JP2002543947A - 計装ゴルフクラブ・システム及び使用方法 - Google Patents
計装ゴルフクラブ・システム及び使用方法Info
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Abstract
Description
の機械的若しくは物理的特性を定量測定する能力を有する機器が備えられたゴル
フクラブ・システム(計装ゴルフクラブ・システム)に関する。測定された特性
について記述したデータは、計装ゴルフクラブに備えられたメモリ装置内に記録
される。
析するのに用いられている。同様に、ゴルフスイング中のゴルフボールのゴルフ
クラブとのインパクトの有効性も初期ランチ(launch)状態の点から測定
されることができる。このようなランチ状態は、ゴルフボールの初速度、ランチ
角、スピン速度、及びスピン軸を含む。これらランチ状態は、主に、インパクト
におけるクラブヘッドの速度と、ゴルフボールの飛行の意図された軌道に対する
クラブヘッドのロフト及び角度とによって決定される。視覚的分析及び定量可変
分析がゴルフスイング中のゴルフクラブを分析する2つの一般的な方法である。
、ゴルフスイング変数を視覚的に識別することができ、ゴルファーのスイングの
訂正を上達するように提案できるゴルフ・インストラクタによって実行される。
しかし、すべてのゴルファーがプロのゴルフ・インストラクタへの容易なアクセ
スを持っているわけではない。ゴルファーは、更に、ゴルファーのスイングを記
録する1以上のカメラを備え、模範スイングを比較する視覚的分析方法を用いて
、特定のスイングの欠点を診断することもできる。複数のカメラアングル及びス
ロー再生を用いると、その後のスイングにおいて、実際のスイングの動きを見て
、変えることができる。
は物理的特性を直接的に測定するセンサを採用する。通常、ひずみセンサや加速
度計などのセンサがシャフト若しくはゴルフクラブヘッドに取り付けられる。こ
れらセンサから集められたデータは、次いで、ワイヤ若しくは無線波を通じて、
信号処理器へ転送されてもよく、グラフ及び表形式のチャートなどの多様なグラ
フィック形式で提示されることも可能である。計装ゴルフクラブにおけるワイヤ
の使用に関連する重大な欠点は、ワイヤが非常に邪魔となり、ゴルファーがゴル
フクラブをスイング使用とする時にゴルファーに目障りなものとなり得ることで
ある。定量変数分析を用いて野球若しくはゴルフのスイング中のゴルフクラブ若
しくは野球のバットを分析する様々なアプローチは、いかに挙げる特許において
議論されている。
いては、内蔵型測定装置及びディスプレイを有する野球用バットが開示されてい
る。遠心力を測定するためにバネ式ポテンショメータが用いられ、LED若しく
はLCDが測定された力を表示する。しかし、このバットは、データ保存能力を
持たない。
複数のセンサと、データ処理用コンピュータへデータを送信するためのケーブル
とを有するゴルフクラブについて開示している。この装置は、ゴルフクラブのハ
ンドル領域に配置されたカートリッジにおいて、最大で5個のセンサを収容する
ことができる。
ラブの底のひずみゲージと、該センサをゴルフクラブから分離されて配置された
データ処理手段へ接続するためのワイヤとを用いることについて開示している。
の加速度を測定するための複数のセンサを用い、該センサからのデータを外部の
データ処理手段へ送信するのにケーブル伝送若しくは無線伝送を用いることが開
示されている。
スイングに掛けられた力を測定するセンサを使用することについて開示している
。このセンサ・データは、手首に装着された装置上に表示されること、又は、ケ
ーブル伝送若しくは無線伝送を通じてコンピュータへダウンロードされることが
可能である。
び柔軟性を測定するために、加速度計及びひずみゲージなどの複数のセンサを用
いることについて開示している。データは、FM無線信号を通じて、ゴルフクラ
ブからデータ分析局へ転送され、各センサは固有のデータ転送周波数を有する。
若しくはワイヤを通じたデータ転送の邪魔な性質は、ゴルファーの実際のゴルフ
スイングの動き及び感触に影響を与える。加えて、無線送信の使用は、データを
送信するためにゴルフクラブから伸びるワイヤ若しくはケーブルの使用よりは好
ましいが、送信器が余分な重量を加える。これらワイヤレス計装ゴルフクラブの
有効レンジは、このような実施形態において用いられる低電力とによって制限さ
れ、その無線送信データの正確性は、近くの他の無線送信源からの干渉若しくは
ノイズを受ける。
た無線送信器の近くに配置されなければならず、このようなシステムの使用につ
いての柔軟性及び携帯性を制限する。このように、計装ゴルフクラブから集めら
れたデータがゴルファーの実際のゴルフスイングに対して適用可能であることを
確実にするために、ゴルファー自身のゴルフクラブの重量、バランス、及び感触
に近づけた計装ゴルフクラブを提供することが望まれる。従前の計装ゴルフクラ
ブでは使用不可能であったゴルフスイングについての特定のパラメータを測定す
るための追加的センサを提供することも望まれる。ユーザがデータを更に処理す
るためにダウンロードする準備ができるまで内部でのデータ取込・保存を可能に
する計装ゴルフクラブ内部の効率的なメモリ保存手段を提供することも望まれる
。計装ゴルフクラブからのデータをゴルフクラブ設計に用いることも望まれる。
ブの定量変数について測定し、記録し、外部ディスプレイに提供する複数のセン
サを備えた、内部から電力供給され、計器を備えた計装ゴルフクラブを有する。
本発明に係る計装ゴルフクラブの特徴的な機能は、計装ゴルフクラブ内に配置さ
れたデータ記録メモリ装置の使用である。これにより、外部のデータ処理手段へ
データを転送するための無線送信ハードウェア、データ・ケーブル、又は、ワイ
ヤを使用する必要が省ける。更に、これにより、ゴルファーは、ケーブル若しく
はワイヤにからまることなく、計装ゴルフクラブをスイングすることができるた
め、ゴルファーに彼若しくは彼女の自然なゴルフスイングをよりよく再現しても
うらことができる。
メモリ装置若しくはリング・バッファ・メモリ装置が用いられる。リング・バッ
ファにおいて、各連続サイクル中に、新しいデータが古いデータを置き換える。
リング・バッファ・メモリ装置の使用は、軽量でケーブ若しくは無線送信器の無
い計装ゴルフクラブの作成について好ましい。従来技術によって教えられるよう
に、線形データ取り込み方法を使うは、大規模なメモリ量を必要とし、計装ゴル
