JP2002536040A - 体内高強度収束超音波アプリケータ - Google Patents
体内高強度収束超音波アプリケータInfo
- Publication number
- JP2002536040A JP2002536040A JP2000596832A JP2000596832A JP2002536040A JP 2002536040 A JP2002536040 A JP 2002536040A JP 2000596832 A JP2000596832 A JP 2000596832A JP 2000596832 A JP2000596832 A JP 2000596832A JP 2002536040 A JP2002536040 A JP 2002536040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- probe
- tip
- probe body
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00547—Prostate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
- A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
Abstract
(57)【要約】
本発明は、生きている験体の身体内で音波エネルギを印加する装置及び方法に関する。験体の身体内で音波エネルギを印加するプローブは、基端部（２２）及び験体の身体に挿入されるようになっている先端部（２４）とを有するプローブ本体（２０）と、プローブ本体（２０）の先端部（２４）に隣接して配置された空間分布の音波トランスジューサ（３０）と、プローブ（２４）の先端部が験体の身体内に配置されているときに空間分布トランスジューサ（４４）の一の部分をトランスジューサ（４２）の他の部分に対して動かす装置（５０、５２）とを備えている。
Description
【０００１】 （技術分野） 本発明は、人間その他のほ乳類験体のような生きた験体の身体内における、収
束された超音波エネルギのような音波エネルギの印加に関する。
束された超音波エネルギのような音波エネルギの印加に関する。
【０００２】 （背景技術） 人間その他の哺乳類験体の外部からエネルギを印加することにより、験体の身
体内において種々の形態の治療を施すことができる。発熱療法においては、超音
波または高周波エネルギが、験体の身体の外から印加されて、組織を加熱する。
印加されたエネルギは、身体内の小さなスポットに収束されて、このスポットの
組織を所望の治療効果を得るのに十分な温度に加熱することができる。この技術
は、体内の所望されない組織を選択的に破壊するのに使用することができる。例
えば、腫瘍その他の所望されない組織は、熱を印加してこの組織を、組織を殺す
のに十分な温度、通常は、約６０℃乃至８０℃に、隣接する正常な組織を破壊す
ることなく、加熱することにより破壊することができる。かかる方法は、「熱剥
離」("thermal ablation")と広く呼ばれている。他の発熱療法として、薬剤を選
択的に活性化しあるいは験体の身体の所定の部分の何らかの他の生理学的変化を
促進するように組織を選択的に加熱する処理がある。他の治療法に、例えば超音
波砕石術の場合のように、印加エネルギを使用して、体内の異物または沈着異物
を破壊する技術がある。
体内において種々の形態の治療を施すことができる。発熱療法においては、超音
波または高周波エネルギが、験体の身体の外から印加されて、組織を加熱する。
印加されたエネルギは、身体内の小さなスポットに収束されて、このスポットの
組織を所望の治療効果を得るのに十分な温度に加熱することができる。この技術
は、体内の所望されない組織を選択的に破壊するのに使用することができる。例
えば、腫瘍その他の所望されない組織は、熱を印加してこの組織を、組織を殺す
のに十分な温度、通常は、約６０℃乃至８０℃に、隣接する正常な組織を破壊す
ることなく、加熱することにより破壊することができる。かかる方法は、「熱剥
離」("thermal ablation")と広く呼ばれている。他の発熱療法として、薬剤を選
択的に活性化しあるいは験体の身体の所定の部分の何らかの他の生理学的変化を
促進するように組織を選択的に加熱する処理がある。他の治療法に、例えば超音
波砕石術の場合のように、印加エネルギを使用して、体内の異物または沈着異物
を破壊する技術がある。
【０００３】 ほとんどの場合は、前記処置において使用される収束された超音波エネルギは
、身体の外部に配置された超音波エネルギ源により印加される。例えば、１９９
８年５月２２日付けで出願され、本譲受人に譲渡された同時係属の米国特許出願
０９／０８３，４１４号及び１９９８年５月２２日付けで出願された対応する国
際出願ＰＣＴ／ＵＳ９８／１０６２３号に教示されているの実施の形態には、収
束された超音波エネルギを印加する装置が、磁気共鳴装置とともに記載されてい
る。本明細書においては、これらの出願を引用してその説明に代える。外部超音
波エネルギアプリケータもまた、例えば、アイダ(Aida)等の米国特許第５，５９
０，６５３号の図１及びオッペルト(Oppelt)等の米国特許第５，６２４，３８２
号の図１に記載されている。これらの外部超音波エネルギ源は、超音波エネルギ
を、身体の組織を介して所望の治療部位に送る。超音波エネルギ源を身体に挿入
し、エネルギをかかる体内源から所望の治療領域に集束させる種々の提案が、行
われている。例えば、上記したオッペルト等の’３８２号特許の図５には、超音
波エネルギを直腸の壁を介して前立腺に向けるように直腸に挿入することができ
る治療超音波トランスジューサが示されている。アイダの’６５３特許には、種
々の形態の体内トランスジューサアレイが開示されている（図９−１２）。IEEE
Transactions On Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control、第４
３巻、第６号、第１０１１−１０２２頁（１９９６年１１月）に掲載のディーデ
リッチ(Diederich)の論文である「直腸熱治療の経尿道超音波アレイ、初期研究(
Transuretheral Ultrasound Array for Prostate Thermal Therapy: Initial St
udies)」には、カテーテル内に収納されたロッド状の超音波トランスジューサが
開示されている。かかるロッド状トランスジューサは、超音波を集束するのでは
なく、トランスジューサに隣接して最大となり、かつ、離れるに従って減少する
音圧分布を提供するように構成されいる。使用の際には、トランスジューサは、
尿道に挿入され、カテーテルは水流により冷却される。冷却水は、尿道壁の温度
上昇を制限する。尿道から離隔した前立腺組織は、印加されるエネルギにより加
熱される。
、身体の外部に配置された超音波エネルギ源により印加される。例えば、１９９
８年５月２２日付けで出願され、本譲受人に譲渡された同時係属の米国特許出願
０９／０８３，４１４号及び１９９８年５月２２日付けで出願された対応する国
際出願ＰＣＴ／ＵＳ９８／１０６２３号に教示されているの実施の形態には、収
束された超音波エネルギを印加する装置が、磁気共鳴装置とともに記載されてい
る。本明細書においては、これらの出願を引用してその説明に代える。外部超音
波エネルギアプリケータもまた、例えば、アイダ(Aida)等の米国特許第５，５９
０，６５３号の図１及びオッペルト(Oppelt)等の米国特許第５，６２４，３８２
号の図１に記載されている。これらの外部超音波エネルギ源は、超音波エネルギ
を、身体の組織を介して所望の治療部位に送る。超音波エネルギ源を身体に挿入
し、エネルギをかかる体内源から所望の治療領域に集束させる種々の提案が、行
われている。例えば、上記したオッペルト等の’３８２号特許の図５には、超音
波エネルギを直腸の壁を介して前立腺に向けるように直腸に挿入することができ
る治療超音波トランスジューサが示されている。アイダの’６５３特許には、種
々の形態の体内トランスジューサアレイが開示されている（図９−１２）。IEEE
Transactions On Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control、第４
３巻、第６号、第１０１１−１０２２頁（１９９６年１１月）に掲載のディーデ
リッチ(Diederich)の論文である「直腸熱治療の経尿道超音波アレイ、初期研究(
Transuretheral Ultrasound Array for Prostate Thermal Therapy: Initial St
udies)」には、カテーテル内に収納されたロッド状の超音波トランスジューサが
開示されている。かかるロッド状トランスジューサは、超音波を集束するのでは
なく、トランスジューサに隣接して最大となり、かつ、離れるに従って減少する
音圧分布を提供するように構成されいる。使用の際には、トランスジューサは、
尿道に挿入され、カテーテルは水流により冷却される。冷却水は、尿道壁の温度
上昇を制限する。尿道から離隔した前立腺組織は、印加されるエネルギにより加
熱される。
【０００４】 体内超音波トランスジューサを利用する上記した及び他の試行が行われている
が、更なる改良が所望されている。
が、更なる改良が所望されている。
【０００５】 （発明の概要） 本発明の一の観点によれば、験体(subject)の身体内において音波エネルギを
印加するプローブ(probe)が提供されている。本発明のこの観点に係るプローブ
は、基端部を有するとともに、験体の身体に挿入されるようになっている先端部
を有するプローブ本体を備えている。プローブはまた、プローブ本体の先端部に
隣接して配設される、空間に分布された超音波トランスジューサを備えている。
本明細書に記載の「空間に分布された即ち空間分布の音波トランスジューサ(spa
tially distributed sonic transducer)」とは、互いに離隔した複数の位置から
音を放出することができる音波トランスジューサを云う。一の形態の空間分布ト
ランスジューサは、離隔した位置に取着された複数の離散したトランスジューサ
素子を有している。別の形態に係る空間分布トランスジューサは、トランスジュ
ーサ材料の連続したシートを有している。かかる連続シートのトランスジューサ
においては、シートの種々の領域は、互いに離隔しており、従って、互いに離隔
した位置において音を放出することができる。本発明のこの観点に係るプローブ
は更に、プローブの先端部従って分布トランスジューサが験体の身体内に配置さ
れた状態で、分布トランスジューサの一の部分を分布トランスジューサの別の部
分に対して動かす手段を備えている。かかる動きにより、分布トランスジューサ
の形状が変化し、分布トランスジューサから放出される音をプローブに対して所
定の位置にある焦点スポット(focal spot)に集束させる。
印加するプローブ(probe)が提供されている。本発明のこの観点に係るプローブ
は、基端部を有するとともに、験体の身体に挿入されるようになっている先端部
を有するプローブ本体を備えている。プローブはまた、プローブ本体の先端部に
隣接して配設される、空間に分布された超音波トランスジューサを備えている。
本明細書に記載の「空間に分布された即ち空間分布の音波トランスジューサ(spa
tially distributed sonic transducer)」とは、互いに離隔した複数の位置から
音を放出することができる音波トランスジューサを云う。一の形態の空間分布ト
ランスジューサは、離隔した位置に取着された複数の離散したトランスジューサ
素子を有している。別の形態に係る空間分布トランスジューサは、トランスジュ
ーサ材料の連続したシートを有している。かかる連続シートのトランスジューサ
においては、シートの種々の領域は、互いに離隔しており、従って、互いに離隔
した位置において音を放出することができる。本発明のこの観点に係るプローブ
は更に、プローブの先端部従って分布トランスジューサが験体の身体内に配置さ
れた状態で、分布トランスジューサの一の部分を分布トランスジューサの別の部
分に対して動かす手段を備えている。かかる動きにより、分布トランスジューサ
の形状が変化し、分布トランスジューサから放出される音をプローブに対して所
定の位置にある焦点スポット(focal spot)に集束させる。
【０００６】 分布トランスジューサは、トランスジューサの能動素子とは別体とすることが
できる変形自在の変形素子(deformable element)を含むことができる。あるいは
、変形素子は、連続するトランスジューサシートと一体にすることができる。最
も簡素化された実施の形態においては、分布トランスジューサ全体は、材料のこ
れらの部分を作動させるのに使用される電極及び圧電材料から形成される細長い
ストリップのような連続するシート素子だけを含む。あるいは、分布トランスジ
ューサは、互いに離隔した位置において変形素子に取着されている複数の別体を
なすトランスジューサ素子を含むことができる。変形素子は、プローブ本体に取
着された固定端部と、自由端部とを有する細長いビームを組み込むことができる
。変形を制御する手段は、プローブ本体に可動に取着された制御素子を含むこと
ができる。制御素子は、ビームの自由端部に連結された先端部と、プローブ本体
の基端部に延びる基端部とを有するフレキシブルなケーブルであるのが望ましい
。かくして、変形素子は、フレキシブルケーブルを引っ張ることにより、所望の
曲率度(degree of curvature)まで曲げることができる。あるいは、変形素子は
、中央領域と、中央領域を包囲する周辺領域とを有するディスク状の素子を含む
ことができる。変形を制御する手段は、周辺領域及び中央領域を互いに対して動
かす手段を含むことができる。
できる変形自在の変形素子(deformable element)を含むことができる。あるいは
、変形素子は、連続するトランスジューサシートと一体にすることができる。最
も簡素化された実施の形態においては、分布トランスジューサ全体は、材料のこ
れらの部分を作動させるのに使用される電極及び圧電材料から形成される細長い
ストリップのような連続するシート素子だけを含む。あるいは、分布トランスジ
ューサは、互いに離隔した位置において変形素子に取着されている複数の別体を
なすトランスジューサ素子を含むことができる。変形素子は、プローブ本体に取
着された固定端部と、自由端部とを有する細長いビームを組み込むことができる
。変形を制御する手段は、プローブ本体に可動に取着された制御素子を含むこと
ができる。制御素子は、ビームの自由端部に連結された先端部と、プローブ本体
の基端部に延びる基端部とを有するフレキシブルなケーブルであるのが望ましい
。かくして、変形素子は、フレキシブルケーブルを引っ張ることにより、所望の
曲率度(degree of curvature)まで曲げることができる。あるいは、変形素子は
、中央領域と、中央領域を包囲する周辺領域とを有するディスク状の素子を含む
ことができる。変形を制御する手段は、周辺領域及び中央領域を互いに対して動
かす手段を含むことができる。
【０００７】 更に別の変形態様においては、プローブは、先端部に隣接してプローブ本体に
可動自在に取着された複数の支持体を有することができるとともに、分布トラン
スジューサは、支持体に取着された複数のトランスジューサ素子を有することが
できる。トランスジューサの一部を他の部分に対して動かす手段は、支持体の１
つ以上をプローブ本体に対して動かす手段を含むことができる。例えば、複数の
支持体は、傘の放射状リブの態様で概ね配置された複数の細長い支持体を含むこ
とができる。かくして、細長い支持体は、共通の部材に回動自在に連結された中
央端部を有することができるとともに、中央端部から離隔した周辺端部を有する
ことができる。トランスジューサ素子は、周辺端部に隣接して細長い支持体に取
着されている。支持体は、周辺端部が中心軸線に接近している、つぶされた即ち
つぶれた状態(collapsed condition)と、周辺端部が中心軸線から離隔している
、拡張された即ち拡張した状態(expanded condition)との間で共通部材に対して
回動させることができる。回動手段は、制御部材と、複数のストラット(strut)
とを含むことができる。各ストラットは、制御部材に回動自在に連結された第１
の端部と、細長い支持体の１つに該支持体の中央端部から離隔して連結された第
２の端部とを有している。支持体を回動させる手段は、制御部材と共通部材を互
いに対して動かす手段を含むことができる。例えば、プローブ本体は、細長い管
状素子を有することができるとともに、この管状素子には、フレキシブルなケー
ブルを配設することができる。このケーブルは、制御部材に取着することができ
、管状素子の先端部は共通部材に連結することができ、あるいは逆に構成するこ
ともできる。
可動自在に取着された複数の支持体を有することができるとともに、分布トラン
スジューサは、支持体に取着された複数のトランスジューサ素子を有することが
できる。トランスジューサの一部を他の部分に対して動かす手段は、支持体の１
つ以上をプローブ本体に対して動かす手段を含むことができる。例えば、複数の
支持体は、傘の放射状リブの態様で概ね配置された複数の細長い支持体を含むこ
とができる。かくして、細長い支持体は、共通の部材に回動自在に連結された中
央端部を有することができるとともに、中央端部から離隔した周辺端部を有する
ことができる。トランスジューサ素子は、周辺端部に隣接して細長い支持体に取
着されている。支持体は、周辺端部が中心軸線に接近している、つぶされた即ち
つぶれた状態(collapsed condition)と、周辺端部が中心軸線から離隔している
、拡張された即ち拡張した状態(expanded condition)との間で共通部材に対して
回動させることができる。回動手段は、制御部材と、複数のストラット(strut)
とを含むことができる。各ストラットは、制御部材に回動自在に連結された第１
の端部と、細長い支持体の１つに該支持体の中央端部から離隔して連結された第
２の端部とを有している。支持体を回動させる手段は、制御部材と共通部材を互
いに対して動かす手段を含むことができる。例えば、プローブ本体は、細長い管
状素子を有することができるとともに、この管状素子には、フレキシブルなケー
ブルを配設することができる。このケーブルは、制御部材に取着することができ
、管状素子の先端部は共通部材に連結することができ、あるいは逆に構成するこ
ともできる。
【０００８】 更に別の構成においては、プローブ本体の先端部自体は、変形自在とすること
ができ、分布トランスジューサは、プローブ本体の先端部の変形によりトランス
ジューサの一部が他の部分に対して動くようにプローブ本体の先端部に沿って配
置することができる。例えば、プローブ本体は、細長く形成することができ、分
布トランスジューサは、別体をなすトランスジューサまたはプローブ本体に沿っ
て長手方向に互いに離隔された連続シートの部分を含むことができる。プローブ
本体の先端部を変形させる手段は、分布トランスジューサの曲率を変えるように
長手方向と交差してプローブ本体の先端部を曲げる手段を含むことができる。プ
ローブ本体の先端部は、体内の(intrabody)スペースに進入させることができ、
プローブ本体は、先端部を体内のスペースに配置した状態で変形させることがで
きる。例えば、プローブ本体は、尿道を介して膀胱に進入させることができ、プ
ローブ本体の先端部は、プローブ本体の先端部が膀胱に入っている状態で曲げる
ことができる。
ができ、分布トランスジューサは、プローブ本体の先端部の変形によりトランス
ジューサの一部が他の部分に対して動くようにプローブ本体の先端部に沿って配
置することができる。例えば、プローブ本体は、細長く形成することができ、分
布トランスジューサは、別体をなすトランスジューサまたはプローブ本体に沿っ
て長手方向に互いに離隔された連続シートの部分を含むことができる。プローブ
本体の先端部を変形させる手段は、分布トランスジューサの曲率を変えるように
長手方向と交差してプローブ本体の先端部を曲げる手段を含むことができる。プ
ローブ本体の先端部は、体内の(intrabody)スペースに進入させることができ、
プローブ本体は、先端部を体内のスペースに配置した状態で変形させることがで
きる。例えば、プローブ本体は、尿道を介して膀胱に進入させることができ、プ
ローブ本体の先端部は、プローブ本体の先端部が膀胱に入っている状態で曲げる
ことができる。
【０００９】 本発明の別の観点によれば、験体の身体内で音波エネルギを印加するプローブ
が提供されており、このプローブは、先端部を有する細長いプローブ本体と、プ
ローブ本体の先端部に隣接して配置された、空間分布の音波トランスジューサと
を備えている。本発明のこの観点に係るプローブにおいては、分布トランスジュ
ーサは、分布トランスジューサがプローブ本体が延びる方向と交差する方向に比
較的小さな寸法を有するつぶされた状態と、分布トランスジューサが比較的大き
い側方の寸法を有し、従って、プローブ本体からプローブ本体が延びる方向と交
差する１つ以上の方向へ外方へ延びる拡張された状態との間で、動くことができ
るようになっている。本発明のこの観点に係るプローブは、つぶされた状態と拡
張された状態との間での分布トランスジューサの動きを制御する手段を含むこと
ができる。本発明のこの観点に係るプローブにおいては、この動き制御手段は、
所望により、分布トランスジューサが拡張された状態にあるときにこのトランス
ジューサの形状を変えることにより、トランスジューサが発生する音波の焦点を
変えるように構成することができる。
が提供されており、このプローブは、先端部を有する細長いプローブ本体と、プ
ローブ本体の先端部に隣接して配置された、空間分布の音波トランスジューサと
を備えている。本発明のこの観点に係るプローブにおいては、分布トランスジュ
ーサは、分布トランスジューサがプローブ本体が延びる方向と交差する方向に比
較的小さな寸法を有するつぶされた状態と、分布トランスジューサが比較的大き
い側方の寸法を有し、従って、プローブ本体からプローブ本体が延びる方向と交
差する１つ以上の方向へ外方へ延びる拡張された状態との間で、動くことができ
るようになっている。本発明のこの観点に係るプローブは、つぶされた状態と拡
張された状態との間での分布トランスジューサの動きを制御する手段を含むこと
ができる。本発明のこの観点に係るプローブにおいては、この動き制御手段は、
所望により、分布トランスジューサが拡張された状態にあるときにこのトランス
ジューサの形状を変えることにより、トランスジューサが発生する音波の焦点を
変えるように構成することができる。
【００１０】 本発明の更に別の観点によれば、超音波処理の方法が提供されている。
【００１１】 （発明を実施するための最良の形態） 本発明の一の実施の形態に係るプローブは、基端部２０と、験体の身体に挿入
されるようになっている先端部２４とを有するプローブ本体２０を備えている。
プローブ本体２０は、従来のカテーテル、内視鏡その他の従来の医用素子とする
ことができる。図示されている特定のプローブ本体は、基端部と先端部との間を
延びる内部孔２６を有する細長いチューブの形態をなしている。変形自在の分布
音波トランスジューサ３０が、プローブ本体の先端部２４に取着されている。図
