JP2002528194A - 放射線療法で生理的ゲーテリングする方法とシステム - Google Patents

放射線療法で生理的ゲーテリングする方法とシステム

Info

Publication number
JP2002528194A
JP2002528194A JP2000578068A JP2000578068A JP2002528194A JP 2002528194 A JP2002528194 A JP 2002528194A JP 2000578068 A JP2000578068 A JP 2000578068A JP 2000578068 A JP2000578068 A JP 2000578068A JP 2002528194 A JP2002528194 A JP 2002528194A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movement
irradiation
image data
treatment interval
marker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000578068A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4713739B2 (ja
JP2002528194A5 (ja
Inventor
マジッド・エル・リアジアット
スタンリー・マンスフィールド
ハッサン・モスタファビ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Varian Medical Systems Inc
Original Assignee
Varian Associates Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Varian Associates Inc filed Critical Varian Associates Inc
Publication of JP2002528194A publication Critical patent/JP2002528194A/ja
Publication of JP2002528194A5 publication Critical patent/JP2002528194A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4713739B2 publication Critical patent/JP4713739B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1059—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using cameras imaging the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1068—Gating the beam as a function of a physiological signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 放射線療法での生理的ゲーティングのための方法とシステムを開示する。本発明は、光学ないしビデオ撮像システムを利用して患者の体の正常な生理的動きを測定する画像データを生成している。得られた画像データは、対象弁への放射線照射に影響のある患者の恣意的ないし非恣意的な動きを定量化するのに利用できる。動きの周期において著しい動きが検出されると放射線照射を中断させるのにゲーティング信号を発生している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 (技術分野) 本発明は医療方法とシステムとに関する。詳述すれば、本発明は放射線療法の
生理的ゲーティング方法とシステムとに関する。
【０００２】 (背景技術) 放射線療法では、例えば癌性腫瘍の如くに人体にある部位に対して大量の放射
線を選択的に照射すると言った医学的手順が伴っている。放射線療法の目的は、
対象生体組織に照射して有害組織を破壊することにある。ある種の放射線療法で
は、必要以上の放射線照射量で健全な組織を損傷するようなことがないように、
腫瘍や対象組織部位の大きさや形状に合わせて放射線照射量を制限している。例
えば、放射線療法の一種に立体照射療法(conformal therapy)があって、この立
体照射療法は対象腫瘍に治療用照射量をできるだけ近づけて放射線分布を最適化
するのに屡々利用されている。
【０００３】 生理的運動が正常であれば、従来の放射線療法や立体放射線療法の臨床計画や
利用が限られている。例えば呼吸や心活動の如くの生理的運動が正常に進行して
いると、腫瘍や照射部位の組織の位置が動いてしまうことがある。腫瘍の正確な
寸法に合わせて適量の放射線を照射するために照射ビームの形を整えたのであれ
ば、照射治療の際にその腫瘍が動いてしまうと、一旦形を整えた照射ビームは対
象腫瘍組織を充分カバーできないものとなってしまう。
【０００４】 このような問題に対しては、「移動限界(movement margin)」(即ち、対象腫瘍を
中心とするあらゆる方向に沿った予想移動距離)を利用することで、対象組織が
充分照射されるように照射ビームのビーム径と形状を拡げることが考えられる。
しかし、このような方法には、拡げた縁の近傍に臨む正常組織まで増加した照射
量の放射線が照射されると言った問題がある。換言すれば、治療時に動きがある
ことから、ビーム径と形状を拡げた場合での照射領域に放射線を照射すると、対
象治療部位を取り巻く正常組織まで許容しがたいほどの量の放射線を浴びてしま
う。
【０００５】 前述の問題に対する別の対処法として、治療時に患者の体の動きに同調させた
ゲーティング信号を利用して、照射ビームを生理的ゲーティングすることが挙げ
られる。この対処法では、検査中の特定の生理的動きに対する患者の生理的状態
を測定するのに器具を利用している。例えば呼吸作用をしただけでも、患者の体
における肺腫瘍の位置が動いてしまう。この肺腫瘍に放射線療法を行っている場
合、患者の呼吸周期を測定するのに温度センサー、歪計、或いは呼吸気流計など
を患者に取り付ける。そこで、肺腫瘍が著しく動く呼吸周期のある期間中にあっ
ては照射を中断するように、測定した呼吸周期内におけるある閾点に基づいて放
射線照射をゲートしている。
【０００６】 一般に生理的ゲーティングを行っている従来の方法では、患者に取り付けたり
、侵襲的に装身させる専用器具が必要である。例えば、呼吸周期と同調して生理
的ゲーティングを行う従来の方法では、患者の体に取り付ける歪計や呼吸計の如
く患者取付け用器具が必要である。また、心周期と同調して生理的ゲーティング
を行う従来の方法では、患者の体に心電計を接続する必要がある。このように患
者に取り付けたり、侵襲的に装身させる器具が必要であることから、ある状況の
もとでは問題が発生することがあり得る。例えば、呼吸計は、呼吸作用時に患者
の気道を流れる空気量を測定するために患者に装身させる呼吸気流の一種である
。この呼吸系を装身するのは気持ちよいものではなく、そのために患者の呼吸周
期を測定する器具としての有用性が限られ、このことはゲーティング法ではその
ような器具をかなり長時間にわたって装身している必要があることから、顕著で
ある。また、大概の斯かる器具類には邪魔な電線や接続線がついており、そのた
めに、治療室のスペースが限られているとか、患者の体型によってはそのような
器具類の有用性も限られている。もう一つの問題点として、動きについて測定す
べき体の各部分ごとに特殊器具を用意する必要があることが挙げられる。と言う
ことは、動きについて測定すべき体の部分が沢山あれば、それに応じて沢山の器
具を用意する必要があるばかりではなくて、場合によっては検査中の体の特定部
位に、動きを検出するために器具を取り付けられない場合もあり得る。
【０００７】 従って、前述の如くの従来技術に付随する諸問題に対処したシステムと方法と
が待ち焦がれているのである。また、体外もしくは体内に装身すべき、或いは侵
襲的に取り付けるべき器具やプローブを必要としない生理的ゲーティング方法と
システムとが望まれている。更に、放射線療法の生理的ゲーティングのプランニ
ングが正確かつ一貫してなし得る方法とシステムとが望まれている。
【０００８】 (発明の要旨) 本発明は、放射線療法での生理的ゲーティングのための改良された方法とシス
テムとを提供するものである。ある一面においては、本発明は、光学ないしビデ
オ撮像システムを利用して患者の体の正常な生理的動きを測定する画像データを
生成している。光学ないしビデオ撮像システムは患者の体の動きを測定するもの
としては非侵襲法的なものである。得られた画像データは、対象弁への放射線照
射に影響のある患者の恣意的ないし非恣意的な動きを定量化するのに利用できる
。動きの周期において著しい動きが検出されると放射線照射を中断させるのにゲ
ーティング信号を発生している。 これらの目的や特徴などについては、後述の詳細な説明から明らかになるであ
ろう。
