JP2003003510A - Travel device for slope - Google Patents
Travel device for slopeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、斜面走行装置に
関し、さらに詳細には、例えば、ボーリング機等の施工
機械を搭載して地山斜面で施工するために適用される斜
面走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slope traveling device, and more particularly, to a slope traveling device applied with a construction machine such as a boring machine for construction on a natural slope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば地すべり抑止工や法面保護工の施
工に際しては、杭やアンカーを設置するための多数のボ
ーリング孔が地山斜面に設けられる。このボーリング孔
の施工は、従来、斜面に足場を組み立てて行っていた
が、人手による作業は危険であるため、近年はボーリン
グ機をクローラ式走行体に搭載し、遠隔操作することで
安全性を考慮した施工法が採られている。また、急斜面
での施工に対応すべく、クローラ走行体の車体にウィン
チを設け、このウィンチから繰り出されたロープを地山
上部に固定し、ロープにより走行体を支持しながら施工
する方法も提案されている（特開平６−１７３２８９号
公報）。2. Description of the Related Art For example, when constructing a landslide prevention work or a slope protection work, a large number of boring holes for installing piles and anchors are provided on the ground slope. Conventionally, the construction of this boring hole has been done by assembling a scaffold on a slope, but since manual work is dangerous, mounting a boring machine on a crawler type traveling body in recent years has made it safer to operate remotely. The construction method is taken into consideration. In addition, in order to cope with construction on steep slopes, a method of installing a winch on the body of the crawler traveling body, fixing the rope unwound from this winch to the upper part of the natural rock, and supporting the traveling body with the rope is also proposed. (Japanese Patent Laid-Open No. 6-173289).
【０００３】しかし、施工位置を変える場合、クローラ
式走行体は斜面を上下方向に走行することはできるが、
斜面を横切る方向に関しては重力とのバランスが保てな
いので、移動することは困難である。また、上記ロープ
により支持する方法の場合も、走行体の上下方向への移
動のみを考慮した構造であるので、斜面を横切る方向へ
の移動は困難である。However, when changing the construction position, the crawler type traveling body can travel up and down the slope,
It is difficult to move because the balance with gravity cannot be maintained in the direction across the slope. Also, in the case of the method of supporting by the rope, it is difficult to move the traveling body in the direction traversing the slope because it has a structure considering only the movement of the traveling body in the vertical direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目
的を達成するものである。この発明の目的は、走行体が
斜面を横切る方向に移動することを可能とし、それによ
りボーリング工等の地山斜面での施工を効率良く行うこ
とができる斜面走行装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above technical background, and achieves the following objects. An object of the present invention is to provide a slope traveling device that enables a traveling body to move in a direction traversing a slope, thereby efficiently performing construction on a natural slope such as a boring work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採用している。すなわ
ち、この発明は、クローラ式走行体と、このクローラ式
走行体のフレームに旋回自在に設けられたベースと、こ
のベースに設けられたウィンチとを備え、前記ウィンチ
から繰り出されたロープが前記クローラ式走行体の上方
において地山に固定されることを特徴とする斜面走行装
置にある。The present invention employs the following means in order to achieve the above object. That is, the present invention is provided with a crawler type traveling body, a base rotatably provided on a frame of the crawler type traveling body, and a winch provided on the base, and a rope extended from the winch is the crawler. The slope traveling device is characterized in that it is fixed to the ground above the traveling body.
【０００６】前記ウィンチは複数台設けるようにしても
よい。この場合、前記各ウィンチは前記ベースに回転自
在に設けることが好ましい。前記ベースには, 例えば、
ボーリング機が搭載される。この場合、前記フレームの
中央部にはリング状支持部が設けられるとともに、前記
ベースの下面には前記リング状支持部に旋回自在に支持
されるリング状旋回座が、その内周によって規定される
穴が開口するように設けられ、前記ボーリング機に装着
されたドリルロッドが前記リング状旋回座の内方を通過
可能となっている構造とすると好適である。前記リング
状旋回座の内周によって規定される穴が開口状態とする
ために、前記リング状旋回座は前記ベースの端部から突
出するように設けられる。A plurality of winches may be provided. In this case, each winch is preferably rotatably provided on the base. In the base, for example,
A boring machine is installed. In this case, a ring-shaped support portion is provided at the center of the frame, and a ring-shaped swivel seat rotatably supported by the ring-shaped support portion is defined by the inner periphery of the lower surface of the base. It is preferable to adopt a structure in which a hole is provided so that a drill rod mounted on the boring machine can pass inside the ring-shaped swivel seat. The ring-shaped swivel seat is provided so as to project from the end portion of the base so that the hole defined by the inner circumference of the ring-shaped swivel seat is opened.
