JP2003004137A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JP2003004137A JP2003004137A JP2002162226A JP2002162226A JP2003004137A JP 2003004137 A JP2003004137 A JP 2003004137A JP 2002162226 A JP2002162226 A JP 2002162226A JP 2002162226 A JP2002162226 A JP 2002162226A JP 2003004137 A JP2003004137 A JP 2003004137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- transmission
- frame
- bearing
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
- F16H63/206—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate the final output mechanisms being mounted coaxially on a single shaft, e.g. mono rail shift mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
- F16H2061/242—Mechanical shift gates or similar guiding means during selection and shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3069—Interrelationship between two or more final output mechanisms
- F16H2063/3073—Interrelationship between two or more final output mechanisms final output mechanisms mounted on a single shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
- Y10T74/20104—Shift element interlock
- Y10T74/2011—Shift element interlock with detent, recess, notch, or groove
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
- Y10T74/20104—Shift element interlock
- Y10T74/20116—Resiliently biased interlock
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20177—Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、場所をとらない構造である
変速装置を提供する。 【解決手段】 変速装置であって、フレームに支持さ
れた伝動装置構成要素からなる切り換え可能な伝動系を
有しかつシフト駆動装置を有し、該シフト駆動装置によ
って切り換えのために少なくとも２つの伝動装置構成要
素を選択的に該伝動系に収容可能であり、その際、該２
つの伝動装置構成要素がシフトエレメントを介してフレ
ームの取付具に可動に支持されておりかつ、その際、該
シフト駆動装置がシフト系統を介して２つの伝動装置構
成要素のうちの１つの選択および／または入れることな
いしは外されることのためにシフトエレメントに作用す
る変速装置において、該取付具が該フレームに対して可
動に取り付けられた軸受エレメントを有することがで
き、この軸受エレメントがシフト系統の構成要素であ
り、ならびにかみ合いロック部材がフレームに固定され
ており、かつシフトエレメントが軸方向に分離された軸
受ボディを介して取付具に支持されている。
変速装置を提供する。 【解決手段】 変速装置であって、フレームに支持さ
れた伝動装置構成要素からなる切り換え可能な伝動系を
有しかつシフト駆動装置を有し、該シフト駆動装置によ
って切り換えのために少なくとも２つの伝動装置構成要
素を選択的に該伝動系に収容可能であり、その際、該２
つの伝動装置構成要素がシフトエレメントを介してフレ
ームの取付具に可動に支持されておりかつ、その際、該
シフト駆動装置がシフト系統を介して２つの伝動装置構
成要素のうちの１つの選択および／または入れることな
いしは外されることのためにシフトエレメントに作用す
る変速装置において、該取付具が該フレームに対して可
動に取り付けられた軸受エレメントを有することがで
き、この軸受エレメントがシフト系統の構成要素であ
り、ならびにかみ合いロック部材がフレームに固定され
ており、かつシフトエレメントが軸方向に分離された軸
受ボディを介して取付具に支持されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速装置であっ
て、フレームに支持された伝動装置構成要素からなる切
り換え可能な伝動系を有しかつシフト駆動装置を有し、
該シフト駆動装置によって切り換えのために少なくとも
２つの伝動装置構成要素を選択的に該伝動系に収容可能
である変速装置に関する。
て、フレームに支持された伝動装置構成要素からなる切
り換え可能な伝動系を有しかつシフト駆動装置を有し、
該シフト駆動装置によって切り換えのために少なくとも
２つの伝動装置構成要素を選択的に該伝動系に収容可能
である変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この場合、この２つの伝動装置構成要素
は、シフトエレメントを介して前記フレームの取付具に
可動に支持されており、かつ、前記のシフト駆動装置
は、シフト系統を介して前記の２つの伝動装置構成要素
のうちの１つの選択および／または入れることないしは
外れることのために該シフトエレメントに作用する。
は、シフトエレメントを介して前記フレームの取付具に
可動に支持されており、かつ、前記のシフト駆動装置
は、シフト系統を介して前記の２つの伝動装置構成要素
のうちの１つの選択および／または入れることないしは
外れることのために該シフトエレメントに作用する。
【０００３】この種の変速装置は、常用の変速装置とし
て十分に公知であり、その際、前記の伝動装置構成要素
は、この種の公知の変速装置の場合には通常の歯車であ
り、これらの歯車によって適当な変速比を実現される。
この変速装置は、少なくとも２つの歯車を有し、これら
の歯車は、選択的に伝動装置の力ないしは作用の連鎖と
してのそのつどの駆動系ないしは伝動系に切り換えるこ
とができる。この種の切り換え過程を確実に実施するこ
とができるようにするために、該切り換え可能な歯車
は、そのつどシフトフォークに支持されており、該シフ
トフォークは、フレームに関して位置固定された軸に滑
り可能に支持されており、かつ、該軸によって保持され
る。
て十分に公知であり、その際、前記の伝動装置構成要素
は、この種の公知の変速装置の場合には通常の歯車であ
り、これらの歯車によって適当な変速比を実現される。
この変速装置は、少なくとも２つの歯車を有し、これら
の歯車は、選択的に伝動装置の力ないしは作用の連鎖と
してのそのつどの駆動系ないしは伝動系に切り換えるこ
とができる。この種の切り換え過程を確実に実施するこ
とができるようにするために、該切り換え可能な歯車
は、そのつどシフトフォークに支持されており、該シフ
トフォークは、フレームに関して位置固定された軸に滑
り可能に支持されており、かつ、該軸によって保持され
る。
【０００４】さらに前記のシフトフォークは、シフティ
ングばねが嵌り込むことができる切欠きもしくは類似の
仕組みを有しており、該シフティングばねは、シフト系
統、例えば適当なケーブルもしくは類似物を介してシフ
ト駆動装置、例えばシフトレバーと連動している。シフ
トレバーが作動されると、前記のシフティングばねは、
シフト系統を介して相応に作動し、かつ、該当するシフ
トフォークを固定し、そして該シフトフォークは、選択
されたギアに入る。十分な操作確実性を保証するため
に、該シフティングばねは、連動するかみ合いロック部
材を有し、該かみ合いロック部材によって、選択されて
いないギアに入ることが防止される。
ングばねが嵌り込むことができる切欠きもしくは類似の
仕組みを有しており、該シフティングばねは、シフト系
統、例えば適当なケーブルもしくは類似物を介してシフ
ト駆動装置、例えばシフトレバーと連動している。シフ
トレバーが作動されると、前記のシフティングばねは、
シフト系統を介して相応に作動し、かつ、該当するシフ
トフォークを固定し、そして該シフトフォークは、選択
されたギアに入る。十分な操作確実性を保証するため
に、該シフティングばねは、連動するかみ合いロック部
材を有し、該かみ合いロック部材によって、選択されて
いないギアに入ることが防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、場所
をとらない構造である変速装置を提供することである。
をとらない構造である変速装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この解決として本発明に
よって、シフトエレメントの取付具がフレームに対して
可動に取り付けられた軸受エレメントを有し、該軸受エ
レメントがシフト系統の構成要素である、上位概念によ
る変速装置が提案される。
よって、シフトエレメントの取付具がフレームに対して
可動に取り付けられた軸受エレメントを有し、該軸受エ
レメントがシフト系統の構成要素である、上位概念によ
る変速装置が提案される。
【０００７】この限りにおいて本発明は、独創的な基本
構想から出発して、シフトエレメントのための別個の取
付具を省略し、かつ、該取付具をいずれにせよ装備され
ているシフト系統のエレメント、例えばばねないしはそ
の機能において類似の、新たなアセンブリを介して装備
するに至った。上記の省略によって本発明による変速装
置は、場所をとらない構造となる。しかしながら、省略
の代りに上記の基本構想を本発明による軸受エレメント
がシフト系統の構成要素であることによって、他の軸受
エレメントが高費用ないしは安定ではなく、かつしたが
って小さなものを選択することが可能であることによっ
て代替することもできる。このことによって、シフト系
統のエレメントが通常その中に配置されているシフトレ
バーダストカバーを従来の変速装置の場合に可能である
よりも多くの場所に収容することが可能になり、それと
いうのも、該シフトレバーダストカバーが本発明による
変速装置の場合には本質的により小さな構造であるから
である。このようにして例えば該シフトレバーダストカ
バーは、狭くかつ不利な場所の状況の場合にも伝動装置
の、運転手ないしは同乗者から背を向けた側に装備する
ことが可能であり、このことによって安全性が増大す
る。
構想から出発して、シフトエレメントのための別個の取
付具を省略し、かつ、該取付具をいずれにせよ装備され
ているシフト系統のエレメント、例えばばねないしはそ
の機能において類似の、新たなアセンブリを介して装備
するに至った。上記の省略によって本発明による変速装
置は、場所をとらない構造となる。しかしながら、省略
の代りに上記の基本構想を本発明による軸受エレメント
がシフト系統の構成要素であることによって、他の軸受
エレメントが高費用ないしは安定ではなく、かつしたが
って小さなものを選択することが可能であることによっ
て代替することもできる。このことによって、シフト系
統のエレメントが通常その中に配置されているシフトレ
バーダストカバーを従来の変速装置の場合に可能である
よりも多くの場所に収容することが可能になり、それと
いうのも、該シフトレバーダストカバーが本発明による
変速装置の場合には本質的により小さな構造であるから
である。このようにして例えば該シフトレバーダストカ
バーは、狭くかつ不利な場所の状況の場合にも伝動装置
の、運転手ないしは同乗者から背を向けた側に装備する
ことが可能であり、このことによって安全性が増大す
る。
【０００８】これに関して「シフト系統」には、全ての
ギアの選択およびゲートの選択を駆動する作用を有する
構成要素が含まれる。
ギアの選択およびゲートの選択を駆動する作用を有する
構成要素が含まれる。
【０００９】有利な実施態様の場合には軸受エレメント
へのそのつどのシフトエレメントの支持は、シフトさせ
るべきシフトエレメントおよび軸受エレメントが、切り
換え過程がこのシフトエレメントによって行なわれる場
