の温度検出系３５ａ，３５ｂ，３５ｃからの電
気信号を重み付けして加算する加算回路である。この加
算回路は温度センサ３２ａ，３２ｂ，３２ｃから得られ
た温度に対応する電圧Ｖ1 （４１），Ｖ2 （４２），Ｖ
3 （４３）を入力とし、それらに重み付けして加算する
加算器４４を持ち、この加算器４４を使って被測定物の
温度特性に合わせた電圧Ｖ0 （４５）を出力とする。電
圧入力：Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に対する重み付け係数をα，
β，γ（ただし、α＋β＋γ＝１）とすると、出力電圧
Ｖ0 は式（Ｆ）で表すことができる。 α・Ｖ1 ＋β・Ｖ2 ＋γ・Ｖ3 ＝Ｖ0 ・・・（Ｆ）
【００２２】加算器４４の各入力には重み付け係数を調
整するボリューム４６ａ，４６ｂ，４６ｃがあり、この
ボリューム４６ａ，４６ｂ，４６ｃを個別に調整するこ
とで、いろいろな被測定物の温度特性に合わせることが
可能である。
整するボリューム４６ａ，４６ｂ，４６ｃがあり、この
ボリューム４６ａ，４６ｂ，４６ｃを個別に調整するこ
とで、いろいろな被測定物の温度特性に合わせることが
可能である。
【００２３】＜第３の実施の形態＞請求項６，請求項
７，請求項８および請求項９に係わる本発明の第３の実
施の形態を図５，図６および図７を用いて説明する。
７，請求項８および請求項９に係わる本発明の第３の実
施の形態を図５，図６および図７を用いて説明する。
【００２４】図５は本発明の温度検出器の構成を示した
図で、温度検出器は、温度を感知する温度センサ５２、
温度センサ５２からの電気信号を温度に直して表示する
温度計５３、温度を計測した時刻を計るタイマ５７、お
よび演算処理器５８から成り、温度計５３とタイマ５７
から得られた温度と時刻の値から、演算処理器５８によ
り被測定物５１の温度を算出する。
図で、温度検出器は、温度を感知する温度センサ５２、
温度センサ５２からの電気信号を温度に直して表示する
温度計５３、温度を計測した時刻を計るタイマ５７、お
よび演算処理器５８から成り、温度計５３とタイマ５７
から得られた温度と時刻の値から、演算処理器５８によ
り被測定物５１の温度を算出する。
【００２５】この効果として、温度センサ５２の温度特
性を被測定物５１の温度特性に一致させる必要がなくな
ることや、演算処理器の処理方法（ソフトウェア段階）
で温度特性の調整が可能になるので被測定物の温度特性
に合わせることが容易であることが上げられる。
性を被測定物５１の温度特性に一致させる必要がなくな
ることや、演算処理器の処理方法（ソフトウェア段階）
で温度特性の調整が可能になるので被測定物の温度特性
に合わせることが容易であることが上げられる。
【００２６】本発明の第３の実施の形態において、請求
項６に係わる被測定物の温度Ｔobjを算出する式は式
（Ｃ）で与えられる。 Ｔobj(t1)＝Ｇin・ｆ（Δｔobs）・Δt obs＋Ｔobj(t0)・・（Ｃ） ここで、t1，t0は現在（温度を観測する）時刻と前回温
度を観測した時刻、Δｔobs は温度を観測した時間間
隔、Ｇinは被測定物に加わった温度の時間的な変化率、
ｆ（Δｔobs）はΔｔobsに関する多項式である。
項６に係わる被測定物の温度Ｔobjを算出する式は式
（Ｃ）で与えられる。 Ｔobj(t1)＝Ｇin・ｆ（Δｔobs）・Δt obs＋Ｔobj(t0)・・（Ｃ） ここで、t1，t0は現在（温度を観測する）時刻と前回温
度を観測した時刻、Δｔobs は温度を観測した時間間
隔、Ｇinは被測定物に加わった温度の時間的な変化率、
ｆ（Δｔobs）はΔｔobsに関する多項式である。
【００２７】図６は式（Ｃ）の導出を示した図である。
物体に加わる温度Ｔin（６１）に変化があると、被測定
物の温度Ｔobj （６２）もそれに対応して変化する。こ
のとき、被測定物の温度変化率（６３）は温度変化が開
始してからある時間Δｔth（６４）までは直線的に変化
し、その後、極値ｄＴmax （６５）を経て、ゼロに近づ
く特性がある。
物体に加わる温度Ｔin（６１）に変化があると、被測定
物の温度Ｔobj （６２）もそれに対応して変化する。こ
のとき、被測定物の温度変化率（６３）は温度変化が開
始してからある時間Δｔth（６４）までは直線的に変化
し、その後、極値ｄＴmax （６５）を経て、ゼロに近づ
く特性がある。
【００２８】そこで、直線的に変化する温度変化率を、
物体に加わる温度変化率Ｇinと、観測時間間隔に関する
二次式などの近似多項式ｆ（Δｔ）の積として表せば、