２に明瞭に示すように、トランスジューサ３０は、フッ化ポリビニリデン圧電素
子のような圧電重合材料からなる連続シート３２を有している。この種の材料は
、米国特許第４，８３０，７９５号、同第４，２６８，６５３号及び同第４，５
７７，１３２号に記載されている。特に好ましい圧電ポリマは、ペンシルバニア
州、ノリスタウン(Norristown)に所在するメジャーメント・スペシャルティーズ
・インコーポレイテッド(Measurement Specialties, Inc.)から入手することが
できる。トランスジューサはまた、支持層３４と、圧電層３２の両側に配置され
た電極３６及び３８とを有している。層３４は、例えば、可撓性のある即ちフレ
キシブルな誘電ポリマ、フレキシブル金属ストリップなどから形成することがで
きる。電極は対をなして形成されている。各対は、圧電層３２の一方の側に配置
されている第１の電極３６と、圧電層の反対側に第１の電極と整合して配置され
た第２の電極３８とを有している。例えば、電極３６ａ及び３８ａ（図２及び３
）が、かかる１対を形成し、電極３６ｂ及び３８ｂ（図３）は別の対を形成して
いる。電極は、層３２及び３４に沿って延びる導体４０に接続されている。これ
らの導体は、フレキシブルな印刷回路の形成において使用されるような技術によ
り形成することができる。
されるようになっている先端部２４とを有するプローブ本体２０を備えている。
プローブ本体２０は、従来のカテーテル、内視鏡その他の従来の医用素子とする
ことができる。図示されている特定のプローブ本体は、基端部と先端部との間を
延びる内部孔２６を有する細長いチューブの形態をなしている。変形自在の分布
音波トランスジューサ３０が、プローブ本体の先端部２４に取着されている。図
２に明瞭に示すように、トランスジューサ３０は、フッ化ポリビニリデン圧電素
子のような圧電重合材料からなる連続シート３２を有している。この種の材料は
、米国特許第４，８３０，７９５号、同第４，２６８，６５３号及び同第４，５
７７，１３２号に記載されている。特に好ましい圧電ポリマは、ペンシルバニア
州、ノリスタウン(Norristown)に所在するメジャーメント・スペシャルティーズ
・インコーポレイテッド(Measurement Specialties, Inc.)から入手することが
できる。トランスジューサはまた、支持層３４と、圧電層３２の両側に配置され
た電極３６及び３８とを有している。層３４は、例えば、可撓性のある即ちフレ
キシブルな誘電ポリマ、フレキシブル金属ストリップなどから形成することがで
きる。電極は対をなして形成されている。各対は、圧電層３２の一方の側に配置
されている第１の電極３６と、圧電層の反対側に第１の電極と整合して配置され
た第２の電極３８とを有している。例えば、電極３６ａ及び３８ａ（図２及び３
）が、かかる１対を形成し、電極３６ｂ及び３８ｂ（図３）は別の対を形成して
いる。電極は、層３２及び３４に沿って延びる導体４０に接続されている。これ
らの導体は、フレキシブルな印刷回路の形成において使用されるような技術によ
り形成することができる。
【００１２】 種々の素子は、図２において図示を明確にするために、厚さが誇張して示され
てある。実際には、トランスジューサは、一体をなすストリップ状の構造体とし
て形成される。かくして、電極は、層３２の両側に薄い導電コーティングとして
配設することができる。
てある。実際には、トランスジューサは、一体をなすストリップ状の構造体とし
て形成される。かくして、電極は、層３２の両側に薄い導電コーティングとして
配設することができる。
【００１３】 トランスジューサ３０は、プローブ本体２０の先端部２４に取着された固定端
部４２を有するとともに、固定端部４２から離隔した自由端部４４を有する細長
いフレキシブルなビームの形態を概ねなしている。電極対３６、３８は、ビーム
の長手方向に沿って配置されている。導体４０は、図２に幾つかが図示されてい
る別の導体４６に接続されている。導体４６は、プローブ本体２０の基端部２２
に延びるとともに、プローブ本体の基端部の電気コネクタ４８（図１）に延びて
いる。
部４２を有するとともに、固定端部４２から離隔した自由端部４４を有する細長
いフレキシブルなビームの形態を概ねなしている。電極対３６、３８は、ビーム
の長手方向に沿って配置されている。導体４０は、図２に幾つかが図示されてい
る別の導体４６に接続されている。導体４６は、プローブ本体２０の基端部２２
に延びるとともに、プローブ本体の基端部の電気コネクタ４８（図１）に延びて
いる。
【００１４】 フレキシブルなケーブル５０の形態をなす制御素子が、ビーム即ちトランスジ
ューサ３０の自由端部４４に取着されている。ケーブル５０は、プローブ本体の
孔２６内に摺動自在に収容されているとともに、基端部素子５２に延びている。
端部素子５２は、次いで、プローブ本体の基端部２２にリンク機構５４を介して
連結されている。リンク機構５４は、プローブ本体の基端部に対する基端部素子
５２の位置を制御し、従って、プローブ本体２０に対する制御素子５０の位置を
制御する機械的装置を含んでいる。図示の特定のリンク機構は、手動により調整
自在のホイール５６と、ねじ付きのロッド５８と、ロッド５８にねじ係合される
ナット６０とを有している。ホイール５６とねじ５８は、リンク機構の一方の素
子に回転自在に取着されており、一方、ナット６０は、リンク機構の他の素子に
回動自在に取着されているので、ノブ５６とねじ５８を回転させることにより、
リンク機構は、拡張しまたはつぶれることができるので、基端部素子５２をプロ
ーブ本体に対して前方及び後方に駆動することができる。図２に示す特定のリン
ク機構は、単なる例示に過ぎない。かくして、一方の素子を他方の素子に対して
所望の位置に動かすことができるいずれかの従来の位置決め装置を使用すること
ができる。例えば、カム、レバー、電気機械アクチュエータ及び液圧アクチュエ
ータを使用することができる。更にまた、リンク機構は省略することもできるの
で、基端部素子５２は、プローブ本体の基端部に対して手動で動かすことができ
る。プローブにはまた、制御素子即ちケーブル５０をプローブ本体に対して所定
の位置に選択的にロックする、別体をなす装置（図示せず）を設けることができ
る。
ューサ３０の自由端部４４に取着されている。ケーブル５０は、プローブ本体の
孔２６内に摺動自在に収容されているとともに、基端部素子５２に延びている。
端部素子５２は、次いで、プローブ本体の基端部２２にリンク機構５４を介して
連結されている。リンク機構５４は、プローブ本体の基端部に対する基端部素子
５２の位置を制御し、従って、プローブ本体２０に対する制御素子５０の位置を
制御する機械的装置を含んでいる。図示の特定のリンク機構は、手動により調整
自在のホイール５６と、ねじ付きのロッド５８と、ロッド５８にねじ係合される
ナット６０とを有している。ホイール５６とねじ５８は、リンク機構の一方の素
子に回転自在に取着されており、一方、ナット６０は、リンク機構の他の素子に
回動自在に取着されているので、ノブ５６とねじ５８を回転させることにより、
リンク機構は、拡張しまたはつぶれることができるので、基端部素子５２をプロ
ーブ本体に対して前方及び後方に駆動することができる。図２に示す特定のリン
ク機構は、単なる例示に過ぎない。かくして、一方の素子を他方の素子に対して
所望の位置に動かすことができるいずれかの従来の位置決め装置を使用すること
ができる。例えば、カム、レバー、電気機械アクチュエータ及び液圧アクチュエ
ータを使用することができる。更にまた、リンク機構は省略することもできるの
で、基端部素子５２は、プローブ本体の基端部に対して手動で動かすことができ
る。プローブにはまた、制御素子即ちケーブル５０をプローブ本体に対して所定
の位置に選択的にロックする、別体をなす装置（図示せず）を設けることができ
る。
【００１５】 ビーム即ちトランスジューサ３０は、自由な、変形されていない状態にあると
きには、図１において破線３０’で示すように、略平坦な形状をなしている。制
御素子即ちケーブル５０をプローブ本体の基端部２２へ向けて退却方向に動かす
ことにより、ビームの自由端部４４は、固定端部４２に一層接近することができ
るので、トランスジューサ即ちビームを、図１において破線３０”で示されかつ
図５においても示されている完全に弓そりになった状態を含む一層大きな曲率を
有する形状に変形させることができる。完全に延びた即ちつぶれた状態３０’に
おいては、ビームは、プローブ本体の先端部の軸線と近接した状態にある。完全
に弓そりになった即ち拡張した状態３０”においては、プローブは、軸線６２か
ら側方へ突出する。
きには、図１において破線３０’で示すように、略平坦な形状をなしている。制
御素子即ちケーブル５０をプローブ本体の基端部２２へ向けて退却方向に動かす
ことにより、ビームの自由端部４４は、固定端部４２に一層接近することができ
るので、トランスジューサ即ちビームを、図１において破線３０”で示されかつ
図５においても示されている完全に弓そりになった状態を含む一層大きな曲率を
有する形状に変形させることができる。完全に延びた即ちつぶれた状態３０’に
おいては、ビームは、プローブ本体の先端部の軸線と近接した状態にある。完全
に弓そりになった即ち拡張した状態３０”においては、プローブは、軸線６２か
ら側方へ突出する。
【００１６】 以下において更に説明するように、トランスジューサは、ビームの曲率中心６
４に近い焦点領域６５内の焦点に集束される超音波放出物を提供するマルチ素子
アレイとして作動することができる。焦点スポットは、アレイに供給される電気
信号のフェージング(phasing)を変えることにより、焦点領域内で移動させるこ
とができる。しかしながら、トランスジューサを曲げると、曲率中心が動くとと
もに、焦点領域が動く。トランスジューサが完全につぶされた状態即ち完全にフ
ラットな状態にあると、焦点は、軸線６２から大きく離れた距離にある。トラン
スジューサが徐々に更に弓そり状態にされると、曲率中心６４、従って、焦点領
域及び焦点は、軸線６２に一層接近して動く。トランスジューサが、図１におい
て実線で示すとともに、図４に示すわずかに弓そり状態にある場合には、曲率中
心６４は、図示の位置にある。トランスジューサが、図１において破線３０”で
示すとともに、図５に示すように、一層弓そり状態にあると、曲率中心は、位置
６４”にある。
４に近い焦点領域６５内の焦点に集束される超音波放出物を提供するマルチ素子
アレイとして作動することができる。焦点スポットは、アレイに供給される電気
信号のフェージング(phasing)を変えることにより、焦点領域内で移動させるこ
とができる。しかしながら、トランスジューサを曲げると、曲率中心が動くとと
もに、焦点領域が動く。トランスジューサが完全につぶされた状態即ち完全にフ
ラットな状態にあると、焦点は、軸線６２から大きく離れた距離にある。トラン
スジューサが徐々に更に弓そり状態にされると、曲率中心６４、従って、焦点領
域及び焦点は、軸線６２に一層接近して動く。トランスジューサが、図１におい
て実線で示すとともに、図４に示すわずかに弓そり状態にある場合には、曲率中
心６４は、図示の位置にある。トランスジューサが、図１において破線３０”で
示すとともに、図５に示すように、一層弓そり状態にあると、曲率中心は、位置
６４”にある。
【００１７】 プローブは、監視及び駆動素子とともに使用される（図１）。スイッチ７０は
、多心ケーブルにより、コネクタ４８と連係自在のコネクタ７２に接続されてい
る。インピーダンス測定装置７４が設けられている。インピーダンス測定装置は
、スイッチ７０により、トランスジューサ３０の両端部に配置された１対の電極
３８ａ及び３８ｇに接続されることにより、圧電層３２の一端から他端にかけて
の、圧電層内の電気インピーダンスを測定することができる。かくして、電極３
８ａ及び３８ｇは、インピーダンス測定電極として作用する。インピーダンス監
視装置は、従来のブリッジ回路を含むことができ、インピーダンスはブリッジ回
路の一方の脚の電極３８ａと３８ｇとの間のインピーダンスである。インピーダ
ンスモニタはまた、プローブの先端部に取着されかつブリッジ回路に接続されて
、層３２のインピーダンスに及ぼす温度の影響を補償する温度補償素子（図示せ
ず）を含むことができる。インピーダンスモニタはまた、電極３８ａと３８ｇと
の間のインピーダンスのデジタル読み出しを行うように、演算増幅器及びアナロ
グ／デジタル変換器のような従来の構成素子を含むことができる。インピーダン
ス監視装置は、ＤＣ抵抗ではなくＡＣインピーダンスを監視するように配置する
のが望ましい。
、多心ケーブルにより、コネクタ４８と連係自在のコネクタ７２に接続されてい
る。インピーダンス測定装置７４が設けられている。インピーダンス測定装置は
、スイッチ７０により、トランスジューサ３０の両端部に配置された１対の電極
３８ａ及び３８ｇに接続されることにより、圧電層３２の一端から他端にかけて
の、圧電層内の電気インピーダンスを測定することができる。かくして、電極３
８ａ及び３８ｇは、インピーダンス測定電極として作用する。インピーダンス監
視装置は、従来のブリッジ回路を含むことができ、インピーダンスはブリッジ回
路の一方の脚の電極３８ａと３８ｇとの間のインピーダンスである。インピーダ
ンスモニタはまた、プローブの先端部に取着されかつブリッジ回路に接続されて
、層３２のインピーダンスに及ぼす温度の影響を補償する温度補償素子（図示せ
ず）を含むことができる。インピーダンスモニタはまた、電極３８ａと３８ｇと
の間のインピーダンスのデジタル読み出しを行うように、演算増幅器及びアナロ
グ／デジタル変換器のような従来の構成素子を含むことができる。インピーダン
ス監視装置は、ＤＣ抵抗ではなくＡＣインピーダンスを監視するように配置する
のが望ましい。
【００１８】 圧電層３２内の電気インピーダンスは、層の機械的な歪みとともに変動する。
ビームが、変形されていない完全につぶれた状態３０’から、完全に拡張した弓
そり状態３０”に向けて曲げられると、圧電層３２は、徐々に圧縮される状態に
おかれ、層内に電気インピーダンスが発生する。かくして、層３２を介する、電
極３８ａと３８ｇとの間の電気インピーダンスは、ビームの曲率度とともに変動
する。
ビームが、変形されていない完全につぶれた状態３０’から、完全に拡張した弓
そり状態３０”に向けて曲げられると、圧電層３２は、徐々に圧縮される状態に
おかれ、層内に電気インピーダンスが発生する。かくして、層３２を介する、電
極３８ａと３８ｇとの間の電気インピーダンスは、ビームの曲率度とともに変動
する。
【００１９】 インピーダンス監視装置の動作の際には、抵抗監視装置に接続されていない電
極３６と３８は、非動となっている。電極の形状及び配置に応じて、インピーダ
ンスの圧電層に沿った有意の部分は、非動の電極に沿った導電率によって短絡さ
れる場合がある。かかる短絡をなくすとともに、電極３８ａと３８ｇとの間の抵
抗の変化を大きくするために、中間の電極３８ｂ、３８ｃ・・・及び３６ｂ、３
６ｃ・・・を、電極と圧電層の表面との間に配置される極薄の誘電層（図示せず
）により、圧電層から隔絶することができる。スイッチ７０はまた、電極３８ａ
及び３８ｇを抵抗モニタ７４から遮断するとともに、電極３６及び３８の全てを
高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバ７６に接続するように構成されている。
高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバ７６は、各電極対の電極３６と３８との
間に電位を印加する従来のフェーズドアレイドライバ構成素子を含む。これらの
電位は、超音波周波数において変動する。変動する電位は、圧電フィルム３２の
各対をなす電極間の領域に印加され、かかる各領域の機械的振動を引き起こす。
極３６と３８は、非動となっている。電極の形状及び配置に応じて、インピーダ
ンスの圧電層に沿った有意の部分は、非動の電極に沿った導電率によって短絡さ
れる場合がある。かかる短絡をなくすとともに、電極３８ａと３８ｇとの間の抵
抗の変化を大きくするために、中間の電極３８ｂ、３８ｃ・・・及び３６ｂ、３
６ｃ・・・を、電極と圧電層の表面との間に配置される極薄の誘電層（図示せず
）により、圧電層から隔絶することができる。スイッチ７０はまた、電極３８ａ
及び３８ｇを抵抗モニタ７４から遮断するとともに、電極３６及び３８の全てを
高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバ７６に接続するように構成されている。
高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバ７６は、各電極対の電極３６と３８との
間に電位を印加する従来のフェーズドアレイドライバ構成素子を含む。これらの
電位は、超音波周波数において変動する。変動する電位は、圧電フィルム３２の
各対をなす電極間の領域に印加され、かかる各領域の機械的振動を引き起こす。
【００２０】 高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバ７６は、コンピュータ７８により制御
される。コンピュータは、圧電層の種々の部分から放出される超音波が、所望の
焦点において互いに補強し合うようにフェーズドアレイ超音波エミッタの動作を
制御する公知の原理に従って、種々の電極対に印加される励磁の周波数及び位相
を制御する。コンピュータ７８は、抵抗モニタ７４からの抵抗測定に基づいてト
ランスジューサ即ちビーム３０の曲率の値を記憶する。この値は、エミッタアレ
イの幾何学形状を画成するパラメータに組み込まれ、かかるパラメータは、アレ
イの各素子に印加されるべき適宜の信号を計算するために通常の態様で使用され
る。かかる計算は、当業者に周知であり、公知の方法を使用するので、本明細書
においては、詳細な説明は行わない。
される。コンピュータは、圧電層の種々の部分から放出される超音波が、所望の
焦点において互いに補強し合うようにフェーズドアレイ超音波エミッタの動作を
制御する公知の原理に従って、種々の電極対に印加される励磁の周波数及び位相
を制御する。コンピュータ７８は、抵抗モニタ７４からの抵抗測定に基づいてト
ランスジューサ即ちビーム３０の曲率の値を記憶する。この値は、エミッタアレ
イの幾何学形状を画成するパラメータに組み込まれ、かかるパラメータは、アレ
イの各素子に印加されるべき適宜の信号を計算するために通常の態様で使用され
る。かかる計算は、当業者に周知であり、公知の方法を使用するので、本明細書
においては、詳細な説明は行わない。
【００２１】 コンピュータ７８は、ＣＲＴその他の画像表示装置及びマウス、ジョイスティ
ックその他の制御素子のような従来の表示及び入力／出力装置８０に結合されて
いる。磁気共鳴画像処理、ｘ線またはＣＡＴスキャン画像処理装置８２のような
画像処理装置８２もまた、コンピュータに接続されている。画像処理装置は、プ
ローブ先端部２４に近接して患者の身体内の内部構造の画像を構成するデータを
提供するように構成されている。この表示には、プローブの先端部とトランスジ
ューサ３０の表示が含まれる。
ックその他の制御素子のような従来の表示及び入力／出力装置８０に結合されて
いる。磁気共鳴画像処理、ｘ線またはＣＡＴスキャン画像処理装置８２のような
画像処理装置８２もまた、コンピュータに接続されている。画像処理装置は、プ
ローブ先端部２４に近接して患者の身体内の内部構造の画像を構成するデータを
提供するように構成されている。この表示には、プローブの先端部とトランスジ
ューサ３０の表示が含まれる。
【００２２】 磁場成分を検出するセンサのようなセンサ５１が、プローブの先端部にも取着
されている。センサ５１は、プローブ本体を介して基端部に延びる別の導体（図
示せず）により位置感知ユニット５３に接続されている。位置感知ユニット５３
は、センサ５１にあるいはセンサ５１から伝えられる磁界または電磁界に基づい
て、センサ５１の位置及び／または配向を検出するように構成することができる
。例えば、国際特許公開ＷＯ９５／０９５６２号公報に記載されているように、
センサ５１は、磁場成分を送受信するように構成することができるとともに、固
定された基準フレーム、即ち、患者の身体の適宜の部分固定された基準フレーム
とともに使用することができる。本明細書においては、この公開公報を引用して
その説明に代える。これらの公報に記載されているように、位置感知ユニット５
３は、かかる基準フレームにおけるプローブ先端部の位置及び／または配向を定
めるように構成されている。更にまた、これらの特許及び公開公報に記載されて
いるように、コンピュータ７８は、プローブ先端部の位置及び配向を画像処理装
置８２からの画像処理データと組み合わせて、位置及び配向データと画像処理デ
ータとが共通の基準フレームにあるようにすることができる。表示装置８２は、
表示された解剖組織に対する正しい位置におけるプローブ先端部及びトランスジ
ューサの表示を行うことができる。かかる表示は、複数の図で表示することがで
きる。
されている。センサ５１は、プローブ本体を介して基端部に延びる別の導体（図
示せず）により位置感知ユニット５３に接続されている。位置感知ユニット５３
は、センサ５１にあるいはセンサ５１から伝えられる磁界または電磁界に基づい
て、センサ５１の位置及び／または配向を検出するように構成することができる
。例えば、国際特許公開ＷＯ９５／０９５６２号公報に記載されているように、
センサ５１は、磁場成分を送受信するように構成することができるとともに、固
定された基準フレーム、即ち、患者の身体の適宜の部分固定された基準フレーム
とともに使用することができる。本明細書においては、この公開公報を引用して
その説明に代える。これらの公報に記載されているように、位置感知ユニット５
３は、かかる基準フレームにおけるプローブ先端部の位置及び／または配向を定
めるように構成されている。更にまた、これらの特許及び公開公報に記載されて
いるように、コンピュータ７８は、プローブ先端部の位置及び配向を画像処理装
置８２からの画像処理データと組み合わせて、位置及び配向データと画像処理デ
ータとが共通の基準フレームにあるようにすることができる。表示装置８２は、
表示された解剖組織に対する正しい位置におけるプローブ先端部及びトランスジ
ューサの表示を行うことができる。かかる表示は、複数の図で表示することがで
きる。
【００２３】 動作においては、プローブの先端部は、治療されるべき患者の領域に隣接して
配置されるまで、患者の身体に進入される。プローブは、例えば、胃腸管循環系
、呼吸管または尿道管のような、生まれつき形成されている人体のキャビティ即
ち腔に進入させることができる。プローブの進入の際には、トランスジューサ３
０は、プローブ先端部の軸線６２と交差する方向へのトランスジューサの拡がり
が小さくなるように、完全につぶされた位置即ち完全にフラットな位置３０’（
図１）にあるのが望ましい。これにより、患者の身体内の制限された空間を介し
てプローブを容易に進入させることができる。
配置されるまで、患者の身体に進入される。プローブは、例えば、胃腸管循環系
、呼吸管または尿道管のような、生まれつき形成されている人体のキャビティ即
ち腔に進入させることができる。プローブの進入の際には、トランスジューサ３
０は、プローブ先端部の軸線６２と交差する方向へのトランスジューサの拡がり
が小さくなるように、完全につぶされた位置即ち完全にフラットな位置３０’（
図１）にあるのが望ましい。これにより、患者の身体内の制限された空間を介し