フクラブの内部にこのようなメモリ要求を完全に備えることを困難にする。ゴル
フボールとのインパクトなどの所望の興味あるスイング・データを効率良く取り
込むことが可能になり、ゴルファーのスイングに関係のないデータを取り込むた
めの内部メモリを備える必要を排除できるのは、リング・バッファ・メモリを用
いるからである。本発明に係る計装ゴルフクラブに対して内部電源を組み込むこ
とは、柔軟性及び携帯性について利益を提供するため、好ましい。更に、この内
部電源の配置は、計装ゴルフクラブに適した重量バランス若しくはスイング重り
を提供するために用いられることも可能であるため、ゴルファー自身のゴルフク
ラブに非常に近づけることができる。この内部電源は計装ゴルフクラブ内の様々
な場所に配置されることが可能であるが、好ましい実施形態においては、バッテ
リ・チューブ及び1以上のバッテリがシャフトの遠心端若しくはグリップ領域内
に配置される。この場所は、計装ゴルフクラブの重量のバランスを取ること、及
び、テスト若しくは交換のためのバッテリへの容易なアクセスを提供することに
役立つ。
りの回転速度が角速度センサによって直接測定され得る。角速度センサを用いる
と、計装ゴルフクラブの特定の回転速度を測定するための正確なデータが得られ
る。従来技術において、計装ゴルフクラブは、回転速度の間接的な測定を形作る
センサの組み合わせを用い、不正確な測定を得ていた。このように、この特定の
スイング偏すを正確に測定することの重要性のために、正確な角回転速度を取り
込む手段を提供することが望まれる。
計装ゴルフクラブとこの外部データ処理手段若しくは計算手段との間の通信を提
供するインターフェース手段と、を有する。定量的スイング・データが取り込ま
れ、処理手段へ転送され、ゴルフスイングの力学に関する有意義なフィードバッ
クをゴルファーに提供するための多くのグラフ、表、その他視覚的形式が提示さ
れる。
トリ、シャフト・ダイナミクス、構造材の動き、及び、重り材の種類及び場所な
どの変数の調査を含む、ゴルフクラブのデザイン・ツールとして用いることもで
きる。一例として、クラブヘッドの重りの場所を変えた効果は、幅広いレンジの
ゴルフスイングに対して、このレンジのスイング内での改良された性能を提供す
るために測定され得る。
線伝送などの中間路を使用することなく、計装ゴルフクラブ内でデータを測定・
記録することができる計装ゴルフクラブを提供し、よって該計装ゴルフクラブの
ユーザにより大きな柔軟性と携帯性を与えることである。
する部分を示す。
算若しくはデータ処理手段28とを有する計装ゴルフクラブ・システム2を示す
。計装ゴルフクラブ10は、グリップ12と、シャフト14と、クラブヘッド1
6と、複数のセンサ62、64、66、68、98、102、104、124、
126、128、及び、130(図4及び5に示すように、及び、以下に説明す
るように)とを有する。センサ62、64、66、68、98、102、104
、124、126、128、及び、130によって測定されたデータは、計装ゴ
ルフクラブ10から研鑚手段28へインターフェース・クレイドル18を通じて
転送される。第1ピン20及び第2ピン22は、計装ゴルフクラブ10における
内部電源(詳しくは後述する)の枯渇を防ぐために、計装ゴルフクラブ10に正
及び負の外部電力を供給する。第3ピン24は、データ処理手段28から計装ゴ
ルフクラブ10へのデータ・パスを提供する。第4ピン26は、計装ゴルフクラ
ブ10からデータ処理手段28へのデータ ・パスを提供する。
重量は約157グラムである。対照的に、標準的な重量のクラブヘッドは、19
5〜200グラムである。本発明に係るクラブヘッド16は、クラブヘッド16
2内に配置された回路素子及び電子素子の重量寄与を補償するために、標準的な
クラブヘッドより軽量であることが好ましい。このように、クラブヘッド16は
、回路及び電子素子と組み合わせられるとき、標準的なクラブヘッドに近い重量
となっているべきである。
リア領域38と、リボン40とを有するクラブヘッド16の上部斜視図である。
第1接点42、第2接点44、第3接点46、及び第4接点48は、トー領域3
6のリボン40内に配置され、インターフェース・クレイドル18のピン20、
22、24、及び26とそれぞれインターフェースを取るように設計されている
。右手の座標系が用いられ、図2のX、Y、及びZ軸の指定によって説明される
。X軸は、(アドレス位置において)ソールプレート54から(図3に示すよう
に)クラブヘッド16の頂部30へ垂直に向けられている。Y軸は、(アドレス
位置において)トー領域36からヒール領域32へ水平に向けられている。Z軸
は、(アドレス位置において)フェース34からリア領域38へ水平に向けられ
ている。
)シャフト14の中心軸が、第1曲げ面49と第2曲げ面51との交差線を定義
する。第1曲げ面49は、クラブヘッド16のフェース34に揃えられ、第2曲
げ面51は、第1曲げ面49に対して90°若しくは直角である。
レット50を有する。このクラブヘッドは、(図示しない)シャフトを受け入れ
るボア52と、ソールプレート54とを有する。ソールプレート54は、第1ネ
ジ56、第2ネジ58、及び第3ネジ60を通じて、クラブヘッド16に固定さ
れている。
の図であり、第1ひずみゲージ62、第2ひずみゲージ64、(裏側の)第3ひ
ずみゲージ66、及び、(裏側の)第4ひずみゲージ68を示す。これらはすべ
てシャフト14の周囲に90°間隔で配置されている。第1ひずみゲージ62は
、第1ワイヤ70、第2ワイヤ72、及び第3ワイヤ74を含む。第2ひずみゲ
ージ64は、(裏側の)第4ワイヤ76、及び(裏側の)第5ワイヤ78を含む
。(裏側の)第3ひずみゲージ66は、(裏側の)第6ワイヤ80、及び第1ひ
ずみゲージ62からの第1ワイヤ70を含む。(裏側の)第4ひずみゲージ68
は、(裏側の)第7ワイヤ82、(裏側の)第8ワイヤ84、及び第2ひずみゲ
ージ64からの第5ワイヤ78を含む。第2ひずみゲージ64は、第4ひずみゲ
ージ68と共に、(図2Aに示すように)第1曲げ面49におkれうシャフト1
4のたわみを測定するように一致して機能する。同様に、第1ひずみゲージ62
は、第3ひずみゲージ66の共に、(図2Aに示すように)第1曲げ面49に直
交する第2曲げ面51におけるシャフト14のたわみを測定するように一致して
機能する。
断図を示す、計装ゴルフクラブ10の裁断斜視図である。シャフト14は、遠心
端86に開口部を有する。キャップ88は、シャフト14内に配置されたバッテ