【０００９】 (発明の詳細な説明) 図１は、本発明の実施の形態による放射線療法の生理的ゲーティングのための
システム１００の構成を示している。システム１００は、照射線源１０２(従来
公知の線形加速器)からなり、この照射線源１０２は治療台１０４で横臥してい
る患者１０６に対して放射線が照射されるように位置決めされている。この照射
線源１０２にはスイッチ１１６が接続されている。このスイッチ１１６は、患者
１０６に対する放射線の照射を中断するのに操作されるようになっている。実施
の形態としては、このスイッチ１１６は照射線源１０２の電気機械構造体の一部
をなしている。別の方法としては、このスイッチ１１６を、照射線源１０２の電
子制御器と接続する外部スイッチであってもよい。
【００１０】 ビデオカメラ１０８の如くの光学ないしビデオ撮像装置を、患者１０６の少な
くとも一部分がカメラの視野に入るように狙いを定めて設置する。このカメラ１
０８は、測定すべき特定の生理的活動に関係のある動きについて患者１０６を監
視する。例えば患者の呼吸作用による動きを監視しているのであれば、このカメ
ラ１０８としては患者の胸部の動きを監視するように構成されていてもよい。実
施の形態としては、カメラ１０８は、その光軸が患者１０６の縦軸に対して約４
５°となるように設置する。胸部が約３〜５ミリ程度動く呼吸作用を測定する場
合では、カメラの視野は患者の胸部の約２０ｘ２０cmの部分をカバーするように
設定するのが望ましい。本発明はそれに限られるものではないが、図１において
は一例として一台のカメラ１０８を示している。しかしながら、本発明で利用で
きるカメラの台数は二台やそれ以上であってもよく、正確な台数は用途に応じて
選定すればよい。
【００１１】 実施の形態では、一基かそれ以上の照明源(好ましい実施の形態としては赤外
線照明源)で治療台１０４にいる患者１０６を照らすようにしている。この照明
源からの光は患者の体に設定した一つかそれ以上の標識点から反射される。患者
１０６に向けたカメラ１０８が一つかそれ以上の標識点からの反射光を捉えて検
出する。この標識点は、検査している生理的活動に基づいて選定されている。例
えば呼吸作用の測定の場合、標識点は患者の胸部の一箇所やそれ以上の箇所から
選定する。
【００１２】 カメラ１０８からの出力信号は、コンピュータ１１０もしくはビデオ画像の受
信できるその他の処理装置に送信される。実施の形態によれば、コンピュータ１
１０は、マイクロソフト社製ウィンドウズＮＴを走らせるインテル社製ペンティ
アム搭載型プロセッサからなり、システムで利用する各ビデオソースごとに異な
ったチャンネルを有するビデオフレーム取込みカードを備えている。カメラ１０
８により記録された画像はコンピュータ１１０に送られて処理される。カメラ１
０８がアナログ出力を出すようなものであれば、フレーム取込み装置により、コ
ンピュータ１１０での処理に先立って当該アナログ信号がデジタル信号に変換し
てくれる。コンピュータが受信するビデオ信号に基づいて、スイッチ１１６を操
作する制御信号がコンピュータ１１０へ送られる。
【００１３】 実施の形態によれば、患者における動きを検出すべき部位に一つかそれ以上の
受動マーカー１１４が設けられている。各マーカー１１４は、可視光か非可視光
の何れでもよい光を反射する反射性ないし逆反射性材料で構成されているのが望
ましい。照明源がカメラ１０８と同一位置に配置されているのであれば、マーカ
ー１１４としては、大部分の光を照明源へと反射する逆反射性材料で構成されて
いるのが望ましい。別の方法としては、各マーカー１１４はそれ自身が光源であ
ってもよい。このマーカー１１４は、患者の動きを検出するのにカメラ１０８に
より撮像される患者の体に設ける物理的な標識点の代わりに利用してもよいし、
または、それと併用してもよい。ただ、マーカー１１４は検出しやすいこと、ま
た、カメラ１０８の生成するビデオ画像で追跡しやすいことから、患者の体に設
ける標識点の代わりとして利用するのが好ましい。このように好ましいマーカー
が反射性もしくは逆反射性の特性を有していることから、特にカメラ１０８と照
射源とが同位置にある場合、カメラ１０８の如くの光検出装置に対してこのマー
カー１１４によりビデオ画像に高コントラストをもたらすことができる。
【００１４】 患者の動きを追跡するのにビデオないし光学によるシステムを利用すれば幾つ
かの利点が得られる。第一に、ビデオないし光学によるシステムを特定患者に対
する複数の使用時の間で測定結果を信頼性よく繰り返すメカニズムを得ることが
できる。第二に、本発明の方法は非侵襲法であり、マーカーを利用したとしても
、患者との間に電線や接続線などをたらす必要はない。また、マーカーの使用が
実用的でないような場合、マーカーがなくても、選ばれた生体上の標識点とつな
がりのある生理的活動の測定を行うことにより、それでもシステムを利用するこ
とができる。
【００１５】 マーカー１１４を追跡するに当たって考えられる非効率的なところは、マーカ
ーがビデオフレームの至る所に現れて、マーカー１１４の位置を判定するのに当
該ビデオフレームの画素を全て検査しなければならないところにある。従って、
実施の形態では、マーカー１１４の位置を最初に判定するに当たっては、ビデオ
フレームの画素を全て検査するようにしている。ビデオフレームが６４０ｘ６４
０の画素からなるものであれば、マーカー１１４の位置を見つけるのに全体とし
て１０７２００(=６４０ｘ６４０)個の画素が先ず検査されることになる。
【００１６】 マーカー１１４をリアルタイムで追跡するには、マーカー１１４の位置をリア
ルタイムで判断するために各ビデオフレームにつき各画素を検査しているようで
は、大量のシステムリソースを消費することになる。従って、実施の形態では、
ビデオフレームにおいて既に同定しているマーカー１１４の位置の予測に基づい
て設ける、以後において「追跡ゲート」と称するビデオフレームの小領域を処理す
ることにより、リアルタイムでのマーカー１１４の追跡を捗っている。以前のビ
デオフレームにあるマーカー１１４の以前に判定した位置を利用して、同一マー
カーに対する初期検索範囲(即ち、追跡ゲート)をリアルタイムで定めている。追
跡ゲートは、マーカー１１４の以前の位置を中心とするところにあるビデオフレ
ームの比較的小さい部分である。追跡ゲートにマーカー１１４の新たな位置が含
まれていない場合に限って、その追跡ゲートを拡張する。一例として特定マーカ
ーの以前に判定した位置がビデオフレームの画素(５０、５０)である場合を想定
して説明する。個々で追跡ゲートがビデオフレームの５０ｘ５０の部分に限られ
ているとすると、本例の場合での追跡ゲートは座標点(２５、５０)、(７５、５
０)、(５０、２５)、(５０、７５)で囲まれる部分内にある画素からなると考え
られる。ビデオフレームの他の部分は、マーカー１０６が前述の追跡ゲートにな
い場合に限って検索される。
【００１７】 カメラ尾１０８からコンピュータ１１０に送られるビデオ画像信号は、患者の
生体上のマーカー１１４と標識点の何れか、または両方の動きを表す雨後黄信号
を生成して追跡するのに利用される。図２は、特定の測定期間における呼吸運動
に伴うマーカー１１４の動きに関する情報が含まれている変動信号のチャート２
００の一例を示している。同図において水平軸は時間を、垂直軸はマーカー１１
４の相対位置ないし動きを示している。
【００１８】 放射線療法の生理的ゲーティングの重要な点は、放射線照射を行う「治療間隔(
treatment intervals)」の境界を定めることにある。ゲーティングの目的からし
て、治療間隔の境界を定めるために雨後黄信号の振幅範囲にわたって閾点を定め
るとする。治療間隔の境界外の患者の動きは、照射対象である腫瘍ないし組織に
受容できないほどの動きをもたらすものと指摘された動きに相当する。実施の形
態によれば、治療間隔は、臨床上対象物の動きが最小限となる生理サイクルの部
分に対応している。治療間隔の境界を定めるその他の要因には、対象物の最小動
きを伴う変動信号の部分、または、危険に晒されている器官から対象物までの最
大隔離を伴う変動信号の部分を同定することが含まれる。よって、患者の動きを
勘案した上で限界(margin)を最小限にする照射ビームパターンのビーム径や形状
を定めることができるのである。
【００１９】 患者に対する放射線の照射は、変動信号が所定の治療間隔以内にあるときに限
って行われる。図３に、変動信号チャート２００に示した変動データについて定
めた治療間隔の一例を示すが、治療間隔は信号範囲３０２を以て示してある。図
３の例においては、０．８なる値(上境界線３０４で示す)を越える測定生体位置
の動きと、０．０なる値(下境界線３０６で示す)を下がる測定生体位置の動きは
何れも治療間隔の境界外になっている。
【００２０】 図３には、変動信号チャート２００にあてはまるゲーティング信号チャート３
００の一例も示されている。変動信号が治療間隔信号範囲３０２の境界外になる
と、患者に対する放射線照射を停止する「照射ホールド」ゲーティング信号閾値３
１０が生ずる。治療間隔信号範囲３０２の境界内にある変動信号はどれも、患者
に対して放射線照射を行う「照射続行」ゲーティング信号閾値３１２が生ずる。実