てプローブを容易に進入させることができる。
【００２４】 プローブ先端部が治療されるべき解剖組織付近にくると、医師は、ノブ５６及
びリンク機構５４を操作してトランスジューサの曲率を調整し、制御素子即ちケ
ーブル５０を動かすことにより、トランスジューサの自由端部４４を固定端部４
２及びプローブの先端部へ向けて引張る。リンク機構５４が調整されると、スイ
ッチ７０及び抵抗モニタ７４は、トランスジューサの曲率を検出する。コンピュ
ータ７８は、トランスジューサの曲率中心６４の位置に対応する位置において、
表示ユニット８０にマークを表示する。この位置と配向は、トランスジューサ５
１により検出されたプローブ先端部の位置と、抵抗モニタ７４により測定された
トランスジューサの曲率とから計算される。
びリンク機構５４を操作してトランスジューサの曲率を調整し、制御素子即ちケ
ーブル５０を動かすことにより、トランスジューサの自由端部４４を固定端部４
２及びプローブの先端部へ向けて引張る。リンク機構５４が調整されると、スイ
ッチ７０及び抵抗モニタ７４は、トランスジューサの曲率を検出する。コンピュ
ータ７８は、トランスジューサの曲率中心６４の位置に対応する位置において、
表示ユニット８０にマークを表示する。この位置と配向は、トランスジューサ５
１により検出されたプローブ先端部の位置と、抵抗モニタ７４により測定された
トランスジューサの曲率とから計算される。
【００２５】 医師がリンク機構６０を調整すると、抵抗モニタ７４は、トランスジューサ３
０の変更された曲率を登録する。コンピュータは、画像処理ユニット８２から引
き出される解剖組織の表示に重畳される曲率中心の新しい位置を表示する。コン
ピュータはまた、解剖組織に重畳される焦点領域６５を表示する。医師が、曲率
中心が治療されるべき解剖組織に対して適正な位置にあることに満足する場合に
は、コンピュータ及び高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバを作動して、焦点
領域６５内の１つ以上の所望の位置において集束された超音波エネルギを印加す
る。超音波フェーズドアレイのデザイン及びかかるアレイのコンピュータシミュ
レーションは、Int. J. Hyperthermia、１９９１年、第７巻、第６号、第９５３
−９７３頁に掲載のエッビニ(Ebbini)等の「多重集束フェーズドアレイ加熱パタ
ーンの強度ゲインの最適化(Optimization of the Intensity Gain of Multiple-
Focused Phased Array Heating Patterns)」と題する論文、IEEE Transactions
on Ultrasonics, Ferro Electrics and Frequency Control、第３６巻、第５４
０−５４８頁に掲載のエッビニ等の「多重集束超音波フェーズドアレイパターン
合成：発熱療法の最適駆動信号分布(Multiple-Focused Ultrasound Phased-Arra
y Pattern Synthesis: Optimal Driving Signal Dsitributions for Hypertherm
ia)」と題する論文、並びに、Medical Phusics、第２２巻（第３号）、第２９７
−３０５頁（１９９５年）に掲載のファン(Fan)等の「１６エレメントフェーズ
ドアレイを使用した非観血的超音波手術の際の壊死組織量の制御(Control Over
the Necrosed Tissue Volume During Non-Invasive Ultrasound Surgery Using
a 16-element Phased Array)」と題する論文に開示されている。本明細書におい
ては、これらの論文を引用してその説明に代える。トランスジューサの曲率は、
曲率中心及びビームステアリング領域を動かすように、幾つかの超音波処理を行
った後に調整することができる。更に、プローブは、所望により再配置して、曲
率中心及びビームステアリング領域を患者に対してシフトさせることができる。
０の変更された曲率を登録する。コンピュータは、画像処理ユニット８２から引
き出される解剖組織の表示に重畳される曲率中心の新しい位置を表示する。コン
ピュータはまた、解剖組織に重畳される焦点領域６５を表示する。医師が、曲率
中心が治療されるべき解剖組織に対して適正な位置にあることに満足する場合に
は、コンピュータ及び高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバを作動して、焦点
領域６５内の１つ以上の所望の位置において集束された超音波エネルギを印加す
る。超音波フェーズドアレイのデザイン及びかかるアレイのコンピュータシミュ
レーションは、Int. J. Hyperthermia、１９９１年、第７巻、第６号、第９５３
−９７３頁に掲載のエッビニ(Ebbini)等の「多重集束フェーズドアレイ加熱パタ
ーンの強度ゲインの最適化(Optimization of the Intensity Gain of Multiple-
Focused Phased Array Heating Patterns)」と題する論文、IEEE Transactions
on Ultrasonics, Ferro Electrics and Frequency Control、第３６巻、第５４
０−５４８頁に掲載のエッビニ等の「多重集束超音波フェーズドアレイパターン
合成：発熱療法の最適駆動信号分布(Multiple-Focused Ultrasound Phased-Arra
y Pattern Synthesis: Optimal Driving Signal Dsitributions for Hypertherm
ia)」と題する論文、並びに、Medical Phusics、第２２巻（第３号）、第２９７
−３０５頁（１９９５年）に掲載のファン(Fan)等の「１６エレメントフェーズ
ドアレイを使用した非観血的超音波手術の際の壊死組織量の制御(Control Over
the Necrosed Tissue Volume During Non-Invasive Ultrasound Surgery Using
a 16-element Phased Array)」と題する論文に開示されている。本明細書におい
ては、これらの論文を引用してその説明に代える。トランスジューサの曲率は、
曲率中心及びビームステアリング領域を動かすように、幾つかの超音波処理を行
った後に調整することができる。更に、プローブは、所望により再配置して、曲
率中心及びビームステアリング領域を患者に対してシフトさせることができる。
【００２６】 上記した装置の変形態様においては、トランスジューサの曲率は、制御素子即
ちケーブル５０’のプローブ本体に対する位置を監視することにより監視される
。例えば、ポテンショメータ４９（図６）、光エンコーダその他の従来の位置監
視装置を、制御ケーブルの基端部素子５２’とプローブ本体の基端部２２’との
間に接続することができる。プローブ本体２０’に対する制御ケーブル即ち制御
素子の相対的な位置の測定は、トランスジューサ３０の曲率に直接翻訳すること
ができる。更に別の変形態様においては、図１及び２に関して上記した位置セン
サ５１と同様の、２つ以上の位置センサ１５１（図７）を、変形自在のトランス
ジューサ自身に設けることができる。これらのセンサの位置と配向は、患者の基
準フレームにおけるトランスジューサの位置及び配向とともに、トランスジュー
サの曲率に翻訳される。
ちケーブル５０’のプローブ本体に対する位置を監視することにより監視される
。例えば、ポテンショメータ４９（図６）、光エンコーダその他の従来の位置監
視装置を、制御ケーブルの基端部素子５２’とプローブ本体の基端部２２’との
間に接続することができる。プローブ本体２０’に対する制御ケーブル即ち制御
素子の相対的な位置の測定は、トランスジューサ３０の曲率に直接翻訳すること
ができる。更に別の変形態様においては、図１及び２に関して上記した位置セン
サ５１と同様の、２つ以上の位置センサ１５１（図７）を、変形自在のトランス
ジューサ自身に設けることができる。これらのセンサの位置と配向は、患者の基
準フレームにおけるトランスジューサの位置及び配向とともに、トランスジュー
サの曲率に翻訳される。
【００２７】 別の変更態様に係るプローブ（図８）においては、トランスジューサは、先端
部に隣接してプローブ本体２２０自体の長手方向に沿って配置された１組のトラ
ンスジューサ素子２３０として設けられている。トランスジューサ２３０を有す
るプローブ本体の少なくとも先端領域は、制御された態様で曲がるように構成さ
れている。プローブ本体には、プローブ本体を制御された態様で曲げる従来の装
置（図示せず）を設けることができる。トランスジューサ素子２３０は、個別の
ものとすることができ、各別のトランスジューサなどを図２に関して上記した一
体的な圧電シートの領域とすることができる。トランスジューサ素子即ちシート
は、カテーテルの先端に沿って延びる空間分布トランスジューサを構成している
。プローブ本体の曲げにより、トランスジューサ素子のアレイが湾曲することに
より、トランスジューサ素子からのエネルギは焦点領域２６４に集束することが
できる。この種のフレキシブルなトランスジューサには、プローブの長手方向に
沿って配置されたピストンセンサのような素子またはプローブの曲率度を検出す
る装置を直接配設することができる。別の変形態様においては、フレキシブルな
分布トランスジューサには、上記したように、圧電素子とは別に形成された歪み
ゲージを設けることができる。例えば、フレキシブルなビーム状のトランスジュ
ーサは、歪み感知層形成部即ち支持層の全てを含むことができ、適宜の電極がか
かる層に接続される。更に、歪み感知ワイヤのような分離した歪みゲージを、ビ
ーム素子に取着しあるいはビーム素子に埋め込むことができる。かかる歪みゲー
ジは、ビームその他の分散トランスジューサの曲率を監視するのに使用すること
ができる。
部に隣接してプローブ本体２２０自体の長手方向に沿って配置された１組のトラ
ンスジューサ素子２３０として設けられている。トランスジューサ２３０を有す
るプローブ本体の少なくとも先端領域は、制御された態様で曲がるように構成さ
れている。プローブ本体には、プローブ本体を制御された態様で曲げる従来の装
置（図示せず）を設けることができる。トランスジューサ素子２３０は、個別の
ものとすることができ、各別のトランスジューサなどを図２に関して上記した一
体的な圧電シートの領域とすることができる。トランスジューサ素子即ちシート
は、カテーテルの先端に沿って延びる空間分布トランスジューサを構成している
。プローブ本体の曲げにより、トランスジューサ素子のアレイが湾曲することに
より、トランスジューサ素子からのエネルギは焦点領域２６４に集束することが
できる。この種のフレキシブルなトランスジューサには、プローブの長手方向に
沿って配置されたピストンセンサのような素子またはプローブの曲率度を検出す
る装置を直接配設することができる。別の変形態様においては、フレキシブルな
分布トランスジューサには、上記したように、圧電素子とは別に形成された歪み
ゲージを設けることができる。例えば、フレキシブルなビーム状のトランスジュ
ーサは、歪み感知層形成部即ち支持層の全てを含むことができ、適宜の電極がか
かる層に接続される。更に、歪み感知ワイヤのような分離した歪みゲージを、ビ
ーム素子に取着しあるいはビーム素子に埋め込むことができる。かかる歪みゲー
ジは、ビームその他の分散トランスジューサの曲率を監視するのに使用すること
ができる。
【００２８】 あるいはまたは更には、プローブの曲率は、プローブを画像処理し、かつ、か
かる画像処理に基づいて曲率を検出することにより監視することができる。検出
は、人間のオペレータが、プローブの表示画像を観察しかつこの表示の曲率を測
定することによるなどして、視覚により行うことができる。曲率はまた、従来の
パターン認識プログラムを使用して画像を示すデータにおいてプローブの湾曲ラ
インを検出することにより検出することができる。これらの技術はまた、上記し
たトランスジューサ３０のような別体をなすフレキシブルなトランスジューサの
曲率を監視するのにも使用することができる。
かる画像処理に基づいて曲率を検出することにより監視することができる。検出
は、人間のオペレータが、プローブの表示画像を観察しかつこの表示の曲率を測
定することによるなどして、視覚により行うことができる。曲率はまた、従来の
パターン認識プログラムを使用して画像を示すデータにおいてプローブの湾曲ラ
インを検出することにより検出することができる。これらの技術はまた、上記し
たトランスジューサ３０のような別体をなすフレキシブルなトランスジューサの
曲率を監視するのにも使用することができる。
【００２９】 別の変形態様においては、１つの連続した圧電層ではなく、個々の分離したト
ランスジューサ素子を、図２に示すようにフレキシブルビームに取着して、空間
分布トランスジューサを形成することができる。更に別の変更態様においては、
図２に関して上記したように連続する圧電層を有する空間分布トランスジューサ
に、各面に１つの割合で、２つの薄いフレキシブルな電極だけを設けることがで
きる。かかる分散トランスジューサは、フェーズドアレイとして作用することは
できないものと考えられる。しかしながら、かかるトランスジューサから放出さ
れる超音波エネルギは、トランスジューサの曲率を変えることにより集束させる
ことができる。
ランスジューサ素子を、図２に示すようにフレキシブルビームに取着して、空間
分布トランスジューサを形成することができる。更に別の変更態様においては、
図２に関して上記したように連続する圧電層を有する空間分布トランスジューサ
に、各面に１つの割合で、２つの薄いフレキシブルな電極だけを設けることがで
きる。かかる分散トランスジューサは、フェーズドアレイとして作用することは
できないものと考えられる。しかしながら、かかるトランスジューサから放出さ
れる超音波エネルギは、トランスジューサの曲率を変えることにより集束させる
ことができる。
【００３０】 本発明の別の実施の形態に係る装置（図９）は、ダイヤフラムの形態をなすフ
レキシブルなトランスジューサアレイを有している。ダイヤフラムは、ハウジン
グ３３２内に取着されていて、ハウジングにより画成される室３３１がダイヤフ
ラムにより閉止されるようになっている。室３３１内の圧力を増減させることに
より、ダイヤフラム３３０は、より大きい曲率の状態３３０’またはより小さい
曲率の状態（図示せず）に調整することができる。ダイヤフラム３３０は、上記
したビームタイプのトランスジューサの構造と同様の構造を有することができ、
両側に電極３３６及び３３８が配置された圧電フィルムの連続層を有するのが望
ましい。しかしながら、電極は、ダイヤフラムの面に２次元のアレイで配置する
のが望ましい。かかる構成の変形態様においては、制御素子は、ダイヤフラムを
一層湾曲した状態または一層湾曲していない状態に曲げるように、中心をダイヤ
フラムに連結することができる。かかるダイヤフラムの曲率は、上記したような
、インピーダンス監視その他の技術により検出することができる。
レキシブルなトランスジューサアレイを有している。ダイヤフラムは、ハウジン
グ３３２内に取着されていて、ハウジングにより画成される室３３１がダイヤフ
ラムにより閉止されるようになっている。室３３１内の圧力を増減させることに
より、ダイヤフラム３３０は、より大きい曲率の状態３３０’またはより小さい
曲率の状態（図示せず）に調整することができる。ダイヤフラム３３０は、上記
したビームタイプのトランスジューサの構造と同様の構造を有することができ、
両側に電極３３６及び３３８が配置された圧電フィルムの連続層を有するのが望
ましい。しかしながら、電極は、ダイヤフラムの面に２次元のアレイで配置する
のが望ましい。かかる構成の変形態様においては、制御素子は、ダイヤフラムを
一層湾曲した状態または一層湾曲していない状態に曲げるように、中心をダイヤ
フラムに連結することができる。かかるダイヤフラムの曲率は、上記したような
、インピーダンス監視その他の技術により検出することができる。
【００３１】 本発明の更に別の実施の形態に係る装置（図１０及び１１）は、１組の支持体
４０２を備えている。各支持体は、中央端部４０４と周辺端部４０６とを有して
いる。これらの支持体の中央端部は、共通の部材に回動自在に連結され、共通部
材４０８は、次いで、制御素子、即ち、ケーブル４５０に連結されている。１組
のストラット４１０もまた、設けられている。各ストラットは、中央端部４０４
と周辺端部４０６との間で支持体４０２の一方に回動自在に連結されている。各
ストラットはまた、制御部材４１２に回動自在に連結されている。制御部材４１
２は、プローブ本体４２０の先端部４２４に取着されている。個々のトランスジ
ューサ素子４３０は、周辺端部に隣接して支持体４０２に取着されている。トラ
ンスジューサは、図１０に示すつぶされた状態即ち閉止した状態と図１１に実線
で示す拡張した状態との間で動くことができるとともに、共通部材４０８を制御
部材４１２に対して動かすように、制御ケーブル即ち制御素子４５０をプローブ
本体４２０に対して動かすことにより、図１１において破線で一部示す更に拡張
された、センタを越えた(over-center)状態まで動くことができる。支持体４０
２は、つぶれた即ち閉止した形状（図１０）をなしているときには、プローブ本
体の軸線４６２に接近した状態にある。拡張した、図１１に破線で示すセンタを
越えた状態では、種々の個々のトランスジューサ４３０’は、共通の焦点位置で
超音波エネルギを集束する傾向にある。かかる焦点位置は、共通部材４０８を制
御部材４１２に対して動かして支持体４０２を回動させることにより、調整する
ことができる。
４０２を備えている。各支持体は、中央端部４０４と周辺端部４０６とを有して
いる。これらの支持体の中央端部は、共通の部材に回動自在に連結され、共通部
材４０８は、次いで、制御素子、即ち、ケーブル４５０に連結されている。１組
のストラット４１０もまた、設けられている。各ストラットは、中央端部４０４
と周辺端部４０６との間で支持体４０２の一方に回動自在に連結されている。各
ストラットはまた、制御部材４１２に回動自在に連結されている。制御部材４１
２は、プローブ本体４２０の先端部４２４に取着されている。個々のトランスジ
ューサ素子４３０は、周辺端部に隣接して支持体４０２に取着されている。トラ
ンスジューサは、図１０に示すつぶされた状態即ち閉止した状態と図１１に実線
で示す拡張した状態との間で動くことができるとともに、共通部材４０８を制御
部材４１２に対して動かすように、制御ケーブル即ち制御素子４５０をプローブ
本体４２０に対して動かすことにより、図１１において破線で一部示す更に拡張
された、センタを越えた(over-center)状態まで動くことができる。支持体４０
２は、つぶれた即ち閉止した形状（図１０）をなしているときには、プローブ本
体の軸線４６２に接近した状態にある。拡張した、図１１に破線で示すセンタを
越えた状態では、種々の個々のトランスジューサ４３０’は、共通の焦点位置で
超音波エネルギを集束する傾向にある。かかる焦点位置は、共通部材４０８を制
御部材４１２に対して動かして支持体４０２を回動させることにより、調整する
ことができる。
【００３２】 あるいはまたは更には、トランスジューサ４３２を支持体の両側に設けること
ができる。トランスジューサ４３２は、支持体が図１１に実線で示す状態にある
ときには、共通の焦点に向けられる。更に別の変形態様においては、制御部材４
１２と共通部材４０８の接続は、逆にすることができる。かくして、制御部材４
１２は、ケーブル即ち制御素子４５０に接続することができ、一方、共通部材４
０８は、プローブ本体に取着することができる。更に、これらの素子の初期の位
置は、つぶされた状態において、支持体４０２とストラット４１０がプローブ本
体の先端部から前方へ延びるのではなく、プローブ本体に沿って後方へ延びるよ
うに、逆に構成することができる。当然にして、支持体とストラットの数は、変
えることができる。更に、連続する湾曲トランスジューサの曲率を監視するため
の上記した測定は、分離したトランスジューサ素子及び別体をなす支持体を有す
るトランスジューサの場合にも使用することができる。かくして、位置センサは
、支持体４０２に設けることができる。あるいは、プローブ本体４２０に対する
制御素子４５０の位置を監視することができる。
ができる。トランスジューサ４３２は、支持体が図１１に実線で示す状態にある
ときには、共通の焦点に向けられる。更に別の変形態様においては、制御部材４
１２と共通部材４０８の接続は、逆にすることができる。かくして、制御部材４
１２は、ケーブル即ち制御素子４５０に接続することができ、一方、共通部材４
０８は、プローブ本体に取着することができる。更に、これらの素子の初期の位
置は、つぶされた状態において、支持体４０２とストラット４１０がプローブ本
体の先端部から前方へ延びるのではなく、プローブ本体に沿って後方へ延びるよ
うに、逆に構成することができる。当然にして、支持体とストラットの数は、変
えることができる。更に、連続する湾曲トランスジューサの曲率を監視するため
の上記した測定は、分離したトランスジューサ素子及び別体をなす支持体を有す
るトランスジューサの場合にも使用することができる。かくして、位置センサは
、支持体４０２に設けることができる。あるいは、プローブ本体４２０に対する
制御素子４５０の位置を監視することができる。
【００３３】 図１０及び１１に示すトランスジューサ集成体は、この集成体を閉止した即ち
つぶれた状態で、生まれつき身体にあるキャビティ即ち腔、例えば、膀胱に進入
させ、次いで、トランスジューサ集成体を拡張してトランスジューサ素子を適宜
の位置に配置して、エネルギを、例えば、前立腺内の病巣のような病巣に集束さ
せるようにして使用することができる。治療後は、集成体は、閉止即ちつぶれた
形状に戻して、患者から取り出すのが望ましい。
つぶれた状態で、生まれつき身体にあるキャビティ即ち腔、例えば、膀胱に進入
させ、次いで、トランスジューサ集成体を拡張してトランスジューサ素子を適宜
の位置に配置して、エネルギを、例えば、前立腺内の病巣のような病巣に集束さ
せるようにして使用することができる。治療後は、集成体は、閉止即ちつぶれた
形状に戻して、患者から取り出すのが望ましい。
【００３４】 上記したようなプローブには、超音波トランスジューサを覆うバルーンその他
のフレキシブルなシールド（図示せず）を設けることができる。使用の際には、
かかるシールドに、水または生理的食塩水溶液を充填することにより、シールド
は、周囲の組織を押圧することができる。トランスジューサからの超音波エネル
ギは、液体及びシールドを介して患者の身体に伝達される。液体は、プローブ本
体を介してシールドに、あるいはシールドから循環され、トランスジューサを冷
却することができる。
のフレキシブルなシールド（図示せず）を設けることができる。使用の際には、
かかるシールドに、水または生理的食塩水溶液を充填することにより、シールド
は、周囲の組織を押圧することができる。トランスジューサからの超音波エネル
ギは、液体及びシールドを介して患者の身体に伝達される。液体は、プローブ本
体を介してシールドに、あるいはシールドから循環され、トランスジューサを冷
却することができる。