リ・チューブ90を覆うのに用いられる。好ましい実施形態において、バッテリ
・チューブ90は、第1バッテリ92、第2バッテリ94、及び第3バッテリ9
6を含む。バッテリ92、94、及び96は、計装ゴルフクラブ10に内部電力
を供給する。
4のグリップ・エリアの回転速度の直接測定を提供する。好ましい実施形態にお
いて、角速度センサ98は、カリフォルニア州サンノゼのCrossbow T
echnologies社によって、型番:CGX500M1として製造されて
いる。角速度センサ98によって測定されたデータは、ARS(角速度センサ)
ワイヤ100を通じて、クラブヘッド16の内部メモリ装置へ送信される。
6ひずみゲージ104が、クラブヘッド16の近くに図示されている。第5ひず
みゲージ102は、第9ワイヤ106、第10ワイヤ108、及び第11ワイヤ
110を含む。第6ひずみゲージ104は、第12ワイヤ112、及び第9ワイ
ヤ106を含む。第9ワイヤ106は、第五ひずみゲージ102及び第6ひずみ
ゲージ104の両方に共通である。第5ひずみゲージ102は、第6ひずみゲー
ジ104と共に、第一曲げ面49におけるシャフト14のたわみを測定するよう
に一致して機能する。ワイヤ72、74、及び80は、第1ひずみゲージ62及
び第3ひずみゲージ66からの信号をクラブヘッド16内のひずみゲージ調整基
板122へ運ぶ。ワイヤ76、82、及び84は、第2ひずみゲージ64及び第
4ひずみゲージ68からの信号をクラブヘッド16内のひずみゲージ調整基板1
22へ運ぶ。ワイヤ108、110、及び112は、第5ひずみゲージ102及
び第6ひずみゲージ104からの信号をクラブヘッド16内のひずみゲージ調整
基板122へ運ぶ。
せるための柔軟性を残しつつ、上記ワイヤをシャフト14へ接着するのに用いら
れる。好ましい実施形態において、計測ゴルフクラブ10のグリップ12領域に
おけるセンサからのワイヤは、計測ゴルフクラブ10が(図示しない)ゴルフボ
ールへのアドレス位置にある場合にユーザに対抗するシャフト14の一側面上を
シャフト14の長さ分下にルーティングされる。これはシャフト14上でのワイ
ヤのルーティングについて好ましい場所である。なぜなら、シャフト14の上記
領域は、シャフト14の他の領域よりもひずみがより小さいことが経験上知られ
ており、よってより高価で柔軟なワイヤリング回路を用いる必要性を除去し得る
からである。ワイヤ72、74、76、80、82、84、108、110、及
び112は、インレット50を通じてクラブヘッド16へ入るワイヤ束114と
して一体に描写されている。クラブヘッド16の内部は、加速度基板116、プ
ロセッサ基板118、電力基板120、及びひずみゲージ調整基板122を含む
。
を長持ちさせるのに用いられる。好ましい実施形態において、(図示しない)注
射可能発砲ウレタンがショックアブソーバとして機能するようにクラブヘッド1
6の内部回りに配置される。発砲ウレタンは、(図示しない)ガラス充填エポキ
シと共に、加速度計基板116、プロセッサ基板118、電力基板120、及び
ひずみゲージ調整基板122間の固定支持体として機能する。
度計128、及び第4加速度計130を含む。加速度計124、126、128
、及び130は、(図2に示すような)3つの主軸X、Y、及びZの方向につい
て、クラブヘッド16の加速度を測定する。ワイヤ72、74、76、80、8
2、84、108、110、及び112は、ひずみゲージ調整基板122に向け
られていることに注意。ARSワイヤ100、バッテリ・チューブ90からのワ
イヤ、及び接点42、44、46、及び48からの複数のワイヤは、電力基板1
20へ向けられている。
裁断図を示す、計装ゴルフクラブ10の裁断斜視図である。本実施形態において
は、より多くのエレクトロニクスがシャフト14からクラブヘッド16へ移され
ている。本実施形態において、クラブヘッド16は、加速度計基板116と、加
速度計及び(加速度計チャネル用の低域通過フィルタを含む)末口ひずみゲージ
用のひずみゲージ調整基板122aと、のみを含む。他の構成要素は、ゴルフク
ラブ10の重量を調整し、クラブヘッド16内の構成要素をより保護できるよう
に、シャフト14のグリップ領域12へ移されている。更に、クラブヘッド16
は、全体の体積がより大きく、210〜300立方センチメートルであってもよ
い。又、クラブヘッド16は、ここに参考文献として組み込まれる米国特許第6
,010,411号:「Densified Loaded Film In
Composite Golf Club Heads」に記載されているもの
のような複合材料によって構成されてもよい。
に、コンピュータ28へ記録された情報をダウンロードするように設計されてい
る。クラブヘッド16をインターフェース・クレイドル18内へ置く代わりに、
図示しないコネクタがシャフト14のグリップ・エンド内へ挿入され、内部ダウ
ンロード・コネクタ121へ接続される。更に、本実施形態では、標準的なシャ
フトを使用することが可能であり、クラブヘッドをわずかに改良するだけでよい
。
バッテリ92及び94の上方に配置された角速度センサ98と、処理基板118
と、電力基板120と、第2ひずみゲージ調整基板122aと、アナログ・フィ
ルタと、メモリ・チップとを含む。しかし、当業者には、本発明の範囲及び内容
を逸脱することなく、他の電子部品がクラブヘッド16とシャフト14との間で
移動されてもよいことは明らかであろう。本実施形態のオペレーションは、図5
の実施形態のオペレーションと同様であり、情報をダウンロードするのに用いら
れる部品及びインターフェースの配置が異なるだけである。
計基板116上に配置される。第1加速度計124は、Z軸に沿って、クラブヘ
ッド16のトー領域36の加速度を測定する。第4加速度計130は、Z軸に沿
って、クラブヘッド16のヒール領域32の加速度を測定する。第2加速度計1
26及び第3加速度計128は、それぞれ、(図2に示すような)X軸及びY軸
におけるクラブヘッド16の加速度を測定する。
ファ・メモリ134、メイン・マイクロプロセッサ136、及び二次マイクロプ
ロセッサ138を有する。リング・バッファ・メモリ134は、それぞれが個別
のリング・バッファ・メモリ134として機能する複数の部分から構成されるこ
とも可能である。リング・バッファ・メモリ134は、データをループ状に記録
する。具体的に言えば、データは、ループを横行している間、継続的に記録され