施の形態では、変動信号チャート２００に示した情報を表すデジタル信号がコン
ピュータ１１０により処理されて、治療間隔信号範囲３０２の閾値と比較された
上で、ゲーティング信号閾値３１０、３１２が生成される。別の方法としては、
アナログ変動信号を比較器に送って、治療間隔信号範囲３０２に対応するアナロ
グ閾信号を比較することでゲーティング信号閾値３１０、３１２が得られるよう
にしてもよい。何れにしても、ゲーティング信号閾値３１０、３１２はコンピュ
ータ１１０により生成され、その後スイッチ１１６に供給して、患者１０６に対
する放射線の照射を停止したり、開始したり照射線源１０２(図１)の動作を制御
する。
【００２１】 図４は、本発明の実施の形態において行われる動作シーケンスを表すフローチ
ャートを示している。まず最初に、カメラで検出した変動信号の範囲にわたって
治療間隔の境界を定める(ステップ４０２)。前述したように、治療間隔の境界外
に来るような動きは、照射対象の腫瘍または組織が許されないほどの動きをして
いると指摘しうる動きに相当している。次に、ビデオカメラの如くの光学ないし
ビデオ撮像システムを利用して患者の生理的動きを測定し(ステップ４０４)、光
学ないしビデオ撮像システムからの出力信号を処理して測定変動信号を治療間隔
の限界境界と比較する(ステップ４０６)。
【００２２】 変動信号が治療間隔の境界外にあれば、「照射オフ」ゲーティング信号閾値がス
イッチに供給され、それにより照射線源が接続される(ステップ４０８)。その時
照射線源が現に患者を照射している最中であれば(ステップ４１０)、スイッチの
設定が動作して照射をホールドするか、または停止する(ステップ４１１)。その
後プロセスはステップ４０６に戻る。
【００２３】 変動信号が治療間隔の境界内にあれば、「照射続行」ゲーティング信号閾値が生
成され(ステップ４１２)、それがスイッチに供給されることで照射線源が接続さ
れる。その時照射線源が現に患者を照射している最中であれば(ステップ４１３)
、スイッチの設定が動作して照射線源をオンにするか、または続行させて患者の
照射を行う(ステップ４１４)。その後プロセスはステップ４０６に戻る。
【００２４】 実施の形態によれば、照射線源は、患者の通常の生理的動きにおいて著しい変
位が検出されれば非動作にされるようになっている。そのような変位は患者が突
然動き出すか、咳払いするときの発生する。それに伴い、その変位の発生時に変
動信号の振幅範囲が以前と治療間隔の境界内にあったとしても、対象組織の位置
と向きの何れか、または両方が前述の変位の結果許容しがたいほど変わってしま
う。従って、そのような変位を検出することは、照射治療をゲートするための適
当な時間枠を画定する上で役立つものである。患者の通常の生理的動きから斯か
る変位を検出する方法については、本願と同時に米国で出願をなした同時係属中
の米国特許出願(願番未定。出願人照合No.９８-３４、代理人照合No.２３６/２
２２)に開示されており、この出願も本願明細書の一部をなすものとしてここに
挙げておく。
【００２５】 放射線照射治療のプランニングの段階でゲーティングのシミュレーションを行
って治療間隔の最適境界を定める。図５ａは、ゲーティングのシミュレーション
を行うことのできるシステム５００を示している。図１に示したシステム１００
と同様に、このシステム５００も、治療台１０４で横臥する患者に向けたカメラ
１０８を備えている。このカメラ１０８からの出力信号はコンピュータ１１０に
送られて処理される。この撮像システムとは別に、患者の体内における内部構造
の画像を生成する撮像システムもこのシステム５００に設けられている。実施の
形態では、このシステム５００は、Ｘ線源５０２とＸ線透視検出装置５０４とを
有するデジタル式透視装置を備えている。得られる透視ビデオは、透視表示装置
５０６に表示される。また、Ｘ線透視検出装置５０４からの出力信号はコンピュ
ータ１１０にも供給されるようにしている。
【００２６】 ゲーティングのシミュレーション中では、患者の生体上の一つかそれ以上の標
識点ないしマーカー１１４の動きがカメラ１０８を利用することで光学的に測定
される。検出された標識点ないしマーカー１１４の動きにより、図２を参照しな
がら説明したプロセスを辿って変動信号が生成される。動きのデータが収集され
ている間、透視ビデオシステムから照射対象である腫瘍や組織の撮像データが出
力される。実施の形態では、透視撮像システムの幾何学的位置は、治療に当たっ
て照射するのに利用する放射線源の投影幾何学に対応している。このようにする
ことで、実際の治療時になされるのと同一の対象物の正確なシミュレーションが
できるのである。
【００２７】 図５ｂは、透視画像と変動信号についての記録されたデータを表示するユーザ
インターフェース５１０の実施例を示している。ユーザインターフェース５１０
の一部分には、測定変動信号のチャート５１２が表示されている。また、このユ
ーザインターフェース５１０の別の部分には、透視画像５１４が表示されている
。治療のプランニングの段階にあっては、対象腫瘍ないし組織の透視画像５１４
を変動信号の表示と同期して表示する。このように二種のデータを同時に表示す
ることで、変動信号の特定の期間中での腫瘍ないし対象組織の動きの範囲に基づ
いて、治療間隔の適切な境界を視覚的に画定することができるのである。
【００２８】 ゲーティングのシミュレーションは、「制限付き再生(gated playback」を行う
ことで行ってもよい。制限付き再生では、治療間隔のための模擬閾値境界の設定
が伴っている。この制限付き再生の時に、変動信号が模擬治療期間の境界内にあ
れば透視画像だけをユーザインターフェースに表示するように、当該ユーザイン
ターフェースを構築することができる。この透視画像は、変動信号が模擬治療間
隔外にあれば、オフにするか、または、フリーズすることができる。ゲーティン
グ閾値は、透視画像と変動信号との両方がユーザインターフェースに表示されて
いる間に、ダイナミック的に調節されるようにすることもできる。この再生また
は調節手順は、医者が治療ウィンドウのゲーティング閾値で満足するまで行われ
るようにしても良い。表示速度は、透視画像の視覚的再生を速めたり、遅くした
りダイナミック的に調節されるようにしてもよい。
【００２９】 実施の形態では、透視画像５１４における検査対象部分の周囲に視覚的表示枠
(boarder)が形成されている。例えば透視画像５１４に現れている腫瘍部の周囲
に箱形表示枠が形成されるようになっていてもよい。別の方法としては、この表
示枠は腫瘍部の形状に合わせて、当該腫瘍部の周囲を囲繞するような形であって
もよい。この視覚的表示枠を利用することで、放射線照射部位の形状をシミュレ
ートすることができる。再生時には変動信号範囲における特定の時点での視覚的
表示枠に対する腫瘍部の移動を見ることで、治療感覚の境界を適切に判定するこ
とができるのである。
【００３０】 この透視画像を記録しておけば、通常の生理的動きによる腫瘍の動きの移動量
をデジタル分析したり定量化することができる。各画像フレームごとに、腫瘍な
いし対象組織に対応する画像データはコンピュータ１１０により強調表示される
か、そうでなければ選択されるようになっている。この画像データに基づいて演
算を行えば、通常の生理的動きに伴う腫瘍ないし組織の動きを分析することがで
きる。
【００３１】 実施の形態によれば、前記演算は、画像フレームをデジタル減算により行われ
る。このデジタル減算を利用する場合、動きの周期における第１時間点に対応す
る第１画像フレームを選択する。次に、動きの周期における第２時間点に対応す
る第２画像フレームを選択する。そして、これら第１および第２画像フレームの
画素間でデジタル減算を行って、腫瘍ないし対象組織に対応する画像フレームの
部分にわたる差を得る。実施の形態では、減算結果の画素値の標準偏差を利用し
てこの差の強さを算出する。減算対象の分布面積(distribution area over the
area of subtraction)を分析して、動きの周期における第１および第２時間点の
間での腫瘍ないし対象組織の動きに伴う位置のズレの量を判断する。このような
演算を全記録時間にわたって行うことで、動きの周期における種々の段階での腫
瘍ないし対象組織の動きを正確に定量化するのである。
【００３２】 このように腫瘍ないし対象組織の動きについて定量化した変動データは、治療
間隔のためのゲーティング閾値の判定に役立っている。例えば、医師がある動き
の限界を超えるようなことのない動きの期間を治療感覚に含めたいと望んでいる
のであれば、前記定量化した変動データを分析して、医者の望む動きの限界を満
たす治療間隔の正確な境界を定めることができる。別の方法としては、現在の動
きの限界に基づいて、システムで変動データの分析を行って、現在の動きの限界
を満たすような治療間隔の最適ゲーティング閾値を判定するようにしてもよい。
このゲーティング閾値はシステムデフォルトとして設定してもよいし、または、
患者ごとの推奨治療間隔としてもよい。
【００３３】 治療間隔についてのゲーティング閾値の設定が有効かどうかについて、検証を
行ってもよい。このことは放射線照射を断片的(fractionated treatment)して行