合に同時に動くようにして行なわれる。この種の装置の
場合にはもっぱら軸受エレメントは、フレームに対する
荷重下に移動することができさえすればよい。この限り
において、もっぱらフレームへの軸受エレメントの支持
は、これに相応して形成されていればよく、もう一方で
は、軸受エレメントへのシフトエレメントの支持は、本
質的により小さな要求のみを満足させればよく、それと
いうのも、該シフトエレメントは、軸受エレメントに対
して荷重なしでのみ移動されるからである。この限りに
おいて上記装置は、より小さな軸受を使用することがで
きることによって、相応してより小さな構造となる。さ
らにこの種の軸受は、安価でもある。この種の形状が本
発明のその他の特徴に関係なく有利であることは当然で
ある。
へのそのつどのシフトエレメントの支持は、シフトさせ
るべきシフトエレメントおよび軸受エレメントが、切り
換え過程がこのシフトエレメントによって行なわれる場
合に同時に動くようにして行なわれる。この種の装置の
場合にはもっぱら軸受エレメントは、フレームに対する
荷重下に移動することができさえすればよい。この限り
において、もっぱらフレームへの軸受エレメントの支持
は、これに相応して形成されていればよく、もう一方で
は、軸受エレメントへのシフトエレメントの支持は、本
質的により小さな要求のみを満足させればよく、それと
いうのも、該シフトエレメントは、軸受エレメントに対
して荷重なしでのみ移動されるからである。この限りに
おいて上記装置は、より小さな軸受を使用することがで
きることによって、相応してより小さな構造となる。さ
らにこの種の軸受は、安価でもある。この種の形状が本
発明のその他の特徴に関係なく有利であることは当然で
ある。
【００１０】有利な実施態様の場合には変速装置は、少
なくとも１つの結合要素を軸受エレメントとシフトエレ
メントと間に有することができる。この場合、結合要素
は、特に少なくとも２つの位置、シフトエレメントが軸
受エレメントに対して固定されかつフレームに対して解
除される第１のシフト位置、およびシフトエレメントが
軸受エレメントに対して解除されかつフレームに対して
固定される第２のロック位置を有し、かつ、この２つの
位置に移動可能である。このようにして特別に簡単にか
つ場所をとらずに、シフトエレメントがシフトされる場
合に該シフトエレメントが軸受エレメントと一緒に動か
されることが実現される。軸受エレメントと結合要素と
の空間的な近さによって、さらに、前記の結合要素を軸
受エレメントによって直接に応力を掛けることが可能で
ある。このようにして１つもしくは複数の結合要素によ
って、３つの課題が達成される。第１には特定のシフト
エレメントの選択によって特定のゲートが選択される。
第２に、他のシフトエレメントは、この選択されていな
いシフトエレメントに対してロック位置が選択されるこ
とによって、固定される。第３に、シフトエレメント
の、および軸受エレメントの固定によって、シフトエレ
メントおよびシフト系統の構成要素である軸受エレメン
トが一緒に動きかつ、したがってギアが入ることないし
は外されることが可能になることが達成される。
なくとも１つの結合要素を軸受エレメントとシフトエレ
メントと間に有することができる。この場合、結合要素
は、特に少なくとも２つの位置、シフトエレメントが軸
受エレメントに対して固定されかつフレームに対して解
除される第１のシフト位置、およびシフトエレメントが
軸受エレメントに対して解除されかつフレームに対して
固定される第２のロック位置を有し、かつ、この２つの
位置に移動可能である。このようにして特別に簡単にか
つ場所をとらずに、シフトエレメントがシフトされる場
合に該シフトエレメントが軸受エレメントと一緒に動か
されることが実現される。軸受エレメントと結合要素と
の空間的な近さによって、さらに、前記の結合要素を軸
受エレメントによって直接に応力を掛けることが可能で
ある。このようにして１つもしくは複数の結合要素によ
って、３つの課題が達成される。第１には特定のシフト
エレメントの選択によって特定のゲートが選択される。
第２に、他のシフトエレメントは、この選択されていな
いシフトエレメントに対してロック位置が選択されるこ
とによって、固定される。第３に、シフトエレメント
の、および軸受エレメントの固定によって、シフトエレ
メントおよびシフト系統の構成要素である軸受エレメン
トが一緒に動きかつ、したがってギアが入ることないし
は外されることが可能になることが達成される。
【００１１】本発明による軸受エレメントの代りに、シ
フト位置とロック位置の間で、上述の通り、切り換え可
能であるような結合要素は、シフト系統の従来の構成要
素と相応して相互に作用し、かつ、上記の構造上の利点
を有することができることは明らかである。
フト位置とロック位置の間で、上述の通り、切り換え可
能であるような結合要素は、シフト系統の従来の構成要
素と相応して相互に作用し、かつ、上記の構造上の利点
を有することができることは明らかである。
【００１２】これに応じて結合要素は、特に軸受エレメ
ントによって、シフト系統の構成要素として、シフト位
置とロック位置の間で移動可能である。結合要素がシフ
ト系統の構成要素であるという事実が、これらの２つの
位置および結合要素の移動可能性に無関係に同様に有利
であることは、当然である。
ントによって、シフト系統の構成要素として、シフト位
置とロック位置の間で移動可能である。結合要素がシフ
ト系統の構成要素であるという事実が、これらの２つの
位置および結合要素の移動可能性に無関係に同様に有利
であることは、当然である。
【００１３】結合要素は、これに軸受エレメントによっ
てシフト位置ないしはロック位置に移動可能であるばね
要素が使用される場合には、特別に簡単にかつしたがっ
て安価に用意することができる。弾力がある性質によっ
て、軸受エレメントが位置移動に対してそのつど１つの
力の向きのみを調達すればよく、その一方で逆の移動
は、ばね要素自身によって行なわれる装置を形成するこ
とが可能である。
てシフト位置ないしはロック位置に移動可能であるばね
要素が使用される場合には、特別に簡単にかつしたがっ
て安価に用意することができる。弾力がある性質によっ
て、軸受エレメントが位置移動に対してそのつど１つの
力の向きのみを調達すればよく、その一方で逆の移動
は、ばね要素自身によって行なわれる装置を形成するこ
とが可能である。
【００１４】これに関連して「固定する」という用語
は、結合要素がシフトエレメントを、入れることもしく
は外すことに必要不可欠な、シフトエレメントの自由度
を相応に固定するように第３のアセンブリに対して固定
することを表わす。シフトエレメントに他の自由度を委
ねることができる。
は、結合要素がシフトエレメントを、入れることもしく
は外すことに必要不可欠な、シフトエレメントの自由度
を相応に固定するように第３のアセンブリに対して固定
することを表わす。シフトエレメントに他の自由度を委
ねることができる。
【００１５】シフトさせるべきシフトエレメントと軸受
エレメントの間の連動および／または結合要素の存在
が、変速装置のその他の特徴に関係なく同様に有利であ
ることは明らかである。一方ではこのことによって装置
全体の構造的な簡略化およびこれに相応する経費削減が
行なわれる。もう一方では部品の削減によってさらに、
このことによって装置全体の信頼性が高められる。
エレメントの間の連動および／または結合要素の存在
が、変速装置のその他の特徴に関係なく同様に有利であ
ることは明らかである。一方ではこのことによって装置
全体の構造的な簡略化およびこれに相応する経費削減が
行なわれる。もう一方では部品の削減によってさらに、
このことによって装置全体の信頼性が高められる。
【００１６】さらなる解決として、本発明によってフレ
ームに固定されたかみ合いロック部材がシフトエレメン
トのために備えられている、上位概念による変速装置が
提案される。この種の装置は、公知の装置に比べより場
所をとらない構造である。かみ合いロック部材によって
常用のシフトエレメントをフレームに対して位置固定で
保持することができ、その結果、シフトさせるべきでは
ない、したがって荷重もされないシフトエレメントは、
１つもしくは複数の軸受エレメントに対して移動され
る。
ームに固定されたかみ合いロック部材がシフトエレメン
トのために備えられている、上位概念による変速装置が
提案される。この種の装置は、公知の装置に比べより場
所をとらない構造である。かみ合いロック部材によって
常用のシフトエレメントをフレームに対して位置固定で
保持することができ、その結果、シフトさせるべきでは
ない、したがって荷重もされないシフトエレメントは、
１つもしくは複数の軸受エレメントに対して移動され
る。
【００１７】さらに位置固定で備えられたかみ合いロッ
ク部材によって装置全体の信頼性が高まり、それという
のも、動かされるアセンブリが省略されることができる
からである。
ク部材によって装置全体の信頼性が高まり、それという
のも、動かされるアセンブリが省略されることができる
からである。
【００１８】有利な態様の場合にはかみ合いロック部材
は、フレームに取り付けられた湾曲部材である。この種
のかみ合いロック部材は、きわめて簡単な構造であり、
かつしたがって容易に取り付けることができ、かつ安価
である。
は、フレームに取り付けられた湾曲部材である。この種
のかみ合いロック部材は、きわめて簡単な構造であり、
かつしたがって容易に取り付けることができ、かつ安価
である。
【００１９】特にかみ合いロック部材は、フレームに対
して位置固定である嵌合要素を有し、この嵌合要素によ
って、そのつどの選択されていないシフトエレメントを
嵌め合いによってフレームに対して固定する相補的な組
付けが相互作用する。この嵌め合いがもっぱら自由度な
いしはシフトエレメントに不用意なギアに入ることを生
じさせうる複数の自由度を固定することは、明らかであ
る。例えば溝、切欠きもしくは突出部によって形成され
ることができるこの種の嵌合要素によって、フレーム固
く取り付けられたかみ合いロック部材によって特別に簡
単かつ安価に実施されることができる。
して位置固定である嵌合要素を有し、この嵌合要素によ
って、そのつどの選択されていないシフトエレメントを
嵌め合いによってフレームに対して固定する相補的な組
付けが相互作用する。この嵌め合いがもっぱら自由度な
いしはシフトエレメントに不用意なギアに入ることを生
じさせうる複数の自由度を固定することは、明らかであ
る。例えば溝、切欠きもしくは突出部によって形成され
ることができるこの種の嵌合要素によって、フレーム固
く取り付けられたかみ合いロック部材によって特別に簡
単かつ安価に実施されることができる。
【００２０】シフト系統の構成要素である、可動に配置
された軸受エレメントは、軸受エレメントとしてシフト
シャフトが使用される場合には、構造的に特別に簡単に
実現させることができる。従来の技術によればシフトエ
レメントは、フレームに関する軸に支持され、その一方
でシフトエレメントの全体の動きは、分離されたアセン
ブリを介して初期化される。シフトシャフトが使用され
る場合には、切り換え過程の際に力が該シャフトを介し
て伝達される。これは、例えばシフト力であることがで
き、その結果、シフトシャフトは、シフト系統の構成要
素である。本発明のその他の特徴に関係なく可能なそれ
以外の動き初期化しかつ少なくとも１つのシフトエレメ
ントが支持されている、部品数の削減にとって有利であ
る。
された軸受エレメントは、軸受エレメントとしてシフト
シャフトが使用される場合には、構造的に特別に簡単に
実現させることができる。従来の技術によればシフトエ
レメントは、フレームに関する軸に支持され、その一方
でシフトエレメントの全体の動きは、分離されたアセン
ブリを介して初期化される。シフトシャフトが使用され
る場合には、切り換え過程の際に力が該シャフトを介し
て伝達される。これは、例えばシフト力であることがで
き、その結果、シフトシャフトは、シフト系統の構成要
素である。本発明のその他の特徴に関係なく可能なそれ
以外の動き初期化しかつ少なくとも１つのシフトエレメ
ントが支持されている、部品数の削減にとって有利であ
る。
【００２１】シフトシャフトが一方では回転エネルギ
ー、しかしさらにもう一方では軸方向の力を伝達できる
ことは明らかである。
ー、しかしさらにもう一方では軸方向の力を伝達できる
ことは明らかである。
【００２２】特にシフトシャフトは、滑り軸受によって
フレームないしはフレームのベアリングブッシュに支持
されている。この種の支持は、比較的安価に構成され、
かつさらに、容易にシフトシャフトの軸方向の動きなら
びに回転する動きが可能であるという利点を有する。
フレームないしはフレームのベアリングブッシュに支持
されている。この種の支持は、比較的安価に構成され、
かつさらに、容易にシフトシャフトの軸方向の動きなら
びに回転する動きが可能であるという利点を有する。