式（Ｃ）が得られる。観測間隔Δｔobsが時間Δｔthよ
り大きい場合は極値ｄＴmaxを被測定物の温度変化率と
する。式（Ｃ）を使うことにより、温度を観測する時間
間隔をΔｔth以内に設定すれば、被測定物の温度によく
一致した温度を算出することが可能となる。
物体に加わる温度変化率Ｇinと、観測時間間隔に関する
二次式などの近似多項式ｆ（Δｔ）の積として表せば、
式（Ｃ）が得られる。観測間隔Δｔobsが時間Δｔthよ
り大きい場合は極値ｄＴmaxを被測定物の温度変化率と
する。式（Ｃ）を使うことにより、温度を観測する時間
間隔をΔｔth以内に設定すれば、被測定物の温度によく
一致した温度を算出することが可能となる。
【００２９】本発明の第３の実施の形態において、請求
項７に係わる被測定物の温度を算出する式は式（Ｄ）で
与えられる。すなわち式（Ｃ）の右辺第一項の係数に雰
囲気温度の時間的な変化率Ｇair に比例した利得を加え
ている。この利得項を加えることにより、雰囲気温度変
化の緩急に応じて、算出する被測定物の温度の増減を加
減することができる。 Ｔobj(t1)＝｛Ｇin・f(Δｔobs) ＋Ｘ・Ｇair｝・Δｔobs＋Ｔobj(t0) ・・・（Ｄ） ここでＸは比例係数を表す。
項７に係わる被測定物の温度を算出する式は式（Ｄ）で
与えられる。すなわち式（Ｃ）の右辺第一項の係数に雰
囲気温度の時間的な変化率Ｇair に比例した利得を加え
ている。この利得項を加えることにより、雰囲気温度変
化の緩急に応じて、算出する被測定物の温度の増減を加
減することができる。 Ｔobj(t1)＝｛Ｇin・f(Δｔobs) ＋Ｘ・Ｇair｝・Δｔobs＋Ｔobj(t0) ・・・（Ｄ） ここでＸは比例係数を表す。
【００３０】本発明の第３の実施の形態において、請求
項８に係わる被測定物の温度を算出する式は式（Ｅ）で
与えられる。すなわち式（Ｃ）の右辺第一項の係数に雰
囲気温度の時間的な変化率Ｇairに関する多項式で表し
た利得関数Ｄ（Ｇair）を乗じている。この利得関数を
乗じることにより、式（Ｄ）と同様に雰囲気温度変化の
緩急に応じて、算出する被測定物の温度の増減を加減す
ることができる。 Ｔobj(t1)＝｛Ｄ(Ｇair)・Ｇin・f(Δｔobs)｝・Δｔobs＋Ｔobj（t0) ・・・（Ｅ）
項８に係わる被測定物の温度を算出する式は式（Ｅ）で
与えられる。すなわち式（Ｃ）の右辺第一項の係数に雰
囲気温度の時間的な変化率Ｇairに関する多項式で表し
た利得関数Ｄ（Ｇair）を乗じている。この利得関数を
乗じることにより、式（Ｄ）と同様に雰囲気温度変化の
緩急に応じて、算出する被測定物の温度の増減を加減す
ることができる。 Ｔobj(t1)＝｛Ｄ(Ｇair)・Ｇin・f(Δｔobs)｝・Δｔobs＋Ｔobj（t0) ・・・（Ｅ）
【００３１】式（Ｄ），（Ｅ）とも、同様な効果を与え
るので、一方のみを用いても良いし、式（Ｇ）のように
両方を同時に用いても構わないことは言うまでもない。 Ｔobj(t1)＝｛Ｄ(Ｇair)・Ｇin・f(Δtobs)+Ｘ・Ｇair｝・Δtobs+Ｔobj(t0) ・・・（Ｇ）
るので、一方のみを用いても良いし、式（Ｇ）のように
両方を同時に用いても構わないことは言うまでもない。 Ｔobj(t1)＝｛Ｄ(Ｇair)・Ｇin・f(Δtobs)+Ｘ・Ｇair｝・Δtobs+Ｔobj(t0) ・・・（Ｇ）
【００３２】図７は、上述の算出方法に基づいて、コン
ピュータを用いて被測定物の温度を算出する場合のアル
ゴリズムの流れ図である。温度センサとタイマを使って
計測する、現在の雰囲気温度Ｔnow と時刻ｔnow 、それ
にメモリに蓄えられた、算出された被測定物の温度Ｔ
est 、前回の雰囲気温度Ｔprev、前回の計測時の時刻ｔ
prevを使って、現在の被測定物温度Ｔest を算出する
（７０）。
ピュータを用いて被測定物の温度を算出する場合のアル
ゴリズムの流れ図である。温度センサとタイマを使って
計測する、現在の雰囲気温度Ｔnow と時刻ｔnow 、それ
にメモリに蓄えられた、算出された被測定物の温度Ｔ
est 、前回の雰囲気温度Ｔprev、前回の計測時の時刻ｔ
prevを使って、現在の被測定物温度Ｔest を算出する
（７０）。
【００３３】最初に初期化（７１）を行い次からの計算
に必要な値を変数に代入する。温度計算は時々刻々行う
必要があるため、ループ構造になっている。なにか割り
込みなどが起こらなければ、時間間隔Δｔobs で温度の
算出を繰り返す。温度算出ループの開始時には、まず初
めに現在の温度と時間の値を前回計測時用の変数Ｔpr ev