【００３５】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブ（図１２−１４）は、細長いプロ
ーブ５０２の先端部に取着された、空間分布の、自在につぶすことができるトラ
ンスジューサ５００を有している。トランスジューサ５００は、複数の薄片(lea
f)５０４を有している。平面（図１２及び１３）で示すように、各薄片は、略く
さび状に形成されていて、狭い端部と広い端部とを有している。断面（図１４）
で示すように、各薄片は湾曲している。各薄片には、１つ以上のトランスジュー
サ素子が載置されている。例えば、各薄片は、上記したような１つ以上の電極ま
たは１組の分離したトランスジューサを有する連続した圧電層を有することがで
きる。薄片の狭い端部は、互いに回動自在に連結されているとともに、プローブ
本体に対して回動自在に連結されていて、プローブの長手方向と交差する共通の
回動軸線５０６を中心に動くことができるようになっている。薄片は、図１３の
つぶれた状態と図１２の拡張した状態との間で可動自在となっている。拡張した
状態においては、薄片は、全体がまたは一部が、互いに重合しており、一方、拡
張した状態においては、各薄片の少なくとも一部は、露出していて、他の薄片に
よっては覆われていない。トランスジューサが拡張しまたはつぶれると、薄片は
互いに対して摺動する。つぶれ動作及び拡張動作は、伝統的な日本の扇子の動作
と同様である。つぶれ動作及び拡張動作は、制御ケーブルまたはプローブを介し
て延びる他の素子（図示せず）により制御することができる。あるいはまたは更
には、つぶれ動作または拡張動作は、バネ機構、電子、液圧もしくは空気圧機構
またはプローブの先端部に隣接して配置される小型の電気モータにより駆動させ
ることができる。バイメタルまたは形状記憶金属のような、熱応答素子を使用す
ることができる。
ーブ５０２の先端部に取着された、空間分布の、自在につぶすことができるトラ
ンスジューサ５００を有している。トランスジューサ５００は、複数の薄片(lea
f)５０４を有している。平面（図１２及び１３）で示すように、各薄片は、略く
さび状に形成されていて、狭い端部と広い端部とを有している。断面（図１４）
で示すように、各薄片は湾曲している。各薄片には、１つ以上のトランスジュー
サ素子が載置されている。例えば、各薄片は、上記したような１つ以上の電極ま
たは１組の分離したトランスジューサを有する連続した圧電層を有することがで
きる。薄片の狭い端部は、互いに回動自在に連結されているとともに、プローブ
本体に対して回動自在に連結されていて、プローブの長手方向と交差する共通の
回動軸線５０６を中心に動くことができるようになっている。薄片は、図１３の
つぶれた状態と図１２の拡張した状態との間で可動自在となっている。拡張した
状態においては、薄片は、全体がまたは一部が、互いに重合しており、一方、拡
張した状態においては、各薄片の少なくとも一部は、露出していて、他の薄片に
よっては覆われていない。トランスジューサが拡張しまたはつぶれると、薄片は
互いに対して摺動する。つぶれ動作及び拡張動作は、伝統的な日本の扇子の動作
と同様である。つぶれ動作及び拡張動作は、制御ケーブルまたはプローブを介し
て延びる他の素子（図示せず）により制御することができる。あるいはまたは更
には、つぶれ動作または拡張動作は、バネ機構、電子、液圧もしくは空気圧機構
またはプローブの先端部に隣接して配置される小型の電気モータにより駆動させ
ることができる。バイメタルまたは形状記憶金属のような、熱応答素子を使用す
ることができる。
【００３６】 つぶれた状態にあるときには、分布トランスジューサは小さく、薄片は全てプ
ローブ本体の軸線に接近して位置する。従って、トランスジューサは、身体のキ
ャビティ即ち腔に容易に進入させることができる。例えば、プローブは、膣、直
腸または口を介して挿入して、患者の身体の内部で拡張させることができる。望
ましくは、各薄片の曲率半径は、薄片が拡張状態にあるときに全ての薄片から放
出される音波エネルギが共通のポイント、ラインまたは領域に集束されるように
選定される。薄片は、剛性であっても、あるいはフレキシブルであってもよい。
薄片がフレキシブルである場合には、上記した制御素子と同様の制御素子（図示
せず）を設けて、薄片を個別に変形させ、あるいは薄片を同時に変形させること
ができ、かつ、薄片の変形を監視する装置を上記のように設けて、変形素子を個
別に監視することができる。
ローブ本体の軸線に接近して位置する。従って、トランスジューサは、身体のキ
ャビティ即ち腔に容易に進入させることができる。例えば、プローブは、膣、直
腸または口を介して挿入して、患者の身体の内部で拡張させることができる。望
ましくは、各薄片の曲率半径は、薄片が拡張状態にあるときに全ての薄片から放
出される音波エネルギが共通のポイント、ラインまたは領域に集束されるように
選定される。薄片は、剛性であっても、あるいはフレキシブルであってもよい。
薄片がフレキシブルである場合には、上記した制御素子と同様の制御素子（図示
せず）を設けて、薄片を個別に変形させ、あるいは薄片を同時に変形させること
ができ、かつ、薄片の変形を監視する装置を上記のように設けて、変形素子を個
別に監視することができる。
【００３７】 図１５に示す実施の形態は、図８に関して上記したように先端部に沿って長手
方向に分布されたトランスジューサ７０２を有する曲げ自在のカテーテル７００
即ち他のプローブを構成する一の態様を示す。プローブの先端部の内部には、液
体、ゲルその他のエネルギ伝達媒体を充填して、音をトランスジューサ７０２か
らプローブのアコーディオンプリーツの付いた壁７０４を介して伝達させること
ができるようにするのが望ましい。ケーブル７１０は、一端がプローブの先端部
に取着され、プローブ７００を曲げることができるようにしている。プローブの
アコーディオンプリーツの付いた壁７０４の反対側は、プローブの曲げに適応す
るように拡張自在の側部７１２を有することができる。図１６に示すように、適
宜の直径を有する剛性のある放出皿７０６の形態をなす可動のトランスジューサ
が、バルーン状の伝達窓７０８を有する液体またはゲル充填プローブ本体の内部
に収容されている。放出皿は、プローブ本体に可動自在に取着されているので、
焦点の位置を、皿を動かすことにより移動することができる。
方向に分布されたトランスジューサ７０２を有する曲げ自在のカテーテル７００
即ち他のプローブを構成する一の態様を示す。プローブの先端部の内部には、液
体、ゲルその他のエネルギ伝達媒体を充填して、音をトランスジューサ７０２か
らプローブのアコーディオンプリーツの付いた壁７０４を介して伝達させること
ができるようにするのが望ましい。ケーブル７１０は、一端がプローブの先端部
に取着され、プローブ７００を曲げることができるようにしている。プローブの
アコーディオンプリーツの付いた壁７０４の反対側は、プローブの曲げに適応す
るように拡張自在の側部７１２を有することができる。図１６に示すように、適
宜の直径を有する剛性のある放出皿７０６の形態をなす可動のトランスジューサ
が、バルーン状の伝達窓７０８を有する液体またはゲル充填プローブ本体の内部
に収容されている。放出皿は、プローブ本体に可動自在に取着されているので、
焦点の位置を、皿を動かすことにより移動することができる。
【００３８】 図１７及び１８に示すプローブは、先端部に隣接して横断面が非円形の中空本
体６００を有しており、プローブ本体は、厚さ方向の寸法ｔよりも大きい幅方向
の寸法ｗを画成している。これらの方向は双方とも、プローブの長手方向の軸線
６０２と交差する方向である。プローブ本体の先端部は、ポリカーボネートのよ
うな剛性のあるポリマから形成するのが望ましく、プローブの残りの部分は、フ
レキシブルまたは剛性とすることができる。横断面の形状は、プローブの長手方
向全体に亘って均一にすることができ、あるいはプローブ本体の基端部（図示せ
ず）に隣接して徐々に円形その他の形状にすることができる。プローブ本体は、
プローブに沿って長手方向に延びるとともに、プローブの幅方向に延びる窓６０
４を有している。窓は、ポリイミドまたはグリコール改質ポリエチレンテレフタ
レート（「ＰＥＴＧ」）のようなポリマから形成されたフィルムまたは収縮バン
ド(shrink band)のような薄いエネルギ伝達膜により覆われている。空間分布ト
ランスジューサ６０６が、プローブ本体内に取着されている。トランスジューサ
６０６は、略厚さｔの方向に、窓に面する放出面を有している。トランスジュー
サ６０６はまた、プローブ本体の幅方向と長さ方向に延びている。トランスジュ
ーサ６０６の投影面積(projected area)は、同じ横断面積を有する円形横断面の
プローブ本体に装着するトランスジューサの投影面積よりも大きい。ほかは全て
等しいので、かかる構成により、所定の身体のキャビティ即ち腔またはオリフィ
ス即ち口にねじ込むことができるプローブにおいて、より大きい音波エネルギを
放出することができる。
体６００を有しており、プローブ本体は、厚さ方向の寸法ｔよりも大きい幅方向
の寸法ｗを画成している。これらの方向は双方とも、プローブの長手方向の軸線
６０２と交差する方向である。プローブ本体の先端部は、ポリカーボネートのよ
うな剛性のあるポリマから形成するのが望ましく、プローブの残りの部分は、フ
レキシブルまたは剛性とすることができる。横断面の形状は、プローブの長手方
向全体に亘って均一にすることができ、あるいはプローブ本体の基端部（図示せ
ず）に隣接して徐々に円形その他の形状にすることができる。プローブ本体は、
プローブに沿って長手方向に延びるとともに、プローブの幅方向に延びる窓６０
４を有している。窓は、ポリイミドまたはグリコール改質ポリエチレンテレフタ
レート（「ＰＥＴＧ」）のようなポリマから形成されたフィルムまたは収縮バン
ド(shrink band)のような薄いエネルギ伝達膜により覆われている。空間分布ト
ランスジューサ６０６が、プローブ本体内に取着されている。トランスジューサ
６０６は、略厚さｔの方向に、窓に面する放出面を有している。トランスジュー
サ６０６はまた、プローブ本体の幅方向と長さ方向に延びている。トランスジュ
ーサ６０６の投影面積(projected area)は、同じ横断面積を有する円形横断面の
プローブ本体に装着するトランスジューサの投影面積よりも大きい。ほかは全て
等しいので、かかる構成により、所定の身体のキャビティ即ち腔またはオリフィ
ス即ち口にねじ込むことができるプローブにおいて、より大きい音波エネルギを
放出することができる。
【００３９】 トランスジューサ６０６は、変形自在である。トランスジューサは、変形自在
の素子に取着された一体をなす圧電層または１組の複数の圧電装置を含むことが
できる。トランスジューサは、プローブ本体の幅方向に延びる曲率軸線６０８を
中心に湾曲された、上記したようなビーム状の素子を含むことができる。ビーム
の一端、望ましくは、基端部６１０は、プローブの本体に固定され、反対側の端
部６１２は、プローブ本体内を自由に摺動するようになっている。１つ以上の摺
動素子６１４が、プローブ本体内に配置されている。摺動素子は、制御装置（図
示せず）に連結されて、ユーザが、図１７に示す係合を離脱する位置即ち脱合(d
isengaged)位置から、摺動素子がトランスジューサ６０６とプローブ本体の壁と
の間に配置される係合位置へ１つ以上の摺動素子を選択的に摺動することができ
るようにしている。制御装置は、摺動素子６１４またはこれに連結されたケーブ
ルの、プローブ本体の基端部に延びる部分を含むことができ、ユーザは、摺動素
子を選択的に操作することができるようにしている。液圧、空気圧または電気機
械アクチュエータのような他の装置を使用することができる。休止状態(rest co
ndition)においては、摺動素子は全て脱合位置にあり、トランスジューサ６０６
は、窓６０４とは反対側のプローブ本体の後部壁に当接している。この状態にお
いては、トランスジューサ６０６は、最小の曲率半径を有する。ユーザは、１つ
以上の摺動素子を図１７において参照符号６１４’で示す係合位置に前進させる
ことにより、トランスジューサの曲率を変えることができる。スライド素子が係
合されると、トランスジューサは、湾曲の少ない位置６０６’、６０６”などに
変形される。係合された摺動素子と脱合された摺動素子の各組み合わせにより、
トランスジューサは、既知の曲率を有する。従って、トランスジューサの曲率度
を監視する測定装置は、全く必要とされない。
の素子に取着された一体をなす圧電層または１組の複数の圧電装置を含むことが
できる。トランスジューサは、プローブ本体の幅方向に延びる曲率軸線６０８を
中心に湾曲された、上記したようなビーム状の素子を含むことができる。ビーム
の一端、望ましくは、基端部６１０は、プローブの本体に固定され、反対側の端
部６１２は、プローブ本体内を自由に摺動するようになっている。１つ以上の摺
動素子６１４が、プローブ本体内に配置されている。摺動素子は、制御装置（図
示せず）に連結されて、ユーザが、図１７に示す係合を離脱する位置即ち脱合(d
isengaged)位置から、摺動素子がトランスジューサ６０６とプローブ本体の壁と
の間に配置される係合位置へ１つ以上の摺動素子を選択的に摺動することができ
るようにしている。制御装置は、摺動素子６１４またはこれに連結されたケーブ
ルの、プローブ本体の基端部に延びる部分を含むことができ、ユーザは、摺動素
子を選択的に操作することができるようにしている。液圧、空気圧または電気機
械アクチュエータのような他の装置を使用することができる。休止状態(rest co
ndition)においては、摺動素子は全て脱合位置にあり、トランスジューサ６０６
は、窓６０４とは反対側のプローブ本体の後部壁に当接している。この状態にお
いては、トランスジューサ６０６は、最小の曲率半径を有する。ユーザは、１つ
以上の摺動素子を図１７において参照符号６１４’で示す係合位置に前進させる
ことにより、トランスジューサの曲率を変えることができる。スライド素子が係
合されると、トランスジューサは、湾曲の少ない位置６０６’、６０６”などに
変形される。係合された摺動素子と脱合された摺動素子の各組み合わせにより、
トランスジューサは、既知の曲率を有する。従って、トランスジューサの曲率度
を監視する測定装置は、全く必要とされない。
【００４０】 プローブは更に、プローブの先端部にまたは該先端部から水その他のエネルギ
伝達液のような冷却液を導く冷却流体通路６１６を有している。これらの通路は
、プローブ本体と一体に形成することができ、あるいは１つ以上の摺動素子と一
体に形成することができる。
伝達液のような冷却液を導く冷却流体通路６１６を有している。これらの通路は
、プローブ本体と一体に形成することができ、あるいは１つ以上の摺動素子と一
体に形成することができる。
【００４１】 図１７及び１８に示すプローブの変形態様においては、トランスジューサは、
略ドーム形状に形成することができるので、トランスジューサは、プローブ本体
の長手方向の軸線と交差する第１の軸線を中心に、かつ、プローブ本体の長手方
向の軸線と平行する第２の軸線に沿って曲げることができる。トランスジューサ
の１つのスポットが、プローブ本体に取着される。この場合にも、摺動素子を係
合位置に動かしまたは係合位置から動かすことにより、ドームをある程度まで平
坦にし、あるいはドームをより湾曲した状態に戻すことができる。上記説明にお
いては、理解を容易にするために、「摺動素子」("slide element")の語が使用
されているが、摺動素子は、摺動ではなく回転その他の運動により各係合状態に
しまたは係合状態から脱するようにすることができる。
略ドーム形状に形成することができるので、トランスジューサは、プローブ本体
の長手方向の軸線と交差する第１の軸線を中心に、かつ、プローブ本体の長手方
向の軸線と平行する第２の軸線に沿って曲げることができる。トランスジューサ
の１つのスポットが、プローブ本体に取着される。この場合にも、摺動素子を係
合位置に動かしまたは係合位置から動かすことにより、ドームをある程度まで平
坦にし、あるいはドームをより湾曲した状態に戻すことができる。上記説明にお
いては、理解を容易にするために、「摺動素子」("slide element")の語が使用
されているが、摺動素子は、摺動ではなく回転その他の運動により各係合状態に
しまたは係合状態から脱するようにすることができる。
【００４２】 上記した実施の形態においては、超音波トランスジューサは、圧電素子を含ん
でいる。しかしながら、本発明は、例えば、磁気歪み素子のような他のタイプの
超音波トランスジューサに適用することもできる。
でいる。しかしながら、本発明は、例えば、磁気歪み素子のような他のタイプの
超音波トランスジューサに適用することもできる。
【００４３】 上記した構成のこれらの及び他の変形態様及び組み合わせを利用することがで
きるので、好ましい実施の形態についての上記説明は、本発明を限定するのでは
なく、例示するものとして解釈されるべきである。
きるので、好ましい実施の形態についての上記説明は、本発明を限定するのでは
なく、例示するものとして解釈されるべきである。
【図１】 本発明の一の実施の形態に係るプローブを、他の装置とともに示す概略図であ
る。
る。
【図２】 図１のプローブの一部を示す部分概略断面図である。
【図３】 図１及び２のプローブの電気的な部分概略図である。
【図４】 一の状態にある図１乃至３のプローブを示す部分斜視図である。
【図５】 別の状態にあるプローブを示す、図４と同様の図である。
【図６】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す概略図である。
【図７】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す概略図である。
【図８】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す概略図である。
【図９】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す部分概略断面図である。
【図１０】 本発明の別の実施の形態に係るプローブの各部分を示す部分斜視図である。
【図１１】 動作の際における異なる状態にある図１０のプローブを示す図１０と同様の図
である。
である。
【図１２】 動作の際における一の状態にある、本発明の別の実施の形態に係るプローブの
各部分を示す部分概略正面図である。
各部分を示す部分概略正面図である。
【図１３】 動作の際における別の状態にある、図１２のプローブを示す図１０と同様の図
である。
である。
【図１４】 図１２の１４−１４線概略断面図である。
【図１５】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す部分概略断面図である。
【図１６】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す部分概略図である。
【図１７】 本発明の更に別の実施の形態に係るプローブを示す部分概略断面図である。
【図１８】 図１７の１８−１８線断面図である。
２０ プローブ本体 ２２ 基端部 ２４ 先端部 ２６ 内部孔 ３０ トランスジューサ ３０’ つぶされた状態 ３０” 弓そり状態 ３２ 連続シート ３４ 支持層 ３６ 電極 ３８ 電極 ４０ 導体 ４２ 固定端部 ４４ 自由端部 ４６ 導体 ４８ 電気コネクタ ５０ フレキシブルケーブル ５１ センサ ５２ 基端部素子 ５３ 位置感知ユニット ５４ リンク機構 ５６ ホイール ５８ ロッド ６０ ナット ６２ 軸線 ６４ 曲率中心 ６５ 焦点領域 ７０ スイッチ ７２ コネクタ ７４ インピーダンス測定装置 ７６ 高強度収束超音波（ＨＩＦＵ）ドライバ ７８ コンピュータ ８０ 入力／出力装置 ８２ 画像形成システム １５１ センサ ２２０ プローブ本体 ２３０ トランスジューサ素子 ２６４ 焦点領域 ３３０ トランスジューサアレイ ３３０’ 曲率が大きい状態 ３３１ 室 ３３２ ハウジング ３３６ 電極 ３３８ 電極 ４０２ 支持体 ４０４ 中央端部 ４０６ 周辺端部 ４０８ 共通部材 ４１０ ストラット ４１２ 制御部材 ４２０ プローブ本体 ４２４ 先端部 ４３０ トランスジューサ素子 ４３２ トランスジューサ ４５０ 制御素子 ４６２ プローブ本体の軸線 ５００ トランスジューサ ５０２ プローブ ５０４ 薄片 ５０６ 共通の回動軸線 ６００ 中空本体 ６０４ 窓 ６０６ トランスジューサ ６０８ 曲率軸線 ６１０ 基端部 ６１２ 対向端部 ６１４ 摺動素子 ６１６ 冷却流体通路 ７００ カテーテル ７０２ トランスジューサ ７０４ アコーディオンプリーツの付いた壁 ７０６ 放出皿 ７０８ 伝送窓 ７１０ ケーブル
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年６月１日（２００１．６．１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ハーヘン，エドワード，ポール アメリカ合衆国02332マサチューセッツ州 ダクスバリィ，ミーティング・ハウス・ロ ード・67 Ｆターム(参考） 4C060 EE19 JJ13 JJ17 JJ23 JJ25 JJ27 4C099 AA01 CA17 CA18 JA13
Claims (32)
- 【請求項１】験体の身体内に音波エネルギを印加するプローブであって、 （ａ）基端部と、験体の身体に挿入されるようになっている先端部とを有する
プローブ本体と、 （ｂ）前記プローブ本体の前記先端部に隣接して配置された空間分布音波トラ
ンスジューサと、 （ｃ）前記プローブの前記先端部が験体の身体内に配置されているときに前記
分布トランスジューサの一の部分を前記分布トランスジューサの別の部分に対し
て動かす移動手段とを備えることを特徴とするプローブ。 - 【請求項２】前記分布トランスジューサは先端部に隣接して前記プローブ本
体に取着された変形することができる変形素子を含み、前記移動手段は前記変形
素子の変形を制御する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のプローブ。 - 【請求項３】前記分布トランスジューサは連続するトランスジューサシート
を有することを特徴とする請求項２に記載のプローブ。 - 【請求項４】前記変形素子は前記トランスジューサシートと一体をなしてい
ることを特徴とする請求項３に記載のプローブ。 - 【請求項５】前記トランスジューサシートは圧電層を含み、該圧電層は電気
インピーダンスが歪みとともに変化することを特徴とする請求項３に記載のプロ
ーブ。 - 【請求項６】前記トランスジューサはその離隔した場所において前記圧電層
と接触する歪み感知電極を有し、該歪み感知電極間の電気インピーダンスは前記
変形素子の変形に関連することを特徴とする請求項５に記載のプローブ。 - 【請求項７】前記分布トランスジューサはその離隔した場所において前記変
形素子に取着された複数の別体をなすトランスジューサ素子を含むことを特徴と
する請求項２に記載のプローブ。 - 【請求項８】前記変形素子は前記プローブ本体に取着された固定端部と自由
端部とを有する細長いビームを備え、変形を制御する前記手段は前記プローブ本
体に可動自在に取着された制御素子を有し、該制御素子は前記ビームの前記自由
端部に連結された先端部を有するとともに前記プローブの基端部に延びる基端部
を有することを特徴とする請求項２に記載のプローブ。 - 【請求項９】前記制御素子はフレキシブルケーブルを有することを特徴とす