、最も古いデータが次々と最新データによって置き換えられる。このようなデー
タ記録は、秒針がクロック面周辺のパス上のデータを記録・蓄積するクロックと
似ている。データ記録の開始を12時とし、秒針が一回りして12時の位置に戻
ってくると、12時の位置における古いデータが新しいデータによって置き換え
られる。電力基板120は、計装ゴルフクラブ10の回路及び電子素子のすべて
に適切な電圧を供給する電圧分配器140を有する。
ゲージ回路144と、第3ひずみゲージ回路146とを有する。第1ひずみゲー
ジ回路142は、ホイートストーン・ブリッジとして機能し、(図4に示す)第
1ひずみゲージ62及び(図4に裏側として示す)第3ひずみゲージ66からの
信号を、関連するワイヤ72、74、及び80を通じて受信する。第1ひずみゲ
ージ回路142から得られた生成物は、第1及び第3ひずみゲージ62及び66
の場所における、第2曲げ面51におけるシャフト14のたわみの測定値である
。第2ひずみゲージ回路144は、別のホイートストーン・ブリッジであり、第
1ひずみゲージ回路142と同様に機能するが、但し、(図4に示す)第2ひず
みゲージ64及び(図4に裏側として示す)第4ひずみゲージ68からの信号を
、関連するワイヤ76、82、及び84を通じて受信する。第2ひずみゲージ回
路144から得られた生成物は、第2及び第4ひずみゲージ64及び68の場所
における、第1曲げ面49におけるシャフト14のたわみの測定値である。第3
ひずみゲージ回路146も、ホイートストーン・ブリッジとして機能し、但し、
(図5に示す)第5ひずみゲージ102及び(図5に裏側として示す)第6ひず
みゲージ104からの信号を、関連するワイヤ108、110、及び112を通
じて受信する。第3ひずみゲージ回路146から得られた生成物は、第5及び第
6ひずみゲージ102及び104の場所における、第1曲げ面49におけるシャ
フト14のたわみの測定値である。
ステムのオペレーションの工程を示すフローチャートである。フローチャート全
体は、3つの部分:図7A、7B、及び7Cにおいて示される。計算若しくはデ
ータ処理手段28内でアクセス可能なスイング分析ソフトウェア・プログラムは
、工程202において起動され、該プログラムの準備状態が確認される。プログ
ラムが応答しなければ、工程204において、該プログラムが再起動されてもよ
く、計算手段28が再起動されてもよい。
ル18内に置かれる。インターフェース・クレイドル18の第1ピン20、第2
ピン22、第3ピン24、及び及び第4ピン26は、クラブヘッド16の第1接
点42、第2接点44、第3接点46、及び第4接点48にそれぞれ揃えられる
。工程208において、クラブヘッド16とインターフェース・クレイドル18
との間の適切な接続を確認するために照会が行われる。この接続は、インターフ
ェース・クレイドル18上で緑ライトが点灯することによって確認される。この
ライトが点灯しなければ、工程210において、問題を解決し、適切な接続を確
立するための様々なアクションが採られる。図5Aの実施形態は、同様の手順を
用いるが、インターフェース・クレイドル18の代わりにグリップ・インターフ
ェース手段を用いる。
1ピン20、第2ピン22、第3ピン24、及び及び第4ピン26の第1接点4
2、第2接点44、第3接点46、及び第4接点48との位置合わせを確認する
、第1、第2、及び第3バッテリ92、94、及び96の状態を確認する、第1
、第2、及び第3バッテリ92、94、及び96をバッテリ・チューブ90から
少なくとも5秒間外すことによって、サイクル電力を確認する、第1ピン20、
第2ピン22、第3ピン24、及び及び第4ピン26及び/若しくは第1接点4
2、第2接点44、第3接点46、及び第4接点48上の埃若しくは酸化を確認
し、除去する、ことが含まれる。
リーンが開かれ、工程214において、計算手段28が計装ゴルフクラブ10と
通信しているかが確認される。工程216において、接続が確立されていなけれ
ば、第1、第2、及び第3バッテリ92、94、及び96をチェックする、イン
ターフェース・クレイドル18と計算手段28との間の接続を確認する、第1、
第2、及び第3バッテリ92、94、及び96をバッテリ・チューブ90から少
なくとも5秒間外すことによって、サイクル電力を確認する、などの措置が実行
される。工程218において、第1、第2、第3、第4、第5、及び第6のひず
みゲージ62、64、66、68、102、及び104それぞれと、角速度セン
サ98と、第1、第2、第3、及び第4加速度計124、126、128、及び
130とに対する初期が開始される。工程218において、リング・バッファ・
メモリ134のクリアも実行される。
認が実行される。工程222において、計装ゴルフクラブ10のダイナミック・
オペレーションのテストが実行される。工程224において、第1、第2、第3
、第4、第5、及び第6のひずみゲージ62、64、66、68、102、及び
104の機能を確認するための照会が為される。工程226において、ひずみゲ
ージが正しく動作していない場合、ひずみゲージ調整基板122におけるワイヤ
72、74、76、80、82、84、108、110、及び112を確認する
、第1ひずみゲージ62におけるワイヤ70、72、及び74を確認する、第2
ひずみゲージ64におけるワイヤ76、及び78を確認する、第3ひずみゲージ
66におけるワイヤ70、及び80を確認する、第4ひずみゲージ68における
ワイヤ78、82、及び84を確認する、第5ひずみゲージ102におけるワイ
ヤ106、108、及び110を確認する、第6ひずみゲージ104におけるワ
イヤ106、及び112を確認する、第1、第2、及び第3ひずみゲージ回路1
42、144、及び146をチェックする、第1、第2、第3、第4、第5、及
び第6のひずみゲージ62、64、66、68、102、及び104をチェック
する、などの措置が実行される。工程228において、シャフト14を手で曲げ
て、(図9に示すような)確認スクリーン上のデータを監視することによって、
第1、第2、第3、第4、第5、及び第6のひずみゲージ62、64、66、6
8、102、及び104のそれぞれについてゼロ及び短絡校正が確認される。
126、128、及び130のオペレーションが確認される。工程232におい
て、正しく動作していない加速度計があれば、加速度計回路基板116はオシロ
スコープ上に置かれる。工程234において、手でインターフェース・クレイド
