JP2002524059A - 動物を追いたてるために適応されたゲートを有する動物房 - Google Patents

動物を追いたてるために適応されたゲートを有する動物房

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JP2002524059A
JP2002524059A JP2000568316A JP2000568316A JP2002524059A JP 2002524059 A JP2002524059 A JP 2002524059A JP 2000568316 A JP2000568316 A JP 2000568316A JP 2000568316 A JP2000568316 A JP 2000568316A JP 2002524059 A JP2002524059 A JP 2002524059A
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animal
gate
space
chamber
entrance gate
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JP2000568316A
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ビョルン ニルソン，
ゲスタ フォルゼン，
ニルス−エリク ホルメルツ，
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デラヴァル ホルディング アーベー
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0017—Gates, doors

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は制御手段と関連される第１駆動手段（１８）によって開閉可能な入口ゲート（１４）、及び前記制御手段と関連される第２駆動手段（２８）によって開閉可能な出口ゲート（１６）を含む、１匹の動物に対して一つの動物空間（１１）を画定する動物房に関する。本発明によれば、入口ゲート（１４）の少なくとも一部が動物を前記出口ゲート（１６）を介して動物空間（１１）から出るように追いたてるために動物空間（１１）中に移動されるように適応される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の技術分野 本発明は制御手段と関連される第１駆動手段によって開閉可能な入口ゲート、
及び前記制御手段と関連される第２駆動手段によって開閉可能な出口ゲートを含
む、１匹の動物に対して一つの動物空間を画定する動物房に関する。
【０００２】 発明の背景 かかる動物房はＥＰ−Ａ ０２７０１６５から知られている。そこに記載され
た動物房は動物空間にいる雌牛について搾乳を自動的に実施するために使用され
ることを意図されている。搾乳が実施された後、出口ゲートが開放され、雌牛は
動物房から離れて移動できる。
【０００３】 また、同じ文献は通路を通る雌牛を押すための押し部材を記載する。
【０００４】 発明の目的 本発明の目的は公知の動物房のより効果的な使用を可能にすることである。
【０００５】 発明の概要 これは入口ゲートの少なくとも一部が動物を前記出口ゲートを介して動物空間
から出るように追いたてるために動物空間中に移動されるように適応されている
ことを特徴とする導入部に規定されたタイプの動物房によって解決される。
【０００６】 これによって別個の装備を必要とせずに動物空間にいる動物を動物房から素早
く出るように追いたてるための効果的で安価な手段が達成される。
【０００７】 好ましくは、前記動物出口ゲートは動物空間中への入口ゲートの移動前に又は
移動と同時に開放される。この方法では動物が追いたてられると同時に動物空間
から出ることを妨げられる事態が避けられる。