【００２３】特にシフトシャフトは、シフトエレメント
の作動のために軸方向にそのつどのシフトエレメントと
結合する。このようにして必要不可欠のシフト力は、容
易にシフトエレメントに伝達されることができる。さら
にシフトエレメントの軸方向の移動は、軸受軸での自体
公知のシフトエレメントの移動に一致し、その結果、こ
れに関して本発明の構造上の代替がきわめて簡単に行な
うことができる。
の作動のために軸方向にそのつどのシフトエレメントと
結合する。このようにして必要不可欠のシフト力は、容
易にシフトエレメントに伝達されることができる。さら
にシフトエレメントの軸方向の移動は、軸受軸での自体
公知のシフトエレメントの移動に一致し、その結果、こ
れに関して本発明の構造上の代替がきわめて簡単に行な
うことができる。
【００２４】装置全体は、シフトシャフトとシフトエレ
メントの間の結合が嵌め合いによって行なわれる場合に
は、構造上特別に簡単に形成される。殊にこの種の嵌め
合いは、シフトエレメントを選択するために容易に解除
することも閉めることも可能である。
メントの間の結合が嵌め合いによって行なわれる場合に
は、構造上特別に簡単に形成される。殊にこの種の嵌め
合いは、シフトエレメントを選択するために容易に解除
することも閉めることも可能である。
【００２５】この種の、軸方向の移動によって特に、相
応して選択されたギアが選択されたシフトエレメントを
介して入れられ、ないしは外されることができる。
応して選択されたギアが選択されたシフトエレメントを
介して入れられ、ないしは外されることができる。
【００２６】殊に従来の変速装置にも備えられているゲ
ートの選択のために、シフトシャフトは、シフト駆動装
置と回転駆動により接続していることができる。この種
の回転駆動装置によって簡単にシフトシャフトに支持さ
れたシフトエレメントとの同期化された動きが与えられ
ることができる。同期は、この場合、シフトシャフト自
体によって行なわれる。このようにして、この種の回転
運動によって、例えば異なるシフトエレメントが本発明
によって選択されることができる。この種の選択は、こ
れまで公知の変速装置の場合のゲートの選択に同じであ
る。
ートの選択のために、シフトシャフトは、シフト駆動装
置と回転駆動により接続していることができる。この種
の回転駆動装置によって簡単にシフトシャフトに支持さ
れたシフトエレメントとの同期化された動きが与えられ
ることができる。同期は、この場合、シフトシャフト自
体によって行なわれる。このようにして、この種の回転
運動によって、例えば異なるシフトエレメントが本発明
によって選択されることができる。この種の選択は、こ
れまで公知の変速装置の場合のゲートの選択に同じであ
る。
【００２７】特にシフトシャフトは、シフトシャフトの
相応する回転駆動装置を保証するために、駆動輪、殊に
シフト駆動装置によって駆動されている歯車を有する。
相応する回転駆動装置を保証するために、駆動輪、殊に
シフト駆動装置によって駆動されている歯車を有する。
【００２８】これに応じてシフト系統は、ラックを有し
てもよく、このラックは、歯車と連動しおり、その際、
ラックは、特にラックの切欠きもしくは類似のものにか
み合うケーブルを介して、シフト駆動装置と連動してい
る。この種の装置の場合には本発明による回転駆動結合
装置は、シフトシャフトとシフト駆動装置の間で容易に
存在する変速装置に組み込むことができ、それというの
も公知の変速装置が同様にこの種のギアケーブルが利用
されるからである。
てもよく、このラックは、歯車と連動しおり、その際、
ラックは、特にラックの切欠きもしくは類似のものにか
み合うケーブルを介して、シフト駆動装置と連動してい
る。この種の装置の場合には本発明による回転駆動結合
装置は、シフトシャフトとシフト駆動装置の間で容易に
存在する変速装置に組み込むことができ、それというの
も公知の変速装置が同様にこの種のギアケーブルが利用
されるからである。
【００２９】シフト力は、もう一方では有利に、例えば
さねはぎ結合もしくは他の歯車にかみ合う歯車の溝によ
って、軸方向に嵌合して連動している２つの歯車を介し
て伝達されることができる。
さねはぎ結合もしくは他の歯車にかみ合う歯車の溝によ
って、軸方向に嵌合して連動している２つの歯車を介し
て伝達されることができる。
【００３０】ラックないしは上記の２つの歯車がシフト
系統に使用されるは、本発明のその他の特徴に関係なく
有利であり、それというのも、このことによってシフト
力が滑りに強くかつしたがって操作確実に伝達されるこ
とができるからである。
系統に使用されるは、本発明のその他の特徴に関係なく
有利であり、それというのも、このことによってシフト
力が滑りに強くかつしたがって操作確実に伝達されるこ
とができるからである。
【００３１】シフトシャフトが軸方向に移動できること
は、殊に伝動装置構成要素ないしはギアが入ることもし
くは外れることに利用することができる。この場合、殊
に２つの自由度−シャフト軸に対して軸方向のおよび回
転の−の移動可能性は、有利な部品の削減を左右し、そ
れというのも、１つのアセンブリによって２つの異なる
動作進行が初期化されることができるからである。
は、殊に伝動装置構成要素ないしはギアが入ることもし
くは外れることに利用することができる。この場合、殊
に２つの自由度−シャフト軸に対して軸方向のおよび回
転の−の移動可能性は、有利な部品の削減を左右し、そ
れというのも、１つのアセンブリによって２つの異なる
動作進行が初期化されることができるからである。
【００３２】この限りにおいてここに累積的にないしは
代替的に、シフト系統に、殊に部品の削減のために、ギ
ヤ−およびゲートの選択のための力伝達系統を既にシフ
トフォークもしくは類似の、伝動装置構成要素ないしは
伝動装置の歯車を案内するシフトエレメントの前に集
め、かつ場合によっては再び分離するという独創的な基
本構想は、実現される。このようにして例えばシフトシ
ャフトおよび／またはラックと１つの歯車の間の、ない
しは２つの歯車間の軸方向に嵌合の結合によって部品ひ
いては設置場所が節約されることができる。
代替的に、シフト系統に、殊に部品の削減のために、ギ
ヤ−およびゲートの選択のための力伝達系統を既にシフ
トフォークもしくは類似の、伝動装置構成要素ないしは
伝動装置の歯車を案内するシフトエレメントの前に集
め、かつ場合によっては再び分離するという独創的な基
本構想は、実現される。このようにして例えばシフトシ
ャフトおよび／またはラックと１つの歯車の間の、ない
しは２つの歯車間の軸方向に嵌合の結合によって部品ひ
いては設置場所が節約されることができる。
【００３３】シフトシャフトについての軸方向駆動部の
構造上簡単な代替は、シフト系統がレバーを有する場合
に実現することができ、このレバーは、シフトシャフト
についての軸方向駆動部にかみ合う。特に軸方向駆動部
は、シフトシャフトとレバーの間の軸方向の嵌め合いを
有し、その結果、必要不可欠の力が容易に伝達されるこ
とができる。この種の軸方向の嵌め合いは、例えば、レ
バーがかみ合う、シフト系統のラックが、シフトシャフ
トの歯車を軸方向の嵌め合いの形成のためにシフトシャ
フトに対して軸方向に把持することによって実現される
ことができる。このようにしてレバーの軸方向の動きお
よび回転運動は、該歯車によってシフトシャフトに伝達
されることができる。
構造上簡単な代替は、シフト系統がレバーを有する場合
に実現することができ、このレバーは、シフトシャフト
についての軸方向駆動部にかみ合う。特に軸方向駆動部
は、シフトシャフトとレバーの間の軸方向の嵌め合いを
有し、その結果、必要不可欠の力が容易に伝達されるこ
とができる。この種の軸方向の嵌め合いは、例えば、レ
バーがかみ合う、シフト系統のラックが、シフトシャフ
トの歯車を軸方向の嵌め合いの形成のためにシフトシャ
フトに対して軸方向に把持することによって実現される
ことができる。このようにしてレバーの軸方向の動きお
よび回転運動は、該歯車によってシフトシャフトに伝達
されることができる。
【００３４】レバーは、特に突起部を介してシフト駆動
装置と、殊に相応するギアケーブルを介して、駆動する
ように結合されており、その結果、同様にこのレバー
は、容易に当該の変速装置の配置に組み込むことができ
る。殊にギアの入ることないしは外れることを生じさせ
るこの種のレバーをシフト系統に使用することは、本発
明のその他の特徴に関係なく有利であることは、明らか
である。
装置と、殊に相応するギアケーブルを介して、駆動する
ように結合されており、その結果、同様にこのレバー
は、容易に当該の変速装置の配置に組み込むことができ
る。殊にギアの入ることないしは外れることを生じさせ
るこの種のレバーをシフト系統に使用することは、本発
明のその他の特徴に関係なく有利であることは、明らか
である。
【００３５】その他の場合には、自動化された伝動装置
を提供するために、電動による駆動装置が備えられてい
てもよい。この駆動装置は、第１のモーターによって軸
方向の動きが第２のモーターによってシフトシャフトの
回転運動が初期化されることによって、例えば直接シフ
トシャフトに作用することができる。しかしながら、特
にシフト力は、殊に場所的な理由から、先ずシフトエレ
メントに集められ、かつさらにシフトシャフトに伝達さ
れることができる。このことは、例えば上記の歯車によ
って代替されていてもよく。殊に、２つの電動による駆
動装置を分離されたフレームに取り付けることは有利で
ある。殊にシフト力が集められられるシフトエレメン
ト、は、特に同様に該フレームに支持されていなければ
ならない。この装置によって、電動による駆動装置を分
離して予め取り付け、かつ、一作業過程でその他の伝動
装置に固定することが可能になる。その他の場合にはフ
レームをその他の伝動装置に固定する固定手段は、もっ
ぱら、シフト力を補償すればよく、その一方で電動によ
る駆動装置によって、およびその他の場合に生じる力と
同様にフレームによって補償されることができればよ
い。自動化された伝動装置のこの種の代替が本発明のそ
の他の特徴に関係なく有利であることは、明らかであ
る。
を提供するために、電動による駆動装置が備えられてい
てもよい。この駆動装置は、第１のモーターによって軸
方向の動きが第２のモーターによってシフトシャフトの
回転運動が初期化されることによって、例えば直接シフ
トシャフトに作用することができる。しかしながら、特
にシフト力は、殊に場所的な理由から、先ずシフトエレ
メントに集められ、かつさらにシフトシャフトに伝達さ
れることができる。このことは、例えば上記の歯車によ
って代替されていてもよく。殊に、２つの電動による駆
動装置を分離されたフレームに取り付けることは有利で
ある。殊にシフト力が集められられるシフトエレメン
ト、は、特に同様に該フレームに支持されていなければ
ならない。この装置によって、電動による駆動装置を分
離して予め取り付け、かつ、一作業過程でその他の伝動
装置に固定することが可能になる。その他の場合にはフ
レームをその他の伝動装置に固定する固定手段は、もっ
ぱら、シフト力を補償すればよく、その一方で電動によ
る駆動装置によって、およびその他の場合に生じる力と
同様にフレームによって補償されることができればよ
い。自動化された伝動装置のこの種の代替が本発明のそ
の他の特徴に関係なく有利であることは、明らかであ
る。
【００３６】上記の変速装置の場合にはシフト系統は、
シフト駆動装置での反動力を変動させるための装置と連
動していてもよい。この種の変動装置は、殊に、シフト
駆動装置のシフトレバーを特定の力伝達断面形材によっ
て左右することができるようにするために使用すること
ができる。この力伝達断面形材は、例えば、シフトレバ
ーが特に第３のおよび第４のギアのゲートの中で従来の
技術の変速装置の場合にも該当するように、静止位置を
有するように設計されていることができる。同様に常用
のゲートを達成するための力は、相応して変動させるこ
とができる。このことは、殊に後進ギアに入る場合に該
当する。
シフト駆動装置での反動力を変動させるための装置と連
動していてもよい。この種の変動装置は、殊に、シフト
駆動装置のシフトレバーを特定の力伝達断面形材によっ
て左右することができるようにするために使用すること
ができる。この力伝達断面形材は、例えば、シフトレバ
ーが特に第３のおよび第４のギアのゲートの中で従来の
技術の変速装置の場合にも該当するように、静止位置を
有するように設計されていることができる。同様に常用
のゲートを達成するための力は、相応して変動させるこ
とができる。このことは、殊に後進ギアに入る場合に該
当する。
【００３７】この種の変動装置が本発明のその他の特徴
に関係なく有利であり、かつ公知のシフトレバーとして
の他のシフト駆動装置との相互作用で、有利に使用する
ことができる。殊にこの種の変動装置によって、例えば
電動によるシフト駆動装置が使用される場合には、シフ