ル18を逆さにして、第1、第2、第3、及び第4加速度計124、126、1
28、及び130のそれぞれについてゼロを確認し、(図9に示すような)セン
サ・スクリーン上の値をメモする。工程236において、角速度センサ98のオ
ペレーションが確認される。工程240において、角速度センサ98が正しく動
作していなければ、ARSワイヤ100の角速度センサ98との接続及び電力基
板120との接続が適切な接続であるか調査される。角速度センサ98が正しく
動作してれば、工程238において、角速度センサ98に対する初期値が、手で
インターフェース・クレイドル18を回転させることによって確認され、(図9
に示すような)センサ・スクリーン上の値をメモする。図5Aの実施形態は、角
速度センサ98の確認のために、ゴルフクラブ10自体を手動で回転させること
を必要とする。
から取り除かれたことを確認する照会が為される。この照会に対する答えが否定
であれば、工程248へ進む。しかし、照会に対する答えが肯定の場合、工程2
44において、トラブルシューティングのために、第1、第2、若しくは第3バ
ッテリ92、94、若しくは96のいずれかがクラブ10から取り除かれたを確
認する照会が為される。この照会に対する答えが肯定であれば、工程246にお
いて、新しいバッテリが挿入された上で、工程206へ戻る。第1、第2、及び
第3バッテリ92、94、及び96がバッテリ・チューブ90内に残っており、
計装ゴルフクラブ10に対して定電力を供給している場合、工程248において
、計装ゴルフクラブ10は、インターフェース・クレイドル18から取り除かれ
る。
力からバッテリ92、94、及び96によって供給される内部電力へ切り替え、
リング・バッファ・メモリ134は(図10に示すような)データの記録を開始
する。計装ゴルフクラブ10は、データを記録することができると共に、インタ
ーフェース・クレイドル18へ戻されるべき時まで約2時間、内部電力を維持す
ることができる。図5Aの実施形態は、グリップ・インターフェース手段がダウ
ンロード・コネクタ121から一旦外されると、内部電力で作動する。
打つ。工程252において、第1若しくは第4加速度計124若しくは130か
らのデータが、それぞれ閾値250グラム(重力加速度)を超えていれば、工程
254において、リング・バッファ・メモリ134はデータ・ブロックを記録す
る。これは、イベントを発生させるインパクト閾値とも呼ばれる。本発明の好ま
しい実施形態において、リング・バッファ・メモリ134は、最大で8つのゴル
フスイングを記録することができ、これら8つのゴルフスイングについての対応
データを図示しないデータ・ブロック150として保存する。計装ゴルフクラブ
・システム2は、ゴルファーが8スイングを超えてスイングした場合に、リング
・バッファ・メモリ134が現存するデータ・ブロック150を上書きしないよ
うに構成されてもよい。
至14にすべて示された、バックスイング・ポイント152、バックスイング段
階154、ダウンスイング段階156、インパクト・ポイント158、及びフォ
ロー・スルー段階160における計装ゴルフクラブ10の減速を十分に含むべき
である。したがって、データ・ブロック150は、インパクト前記録時間162
、インパクト・ポイント158、及びインパクト後記録時間164によって定義
される。インパクト前記録時間は、約3秒であり、インパクト後記録時間は約1
秒であることが好ましい。具体的に言えば、インパクトが検知された後、リング
・バッファ・メモリ134は、インパクト前3秒間に対応するデータを保存し、
インパクト後1秒間のデータを保存する。データ収集速度若しくはスキャン速度
は、2マイクロ秒に1回のデータ・サンプリングである。しかし、インパクト・
ポイント158若しくはゴルファーのスイングの他の任意の段階に関するより正
確なデータが所望される場合、サンプリング間の時間間隔を減らすことによって
、データ収集速度を向上させることが可能であることは明らかである。
ロック150について、固有のアドレス場所及びポインタを確立する。工程25
8において、ポインタは、二次マイクロプロセッサ138によって検知される。
工程260において、テストが完了したかを確認する照会が為される。この照会
に対する答えが否定の場合、工程262において、ゴルファーによって8スイン
グが行われたか否かを確認する照会が為される。この照会に対する答えが否定の
場合、工程264において、工程250へ戻る。この照会に対する答えが肯定の
場合、又は、テストが完了した場合、工程266に進む。ゴルファーが8つ以下
のスイングを行い、スイング数に満足したならば、工程266において、スイン
グ・データの収集を終了してもよい。
算手段28への転送を実行するために、インターフェース・クレイドル18内へ
戻される。計装ゴルフクラブ10がインターフェース・クレイドル18内へ置か
れると、外部電力が計装ゴルフクラブ10へ供給され、バッテリ92、94、及
び96は計装ゴルフクラブ・システム2によってスリープ・モードへ切り替えら
れる。図5Aの実施形態は、グリップ・インターフェースをダウンロード・コネ
クタ121へ再接続する。
との間の適切な接続が、インターフェース・クレイドル18上の緑ライトによっ
て確認される。この緑ライトが点灯していなければ、工程270において、この
問題を解決し、適切な接続を確立するための様々なアクションが採られる。工程
270において、考えられる解決策には、第1ピン20、第2ピン22、第3ピ
ン24、及び及び第4ピン26の第1接点42、第2接点44、第3接点46、
及び第4接点48との位置合わせを確認する、第1、第2、及び第3バッテリ9
2、94、及び96の状態を確認する、第1ピン20、第2ピン22、第3ピン
24、及び及び第4ピン26及び/若しくは第1接点42、第2接点44、第3
接点46、及び第4接点48上の埃若しくは酸化を確認し、除去する、ことが含
まれる。
データ・ブロック150が計算手段28へダウンロードされる。工程274にお
いて、計装ゴルフクラブ・システム2のオペレータは、データ・ブロック150
のすべての例について例外がないか検査する。工程276において、例外を確認
する照会は、例外が存在する場合には工程272へ戻り、例外が存在しない場合
には工程278へ進むことをもたらす。工程278において、スイング・データ
の感知、収集、記録、及びダウンロードが完了する。この点において、収集され
たデータは、ゴルファーに有益且つ得るものの多い情報を提示するために、様々