【０００８】 好適には、前記入口ゲートは予め決められた距離だけ前記動物空間中に移動す
るように適応される。これによって、均一な追いたてが達成される。
【０００９】 好ましくは、前記入口ゲートは動物房の隣接部分に向かって移動可能である。
特に、前記入口ゲートは前記入口ゲートと前記動物房の隣接部分の間の空間を残
しながら端位置に移動可能である。特に、前記空間は少なくとも５ｃｍである。
これによって動物の後部が入口ゲートと隣接部分の間に引っかからないことを確
実にすることことができる。
【００１０】 好適には、前記動物房は細長くされており、前記入口ゲートは長い側の一つに
配置される。
【００１１】 好ましくは、前記出口ゲートは動物房の長い側の一つに配置される。
【００１２】 好適には、前記入口ゲートは第２駆動手段によって前記動物空間中に移動可能
である。
【００１３】 好ましくは、前記第２駆動手段は第１及び第２空気圧シリンダを含み、そのピ
ストン棒は共通の軸に連続して相互接続され、前記第１空気圧シリンダは前記入
口ゲートを開閉するように適応され、前記第２空気圧シリンダは前記入口ゲート
を動物空間中に移動するように適応される。
【００１４】 これによってゲートの２段階移動が達成される；第１シリンダはゲートを閉じ
、第２シリンダはゲートを動物空間中に移動する。
【００１５】 好適には、ピストン棒（２０ａ，２０ｂ）は接続部分によって前記共通の軸を
形成するように相互接続される。
【００１６】 あるいは、又はさらに、前記入口ゲートの部分は空気圧シリンダの如き第３駆
動手段によって前記動物空間中に移動可能なバーである。
【００１７】 好適には、前記制御手段と関連された動物識別手段は個々の動物の識別を可能
にするために与えられる。
【００１８】 好ましくは、前記制御手段と関連された操作手段は動物空間中の動物について
動物関連操作を実施するために与えられる。
【００１９】 好適には、動物関連操作が実施された後、前記出口ゲートは開放されるように
適応され、前記入口ゲートは動物空間中に移動されるように適応されている。
【００２０】 好ましくは、実施された操作の終わりが確立された後に時間を遅延してゲート
が誘導される。
【００２１】 好適には、前記操作手段はロボットアーム及び少なくとも一つの動物関連装置
を含む。特に、前記動物関連装置は乳頭の搾乳を実施するため前記ロボットアー
ムによって動物の乳頭に取り付けられるように適応された少なくとも一つの乳頭
カップ、及び／又は乳頭清浄装置、及び／又は乳頭後処理装置を含む。
【００２２】 好ましくは、各乳頭カップは対応する乳頭からの乳の流れの停止を確立するた
めのセンサーと関連され、各取り付けられた乳頭カップのセンサーが乳の流れの
停止を感知すると搾乳時期の終わりが確立される。
【００２３】 図面の簡単な記述 以下において、本発明は添付図面を参照して詳細に記載されるだろう。 図１は入口ゲート及び出口ゲートを含む動物房を示す。 図２は図１の動物房の内側の雌牛を示す。 図３は動物房から出るように入口ゲートによって追いたてられる雌牛を示す。 図４は動物房の第２例を示す。 図５は動物房から出るように入口ゲートの一部によって追いたてられる雌牛を
示す。
【００２４】 発明の具体例の詳細な記述 図１は動物空間１１を画定する前柵４、右の長い側の柵６、後柵８及び左の長
い側の柵１０を有する動物房２を示す。左の長い側の柵１０は硬い部分１２、入
口ゲート１４及び出口ゲート１６を含み、各々のゲートは鉛直軸のまわりにヒン
ジ付けされている。第１駆動手段１８は入口ゲート１４を移動するために与えら
れる。
【００２５】 本発明の第１例によれば、第１駆動手段１８は第１ピストン棒２０ａを有する
第１空気圧シリンダ２０及び第２ピストン棒２２ａを有する第２空気圧シリンダ
２２を含む。第１及び第２ピストン棒２０ａ及び２２ａは接続部分２４を介して
相互接続され、かくして共通軸２６を形成する。