っているときには特に有用である。このような検証は、プランニングの段階で採
用したゲーティングシミュレーションを繰り返す第２シミュレーション手順とし
て行うことができる。別の方法としては、患者に対して策定した断片的照射治療
続行期間中に制限付き検証撮像(gated verification imaging)を行ってもよい。
断片的放射線照射を行っている間に制限付き電子問脈画像(gated electronic po
rtal image)が得られる。これが達成されるためには、ゲーティングシステムで
単発露出もしくは数回にわたる連続露出を行い、元の基準画像と視覚的または自
動的に比較すればよい。治療期間にわたり臨床的に必要と思われるときはいつで
もこの検証を繰り返してもよい。
【００３４】 図６ａと図６ｂとは、本発明で利用できるカメラ１０８の実施例を示す。カメ
ラ１０８は、一つかそれ以上の光電陰極と一つかそれ以上の電荷結合素子(ＣＣ
Ｄ)を有するＣＣＤ型カメラである。ＣＣＤ素子は、至る所に電荷を蓄積するが
、適当な制御信号に応答して読出し部までその電荷を転送する半導体装置である
。撮像すべき光景からの光子が光電陰極に達すると、カメラが受光した光の強さ
に比例して電子が放出される。放出された電子は、ＣＣＤ素子内にある電荷バケ
ットに蓄えられる。電荷バケットに蓄えられた電子の分布が、カメラが受光した
画像を表している。ＣＣＤはこれらの電子をアナログ・デジタル変換器へ転送す
る。この変換器からの出力はコンピュータ４１０に送られ、それによりビデオ画
像が処理されると共に、逆反射性マーカー４０６の位置が算出される。本発明の
実施の形態では、カメラ１０８は、ＲＳ-１７０出力を有し、解像度が６４０ｘ
４８０画素となっている黒白ＣＣＤ型カメラである。別の方法として、このカメ
ラ４０８として、ＣＣＩＲ出力を有し、解像度が７５６ｘ５６７画素のＣＣＤ型
カメラであってもよい。
【００３５】 本発明の好ましい実施の形態では、カメラ１０８に赤外線照明器６０２(ＩＲ
照明器)を設けている。ＩＲ照明器６０２は一本かそれ以上の赤外ビームをカメ
ラ１０８の向きと同じ方向に照射する。このＩＲ照明器６０２は、カメラ本体６
０８のレンズ６０６を中心とするリング型表面からなる。ＩＲ照明器６０２の表
面には、赤外光を発する複数のＬＥＤ素子６０４が備わっている。これらのＬＥ
Ｄ素子６０４は、ＩＲ照明器６０２に螺旋状パターンを描くように配置されてい
る。赤外光に対するカメラの感度を上げるために、カメラ１０８の一部をなすこ
ともある赤外フィルターは除去するか、または、無効にしておく。
【００３６】 実施の形態によれば、治療中の患者のデジタルビデオ記録はカメラ１０８で行
ってもよい。患者の動きを追跡するのに利用するのと同一カメラ１０８を、参考
のために患者のビデオ画像を記録するのに利用してもよい。周囲光による患者の
一連の画像が、マーカー１１４の測定変動信号を同期して得られる。
【００３７】 図７ａと図７ｂとは、本発明において利用できる逆反射性マーカー７００の実
施例を示している。隆起反射面７０２は半球形状を呈しているので、光源からの
光の入射角とは無関係に光を反射する。この隆起反射面７０２は平坦面７０４二
より囲繞されている。この平坦面７０４の裏側は、患者の生体の特定箇所に逆反
射性マーカー７００を取付ける際に利用する取付け面をなしている。実施の形態
によれば、この逆反射性マーカー７００は、３Ｍ社から入手可能な商品名3M#761
0WSの逆反射材で構成してある。実施の形態においてはこのマーカー７００は、
直径が約０．５センチ、隆起反射面７０２における最大高さが約０．１センチで
ある。
【００３８】 図８は、前記した逆反射性マーカー７００を作製するのに利用し得る工作器具
８０２を示している。この工作器具８０２は、弾性リング８０６ａが取付けられ
ているベース部８０４を備えている。弾性リング８０６は、その中心に膨大突起
を有する底部成形片８０８に取付けられている。制御レバー８１０は、支持棒８
１４に沿って上部８１２を移動させるのに操作されるようになっている。上部８
１２は、バネ付勢型上部成形片８１４を備えている。この上部成形片８１４には
、その下面に半球形状空洞が形成されている。操作に際しては、逆反射性材料片
を底部成形片８０８にのせる。その後、制御レバーを操作して上部８１２をベー
ス部８０４へ向かって押し下げる。すると逆反射材片は底部成形片８０８と上部
成形片８１４との間で圧縮されて成形されることになる。つまり、上部成形片８
１５４は逆反射性材料の上部外側を半球形状にしてしまう。
【００３９】 実施の形態では、マーカー１１４は、一つかそれ以上の基準位置をその表面に
有するマーカーブロックからなる。マーカー１１４における各基準位置は、好ま
しくは、カメラ１０８の如くの光学撮像装置により検出可能な逆反射性もしくは
反射性材料からなるものが望ましい。
【００４０】 図９は、マーカーブロック９００の実施例を示すもので、このマーカーブロッ
ク９００は、円筒形状にして、その表面に逆反射性素子９０２からなる複数の基
準位置が設けられている。このマーカーブロック９００は、中実ブロックとして
(例えばスチロフォームで)形成してもよい。このようにして作製したブロックは
、何回も、また複数の患者に対しても利用できるものである。逆反射性素子９０
２としては、図７ａと図７ｂに示した逆反射性マーカー１１４を作製するのに利
用したのと同一材料で形成してもよい。好ましくは、このマーカーブロックは、
患者の通常の呼吸作用の妨げとはならない軽量材料で作製するのが望ましい。
【００４１】 このマーカーブロックの形状や大きさとしては、基準位置の大きさや間隔、位
置などが、カメラやその他の光学撮像装置から眺めやすく、マーカーブロックの
位置を正確に示す画像が得られる限り、どのようなものであってもよい。例えば
、図１０はその表面に複数の逆反射性素子１０００２が取付けられている半球形
状のマーカーブロック１０００を示している。
【００４２】 また、マーカーブロックは特定の生体部分にぴったり合うような形に形成して
もよい。例えば、生体の特定の箇所に形状が合う成形品ないし鋳造品をマーカー
ブロックとして利用することもできる。生体の部位と形状が合うように作製した
マーカーブロックは、患者の特定部位に当該マーカーブロックを繰り返して貼付
することができる。別の方法としては、患者の生体に取り付けた取付具にぴった
り合うようにマーカーブロックを作製してもよい。例えば、マーカーブロックに
眼鏡に嵌合できるように凹凸や溝を形成してもよい。別の実施の形態では、取付
具に、反射性ないし逆反射性マーカーを有するマーカーブロックを一体形成して
おいてもよい。
【００４３】 マーカーブロックのまた別の実施例としては、その表面に一つの基準位置また
は反射性素子を有するものとしてもよい。この実施例によるマーカーブロックは
、光学撮像装置で患者の生体における特定の位置を検出するのに逆反射性マーカ
ー４０６の代わりに利用できる。
【００４４】 これまでの説明においては、特定の実施の形態について本発明を説明してきた
。しかしながら、本発明の広義的な真髄や範囲から逸脱しなくとも種々の変形例
や改変が想到しうるのは明らかである。例えば、コンピュータ１１０の動作は、
本発明の範囲に含まれるハードウェアやソフトウェアの組合せにより実行され、
「コンピュータ」についての特定の定義にあてはまるような特定の実施の形態に限
定すべきではない。従って、本願明細書と添付図面は例示のためになしたもので
あり、限定するためになしたものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態による生理的ゲーティングのためのシステ
ムの構成を示す。
【図２】 呼吸による変動信号チャートの一例を示す。
【図３】 変動信号チャートとゲーティング信号チャートとを示す。
【図４】 本発明の実施の形態で行われる動作のシーケンスを示すフローチ
ャートである。
【図５ａ】 本発明の実施の形態によるゲーティングシミュレーションを行
うためのシステムの構成を示す。
【図５ｂ】 ゲーティングシミュレーションのためのユーザインターフェー
スの実施例を示す。
【図６ａ】 本発明で利用し得るカメラの実施例の側面図である。
【図６ｂ】 図６ａに示したカメラの正面図を示す。
【図７ａ】 本発明の実施の形態による逆反射性マーカーを示す。
【図７ｂ】 図７ａに示した逆反射性マーカーの断面図を示す。
【図８】 逆反射性マーカーを作製する工作器具を示す。
【図９】 マーカーブロックの実施例を示す。
【図１０】 マーカーブロックの変形例を示す。
【符号の説明】
１００…撮像システム １０２…照射線源 １０４…治療台 １０８…カメラ １１０…コンピュータ １１４…マーカー １１６…スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スタンリー・マンスフィールド アメリカ合衆国94087カリフォルニア州サ ニーベイル、サウス・バーナード・アベニ ュー1137番 (72)発明者 ハッサン・モスタファビ アメリカ合衆国94024カリフォルニア州ロ ス・アルトス、ビア・ウエルタ1281番 Ｆターム(参考） 4C082 AE01 AG05 AG08 AJ05 AJ10 AJ20