な形式で提示される。この生データは、よりユーザ・フレンドリな方法でユーザ
に情報を提示するように操作されることができる。例えば、ゴルファーに角速度
センサに関するデータのグラフを示す代わりに、スイング中のゴルファー及びゴ
ルフクラブをグラフに示すソフトウェアが開発されることが可能である。このグ
ラフ表示は、記録されたデータと同じゴルフクラブについての角速度の視覚的提
示である。
:ステータス・ブロック300、ヘッダ情報ブロック302、校正情報ブロック
304、及びスイング・ダウンロード・ブロック306、を有する。ステータス
・ブロック300は、計装ゴルフクラブ・システム2の状態を表示するステータ
ス・ディスプレイ308を有すると共に、計装ゴルフクラブ10とデータ処理手
段28との間の通信を確認するための接続確認ボタン310を備える。ヘッダ情
報ブロック302は、スイング数ディスプレイ312と、アクティブ・チャネル
数ディスプレイ314と、リード・ヘッダ・ボタン316と、OBD(オンボー
ド診断)初期化ボタン318とを有する。アクティブ・チャネル数ディスプレイ
314に現れている「8」は、データ・ストリーム数を表し、それらは、第1ひ
ずみゲージ回路142、第2ひずみゲージ144、第3ひずみゲージ146、第
1加速度計124、第2加速度計126、第3加速度計128、第4加速度計1
30、及び、角速度センサ98、である。リード・ヘッダ・ボタン316は、記
録されたスイング数を、好ましい実施形態においては最大8つまで、表示する。
OBD初期化ボタン318は、従前に記録されたデータを消去する。
カウント行324、チャネル0列326、チャネル1列328、チャネル2列3
30、チャネル3列332、チャネル4列334、チャネル5列336、チャネ
ル6列338、及び、チャネル7列340、を含む。スロープ行320、オフセ
ット行322、及び、ゼロ・カウント行324の値は、チャネル列326、32
8、330、332、334、336、338、及び340のそれぞれについて
の一次方程式において用いられる。この一次方程式は、ミリボルトから工学単位
への変換である。OBD校正ボタン342は、電圧読み込みを用いた表示と工学
単位を用いた表示との間を切り替えるのに用いられる。
と、スキャン数ディスプレイ346とを有する。スイング数ディスプレイ344
は、いずれのゴルフスイングが計算手段28へダウンロードされたかを書き留め
、スキャン数ディスプレイ346は、データ収集のシーケンシャル・タイム・ラ
インを書き留める。ダウンロード・ディスプレイ・バー348は、ダウンロード
・セッションの完了した割合を示す。全スイング読み込みボタン350は、すべ
てのデータを計算手段28へダウンロードする。中止ボタン352は、ダウンロ
ード・セッションを終了させるのに用いられる。セッション・プロファイル・ボ
タン354は、計装ゴルフクラブ10、ゴルファー、日付、スイング数312の
識別、セッション及び関連情報の識別番号などの単一データのダウンロード・セ
ッションに関連付けられたすべてのヘッダ情報を表示するのに用いられる。セン
サ・オペレーション確認ボタン356は、(以下に示す)図9のセンサ・オペレ
ーション確認スクリーンを開く。通信ポート設定ボタン358は、ボーレートや
ポート識別などのインターフェース・クレイドル18に関連付けられたシリアル
ポート通信設定を変えるのに用いられる。クローズ・ボタン360は、図8のイ
ンターフェース・テスト・スクリーンを出るのに用いられる。
364、現在値コラムヘッダ366、及び、現時点では工学単位を表示している
単位コラムヘッダ368を有するセンサ・オペレーション確認スクリーンの一例
を示す。Zサージ・トー・ディスプレイ370は、第1加速度計124からのデ
ータを表示し、Xヒーブ・ディスプレイ372は、第2加速度計126からのデ
ータを表示し、Yスウェイ・ディスプレイ374は第3加速度計128からのデ
ータを表示し、Zサージ・ヒール・ディスプレイ376は、第4加速度計130
からのデータを表示し、トー・ダウン・バット・ディスプレイ378は、第1ひ
ずみゲージ回路142からのデータを表示し、送信バット・ディスプレイ380
は、第2ひずみゲージ回路144からのデータを表示し、チップ・ベンディング
・ディスプレイ382は、は、第3ひずみゲージ回路146からのデータを表示
し、速度センサ・ディスプレイ384は、角速度センサ98からのデータを表示
する。
イム・センサ・データを提供するのに用いられ、RT停止ボタン388は、セン
サ・リアルタイム表示ボタン362に静止表示を提供するのに用いられる。単位
切替ボタン390は、センサ・リアルタイム表示ボックス362の単位ヘッダコ
ラム368に示すように、直接的な電圧読み込み値か工学単位かのいずれかを提
供する。短絡可能ボタン392は、第1ひずみゲージ回路142、第2ひずみゲ
ージ回路144、及び第3ひずみゲージ回路146の校正を提供する。
既知の抵抗を配置することによって達成され、トー・ダウンロード運・バット・
ディスプレイ378、及び/若しくは、送信バット・ディスプレイ380、及び
/若しくは、チップ・ベンディング・ディスプレイ382、それぞれに対する正
しい表示値を確認する。OBD校正ボタン396は、第1加速度計124、第2
加速度計126、第3加速度計128、第4加速度計130、第1ひずみゲージ
回路142、第2ひずみゲージ回路144、第3ひずみゲージ回路146、及び
、角速度センサ98をゼロにするのに用いられる。クローズ・ボタン398は、
図9のセンサ・オペレーション確認スクリーンを出るのに用いられる。
計装ゴルフクラブ10の準備が整ったときの初期データ値の一例を有する。図1
0の最上部は、(図8に示す)スロープ行320、オフセット行322、及び、
ゼロ・カウント行324を含む。スロープ行320、オフセット行322、及び
、ゼロ・カウント行324の値は、チャネル列326、328、330、332
、334、336、338、及び340のそれぞれについての一次方程式におい
て用いられる。この一次方程式は、ミリボルトから工学単位への変換である。O
BD校正ボタン342は、電圧読み込みを用いた表示と工学単位を用いた表示と
の間を切り替えるのに用いられる。スイング数ディスプレイ344は、いずれの
ゴルフスイングが計算手段28へダウンロードされたかを書き留め、スキャン数
ディスプレイ346は、データ収集のシーケンシャル・タイム・ラインを書き留