【００２６】 第２駆動手段２８は開閉状態の間で出口ゲート１６を移動するために与えられ
る。
【００２７】 第１及び第２駆動手段２６，２８は制御手段（図示せず）と関連される。
【００２８】 トランスポンダ３２を与えられた雌牛３０は動物房２に入ろうとしているとこ
ろが示されている。入口ゲート１４は制御手段と関連されかつトランスポンダ３
２を読むように適応されたトランスポンダリーダ３４に反応して開放される。制
御手段は雌牛が動物房２へ入ることを可能にすることを確立する。入口ゲート１
４の開放動作中、シリンダ２２だけが活性化される。
【００２９】 ロボットアーム及びグリッパー４０を有するロボット３６が予備処理、搾乳、
後処理、舌ごけの清浄、健康状態の検査などの様々な操作を実施するために与え
られる。さらに、ロボットアームによって取り扱われる好適な装置、例えば（上
から示された図では乳頭カップマガジン４４における）乳頭カップ４２、乳頭清
浄装置４６及び乳頭後処理装置、例えば乳頭スプレーが与えられる。
【００３０】 図２は雌牛が動物房２に入り入口ゲート１４が閉鎖された状態にある図１の動
物房を示す。
【００３１】 雌牛は現在動物房の内側にいる。ロボットは前記制御手段と関連されたセンサ
ー（図示せず）に反応して動き始め、入口ゲート１４が閉じられていることを表
示する。
【００３２】 搾乳及び所望により乳房の後処理の如き操作の実施後、雌牛はできるだけ早く
動物房２の外へ出され、別の雌牛が動物房内で処理されることを可能にする。こ
れは第２駆動手段２８によって出口ゲート１６を開くことによって及び第１駆動
手段１８の第２空気圧シリンダ２２によって動物房２中にゲート１４を動かすこ
とによって実施される。シリンダ２０は閉じられた状態になるまでゲート１４を
移動するように調整される。
【００３３】 入口ゲート１４の縁と右の長い側の柵６の間に雌牛の後部を引っかけるのを防
止するために、シリンダ２２は右の長い側の柵６から予め決められた距離におい
て入口ゲート１４の移動を停止するように調整される。予め決められた距離はも
ちろん異なる動物及び異なる血統について異なるが、通常のサイズの雌牛に対し
てはそれは約５ｃｍにすべきである。
【００３４】 第２例（図４及び５参照）によれば、入口ゲート１４の部分５０だけが第３空
気圧シリンダ５２によって動物房２中に移動される。
【００３５】 入口ゲート１４の全体が動物房中に移動するとき、部分５０が連続した移動を
実施できるような第１及び第２の例を組み合わせることもできるだろう。
【００３６】 雌牛を動物房２から断固として追いだすためには、ゲート１４又はゲートの部
分５０が雌牛に向かって繰り返された移動を実施することもできることは注意さ
れるべきである。
【００３７】 本発明は図面に示された例に限定されないことは注意されるべきである。従っ
て、前柵４及び後柵８において入口ゲート及び出口ゲートのいずれか又は両方を
配置することができるだろう。
【００３８】 本発明の動物房は雌牛、羊、山羊、馬及び水牛の如き様々な種類の酪農動物に
適応されることを意図されることは注意されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 入口ゲート及び出口ゲートを含む動物房を示す。
【図２】 図１の動物房の内側の雌牛を示す。
【図３】 動物房から出るように入口ゲートによって追いたてられる雌牛を示す。
【図４】 動物房の第２例を示す。
【図５】 動物房から出るように入口ゲートの一部によって追いたてられる雌牛を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年４月４日（２０００．４．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ホルメルツ， ニルス−エリク スウェーデン， エスイー−141 51 フ ディンゲ， マンゴルドスヴェーゲン 17 Ｆターム(参考） 2B101 AA02 EB05