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 照射線源と、 該照射線源に接続するスイッチと、 画像データからなる出力信号を有する光学撮像装置とからなり、 前記画像データが、前記光学撮像装置で検出した動きに関する変動情報からな
    り、 前記スイッチが、前記変動情報により示された動きが特定レベルになると作動
    されることよりなる照射システム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のものであって、マーカーを更に設け、前記
    変動情報がこのマーカーの動きに関わるものとしたことよりなる照射システム。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のものであって、前記マーカーが逆反射性材
    料からなる照射システム。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載のものであって、前記マーカーが一つかそれ
    以上の反射性素子を有するマーカーブロックよりなる照射システム。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載のものであって、前記光学撮像装置がビデオ
    カメラであって、画像データがビデオデータからなる照射システム。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載のものであって、前記光学撮像装置がＣＣＤ
    型カメラよりなる照射システム。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載のものであって、前記光学撮像装置と同位置
    に赤外光源を設けたことよりなる照射システム。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載のものであって、変動情報にわたって治療間
    隔を定めていることよりなる照射システム。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のものであって、前記治療間隔の境界が、照
    射対象である組織の動きが許容しがたいレベルになると指摘される動きに対応し
    て定めていることよりなる照射システム。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載のものであって、前記変動情報と治療間隔
    との比較結果に基づいてゲーティング信号を前記スイッチに供給することよりな
    る照射システム。
  11. 【請求項１１】 請求項１に記載のものであって、前記スイッチを動作させ
    る変動情報により示された動きの特定レベルが、照射対象である組織の動きが許
    容しがたいと指摘される動きに対応していることよりなる照射システム。
  12. 【請求項１２】 請求項１に記載のものであって、前記スイッチを動作させ
    る変動情報により示された動きの特定レベルが、照射量不足を来すと指摘される
    動きに対応していることよりなる照射システム。
  13. 【請求項１３】 請求項１に記載のものであって、前記スイッチを動作させ
    る変動情報により示された動きの特定レベルが、 危険に晒されている器官から対象物までの最大隔離をもたらすと指摘される動き
    に対応していることよりなる照射システム。
  14. 【請求項１４】 放射線療法の治療間隔を判定する方法であって、 照射対象である組織を表す画像データを記録するステップと、 生理的動きを表す変動データを生成するステップと、 画像データと変動データとを同期して表示するステップとからなる判定方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の方法であって、 シミュレーションした治療間隔を選択するステップと、 変動データが前記シミュレーションした治療間隔内にあるときに限って画像デ
    ータを表示するステップとを更に設けてなる判定方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の方法であって、変動データが前記シミ
    ュレーションした治療間隔外である場合に画像データをフリーズすることよりな
    る判定方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５に記載の方法であって、異なった量の画像デー
    タを見るためにシミュレーションした治療間隔を調整するステップを更に設けて
    なる判定方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１４に記載の方法であって、生理的動きの間に対象
    組織の動きの量を定量化するために画像データを分析するステップを更に設けて
    なる判定方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１４に記載の方法であって、画像データの周囲に表
    示枠を形成するステップを更に設けてなる判定方法。
  20. 【請求項２０】 放射線療法の治療間隔を判定するシステムであって、 患者の生体の内部位を表す画像データを生成する撮像システムと、 患者の生体の通常の生理的動きに関する変動情報からなる出力信号を有する装
    置と、 変動情報と同期した画像データのための表示装置からなるユーザーインターフ
    ェースとからなる判定システム。
  21. 【請求項２１】 請求項２０に記載のものであって、前記撮像システムが透
    視撮像システムからなる判定システム。
  22. 【請求項２２】 請求項２０に記載のものであって、前記装置が、通常の生
    理的動きを検出するようのこう馳駆した一台か、それ以上のカメラからなる判定
    システム。
  23. 【請求項２３】 請求項２０に記載のものであって、変動情報にわたってシ
    ミュレーションした治療間隔を定め、前記画像データをそのシミュレーションし
    た治療間隔の間に表示することよりなる判定システム。
  24. 【請求項２４】 請求項２３に記載のものであって、前記シミュレーション
    した治療間隔がダイナミック的に調整できることよりなる判定システム。
  25. 【請求項２５】 請求項２０に記載のものであって、画像データに示される
    内部構造体の動きを定量化するデジタル分析の結果からなるデジタル分析信号を
    更に設けてなるシステム。
  26. 【請求項２６】 請求項２５に記載のものであって、前記デジタル分析信号
    は画像フレームのデジタル減算で生成されることよりなる判定システム。
JP2000578068A 1998-10-23 1999-10-22 放射線療法の治療間隔を判定するシステムと方法 Expired - Fee Related JP4713739B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17838498A 1998-10-23 1998-10-23
US09/178,384 1998-10-23
PCT/US1999/024947 WO2000024467A1 (en) 1998-10-23 1999-10-22 Method and system for physiological gating of radiation therapy