める。Z加速度ヒール列400は、(図9に示す)Zサージ・ヒール・ディスプ
レイ376であり、第4加速度計130からのデータを表す。
第2加速度計126からのデータを表す。Y加速度列404は、(図9に示す)
Yスウェイ・ディスプレイ374であり、第3加速度計128からのデータを表
す。Z加速度トー列406は、(図9に示す)Zサージ・トー・ディスプレイ3
70であり、第1加速度計124からのデータを表す。バットTD列408は、
(図9に示す)トー・ダウン・バット・ディスプレイ378であり、第1ひずみ
ゲージ回路142からのデータを表す。バット曲げ列410は、(図9に示す)
送信バット・ディスプレイ380であり、第2ひずみゲージ回路144からのデ
ータを表す。(図9に示す)チップ・ベンディング・ディスプレイ382は、第
3ひずみゲージ回路146からのデータを表す。角速度列412は、(図9に示
す)速度センサ・ディスプレイ384であり、角速度センサ98からのデータを
表す。
58を有する典型的なゴルフスイングの一部から集められたデータの表示の一例
であり、スキャン番号1460〜1499におけるインパクト前のデータと、ス
キャン番号1501〜1515におけるインパクト後のデータとを含むものであ
る。2マイクロ秒毎にサンプリングを行うデータ収集速度において、図11は、
スキャン番号1460〜1515において、リアルタイム・データにおける約1
/10秒を表す。
、Z加速度ヒール列400のデータは、インパクト・ポイント158の前後でほ
ぼ一定である。しかし、クラブヘッド16のフェース34が打撃中若しくはイン
パクト・エリアを通して回転する場合、非常に大きな正の若しくは前向きの加速
度がインパクト・ポイント158において発生する。X加速度列402は、角速
度の求心成分を表し、インパクト・ポイント158までは一定の割合で増加し、
インパクト・ポイント158において大きな値となり、その後一定値となる。
8の前後でほぼ一定であるが、インパクト・ポイント158付近で最小値に落ち
る。Z加速度トー列406は、クラブヘッド16のトー領域36での、Z軸にお
ける加速度を表す。Z加速度トー列406のデータは、Z加速度ヒール列400
データの傾向に非常に近いが、シャフト14からの離れるほど大きい値を有する
。すなわち、スイング中、トー領域36は、ヒール領域32よりもシャフト14
回転軸回りをより素早く動く。バットTD列408は、第二曲げ面51における
、第1ひずみゲージ回路142からのデータを表す。このデータは、ダウンスイ
ング中に負から正の値へ上昇し、インパクト・ポイント158において大きな変
化を受ける。
4からのデータを表す。このデータは、インパクト・ポイント158の直前で、
負の値から正の値へ上昇し、インパクト・ポイント158において大きな負の値
が記録される。チップ曲げ列382は、第1曲げ面49における、第3ひずみゲ
ージ回路146からのデータを表す。このデータは、インパクト・ポイント15
8まで負の領域で上昇し、その後も負の値のままである。角速度列412は、角
速度センサ98の場所における、シャフト14回りの回転を表す。この回転速度
は、計装ゴルフクラブ10がインパクト・ポイント158近くの最大回転速度に
達するまで、増加する。
る。バックスイング開始ポイント152、及び、バックスイング段階154に入
るところで、バットTD列408データ及びバット曲げ列410データは、両者
共、シャフト14に対して正の値を示す。シャフト14のダウンスイング段階1
56中に、この動きは反転され、バットTD列408データ及びバット曲げ列4
10データは、両者共、シャフト14に対して負の値を示す。チップ曲げ列38
2データは、シャフト14の先はインパクトにおいて最大応力量を経験するであ
ろうという予測に一致して、インパクト・ポイント158において発生する。
及び、第4加速度計130からのデータのグラフ表示の一例を提供する。 Z加速度ヒール列400データ及びZ加速度トー列406データは、インパクト
・ポイント158の前まではほぼ平行しているが、その後分かれることに注意。
X加速度列402及びY加速度列404は、インパクト・ポイント158の前後
のいずれにおいても、互いにほぼ鏡像となっている。これは、ちょうどインパク
ト・ポイント158までX及びY軸におけるバランスのとれた上昇する加速度値
を表し、効率的なゴルフスイングを示す。
列412データは、クラブフェースがインパクト・エリアに近づき離れる時に最
大の角速度変化を受けるという予想に一致して、インパクト・ポイント158近
くで最大値に達している。
の生データを取り出し、ゴルファーのスイング中のゴルフクラブの特徴をより有
益で得るものの大きいユーザ・フレンドリーな方法で絵的に表示させることがで
きるプログラムを作成することができることは明らかである。同様の手順は、例
えば、クラブヘッドのギオメトリの改良、クラブヘッド用若しくはシャフト用材
料の選択、又はクラブヘッド内の重り材の配置の支援などのゴルフクラブの設計
において用いられることも可能である。更に、表やグラフやその他様々な視覚的
形式がこの生データを表示するのに用いられ得る。これには、最大クラブヘッド
加速度、手の回転、及びシャフト曲げ応力のゴルファーのスイングのエリアを強
調するカメラにデータを同期化させることも含まれる。
は、そのゴルフスイング若しくはデザインと関連付けられたゴルフボール・ラン
チ(launch)・データに反してプロットされることも可能であるため、飛
距離及び精度を向上させる変更を提案することができる。センサ・データのクロ
ス・プロッティング(すなわち、一センサを横座標にプロットし、縦座標に異な
る一センサをプロットする)も加速度対角速度データなどの2以上の機械的若し
くは物理的変数間の重要な関係を確立するのに用いることが可能である。
ものであれば異なる形を採ることも可能であることは明らかである。例えば、光
ファイバを有する干渉計が加速度計の代わりに加速度を測定するのに用いられて
もよい。本発明に係る計装ゴルフクラブ・システム2の好ましい実施形態などの
計装ゴルフクラブ・システムが一旦開示されると、コンピュータ・プログラマの
当業者は、この生データを取り出し、よりユーザ・フレンドリな絵的出力を提供
することができることは明らかである。例えば、ゴルフクラブヘッドのヒール領
域及びトー領域の加速度と関連して角速度回転についての生データを分析・処理
することによって、ゴルフボールとのインパクトの瞬間のちょうど前、最中、及