とｔprevに代入する（７２）。
に必要な値を変数に代入する。温度計算は時々刻々行う
必要があるため、ループ構造になっている。なにか割り
込みなどが起こらなければ、時間間隔Δｔobs で温度の
算出を繰り返す。温度算出ループの開始時には、まず初
めに現在の温度と時間の値を前回計測時用の変数Ｔpr ev
とｔprevに代入する（７２）。
【００３４】次に、現在の温度と時刻を温度計とタイマ
により測り、これを現在用の変数Ｔ now とｔnow に代入
する（７３）。これらの変数を使って、温度計測時間間
隔Δｔobs 、雰囲気温度の時間変化率Ｇair 、物体に加
わる温度の時間変化率Ｇinを求める（７４）。
により測り、これを現在用の変数Ｔ now とｔnow に代入
する（７３）。これらの変数を使って、温度計測時間間
隔Δｔobs 、雰囲気温度の時間変化率Ｇair 、物体に加
わる温度の時間変化率Ｇinを求める（７４）。
【００３５】次に、計測間隔Δｔobs がある時間ｔth以
下かを判定基準にして条件分岐を行う。図７では、ｔth
は物体に加わる温度の変化率Ｇinに反比例するとして、
その比例定数をＡとしている（７５）。Δｔobs がｔth
以下であれば、さらに物体に加わる温度の変化率Ｇinの
絶対値がある閾値Ｇth未満かを判定基準にして条件分岐
を行う（７６）。
下かを判定基準にして条件分岐を行う。図７では、ｔth
は物体に加わる温度の変化率Ｇinに反比例するとして、
その比例定数をＡとしている（７５）。Δｔobs がｔth
以下であれば、さらに物体に加わる温度の変化率Ｇinの
絶対値がある閾値Ｇth未満かを判定基準にして条件分岐
を行う（７６）。
【００３６】Ｇinの絶対値がＧth未満であれば、温度変
化は極小さいとして現在の温度Ｔno w を物体の温度Ｔ
est に代入する（７７）。Ｇinの絶対値がＧth以上であ
れば、式（Ｅ）を使って物体の温度Ｔest を算出する
（７８）。Δｔobs がｔthより大きければ、図６におけ
る極値ｄＴmax を温度変化率として、物体の温度Ｔest
を算出する。図７では、このｄＴmax も観測時間Δｔ
osb の関数f2（Δｔosb）として表している（７９）。
化は極小さいとして現在の温度Ｔno w を物体の温度Ｔ
est に代入する（７７）。Ｇinの絶対値がＧth以上であ
れば、式（Ｅ）を使って物体の温度Ｔest を算出する
（７８）。Δｔobs がｔthより大きければ、図６におけ
る極値ｄＴmax を温度変化率として、物体の温度Ｔest
を算出する。図７では、このｄＴmax も観測時間Δｔ
osb の関数f2（Δｔosb）として表している（７９）。
【００３７】この（７７），（７８），（７９）におい
て算出された物体の温度Ｔest が時刻ｔnow における被
測定物の温度である。物体の温度算出後は、適当な観測
時間間隔を開けたのち（７１０）、再度（７２）へ戻
る。
て算出された物体の温度Ｔest が時刻ｔnow における被
測定物の温度である。物体の温度算出後は、適当な観測
時間間隔を開けたのち（７１０）、再度（７２）へ戻
る。
【００３８】以後、この（７２）〜（７１０）にわたる
処理を割り込みなどが起こらない限り繰り返す。本発明
のアルゴリズムは、常時メモリを確保する必要がある主
な変数７０が５個と少なく、使用している計算式も複雑
なもので２次の多項式程度なので、大量のメモリや強力
なＣＰＵを必要としないという特徴がある。よって、組
み込み用の安価な演算処理器で十分に温度の算出が可能
である。
処理を割り込みなどが起こらない限り繰り返す。本発明
のアルゴリズムは、常時メモリを確保する必要がある主
な変数７０が５個と少なく、使用している計算式も複雑
なもので２次の多項式程度なので、大量のメモリや強力
なＣＰＵを必要としないという特徴がある。よって、組
み込み用の安価な演算処理器で十分に温度の算出が可能
である。
【００３９】＜第４の実施の形態＞請求項１０に係わる
本発明の第４の実施の形態を図８を用いて説明する。図
８は図７のアルゴリズムに従い温度を検出する、温度検
出器の温度検出回路で、内部にローカルバス８７を持
ち、バスに接続されたメモリ８４、ＣＰＵ８５、クロッ
ク８６、温度センサ８２用の入力アンプおよびＡ／Ｄ変
換回路８３、それに必要に応じて内蔵表示器８８や外部
制御機器８１０と通信を行う入出力回路８９が接続され
ていることを特徴とする。
本発明の第４の実施の形態を図８を用いて説明する。図
８は図７のアルゴリズムに従い温度を検出する、温度検
出器の温度検出回路で、内部にローカルバス８７を持