る請求項８に記載のプローブ。 - 【請求項１０】前記プローブ本体は細長い管状の素子を有し、前記フレキシ
ブルケーブルは前記管状素子を介して延びることを特徴とする請求項９に記載の
プローブ。 - 【請求項１１】前記変形素子は中央領域及び該中央領域を包囲する周辺領域
を有し、変形を制御する前記手段は前記周辺領域と中央領域とを互いに対して動
かす手段を含むことを特徴とする請求項２に記載のプローブ。 - 【請求項１２】変形を制御する前記手段は前記プローブ本体に可動自在に取
着された制御素子を有し、前記制御リンクは前記変形素子の一の部分に連結され
、前記変形素子の別の部分は前記プローブ本体に対する前記制御素子の動きが前
記変形素子を変形させるように前記プローブ本体に連結されていることを特徴と
する請求項１１に記載のプローブ。 - 【請求項１３】前記プローブ本体の前記先端部は変形自在であり、前記トラ
ンスジューサを動かす前記手段は前記プローブ本体の前記先端部を変形させる手
段を含むことを特徴とする請求項１に記載のプローブ。 - 【請求項１４】前記プローブ本体は細長く形成されており、前記トランスジ
ューサは前記プローブ本体の先端部に隣接して長手方向に互いに離隔する複数の
場所に取着され、プローブ本体の先端部を変形させる前記手段はプローブ本体の
先端部を長手方向と交差する方向に曲げる手段を含むことを特徴とする請求項１
３に記載のプローブ。 - 【請求項１５】プローブ本体に対して可動の複数の支持体を更に備え、前記
分布トランスジューサは前記支持体に取着された複数のトランスジューサ素子を
有し、前記移動手段は前記支持手段の１つ以上を前記プローブ本体に対して動か
す手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のプローブ。 - 【請求項１６】前記複数の支持体は共通部材に回動自在に連結された中央端
部を有するとともに前記中央端部から離隔した周辺端部を有する複数の細長い支
持体を含み、前記トランスジューサ素子は前記周辺端部に隣接して前記細長い支
持体に取着され、前記支持体の１つ以上を動かす前記手段は前記周辺端部が中心
軸線に接近するつぶれた状態と前記周辺端部が前記中心軸線から離隔する拡張し
た状態との間で前記支持体を前記共通部材に対して回動させる回動手段を含むこ
とを特徴とする請求項１５に記載のプローブ。 - 【請求項１７】前記回動手段は制御部材と複数のストラットとを有し、前記
各ストラットは前記制御部材に回動自在に連結された第１の端部と中央端部から
離隔して前記細長い支持体の１つに連結された第２の端部とを有し、前記支持体
を回動させる前記手段は前記制御部材を前記共通部材に向けて動かすとともに前
記共通部材から離れて動かす手段を含むことを特徴とする請求項１６に記載のプ
ローブ。 - 【請求項１８】前記プローブ本体は細長い管状の素子を有し、前記制御部材
を動かす前記手段は前記管状素子を介して延びるフレキシブルケーブルを有し、
前記共通部材と前記制御部材の一方は前記管状素子に連結され、前記共通部材と
前記制御部材の他方は前記フレキシブルケーブルに連結されていることを特徴と
する請求項１７に記載のプローブ。 - 【請求項１９】験体の身体内で音波エネルギを印加するプローブであって、 （ａ）基端部と、験体の身体に挿入されるようになっている先端部とを含み、
長手方向を有するプローブ本体と、 （ｂ）前記プローブ本体の前記先端部に隣接して配置され、つぶれた状態と前
記分布トランスジューサが前記プローブ本体の長手方向と交差する１つ以上の方
向へ前記プローブ本体から外方へ延びる拡張した状態との間を可動となっている
た空間分布音波トランスジューサと、 （ｃ）前記つぶれた状態と前記拡張した状態との間での前記分布トランスジュ
ーサの動きを制御する手段とを備えることを特徴とするプローブ。 - 【請求項２０】前記分布トランスジューサは前記分布トランスジューサが前
記拡張状態にあるときに音波が焦点領域において集束するように前記音波を送る
ように構成されていることを特徴とする請求項１９に記載のプローブ。 - 【請求項２１】動きを制御する前記手段は前記分布トランスジューサが前記
拡張した状態にあるときに前記分布トランスジューサの一の部分を前記分布トラ
ンスジューサの他の部分に対して動かすことにより前記プローブの前記先端部に
対する前記焦点領域の位置を変える手段を含むことを特徴とする請求項２０に記
載のプローブ。 - 【請求項２２】分布トランスジューサであって、 （ａ）変形することができる変形素子と、 （ｂ）前記変形素子に取着されまたは前記変形素子と一体的に形成された１つ
以上の圧電層と、 （ｃ）複数の電極対とを備え、前記各電極対の電極は前記１つ以上の圧電層の
両側に配置され、前記電極対は離隔した位置に配置され、更に （ｄ）前記１つ以上の圧電層の曲率を制御するように前記変形自在の素子を変
形させる手段と備えることを特徴とする分布トランスジューサ。 - 【請求項２３】前記変形素子は長手方向の伸張部を有するビームを備え、電
極対は前記ビームの長手方向に沿って離隔した位置に配置されており、前記変形
手段は前記長手方向の伸張部と交差して前記ビームを曲げる手段を含むことを特
徴とする請求項２２に記載のトランスジューサ。 - 【請求項２４】前記１つ以上の圧電層は前記変形素子の少なくとも一部を延
びる連続圧電シートを有し、トランスジューサはトランスジューサの離隔した位
置で前記シートと接触するインピーダンス感知電極を有し、前記シートは前記シ
ートの歪みに応じてインピーダンスが変動することを特徴とする請求項２２に記
載のトランスジューサ。 - 【請求項２５】前記電極対は前記インピーダンス感知電極を含むことを特徴
とする請求項２４に記載のトランスジューサ。 - 【請求項２６】生きている験体の身体内で超音波エネルギを印加する方法で
あって、 （ａ）験体の身体に分布超音波トランスジューサを導入する工程と、 （ｂ）トランスジューサが験体の身体内に配置されているときに分布トランス
ジューサの形状を変える工程と、 （ｃ）トランスジューサを作動させて超音波エネルギを焦点領域内で印加する
工程とを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項２７】形状を変える前記工程は験体の身体内でトランスジューサの
焦点領域を動かすように行われることを特徴とする請求項２６に記載の方法。 - 【請求項２８】トランスジューサを作動させる前記工程はトランスジューサ
が第１の形状をとっているときに形状を変える前記工程の前にトランスジューサ
を作動させる工程と、前記トランスジューサが前記第１の形状とは異なる第２の
形状をとっているときに形状を変える工程の後でトランスジューサを作動させる
工程とを含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。 - 【請求項２９】形状を変える前記工程はトランスジューサを変形させる工程
を含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。 - 【請求項３０】前記トランスジューサは圧電シートを含み、前記方法は前記
圧電シート内の電気インピーダンスを監視することによりトランスジューサの形
状を監視する工程を更に備えることを特徴とする請求項２９に記載の方法。 - 【請求項３１】験体の身体内で超音波エネルギを印加するプローブであって
、 長手方向に延びる軸線と、前記長手方向の軸線と交差する厚み方向の厚さ寸法
と、前記長手方向及び前記厚み方向に交差するとともに前記厚さ寸法よりも大き
い幅方向の幅寸法とを有する中空の先端部を含むプローブ本体と、 前記本体内に配置されかつ前記幅方向に延びるとともに前記幅及び長手方向に
延びる分布超音波トランスジューサとを備えることを特徴とするプローブ。 - 【請求項３２】験体の身体内で超音波エネルギを印加するプローブであって
、 中空の本体部を有するプローブ本体と、 前記中空の本体部に配置された空間分布のトランスジューサと、 １つ以上の摺動素子とを備え、 前記各摺動素子は摺動素子が本体の壁とトランスジューサとの間に配置されて
いる係合位置と、摺動素子がトランスジューサとの係合を外されている脱合位置
との間で動くように前記中空本体部に取着されており、 前記トランスジューサは係合位置と脱合位置との間で前記摺動素子が動くと形
状を変え、更に 係合位置と脱合位置との間で各摺動素子を選択的に動かす摺動素子移動装置を
備えることを特徴とするプローブ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11843299P | 1999-02-02 | 1999-02-02 | |
| US60/118,432 | 1999-02-02 | ||
| PCT/US2000/002644 WO2000045706A1 (en) | 1999-02-02 | 2000-02-02 | Intrabody hifu applicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002536040A true JP2002536040A (ja) | 2002-10-29 |
Family
ID=22378545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000596832A Pending JP2002536040A (ja) | 1999-02-02 | 2000-02-02 | 体内高強度収束超音波アプリケータ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6461314B1 (ja) |
| EP (1) | EP1148817A4 (ja) |
| JP (1) | JP2002536040A (ja) |
| CN (1) | CN1338909A (ja) |
| AU (1) | AU2751200A (ja) |
| CA (1) | CA2368707C (ja) |
| IL (2) | IL144513A0 (ja) |
| WO (1) | WO2000045706A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009533188A (ja) * | 2006-04-13 | 2009-09-17 | ミラビリス メディカ インコーポレイテッド | 高密度焦点式超音波エネルギーの使用による機能性子宮出血、子宮内膜の病状、および子宮頸部の新形成の治療のための方法および装置 |
| US8439907B2 (en) | 2007-11-07 | 2013-05-14 | Mirabilis Medica Inc. | Hemostatic tissue tunnel generator for inserting treatment apparatus into tissue of a patient |
| JP2013544150A (ja) * | 2010-11-18 | 2013-12-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 可調整焦点を持つ容量型微細加工超音波トランスジューサを有するカテーテル |
| US8845559B2 (en) | 2008-10-03 | 2014-09-30 | Mirabilis Medica Inc. | Method and apparatus for treating tissues with HIFU |
| US9050449B2 (en) | 2008-10-03 | 2015-06-09 | Mirabilis Medica, Inc. | System for treating a volume of tissue with high intensity focused ultrasound |
| US9144421B1 (en) | 2008-12-17 | 2015-09-29 | Mirabilis Medica Inc. | Optimization of acoustic window and target depth for transabdominal ultrasound treatment or imaging of the uterus |
| WO2018146789A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡装置、超音波素子および超音波素子の製造方法 |
Families Citing this family (207)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6161543A (en) | 1993-02-22 | 2000-12-19 | Epicor, Inc. | Methods of epicardial ablation for creating a lesion around the pulmonary veins |
| US5897553A (en) | 1995-11-02 | 1999-04-27 | Medtronic, Inc. | Ball point fluid-assisted electrocautery device |
| US6409722B1 (en) | 1998-07-07 | 2002-06-25 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue |
| US6311692B1 (en) | 1996-10-22 | 2001-11-06 | Epicor, Inc. | Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease |
| US6805128B1 (en) | 1996-10-22 | 2004-10-19 | Epicor Medical, Inc. | Apparatus and method for ablating tissue |
| US7052493B2 (en) | 1996-10-22 | 2006-05-30 | Epicor Medical, Inc. | Methods and devices for ablation |
| US6719755B2 (en) | 1996-10-22 | 2004-04-13 | Epicor Medical, Inc. | Methods and devices for ablation |
| US6723063B1 (en) | 1998-06-29 | 2004-04-20 | Ekos Corporation | Sheath for use with an ultrasound element |
| US6096037A (en) | 1997-07-29 | 2000-08-01 | Medtronic, Inc. | Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue |
| US8709007B2 (en) | 1997-10-15 | 2014-04-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Devices and methods for ablating cardiac tissue |
| US6706039B2 (en) | 1998-07-07 | 2004-03-16 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for creating a bi-polar virtual electrode used for the ablation of tissue |
| US6537248B2 (en) | 1998-07-07 | 2003-03-25 | Medtronic, Inc. | Helical needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue |
| US8308719B2 (en) | 1998-09-21 | 2012-11-13 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Apparatus and method for ablating tissue |
| CA2368707C (en) * | 1999-02-02 | 2006-06-06 | Transurgical, Inc. | Intrabody hifu applicator |
| US6508774B1 (en) | 1999-03-09 | 2003-01-21 | Transurgical, Inc. | Hifu applications with feedback control |
| WO2001005306A1 (en) | 1999-07-19 | 2001-01-25 | Epicor, Inc. | Apparatus and method for ablating tissue |
| KR100811019B1 (ko) * | 1999-08-09 | 2008-03-11 | 크로스 매치 테크놀로지스, 인크. | 압전막 지문 스캐너 |
| US7706882B2 (en) | 2000-01-19 | 2010-04-27 | Medtronic, Inc. | Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area |
| US8241274B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-08-14 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
| US8221402B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-07-17 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
| US8048070B2 (en) | 2000-03-06 | 2011-11-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
| WO2003024349A1 (en) | 2001-09-05 | 2003-03-27 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
| EP1266346B1 (en) * | 2000-03-23 | 2009-04-29 | Cross Match Technologies, Inc. | Piezoelectric biometric identification device and applications thereof |
| US20030001459A1 (en) * | 2000-03-23 | 2003-01-02 | Cross Match Technologies, Inc. | Secure wireless sales transaction using print information to verify a purchaser's identity |
| US7067962B2 (en) | 2000-03-23 | 2006-06-27 | Cross Match Technologies, Inc. | Multiplexer for a piezo ceramic identification device |
| US6605084B2 (en) | 2000-03-24 | 2003-08-12 | Transurgical, Inc. | Apparatus and methods for intrabody thermal treatment |
| EP1278471B1 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-15 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus |
| US6514250B1 (en) | 2000-04-27 | 2003-02-04 | Medtronic, Inc. | Suction stabilized epicardial ablation devices |
| US8256430B2 (en) | 2001-06-15 | 2012-09-04 | Monteris Medical, Inc. | Hyperthermia treatment and probe therefor |
| US20020068885A1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-06-06 | Harhen Edward Paul | Energy application with inflatable annular lens |
| WO2002005868A2 (en) * | 2000-07-13 | 2002-01-24 | Transurgical, Inc. | Thermal treatment methods and apparatus with focused energy application |
| US6926669B1 (en) | 2000-10-10 | 2005-08-09 | Medtronic, Inc. | Heart wall ablation/mapping catheter and method |
| US6618620B1 (en) | 2000-11-28 | 2003-09-09 | Txsonics Ltd. | Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system |
| US20040138621A1 (en) | 2003-01-14 | 2004-07-15 | Jahns Scott E. | Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue |
| US7740623B2 (en) | 2001-01-13 | 2010-06-22 | Medtronic, Inc. | Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue |
| US6699240B2 (en) | 2001-04-26 | 2004-03-02 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for tissue ablation |
| US7959626B2 (en) | 2001-04-26 | 2011-06-14 | Medtronic, Inc. | Transmural ablation systems and methods |
| US6807968B2 (en) | 2001-04-26 | 2004-10-26 | Medtronic, Inc. | Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias |
| US6663627B2 (en) | 2001-04-26 | 2003-12-16 | Medtronic, Inc. | Ablation system and method of use |