【０００７】この発明によれば、クローラ式走行体を斜
面を横切る方向に走行させる際は、ウィンチから繰り出
されたロープがクローラ式走行体の上方において立木等
の固定手段を介して地山に固定される。そして、クロー
ラ式走行体の自重と、走行力と、ロープ張力（ウィンチ
巻き取り力）の三力のバランスを取りながら該走行体を
走行させ、これにより走行体が斜面を横方向に移動する
ことが可能となる。その際、ウィンチがベースに設けら
れているので、走行体の移動に伴うロープの角度変位に
追従してベースが旋回することとなる。このため、走行
体にはロープの張力に基づくモーメントが発生せず、安
定した走行を実現することができる。According to the present invention, when the crawler type traveling body is made to travel in the direction traversing the slope, the rope unwound from the winch is fixed to the natural ground above the crawler type traveling body via a fixing means such as a standing tree. To be done. Then, the traveling body is caused to travel while balancing the self-weight of the crawler type traveling body, the traveling force and the three forces of the rope tension (winch winding force), whereby the traveling body moves laterally on the slope. Is possible. At that time, since the winch is provided on the base, the base turns following the angular displacement of the rope accompanying the movement of the traveling body. Therefore, the traveling body does not generate a moment based on the tension of the rope, and stable traveling can be realized.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照しながら以下に説明する。図１及び図２はこの発明の
第１実施形態を示し、図１は平面図、図２は斜面を鉛直
方向に切断した断面図である。斜面走行装置はクローラ
式走行体１と、ベース２と、ウィンチ３とを備えてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a sectional view in which a slope is cut in a vertical direction. The slope traveling device includes a crawler type traveling body 1, a base 2 and a winch 3.
【０００９】クローラ式走行体１は、フレーム６（図２
参照）の両側部にクローラ（履帯）７を設けてなる周知
のもので、そのフレーム６にベース２が旋回自在に設け
られている。図１においてＣは旋回中心を示している。
ウィンチ３は、この旋回自在なベース２に設けられてい
る。なお、この実施形態及び後述する実施形態ではベー
ス２にボーリング機２０が搭載されている（図２参
照）。The crawler type traveling body 1 includes a frame 6 (see FIG. 2).
(Refer to FIG. 2), a crawler (crawler belt) 7 is provided on both sides of the frame, and a frame 2 has a base 2 rotatably provided. In FIG. 1, C indicates the turning center.
The winch 3 is provided on the rotatable base 2. In this embodiment and the embodiments described later, the boring machine 20 is mounted on the base 2 (see FIG. 2).
【００１０】ウィンチ３から繰り出されたロープ４は、
クローラ式走行体１の上方において立木８等の固定手段
を介して地山Ｅに固定される。さらに、ロープ４の端部
を地山に打ち込んだアンカー５に補助的に固定するよう
にしてもよい。立木等が無い場合はアンカー５を堅固な
ものとし、これを主たる固定手段とすることもできる。
なお、クローラ式走行体１、ウィンチ３及びボーリング
機２０等の各機器は、いずれも油圧で作動するものであ
り、これらの作動は遠隔操作によって制御され、走行体
１には作業員が搭乗しない。The rope 4 extended from the winch 3 is
It is fixed to the natural ground E above the crawler type traveling body 1 through a fixing means such as a standing tree 8. Further, the end portion of the rope 4 may be supplementarily fixed to the anchor 5 driven into the ground. When there is no standing tree or the like, the anchor 5 can be made solid and this can be used as the main fixing means.
Each of the devices such as the crawler type traveling body 1, winch 3 and boring machine 20 is operated by hydraulic pressure, and these operations are controlled by remote control, so that the traveling body 1 is not operated by an operator. .
【００１１】上記構成により、クローラ式走行体１を斜
面Ｓを横切る方向に走行させることが可能となる。すな
わち、クローラ式走行体１の自重と、走行力と、ロープ
張力（ウィンチ巻き取り力）の三力のバランスを取りな
がら該走行体を走行させ、これにより斜面Ｓを横方向に
移動することが可能となる。その際、ウィンチ３がベー
ス２に設けられているので、走行体１の移動に伴うロー
プ４の角度変位θに追従してベース２が旋回することと
なる。このため、走行体１にはロープ４の張力に基づく
モーメントが発生せず、安定した走行を実現することが
できる。With the above structure, the crawler type traveling body 1 can be made to travel in the direction traversing the slope S. That is, the traveling body is caused to travel while balancing the self-weight of the crawler type traveling body 1, the traveling force, and the three forces of the rope tension (winch winding force), whereby the slope S can be moved laterally. It will be possible. At that time, since the winch 3 is provided on the base 2, the base 2 turns following the angular displacement θ of the rope 4 accompanying the movement of the traveling body 1. Therefore, a moment based on the tension of the rope 4 is not generated in the traveling body 1, and stable traveling can be realized.