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002528194A true JP2002528194A (ja) 2002-09-03
JP2002528194A5 JP2002528194A5 (ja) 2006-12-07
JP4713739B2 JP4713739B2 (ja) 2011-06-29

Family

ID=22652341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000578068A Expired - Fee Related JP4713739B2 (ja) 1998-10-23 1999-10-22 放射線療法の治療間隔を判定するシステムと方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6690965B1 (ja)
EP (1) EP1123138B1 (ja)
JP (1) JP4713739B2 (ja)
KR (1) KR20010089335A (ja)
AT (1) ATE265253T1 (ja)
AU (1) AU771104B2 (ja)
CA (1) CA2347944A1 (ja)
DE (1) DE69916871T2 (ja)
WO (1) WO2000024467A1 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008513145A (ja) * 2004-09-21 2008-05-01 ディジタル シグナル コーポレイション 生理学的機能を遠隔的にモニターするシステムおよび方法
US8081670B2 (en) 2006-02-14 2011-12-20 Digital Signal Corporation System and method for providing chirped electromagnetic radiation
JP2012501792A (ja) * 2008-09-12 2012-01-26 アキュレイ インコーポレイテッド ターゲットの動きに基づくｘ線像形成の制御
US8177363B2 (en) 2005-12-14 2012-05-15 Digital Signal Corporation System and method for tracking eyeball motion
US8717545B2 (en) 2009-02-20 2014-05-06 Digital Signal Corporation System and method for generating three dimensional images using lidar and video measurements
WO2014188693A1 (ja) * 2013-05-20 2014-11-27 独立行政法人放射線医学総合研究所 固定位置表示キットおよび位置表示固定方法
JP2017533005A (ja) * 2014-10-22 2017-11-09 サムスン ライフ パブリック ウェルフェア ファウンデーションＳａｍｓｕｎｇ Ｌｉｆｅ Ｐｕｂｌｉｃ Ｗｅｌｆａｒｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 呼吸誘導システム及びその方法
JP2017537703A (ja) * 2014-12-02 2017-12-21 ブレインラボ アーゲー 熱画像からの呼吸信号の決定
JP2019072324A (ja) * 2017-10-18 2019-05-16 株式会社島津製作所 放射線撮像装置および放射線治療装置