ち、バスに接続されたメモリ８４、ＣＰＵ８５、クロッ
ク８６、温度センサ８２用の入力アンプおよびＡ／Ｄ変
換回路８３、それに必要に応じて内蔵表示器８８や外部
制御機器８１０と通信を行う入出力回路８９が接続され
ていることを特徴とする。
【００４０】メモリ８４はＲＯＭとＲＡＭで構成され、
ＲＯＭには図７のアルゴリズムに従うプログラムと初期
値定数、ＲＡＭには温度算出に必要な定数や変数が記憶
される。
ＲＯＭには図７のアルゴリズムに従うプログラムと初期
値定数、ＲＡＭには温度算出に必要な定数や変数が記憶
される。
【００４１】クロック８６に従い、一定時間ごとにディ
ジタル値化された温度センサ８２からの値をＡＤ変換回
路８３から受け取り、この値を基にＣＰＵ８５でこの時
点の被測定物の温度を算出する仕組みになっている。算
出結果は内蔵表示器８８で表示したり、外部制御機器８
１０の要求に従い送信したりする。
ジタル値化された温度センサ８２からの値をＡＤ変換回
路８３から受け取り、この値を基にＣＰＵ８５でこの時
点の被測定物の温度を算出する仕組みになっている。算
出結果は内蔵表示器８８で表示したり、外部制御機器８
１０の要求に従い送信したりする。
【００４２】この温度検出回路により、本発明の温度検
出機能をモジュール化することが可能になり、本発明に
適したＣＰＵやメモリサイズに合わせて回路を設計する
ことが可能となる。そのため、大量のメモリや強力なＣ
ＰＵを必要としないという本発明の特徴を活かした安価
な回路を実現できる。
出機能をモジュール化することが可能になり、本発明に
適したＣＰＵやメモリサイズに合わせて回路を設計する
ことが可能となる。そのため、大量のメモリや強力なＣ
ＰＵを必要としないという本発明の特徴を活かした安価
な回路を実現できる。
【００４３】＜第５の実施の形態＞請求項１１に係わる
本発明の第５の実施の形態を、図９を用いて説明する。
図９は請求項１と請求項６を組み合わせた温度検出器
で、温度を感知する温度センサ９２、温度センサ９２か
らの電気信号を温度に直して表示する温度計９３、被測
定物と温度特性を合わせた別の物体９４、温度を計測し
た時刻を計るタイマ９７、および演算処理器９８から成
り、被測定物９１に温度特性を合わせた別の物体９４に
温度センサ９２を密着させることにより、温度センサ９
２の過渡的な応答特性も含んだ温度特性を被測定物９１
に合わせるとともに、温度計９３とタイマ９７から得ら
れた温度と時刻の値から、演算処理器９８により被測定
物の温度を算出することを特徴とする。
本発明の第５の実施の形態を、図９を用いて説明する。
図９は請求項１と請求項６を組み合わせた温度検出器
で、温度を感知する温度センサ９２、温度センサ９２か
らの電気信号を温度に直して表示する温度計９３、被測
定物と温度特性を合わせた別の物体９４、温度を計測し
た時刻を計るタイマ９７、および演算処理器９８から成
り、被測定物９１に温度特性を合わせた別の物体９４に
温度センサ９２を密着させることにより、温度センサ９
２の過渡的な応答特性も含んだ温度特性を被測定物９１
に合わせるとともに、温度計９３とタイマ９７から得ら
れた温度と時刻の値から、演算処理器９８により被測定
物の温度を算出することを特徴とする。
【００４４】この構成により、本発明の第１の実施の形
態に比較して、温度センサ９２の温度特性を被測定物の
温度特性に合わせる精度が緩和され、温度センサ９２だ
けでは合わせきることができずに残った温度特性のずれ
は演算処理により除去することにより、過渡応答に対し
ても温度誤差の少ない温度感知が可能となる。
態に比較して、温度センサ９２の温度特性を被測定物の
温度特性に合わせる精度が緩和され、温度センサ９２だ
けでは合わせきることができずに残った温度特性のずれ
は演算処理により除去することにより、過渡応答に対し
ても温度誤差の少ない温度感知が可能となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、過渡
温度特性が被測定物の特性に一致した物体を、被測定物
の近傍に配置し、物体に密着した温度センサにより求め
た温度から、被測定物の温度を検出するようにしたた
め、センサを直接固定することができない被測定物の温
度を、過渡状況下においても正確に測定することができ
る。
温度特性が被測定物の特性に一致した物体を、被測定物
の近傍に配置し、物体に密着した温度センサにより求め
た温度から、被測定物の温度を検出するようにしたた
め、センサを直接固定することができない被測定物の温
度を、過渡状況下においても正確に測定することができ