び直後を示すコンピュータによって生成されたゴルフクラブヘッドの絵的提示を
可能にするプログラムを作成することも可能である。これにより、ゴルファーは
、物理的に測定された単なる数字データ以上の有益なフィードバックが得られ、
ゴルファーは自分がインパクト中にゴルフクラブ・フェースを開いているか閉じ
ているかを理解することができる。
って適切なゴルフクラブを設計するのに用いられてもよい。特定のタイプのゴル
ファーについていずれのタイプのシャフトが適切かを判断するためのテストにお
いては、様々なシャフトが利用され得る。シャフトは、長さ、厚さ、柔軟性など
が様々である。例えば、ゴルファーに各タイプのシャフトをスイングしてもらい
、いずれのシャフトがその特定のタイプのゴルファーにとって適切だったかを判
断してもらう。別の方法として、このデータは、特定のタイプのゴルファーにと
って適切なシャフトを判断するために用いられてもよい。
判断するためのテストにおいては、様々なクラブヘッドが利用され得る。クラブ
ヘッドは、材料組成、重さ、重りの配置(例えば、重心目的)などが様々である
。上記のように、例えば、ゴルファーに各タイプのクラブヘッドをスイングして
もらい、いずれのクラブヘッドがその特定のタイプのゴルファーにとって適切だ
ったかを判断してもらう。別の方法として、このデータは、特定のタイプのゴル
ファーにとって適切なクラブヘッドを判断するために用いられてもよい。
段とを有する、本発明の一実施形態に係る計装ゴルフクラブ・システムの斜視図
である。
ブヘッドの斜視図である。
る。
り、前面上に直交するように配置された2つのひずみゲージ・センサと、背面上
で直交するように配置された裏側の2つのひずみゲージ・センサとを示す。
る計装ゴルフクラブの裁断斜視図及びグリップ領域の裁断図である。
の実施形態に係る計装ゴルフクラブの裁断斜視図である。
を示すフローチャートの一部である。
を示すフローチャートの一部である。
を示すフローチャートの一部である。
。
フ表示である。
る。
ある。
Claims (13)
- 【請求項1】 機器を備えた計装ゴルフクラブであって、 クラブヘッドと、 該クラブヘッドに取り付けられたシャフトと、 本ゴルフクラブ上若しくは内に配置され、ゴルフスイング中の前記クラブヘッ
ド若しくは前記シャフトに関連するデータを測定することが可能な少なくとも1
つのセンサと、 本ゴルフクラブ上若しくは内に配置され、前記少なくとも1つのセンサからの
データを受信し、保存することができる内部メモリ装置と、を有する計装ゴルフ
クラブ。 - 【請求項2】 請求項1記載の計装ゴルフクラブであって、 前記内部メモリ装置は、本計装ゴルフクラブの準備が整ったときのデータを記
録することができると共に、イベントを発生させるインパクト閾値の前後両方の
データを取り込むことができるリング・バッファ・メモリであることを特徴とす
る計装ゴルフクラブ。 - 【請求項3】 請求項2記載の計装ゴルフクラブであって、 前記リング・バッファ・メモリは、2ミリ秒以下の間隔でデータを連続的に記
録することができることを特徴とする計装ゴルフクラブ。 - 【請求項4】 請求項1記載の計装ゴルフクラブであって、加速度計基板、
処理基板、ひずみゲージ調整基板、及び、電力基板がすべて前記クラブヘッド内
に配置され、少なくとも1つのバッテリが前記シャフト内に配置される、ことを
特徴とする計装ゴルフクラブ。 - 【請求項5】 請求項1記載の計装ゴルフクラブであって、 加速度計基板及び第1ひずみゲージ調整基板は前記クラブヘッド内に配置され
、処理基板、第2ひずみゲージ調整基板、電力基板、及び、少なくとも1つのバ
ッテリはすべて前記シャフト内に配置される、ことを特徴とする計装ゴルフクラ
ブ。 - 【請求項6】 請求項1記載の計装ゴルフクラブであって、 前記少なくとも1つのセンサは、ひずみゲージであることを特徴とする計装ゴ
ルフクラブ。 - 【請求項7】 請求項1記載の計装ゴルフクラブであって、 前記少なくとも1つのセンサは、加速度計であることを特徴とする計装ゴルフ
クラブ。 - 【請求項8】 請求項1記載の計装ゴルフクラブであって、 前記少なくとも1つのセンサは、本計装ゴルフクラブ上若しくは内の所定の場
所での角回転速度を直接測定することができる第1角速度センサであることを特
徴とする計装ゴルフクラブ。 - 【請求項9】 ゴルフスイング・データを測定及び記録する方法であって、 計装ゴルフクラブを準備が整った状態に置き、 該計装ゴルフクラブ内若しくは上に配置された少なくとも1つのセンサからの
データを該計装ゴルフクラブ上若しくは内に配置された内部メモリ装置に記録し
、 該計装ゴルフクラブによってイベントを発生させる第1インパクト閾値を感知
し、 該イベントを発生させる第1インパクト閾値に先立つ第1の所定期間の間、及
び、該イベントを発生させる第1インパクト閾値に先立つ第2の所定期間の間、
データを前記内部メモリ装置に保存する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項10】 請求項9記載の方法であって、 前記第1の所定期間は、前記第2の所定期間よりも長い、ことを特徴とする方
法。 - 【請求項11】 請求項9記載の方法であって、 前記内部メモリ装置は、2ミリ秒以下の間隔でデータを連続的に記録すること
を特徴とする方法。 - 【請求項12】 請求項9記載の方法であって、更に、 前記データを前記内部メモリ装置上のデータ・ブロック内へ記録し、 前記計装ゴルフクラブによって複数のイベントを発生させるインパクト閾値を
感知し、 該複数のイベントを発生させるインパクト閾値のそれぞれは前記内部メモリ装
置上の対応するデータ・ブロックに保存されたデータをもたらし、 前記複数のイベントを発生させるインパクト閾値のそれぞれからのデータは、
前記複数のイベントを発生させるインパクト閾値のそれぞれに先立つ所定期間に
ついてのデータと、前記複数のイベントを発生させるインパクト閾値のそれぞれ
に続く第二の所定期間についてのデータとを有する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項13】 請求項9記載の方法であって、更に、 前記計装ゴルフクラブをインターフェース機構内へ置き、 該計装ゴルフクラブの前記内部メモリ装置からのデータを前記インターフェー
ス機構を通じてコンピュータへ伝達する、ことを特徴とする方法。
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