【００１２】上記実施形態では、ロープ４の角度変位θ
が大きくなると、走行体１の走行力を大きくしなければ
移動ができなくなる。すなわち、横方向への大きな移動
距離が得られない。この問題を解決したのが図３及び図
４に示す第２実施形態であって、図３は平面図、図４は
斜面を鉛直方向に切断した断面図である。In the above embodiment, the angular displacement θ of the rope 4
Becomes larger, the vehicle cannot move unless the traveling force of the traveling body 1 is increased. That is, a large lateral movement distance cannot be obtained. This problem is solved by the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a cross-sectional view in which a slope is cut in the vertical direction.
【００１３】この実施形態においては、ベース２に複数
台（実施形態では２台）のウィンチ３ａ，３ｂが走行方
向に間隔を置いて設けられている。そして、これらのウ
ィンチ３ａ，３ｂは、ベース２に対して回転自在となっ
ている。各ウィンチ３ａ，３ｂのロープ４ａ，４ｂは、
走行方向に間隔を置いた地山上部の立木８ａ，８ｂ等の
固定手段により地山Ｅにそれぞれ固定される。In this embodiment, a plurality of winches 3a and 3b (two in the embodiment) are provided on the base 2 at intervals in the traveling direction. The winches 3a and 3b are rotatable with respect to the base 2. Rope 4a, 4b of each winch 3a, 3b,
It is fixed to the natural ground E by fixing means such as standing trees 8a and 8b at the upper part of the natural rock that are spaced in the running direction.
【００１４】この実施形態によれば、図３に示す位置Ｘ
1 −Ｘ2 間のみならず、さらにＸ1から右方に、あるい
は位置Ｘ2 から左方に移動することが可能となり、大き
な移動距離が得られる。移動の際には、ウィンチ３ａ，
３ｂがベース２に回転自在に設けられているので、走行
体１の移動に伴ってベース２が旋回するとともに、各ウ
ィンチ３ａ，３ｂもベース２に対して回転することとな
る。したがって、走行体１にはロープ４ａ，４ｂの張力
に基づくモーメントが発生することがない。このような
効果は、ウィンチ３ａ，３ｂをベース２に対して回転自
在な構造とすることなく、各ウィンチにフェアリーダー
あるいは転向ローラーを設けることによっても得ること
ができる。According to this embodiment, position X shown in FIG.
Not only between 1 and X 2, but also from X 1 to the right or from position X 2 to the left, a large movement distance can be obtained. When moving, winch 3a,
Since the base 3 is rotatably provided on the base 2, the base 2 turns as the traveling body 1 moves, and the winches 3a and 3b also rotate with respect to the base 2. Therefore, the traveling body 1 does not generate a moment based on the tension of the ropes 4a and 4b. Such an effect can also be obtained by providing a fair leader or a turning roller on each winch without making the winches 3a and 3b rotatable with respect to the base 2.
【００１５】また、この実施形態によれば、走行体１が
例えば位置Ｘ1 からＸ2 に向かって移動する場合、ウィ
ンチ３ａのロープ張力を小さくするとともに、ウィンチ
３ｂのロープ張力を大きくすることにより、小さな走行
力で移動することが可能となる。さらに、斜面Ｓに立木
９等のロープ４ａの移動を阻害する障害物がある場合、
他方のロープ４ｂで走行体１を支持できるので、ロープ
の張り替えを容易に行うことができる。Further, according to this embodiment, when the traveling body 1 moves from the position X 1 to the position X 2 , for example, the rope tension of the winch 3a is reduced and the rope tension of the winch 3b is increased. It becomes possible to move with a small running force. Furthermore, if there is an obstacle on the slope S that obstructs the movement of the rope 4a such as the tree 9,
Since the traveling body 1 can be supported by the other rope 4b, it is possible to easily reattach the rope.