る。
【００４６】また本発明では、過渡温度特性が異なる複
数の物体とこれら物体に密着させた温度センサからなる
複数の温度検出系を、被測定物の近傍に配置し、各温度
検出系により測定した温度を重み付けして加算処理する
ことにより、被測定物の温度を検出しているため、容易
に被測定物の温度特性と一致した温度検出ができる。
数の物体とこれら物体に密着させた温度センサからなる
複数の温度検出系を、被測定物の近傍に配置し、各温度
検出系により測定した温度を重み付けして加算処理する
ことにより、被測定物の温度を検出しているため、容易
に被測定物の温度特性と一致した温度検出ができる。
【００４７】また本発明では、被測定物の近傍に配置し
た温度センサにより検出した温度と、タイマで測った温
度の計測時間とを基に、演算処理により被測定物の温度
を算出するようにしたので、温度センサの温度特性を被
測定物の温度特性に一致させることなく、被測定物の温
度を、過渡状況下においても正確に測定することができ
る。
た温度センサにより検出した温度と、タイマで測った温
度の計測時間とを基に、演算処理により被測定物の温度
を算出するようにしたので、温度センサの温度特性を被
測定物の温度特性に一致させることなく、被測定物の温
度を、過渡状況下においても正確に測定することができ
る。
【００４８】また本発明では、温度検出機能をモジュー
ル化した温度検出回路としたため、安価に温度検出器を
実現することができる。
ル化した温度検出回路としたため、安価に温度検出器を
実現することができる。
【００４９】また本発明では、過渡温度特性が被測定物
の特性に一致する物体を被測定物の近傍に配置し、この
物体に密着した温度センサにより検出した温度と、タイ
マで測った温度の計測時間とを基に、演算処理により被
測定物の温度を算出するようにしたので、被測定物の温
度を、過渡状況下においても正確に測定することができ
る。しかも、温度特性の一致の精度を緩和しても、過渡
応答に対して温度誤差の少ない温度検出ができる。
の特性に一致する物体を被測定物の近傍に配置し、この
物体に密着した温度センサにより検出した温度と、タイ
マで測った温度の計測時間とを基に、演算処理により被
測定物の温度を算出するようにしたので、被測定物の温
度を、過渡状況下においても正確に測定することができ
る。しかも、温度特性の一致の精度を緩和しても、過渡
応答に対して温度誤差の少ない温度検出ができる。
【図１】請求項１，２に係わる本発明の第１の実施の形
態である温度検出器を示す構成図である。
態である温度検出器を示す構成図である。
【図２】請求項１，２に係わる本発明の第１の実施の形
態である温度検出器に用いる、被測定物と温度特性を合
わせた物体を示す構造図である。
態である温度検出器に用いる、被測定物と温度特性を合
わせた物体を示す構造図である。
【図３】請求項３，４，５に係わる本発明の第２の実施
の形態である温度検出器を示す構成図である。
の形態である温度検出器を示す構成図である。
【図４】請求項３，４，５に係わる本発明の第２の実施
の形態である温度検出機構に用いる、複数の温度計から
の電気信号を重み付け加算する加算回路とその回路の入
出力の関係を示す説明図である。
の形態である温度検出機構に用いる、複数の温度計から
の電気信号を重み付け加算する加算回路とその回路の入
出力の関係を示す説明図である。
【図５】請求項６，７，８，９に係わる本発明の第３の
実施の形態である温度検出器を示す構成図である。
実施の形態である温度検出器を示す構成図である。
【図６】請求項６に係わる温度を算出する式の導出理由
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図７】請求項６，７，８，９に係わる本発明の第３の
実施の形態において、コンピュータなどの演算処理器を
用いて被測定物の温度を算出するアルゴリズムの流れを
説明する説明図である。
実施の形態において、コンピュータなどの演算処理器を
用いて被測定物の温度を算出するアルゴリズムの流れを
説明する説明図である。
【図８】請求項１０に係わる本発明の第４の実施の形態
である温度検出器を示す構成図である。
である温度検出器を示す構成図である。
【図９】請求項１１に係わる本発明の第５の実施の形態
である温度検出器を示す構成図である。
である温度検出器を示す構成図である。
【図１０】直接温度センサを密着できない被測定物の温
度を検出する従来の温度検出器を説明した説明図であ
る。
度を検出する従来の温度検出器を説明した説明図であ
る。