| US20030013960A1 (en) | 2001-05-29 | 2003-01-16 | Makin Inder Raj. S. | Guiding ultrasound end effector for medical treatment |
| US7846096B2 (en) | 2001-05-29 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound |
| US20040019318A1 (en) * | 2001-11-07 | 2004-01-29 | Wilson Richard R. | Ultrasound assembly for use with a catheter |
| EP1453425B1 (en) | 2001-12-03 | 2006-03-08 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
| US7967816B2 (en) | 2002-01-25 | 2011-06-28 | Medtronic, Inc. | Fluid-assisted electrosurgical instrument with shapeable electrode |
| US20040068189A1 (en) | 2002-02-28 | 2004-04-08 | Wilson Richard R. | Ultrasound catheter with embedded conductors |
| US20030171701A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-11 | Eilaz Babaev | Ultrasonic method and device for lypolytic therapy |
| US8131371B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-06 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for monopolar renal neuromodulation |
| US8774922B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Catheter apparatuses having expandable balloons for renal neuromodulation and associated systems and methods |
| US8145316B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
| US8145317B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-03-27 | Ardian, Inc. | Methods for renal neuromodulation |
| US7162303B2 (en) | 2002-04-08 | 2007-01-09 | Ardian, Inc. | Renal nerve stimulation method and apparatus for treatment of patients |
| US7853333B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-12-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for multi-vessel renal neuromodulation |
| US7620451B2 (en) | 2005-12-29 | 2009-11-17 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for pulsed electric field neuromodulation via an intra-to-extravascular approach |
| US8175711B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-05-08 | Ardian, Inc. | Methods for treating a condition or disease associated with cardio-renal function |
| US7653438B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-01-26 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for renal neuromodulation |
| US6978174B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-12-20 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
| US8347891B2 (en) | 2002-04-08 | 2013-01-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for performing a non-continuous circumferential treatment of a body lumen |
| US7617005B2 (en) | 2002-04-08 | 2009-11-10 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
| US7756583B2 (en) | 2002-04-08 | 2010-07-13 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for intravascularly-induced neuromodulation |
| US20070129761A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-07 | Ardian, Inc. | Methods for treating heart arrhythmia |
| US9308043B2 (en) | 2002-04-08 | 2016-04-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for monopolar renal neuromodulation |
| US8774913B2 (en) | 2002-04-08 | 2014-07-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation |
| US9308044B2 (en) | 2002-04-08 | 2016-04-12 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for therapeutic renal neuromodulation |
| US9636174B2 (en) | 2002-04-08 | 2017-05-02 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for therapeutic renal neuromodulation |
| US8150519B2 (en) | 2002-04-08 | 2012-04-03 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation |
| US20080213331A1 (en) | 2002-04-08 | 2008-09-04 | Ardian, Inc. | Methods and devices for renal nerve blocking |
| US20140018880A1 (en) | 2002-04-08 | 2014-01-16 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for monopolar renal neuromodulation |
| US20070135875A1 (en) | 2002-04-08 | 2007-06-14 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation |
| US6887239B2 (en) * | 2002-04-17 | 2005-05-03 | Sontra Medical Inc. | Preparation for transmission and reception of electrical signals |
| US7294143B2 (en) | 2002-05-16 | 2007-11-13 | Medtronic, Inc. | Device and method for ablation of cardiac tissue |
| US7118566B2 (en) | 2002-05-16 | 2006-10-10 | Medtronic, Inc. | Device and method for needle-less interstitial injection of fluid for ablation of cardiac tissue |
| US20040082859A1 (en) | 2002-07-01 | 2004-04-29 | Alan Schaer | Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters |
| DE10231071A1 (de) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Therapiekombination |
| US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
| US8088067B2 (en) | 2002-12-23 | 2012-01-03 | Insightec Ltd. | Tissue aberration corrections in ultrasound therapy |
| US7771372B2 (en) | 2003-01-03 | 2010-08-10 | Ekos Corporation | Ultrasonic catheter with axial energy field |
| US8021359B2 (en) | 2003-02-13 | 2011-09-20 | Coaptus Medical Corporation | Transseptal closure of a patent foramen ovale and other cardiac defects |
| CN1764419A (zh) | 2003-02-20 | 2006-04-26 | 普罗里森姆股份有限公司 | 心脏消融装置 |
| EP1619995A2 (en) | 2003-04-22 | 2006-02-01 | Ekos Corporation | Ultrasound enhanced central venous catheter |
| US7497857B2 (en) | 2003-04-29 | 2009-03-03 | Medtronic, Inc. | Endocardial dispersive electrode for use with a monopolar RF ablation pen |
| US7611462B2 (en) | 2003-05-22 | 2009-11-03 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements |
| US7377900B2 (en) * | 2003-06-02 | 2008-05-27 | Insightec - Image Guided Treatment Ltd. | Endo-cavity focused ultrasound transducer |
| SE526718C2 (sv) * | 2003-06-04 | 2005-10-25 | Ultrazonix Dnt Ab | Ultraljudssond med en central öppning |
| US7066895B2 (en) * | 2003-06-30 | 2006-06-27 | Ethicon, Inc. | Ultrasonic radial focused transducer for pulmonary vein ablation |
| US7678104B2 (en) * | 2003-07-17 | 2010-03-16 | Biosense Webster, Inc. | Ultrasound ablation catheter and method for its use |
| US8064985B2 (en) * | 2003-09-12 | 2011-11-22 | Ge Medical Systems Global Technology Company | System and method for determining the position of a flexible instrument used in a tracking system |
| DE10347878A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-05-04 | Abb Patent Gmbh | Magnetisch-induktives Messgerät für strömende Stoffe und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US7695437B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-04-13 | Medicis Technologies Corporation | Ultrasound therapy head with movement control |
| US8926533B2 (en) | 2003-12-30 | 2015-01-06 | Liposonix, Inc. | Therapy head for use with an ultrasound system |
| JP2007520281A (ja) * | 2004-01-29 | 2007-07-26 | イコス コーポレイション | 小血管用超音波カテーテル |
| US20050187462A1 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-25 | Koh Tong S. | Dynamic contrast enhanced imaging using a mamillary distributed parameter model |
| US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
| ATE399579T1 (de) | 2004-05-14 | 2008-07-15 | Medtronic Inc | System zur verwendung von hochintensivem fokussiertem ultraschall zur bildung eines ablatierten gewebebereiches |
| US20050267453A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-01 | Wong Serena H | High intensity focused ultrasound for imaging and treatment of arrhythmias |
| EP1750608B1 (en) | 2004-06-02 | 2012-10-03 | Medtronic, Inc. | Ablation device with jaws |
| WO2005120375A2 (en) | 2004-06-02 | 2005-12-22 | Medtronic, Inc. | Loop ablation apparatus and method |
| DE602005021096D1 (de) | 2004-06-02 | 2010-06-17 | Medtronic Inc | Zusammengesetzte bipolare ablationsvorrichtung |
| WO2005120377A1 (en) | 2004-06-02 | 2005-12-22 | Medtronic, Inc. | Clamping ablation tool |
| US7806839B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for ultrasound therapy using grating lobes |
| US8409219B2 (en) | 2004-06-18 | 2013-04-02 | Medtronic, Inc. | Method and system for placement of electrical lead inside heart |
| US8926635B2 (en) | 2004-06-18 | 2015-01-06 | Medtronic, Inc. | Methods and devices for occlusion of an atrial appendage |
| US8663245B2 (en) | 2004-06-18 | 2014-03-04 | Medtronic, Inc. | Device for occlusion of a left atrial appendage |
| US8409099B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-04-02 | Insightec Ltd. | Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method |
| US7937143B2 (en) | 2004-11-02 | 2011-05-03 | Ardian, Inc. | Methods and apparatus for inducing controlled renal neuromodulation |
| JP4583901B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2010-11-17 | 富士フイルム株式会社 | 体腔内診断用超音波プローブ、および体腔内診断用超音波プローブの作製方法 |
| US7553284B2 (en) * | 2005-02-02 | 2009-06-30 | Vaitekunas Jeffrey J | Focused ultrasound for pain reduction |
| US8801701B2 (en) * | 2005-03-09 | 2014-08-12 | Sunnybrook Health Sciences Centre | Method and apparatus for obtaining quantitative temperature measurements in prostate and other tissue undergoing thermal therapy treatment |
| US7771418B2 (en) * | 2005-03-09 | 2010-08-10 | Sunnybrook Health Sciences Centre | Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating |
| US7674256B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-03-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Treating internal body tissue |
| US20060224090A1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-05 | Isaac Ostrovsky | Apparatus and method for stiffening tissue |
| US8932208B2 (en) | 2005-05-26 | 2015-01-13 | Maquet Cardiovascular Llc | Apparatus and methods for performing minimally-invasive surgical procedures |
| US20070016039A1 (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-18 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Controlled, non-linear focused ultrasound treatment |
| US20070129652A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Henry Nita | Methods and apparatus for intracranial ultrasound therapies |
| JP5087007B2 (ja) | 2005-11-23 | 2012-11-28 | インサイテック・リミテッド | 階層スイッチング式超高密度超音波アレイ |
| US20070142884A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Acoustx Corporation | Methods and apparatuses for treating an esophageal disorder such as gastroesophageal reflux disease |
| US20070142699A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Acoustx Corporation | Methods and implantable apparatuses for treating an esophageal disorder such as gastroesophageal reflux disease |
| WO2007084508A2 (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Mirabilis Medica, Inc. | Apparatus for delivering high intensity focused ultrasound energy to a treatment site internal to a patient's body |