【００１６】図５〜図８は図３及び図４に示したクロー
ラ式走行体１の詳細を示し、図５は正面図、図６は側面
図、図７は図５の状態からベースが９０度旋回した正面
図、図８は図７のＡ−Ａ線矢視図である。両側部にクロ
ーラ７が設けられたフレーム６の中央部分には、リング
状支持部１０が設けられている。ベース２の下面には、
リング状旋回座１１がベース２の端部から突出するよう
に固定されている。このリング状旋回座１１がリング状
支持部１０に嵌まることにより、ベース２が旋回自在に
支持されている。リング状旋回座１１が突出する側のベ
ース２の端部には、リング状旋回座１１の内周に沿うほ
ぼ半円形の切欠部１２が形成されている（図８参照）。
これにより、リング状旋回座１１は、その内周によって
規定される穴１７がほぼ円形状態で開口している。5 to 8 show the details of the crawler type traveling body 1 shown in FIGS. 3 and 4, FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a side view, and FIG. 8 is a front view in which the vehicle is turned, and FIG. 8 is a view taken along the line AA of FIG. A ring-shaped support portion 10 is provided in the central portion of the frame 6 provided with crawlers 7 on both sides. On the bottom surface of the base 2,
The ring-shaped swivel seat 11 is fixed so as to project from the end of the base 2. The base 2 is rotatably supported by fitting the ring-shaped swivel seat 11 into the ring-shaped support portion 10. A substantially semicircular cutout 12 is formed along the inner circumference of the ring-shaped swivel seat 11 at the end of the base 2 on the side where the ring-shaped swivel seat 11 projects (see FIG. 8).
As a result, the ring-shaped swivel seat 11 has the hole 17 defined by the inner circumference thereof opened in a substantially circular state.
【００１７】２台のウィンチ３ａ，３ｂはベース２の上
に回転自在に設けられている。また、リング状旋回座１
１が突出する側のベース２の端部上には支持軸１３がベ
ース面と平行に設置されている。この支持軸１３にボー
リング機２０のガイドセル１４が回転支持部材１５を介
して支持され、ガイドセル１４は支持軸１３の軸線と平
行な面及び該軸線と直交する面上を回転可能となってい
る。このガイドセル１４にドリルヘッド１６が移動自在
に設けられている。ドリルヘッド１６はリング状旋回座
１１の内周によって規定される穴１７の直上に位置し、
したがってドリルヘッド１６に装着される図示しないド
リルロッドは穴１７を通過することが可能である。The two winches 3a and 3b are rotatably provided on the base 2. Also, the ring-shaped swivel seat 1
On the end of the base 2 on the side where 1 projects, a support shaft 13 is installed parallel to the base surface. A guide cell 14 of the boring machine 20 is supported by the support shaft 13 via a rotation support member 15, and the guide cell 14 is rotatable on a plane parallel to the axis of the support shaft 13 and a plane orthogonal to the axis. There is. A drill head 16 is movably provided on the guide cell 14. The drill head 16 is located directly above the hole 17 defined by the inner circumference of the ring-shaped swivel seat 11,
Therefore, a drill rod (not shown) attached to the drill head 16 can pass through the hole 17.
【００１８】以上の構成により、図４に示すように、斜
面Ｓに対し種々の角度でボーリングが施される。その
際、ボーリング孔の施工はリング状旋回座１１の穴１７
にドリルロッドを通して行われるので、すなわち走行体
１のほぼ中心部直下でのボーリング施工であるので、走
行体の姿勢を安定に保つことができる。また、リング状
旋回座１１の内方のみならず外方を通してのボーリング
施工が可能となるので、走行体１の停止位置でのボーリ
ング機の稼働領域を大きくすることができる。この結
果、走行体１を移動することなく、図９（ａ），（ｂ）
に示すように放射状ボーリングを施工することが可能と
なる。同図において符号１８は、ドリルロッドを示す。
なお、図５〜図８に示した走行体の構造は、ウィンチを
２台とする場合に限らず、１台とする場合にも適用でき
る。With the above construction, as shown in FIG. 4, the slope S is bored at various angles. At that time, the boring hole should be installed in the hole 17 of the ring-shaped swivel seat 11.
Since the drilling is performed through the drill rod, that is, the boring work is performed just under the center of the traveling body 1, the posture of the traveling body can be stably maintained. Further, since boring work can be performed not only through the inside of the ring-shaped swivel seat 11 but also through the outside, the operating area of the boring machine at the stop position of the traveling body 1 can be increased. As a result, the traveling body 1 is not moved, and
It becomes possible to construct radial boring as shown in. In the figure, reference numeral 18 indicates a drill rod.
The structure of the traveling body shown in FIGS. 5 to 8 is not limited to the case of using two winches, but can be applied to the case of using one winch.