【図１１】直接温度センサを密着できない被測定物の温
度を非接触で測定する従来の温度検出方法を説明した説
明図である。
度を非接触で測定する従来の温度検出方法を説明した説
明図である。
１１，２１，３１，５１，９１，１０１，２０１ 被測
定物 １２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，５２，８２，９２，１
０２ 温度センサ １３，３３，５３，９３，１０３ 温度計 １４，２２，２３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，９４ 温
度特性を被測定物に合わせた別の物体 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 温度センサと別の物体の組み
合わせによる温度検出系 ３６，４４ 加算器 ５７，９７ タイマ ５８，９８ 演算処理器 ４１，４２，４３ 時間と温度に応じた電圧の関係を示
したグラフ ４５ 時間と加算器により合成された出力電圧の関係を
示したグラフ ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ ボリューム ２０２ 白色光源 ２０３ 光スペクトルアナライザ ６１，６２，１０７，１０８ 時間と温度の関係を示し
たグラフ ６３，６６ 時間と温度変化率の関係を示したグラフ ６４ 温度変化率が直線的に変化している時間 ６５ 温度変化率の極値 １０９ 時間と温度誤差の関係を示したグラフ ７０ 主な変数の説明 ７１，７２，７３，７４，７７，７８，７９，７１０
演算／代入処理 ７５，７６ 条件分岐 ８３ 入力アンプおよびＡ／Ｄ変換回路 ８４ メモリ ８５ ＣＰＵ ８６ クロック ８７ ローカルバス ８８ 内蔵表示器 ８９ 入出力回路 ８１０ 外部制御機器
定物 １２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，５２，８２，９２，１
０２ 温度センサ １３，３３，５３，９３，１０３ 温度計 １４，２２，２３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，９４ 温
度特性を被測定物に合わせた別の物体 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 温度センサと別の物体の組み
合わせによる温度検出系 ３６，４４ 加算器 ５７，９７ タイマ ５８，９８ 演算処理器 ４１，４２，４３ 時間と温度に応じた電圧の関係を示
したグラフ ４５ 時間と加算器により合成された出力電圧の関係を
示したグラフ ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ ボリューム ２０２ 白色光源 ２０３ 光スペクトルアナライザ ６１，６２，１０７，１０８ 時間と温度の関係を示し
たグラフ ６３，６６ 時間と温度変化率の関係を示したグラフ ６４ 温度変化率が直線的に変化している時間 ６５ 温度変化率の極値 １０９ 時間と温度誤差の関係を示したグラフ ７０ 主な変数の説明 ７１，７２，７３，７４，７７，７８，７９，７１０
演算／代入処理 ７５，７６ 条件分岐 ８３ 入力アンプおよびＡ／Ｄ変換回路 ８４ メモリ ８５ ＣＰＵ ８６ クロック ８７ ローカルバス ８８ 内蔵表示器 ８９ 入出力回路 ８１０ 外部制御機器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 阿部 鐡夫
東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日
本電信電話株式会社内
(72)発明者 鈴木 興志雄
東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日
本電信電話株式会社内
Claims (11)
- 【請求項１】 温度センサを直接固定することができな
い被測定物の温度を検出する温度検出方法において、 被測定物の近傍に、過渡温度特性が被測定物の特性と一
致する物体を配置し、その物体に密着した温度センサに
より検出した温度から被測定物の温度を検出することを
特徴とする温度検出方法。 - 【請求項２】 温度センサを直接固定することができな
い被測定物の温度を検出する温度検出器において、 被測定物の近傍に配置された、過渡温度特性が被測定物
の特性と一致する物体と、その物体に密着した温度セン
サと、その温度センサからの電気信号を温度に変換する