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788020B2 (en) 1998-10-23 2014-07-22 Varian Medical Systems, Inc. Method and system for radiation application
US7158610B2 (en) * 2003-09-05 2007-01-02 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Systems and methods for processing x-ray images
US6937696B1 (en) 1998-10-23 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Method and system for predictive physiological gating
US6778850B1 (en) * 1999-03-16 2004-08-17 Accuray, Inc. Frameless radiosurgery treatment system and method
US6256368B1 (en) * 1999-10-15 2001-07-03 General Electric Company Methods and apparatus for scout-based cardiac calcification scoring
US6904124B2 (en) * 2001-01-31 2005-06-07 General Electric Company Indirect programming of detector framing node
FR2823679B1 (fr) * 2001-04-23 2004-01-02 Dyn R Procede et dispositif de pilotage d'une unite de radiotherapie en vue du traitement de tumeurs thoraciques
US7769430B2 (en) 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
ATE357839T1 (de) 2001-10-30 2007-04-15 Univ Loma Linda Med Einrichtung zum ausrichten eines patienten zur strahlentherapie
DE10163215B4 (de) * 2001-12-21 2020-02-20 Philips Gmbh System und Verfahren mit automatisch optimierter Bilderzeugung
CA2478296A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-18 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
US6990368B2 (en) * 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7158660B2 (en) * 2002-05-08 2007-01-02 Gee Jr James W Method and apparatus for detecting structures of interest
CA2485490A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-27 Vincent B. Ho Respiratory referenced imaging
US7260426B2 (en) * 2002-11-12 2007-08-21 Accuray Incorporated Method and apparatus for tracking an internal target region without an implanted fiducial
US7199382B2 (en) * 2003-08-12 2007-04-03 Loma Linda University Medical Center Patient alignment system with external measurement and object coordination for radiation therapy system
KR101081839B1 (ko) * 2003-08-12 2011-11-09 로마 린다 유니버시티 메디칼 센터 모듈러 환자 서포트 시스템
US8571639B2 (en) * 2003-09-05 2013-10-29 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for gating medical procedures
US20050171396A1 (en) * 2003-10-20 2005-08-04 Cyberheart, Inc. Method for non-invasive lung treatment
WO2005099382A2 (en) * 2004-04-08 2005-10-27 Virginia Commonwealth University Four dimensional computed tomography adaptive control method and system for reducing motion artifacts and patient dose
US8214012B2 (en) * 2004-06-17 2012-07-03 Psychology Software Tools, Inc. Magnetic resonance imaging having patient video, microphone and motion tracking
US7073508B2 (en) * 2004-06-25 2006-07-11 Loma Linda University Medical Center Method and device for registration and immobilization
US7672705B2 (en) * 2004-07-19 2010-03-02 Resonant Medical, Inc. Weighted surface-to-surface mapping
US8180432B2 (en) * 2004-10-02 2012-05-15 Accuray Incorporated Correlation model selection for internal target movement
WO2006080836A2 (en) 2005-01-26 2006-08-03 Vu Medisch Centrum Imaging apparatus and method of forming composite image from a plurality of source images
CN101852855B (zh) * 2005-02-14 2012-07-18 数字信号公司 激光雷达系统和用于提供线性调频电磁辐射的系统和方法
WO2006086845A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-24 Apollo Medical Imaging Technology Pty Ltd Method and system of motion artefact compensation in a subject
US7957507B2 (en) 2005-02-28 2011-06-07 Cadman Patrick F Method and apparatus for modulating a radiation beam
RU2007143985A (ru) * 2005-04-27 2009-06-10 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl) Управляемое импульсами ecg временное взятие замеров в кинетическом моделировании сердца
US8232535B2 (en) 2005-05-10 2012-07-31 Tomotherapy Incorporated System and method of treating a patient with radiation therapy
US7349522B2 (en) * 2005-06-22 2008-03-25 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Dynamic radiation therapy simulation system
JP2009507524A (ja) * 2005-07-22 2009-02-26 トモセラピー・インコーポレーテッド 変形マップに制約を課す方法およびそれを実装するためのシステム
AU2006272746A1 (en) * 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Method and system for evaluating delivered dose
EP1906827A4 (en) * 2005-07-22 2009-10-21 Tomotherapy Inc SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING THE DOSE USED BY A RADIATION THERAPY SYSTEM
WO2007014107A2 (en) * 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated System and method of monitoring the operation of a medical device
EP1907066A4 (en) * 2005-07-22 2009-10-21 Tomotherapy Inc SYSTEM AND METHOD FOR THE ADMINISTRATION OF RADIATION THERAPY IN A POTENTIAL INTEREST
US8442287B2 (en) 2005-07-22 2013-05-14 Tomotherapy Incorporated Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treatment plan
US7639854B2 (en) * 2005-07-22 2009-12-29 Tomotherapy Incorporated Method and system for processing data relating to a radiation therapy treatment plan
JP2009502252A (ja) * 2005-07-22 2009-01-29 トモセラピー・インコーポレーテッド 生物学的モデルに基づいて放射線療法治療プランを適合させるための方法およびシステム
US8229068B2 (en) * 2005-07-22 2012-07-24 Tomotherapy Incorporated System and method of detecting a breathing phase of a patient receiving radiation therapy
US7773788B2 (en) 2005-07-22 2010-08-10 Tomotherapy Incorporated Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treatment plan
KR20080044250A (ko) 2005-07-23 2008-05-20 토모테라피 인코포레이티드 갠트리 및 진료대의 조합된 움직임을 이용하는 방사선치료의 영상화 및 시행
WO2007035798A2 (en) 2005-09-19 2007-03-29 Calypso Medical Technologies, Inc. Apparatus and methods for implanting objects, such as bronchoscopically implanting markers in the lung of patients
DE102005053971B4 (de) * 2005-11-11 2009-08-27 Siemens Ag Partikeltherapieanlage mit einem Fluoroskopiesystem zur kontinuierlichen Gewinnung von Durchleuchtungsbilddaten
PL2023812T3 (pl) 2006-05-19 2017-07-31 The Queen's Medical Center Układ śledzenia ruchu dla adaptacyjnego obrazowania w czasie rzeczywistym i spektroskopii
US9451928B2 (en) * 2006-09-13 2016-09-27 Elekta Ltd. Incorporating internal anatomy in clinical radiotherapy setups
US7620147B2 (en) * 2006-12-13 2009-11-17 Oraya Therapeutics, Inc. Orthovoltage radiotherapy
US7535991B2 (en) * 2006-10-16 2009-05-19 Oraya Therapeutics, Inc. Portable orthovoltage radiotherapy
US7894649B2 (en) * 2006-11-02 2011-02-22 Accuray Incorporated Target tracking using direct target registration
CN103285527B (zh) 2006-11-21 2016-06-22 洛马林达大学医学中心 用于固定乳腺放疗患者的装置和方法
US7609810B2 (en) * 2006-12-14 2009-10-27 Byong Yong Yi Treatment-speed regulated tumor-tracking
WO2008086434A2 (en) * 2007-01-09 2008-07-17 Cyberheart, Inc. Depositing radiation in heart muscle under ultrasound guidance
WO2008086430A1 (en) * 2007-01-09 2008-07-17 Cyberheart, Inc. Method for depositing radiation in heart muscle
WO2008115830A2 (en) * 2007-03-16 2008-09-25 Cyberheart, Inc. Radiation treatment planning and delivery for moving targets in the heart
US10974075B2 (en) 2007-03-16 2021-04-13 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning and delivery for moving targets in the heart
US8512236B2 (en) * 2008-01-11 2013-08-20 Oraya Therapeutics, Inc. System and method for positioning and stabilizing an eye
US8363783B2 (en) 2007-06-04 2013-01-29 Oraya Therapeutics, Inc. Method and device for ocular alignment and coupling of ocular structures
WO2009012577A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Resonant Medical Inc. Methods and systems for compensating for changes in anatomy of radiotherapy patients
WO2009012576A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Resonant Medical Inc. Methods and systems for guiding the acquisition of ultrasound images
US8135198B2 (en) * 2007-08-08 2012-03-13 Resonant Medical, Inc. Systems and methods for constructing images
GB2452065A (en) * 2007-08-23 2009-02-25 Siemens Medical Solutions Apparatus And Method For Scanning A Patient and Detecting Patient Movement
US7986227B2 (en) * 2007-09-20 2011-07-26 Cornell Research Foundation, Inc. System and method for position matching of a patient for medical imaging
US8175676B2 (en) * 2007-10-01 2012-05-08 National Health Research Institutes Generating gating signals for thermal therapy
US9248312B2 (en) * 2007-10-26 2016-02-02 Accuray Incorporated Automatic correlation modeling of an internal target
EP3272395B1 (en) * 2007-12-23 2019-07-17 Carl Zeiss Meditec, Inc. Devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
US7801271B2 (en) 2007-12-23 2010-09-21 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for orthovoltage ocular radiotherapy and treatment planning
US8064642B2 (en) * 2008-01-10 2011-11-22 Accuray Incorporated Constrained-curve correlation model
US8189738B2 (en) * 2008-06-02 2012-05-29 Elekta Ltd. Methods and systems for guiding clinical radiotherapy setups
US10667727B2 (en) 2008-09-05 2020-06-02 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for determining a state of a patient
US8611496B2 (en) * 2008-11-12 2013-12-17 University Of Tsukuba Radiation treatment system
US8632448B1 (en) 2009-02-05 2014-01-21 Loma Linda University Medical Center Proton scattering analysis system
JP2010216968A (ja) * 2009-03-16 2010-09-30 Fuji Xerox Co Ltd 位置計測システムおよびプログラム
US10542962B2 (en) * 2009-07-10 2020-01-28 Elekta, LTD Adaptive radiotherapy treatment using ultrasound
CN102510735A (zh) * 2009-07-17 2012-06-20 计算机心脏股份有限公司 用于经放射外科减轻心律失常的心脏治疗套件、系统和方法
US9248316B2 (en) 2010-01-12 2016-02-02 Elekta Ltd. Feature tracking using ultrasound
US20110172526A1 (en) 2010-01-12 2011-07-14 Martin Lachaine Feature Tracking Using Ultrasound
US20120083645A1 (en) * 2010-10-02 2012-04-05 Varian Medical Systems, Inc. Ecg-correlated radiotherapy
WO2012161852A2 (en) 2011-03-07 2012-11-29 Loma Linda University Medical Center Systems, devices and methods related to calibration of a proton computed tomography scanner
EP2747641A4 (en) 2011-08-26 2015-04-01 Kineticor Inc METHOD, SYSTEMS AND DEVICES FOR SCAN INTERNAL MOTION CORRECTION
US20130261424A1 (en) * 2012-03-09 2013-10-03 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University System for Inducing Respiration Using Biofeedback Principle
US9671482B2 (en) * 2012-10-18 2017-06-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of obtaining image and providing information on screen of magnetic resonance imaging apparatus, and apparatus thereof
US9717461B2 (en) 2013-01-24 2017-08-01 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
US9305365B2 (en) 2013-01-24 2016-04-05 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking moving targets
US10327708B2 (en) 2013-01-24 2019-06-25 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
US9782141B2 (en) 2013-02-01 2017-10-10 Kineticor, Inc. Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging
US9443633B2 (en) 2013-02-26 2016-09-13 Accuray Incorporated Electromagnetically actuated multi-leaf collimator
US10092251B2 (en) * 2013-03-15 2018-10-09 Varian Medical Systems, Inc. Prospective evaluation of tumor visibility for IGRT using templates generated from planning CT and contours
US9375184B2 (en) * 2013-09-12 2016-06-28 Technische Universität München System and method for prediction of respiratory motion from 3D thoracic images
WO2015134521A1 (en) * 2014-03-03 2015-09-11 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for patient position monitoring
US10004462B2 (en) 2014-03-24 2018-06-26 Kineticor, Inc. Systems, methods, and devices for removing prospective motion correction from medical imaging scans
US10043284B2 (en) * 2014-05-07 2018-08-07 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for real-time tumor tracking
US9919165B2 (en) 2014-05-07 2018-03-20 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for fiducial to plan association
CN106714681A (zh) 2014-07-23 2017-05-24 凯内蒂科尔股份有限公司 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法
US10722200B2 (en) * 2015-06-04 2020-07-28 Siemens Healthcare Gmbh Apparatus and methods for a projection display device on X-ray imaging devices
US9943247B2 (en) 2015-07-28 2018-04-17 The University Of Hawai'i Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan
CN108697367A (zh) 2015-11-23 2018-10-23 凯内蒂科尓股份有限公司 用于在医学成像扫描期间跟踪并补偿患者运动的系统、装置和方法
US11439849B2 (en) 2017-02-14 2022-09-13 Opus Medical Pty Ltd Method of markerless measurement and calculation for personalized and reproducible breath holds for radiation therapy and medical imaging
US11478662B2 (en) 2017-04-05 2022-10-25 Accuray Incorporated Sequential monoscopic tracking
US11135449B2 (en) 2017-05-04 2021-10-05 Intraop Medical Corporation Machine vision alignment and positioning system for electron beam treatment systems
US11273326B2 (en) * 2017-06-29 2022-03-15 Canon Medical Systems Corporation Radiotherapy system and treatment support apparatus
WO2019141138A1 (zh) * 2018-01-19 2019-07-25 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 位置检测方法、装置及放射治疗系统
WO2020107121A1 (en) * 2018-11-28 2020-06-04 Provincial Health Services Authority Motion synchronized arc radiotherapy
FR3094889B1 (fr) 2019-04-12 2022-08-19 Quantum Surgical Dispositif et procédé de contrôle de la respiration d’un patient pour un robot médical
US11712584B1 (en) * 2022-05-24 2023-08-01 Accuray Incorporated Prospective and retrospective on-line adaptive radiotherapy

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255717A (ja) * 1994-03-25 1995-10-09 Toshiba Corp 放射線治療システム
WO1998011822A1 (en) * 1996-09-19 1998-03-26 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus responsive to movement of a patient during treatment/diagnosis