トエレメントによってもたらされた力も補償することが
できる。
に関係なく有利であり、かつ公知のシフトレバーとして
の他のシフト駆動装置との相互作用で、有利に使用する
ことができる。殊にこの種の変動装置によって、例えば
電動によるシフト駆動装置が使用される場合には、シフ
トエレメントによってもたらされた力も補償することが
できる。
【００３８】変動装置の具体的な態様は、例えばシフト
駆動装置の位置に依存して制御されるエネルギー蓄積装
置を有する。この種のエネルギー蓄積装置は、殊にばね
弾性のエレメントを有することができ、かつ本発明のそ
の他の特徴に関係なく同様に−有利に、その他の場合に
はシフト駆動装置を支配するかないしはシフトエレメン
トによってもたらされる力を補償するのに使用すること
ができる。
駆動装置の位置に依存して制御されるエネルギー蓄積装
置を有する。この種のエネルギー蓄積装置は、殊にばね
弾性のエレメントを有することができ、かつ本発明のそ
の他の特徴に関係なく同様に−有利に、その他の場合に
はシフト駆動装置を支配するかないしはシフトエレメン
トによってもたらされる力を補償するのに使用すること
ができる。
【００３９】構造的に簡単にこの種の変動装置は、変動
装置がリンクおよびリンク追跡体を有することによって
実現することができ、その際、リンク追跡体は、シフト
系統内での移動に相応してリンクに追跡し、かつリンク
路によって制御する形で所望どおりに反動力をシフト駆
動装置に記憶させることができる。殊にリンクは、シフ
ト系統のラックに、かつリンク追跡体は、変速装置のフ
レームに備えられていてもよく、その結果、装置全体
は、比較的簡単な構造となる。この構造上の関係が逆に
も定められていてもよいことは、明らかである。
装置がリンクおよびリンク追跡体を有することによって
実現することができ、その際、リンク追跡体は、シフト
系統内での移動に相応してリンクに追跡し、かつリンク
路によって制御する形で所望どおりに反動力をシフト駆
動装置に記憶させることができる。殊にリンクは、シフ
ト系統のラックに、かつリンク追跡体は、変速装置のフ
レームに備えられていてもよく、その結果、装置全体
は、比較的簡単な構造となる。この構造上の関係が逆に
も定められていてもよいことは、明らかである。
【００４０】さらなる解決として本発明によって、取付
具に対して軸方向に可動に取り付けられたシフトエレメ
ントが軸方向に分離された軸受ボディ、例えばベアリン
グブッシュ、を介して取付具に支持されている、上位概
念による変速装置が提案される。
具に対して軸方向に可動に取り付けられたシフトエレメ
ントが軸方向に分離された軸受ボディ、例えばベアリン
グブッシュ、を介して取付具に支持されている、上位概
念による変速装置が提案される。
【００４１】殊に少なくとも２つのシフトエレメントに
よって軸受ボディ互いに交互配置されて取り付けられて
いてもよい。この種の構造様式によって軸受長さは、延
長されることができ、その結果、傾斜に対して効果的に
対抗することができる。殊に軸受ボディは、分離された
軸受面を有していてもよく、この軸受面は、特に互いに
交互配置されている。取付具ないしは軸受エレメントへ
のシフトエレメントの支持は、少なくとも１つのシフト
エレメントが滑り軸受を介して取付具ないしは軸受エレ
メントに支持されている場合には、特別に簡単に形成さ
れる。殊にこの種の滑り軸受は、比較的安価である。さ
らに、既に先に述べたとおり、シフトエレメントと軸受
エレメントの間の該軸受は、もっぱら荷重されていない
状態で使用され、その結果、軸受の荷重が最小化されて
いる。したがって、この装置によって、比較的安価な軸
受材料の使用が可能となる。この場合、この種の滑り軸
受が、本発明のその他の特徴に関係なく同様に有利であ
ることは明らかであり、殊にそれというのも、この種の
滑り軸受が荷重されていない状態で比較的小さな傾斜も
問題なく補償することができるからである。このこと
は、殊に軸方向に分離されたボディとの相互作用の場合
に該当する。
よって軸受ボディ互いに交互配置されて取り付けられて
いてもよい。この種の構造様式によって軸受長さは、延
長されることができ、その結果、傾斜に対して効果的に
対抗することができる。殊に軸受ボディは、分離された
軸受面を有していてもよく、この軸受面は、特に互いに
交互配置されている。取付具ないしは軸受エレメントへ
のシフトエレメントの支持は、少なくとも１つのシフト
エレメントが滑り軸受を介して取付具ないしは軸受エレ
メントに支持されている場合には、特別に簡単に形成さ
れる。殊にこの種の滑り軸受は、比較的安価である。さ
らに、既に先に述べたとおり、シフトエレメントと軸受
エレメントの間の該軸受は、もっぱら荷重されていない
状態で使用され、その結果、軸受の荷重が最小化されて
いる。したがって、この装置によって、比較的安価な軸
受材料の使用が可能となる。この場合、この種の滑り軸
受が、本発明のその他の特徴に関係なく同様に有利であ
ることは明らかであり、殊にそれというのも、この種の
滑り軸受が荷重されていない状態で比較的小さな傾斜も
問題なく補償することができるからである。このこと
は、殊に軸方向に分離されたボディとの相互作用の場合
に該当する。
【００４２】さらに上記の装置は、複数のシフトエレメ
ントが軸受エレメントに取り付けられている場合が殊に
有利であり、その結果、費用のかかる支持のための総費
用は、減少させることができ、それというのも費用のか
かる支持が全てのシフトエレメントにためにではなく前
記の軸受エレメントのためのみに備えられていればよい
からである。
ントが軸受エレメントに取り付けられている場合が殊に
有利であり、その結果、費用のかかる支持のための総費
用は、減少させることができ、それというのも費用のか
かる支持が全てのシフトエレメントにためにではなく前
記の軸受エレメントのためのみに備えられていればよい
からである。
【００４３】
【発明の実施の形態】本発明のさらなる利点、目的およ
び特性を、例として本発明による変速装置が示されてい
る図に基づく説明により詳説する。各図の内容は、次の
とおりである。
び特性を、例として本発明による変速装置が示されてい
る図に基づく説明により詳説する。各図の内容は、次の
とおりである。
【００４４】図に示された変速装置は、図２６にシフト
スリーブ伝動装置に基づいて例として示されているよう
に、フレーム１に取り付けられた伝動装置構成要素２か
らなる切り換え可能な伝動系を有する。この実施例の場
合には、モーター３４からクラッチ３５ならびに別の、
図示されていない駆動系のエレメントを介して伝動装置
３６が駆動され、さらに該伝動装置によってディファレ
ンシャル３７を介して自動車３３の駆動輪３８が駆動さ
れることが可能である、図２７の自動車３３の駆動系に
取り付けられている該伝動系によって、トルクないしは
回転速度が公知方法で、少なくとも２つの伝動装置構成
要素２ないしは歯車が選択的に伝動系に組み込まれるこ
とによって影響を及ぼされる。この実施例の場合には、
全部で６つの前進ギアおよび１つの後進ギアが取り上げ
られており、その際、図２６に示されているとおり、該
伝動装置は、例えばメインシャフト３９およびカウンタ
シャフト４０を有し、これらのメインシャフトおよびカ
ウンタシャフトにはギア歯車４１〜４５（例として符号
がつけられた）ないしはカウンタ・ギヤ４６〜４９（例
として符号がつけられた）が取り付けられている。ギア
歯車およびカウンタ・ギヤ４１〜４９は、常にかみ合
い、その際、図示されていない回転不能にメインシャフ
ト３９に取り付けられたガイドスリーブを把持するシフ
トスリーブ５０、５１を介してギア歯車４１〜４５は、
選択的にメインシャフト３９上で固定されることが可能
であり、これは、相応するシフトスリーブ５０、５１を
軸方向で移動させることによって行なわれる。この種の
移動の場合には、相応するガイドスリーブとかみ合うシ
フトスリーブが、相応するギア歯車の相応するシフト環
５２〜５４（例として符号がつけられた）ともかみ合
い、かつこのことによってこのギア歯車をメインシャフ
ト３９上で固定し、かつ相応するギアに入れる前に、先
ず同期が行なわれる。相応するシフトスリーブ５０、５
１の戻り行程によって相応するギアから外れる。このた
めに、相応するシフトスリーブ５０、５１は、シフトエ
レメント３ないしはシフトアームに保持されており、か
つ、殊に図２５に例示されているように、このシフトエ
レメント３によって入れること可能ないしは外すことが
可能でである。
スリーブ伝動装置に基づいて例として示されているよう
に、フレーム１に取り付けられた伝動装置構成要素２か
らなる切り換え可能な伝動系を有する。この実施例の場
合には、モーター３４からクラッチ３５ならびに別の、
図示されていない駆動系のエレメントを介して伝動装置
３６が駆動され、さらに該伝動装置によってディファレ
ンシャル３７を介して自動車３３の駆動輪３８が駆動さ
れることが可能である、図２７の自動車３３の駆動系に
取り付けられている該伝動系によって、トルクないしは
回転速度が公知方法で、少なくとも２つの伝動装置構成
要素２ないしは歯車が選択的に伝動系に組み込まれるこ
とによって影響を及ぼされる。この実施例の場合には、
全部で６つの前進ギアおよび１つの後進ギアが取り上げ
られており、その際、図２６に示されているとおり、該
伝動装置は、例えばメインシャフト３９およびカウンタ
シャフト４０を有し、これらのメインシャフトおよびカ
ウンタシャフトにはギア歯車４１〜４５（例として符号
がつけられた）ないしはカウンタ・ギヤ４６〜４９（例
として符号がつけられた）が取り付けられている。ギア
歯車およびカウンタ・ギヤ４１〜４９は、常にかみ合
い、その際、図示されていない回転不能にメインシャフ
ト３９に取り付けられたガイドスリーブを把持するシフ
トスリーブ５０、５１を介してギア歯車４１〜４５は、
選択的にメインシャフト３９上で固定されることが可能
であり、これは、相応するシフトスリーブ５０、５１を
軸方向で移動させることによって行なわれる。この種の
移動の場合には、相応するガイドスリーブとかみ合うシ
フトスリーブが、相応するギア歯車の相応するシフト環
５２〜５４（例として符号がつけられた）ともかみ合
い、かつこのことによってこのギア歯車をメインシャフ
ト３９上で固定し、かつ相応するギアに入れる前に、先
ず同期が行なわれる。相応するシフトスリーブ５０、５
１の戻り行程によって相応するギアから外れる。このた
めに、相応するシフトスリーブ５０、５１は、シフトエ
レメント３ないしはシフトアームに保持されており、か
つ、殊に図２５に例示されているように、このシフトエ
レメント３によって入れること可能ないしは外すことが
可能でである。
【００４５】入ることないしは外すことのためにシフト
エレメント３は、シフト系統４を介してシフト駆動装置
と、この実施例の場合には図示されていないシフトレバ
ーと、連動している。該シフト系統４は、殊に図１４お
よび１７からわかるとおり、一方ではレバー１２および
もう一方ではラック９を有し、これらは、そのつど図示
されていないギアケーブルを介してシフト駆動装置と公
知方法で連動している。このために、一方では該レバー
１２には、上記のようなギアケーブルを取り付けること
ができる突起部１４が備えられており、かたやもう一方
では該ラック９は切欠き１１を有し、この切欠きの中に
は相応するギアケーブルが嵌り込むことができる。
エレメント３は、シフト系統４を介してシフト駆動装置
と、この実施例の場合には図示されていないシフトレバ
ーと、連動している。該シフト系統４は、殊に図１４お
よび１７からわかるとおり、一方ではレバー１２および
もう一方ではラック９を有し、これらは、そのつど図示
されていないギアケーブルを介してシフト駆動装置と公
知方法で連動している。このために、一方では該レバー
１２には、上記のようなギアケーブルを取り付けること
ができる突起部１４が備えられており、かたやもう一方
では該ラック９は切欠き１１を有し、この切欠きの中に
は相応するギアケーブルが嵌り込むことができる。
【００４６】ラック９を作動させることによって、レバ
ー１２が、相応するゲート１５に属するギアの入ること
ないしは外されることに使われると同時に、適当なゲー
ト１５（図１７参照）が選択される。操作を確実にする
ために、前記変速装置の前記フレーム１の箇所でのテン
プレート２０に切欠き２２が設けられており、この切欠
きの中を、ラック９に取り付けられている相応するテン
プレート・ピン２１が動く。
ー１２が、相応するゲート１５に属するギアの入ること
ないしは外されることに使われると同時に、適当なゲー
ト１５（図１７参照）が選択される。操作を確実にする
ために、前記変速装置の前記フレーム１の箇所でのテン
プレート２０に切欠き２２が設けられており、この切欠
きの中を、ラック９に取り付けられている相応するテン
プレート・ピン２１が動く。