温度計とを具備することを特徴とする温度検出器。 - 【請求項３】 温度センサを直接固定することができな
い被測定物の温度を検出する温度検出方法において、 被測定物の近傍に、過渡温度特性が異なる複数の物体を
配置し、それら物体の各々に密着した複数の温度センサ
からの検出温度を重み付け加算することにより被測定物
の温度を算出することを特徴とする温度検出方法。 - 【請求項４】 請求項３の温度検出方法において、その
重み付け加算の方法が式（Ａ）によることを特徴とする
温度検出方法。 【数１】 - 【請求項５】 温度センサを直接固定することができな
い被測定物の温度を検出する温度検出器において、 被測定物の近傍に配置された、過渡温度特性が被測定物
の特性と一致する複数の物体と、その物体の各々に密着
した複数の温度センサと、それらの温度センサからの電
気信号を重み付け加算する加算器と、加算された電気信
号を温度に変換する温度計とを具備することを特徴とす
る温度検出器。 - 【請求項６】 温度センサを直接固定することができな
い被測定物の温度を検出する温度検出方法において、 被測定物の近傍に配置された温度センサからの温度と、
タイマからの温度を観測した時刻から、式（Ｃ）で表さ
れる計算処理により被測定物の温度Ｔobj を算出するこ
とを特徴とする温度検出方法。 Ｔobj(t1)＝Ｇin・ｆ（Δｔobs) ・Δｔobs＋Ｔobj（t0） ・・・（Ｃ） ここで、t1，t0は現在の（温度を観測した）時刻と前回
温度を観測した時刻、Δｔobs（＝t1−t0）は温度を観
測した時間間隔、Ｇinは被測定物に加わった温度の時間
変化率、ｆ（Δｔobs）はΔｔobs に関する多項式であ
る。 - 【請求項７】 請求項６の温度検出方法において、温度
変化を観測した時間に関する多項式関数として近似され
た温度変化率に、式（Ｄ）で表される、雰囲気温度の時
間変化率Ｇair に比例した利得を加えることを特徴とす
る温度検出方法。 Ｔobj(t1)＝｛Ｇin・f(Δｔobs)＋Ｘ・Ｇair｝・Δｔobs＋Ｔobj（t0) ・・・（Ｄ） ここでＸは比例係数である。 - 【請求項８】 請求項６の温度検出方法において、温度
変化を観測した時間に関する多項式関数として近似され
た温度変化率に、式（Ｅ）で表される、雰囲気温度の時
間変化率Ｇair に関する多項式で表された利得を乗ずる
ことを特徴とする温度検出方法。 Ｔobj(t1)＝｛Ｄ(Ｇair)・Ｇin・f(Δｔobs) ｝・Δｔobs＋Ｔobj（t0) ・・・（Ｅ） ここで、Ｄ（Ｇair）はＧair に関する多項式である。 - 【請求項９】 温度センサを直接固定することができな
い被測定物の温度を検出する温度検出器において、 被測定物の近傍の温度を測る温度センサと、温度センサ
からの電気信号を温度に変換する温度計と、温度を計測
した時刻を測るタイマと、温度および時刻の値を基に被
測定物の温度を請求項６または請求項７または請求項８
に基づく計算処理により算出する演算処理器とを具備す
ることを特徴とする温度検出器。 - 【請求項１０】 温度センサを直接固定することができ
ない被測定物の温度を検出する温度検出器において、 内蔵のローカルバスに温度センサからの信号をＡ／Ｄ変
換する回路と、プログラムと必要な定数や変数の値を記
憶するメモリと、演算処理を行うＣＰＵと、内部クロッ
クとで構成され、内部クロックに合わせて与えられた間
隔で温度算出を行い、その結果を表示器に表示したり、
外部の機器に送信したりする機能を持つ温度検出回路を
具備することを特徴とする温度検出器。 - 【請求項１１】 温度センサを直接固定することができ
ない被測定物の温度を検出する温度検出器において、 被測定物の近傍に配置された被測定物に過渡温度特性が
一致する物体と、その物体に密着した温度センサと、温
度センサからの電気信号を温度に変換する温度計と、温
度を計測した時刻を測るタイマと、温度および時刻の値
を基に被測定物の温度を計算処理により算出する演算処
理器とを具備することを特徴とする温度検出器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193975A JP3812884B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 温度検出方法および温度検出器 |
| EP02013966A EP1271118B1 (en) | 2001-06-27 | 2002-06-25 | Method and apparatus for measuring temperature of movable object |