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861807A (en) 1972-08-17 1975-01-21 Charles Lescrenier Position locating and maintaining method and means
US3871360A (en) 1973-07-30 1975-03-18 Brattle Instr Corp Timing biological imaging, measuring, and therapeutic timing systems
FR2273505A1 (fr) 1974-06-07 1976-01-02 Inst Nat Sante Rech Med Appareil correlant les cycles respiratoire et cardiaque, et application a la mesure du debit cardiaque
DE2718804C3 (de) 1977-04-27 1979-10-31 Karlheinz Prof. Dr. 3000 Hannover Renner Vorrichtung zur PositionierungskontroUe von Patienten und/oder Bestrahlungsquellen
US4463425A (en) 1980-07-17 1984-07-31 Terumo Corporation Period measurement system
FR2637189A1 (fr) 1988-10-04 1990-04-06 Cgr Mev Systeme et procede de mesure et/ou de verification de la position d'un patient dans un equipement de radiotherapie
US4994965A (en) 1988-11-23 1991-02-19 General Electric Company Method for reducing motion induced image artifacts in projection imaging
US5295483A (en) 1990-05-11 1994-03-22 Christopher Nowacki Locating target in human body
US6405072B1 (en) * 1991-01-28 2002-06-11 Sherwood Services Ag Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus
US5279309A (en) 1991-06-13 1994-01-18 International Business Machines Corporation Signaling device and method for monitoring positions in a surgical operation
US5619995A (en) 1991-11-12 1997-04-15 Lobodzinski; Suave M. Motion video transformation system and method
DE4207632C2 (de) 1992-03-11 1995-07-20 Bodenseewerk Geraetetech Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils für Behandlungszwecke
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
US5389101A (en) 1992-04-21 1995-02-14 University Of Utah Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
US5271055A (en) 1992-08-19 1993-12-14 General Electric Company Methods for reducing motion induced artifacts in a projection imaging system
JPH0723945A (ja) * 1993-07-07 1995-01-27 Toshiba Corp 医用画像撮影装置
US5446548A (en) * 1993-10-08 1995-08-29 Siemens Medical Systems, Inc. Patient positioning and monitoring system
US5394875A (en) 1993-10-21 1995-03-07 Lewis; Judith T. Automatic ultrasonic localization of targets implanted in a portion of the anatomy
DE4341324A1 (de) * 1993-12-03 1995-06-08 Siemens Ag Medizinische Anlage mit Mitteln zum Erfassen einer physiologischen Funktion
US5538494A (en) * 1994-03-17 1996-07-23 Hitachi, Ltd. Radioactive beam irradiation method and apparatus taking movement of the irradiation area into consideration
US5912656A (en) 1994-07-01 1999-06-15 Ohmeda Inc. Device for producing a display from monitored data
US5622187A (en) * 1994-09-30 1997-04-22 Nomos Corporation Method and apparatus for patient positioning for radiation therapy
US5588430A (en) * 1995-02-14 1996-12-31 University Of Florida Research Foundation, Inc. Repeat fixation for frameless stereotactic procedure
US5638819A (en) 1995-08-29 1997-06-17 Manwaring; Kim H. Method and apparatus for guiding an instrument to a target
US5823192A (en) 1996-07-31 1998-10-20 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus for automatically positioning a patient for treatment/diagnoses
US5820553A (en) * 1996-08-16 1998-10-13 Siemens Medical Systems, Inc. Identification system and method for radiation therapy
US5764723A (en) 1996-10-16 1998-06-09 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Apparatus and method to gate a source for radiation therapy
US5784431A (en) 1996-10-29 1998-07-21 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus for matching X-ray images with reference images
DE19732784C1 (de) 1997-07-30 1999-03-04 Bruker Medizintech Positioniersystem und Verfahren zur exakten Positionsbestimmung eines manuell geführten Manipulators in einem MR-Tomographen
DE29724767U1 (de) * 1997-10-01 2004-01-08 Siemens Ag Medizinische Einrichtung mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Position zumindest eines sich in einem Raum befindenden Objektes
US6076005A (en) * 1998-02-25 2000-06-13 St. Jude Children's Research Hospital Respiration responsive gating means and apparatus and methods using the same
US6198959B1 (en) 1998-03-27 2001-03-06 Cornell Research Foundation Inc. Coronary magnetic resonance angiography using motion matched acquisition
US6185446B1 (en) 1998-08-21 2001-02-06 William F. Carlsen, Jr. Method and apparatus for monitoring the breathing of a patient during magnetic resonance imaging
US6138302A (en) 1998-11-10 2000-10-31 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus and method for positioning patient
US6144875A (en) * 1999-03-16 2000-11-07 Accuray Incorporated Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motion during treatment
DE19946948A1 (de) 1999-09-30 2001-04-05 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instruments

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255717A (ja) * 1994-03-25 1995-10-09 Toshiba Corp 放射線治療システム
WO1998011822A1 (en) * 1996-09-19 1998-03-26 University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education Apparatus responsive to movement of a patient during treatment/diagnosis

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008513145A (ja) * 2004-09-21 2008-05-01 ディジタル シグナル コーポレイション 生理学的機能を遠隔的にモニターするシステムおよび方法
US9872639B2 (en) 2004-09-21 2018-01-23 Digital Signal Corporation System and method for remotely monitoring physiological functions
US8177363B2 (en) 2005-12-14 2012-05-15 Digital Signal Corporation System and method for tracking eyeball motion
US8081670B2 (en) 2006-02-14 2011-12-20 Digital Signal Corporation System and method for providing chirped electromagnetic radiation
JP2012501792A (ja) * 2008-09-12 2012-01-26 アキュレイ インコーポレイテッド ターゲットの動きに基づくｘ線像形成の制御
US8717545B2 (en) 2009-02-20 2014-05-06 Digital Signal Corporation System and method for generating three dimensional images using lidar and video measurements
WO2014188693A1 (ja) * 2013-05-20 2014-11-27 独立行政法人放射線医学総合研究所 固定位置表示キットおよび位置表示固定方法
JP2014226226A (ja) * 2013-05-20 2014-12-08 独立行政法人放射線医学総合研究所 固定位置表示キットおよび位置表示固定方法
JP2017533005A (ja) * 2014-10-22 2017-11-09 サムスン ライフ パブリック ウェルフェア ファウンデーションＳａｍｓｕｎｇ Ｌｉｆｅ Ｐｕｂｌｉｃ Ｗｅｌｆａｒｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 呼吸誘導システム及びその方法
US10569102B2 (en) 2014-10-22 2020-02-25 Samsung Life Public Welfare Foundation System and method for inducing respiration
JP2017537703A (ja) * 2014-12-02 2017-12-21 ブレインラボ アーゲー 熱画像からの呼吸信号の決定
US10716496B2 (en) 2014-12-02 2020-07-21 Brainlab Ag Determination of breathing signal from thermal images
JP2019072324A (ja) * 2017-10-18 2019-05-16 株式会社島津製作所 放射線撮像装置および放射線治療装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4713739B2 (ja) 2011-06-29
CA2347944A1 (en) 2000-05-04
AU1228700A (en) 2000-05-15
EP1123138B1 (en) 2004-04-28
KR20010089335A (ko) 2001-10-06
EP1123138A1 (en) 2001-08-16
US6690965B1 (en) 2004-02-10
DE69916871D1 (de) 2004-06-03
ATE265253T1 (de) 2004-05-15
AU771104B2 (en) 2004-03-11
DE69916871T2 (de) 2005-03-31
WO2000024467A1 (en) 2000-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4713739B2 (ja) 放射線療法の治療間隔を判定するシステムと方法
US6621889B1 (en) Method and system for predictive physiological gating of radiation therapy
US10646188B2 (en) Method and system for radiation application
EP1402761B1 (en) Method and system for predictive physiological gating
US6973202B2 (en) Single-camera tracking of an object
US7403638B2 (en) Method and system for monitoring breathing activity of a subject
US8417315B2 (en) Marker systems with spaced apart surfaces or markers and methods of using the same
US20100198112A1 (en) Patient monitoring at radiation machines
JP2008253765A (ja) 被検体の呼吸周期を追跡するシステム及び方法
WO2012073109A1 (en) Device and method for detecting images of moving anatomical parts

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20040623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061019

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090811

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091105

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20091117

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100601

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100901

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110131

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20110209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110325

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401

Year of fee payment: 3

R154 Certificate of patent or utility model (reissue)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees