JP2002528176A

JP2002528176A - 下肢授動副子

Info

Publication number: JP2002528176A
Application number: JP2000577967A
Authority: JP
Inventors: アンドリィ，ヨーゼ; ベニイ，ローレント
Original assignee: スミスアンドネフューキネテック
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2002-09-03
Also published as: FR2784893B1; DE69915503D1; ATE261292T1; FR2784893A1; AU6345099A; EP1121085B1; CA2347986A1; WO2000024354A1; EP1121085A1; AU771107B2

Abstract

(57)【要約】本発明は、医療分野に関し、特に次の特徴を持つ副木に関する。すなわち足掛け台を脛骨の受台に少なくともスライド（１１）を介して装着し、そのスライドには脛骨の受台に対して少なくとも延ばされた位置に足掛け台をもどす一定の傾向がある弾性もどし手段（３４）が挿入されている。本発明は、下肢の授動に有用である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】技術分野：本発明は、医療分野に関し、かつ整形外科治療または下肢の機能的リハビリテ
ーションのために利用される用具に係る。

【０００２】従来の技術：上記目的で、提案された用具は、下肢の対応する部分を動くように受け取りか
つ支持するハンモックを多くの場合、大腿架台のように備えるすね部分または架
台に継ぎ手によって連結された大腿部分または架台から構成される関節構造を支
持する台座または土台を含む副子の形状で一般的に構成される。下肢の決まった姿勢での固定しか可能にしない固定副子と対照的に、連節して
いると言われる、このような副子は、下肢の関節の２つ、すなわち寛骨大腿関節
および膝に少なくとも対して屈伸授動を可能にすることが予定されている。このために、土台または台座の長手方向の軸に沿って動くことができる移動台
にすね架台の端部を取り付けることは、一般的に予想されている。このような配
置によって移動台の交互滑動を、下肢の身体的働きによって直接的か、自律的に
働きかけるエンジンを介して間接的に制御することが可能になる。

【０００３】この後者のタイプの用具は、下肢の筋肉系がこのような運動の原因であること
なく、下肢の屈伸を生じることを引き受けているので、一般的に受動的授動副子
（Les attelles de mobilisation passive）と形容される。このような受動的授動といわれる副子は、リハビリテーション方法において多
大な進歩をもたらし、かつ一般的に満足を与えていると考えられるべきである。しかしながら、このような用具の実施により、幾つかの応用または利用におい
て最適でない屈伸機能性を確認することが可能になった。実際、用具のタイプおよび／または使用の配置によって、土台または台座上の
大腿部分の連節軸が寛骨大腿関節の解剖学上の軸と正確に一致して位置していな
いことを確認することは、よく起きる。このような不一致は、土台上の継ぎ手とすね部分との連節軸の間の大腿部分の
実際の長さが、リハビリテーションを施す脚の骨部分の長さよりも大きい長さで
、かつ特に寛骨大腿軸と膝の間の大腿骨の長さに見えるという結果を有する。

【０００４】このような非同一性は、例えば約９０°の、かつ膝の関節および大腿とすね部
分の間の継ぎ手がほぼ一致していると考えられる屈曲位置から、伸張するあらゆ
る移動は、これらの関節および継ぎ手の点が描く円の弓形の軌道の間のずれによ
って表現されることを結果とする。そこから、この結果のために、もはや最適ではなく、かつ探求した結果を得る
ためには好ましくない応力および障害の原因となるリハビリテーションの条件お
よび足とフットレストの間の支えの欠如という結果になる。従って、このような副子を働かせることによってもたらされるリハビリテーシ
ョンの結果と否定的に釣り合うようになる、誘発された疲労を招くことなく、下
肢を適切に動くようにし得るために、構造によってこの不都合が直され得るよう
に、この困難を克服する解決を提案できるかという問題が生じる。

【０００５】本発明の対象は、このように提起された問題を解決することを適切に可能にす
る構造的解決を提案することである。本発明による手段は、上記の問題に加えて、このような副子を働かせる任務を
帯び、かつリハビリテーションを施す脚に対応する骨部分の長さに応じてすね部
分の長さを調節できる、またはすべきであることが必要な、従業員にしばしば課
せられる副次的な要求に応えるために特に着想された。本発明の目的は、前述の問題を解決するために利用する手段によって、このよ
うな長さを自動的に調節する可能性を開いている。

【０００６】本発明の対象は、著しく重大な外傷の結果生じた機能リハビリテーション治療
が、下肢を、主に腿の筋肉のレベルで、いかなる自発的な筋力も介在させない受
動的働きのレベルのままにする時に、リハビリテーションの分野でしばしば行わ
れる確認を考慮して、同様に着想された。このようなケースで、かつリハビリテーション治療が比較的長い間行われる場
合、自発的収縮反射運動並びに以前の筋力を患者に回復させるための他の方法に
よって、リハビリテーションを施すことを検討せねばならない、大腿四頭筋群の
筋肉能力の重要な喪失を確認することはよく起きる。

【０００７】本発明の対象は、大腿四頭筋の有効かつ実際の機能リハビリテーション手段の
代替物となり得るという意図は持たずに、このような確認に第１のタイプの反応
を生じさせるために、必要な場合、利用され得る、技術的手段を適切に選択する
ことである。従って、本発明の追加の対象は、独立してまたは同時に考慮され得る幾つもの
リハビリテーションの機能性を提供できる技術的手段を提案することである。

【０００８】発明の説明：上記目標を達成するために、台座の端部に連節された大腿部分または架台と、
すね架台の誘導のために、台座によって定められたレールの方向に直交する連節
軸によって大腿架台に連結された、すね架台または部分から構成された連節構造
と、交互直線移動によってレールに関してすね部分を動かすために、台座と連節
構造の間に置かれた動力化手段と、大腿架台と反対のすね部分または架台の先端
に取り付けられたフットレストとを有する台座を含むタイプの下肢授動副子は、
本発明によれば、前記フットレストは、常にフットレストをすね架台に関してよ
り少ない伸張位置に戻そうとする弾性戻し手段の干渉を受け、少なくとも１つの
ランナー（coulisse）を介してすね架台に取り付けられていることを特徴とする
。この他の種々の特性は、本発明の対象の実施態様および利用を限定的でない例
として示す、添付図面を参照して以下に行う記載から生じる。

【０００９】発明を実施するより良い方法：副子は、あらゆる適当な性質の、かつ好都合には寝具のマットレスから構成さ
れる、２のような、支持平面に置くための台座または土台１を含む。土台または台座１は、近位部分３を有し、継ぎ手６によって近位部分３に連結
された、大腿部分または架台５から構成される連節構造４を、近位部分によって
支持する。大腿部分５は、場合によって横桁により、その間に連結され、かつ下
肢の腿の柔軟な支持部品、例えばあらゆる適当な材料からなるハンモック８を備
えることができる、２つの縦材または類似のもの７から構成される。構造４もまた、土台または台座１の全体の方向と直交する回転軸ｘ−ｘ’をそ
の間で規定する回転支軸または旋回心軸１０を介して、大腿部分５の延長部分内
で連節された、すね部分９から構成されている。

【００１０】すね部分９は、場合によって横方向の横桁１２により連結され、かつハンモッ
ク１３のような柔軟な支持マットレスを備えることも同様に可能な２つの縦材ま
たは類似のもの１１から構成されている。回転支軸１０に対向した、すね部分９の末端部は、場合によって軸ｘ−ｘ’に
ほぼ平行な軸ｙ−ｙ’によって方向が調節可能な支持体１５から構成されたフッ
トレスト１４を有する。支持体１５は、例えば旋回心軸と締め付けボタンとを介
在させる技術の公知のあらゆる適切な手段を介して、矢印ｆ₁の双方向で方向が
調節され得る底板１６を有する。支持盤１６は、場合によって矢印ｆ₂の双方向
で調節可能で、かつ好ましくは、リハビリテーションを施す下肢の足の配置およ
び支持を可能にするため、開いた貝殻の形状に作られた底板１７を有する。最後に、構造４は、軸ｘ−ｘ’に直交する直線方向に沿って土台または台座１
によって実現される、誘導路１９によって引き受けられる移動台１８によってす
ね部分９のレベルで支えられている。

【００１１】構造４は、当業者には公知なように、屈曲およびその逆の運動において、完全
な伸張から構造４を駆動するために路１９に対し交互直線運動をする、移動台１
８の移動を制御するように構造に働きかけるための、全体の参照記号２０によっ
て指し示されているような、動力化手段に結合されている。リモートコントロー
ルボックス２１から制御され得る動力化手段２０が旋回心軸１０に取り付けられ
るか、または適当な伝動装置を介在させて、移動台１８に対して置かれ得ること
は、考慮されるべきである。このような動力化手段の選択は、直接的に本発明の領域ではなく、また当業者
にとって、利用が可能である。

【００１２】上記タイプの授動副子は、滑り、不注意または配置が不可能であることによっ
て、大腿部分と台座１の間の継ぎ手６がリハビリテーションを施す脚２３の寛骨
大腿関節２２と一致していない、図２によって示したタイプの位置をその配置の
時に、一般的にまたは少なくともしばしば介在させる。このような位置は、２つのタイプのずれ、すなわち台座の平面に対するずれＮ
およびこの平面に垂直な平面におけるずれｎが軸６および２２に介在し得るよう
に、脚２３の大腿関節部分の長さと異なる大腿部分４の長さにも同様に直面させ
る。この一致の欠如は、軸ｘ−ｘ’および、この軸ｘ―ｘ’が通常対応すべきであ
る、膝２４に関して異なる軌道ｔ₁およびｔ₂によって、屈伸運動の時に自動的に
表現される。軌道ｔ₁とｔ₂の間の隔たりは、変化し得るが、全てのケースにおいて最適でな
い機能条件によって表現される。

【００１３】図２は、軌道ｔ₁およびｔ₂のずれが、結果として伸張位置において膝の軌道ｔ ₂ が、土台の遠位端部に対して軌道ｔ₁の後ろに位置することと、従ってフットレ
スト１７は、もはや支えられても、また必要な場合は、支持されてもいない足に
対して前方に徐々に引っ込むこととを良く明らかにしている。本発明の対象は、軌道ｔ₁とｔ₂の間の差がどのようなものであれ、全ての軌道
に対し、足とフットレスト１７の間の支えを回復させるように、軌道の間のこの
累進的な隔たりを補うことを可能にする手段を提案することである。

【００１４】このため、図３に示した通り、この観点では少なくとも部分的に管状である、
少なくとも１つの、かつ好ましくは２つの縦材１１の内部に伸縮自在に滑動でき
るように配置されている、少なくとも１つのかつ好ましくは２つの軸棒３０上に
支持盤１６と、フットレスト１７とを有する支持体１５を設けることが予想され
ている。各軸棒３０は、先端フランジ３１を備え、かつ軸棒３０に対する滑り軸
受けを構成するように、縦材１１の遠位端部を閉じる管状栓３２内を滑動する。
縦材１１は、縦材１１に関しより少ない伸張位置を与えるために、矢印ｆ₃の方
向に作用を及ぼすように、常に軸棒３０に働きかけようとする手段を構成する、
弾性戻し装置３４を受け取ることができる環状間隔３３を軸棒３０によって定め
る不完全な内径を限定する。このようなより少ない伸張位置は、例えば、唯一の
ものではないが、縦材１１の内径の奥のフランジ３１に支えられるように導くこ
とによって決定される。弾性装置３４は、好都合には、圧縮応力の下に置かれる
らせん状ばねによって構成される。栓３２は、平滑軸受け形状に、更にボール受け金の形状に構成されても良く、
かつ好都合には、軸棒３０の組み立て並びにばね３４の組み立てを容易にするた
めに、取り外し可能に、縦材１１の端部に取り付けられる。

【００１５】図２に基づき、副子を動くようにする脚２３に取り付けることは、軸ｘ−ｘ’
と膝の軸２４の間に偽の一致の存在が考慮され得る、例えば９０°の屈曲の初期
の調節前の位置で行われることが確認される。このような位置では、軸ｘ−ｘ’
と軸ｙ−ｙ’の間の有効な長さは、この位置でフットレスト１７が、以前言及し
たように、より少ない伸張の位置において受ける応力より大きい応力を受ける、
ばね３４の反作用に対して、部分的伸張の行程で作用を及ぼされるように、下肢
２３のけい骨部分２５の長さよりも小さいように、例えば軸棒３０上の支持体１
５の位置を介して調節される。

【００１６】矢印ｆ₄の方向で連節構造に作用を及ぼす伸張運動の時に、軌道ｔ₁とｔ₂の間
のずれは、膝２４がたどるｔ₂の軌道が、軸ｘ−ｘ’がたどるｔ₁の軌道に対して
遅れる傾向にあることを示している。普通、このような位置において、結果として、最初探求した第３の支え点が小
さくなり、更には消去されるように、フットレスト１７に対して足が後退するこ
とになる。

【００１７】これに反して、本発明によれば、軌道ｔ₂による遅れは、すでに述べた通り、
当初の予応力が行われた調節によって強化される、ばね３４によるより少ない伸
張および収縮行程で作用を及ぼされるフットレスト１７が忠実に後に付いて来る
、足の後退を生じる。図４は、縦材１１に対して矢印ｆ₅の方向で、例えば溝切り−ねじ立てによっ
て調節可能な、ボールまたは滑り軸受けの形状の栓３２を構成することは好都合
であり得ることを示す。このような調節は、望ましい時には、ばね３４の復元力を修正し、かつ大腿四
頭筋機能に作用を及ぼすように、ばね３４の反作用に対してフットレスト１７の
後退を引き起こすために、患者によって自発的に保たれる、能動的授動の可能性
を提供するために、本発明による手段を使用することを例えば、検討することを
可能にする。

【００１８】すね部分９の名目上の長さが、支持体１５の軸棒３０上の固定および組み立て
手段を介して、例えば締め付けボタン３５によって調節可能な時は、このような
可能性がより豊かに提供されることを、考慮されるべきである。図４は、幾つかのケースで、縦材１１の内径の奥にフランジ３１の支えに導く
ことによるのとは異なり、より少ない伸張の止め具の位置を調節する可能性を予
想することは、好都合であり得ることを示している。図４に示したような、このような調節の可能性は、各半締め環が軸棒３０によ
って軸方向に示される一連の切り欠き３９においてリブ３８によって係合する軸
方向の固定位置で、半締め環に棒軸３０上で締め付け状態を取らせるように強い
る、弾性的に変形可能なたが３７によって組み立てられた２つの半締め環で例え
ば形成された、溝（ノア noix）３６によって介在し得る。このような手段の実施応用例は、図５に示してあり、その中で、縦材１１の管
状の近位部分は、フランジ３１が支えられる心棒４１の係合を可能にしている、
１つまたは複数の連続した穴４０を有している。

【００１９】上記の手段によって確保され得る２つの機能に加えて、フットレスト１７に与
えられる弾性的に戻る伸縮自在な滑動の可能性が、不足によってこのような名目
上の長さの調節が前記部分の長さの下方で選択される時に、ボタン３５によって
特別な調節を加えることが絶対的に必要でなく、リハビリテーションを施す脚２
３のけい骨部分の長さに自動的に適応する調節を提供していることに注目するこ
とがふさわしいであろう。図１は、本発明による手段の簡略化した実施応用例を明らかにしている。この
応用例によれば、軸棒３０−縦材１１の各ユニットは、軸棒３０、更には支持体
１５によって支えられた固定化リング４２と、回転支軸１０の近傍で縦材１１に
よって支えられる穴を有する棒４３との間に、予めの伸張応力下、置かれている
ばね３４によって構成される弾性戻り手段に結合されている。