| DE60229086T DE60229086D1 (de) | 2001-06-27 | 2002-06-25 | Verfahren und Apparat zur Messung der Temperatur eines sich bewegenden Objektes |
| US10/180,655 US6695471B2 (en) | 2001-06-27 | 2002-06-26 | Method and apparatus for measuring temperature of movable object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193975A JP3812884B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 温度検出方法および温度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003004543A true JP2003004543A (ja) | 2003-01-08 |
| JP3812884B2 JP3812884B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=19032170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001193975A Expired - Fee Related JP3812884B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 温度検出方法および温度検出器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6695471B2 (ja) |
| EP (1) | EP1271118B1 (ja) |
| JP (1) | JP3812884B2 (ja) |
| DE (1) | DE60229086D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007083498A1 (ja) * | 2006-01-19 | 2007-07-26 | Yamatake Corporation | 温度推定方法および装置 |
| JP2009058403A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Yamari Sangyo Kk | 熱電対 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7353289B2 (en) | 2000-11-06 | 2008-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | System for an open architecture development platform with centralized synchronization |
| DE20204471U1 (de) * | 2002-03-21 | 2003-04-24 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung |
| US7140768B2 (en) * | 2002-07-15 | 2006-11-28 | Cold Chain Technologies, Inc. | System and method of monitoring temperature |
| US20050209813A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Johnson Controls Technology Company | Temperature sensing device |
| WO2005111562A1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-11-24 | The Boc Group, Inc. | Method for accurate determination of sample temperature in a nmr check weighing system |
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