| US8235901B2 (en) | 2006-04-26 | 2012-08-07 | Insightec, Ltd. | Focused ultrasound system with far field tail suppression |
| US10499937B2 (en) | 2006-05-19 | 2019-12-10 | Recor Medical, Inc. | Ablation device with optimized input power profile and method of using the same |
| WO2007140331A2 (en) | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Medtronic, Inc. | Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions |
| US20100030076A1 (en) * | 2006-08-01 | 2010-02-04 | Kobi Vortman | Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites |
| US8192363B2 (en) | 2006-10-27 | 2012-06-05 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
| US10182833B2 (en) | 2007-01-08 | 2019-01-22 | Ekos Corporation | Power parameters for ultrasonic catheter |
| US20080243035A1 (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Liposonix, Inc. | Interchangeable high intensity focused ultrasound transducer |
| US9044568B2 (en) | 2007-06-22 | 2015-06-02 | Ekos Corporation | Method and apparatus for treatment of intracranial hemorrhages |
| US8052604B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-11-08 | Mirabilis Medica Inc. | Methods and apparatus for engagement and coupling of an intracavitory imaging and high intensity focused ultrasound probe |
| US8251908B2 (en) | 2007-10-01 | 2012-08-28 | Insightec Ltd. | Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system |
| EP2209517A4 (en) | 2007-10-05 | 2011-03-30 | Maquet Cardiovascular Llc | DEVICES AND METHODS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGICAL PROCEDURES |
| US20090240146A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-09-24 | Liposonix, Inc. | Mechanical arm |
| US8187270B2 (en) * | 2007-11-07 | 2012-05-29 | Mirabilis Medica Inc. | Hemostatic spark erosion tissue tunnel generator with integral treatment providing variable volumetric necrotization of tissue |
| EP2227174B1 (en) | 2007-12-28 | 2019-05-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-assisted electrosurgical device |
| EP2268361B8 (en) | 2008-04-09 | 2019-05-22 | Julian Itzcovitz | Percutaneous probe |
| WO2009140359A2 (en) | 2008-05-13 | 2009-11-19 | Medtronic, Inc. | Tissue lesion evaluation |
| US20090326372A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Darlington Gregory | Compound Imaging with HIFU Transducer and Use of Pseudo 3D Imaging |
| US9248318B2 (en) * | 2008-08-06 | 2016-02-02 | Mirabilis Medica Inc. | Optimization and feedback control of HIFU power deposition through the analysis of detected signal characteristics |
| US8216161B2 (en) * | 2008-08-06 | 2012-07-10 | Mirabilis Medica Inc. | Optimization and feedback control of HIFU power deposition through the frequency analysis of backscattered HIFU signals |
| US8425424B2 (en) | 2008-11-19 | 2013-04-23 | Inightee Ltd. | Closed-loop clot lysis |
| US8652129B2 (en) | 2008-12-31 | 2014-02-18 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation |
| WO2010080886A1 (en) | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Recor Medical, Inc. | Methods and apparatus for treatment of mitral valve in insufficiency |
| US20100179425A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Eyal Zadicario | Systems and methods for controlling ultrasound energy transmitted through non-uniform tissue and cooling of same |
| US9254168B2 (en) | 2009-02-02 | 2016-02-09 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electro-thermotherapy of tissue using penetrating microelectrode array |
| EP2398416B1 (en) | 2009-02-23 | 2015-10-28 | Medtronic Advanced Energy LLC | Fluid-assisted electrosurgical device |
| JP2012519557A (ja) * | 2009-03-06 | 2012-08-30 | ミラビリス メディカ インク | 超音波処置撮像用アプリケータ |
| US8617073B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-12-31 | Insightec Ltd. | Focusing ultrasound into the brain through the skull by utilizing both longitudinal and shear waves |
| EP2440292A1 (en) * | 2009-06-10 | 2012-04-18 | Insightec Ltd. | Acoustic-feedback power control during focused ultrasound delivery |
| US9623266B2 (en) | 2009-08-04 | 2017-04-18 | Insightec Ltd. | Estimation of alignment parameters in magnetic-resonance-guided ultrasound focusing |
| US9289154B2 (en) | 2009-08-19 | 2016-03-22 | Insightec Ltd. | Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry |
| US20110046475A1 (en) * | 2009-08-24 | 2011-02-24 | Benny Assif | Techniques for correcting temperature measurement in magnetic resonance thermometry |
| WO2011024074A2 (en) | 2009-08-26 | 2011-03-03 | Insightec Ltd. | Asymmetric phased-array ultrasound transducer |
| CN102497832B (zh) | 2009-09-08 | 2015-09-09 | 显著外科技术公司 | 用于电外科装置、电外科器械的盒组件及其使用方法 |
| EP2489034B1 (en) | 2009-10-14 | 2016-11-30 | Insightec Ltd. | Mapping ultrasound transducers |
| US20110213356A1 (en) | 2009-11-05 | 2011-09-01 | Wright Robert E | Methods and systems for spinal radio frequency neurotomy |
| US8368401B2 (en) | 2009-11-10 | 2013-02-05 | Insightec Ltd. | Techniques for correcting measurement artifacts in magnetic resonance thermometry |
| US11027154B2 (en) | 2010-03-09 | 2021-06-08 | Profound Medical Inc. | Ultrasonic therapy applicator and method of determining position of ultrasonic transducers |
| US9707413B2 (en) | 2010-03-09 | 2017-07-18 | Profound Medical Inc. | Controllable rotating ultrasound therapy applicator |
| US9592090B2 (en) | 2010-03-11 | 2017-03-14 | Medtronic Advanced Energy Llc | Bipolar electrosurgical cutter with position insensitive return electrode contact |
| US9852727B2 (en) | 2010-04-28 | 2017-12-26 | Insightec, Ltd. | Multi-segment ultrasound transducers |
| US8932237B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-01-13 | Insightec, Ltd. | Efficient ultrasound focusing |
| JP2013526940A (ja) | 2010-05-21 | 2013-06-27 | ニンバス・コンセプツ・エルエルシー | 組織アブレーションのためのシステムおよび方法 |
| CN105167841A (zh) * | 2010-05-21 | 2015-12-23 | 光轮概念公司 | 组织切除的系统和方法 |
| US20110295249A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Salient Surgical Technologies, Inc. | Fluid-Assisted Electrosurgical Devices, and Methods of Manufacture Thereof |
| US9138289B2 (en) | 2010-06-28 | 2015-09-22 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrode sheath for electrosurgical device |
| US8906012B2 (en) | 2010-06-30 | 2014-12-09 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrosurgical devices with wire electrode |
| US8920417B2 (en) | 2010-06-30 | 2014-12-30 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrosurgical devices and methods of use thereof |
| US8596137B2 (en) * | 2010-07-09 | 2013-12-03 | Alliant Techsystems Inc. | Methods, devices, and systems relating to a sensing device |
| US9573000B2 (en) | 2010-08-18 | 2017-02-21 | Mirabilis Medica Inc. | HIFU applicator |
| US9981148B2 (en) | 2010-10-22 | 2018-05-29 | Insightec, Ltd. | Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment |
| JP6046041B2 (ja) | 2010-10-25 | 2016-12-14 | メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | 神経変調療法の評価及びフィードバックのためのデバイス、システム、及び方法 |
| US9023040B2 (en) | 2010-10-26 | 2015-05-05 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrosurgical cutting devices |
| US9427281B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-08-30 | Medtronic Advanced Energy Llc | Bronchoscope-compatible catheter provided with electrosurgical device |
| US11458290B2 (en) | 2011-05-11 | 2022-10-04 | Ekos Corporation | Ultrasound system |
| US8998889B2 (en) | 2011-09-26 | 2015-04-07 | Profound Medical, Inc. | System and method for control and monitoring of conformal thermal therapy |
| US9750565B2 (en) | 2011-09-30 | 2017-09-05 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrosurgical balloons |
| US8870864B2 (en) | 2011-10-28 | 2014-10-28 | Medtronic Advanced Energy Llc | Single instrument electrosurgery apparatus and its method of use |
| US9750568B2 (en) | 2012-03-08 | 2017-09-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Ovarian neuromodulation and associated systems and methods |
| US9510777B2 (en) | 2012-03-08 | 2016-12-06 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Monitoring of neuromodulation using biomarkers |
| EP2641580B1 (en) * | 2012-03-20 | 2020-06-03 | Chordate Medical AB | Electroactive vibration device |
| TW201347728A (zh) | 2012-05-17 | 2013-12-01 | Ind Tech Res Inst | 生理訊號感測結構及包括所述生理訊號感測結構的聽診器及其製造方法 |
| CN104602638B (zh) | 2012-06-27 | 2017-12-19 | 曼特瑞斯医药有限责任公司 | 用于影响对组织进行治疗的系统 |
| WO2014047454A2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-cooling ultrasound ablation catheter |
| US20140110296A1 (en) | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Packaging for Catheter Treatment Devices and Associated Devices, Systems, and Methods |
| EP2730314B1 (en) * | 2012-11-08 | 2016-02-03 | Storz Medical Ag | Endoscopic device for generating acoustic waves with variable focus |
| KR20140095164A (ko) * | 2013-01-23 | 2014-08-01 | 삼성전자주식회사 | 초음파 프로브 및 이를 채용한 초음파 의료 시스템 |
| US20140277031A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Ultrasonic Catheter for Renal Denervation |
| US10631914B2 (en) | 2013-09-30 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Bipolar electrosurgical instrument with movable electrode and related systems and methods |
| US10675113B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-06-09 | Monteris Medical Corporation | Automated therapy of a three-dimensional tissue region |
| US9486170B2 (en) | 2014-03-18 | 2016-11-08 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US20150265353A1 (en) | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US10194980B1 (en) | 2014-03-28 | 2019-02-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for catheter-based renal neuromodulation |
| US10194979B1 (en) | 2014-03-28 | 2019-02-05 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods for catheter-based renal neuromodulation |
| US9980766B1 (en) | 2014-03-28 | 2018-05-29 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Methods and systems for renal neuromodulation |
| US9974599B2 (en) | 2014-08-15 | 2018-05-22 | Medtronic Ps Medical, Inc. | Multipurpose electrosurgical device |
| US10092742B2 (en) | 2014-09-22 | 2018-10-09 | Ekos Corporation | Catheter system |
| US9956029B2 (en) | 2014-10-31 | 2018-05-01 | Medtronic Advanced Energy Llc | Telescoping device with saline irrigation line |
| US10327830B2 (en) | 2015-04-01 | 2019-06-25 | Monteris Medical Corporation | Cryotherapy, thermal therapy, temperature modulation therapy, and probe apparatus therefor |