【００４７】前記シフト系統４はさらに歯車８を有し、
この歯車は、シフトシャフト５に配置されており、かつ
該ラック９にかみ合う。
この歯車は、シフトシャフト５に配置されており、かつ
該ラック９にかみ合う。
【００４８】そのかぎりにおいては、ラック９の移動が
シフトシャフト５の相応する回転運動となる。
シフトシャフト５の相応する回転運動となる。
【００４９】さらに該歯車８は、軸方向駆動部１３によ
って把持され、該軸方向駆動部は、前記ラック９を案内
する。該軸方向駆動部１３は、腕２３を介して前記レバ
ー１２と連動しており、かつ該レバー１２によってシフ
トシャフト５の軸に沿って動かされる。該軸方向駆動部
１３が前記の歯車８を該シフトシャフト５の軸方向に嵌
合して把持していることによって、該シフトシャフト５
は、軸方向駆動部１３の軸方向の移動に追跡する。
って把持され、該軸方向駆動部は、前記ラック９を案内
する。該軸方向駆動部１３は、腕２３を介して前記レバ
ー１２と連動しており、かつ該レバー１２によってシフ
トシャフト５の軸に沿って動かされる。該軸方向駆動部
１３が前記の歯車８を該シフトシャフト５の軸方向に嵌
合して把持していることによって、該シフトシャフト５
は、軸方向駆動部１３の軸方向の移動に追跡する。
【００５０】前記シフトシャフト５は、滑り軸受１０に
よって前記フレーム１に、回転運動ならびに軸方向の移
動に関して支持されている。この実施例の場合にはこの
支持は、例えばフレーム１のベアリングブッシュ１１に
支持された滑り軸受１０によって行なわれる。これにつ
いては、適当な転がり軸受もしくは他の軸受の種類が使
用されることもできることは、当然であり、とりわけシ
フトシャフト５の移動がそのつどシフト荷重下に行なわ
れるので、その結果、十分な品質のシフトシャフト５の
支持が選択されなければならない。
よって前記フレーム１に、回転運動ならびに軸方向の移
動に関して支持されている。この実施例の場合にはこの
支持は、例えばフレーム１のベアリングブッシュ１１に
支持された滑り軸受１０によって行なわれる。これにつ
いては、適当な転がり軸受もしくは他の軸受の種類が使
用されることもできることは、当然であり、とりわけシ
フトシャフト５の移動がそのつどシフト荷重下に行なわ
れるので、その結果、十分な品質のシフトシャフト５の
支持が選択されなければならない。
【００５１】前記のシフトシャフト５に前記のシフトエ
レメント３がベアリングブッシュ１６（殊に図５〜７お
よび９〜１２参照）によって支持され、その結果、該シ
フトシャフト５は、該シフトエレメント３に対して軸受
エレメントとして使用される。すぐにわかるとおり、該
ベアリングブッシュ１６は、分離された軸受面２４およ
び２５（例として図５〜７で符号がつけられている）を
有する。このようにして該ベアリングブッシュ１６は、
互いに交互配置されることができ、このことによって全
長支持は、増大し、かつ、傾斜に抵抗させることができ
る。
レメント３がベアリングブッシュ１６（殊に図５〜７お
よび９〜１２参照）によって支持され、その結果、該シ
フトシャフト５は、該シフトエレメント３に対して軸受
エレメントとして使用される。すぐにわかるとおり、該
ベアリングブッシュ１６は、分離された軸受面２４およ
び２５（例として図５〜７で符号がつけられている）を
有する。このようにして該ベアリングブッシュ１６は、
互いに交互配置されることができ、このことによって全
長支持は、増大し、かつ、傾斜に抵抗させることができ
る。
【００５２】この実施例の場合には前記のシフトエレメ
ント３は、簡単な方法で前記のシフトシャフト５に滑り
軸受により支持されており、それというのも、該シフト
エレメント３が該シフトシャフト５に対してもっぱら過
重な誌で動かされるからである。必要に応じて、他の軸
受の種類、殊に複合型の軸受、例えば特別なベアリング
ブッシュとの転がり軸受もしくは滑り軸受、を備えるこ
とも考慮の対象となる。
ント３は、簡単な方法で前記のシフトシャフト５に滑り
軸受により支持されており、それというのも、該シフト
エレメント３が該シフトシャフト５に対してもっぱら過
重な誌で動かされるからである。必要に応じて、他の軸
受の種類、殊に複合型の軸受、例えば特別なベアリング
ブッシュとの転がり軸受もしくは滑り軸受、を備えるこ
とも考慮の対象となる。
【００５３】既に先に述べたとおり、相応するゲートの
選択１５に対して前記シフトシャフトは回転し、その間
に、該シフトシャフトは、ギアないしは伝動装置構成要
素２の入れることないしは外すことに対して軸方向に動
かされる。この場合、この実施例の場合には、そのつど
シフトエレメント３を選択する手段が備えられており、
かつこの手段は、その選択されたシフトエレメント３が
シフトシャフト５の軸方向の動きに追跡するように、シ
フトシャフトと結合することができる。このそのつどの
選択は、この場合にはシフトシャフト５の回転を介して
行なわれる。
選択１５に対して前記シフトシャフトは回転し、その間
に、該シフトシャフトは、ギアないしは伝動装置構成要
素２の入れることないしは外すことに対して軸方向に動
かされる。この場合、この実施例の場合には、そのつど
シフトエレメント３を選択する手段が備えられており、
かつこの手段は、その選択されたシフトエレメント３が
シフトシャフト５の軸方向の動きに追跡するように、シ
フトシャフトと結合することができる。このそのつどの
選択は、この場合にはシフトシャフト５の回転を介して
行なわれる。
【００５４】このために、この実施例の場合にはばね要
素６が、前記シフトシャフト５とそのつどの１つのシフ
トエレメント３との間の結合要素として使用される。こ
のばね要素６は、リベット継手２６を介して外れないよ
うに該シフトエレメント３と結合されており、かつシフ
トエレメント３の溝２７に取り付けられている。このよ
うにして該ばね要素６および、軸受エレメント５とシフ
トエレメント３との間の該結合要素は、該シフトエレメ
ント３に対して軸方向で固定されている。
素６が、前記シフトシャフト５とそのつどの１つのシフ
トエレメント３との間の結合要素として使用される。こ
のばね要素６は、リベット継手２６を介して外れないよ
うに該シフトエレメント３と結合されており、かつシフ
トエレメント３の溝２７に取り付けられている。このよ
うにして該ばね要素６および、軸受エレメント５とシフ
トエレメント３との間の該結合要素は、該シフトエレメ
ント３に対して軸方向で固定されている。
【００５５】該ばね要素６は、前記シフトシャフト５を
把持するそれぞれ２つのばねのアーム部２８および２９
（図２に例として符号がつけられた）を有する。ばね要
素６の位置に応じて該シフトシャフト５は、溝３０（図
２、３および１２に例として符号がつけられた）、この
溝にシフトシャフト５の回転姿勢に応じてばね要素６が
嵌り込むことができる。このためにばね要素６に、十分
な予荷重がかけられている。シフトシャフト５がそれ以
上回転されない場合には、ばね要素６は、そのつど、選
択された回転姿勢で逐次、シフトシャフト５の対応する
溝３０にかみ合う。或る回転姿勢でそれぞれ１つの対応
する溝への複数のばね要素によるかみ合いが行なわれる
実施態様もまた、考慮の対象であることは当然である。
溝３０へのかみ合いによってばね要素６は、そのつど軸
方向にシフトシャフト５と嵌め合いになり、それに対し
て該ばね要素６は、そうではない場合にはシフトシャフ
ト５の表面に沿って滑ることができる（図２および３参
照）。その限りにおいて、ばね要素６は、シフトシャフ
ト５の回転によって、そのつどのシフトエレメント３が
シフトシャフト５に対して固定されており、つまり軸方
向に固定されているシフト位置にすることができる。ば
ね要素が相応する溝３０内に存在しない場合には、ばね
要素６および、該ばね要素によってさらに、対応するシ
フトエレメント３は、シフトシャフト５に対して軸方向
に移動することができる。
把持するそれぞれ２つのばねのアーム部２８および２９
（図２に例として符号がつけられた）を有する。ばね要
素６の位置に応じて該シフトシャフト５は、溝３０（図
２、３および１２に例として符号がつけられた）、この
溝にシフトシャフト５の回転姿勢に応じてばね要素６が
嵌り込むことができる。このためにばね要素６に、十分
な予荷重がかけられている。シフトシャフト５がそれ以
上回転されない場合には、ばね要素６は、そのつど、選
択された回転姿勢で逐次、シフトシャフト５の対応する
溝３０にかみ合う。或る回転姿勢でそれぞれ１つの対応
する溝への複数のばね要素によるかみ合いが行なわれる
実施態様もまた、考慮の対象であることは当然である。
溝３０へのかみ合いによってばね要素６は、そのつど軸
方向にシフトシャフト５と嵌め合いになり、それに対し
て該ばね要素６は、そうではない場合にはシフトシャフ
ト５の表面に沿って滑ることができる（図２および３参
照）。その限りにおいて、ばね要素６は、シフトシャフ
ト５の回転によって、そのつどのシフトエレメント３が
シフトシャフト５に対して固定されており、つまり軸方
向に固定されているシフト位置にすることができる。ば
ね要素が相応する溝３０内に存在しない場合には、ばね
要素６および、該ばね要素によってさらに、対応するシ
フトエレメント３は、シフトシャフト５に対して軸方向
に移動することができる。
【００５６】フレーム１に対して、ないしはフレーム１
のベアリングブッシュ１１に対して位置固定して前記フ
レーム１に湾曲部材７がかみ合いロック部材として備え
られている。該湾曲部材７は、溝３１（図１に例として
符号がつけられた）を有し、この溝は、シフトシャフト
５に関するその軸方向の位置で、シフトシャフト５の溝
３０に適合する。この場合、ばね要素６ならびに対応す
る溝３０および３１は、該ばね要素６がシフトシャフト
５の回転姿勢に応じて、溝３０内あるいは溝３１内に存
在する形で相互に配置されている。このようにして、そ
れぞれのばね要素６は、シフトシャフト５の回転によっ
て、シフトエレメント３がシフトシャフト５に対して固
定されているシフト位置から、シフトエレメント３がフ
レーム１に対して固定されるロック位置にすることがで
きる。このようにして、シフトシャフト５の回転姿勢に
相応するシフトエレメント３のみがシフトシャフト５に
対して軸方向に固定されていることが保証される。
のベアリングブッシュ１１に対して位置固定して前記フ
レーム１に湾曲部材７がかみ合いロック部材として備え
られている。該湾曲部材７は、溝３１（図１に例として
符号がつけられた）を有し、この溝は、シフトシャフト
５に関するその軸方向の位置で、シフトシャフト５の溝
３０に適合する。この場合、ばね要素６ならびに対応す
る溝３０および３１は、該ばね要素６がシフトシャフト
５の回転姿勢に応じて、溝３０内あるいは溝３１内に存
在する形で相互に配置されている。このようにして、そ
れぞれのばね要素６は、シフトシャフト５の回転によっ
て、シフトエレメント３がシフトシャフト５に対して固
定されているシフト位置から、シフトエレメント３がフ
レーム１に対して固定されるロック位置にすることがで
きる。このようにして、シフトシャフト５の回転姿勢に
相応するシフトエレメント３のみがシフトシャフト５に
対して軸方向に固定されていることが保証される。
【００５７】さらに前記の湾曲部材７は、切欠き３２を
有し、この切欠きは、ばね要素６の軸方向の移動を可能
にし、その結果、該ばね要素は、シフトシャフト５の軸
方向の移動に追跡することができる。
有し、この切欠きは、ばね要素６の軸方向の移動を可能
にし、その結果、該ばね要素は、シフトシャフト５の軸
方向の移動に追跡することができる。
【００５８】ゲートの選択に対抗するシフト系統の反力
を適切にかつユーザが使用しやすく制御するために、前
記のラック９にリンク１８が備えられており、このリン
クにリンク追跡体１９がばね１７によって押しつけられ
る。該ばね１７は、この場合、エネルギーないしは仕事
をシフト系統内のリンクの位置に応じて取り込むか、ま
たは該リンクに供給する、エネルギー蓄積装置として使
用される。このようにして例えば相応するシフトレバー
の静止位置ならびに、シフトレバーの作動の際の、殊に
ゲートの選択の際の、所望の力伝達断面形材が適切に選
択ないしは修正されることができる。
を適切にかつユーザが使用しやすく制御するために、前
記のラック９にリンク１８が備えられており、このリン
クにリンク追跡体１９がばね１７によって押しつけられ
る。該ばね１７は、この場合、エネルギーないしは仕事
をシフト系統内のリンクの位置に応じて取り込むか、ま
たは該リンクに供給する、エネルギー蓄積装置として使
用される。このようにして例えば相応するシフトレバー
の静止位置ならびに、シフトレバーの作動の際の、殊に
ゲートの選択の際の、所望の力伝達断面形材が適切に選
択ないしは修正されることができる。
【００５９】図１８〜２４に示された伝動装置は、その
シフトフォーク３およびそのシフトシャフト５に関し