【００１９】上記実施形態は例示にすぎず、この発明は
種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態ではベ
ースにボーリング機を搭載したが、ベースにはボーリン
グ機に限らず他の施工機械を搭載することもできる。The above embodiment is merely an example, and the present invention can be modified in various ways. For example, although the boring machine is mounted on the base in the above embodiment, the construction machine is not limited to the boring machine, and other construction machines can be mounted on the base.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、クロ
ーラ式走行体が斜面を横切る方向に移動することが可能
となり、したがってボーリング工等の地山斜面での施工
を効率良く行うことができる。As described above, according to the present invention, it becomes possible for the crawler type traveling body to move in the direction traversing the slope, and therefore, it is possible to efficiently carry out construction on a natural slope such as a boring work. it can.
【図１】この発明の第１実施形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態を、斜面を鉛直方向に切断した状態
で示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the same embodiment with a slope cut in a vertical direction.
【図３】第２実施形態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment.
【図４】同実施形態を、斜面を鉛直方向に切断した状態
で示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the same embodiment with a slope cut in the vertical direction.
【図５】図３及び図４に示したクローラ式走行体の詳細
を示す正面図である。5 is a front view showing details of the crawler type traveling body shown in FIGS. 3 and 4. FIG.
【図６】同走行体の側面図である。FIG. 6 is a side view of the traveling body.
【図７】図５の状態からベースが９０度旋回した状態の
正面図である。FIG. 7 is a front view of the state in which the base has turned 90 degrees from the state of FIG.
【図８】図７のＡ−Ａ線矢視図である。8 is a view taken along the line AA of FIG.
【図９】放射状ボーリングの状態を示し、（ａ）は斜面
を横方向に沿って鉛直方向に切断した断面図、（ｂ）は
斜面を上下方向に沿って鉛直方向に切断した断面図であ
る。9A and 9B show a state of radial boring, where FIG. 9A is a cross-sectional view of a slope cut in the vertical direction along the lateral direction, and FIG. 9B is a cross-sectional view of the slope cut in the vertical direction along the vertical direction. .
１：クローラ式走行体 ２：ベース ３，３ａ，３ｂ：ウィンチ ４，４ａ，４ｂ４ａ：ロープ ５：アンカー ６：フレーム ８：立木 １０：リング状支持部 １１：リング状旋回座 １２：切欠部 １４：ガイドセル １５：回転支持部材 １６：ドリルヘッド １７：穴 ２０：ボーリング機 Ｅ：地山 Ｓ：斜面 1: Crawler type running body 2: Base 3,3a, 3b: winch 4,4a, 4b4a: rope 5: Anchor 6: Frame 8: Standing tree 10: Ring-shaped support 11: Ring-shaped swivel seat 12: Notch 14: Guide cell 15: rotation support member 16: Drill head 17: hole 20: Boring machine E: Ground S: Slope
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新庄 潤 東京都中野区中央１丁目29番15号 鉱研工 業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Jun Shinjo Mining Researcher, 1-29-15 Chuo, Nakano-ku, Tokyo Business
Claims (6)
たベースと、 このベースに設けられたウィンチとを備え、 前記ウィンチから繰り出されたロープが前記クローラ式
走行体の上方において地山に固定されることを特徴とす
る斜面走行装置。1. A crawler-type traveling body, a base rotatably provided on a frame of the crawler-type traveling body, and a winch provided on the base, and a rope extended from the winch is the crawler-type traveling body. A slope traveling device characterized by being fixed to the ground above the traveling body.
を特徴とする請求項１記載の斜面走行装置。2. The slope traveling device according to claim 1, wherein a plurality of the winches are provided.
設けられていることを特徴とする請求項２記載の斜面走
行装置。3. The slope traveling device according to claim 2, wherein each of the winches is rotatably provided on the base.
いることを特徴とする請求項１，２又は３記載の斜面走
行装置。4. The slope traveling apparatus according to claim 1, wherein a boring machine is mounted on the base.
が設けられるとともに、前記ベースの下面には前記リン
グ状支持部に旋回自在に支持されるリング状旋回座が、
その内周によって規定される穴が開口するように設けら
れ、 前記ボーリング機に装着されたドリルロッドが前記リン
グ状旋回座の内方を通過可能となっていることを特徴と
することを特徴とする請求項４記載の斜面走行装置。5. A ring-shaped support portion is provided in a central portion of the frame, and a ring-shaped swivel seat rotatably supported by the ring-shaped support portion is provided on a lower surface of the base,
It is characterized in that a hole defined by its inner circumference is provided so that a drill rod mounted on the boring machine can pass inside the ring-shaped swivel seat. The slope traveling device according to claim 4.
ら突出するように設けられていることを特徴とする請求
項５記載の斜面走行装置。6. The slope traveling device according to claim 5, wherein the ring-shaped swivel seat is provided so as to project from an end portion of the base.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2003003510A (en) |
Cited By (3)
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