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御手段と関連される第１駆動手段（１８）によって開閉可
    能な入口ゲート（１４）、及び前記制御手段と関連される第２駆動手段（２８）
    によって開閉可能な出口ゲート（１６）を含む、１匹の動物に対して一つの動物
    空間（１１）を画定する動物房において、入口ゲート（１４）の少なくとも一部
    が動物を前記出口ゲート（１６）を介して動物空間（１１）から出るように追い
    たてるために動物空間（１１）中に移動されるように適応されることを特徴とす
    る動物房。
  2. 【請求項２】 入口ゲート（１４）の動物空間（１１）中への移動の前に又
    は移動と同時に前記出口ゲート（１６）が開放される請求項１記載の動物房。
  3. 【請求項３】 前記入口ゲート（１４）が予め決められた距離を前記動物空
    間（１１）中に移動するように適応されている請求項１又は２記載の動物房。
  4. 【請求項４】 前記入口ゲート（１４）が動物房の隣接部分に向かって移動
    可能である請求項１〜３のいずれか記載の動物房。
  5. 【請求項５】 前記入口ゲート（１４）が前記入口ゲート（１４）と前記動
    物房の隣接部分の間の空間を残しながら端位置に移動可能である請求項４記載の
    動物房。
  6. 【請求項６】 前記空間が少なくとも５ｃｍである請求項５記載の動物房。
  7. 【請求項７】 前記動物房が細長くされており、前記入口ゲート（１４）が
    長い側（１０）の一つに配置されている請求項１〜６のいずれか記載の動物房。
  8. 【請求項８】 前記出口ゲート（１６）が動物房の長い側（１０）の一つに
    配置されている請求項１〜７のいずれか記載の動物房。
  9. 【請求項９】 前記入口ゲート（１４）が前記第２駆動手段（２８）によっ
    て前記動物空間（１１）中に移動可能である請求項１〜８のいずれか記載の動物
    房。
  10. 【請求項１０】 前記第２駆動手段（２８）が第１及び第２空気圧シリンダ
    （２０，２２）を含み、そのピストン棒（２０ａ，２２ａ）が共通の軸（２６）
    に連続して相互接続され、前記第１空気圧シリンダ（２０）が前記入口ゲート（
    １４）を開閉するように適応され、前記第２空気圧シリンダ（２２）が前記入口
    ゲートを動物空間中に移動するように適応されている請求項９記載の動物房。
  11. 【請求項１１】 ピストン棒（２０ａ，２０ｂ）が接続部分（２４）によっ
    て前記共通の軸（２６）を形成するように相互接続されている請求項１０記載の
    動物房。
  12. 【請求項１２】 前記動物房の部分が空気圧シリンダの如き第３駆動手段（
    ５２）によって前記動物空間（１１）中に移動可能なバー（５０）である請求項
    １〜１１のいずれか記載の動物房。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段と関連された動物識別手段（３２，３４）が
    動物個体（３０）の識別を可能にするために与えられている請求項１〜１２のい
    ずれか記載の動物房。
  14. 【請求項１４】 前記制御手段と関連された操作手段（３６）が動物空間中
    の動物について動物関連操作を実施するために与えられる請求項１〜１３のいず
    れか記載の動物房。
  15. 【請求項１５】 前記動物関連操作が実施された後、前記出口ゲート（１６
    ）が開放されるように適応され、前記入口ゲート（１４）が動物空間（１１）中
    に移動されるように適応される請求項１４記載の動物房。
  16. 【請求項１６】 前記実施された操作の確立した終わりの後に時間を遅延し
    てゲートが誘導される請求項１５記載の動物房。
  17. 【請求項１７】 前記操作手段（３６）がロボットアーム（３８）及び少な
    くとも一つの動物関連装置（４２，４６，４８）を含む請求項１４〜１６のいず
    れか記載の動物房。
  18. 【請求項１８】 前記動物関連装置が乳頭の搾乳を実施するため前記ロボッ
    トアーム（３８）によって動物の乳頭に取り付けられるように適応された少なく
    とも一つの乳頭カップ（４２）、及び／又は乳頭清浄装置（４６）、及び／又は
    乳頭後処理装置（４８）を含む請求項１７記載の動物房。
  19. 【請求項１９】 各乳頭カップが対応する乳頭からの乳の流れの停止を確立
    するためのセンサーと関連され、各取り付けられた乳頭カップのセンサーが乳の
    流れの停止を感知すると搾乳時期の終わりが確立される請求項１８記載の動物房
    。
JP2000568316A 1998-09-04 1999-09-03 動物を追いたてるために適応されたゲートを有する動物房 Pending JP2002524059A (ja)

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SE9802998-6 1998-09-04
SE9802998A SE515247C2 (sv) 1998-09-04 1998-09-04 Djurbås med fösningsorgan
PCT/SE1999/001530 WO2000013497A1 (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal stall with gate adapted for goading the animal

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CA (1) CA2342919A1 (ja)
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SE (1) SE515247C2 (ja)
WO (1) WO2000013497A1 (ja)

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SE515247C2 (sv) 2001-07-02
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