て、先に記載した実施例と同じである。制御のみが自動
化されている。さらにシフトシャフト５の歯車ないしは
駆動装置の範囲内の嵌め合いが、方向をそらして実施さ
れている。
シフトフォーク３およびそのシフトシャフト５に関し
て、先に記載した実施例と同じである。制御のみが自動
化されている。さらにシフトシャフト５の歯車ないしは
駆動装置の範囲内の嵌め合いが、方向をそらして実施さ
れている。
【００６０】この限りにおいて、これらの実施例の場合
には、円板６０が常に歯車６２の溝６１にかみ合ってお
り、この歯車は、前記シフトシャフト５に固定されてい
るか、ないしは該シフトシャフトと一体で形成されてい
る。該円板６０は、同様に歯車６３の中に埋め込まれて
おり、この歯車は、一方では軸方向に移動可能であり、
かつもう一方では回転可能に支持されている。
には、円板６０が常に歯車６２の溝６１にかみ合ってお
り、この歯車は、前記シフトシャフト５に固定されてい
るか、ないしは該シフトシャフトと一体で形成されてい
る。該円板６０は、同様に歯車６３の中に埋め込まれて
おり、この歯車は、一方では軸方向に移動可能であり、
かつもう一方では回転可能に支持されている。
【００６１】図１８〜２１に示された実施例の場合に
は、特に電動機であり、しかし液圧式の、空気式のもし
くはそれ以外の位置調節ユニットであってもよいアクチ
ュエータ６４および６５が、フレーム６６に固定されて
いる。これらの実施例の場合には該アクチュエータ６４
は、アクチュエータ軸受６８に支持されているアクチュ
エータシャフト６７を介して、例えばウオーム歯車とし
て形成されていてもよいねじ山６９を駆動し、かつ該ね
じ山を回転運動させるか、ないしは該ねじ山を特定の位
置に固定させる。フレーム６６のピン７２を中心に揺動
可能である揺動フォーク７１に固定されている対ねじ山
７０は、前記ねじ山６９とかみ合う。このことによっ
て、ピン７２を中心にした揺動フォーク７１の揺動は、
該円板６０へのフォークの鼻状突起部７３の滑り運動に
変換され、かつこのことによってギアに入れることない
しは外れることが可能になる。
は、特に電動機であり、しかし液圧式の、空気式のもし
くはそれ以外の位置調節ユニットであってもよいアクチ
ュエータ６４および６５が、フレーム６６に固定されて
いる。これらの実施例の場合には該アクチュエータ６４
は、アクチュエータ軸受６８に支持されているアクチュ
エータシャフト６７を介して、例えばウオーム歯車とし
て形成されていてもよいねじ山６９を駆動し、かつ該ね
じ山を回転運動させるか、ないしは該ねじ山を特定の位
置に固定させる。フレーム６６のピン７２を中心に揺動
可能である揺動フォーク７１に固定されている対ねじ山
７０は、前記ねじ山６９とかみ合う。このことによっ
て、ピン７２を中心にした揺動フォーク７１の揺動は、
該円板６０へのフォークの鼻状突起部７３の滑り運動に
変換され、かつこのことによってギアに入れることない
しは外れることが可能になる。
【００６２】ゲート切り替えには前記アクチュエータ６
５が使用され、該アクチュエータは、軸方向のかみ合い
部７５、例えばスプラインかみ合い部またはさねはぎ結
合、が設けられているアクチュエータシャフト７４を介
して、軸方向で滑り可能にアクチュエータシャフト７４
に取り付けられている歯車６２を駆動する。該アクチュ
エータシャフトは、アクチュエータ軸受７６を介して前
記フレーム６６に支持されている。歯車６２が常に歯車
６２とかみ合っていることによって、シフトシャフト５
の回転によってゲート切り替えが行なわれることができ
る。
５が使用され、該アクチュエータは、軸方向のかみ合い
部７５、例えばスプラインかみ合い部またはさねはぎ結
合、が設けられているアクチュエータシャフト７４を介
して、軸方向で滑り可能にアクチュエータシャフト７４
に取り付けられている歯車６２を駆動する。該アクチュ
エータシャフトは、アクチュエータ軸受７６を介して前
記フレーム６６に支持されている。歯車６２が常に歯車
６２とかみ合っていることによって、シフトシャフト５
の回転によってゲート切り替えが行なわれることができ
る。
【００６３】図２２〜２４に示された実施例の場合には
アクチュエータ７７および７８は、本質的に同軸にフレ
ームないしはケーシング７９に取り付けられている。該
アクチュエータ７７は、ねじ山が付けられているそのア
クチュエータ軸７８を介してフランジ７９を軸方向に往
復で滑らせるか、ないしは該フランジを所望の位置で固
定する。この実施例の場合には前記の円板６０は、リベ
ット８０もしくは類似の固定手段を介して前記の歯車６
２と結合しており、この歯車は、同様に前記のフランジ
７９を把持し、かつ軸方向に固定する。この場合、該フ
ランジ７９は、軸受８１を介して一方では前記の歯車６
２ないしは前記の円板６０に回転可能に支持され、か
つ、軸受８２を介してもう一方では前記のフレーム７９
に軸方向に移動可能に支持される。ギア切り換えを実施
するために、この実施例の場合にも該円板６０常に前記
の溝６１にかみ合う。
アクチュエータ７７および７８は、本質的に同軸にフレ
ームないしはケーシング７９に取り付けられている。該
アクチュエータ７７は、ねじ山が付けられているそのア
クチュエータ軸７８を介してフランジ７９を軸方向に往
復で滑らせるか、ないしは該フランジを所望の位置で固
定する。この実施例の場合には前記の円板６０は、リベ
ット８０もしくは類似の固定手段を介して前記の歯車６
２と結合しており、この歯車は、同様に前記のフランジ
７９を把持し、かつ軸方向に固定する。この場合、該フ
ランジ７９は、軸受８１を介して一方では前記の歯車６
２ないしは前記の円板６０に回転可能に支持され、か
つ、軸受８２を介してもう一方では前記のフレーム７９
に軸方向に移動可能に支持される。ギア切り換えを実施
するために、この実施例の場合にも該円板６０常に前記
の溝６１にかみ合う。
【００６４】ゲート切り替えのために前記アクチュエー
タ７８は、前記の歯車６２を回転させることが可能であ
り、該歯車は、前記の歯車６２と常にかみ合っている。
この場合、アクチュエータ軸８３は、軸方向に有効なか
み合い部８４、例えばスプラインかみ合い部、を介して
軸方向に滑り可能にフランジ８５に支持されており、こ
のフランジは、この実施例の場合には該歯車６２と一体
で形成されている。該フランジ８５は、軸受８６に軸方
向に、ならびに回転可能に前記のフレーム７９に支持さ
れている。該軸受８１および８２は、滑り−もしくは転
がり軸受として形成されていてもよい。同じことが滑り
軸受または転動体もしくは類似の滑り補助装置を有する
軸受として形成されていてもよい前記の軸受８４および
８６にあてはまる。
タ７８は、前記の歯車６２を回転させることが可能であ
り、該歯車は、前記の歯車６２と常にかみ合っている。
この場合、アクチュエータ軸８３は、軸方向に有効なか
み合い部８４、例えばスプラインかみ合い部、を介して
軸方向に滑り可能にフランジ８５に支持されており、こ
のフランジは、この実施例の場合には該歯車６２と一体
で形成されている。該フランジ８５は、軸受８６に軸方
向に、ならびに回転可能に前記のフレーム７９に支持さ
れている。該軸受８１および８２は、滑り−もしくは転
がり軸受として形成されていてもよい。同じことが滑り
軸受または転動体もしくは類似の滑り補助装置を有する
軸受として形成されていてもよい前記の軸受８４および
８６にあてはまる。
【図１】 本発明による変速装置の、シフトシャフト、
シフトエレメントおよびシフト系統からなる装置を示す
透視図である。
シフトエレメントおよびシフト系統からなる装置を示す
透視図である。
【図２】 図１による変速装置の２つのシフトエレメン
トの２つの互いに交互配置されたベアリングブッシュを
示すシフトシャフトについての部分的な透視図である。
トの２つの互いに交互配置されたベアリングブッシュを
示すシフトシャフトについての部分的な透視図である。
【図３】 図２に示された装置の別の透視図である。
【図４】 図２および３に示された装置の側面図であ
る。
る。
【図５】 図１による変速装置の２つのシフトエレメン
トの断面を示す図である。
トの断面を示す図である。
【図６】 図５による断面の透視図である。
【図７】 図５による断面の別の透視図である。
【図８】 図１による変速装置の正面図である。
【図９】 図１による変速装置の側面図である。
【図１０】 図９の線分Ｘ−Ｘに沿った断面図である。
【図１１】 図１による変速装置のシフトシャフトおよ
び２つのシフトエレメントを示す側面図である。
び２つのシフトエレメントを示す側面図である。
【図１２】 図１１の線分ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面
図である。
図である。
【図１３】 図１１の線分ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った
断面図である。
断面図である。
【図１４】 図１による変速装置のシフト系統のアセン
ブリを示す正面図である。
ブリを示す正面図である。
【図１５】 図１４に示された装置の透視図である。
【図１６】 図１４に示された装置の側面図である。
【図１７】 図１４に示された装置の平面図である。
【図１８】 図１に類似した表示での第２の本発明によ
る変速装置を示す図である。
る変速装置を示す図である。
【図１９】 ケーシングが開けられた、図１８による変
速装置を示す図である。
速装置を示す図である。
【図２０】 図１８および１９による変速装置の、シフ
トシャフトの透視図法による断面図である。
トシャフトの透視図法による断面図である。
【図２１】 図１８および１９による変速装置の、フレ
ームの透視図法による断面図である。
ームの透視図法による断面図である。
【図２２】 図１に類似した表示での第３の本発明によ
る変速装置を示す図である。
る変速装置を示す図である。
【図２３】 図２２による装置の部分的に断面を示した
透視図である。
透視図である。
【図２４】 図２３の図の部分拡大図である。
【図２５】 シフトスリーブ伝動装置のメインシャフト
およびカウンタシャフトへの取り付け位置での図１によ
る装置を示す図である。
およびカウンタシャフトへの取り付け位置での図１によ
る装置を示す図である。
【図２６】 フレームに取り付けられた、図２５による
シフトスリーブ伝動装置の伝動装置構成要素を示す透視
図である。
シフトスリーブ伝動装置の伝動装置構成要素を示す透視
図である。
【図２７】 自動車の駆動系を示す概略図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ティム バートリング
ドイツ国 52062 アーヘン，アハターシ
ュトラーセ ６
(72)発明者 ゲオルグ クヴァティール
ドイツ国 52080 アーヘン，シューベル
トシュトラーセ 33
Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB06 AC05 BA13 DA42
EA23 EA33 FB83 GA01
Claims (31)
- 【請求項１】 変速装置であって、フレーム（１）に支
持された伝動装置構成要素（２）からなる切り換え可能
な伝動系を有しかつシフト駆動装置を有し、該シフト駆
動装置によって切り換えのために少なくとも２つの伝動
装置構成要素を選択的に該伝動系に収容可能であり、そ
の際、該２つの伝動装置構成要素がシフトエレメント
（３）を介してフレーム（１）の取付具に可動に支持さ
れておりかつ、その際、該シフト駆動装置がシフト系統
（４）を介して２つの伝動装置構成要素のうちの１つの
選択および／または入れることないしは外されることの
ためにシフトエレメント（３）に作用する変速装置にお
いて、該取付具が該フレーム（１）に対して可動に取り
付けられた軸受エレメント（５）を有し、この軸受エレ
メントがシフト系統の構成要素（４）であることを特徴
とする変速装置。 - 【請求項２】 シフトを行なうシフトエレメント（３）
および軸受エレメント（５）が、切り換え過程がシフト
させるべきシフトエレメント（３）によって行なわれる
際に、一緒に動くことを特徴とする請求項１記載の変速
装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つの結合要素が軸受エレメ
ント（５）とシフトエレメント（３）の間に備えられて
おり、その際、該結合要素は、特に少なくとも２つの位
置、シフトエレメント（３）が軸受エレメント（５）に
対して固定されかつフレーム（１）に対して解除される
第１のシフト位置、およびシフトエレメント（３）が軸
受エレメント（５）に対して解除されかつフレーム
（１）に対して固定される第２のロック位置を有し、か
つ、この２つの位置に移動可能であることを特徴とする
請求項１または２記載の変速装置。 - 【請求項４】 結合要素が軸受エレメント（５）によっ
てシフト系統の構成要素（４）としてシフト位置とロッ