| EP3307388B1 (en) | 2015-06-10 | 2022-06-22 | Ekos Corporation | Ultrasound catheter |
| US11031172B2 (en) * | 2015-06-18 | 2021-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Tracking sensor |
| US11389227B2 (en) | 2015-08-20 | 2022-07-19 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrosurgical device with multivariate control |
| US11051875B2 (en) | 2015-08-24 | 2021-07-06 | Medtronic Advanced Energy Llc | Multipurpose electrosurgical device |
| US10716612B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-07-21 | Medtronic Advanced Energy Llc | Electrosurgical device with multiple monopolar electrode assembly |
| EP3544517A4 (en) * | 2016-11-28 | 2020-07-22 | C.R. Bard, Inc. | ULTRASONIC FLARED MEDICAL DEVICE COMPONENTS AND RELATED PROCESSES |
| CN108523923B (zh) * | 2018-04-16 | 2021-04-20 | 天津医科大学 | 基于随机分布82阵元相控超声换能器多频分区激励方法 |
| SG10202003167YA (en) * | 2020-04-06 | 2021-11-29 | Ultrasound Assisted Medtech Pte Ltd | High intensity focused ultrasound (hifu) probe |
| US20220280134A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-08 | Covidien Lp | Endoluminal shafts including ultrasound coupling capability |
| US20220330969A1 (en) * | 2021-04-20 | 2022-10-20 | Hue-Teh Shih | Catheter having directional transducer |
| US11911215B2 (en) | 2021-05-26 | 2024-02-27 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound probe with adjustable aperture |
| US11844647B2 (en) | 2021-08-10 | 2023-12-19 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ultrasound catheter with adjustable apertures for multi-plane imaging |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1199371A (en) * | 1982-12-03 | 1986-01-14 | Orest Z. Roy | Ultrasonic enhancement of cardiac contractility synchronised with ecg event or defibrillation pulse |
| JPS59114994A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-07-03 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波トランスデユ−サ− |
| DE3407980A1 (de) * | 1983-04-20 | 1984-10-25 | Tadashi Tokio/Tokyo Sawafuji | Kristallschallerzeuger |
| US4957099A (en) * | 1988-02-10 | 1990-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Shock wave source for extracorporeal lithotripsy |
| US4893624A (en) * | 1988-06-21 | 1990-01-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Diffuse focus ultrasound hyperthermia system |
| US5014957A (en) * | 1989-05-23 | 1991-05-14 | Nichol Jr William H | Hosiery display hanger assembly |
| US5135001A (en) | 1990-12-05 | 1992-08-04 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound sheath for medical diagnostic instruments |
| WO1993019705A1 (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and method for acoustic heat generation and hyperthermia |
| US5230921A (en) * | 1992-08-04 | 1993-07-27 | Blacktoe Medical, Inc. | Flexible piezo-electric membrane |
| CA2114988A1 (en) * | 1993-02-05 | 1994-08-06 | Matthew O'boyle | Ultrasonic angioplasty balloon catheter |
| US5490015A (en) * | 1993-03-04 | 1996-02-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Actuator apparatus |
| US5840031A (en) * | 1993-07-01 | 1998-11-24 | Boston Scientific Corporation | Catheters for imaging, sensing electrical potentials and ablating tissue |
| US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
| US5471888A (en) * | 1994-04-12 | 1995-12-05 | G & H Technology, Inc. | Motion initiator |
| DE4421795C1 (de) * | 1994-06-22 | 1996-01-04 | Siemens Ag | In den Körper eines Lebewesens einführbare Quelle therapeutischer akustischer Wellen |
| US5740808A (en) * | 1996-10-28 | 1998-04-21 | Ep Technologies, Inc | Systems and methods for guilding diagnostic or therapeutic devices in interior tissue regions |
| US5605154A (en) * | 1995-06-06 | 1997-02-25 | Duke University | Two-dimensional phase correction using a deformable ultrasonic transducer array |
| US5619999A (en) * | 1995-12-28 | 1997-04-15 | Siemens Medical Systems, Inc. | Body surface position locator for ultrasound transducer |
| US5680863A (en) * | 1996-05-30 | 1997-10-28 | Acuson Corporation | Flexible ultrasonic transducers and related systems |
| US6311692B1 (en) * | 1996-10-22 | 2001-11-06 | Epicor, Inc. | Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease |
| US6840936B2 (en) * | 1996-10-22 | 2005-01-11 | Epicor Medical, Inc. | Methods and devices for ablation |
| US5722403A (en) * | 1996-10-28 | 1998-03-03 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods using a porous electrode for ablating and visualizing interior tissue regions |
| WO1998048711A1 (en) * | 1997-05-01 | 1998-11-05 | Ekos Corporation | Ultrasound catheter |
| US5971983A (en) * | 1997-05-09 | 1999-10-26 | The Regents Of The University Of California | Tissue ablation device and method of use |
| US5931805A (en) * | 1997-06-02 | 1999-08-03 | Pharmasonics, Inc. | Catheters comprising bending transducers and methods for their use |
| US6093150A (en) * | 1997-12-31 | 2000-07-25 | Acuson Corporation | Ultrasound otoscope |
| US6277077B1 (en) * | 1998-11-16 | 2001-08-21 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter including ultrasound transducer with emissions attenuation |
| US6296619B1 (en) * | 1998-12-30 | 2001-10-02 | Pharmasonics, Inc. | Therapeutic ultrasonic catheter for delivering a uniform energy dose |
| CA2368707C (en) * | 1999-02-02 | 2006-06-06 | Transurgical, Inc. | Intrabody hifu applicator |
| US6605084B2 (en) * | 2000-03-24 | 2003-08-12 | Transurgical, Inc. | Apparatus and methods for intrabody thermal treatment |
| WO2002005868A2 (en) * | 2000-07-13 | 2002-01-24 | Transurgical, Inc. | Thermal treatment methods and apparatus with focused energy application |
-
2000
- 2000-02-02 CA CA002368707A patent/CA2368707C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-02 IL IL14451300A patent/IL144513A0/xx active IP Right Grant
- 2000-02-02 CN CN00803288.2A patent/CN1338909A/zh active Pending
- 2000-02-02 EP EP00905914A patent/EP1148817A4/en not_active Withdrawn
- 2000-02-02 JP JP2000596832A patent/JP2002536040A/ja active Pending
- 2000-02-02 WO PCT/US2000/002644 patent/WO2000045706A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-02-02 US US09/496,988 patent/US6461314B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-02 AU AU27512/00A patent/AU2751200A/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-07-23 IL IL144513A patent/IL144513A/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-08-27 US US10/228,528 patent/US20030004439A1/en not_active Abandoned
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8277379B2 (en) | 2006-01-13 | 2012-10-02 | Mirabilis Medica Inc. | Methods and apparatus for the treatment of menometrorrhagia, endometrial pathology, and cervical neoplasia using high intensity focused ultrasound energy |
| JP2009533188A (ja) * | 2006-04-13 | 2009-09-17 | ミラビリス メディカ インコーポレイテッド | 高密度焦点式超音波エネルギーの使用による機能性子宮出血、子宮内膜の病状、および子宮頸部の新形成の治療のための方法および装置 |
| US8439907B2 (en) | 2007-11-07 | 2013-05-14 | Mirabilis Medica Inc. | Hemostatic tissue tunnel generator for inserting treatment apparatus into tissue of a patient |
| US8845559B2 (en) | 2008-10-03 | 2014-09-30 | Mirabilis Medica Inc. | Method and apparatus for treating tissues with HIFU |
| US9050449B2 (en) | 2008-10-03 | 2015-06-09 | Mirabilis Medica, Inc. | System for treating a volume of tissue with high intensity focused ultrasound |
| US9770605B2 (en) | 2008-10-03 | 2017-09-26 | Mirabilis Medica, Inc. | System for treating a volume of tissue with high intensity focused ultrasound |
| US9144421B1 (en) | 2008-12-17 | 2015-09-29 | Mirabilis Medica Inc. | Optimization of acoustic window and target depth for transabdominal ultrasound treatment or imaging of the uterus |
| JP2013544150A (ja) * | 2010-11-18 | 2013-12-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 可調整焦点を持つ容量型微細加工超音波トランスジューサを有するカテーテル |
| JP2017047218A (ja) * | 2010-11-18 | 2017-03-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 可調整焦点を持つ容量型微細加工超音波トランスジューサを有するカテーテル |
| WO2018146789A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡装置、超音波素子および超音波素子の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL144513A (en) | 2006-04-10 |
| EP1148817A4 (en) | 2004-10-13 |
| WO2000045706A1 (en) | 2000-08-10 |
| EP1148817A1 (en) | 2001-10-31 |
| CN1338909A (zh) | 2002-03-06 |
| CA2368707C (en) | 2006-06-06 |
| US6461314B1 (en) | 2002-10-08 |
| CA2368707A1 (en) | 2000-08-10 |
| IL144513A0 (en) | 2002-05-23 |
| US20030004439A1 (en) | 2003-01-02 |
| AU2751200A (en) | 2000-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002536040A (ja) | 体内高強度収束超音波アプリケータ | |
| EP2477572B1 (en) | Medical ultrasound device with force detection | |
| JP6903399B2 (ja) | 遠距離場電極を備えるバスケットカテーテル | |
| JP6382900B2 (ja) | 可調整焦点を持つ容量型微細加工超音波トランスジューサを有するカテーテル | |
| US6605084B2 (en) | Apparatus and methods for intrabody thermal treatment | |
| AU2004200534B2 (en) | Externally-applied high intensity focused ultrasound (HIFU) for pulmonary vein isolation | |
| JP5520442B2 (ja) | 機械的に拡開するトランスデューサ・アセンブリ | |
| US6650920B2 (en) | Apparatus for the automatic performance of diagnostic and/or therapeutic actions in body cavites | |
| US6427089B1 (en) | Stomach treatment apparatus and method | |
| US8175680B2 (en) | Systems and methods for guiding catheters using registered images | |
| US20030093067A1 (en) | Systems and methods for guiding catheters using registered images | |
| US20060052706A1 (en) | Phased array ultrasound for cardiac ablation | |
| US20070135714A1 (en) | Directional needle injection drug delivery device and method use | |
| CN102271603A (zh) | 得知或未得知组织形态的选择性能量积累 | |
| JP2012519563A (ja) | 対象にエネルギーを当てるためのカテーテル、装置、方法、及び、コンピュータプログラム | |
| CN102245119A (zh) | 将能量应用于身体组织的方法及装置 | |
| JP2004537350A (ja) | 治療のために超音波の照準を合わせる方法 | |
| JP2012504011A (ja) | 超音波療法治療のためのシステム及び方法 | |
| JP5909054B2 (ja) | 切除サイズを査定するためのエネルギーアプリケータ温度監視 | |
| US20190000544A1 (en) | Ultrasound Transducers on Predetermined Radii of Balloon Catheter | |
| US20220047245A1 (en) | Flexible ultrasound transducer and method for manufacturing the same | |
| US20230255716A1 (en) | Probes to detect tissue resistance during insertion | |
| Liu et al. | An Umbrella-Inspired Snap-On Robotic 3d Photoacoustic Endoscopic Probe for Augmented Intragastric Sensing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050512 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050512 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050512 |