【００２０】装置３４は、あらゆる適当なタイプのばね、特にＳＡＮＤＯＷという名称で取
引上知られているタイプの弾性ケーブルでも良い。ある応用例は、図３のらせん
状のばねを、端部の一方が、前記軸棒に連動し、他方が、管１１に連結されるよ
うに、かつ管状である軸棒３０の内部に収納された弾性ケーブルで代えることか
らなっても良い。このような、より簡単でかつ費用のかからない手段は、使用者の意思に適応さ
せる可能性を提供し、かつ以上に記載したものと同じ機能的特性を与える。

【００２１】産業上の利用分野：本発明の対象は、膝のリハビリテーションの副子に対して好ましい応用が見出
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】下肢授動副子の斜視略図である。

【図２】本発明の対象が解決することを目的とする、根本的な問題を明らかする説明図
である。

【図３】図１による副子の構造的な実施の詳細をより大きな縮尺で示している部分断面
立面図である。

【図４】実施変形例をより大きな縮尺で示している断面立面図である。

【図５】本発明による手段の他の実施態様を、またより大きな縮尺で示している、部分
的に引き抜いた部分断面立面図である。

【図１】示した副子が、対称的構造を表すので、無差別に右脚または左脚になり得る、
下肢の受動的と言われる授動副子を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人Ｚ．Ｉ．ｄｅＴｏｕｒｎｅｓ−ＣｌｉｒｏｎＢＰ 19 08540 ＴｏｕｒｎｅｓＦｒａｎｃｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台座の端部に連節された大腿部分または架台（５）と、すね
架台の誘導のために、台座によって定められたレール（１９）の方向に直交する
連節軸（ｘ−ｘ’）によって大腿架台に連結されたすね架台または部分（９）か
ら構成された連節構造（４）と、交互直線移動によってレールに関してすね部分
を動かすために、台座と連節構造の間に置かれた動力化手段（２０）と、すね部
分または架台の大腿架台と反対の先端に取り付けられたフットレスト（１７）と
を有する台座（１）を含むタイプの下肢授動副子であって、前記フットレストは、常にフットレストをすね架台に関してより少ない伸張位
置に戻そうとする弾性戻し手段（３４）の干渉を受け、少なくとも１つのランナ
ー（１１、３０）を介してすね架台に取り付けられていることを特徴とする下肢
授動副子。
【請求項２】弾性戻し手段は、外側にもたらされることを特徴とする請求
項１に記載の副子。
【請求項３】弾性戻し手段は、ランナーに含まれていることを特徴とする
請求項１に記載の副子。
【請求項４】弾性戻し手段は、その復元力を調節する装置（３２）に結合
されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の副子。
【請求項５】弾性戻し手段は、フットレストのより少ない伸張に、止め具
の位置を調節する装置（３６または４１）によって補われることを特徴とする請
求項１から４のいずれか１つに記載の副子。
【請求項６】弾性戻し手段は、すね架台（９）の少なくとも部分的に管状
な縦材（１１）内に伸縮自在に設けられた軸棒（３０）上に同一点を中心として
通された、らせん状ばね（３４）からなり、前記ばねは、軸棒のフランジ（３１
）と、軸棒の滑り軸受けを形成するため縦材に取り付けられた管状栓（３２）と
の間に応力下設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに
記載の副子。
【請求項７】軸受け栓は、ばねの力の調節手段を構成するために縦材に対
して軸方向の位置で調節可能であることを特徴とする請求項６に記載の副子。
【請求項８】止め具の位置の調節装置は、軸棒と縦材の間に取り付けられ
た調節可能な止め具（３６）からなることを特徴とする請求項５に記載の副子。
【請求項９】調節可能な止め具は、フランジと軸棒とに対する支えを形成
するために、縦材内に作った一連の穴（４０）の１つを横切る心棒（４１）から
構成されることを特徴とする請求項８に記載の副子。
【請求項１０】調節可能な止め具は、一連の切り欠きまたは類似したもの
（３９）に取り付けられた弾性開口部を有する溝（３６）から構成されているこ
とを特徴とする請求項８に記載の副子。