ク位置の間で移動可能であることを特徴とする請求項３
記載の変速装置。 - 【請求項５】 結合要素がばね要素（６）であり、この
ばね要素が軸受エレメント（５）によってシフト位置お
よびロック位置に移動可能であることを特徴とする請求
項４記載の変速装置。 - 【請求項６】 結合要素がシフトエレメント（３）に固
定されていることを特徴とする請求項３から５のいずれ
か一項に記載の変速装置。 - 【請求項７】 ロック位置で結合要素がシフトエレメン
ト（３）をフレーム（１）に対して位置固定された取り
付けロック部材に固定することを特徴とする請求項３か
ら５のいずれか一項に記載の変速装置。 - 【請求項８】 変速装置であって、フレーム（１）に支
持された伝動装置構成要素（２）からなる切り換え可能
な伝動系を有しかつシフト駆動装置を有し、該シフト駆
動装置によって切り換えのために少なくとも２つの伝動
装置構成要素を選択的に該伝動系に収容可能であり、そ
の際、該２つの伝動装置構成要素がシフトエレメント
（３）を介してフレーム（１）の取付具に可動に支持さ
れておりかつ、その際、該シフト駆動装置がシフト系統
（４）を介して２つの伝動装置構成要素のうちの１つの
選択および／または入れることないしは外されることの
ためにシフトエレメント（３）に作用し、かつかみ合い
ロック部材が備えられており、該かみ合いロック部材が
選択されていないシフトエレメント（３）をフレームに
対して固定する、請求項１から７のいずれか一項に記載
の変速装置において、かみ合いロック部材がフレーム
（１）に固く取り付けられていることを特徴とする変速
装置。 - 【請求項９】 かみ合いロック部材がフレーム（１）に
取り付けられた湾曲部材（７）であることを特徴とする
請求項７または８記載の変速装置。 - 【請求項１０】 軸受エレメント（５）がシフトシャフ
トであることを特徴とする請求項１から９のいずれか一
項に記載の変速装置。 - 【請求項１１】 シフトシャフトが滑り軸受（１０）を
介してフレーム（１）ないしはフレーム（１）のベアリ
ングブッシュ（１１）に支持されていることを特徴とす
る請求項１０記載の変速装置。 - 【請求項１２】 シフトシャフトがシフトエレメント
（３）の作動のために、特に嵌め合いによって、軸方向
にそれぞれのシフトエレメント（３）と結合されている
ことを特徴とする請求項１０または１１記載の変速装置
変速装置。 - 【請求項１３】 シフトシャフトが、特にゲートの選択
（１５）のために、シフト駆動装置と回転駆動により接
続していることを特徴とする請求項１０から１２のいず
れか一項に記載の変速装置。 - 【請求項１４】 シフトシャフトがシフト駆動装置によ
って駆動されている駆動輪、特に歯車（８）、を有する
ことを特徴とする請求項１３記載の変速装置１。 - 【請求項１５】 シフト系統（４）が歯車（８）と連動
しているラック（９）を有することを特徴とする請求項
１３または１４記載の変速装置。 - 【請求項１６】 ラック（９）が特にラック（９）の切
欠き（１１）もしくは類似のものにかみ合うギアケーブ
ルによって、シフト駆動装置と連動していることを特徴
とする請求項１５記載の変速装置。 - 【請求項１７】 シフトシャフトが、特に伝動装置構成
要素（２）の入ることもしくは外れることのために、シ
フト駆動装置を介して軸方向に移動可能であることを特
徴とする請求項１０から１６のいずれか一項に記載の変
速装置。 - 【請求項１８】 シフト系統（４）が、シフトシャフト
のための軸方向駆動部（１３）にかみ合うレバー（１
２）を有することを特徴とする請求項１７記載の変速装
置。 - 【請求項１９】 軸方向駆動部（１３）が軸方向の嵌め
合いをシフトシャフトとレバー（１２）に間に有するこ
とを特徴とする請求項１８記載の変速装置。 - 【請求項２０】 レバー（１２）がかみ合う、シフト系
統（４）のラック（９）がシフトシャフトの歯車（８）
を軸方向の嵌め合いの形成のためにシフトシャフトに対
して軸方向に把持することを特徴とする請求項１９記載
の変速装置。 - 【請求項２１】 レバー（１２）が突起部（１４）を介
してシフト駆動装置と、特にギアケーブルによって、駆
動するように結合されていることを特徴とする請求項１
８から２０のいずれか一項に記載の変速装置。 - 【請求項２２】 シフト系統（４）がシフト駆動装置で
の反動力を変動させるための装置と連動していてもよい
ことを特徴とする請求項１から２１のいずれか一項に記
載の変速装置。 - 【請求項２３】 変動装置が位置シフト駆動装置に依存
して、特にゲートの選択（１５）に依存して、制御され
るエネルギー蓄積装置を有することを特徴とする請求項
２２記載の変速装置。 - 【請求項２４】 エネルギー蓄積装置がばね弾性のエレ
メント（１７）を有することを特徴とする請求項２３記
載の変速装置。 - 【請求項２５】 変動装置がリンク（１８）およびリン
ク追跡体（１９）を有することを特徴とする請求項２２
から２４のいずれか一項に記載の変速装置。 - 【請求項２６】 リンク（１８）がシフト系統（４）の
ラック（９）にリンク追跡体（１９）がフレーム（１）
に備えられていることを特徴とする請求項２５記載の変
速装置。 - 【請求項２７】 リンク追跡体（１９）がシフト系統
（４）のラック（９）に、かつリンク（１８）がフレー
ム（１）に備えられていることを特徴とする請求項２５
記載の変速装置。 - 【請求項２８】 変速装置であって、フレーム（１）に
支持された伝動装置構成要素（２）からなる切り換え可
能な伝動系を有しかつシフト駆動装置を有し、該シフト
駆動装置によって切り換えのために少なくとも２つの伝
動装置構成要素を選択的に該伝動系に収容可能であり、
その際、該２つの伝動装置構成要素がシフトエレメント
（３）を介してフレーム（１）の取付具に可動に支持さ
れておりかつ、その際、該シフト駆動装置がシフト系統
（４）を介して２つの伝動装置構成要素のうちの１つの
選択および／または入れることないしは外されることの
ためにシフトエレメント（３）に作用する、特に請求項
１から２７のいずれか一項に記載の変速装置において、
シフトエレメントが軸方向に分離された軸受ボディ、例
えばベアリングブッシュ（１６）を介して取付具に支持
されていることを特徴とする変速装置。 - 【請求項２９】 少なくとも２つのシフトエレメント
（３）によって軸受ボディ（１６）が互いに交互配置さ
れて取り付けられていることを特徴とする請求項２８記
載の変速装置。 - 【請求項３０】 少なくとも１つのシフトエレメント
（３）が滑り軸受を介して取付具ないしは軸受エレメン
ト（５）に支持されていることを特徴とする請求項１か
ら２９のいずれか一項に記載の変速装置。 - 【請求項３１】 少なくとも２つのシフトエレメント
（３）が軸受エレメント（５）に支持されていることを
特徴とする請求項１から３０のいずれか一項に記載の変
速装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10126971.4 | 2001-06-01 | ||
| DE10126971 | 2001-06-01 | ||
| DE10128318.0 | 2001-06-12 | ||
| DE10128318A DE10128318A1 (de) | 2001-06-01 | 2001-06-12 | Schaltgetriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003004137A true JP2003004137A (ja) | 2003-01-08 |
| JP4502568B2 JP4502568B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=26009460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002162226A Expired - Fee Related JP4502568B2 (ja) | 2001-06-01 | 2002-06-03 | 変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6845685B2 (ja) |
| EP (1) | EP1262692A3 (ja) |
| JP (1) | JP4502568B2 (ja) |
| DE (1) | DE10128318A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10142225A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einstangen-Schalteinrichtung für Kraftfahrzeug-Handschaltgetriebe |
| DE10310277A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-10-14 | Ina-Schaeffler Kg | Schaltvorrichtung |
| JP4560337B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2010-10-13 | アイシン・エーアイ株式会社 | 歯車変速装置 |
| JP4809629B2 (ja) * | 2005-05-25 | 2011-11-09 | アイシン・エーアイ株式会社 | 変速操作装置 |
| DE602006000491T2 (de) * | 2006-03-06 | 2009-01-22 | C.R.F. S.C.P.A. | Getriebeschaltgabel |
| ATE455985T1 (de) * | 2006-12-11 | 2010-02-15 | Fiat Ricerche | Getriebe für ein kraftfahrzeug |
| JP4235845B2 (ja) * | 2007-06-11 | 2009-03-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 変速装置 |
| EP2053284B1 (en) * | 2007-10-24 | 2010-04-28 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Motor vehicle gearbox |
| DE102008031815B4 (de) * | 2008-06-25 | 2019-05-16 | GETRAG B.V. & Co. KG | Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe |
| DE102008042960B4 (de) * | 2008-10-20 | 2018-06-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Anordnung zum Betätigen zumindest einer Schaltgabel in einem Getriebe |
| DE102008059899B4 (de) | 2008-12-02 | 2022-03-24 | Koki Technik Transmission Systems Gmbh | Schaltvorrichtung mit einer Schaltwegbegrenzung für insbesondere synchronisierte Kfz-Schaltgetriebe |
| JP5872218B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2016-03-01 | アイシン・エーアイ株式会社 | 手動変速機の誤操作防止装置 |
| KR101846556B1 (ko) * | 2012-05-02 | 2018-05-18 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기의 변속레버 조작력 전달장치 |
| US9291262B2 (en) * | 2014-03-04 | 2016-03-22 | Deere & Company | Shift interlock for a transmission |
| CN104235354B (zh) * | 2014-08-14 | 2016-08-24 | 江西省广蓝传动科技股份有限公司 | 一种商用车用新型拨叉 |
| EP3002485B1 (en) * | 2014-10-03 | 2017-04-19 | Fiat Group Automobiles S.p.A. | Device for the selection and the displacement of actuation members of a gearbox for motor-vehicles |
| KR20180068392A (ko) * | 2016-12-13 | 2018-06-22 | 현대자동차주식회사 | 듀얼클러치 변속기 |
| CN113915329B (zh) * | 2021-09-09 | 2023-03-03 | 东风鼎新动力系统科技有限公司 | 一种双离合变速箱的选换档装置及选换档方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886947U (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 歯車変速機のシフト機構 |
| JPS633548U (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | ||
| JPS63158347A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 歯車式トランスミツシヨンの自動シフト機構におけるシフトアクチユエ−タ |
| JPH0444558U (ja) * | 1990-08-17 | 1992-04-15 | ||
| JPH09210200A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Hino Motors Ltd | 変速装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL239031A (ja) * | 1958-05-10 | |||
| US3513717A (en) * | 1968-07-15 | 1970-05-26 | Int Harvester Co | Monorail shift control for multi-speed transmission |
| US4503727A (en) * | 1982-09-30 | 1985-03-12 | Allis-Chalmers Corporation | Transmission shift mechanism |
| IT1208768B (it) * | 1983-06-17 | 1989-07-10 | Iveco Fiat | Dispositivo per la selezione e per l innesto marce in un cambio di un autoveicolo |
| US5737969A (en) * | 1996-04-22 | 1998-04-14 | Eaton Corporation | Single shaft shifting mechanism |
| US6026702A (en) * | 1998-02-04 | 2000-02-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Operating device with single-shaft actuation |
| US5996436A (en) * | 1998-02-04 | 1999-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Single-shaft operating device for actuating a shift mechanism including shift interlock means |
| DE19816385A1 (de) * | 1998-04-11 | 1999-10-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Schalteinrichtung für Zahnräder-Wechselgetriebe |
| AU6260300A (en) * | 1999-06-21 | 2001-01-09 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Shifting shaft for a gearbox and method for producing the same |
-
2001
- 2001-06-12 DE DE10128318A patent/DE10128318A1/de not_active Ceased
-
2002
- 2002-05-29 US US10/157,771 patent/US6845685B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-03 EP EP02012163A patent/EP1262692A3/de not_active Withdrawn
- 2002-06-03 JP JP2002162226A patent/JP4502568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886947U (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 歯車変速機のシフト機構 |
| JPS633548U (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | ||
| JPS63158347A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 歯車式トランスミツシヨンの自動シフト機構におけるシフトアクチユエ−タ |
| JPH0444558U (ja) * | 1990-08-17 | 1992-04-15 | ||
| JPH09210200A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Hino Motors Ltd | 変速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1262692A2 (de) | 2002-12-04 |
| DE10128318A1 (de) | 2002-12-19 |
| JP4502568B2 (ja) | 2010-07-14 |
| US20030019710A1 (en) | 2003-01-30 |
| EP1262692A3 (de) | 2007-08-01 |
| US6845685B2 (en) | 2005-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003004137A (ja) | 変速装置 | |
| KR101220190B1 (ko) | 트랜스미션용 배럴 캠 시프트 메커니즘, 및 듀얼 클러치 트랜스미션용 캠 트랙 시프트 메커니즘 | |
| US8079283B2 (en) | Device for activating gearshift forks | |
| US8082816B2 (en) | Gear-shifting structure for vehicle | |
| US5507196A (en) | Gearshifting arrangement for actuating motor vehicle multi-speed gearboxes | |
| CN1103886C (zh) | 两级行星齿轮箱的换档装置 | |
| US8517156B2 (en) | Clutch actuating apparatus for transmission | |
| RU2004124709A (ru) | Управляющее устройство | |
| KR890001668A (ko) | 유성식 트랜스미션 및 위치결정 유니트를 구비한 공구 고정구 터릿 | |
| KR20200062505A (ko) | 전기 자동차의 다단 변속기용 기어 시프팅 장치 | |
| EP1156240B1 (en) | Electric drive device for transmission | |
| CN1236948C (zh) | 用于自行车变速轮毂的变速装置 | |
| US10626929B2 (en) | Dual clutch | |
| KR102663984B1 (ko) | 전기 자동차의 다단 변속기용 기어 시프팅 장치 | |
| CN114531896B (zh) | 变速器和驻车锁止器操纵设备；变速器；以及电驱动单元 | |
| US11674567B2 (en) | Electric vehicle transmission system | |
| US5934433A (en) | Friction clutch having an actuator for automated operation | |
| US20060183582A1 (en) | Transmission system for a self-propelled vehicle with variable travel speed, its control device, and vehicle equipped with such a transmission system | |
| US11701960B2 (en) | Actuator arrangement and transmission arrangement | |
| KR20120062329A (ko) | 차량용 변속조작기구 | |
| KR20090040075A (ko) | 듀얼클러치 변속기용 클러치액츄에이터 | |
| JP4244650B2 (ja) | 変速操作装置 | |
| JP2003185018A (ja) | 自動変速機用ギアセレクタのアクチュエータ及びパーキング装置 | |
| US20050121940A1 (en) | Closing unit | |
| US6537171B1 (en) | Actuator for an automatic transmission provided with electrical actuation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050406 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050516 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080225 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080228 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080326 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080331 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080425 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080512 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080526 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081208 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081225 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090109 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090123 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090714 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091013 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091016 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091112 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091117 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100330 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100420 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |